JP7362348B2 - 撮像装置システム、撮像装置、アクセサリ - Google Patents

Description

本発明は、アクセサリが撮像装置本体に着脱可能な撮像装置システム、撮像装置、アクセサリに関する。

ビデオカメラ等の撮像装置で特に大型の撮像装置には、撮影用及び移動用にハンドル部などのアクセサリを備えるものがある。収納性や取り回し性等を考慮してアクセサリが着脱可能に構成される場合もある。例えば、撮像装置本体に備えられたアクセサリシューには、スライド動作やネジの締結などによりアクセサリが固定される（特許文献１）。

また、撮像装置本体とアクセサリにはスライド部を持たず、締結するネジの挿通穴及びネジ穴の周りに嵌め合い部を設けることで、ガタつき無く固定できるようにした撮像装置も知られている（特許文献２）。

特開２０１２－１３４８１５号公報 特開２０１８－１６３３２６号公報

しかしながら、特許文献１では、アクセサリをアクセサリシューにスライド挿入した後、前側及び後側でネジ締めにより固定する必要がある。また、特許文献２では、固定に際し六角レンチやドライバなどの工具が必要となるため、ユーザは工具を携帯する必要があり不便である。また、特許文献１、２では、２か所以上でネジ締め作業を行う必要があるため、アクセサリの装着作業が煩雑である。

本発明は、工具を必要とすることなく、撮像装置本体にアクセサリを簡単に装着することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、アクセサリシューを有すると共に、ネジ穴と、前記ネジ穴とは別のネジ穴と、が形成された撮像装置本体と、前記撮像装置本体に対して着脱可能なアクセサリと、を有する撮像装置システムであって、前記アクセサリは、前記アクセサリシューに対してスライド挿入されることで前記アクセサリシューと係合し、前記アクセサリシューに対する挿入方向における後端部にリブが形成された板金と、回転操作される操作部を有し、前記ネジ穴に対応して、前記アクセサリシューに対する前記板金の挿入方向における前記板金の前方に設けられた固定ネジと、前記アクセサリシューに前記板金が係合された状態で、前記別のネジ穴との位置が一致するように形成された挿通穴と、を有し、前記アクセサリシューに前記板金が係合された状態で、前記固定ネジが前記ネジ穴に螺合されることで、前記撮像装置本体に対して前記アクセサリが装着され、前記挿入方向と逆方向に前記板金が前記アクセサリシューに対してスライド挿入された場合に、前記別のネジ穴と前記挿通穴が一致するより先に、前記リブが前記アクセサリシューの端部と当接することを特徴とする。

本発明によれば、工具を必要とすることなく、撮像装置本体にアクセサリを簡単に装着することができる。

撮像装置システムの斜視図である。 撮像装置システムの斜視図である。 アクセサリシューを＋Ｙ方向、－Ｚ方向から見た図である。 ハンドル部の斜視図、スライド板金およびその周辺を－Ｙ方向、＋Ｘ方向から見た図である。 撮像装置システムの斜視図である。 スライド板金およびアクセサリシューの要部の断面図である。 ＋Ｙ方向から見た装置本体、スライド板金および第２の嵌合部を示す図である。 アクセサリシューに対するスライド板金のスライド行程の遷移図である。 他の装置本体にハンドル部を装着する様子を示す斜視図である。 誤装着の途中の状態の撮像装置システムの側面図、断面図、拡大図である。 撮像装置システムの斜視図である。 撮像装置システムの斜視図である。 アクセサリシューを＋Ｙ方向、－Ｚ方向から見た図である。 ハンドル部の斜視図である。 装置本体にハンドル部を取り付ける動作を説明する図である。 装置本体にハンドル部を取り付ける動作を説明する図である。 ＋Ｙ方向から見た装置本体、係合板金および固定ネジを示す図、係合板金とアクセサリシューとの係合部分を－Ｚ方向から見た図である。 撮像装置システムの斜視図である。 撮像装置システムの斜視図である。 アクセサリシューを＋Ｙ方向、－Ｚ方向から見た図である。 ハンドル部の斜視図、断面図である。 ハンドル固定レバーの斜視図、分解斜視図である。 係合片を示す図である。 ハンドル固定レバーを回転させた際の、係合片とアクセサリシューとの位置関係を示す遷移図である。 ハンドル固定レバーの斜視図、分解斜視図である。 係合片を示す図、係合片および軸部の側面図である。 ハンドル固定レバーを回転させた際の、係合片とアクセサリシューとの位置関係を示す遷移図である。 撮像装置システムの概略構成を示すブロック図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

（第１の実施の形態）
図１、図２は、本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置システムの斜視図である。この撮像装置システム１００１は、撮像装置本体１０００と、撮像装置本体１０００に対して着脱可能なアクセサリとしてのハンドル部１１００とを有する。撮像装置本体１０００には、不図示のレンズユニットが交換可能に装着されるマウント部１００５が設けられている。なお、撮像装置本体１０００を撮像装置と呼称してもよい。あるいは、撮像装置システム１００１を撮像装置と呼称してもよい。また、撮像装置本体１０００と撮影レンズとが一体になったレンズ一体型の装置を撮像装置と呼称してもよい。撮像装置本体１０００は、例えば、動画撮影が可能なビデオカメラとして構成される。以降、撮像装置本体１０００を「装置本体１０００」と略記することもある。

以降、装置本体１０００およびハンドル部１１００の各部の方向を、図１等に示したＸ、Ｙ、Ｚ座標軸を基準として呼称する。ここでは便宜上、装置本体１０００の光軸方向において、被写体側を前方と称し、撮影者側を後方と称する。従って、例えば、図１、図２において、＋Ｙ方向が上方、＋Ｚ方向が前方である。＋Ｘ方向は、撮影者側から見て左方である。Ｚ方向は光軸方向と平行である。

マウント部１００５は、装置本体１０００の前面側に設けられている。装置本体１０００の背面側には、撮影画像を確認する為の電子ビューファインダ１０５０が回動可能に取り付けられている。ハンドル部１１００は、固定ネジ１１３０によって、装置本体１０００の上面部に着脱可能である（詳細は後述する）。図１ではハンドル部１１００の装着状態が示され、図２では、装置本体１０００からハンドル部１１００を取り外した非装着状態が示されている。ハンドル部１１００はアクセサリの一例である。

図２に示すように、装置本体１０００の上面部には、凹凸形状からなる第１の嵌合部１０２０とアクセサリシュー１０１０とがＺ方向において離間して設けられている。また、第１の嵌合部１０２０の略中心には第１のネジ穴１０３０が形成されている。すなわち、第１の嵌合部１０２０は第１のネジ穴１０３０の周囲に設けられている。アクセサリシュー１０１０の略中心には、第１のネジ穴１０３０とは別のネジ穴である第２のネジ穴１０３１が設けられている。

一方、ハンドル部１１００には、固定ネジ１１３０が設けられている。固定ネジ１１３０は、Ｏリング（不図示）による抜け止めを施されて、第１の座面１１２８を有する第１のネジ挿通穴１１２９（図６（ａ））から抜け落ちないように設けられる。固定ネジ１１３０は、第１のネジ穴１０３０に螺合される締結部材であり、手回し用の操作部である操作ノブ１１３３を有する。操作ノブ１１３３はユーザによって回転操作される。

一方、第２のネジ穴１０３１に対応するハンドル部１１００の位置には、第２のネジ挿通穴１１３１（図２、図６（ａ））が設けられている。第２のネジ挿通穴１１３１は、スライド板金１１１０（図６（ａ））を含むハンドル部１１００に形成されている。第２のネジ挿通穴１１３１は第２の座面１１３２を有する（図６（ａ））。必要に応じて、ユーザにより第２のネジ挿通穴１１３１を介して六角ネジ（不図示）が第２のネジ穴１０３１に螺合されることで、第２のネジ穴１０３１の位置においてもハンドル部１１００を装置本体１０００に締結され、より強固な固定が期待される。なお、装置本体１０００に対するハンドル部１１００の固定に関し、１本の固定ネジ１１３０による締結で充分であり、第２のネジ挿通穴１１３１および第２のネジ穴１０３１における締結は必須でない。

図２８は、撮像装置システム１００１の概略構成を示すブロック図である。図２８を用いて、撮像装置システム１００１の機能構成を説明する。

装置本体１０００は、撮像素子４０１０、ＣＰＵ４０２０、ＲＯＭ２０２１、ＲＡＭ２０２２、マイクロフォン２０２５、記録部２０２６、本体操作部４０３０、スピーカ２０４０及び電源制御部２０４１を備える。また、装置本体１０００は、グリップ用通信接点部２０４５、レンズ用電気通信接点部２０４６、無線通信接続部２０４７、ファインダ用通信接点部２０４８及びパネル用通信接点部２０４９を備える。

グリップユニット２０８０は、グリップ電気通信接点部２０８１とグリップ操作部２０８２を備える。レンズ鏡筒４１００は、レンズ用電気通信接点部２０４６とレンズメモリ２１０２を備える。無線ユニット２２００は、無線ユニット通信接点部２２０１と通信部２２０２を備える。ビューファインダユニット２３００は、ファインダユニット通信接点部２３０１とファインダ表示部２３０２を備える。パネルユニット２５００は、パネルユニット通信接点部２５０１とパネル表示部２５０２を備える。

撮像素子４０１０は、ＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサであり、Ａ／Ｄ変換器を有する。レンズ鏡筒４１００が入射光を撮像素子４０１０に光学像として結像させ、撮像素子４０１０は、結像した光学像をアナログ電気信号に変換した後、更にＡ／Ｄ変換器によりデジタル信号に変換した映像データを出力する。

ＣＰＵ４０２０、ＲＯＭ２０２１及びＲＡＭ２０２２は、メイン基板（不図示）に実装されている。ＲＯＭ２０２１は、電気的に消去・記憶が可能なメモリであって、例えば、ＥＥＰＲＯＭ等が用いられる。ＲＯＭ２０２１には、ＣＰＵ４０２０の動作用の定数及びプログラム等が記憶される。ＣＰＵ４０２０は、ＲＯＭ２０２１に記憶されたプログラムを実行して装置本体１０００を構成する各部の動作を制御することにより、装置本体１０００の統括的な制御を実現する。

ＲＡＭ２０２２は、システムメモリ、ワークメモリ、画像メモリ及び音声メモリ等として用いられ、ＣＰＵ４０２０の動作用の定数、変数及びＲＯＭ２０２１から読み出したプログラム等が展開される。マイクロフォン２０２５から入力された音声信号は、所定レベルにゲインコントロールされた後にＡ／Ｄ変換され、デジタルデータの音声データに変換される。映像データや音声データは、ＲＡＭ２０２２に一時記憶される。

ＣＰＵ４０２０は、ＲＡＭ２０２２に一時記憶された映像データや音声データを記録部２０２６へ送信する。記録部２０２６には記録メディア２０２７の挿抜が可能となっており、記録部２０２６は映像データや音声データを記録メディア２０２７に記録する。なお、記録メディア２０２７には、ＳＤカード等の脱着式のフラッシュメモリが用いられる。

温度検知部２０２８は、例えばサーミスタであり、メイン基板（不図示）に実装されている。ファン２０２９は、温度検知部２０２８が取得した温度に基づいて動作し、装置本体１０００の内部への吸排気を行う。ファン２０２９の回転状態はＣＰＵ４０２０によって制御される。本体操作部４０３０は、使用者の操作による指示をＣＰＵ４０２０に伝える。本体操作部４０３０は、本体ＲＥＣボタン（不図示）や電源スイッチ２０３２、本体操作ボタン群２０３３（図４参照）を含む。本体操作部４０３０が操作された際の操作音や映像の記憶開始・記憶停止時のビープ音等は、ＣＰＵ４０２０の制御によりスピーカ２０４０から出力される。

電源制御部２０４１は、バッテリ検出回路、ＤＣ－ＤＣコンバータ及び通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成されており、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行う。装置本体１０００に電源を供給するバッテリ２０４２は、例えば装置本体１０００に対して着脱可能であり、例えば、リチウムイオン電池等である。

装置本体１０００のグリップ用通信接点部２０４５とグリップユニット２０８０のグリップ電気通信接点部２０８１が接触して通電すると、装置本体１０００のＣＰＵ４０２０はグリップユニット２０８０の装着を検知する。グリップユニット２０８０のグリップ操作部２０８２が使用者により操作されることで、使用者からの各種指示がＣＰＵ４０２０へ送信される。

装置本体１０００のレンズ用電気通信接点部２０４６とレンズ鏡筒４１００のレンズ電気通信接点部２１０１が接触して導通すると、装置本体１０００のＣＰＵ４０２０はレンズ鏡筒４１００の装着を検知する。ＣＰＵ４０２０は、レンズ鏡筒４１００の装着を検知すると、レンズメモリ２１０２からレンズ情報を読み出してＲＡＭ２０２２に格納する。

装置本体１０００の無線通信接続部２０４７と無線ユニット２２００の無線ユニット通信接点部２２０１が接触して導通することにより、装置本体１０００のＣＰＵ４０２０は無線ユニット２２００の装着を検知する。ＣＰＵ４０２０は、無線ユニット２２００の装着を検知すると、ＲＡＭ２０２２に記憶されている映像データと音声データを無線ユニット２２００へ送信する。無線ユニット２２００の通信部２２０２は、ＲＡＭ２０２２から送信されてきた映像データ及び音声データを外部機器（不図示）へ送信する。

装置本体１０００のファインダ用通信接点部２０４８とビューファインダユニット２３００のファインダユニット通信接点部２３０１が接触して導通すると、装置本体１０００のＣＰＵ４０２０はビューファインダユニット２３００の装着を検知する。ＣＰＵ４０２０は、ビューファインダユニット２３００の装着を検知すると、ＲＡＭ２０２２に記憶されている映像データをビューファインダユニット２３００へ送信する。ビューファインダユニット２３００のファインダ表示部２３０２は、例えば液晶表示装置であり、装置本体１０００の動作状況等をオンスクリーン・ディスプレイ情報として必要に応じて表示する。

装置本体１０００のパネル用通信接点部２０４９とパネルユニット２５００のパネルユニット通信接点部２５０１が接触して導通すると、装置本体１０００のＣＰＵ４０２０はパネルユニット２５００の装着を検知する。ＣＰＵ４０２０は、パネルユニット２５００の装着を検知すると、ＲＡＭ２０２２に記憶されている映像データをパネルユニット２５００へ送信する。パネルユニット２５００のパネル表示部２５０２は、例えば液晶表示装置であり、装置本体１０００の動作状況をオンスクリーン・ディスプレイ情報として必要に応じて表示する。なお、パネル表示部２５０２とファインダ表示部２３０２に表示される情報は、使用者による設定により、同一とすることもできれば異なる場合とすることもできる。

本実施の形態の撮像装置システム１００１において、例えば、撮像素子４０１０が受信した光は、少なくとも約２３フレーム／秒（ｆｐｓ）のデジタル画像データに変換され、記録部２０２６により記録メディア２０２７に記録される。フレームレートは、約１ｆｐｓ～約２５０ｆｐｓ以上の範囲で設定することができる。例えば、撮像装置システム１００１は、設定される解像度に応じてフレームレートを変更してもよい。すなわち、「５ｋ」の解像度モードでは約１ｆｐｓ～約１００ｆｐｓ、「４ｋ」の解像度モードでは約１～約１２５ｆｐｓ、クアッドＨＤモードでは約１～約１２５ｆｐｓのフレームレートが設定される。「３ｋ」の解像度モードでは約１～約１６０ｆｐｓ、「２ｋ」の解像度モードでは約１～約２５０ｆｐｓのフレームレートが設定される。例えば、フレームレートとして、２０、２３．９７６、２４、３０、６０、および１２０フレーム／秒、またはこれらのフレームレートの間の他のフレームレート、またはそれ以上のフレームレートでもよい。

撮像装置システム１００１は、「２ｋ」（例えば、１６：９（２０４８×１１５２画素）、２：１（２０４８×１０２４画素）など）、「３ｋ」（例えば、１６：９（３０７２×１７２８画素）、２：１（３０７２×１５３６画素）など）、「４ｋ」（例えば、４０９６×２５４０画素、１６：９（４０９６×２３０４画素）、２：１（４０９６×２０４８画素）など）、「４．５ｋ」水平解像度、クアッドＨＤ（例えば、３８４０×２１６０画素）、「５ｋ」（例えば、５１２０×２７００）水平解像度、「６ｋ」（例えば、６１４４×３１６０）、「８ｋ」（例えば、７６８０×４３２０）、またはそれ以上の解像度で画像データを出力することができる。撮像装置システム１００１は、少なくとも上記に列挙した解像度のいずれかの間の水平解像度を有する画像データを記録または出力するように構成することができる。

更に、解像度は、上述した値のうち少なくとも１つの間（もしくは上述の値の間の何らかの値）であり、約６．５ｋ、７ｋ、８ｋ、９ｋ、または１０ｋ、またはそれらの間の何らかの値を取り得る。本実施形態では、ｘｋの形式（上述した２ｋおよび４ｋなど）で表される用語では、「ｘ」の数は近似的な水平解像度を指す。そのため、「４ｋ」の解像度は、約４０００以上の水平画素に対応し、「２ｋ」は約２０００以上の水平画素に対応する。

撮像素子４０１０は、約０．５インチ（８ｍｍ）から、２／３インチ、映画用のＳ３５、３５ｍｍフルフレームスチル、および６４５に及ぶ範囲であることができ、少なくとも約１．０インチ、６ｃｍ×１７ｃｍ以上であることができる。また、少なくとも約１０．１×５．３５ｍｍ、２４．４×１３．７ｍｍ、３０×１５ｍｍ、３６×２４ｍｍ、５６×４２ｍｍ、および１８６×５６ｍｍのサイズを有することもできる。それに加えて、撮像素子４０１０は、画素領域の所定部分のみを選択的に出力することによって、可変の解像度を提供するように構成することができる。撮像素子４０１０は、例えば、ベイヤー配列のカラーフィルタを含むことができる。そのため、撮像素子４０１０の個々の光電変換素子によって検出された赤色光、緑色光、または青色光の量を表すデータを出力する。

図３（ａ）、（ｂ）は、アクセサリシュー１０１０をそれぞれ＋Ｙ方向、－Ｚ方向から見た図である。アクセサリシュー１０１０は、板状金属部材の両端を中心に向けてそれぞれＵ字状に曲げて構成される。アクセサリシュー１０１０は、基部１０１３、一対の側壁１０１４および一対の対向部１０１２を有する。基部１０１３は板状であり、装置本体１０００におけるアクセサリシュー１０１０の配置面と略平行である。基部１０１３のＸ方向を幅方向とする。曲げ部である一対の側壁１０１４は、基部１０１３の幅方向における両端から略垂直に突設され、互いに略平行である。一対の対向部１０１２は、一対の側壁１０１４から互いに対向する方向に向かって延設される。一対の対向部１０１２は、基部１０１３と略平行に、基部１０１３と対向する。対向部１０１２は腕部と呼称されてもよい。側壁１０１４および対向部１０１２は、一対の鉤状部と呼称されてもよい。

後述するように、一対の対向部１０１２は、スライド板金１１１０（図４（ｂ）等）と係合する。一対の側壁１０１４は、スライド板金１１１０の第２の係合部１１１４（図８（ａ）等）と、幅方向で係合する。図３（ａ）、（ｂ）に示すように、一対の対向部１０１２によって開口が形成される。一対の対向部１０１２の隙間ｓが開口幅である。一対の側壁１０１４の間隔ｔは、一対の側壁１０１４の内面同士の距離である。

図４（ａ）は、ハンドル部１１００の斜視図である。図４（ｂ）、（ｃ）は、スライド板金１１１０およびその周辺を、それぞれ－Ｙ方向、＋Ｘ方向から見た図である。

ハンドル部１１００における取り付け面１１１１は、装置本体１０００への装着時に装置本体１０００の上面と対向する。取り付け面１１１１には、装置本体１０００の第１の嵌合部１０２０（図２）に対応する凹凸形状からなる第２の嵌合部１１２０が設けられている。すなわち、第２の嵌合部１１２０は固定ネジ１１３０の周囲に設けられている。スライド板金１１１０は、アクセサリシュー１０１０に対応する位置に取り付けられている。

スライド板金１１１０の領域は、ハンドル部１１００の前方（＋Ｚ方向）から順に、挿入部１１１２、第１の係合部１１１３、第２の係合部１１１４という主に３つの領域から成る。スライド板金１１１０は、Ｚ方向の仮想線に関して線対称に構成されている。スライド板金１１１０のＸ方向における幅寸法については、図４（ｂ）に示すように、挿入部１１１２、第１の係合部１１１３、第２の係合部１１１４の各幅がｋ、ｍ、ｎである。Ｘ方向は、スライド板金１１１０の挿入方向（＋Ｚ方向）に直交する方向である。幅ｋ、ｍ、ｎは、挿入方向における前側から後側に向かって順に段階的に大きくなっている（ｋ＜ｍ＜ｎ）。また、図４（ｃ）に示すように、スライド板金１１１０のＺ方向の長さはｒである。スライド板金１１１０の挿入方向における後端部（－Ｚ側の端）には、第２の係合部１１１４からハンドル部１１００の取り付け面１１１１に向かって延びる縦リブ１１１５が設けられている。

図５（ａ）、（ｂ）は、撮像装置システム１００１の斜視図である。特に、図５（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、装置本体１０００へのハンドル部１１００の装着途中、装着後の状態を示す。図５（ａ）、（ｂ）で、装置本体１０００にハンドル部１１００を装着する方法を説明する。

図５（ａ）に示すように、ユーザは、ハンドル部１１００を装置本体１０００の上面部に配置する。そしてユーザは、スライド板金１１１０をアクセサリシュー１０１０に－Ｚ方向から挿入しつつ、光軸方向前側（矢印Ｆ１方向；＋Ｚ方向）へハンドル部１１００をスライドさせる。これにより、スライド板金１１１０とアクセサリシュー１０１０とが係合されると共に、第１の嵌合部１０２０と第２の嵌合部１１２０とが軽く嵌合される。スライド板金１１１０とアクセサリシュー１０１０との係合関係については、図６～図８でさらに説明する。

次に、アクセサリシュー１０１０にスライド板金１１１０が係合した状態で、ユーザは、図５（ｂ）に示すように、操作ノブ１１３３を矢印Ｆ２方向に回転操作することで、固定ネジ１１３０を第１のネジ穴１０３０（図２）に螺合する。これにより、前側の第１の嵌合部１０２０と第２の嵌合部１１２０がしっかりと嵌め合わされ、ハンドル部１１００が装置本体１０００にガタつき無く固定される。スライド板金１１１０とアクセサリシュー１０１０とが係合されているので、ハンドル部１１００がＺ軸周りに回転することがなく、また、Ｘ軸周りにガタつくこともない。

次に、図６～図８を用いて、スライド板金１１１０とアクセサリシュー１０１０の関係について説明する。図６（ａ）、（ｂ）は、スライド板金１１１０およびアクセサリシュー１０１０の要部の断面図である。図７（ａ）、（ｂ）は、＋Ｙ方向から見た装置本体１０００の図に、スライド板金１１１０および第２の嵌合部１１２０を併せて示す図である。図６（ａ）、図７（ａ）はスライド前の状態を示し、図５（ａ）の状態に対応する。図６（ｂ）、図７（ｂ）はスライド後の状態を示し、図５（ｂ）の状態に対応する。

図８（ａ）～（ｅ）は、アクセサリシュー１０１０に対するスライド板金１１１０のスライド行程の遷移図である。特に、図８（ａ）、（ｃ）、（ｅ）は、アクセサリシュー１０１０を＋Ｙ方向から見た図である。図８（ｂ）は、図８（ｃ）のＸＸ－ＸＸ線に沿う断面図である。図８（ｄ）は、図８（ｅ）のＹＹ－ＹＹ線に沿う断面図である。図８（ａ）は図５（ａ）の状態に対応する。図８（ｂ）、（ｃ）は、スライド途中の状態を示す。図８（ｄ）、（ｅ）は、図５（ｂ）の状態に対応する。

図６（ａ）に示すように、ハンドル部１１００を装着する際、仮に大きくスライドさせる構成とした場合は、装置本体１０００の後部に位置する電子ビューファインダ１０５０がスライド動作の妨げになる。電子ビューファインダ１０５０とのＤ部での干渉を回避するためには、ハンドル部１１００のスライド可能範囲がスライド可能範囲ｆに制限される。

上述したように、スライド板金１１１０は３段階の幅を有している（図４（ｂ））。挿入部１１１２の幅ｋと一対の対向部１０１２の隙間ｓとの大小関係は、図８（ａ）に示すようにｓ＞ｋとなっている。そのため、最小幅部である挿入部１１１２に限れば、挿入方向へスライド移動することなく、＋Ｙ方向から一対の対向部１０１２間に挿入することが可能である。よって、ユーザは、スライド板金１１１０の光軸方向の長さｒ（図４（ｂ））がスライド可能範囲ｆより大きい場合（ｒ＞ｆ）であっても、Ｄ部で干渉することなく、挿入部１１１２を一対の対向部１０１２間に挿入することができる（図７（ａ）、図８（ａ））。

図７（ａ）の状態から、ユーザが＋Ｚ方向にハンドル部１１００をスライド移動させると、スライド板金１１１０の第１の係合部１１１３、第２の係合部１１１４の順で、一対の対向部１０１２に係合される（図６（ｂ）、図７（ｂ）、図８（ｅ））。また、幅の異なる第１の係合部１１１３および第２の係合部１１１４を設けたことで、スライド時の係合部の幅が２段階である。図８（ｂ）、（ｃ）に示すように、第１の係合部１１１３と一対の側壁１０１４とには隙間ｅが確保される。これにより、スライド板金１１１０をアクセサリシュー１０１０に挿入する際に、両者が引っかかったり擦れたりすることが少なく、第１の係合部１１１３を円滑に挿入することができる。また、図８（ｄ）、（ｅ）に示すように、第２の係合部１１１４と一対の側壁１０１４との隙間ｄは隙間ｅより小さく、しかも極力小さい値に設定されている。これにより、ハンドル部１１００が装置本体１０００に取り付いた際に、ガタつきを効果的に抑制することができる。

スライド板金１１１０がアクセサリシュー１０１０に適切に挿入され係合されると、固定ネジ１１３０と第１のネジ穴１０３０との位置が一致する。ユーザは、操作ノブ１１３３を回転操作して、固定ネジ１１３０を第１のネジ穴１０３０に螺合することで、装置本体１０００に対するハンドル部１１００の装着が完了する。このとき、第１の嵌合部１０２０と第２の嵌合部１１２０とが嵌合状態となる。このようにして、工具を要することなく簡単な操作でハンドル部１１００を装置本体１０００にガタつきなく固定することが可能となる。なお、固定ネジ１１３０と第１のネジ穴１０３０との位置が一致した状態では、第２のネジ挿通穴１１３１と第２のネジ穴１０３１との位置も一致している。従って、より強固な固定を可能とするために、ユーザは、六角ネジ（不図示）を、第２のネジ挿通穴１１３１を介して第２のネジ穴１０３１に螺合してもよい。

本実施の形態によれば、装置本体１０００は、アクセサリシュー１０１０および第１のネジ穴１０３０を有する。ハンドル部１１００は、スライド挿入されることでアクセサリシュー１０１０と係合されるスライド板金１１１０と、スライド板金１１１０の挿入方向におけるスライド板金１１１０の前方に設けられた固定ネジ１１３０とを有する。スライド板金１１１０がアクセサリシュー１０１０に係合された状態では、スライド板金１１１０の位置でのＸ方向やＹ方向への変位は規制される。また、固定ネジ１１３０が第１のネジ穴１０３０に螺合されれば、固定ネジ１１３０の位置でのＸ方向、Ｙ方向、ｚＺ向への変位は規制される。従って、アクセサリシュー１０１０にスライド板金１１１０が係合された状態で、固定ネジ１１３０が第１のネジ穴１０３０に螺合されることで、装置本体１０００に対するハンドル部１１００の装着が完了する。よって、工具を必要とすることなく、装置本体１０００にハンドル部１１００を簡単に装着することができる。しかも、第１の嵌合部１０２０と第２の嵌合部１１２０とが嵌合状態となるので、固定状態が強固である。

また、挿入部１１１２の幅ｋは一対の対向部１０１２の隙間ｓより小さいことから、＋Ｙ方向から一対の対向部１０１２間に挿入可能である。これにより、スライド板金１１１０の挿入時における電子ビューファインダ１０５０との干渉を回避することができる。

また、スライド板金１１１０の幅は、挿入方向における前側から順に段階的に大きくなっているので、スライド板金１１１０の円滑な挿入と、ハンドル部１１００の装着後におけるガタつきの抑制とを両立することができる。なお、この効果を得る観点からは、スライド板金１１１０の幅を４段階以上設けてもよい。

また、第２のネジ挿通穴１１３１を介して第２のネジ穴１０３１に六角ネジを螺合することで、前後２箇所で締結されるので、装置本体１０００に対してハンドル部１１００をより強固に固定したいユーザにとって有用である。

なお、スライド板金１１１０をアクセサリシュー１０１０に挿入する際に、両者が引っかかったり擦れたりすることを防止する効果を必要としない場合は、スライド板金１１１０の幅は、幅ｋと幅ｎの２段階であってもよい。

ハンドル部１１００が、アクセサリシューを備える他の装置本体に装着される場合、上述したように前後２か所で装置本体に固定するのが望ましい。そこで、ユーザが誤った装着をしないように、図９、図１０で説明するように、ハンドル部１１００には誤挿入防止の対策が講じられている。

図９は、他の装置本体１５００にハンドル部１１００を装着する様子を示す斜視図である。図１０（ａ）は、誤装着の途中の状態の撮像装置システムの側面図である。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）のＸＡ－ＸＡ線に沿う断面図である。図１０（ｃ）は、図１０（ａ）のＸＢ部の拡大図である。

例えば、図９に示すように、ハンドル部１１００のスライド板金１１１０と装置本体１５００のアクセサリシュー１５１０とを係合し、第２のネジ挿通穴１１３１に六角ネジ（不図示）を挿入して、１か所で固定する場合を考える。図９、図１０の例では、アクセサリシュー１５１０に対するスライド板金１１１０の挿入方向は、正規の方向とは逆の－Ｚ方向となっている。

ユーザが、アクセサリシュー１５１０に対してスライド板金１１１０を逆方向に挿入すると、図１０（ｃ）に示すように、スライド板金１１１０の縦リブ１１１５がアクセサリシュー１５１０の端部（＋Ｚ側の端部）に突き当たる。これにより、スライド板金１１１０を奥（－Ｚ方向）まで挿入できず、アクセサリシュー１５１０とスライド板金１１１０とが正しく係合されない。すなわち、図１０（ｂ）に示すように、第２のネジ挿通穴１１３１と装置本体１５００の第１のネジ穴１５３０の穴中心との位置が合わない。そのため、六角ネジによる固定が不可能となる。これにより、誤った固定方法でハンドル部１１００が装置本体１５００に固定されることが回避される。

なお、上記説明した誤挿入防止の対策は、他の装置本体１５００に限らず、装置本体１０００に対してハンドル部１１００をＺ方向において逆付けしようとする場合にも効果を発揮する。例えば、電子ビューファインダ１０５０等との干渉のおそれがない構成で、本来の挿入方向と逆方向にスライド板金１１１０がアクセサリシュー１５１０に対してスライド挿入されたと仮定する。この場合でも、縦リブ１１１５によって、第２のネジ穴１０３１と第２のネジ挿通穴１１３１との位置の一致が阻止されるので、ハンドル部１１００の逆付けが防止される。

（第２の実施の形態）
図１１、図１２は、本発明の第２の実施の形態に係る撮像装置システムの斜視図である。この撮像装置システム２００１は、第１の実施の形態におけるこの撮像装置システム１００１に対して、主として、スライド板金１１１０に相当する係合板金２２１０の構成が異なる。撮像装置システム２００１は、装置本体１０００に相当する装置本体２０００とハンドル部１１００に相当するハンドル部２１００とを有する。

ハンドル部２１００における固定ネジ２１３０、第２のネジ挿通穴２１３１、操作ノブ２１３３はそれぞれ、ハンドル部１１００における固定ネジ１１３０、第２のネジ挿通穴１１３１、操作ノブ１１３３と同様に構成される。装置本体２０００におけるマウント部２００５、アクセサリシュー２０１０はそれぞれ、装置本体１０００におけるマウント部１００５、アクセサリシュー１０１０と同様に構成される。装置本体２０００における第１の嵌合部２０２０、第１のネジ穴２０３０、第２のネジ穴２０３１はそれぞれ、装置本体１０００における第１の嵌合部１０２０、第１のネジ穴１０３０、第２のネジ穴１０３１と同様に構成される。なお、装置本体２０００は、電子ビューファインダ１０５０を有してもよい。

図１３（ａ）、（ｂ）は、アクセサリシュー２０１０をそれぞれ＋Ｙ方向、－Ｚ方向から見た図である。アクセサリシュー２０１０の基部２０１３、一対の側壁２０１４および一対の対向部２０１２は、アクセサリシュー１０１０（図３（ａ）、（ｂ））の基部１０１３、一対の側壁１０１４および一対の対向部１０１２と同様に構成される。一対の対向部２０１２の隙間ｕは、アクセサリシュー１０１０の一対の対向部１０１２の隙間ｓと同じである。

図１４は、ハンドル部２１００の斜視図である。ハンドル部２１００における取り付け面２１１１は、ハンドル部１１００における取り付け面１１１１（図４）に相当し、装置本体２０００への装着時に装置本体２０００の上面と対向する。ハンドル部２１００の第２のネジ挿通穴２１３１、第２の嵌合部２１２０、第１のネジ挿通穴２１２９はそれぞれ、ハンドル部１１００の第２のネジ挿通穴１１３１、第２の嵌合部１１２０、第１のネジ挿通穴１１２９（図４（ａ））と同様に構成される。スライド板金１１１０（図４（ａ））に相当する係合板金２２１０は、アクセサリシュー２０１０に対応する位置に取り付けられている。

次に、装置本体２０００にハンドル部２１００を装着する方法について図１５～図１７で説明する。図１５（ａ）、（ｂ）、図１６（ａ）、（ｂ）は、装置本体２０００にハンドル部２１００を取り付ける動作を説明する図である。図１５（ａ）、（ｂ）、図１６（ａ）は、係合板金２２１０およびアクセサリシュー２０１０を－Ｚ方向から見ている。図１６（ｂ）は、図１６（ａ）のＡＡ部の拡大図である。特に、図１５（ａ）、（ｂ）、図１６（ａ）はそれぞれ、係合板金２２１０とアクセサリシュー２０１０との係合前、係合途中、係合後（固定ネジ２１３０は未締結）の状態を示している。

図１５（ａ）に示すように、係合板金２２１０の幅ｐと装置本体２０００の一対の対向部２０１２の幅ｕとには、ｐ＜ｕという関係がある。従って、ユーザは、ハンドル部２１００を装置本体２０００の上側から（＋Ｙ方向から）落とし込むことで、係合板金２２１０を一対の対向部２０１２間に挿入可能である（図１５（ｂ））。すなわち、係合板金２２１０は装置本体２０００におけるアクセサリシュー２０１０の配置面に対向する方向から挿入可能であるので、挿入操作が容易である。図１６（ａ）に示すように、一対の対向部２０１２の間に係合板金２２１０を落とし込んだ状態となると、第１の嵌合部２０２０（図１２）と第２の嵌合部２１２０（図１４）とは、互いの凹凸形状が嵌め合った状態となる。

図１７（ａ）は、＋Ｙ方向から見た装置本体１０００の図に、係合板金２２１０および固定ネジ２１３０を併せて示す図である。図１７（ｂ）は、係合板金２２１０とアクセサリシュー２０１０との係合部分を－Ｚ方向から見た図である。係合板金２２１０には、係合斜面２２１１が形成されている。ここで、第１のネジ穴２０３０（図１２）に固定ネジ２１３０を螺合する際の締め付け方向を回転方向αとする（図１７（ａ））。図１７（ａ）に示す回転方向βは、固定ネジ２１３０の回転軸に関し、回転方向αと同心で同方向である。係合斜面２２１１は、係合板金２２１０の幅方向における端部のうち、回転方向βにおける前側に形成されている。しかも、係合斜面２２１１は、係合板金２２１０の厚み方向における＋Ｙ側に形成されている。

図１６（ａ）、（ｂ）に示す状態では、固定ネジ２１３０は第１のネジ穴２０３０に螺合されていないので、係合板金２２１０がアクセサリシュー２０１０に対して固定されていない。従って、図１６（ｂ）に示すように、係合斜面２２１１と、対応する（＋Ｘ側の）対向部２０１２とは、接触しておらず、ガタつきがある状態である。図１６（ａ）、（ｂ）に示す状態から、ユーザが操作ノブ２１３３を回転操作し、固定ネジ２１３０を回転方向αに回転させる。固定ネジ２１３０の回転に伴い、固定ネジ２１３０の回転軸を中心に係合板金２２１０も連れだって回転方向βに回転する。すると、係合板金２２１０が矢印ＢＢ方向に（＋Ｘ側）に付勢される（図１７（ｂ））。

その結果、図１７（ｂ）に示すように、係合斜面２２１１が対応する対向部２０１２と強く当接し、係合板金２２１０が基部２０１３の側（取り付け面２１１１側；矢印ＣＣ方向）に押しつけられることから、ガタつきが無くなる。つまり、固定ネジ２１３０が第１のネジ穴２０３０に螺合される際の固定ネジ２１３０の回転力によって、係合斜面２２１１が鉤状部（＋Ｘ側の対向部２０１２および側壁２０１４）によって基部２０１３の側に押しつけられる。これにより、係合板金２２１０がアクセサリシュー２０１０と係合状態となる。従って、特別な操作を要することなく、固定ネジ２１３０を螺合する簡単な操作によって、係合板金２２１０とアクセサリシュー２０１０とを強固な係合状態にすることができる。なお、係合板金２２１０は基部２０１３と当接してもよく、係合板金２２１０の係合斜面２２１１のある領域が、厚み方向において対向部２０１２と基部２０１３とに挟持されてもよい。

固定ネジ２１３０が第１のネジ穴２０３０にしっかりと螺合されると、係合板金２２１０は、アクセサリシュー２０１０に対してガタつきが無いように固定される。従って、ハンドル部２１００が装置本体２０００に固定される。

本実施の形態によれば、ハンドル部２１００の係合板金２２１０に係合斜面２２１１が形成される。アクセサリシュー２０１０に係合板金２２１０が挿入された状態で、固定ネジ２１３０が第１のネジ穴２０３０に螺合される際、固定ネジ２１３０の回転力によって係合斜面２２１１がアクセサリシュー２０１０に係合される。固定ネジ２１３０が第１のネジ穴２０３０に螺合されることで、装置本体２０００に対するハンドル部２１００の装着が完了する。よって、工具を必要とすることなく、装置本体２０００にハンドル部２１００を簡単に装着することができる。しかも、第１の嵌合部２０２０と第２の嵌合部２１２０とが嵌合状態となるので、固定状態が強固である。

また、第２のネジ挿通穴２１３１を介して第２のネジ穴２０３１に六角ネジを螺合することで、前後２箇所で締結されるので、装置本体２０００に対してハンドル部２１００をより強固に固定したいユーザにとって有用である。ただし、装置本体２０００に対するハンドル部２１００の固定に関し、１本の固定ネジ２１３０による締結で充分であり、第２のネジ挿通穴２１３１および第２のネジ穴２０３１における締結は必須でない。

（第３の実施の形態）
図１８、図１９は、本発明の第３の実施の形態に係る撮像装置システムの斜視図である。この撮像装置システム３００１は、装置本体３０００と、装置本体３０００に対して着脱可能なアクセサリとしてのハンドル部３１００とを有する。本実施の形態では、第１の実施の形態に対して、回転操作される操作部として、ハンドル固定レバー３２１０を有する点が主に異なる。図１９では、装置本体３０００からハンドル部３１００を取り外した非装着状態が示されている。

第１の実施の形態と比較すると、ハンドル部３１００における固定ネジ３１３０、操作ノブ３１３３はそれぞれ、ハンドル部１１００における固定ネジ１１３０、操作ノブ１１３３と同様に構成される。ハンドル部３１００における第２のネジ挿通穴３１３１（図２１（ｂ））は、ハンドル部１１００における第２のネジ挿通穴１１３１と同様に構成される。装置本体３０００におけるマウント部３００５、アクセサリシュー３０１０はそれぞれ、装置本体１０００におけるマウント部１００５、アクセサリシュー１０１０と同様に構成される。装置本体３０００における第１の嵌合部３０２０、第１のネジ穴３０３０、第２のネジ穴３０３１はそれぞれ、装置本体１０００における第１の嵌合部１０２０、第１のネジ穴１０３０、第２のネジ穴１０３１と同様に構成される。なお、装置本体３０００は、電子ビューファインダ１０５０を有してもよい。

ハンドル部３１００はハンドル固定レバー３２１０を有する。第１の実施の形態では、固定ネジ３１３０によってハンドル部１１００が装置本体１０００に固定された。本実施の形態では、ハンドル固定レバー３２１０の操作によってハンドル部３１００が装置本体３０００に固定される。

図２０（ａ）、（ｂ）は、アクセサリシュー３０１０をそれぞれ＋Ｙ方向、－Ｚ方向から見た図である。アクセサリシュー３０１０の基部３０１３、一対の側壁３０１４および一対の対向部３０１２は、アクセサリシュー１０１０（図３（ａ）、（ｂ））の基部１０１３、一対の側壁１０１４および一対の対向部１０１２と同様に構成される。一対の対向部３０１２の隙間Ｗａは、アクセサリシュー１０１０の一対の対向部１０１２の隙間ｓと同じである。基部３０１３と対向部３０１２との間隔はＨである。一対の側壁３０１４の間隔Ｗｂは、一対の側壁１０１４の間隔ｔ（図３（ａ）、（ｂ））と同じである。

図２１（ａ）は、ハンドル部３１００の斜視図である。ハンドル部３１００における取り付け面３１１１は、ハンドル部１１００における取り付け面１１１１（図４）に相当し、装置本体３０００への装着時に装置本体３０００の上面と対向する。ハンドル部３１００の第２の嵌合部３１２０、第１のネジ挿通穴３１２９はそれぞれ、ハンドル部１１００の第２の嵌合部１１２０、第１のネジ挿通穴２１２９（図４（ａ））と同様に構成される。

図２１（ｂ）は、図２１（ａ）のＧＡ－ＧＡ線を含み取り付け面３１１１に垂直な断面による断面図である。第２の嵌合部３１２０の中心において、固定ネジ３１３０は、Ｏリング３１３４による抜け止めを施されて、第１の座面３１２８を有する第１のネジ挿通穴３１２９から抜け落ちないように設けられる。第２のネジ挿通穴３１３１は第２の座面３１３２を有する。ハンドル固定レバー３２１０は第２のネジ挿通穴３１３１に挿通されている。ハンドル固定レバー３２１０は、ハンドル固定レバー３２１０の回転軸に略垂直な一方向に延出した手回し用のレバー部３２１１を有する（図２１（ａ））。レバー部３２１１は、先端が細いくちばし形状を呈する。ハンドル固定レバー３２１０は、アクセサリシュー３０１０に係合する係合部材としての係合片３２２０に対してビス３２３０によって締結され、第２のネジ挿通穴３１３１から抜け落ちないようになっている。係合片３２２０はレバー部３２１１と一体に回転する。

図２２（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、ハンドル固定レバー３２１０の斜視図、分解斜視図である。図２２（ｂ）に示すように、ハンドル固定レバー３２１０のレバー側本体には２つの溝部３２１２が形成される。これら溝部３２１２のそれぞれに、係合片３２２０の２つの突起部３２２１が嵌まり、さらにビス穴３２２２を介して、ビス３２３０によって係合片３２２０がレバー側本体に締結されている。

図２３は、係合片３２２０をハンドル部３１００の上面側（図２１（ａ）における矢印Ｕ５側；＋Ｙ側）から見た図である。係合片３２２０は、ビス穴３２２２の中心である回転中心軸Ｑを中心にレバー部３３１１と一体に回転する。係合片３２２０は、回転中心軸Ｑに対して略点対称の形状をなす。係合片３２２０の各寸法は、アクセサリシュー３０１０と係合するために以下のように設定されている。

矢印Ｕ５方向から見た係合片３２２０の外郭形状に関し、係合片３２２０は、互いに略平行な挿入平面部３２２３を有する。対向する挿入平面部３２２３の端同士は、曲面部３２２４および平面部３２２５によって接続されている。曲面部３２２４は平面部３２２５と滑らかに繋がっている。挿入平面部３２２３同士の対向幅Ｊ１は、一対の対向部３０１２の隙間Ｗａ（図２０（ｂ））より小さい（短い）。回転中心軸Ｑを通り、対向する曲面部３２２４を結ぶ線分を、曲面部３２２４同士の対向幅Ｍ１と定義する。すなわち、回転中心軸Ｑを中心とした曲面部３２２４同士の対向幅Ｍ１は、回転角Ｕ７が矢印の向き（図２３の反時計方向）に大きくなるにつれて徐々に大きくなる。すなわち、各曲面部３２２４は、回転中心軸Ｑに対して偏心した円弧形状部を呈する。平面部３２２５は直線状に形成される。平面部３２２５に直交する方向における平面部３２２５間の距離を、平面部３２２５同士の幅Ｋ１とする。平面部３２２５同士の幅Ｋ１は、一対の側壁３０１４の間隔Ｗｂ（図２０（ｂ））よりわずかに大きい。

従って、対向幅Ｊ１と対向幅Ｍ１と幅Ｋ１とには、Ｊ１＜Ｍ１≦Ｋ１の関係が成立する。また、曲面部３２２４および平面部３２２５を第１の対向面と呼称し、挿入平面部３２２３を第２の対向面と呼称する。このとき、第１の対向面における最長の長さ（対向幅Ｍ１の最大値＝幅Ｋ１）は間隔Ｗｂよりも長く、第１の対向面における最短の長さ（対向幅Ｍ１の最小値）は間隔Ｗｂよりも短い。

次に、装置本体３０００にハンドル部３１００を装着する方法について説明する。ユーザは、図１９に示すように、予め、ハンドル固定レバー３２１０の回転位置を、ハンドル部３１００の長手方向（Ｚ方向）に対して略垂直の方向に向けておく。この状態をアンロック状態と呼ぶ。次に、ユーザは、装置本体３０００に対してハンドル部３１００を矢印Ｕ２の方向から接触させ、固定ネジ３１３０の操作ノブ３１３３を矢印Ｕ３の方向に締め込む。これにより、第１の嵌合部３０２０と第２の嵌合部３１２０とが嵌合されると共に、固定ネジ３１３０が第１のネジ穴３０３０に螺合される。

次に、ユーザが、ハンドル固定レバー３２１０のレバー部３２１１を矢印Ｕ４の方向に略９０度回転させると、係合片３２２０も連れ回り、図２４で後述する所定の摩擦力によって、アクセサリシュー３０１０に係合片３２２０が係合される。この状態をロック状態と呼ぶ。これにより、装置本体３０００にハンドル部３１００がガタつくことなく固定される。なお、ハンドル部３１００を取り外す際は、前述した手順と逆の手順をとればよい。

図２４（ａ）～（ｅ）は、ハンドル固定レバー３２１０を回転させた際の、係合片３２２０とアクセサリシュー３０１０との位置関係を示す遷移図である。特に、図２４（ａ）は、ハンドル固定レバー３２１０等を矢印Ｕ６側（図２１（ｂ））から見た図である。図２４（ｂ）、（ｅ）は、ハンドル固定レバー３２１０等を矢印Ｕ５側（図２１（ａ））から見た図である。図２４（ｃ）、（ｄ）は、図２４（ａ）のＧＢ－ＧＢ線に沿う断面図である。また、図２４（ａ）、（ｂ）は、アンロック状態を示す。図２４（ｃ）は、ハンドル固定レバー３２１０の回転角度が、Ｍ１＜Ｗｂが成立する回転角度である状態を示す。図２４（ｄ）、（ｅ）は、ハンドル固定レバー３２１０の回転角度が、Ｍ１＝Ｗｂが成立する回転角度であり、曲面部３２２４が一対の側壁３０１４に当接した状態を示す。

図２４（ａ）に示すように、レバー部３２１１の高さＰ１は、ユーザが指を掛けて回転させることが可能な最小限の高さに設定されている。これにより、ハンドル部３１００に手指を差し込んで把持する際に、手指がハンドル固定レバー３２１０に当たるのを防ぐことができる。前述のようにＪ１＜Ｗａであるため、アンロック状態では、ユーザは、矢印Ｕ８の方向に係合片３２２０を変位させることでアクセサリシュー３０１０に挿入することができる。

アンロック状態から、ユーザがレバー部３２１１を図２４（ｂ）に示す矢印Ｕ９方向（図１９（ａ）の矢印Ｕ４方向と同じ）へ回転させると、係合片３２２０も一体に回転する。係合片３２２０が回転すると、係合片３２２０の曲面部３２２４（図２３）は徐々に一対の側壁３０１４に近づいていき（図２４（ｃ））、やがて曲面部３２２４が一対の側壁３０１４に当接する（図２４（ｄ）、（ｅ））。これにより、図１８に示す矢印Ｕ１方向にハンドル部３１００を引っ張り上げるような力が加わった場合でも、装置本体３０００からハンドル部３１００の後部が浮き上ったり固定ネジ３１３０に過大な力が加わったりするのを防止できる状態となる。

係合片３２２０が矢印Ｕ９方向にさらに回転すると、曲面部３２２４と一対の側壁３０１４との間に所定以上の摩擦力が働き、ハンドル固定レバー３２１０はロック状態となる（図１８）。これにより、撮像装置システム３００１に振動や衝撃が加わった際に係合片３２２０が矢印Ｕ９の逆方向へ緩むのを防ぐことができる。なお、係合片３２２０は、平面部３２２５と一対の側壁３０１４とが当接する角度まで回転することが可能である。平面部３２２５と一対の側壁３０１４とが当接した状態では、係合片３２２０が一対の側壁３０１４によって挟持されているともいえる。

ところで、図２４（ｂ）に示すように、回転中心軸Ｑからレバー部３２１１の先端までの距離を長さＰ２とする。回転中心軸Ｑから曲面部３２２４までの距離は（Ｍ１）／２である。長さＰ２は距離（Ｍ１）／２より長く設定されている。これにより、「てこ」の原理により、レバー部３２１１の回転操作による矢印Ｕ９方向の回転力を係合片３２２０へ効果的に伝えることができる。従って、ユーザがレバー部３２１１を締める回転操作力が小さくても、係合片３２２０とアクセサリシュー３０１０との間に大きな摩擦力を生じさせることが可能である。なお、レバー部３２１１の長さＰ２は、撮像装置システム３００１に振動や衝撃が加わっても係合片３２２０が緩んだり勝手に回転したりせず、且つユーザが容易にロック状態とアンロック状態とを切り替え可能な程度の摩擦力が生じる長さに設定することが好ましい。

なお、ロック状態においては、ハンドル固定レバー３２１０の形状に再度着目すると、レバー部３２１１が一方向にのみ延びている。これにより、レバー部３２１１の回転動作に際して占有する空間を少なくすることができる。すなわち、アンロック状態とロック状態とを切り替えるに際し、レバー部３２１１がハンドル部３１００の他の部位に干渉するのを防ぐことができる。また、ロック状態ではレバー部３２１１がハンドル部３１００の幅Ｎ（図１８）の内側に収まっている。これにより、第３のネジ穴３０３２に他のアクセサリを取り付ける際に、他のアクセサリとレバー部３２１１との干渉を防ぐことができる。

このように、ユーザは、ハンドル固定レバー３２１０を略９０度回転させるだけで、アンロック状態とロック状態とを容易に切り替えることができる。ロック状態では、係合片３２２０とアクセサリシュー３０１０との間に所定の摩擦力が生じることで、係合片３２２０をアクセサリシュー３０１０にガタつくことなく固定することができる。併せて、固定ネジ３１３０を締め込んで第１の嵌合部３０２０と第２の嵌合部３１２０とを嵌合させることで、ハンドル部３１００を装置本体３０００にガタつくことなく固定することができる。なお、固定ネジ３１３０による締結は必須でない。

本実施の形態によれば、回転中心軸Ｑに対して点対称の板形状に構成された係合片３２２０は、回転中心軸Ｑを中心としてレバー部３２１１と一体に回転する。係合片３２２０の第１の対向面（３２２４、３２２５）のうち曲面部３２２４の対向幅Ｍ１は、回転方向において連続的に変化し、一対の対向部３０１２の隙間Ｗａより長い。係合片３２２０がアクセサリシュー３０１０内に挿入された状態で、レバー部３２１１が回転操作されて、第１の対向面と一対の側壁３０１４との間に摩擦力が生じる。これにより、装置本体３０００に対するハンドル部３１００の装着が完了する。よって、工具を必要とすることなく、装置本体３０００にハンドル部３１００を簡単に装着することができる。しかも、係合片３２２０の挿入平面部３２２３（第２の対向面）同士の対向幅Ｊ１は隙間Ｗａより短いので、ユーザは、係合片３２２０を一対の対向部３０１２間からアクセサリシュー３０１０に容易に挿入することができる。

また、第１の対向面（３２２４、３２２５）における最短の長さ（対向幅Ｍ１の最小値）は間隔Ｗｂよりも短いので、係合片３２２０の回転時に係合片３２２０が一対の側壁３０１４に徐々に当接することができる。また、平面部３２２５同士の幅Ｋ１は、一対の側壁３０１４の間隔Ｗｂ（図２０（ｂ））より大きいので、平面部３２２５と一対の側壁３０１４との間に適度の摩擦力が働き、ハンドル固定レバー３２１０の意図しない緩みを防止することができる。

また、装置本体３０００にハンドル部３１００が装着された状態では、レバー部３２１１の延出方向は一対の側壁３０１４と略平行となる。これにより、レバー部３２１１が邪魔にならない。

（第４の実施の形態）
本発明の第４の実施の形態では、第３の実施の形態に対し、ハンドル部３１００が、係合片３２２０に代えて係合片３３２０を有する点が主に異なる。ハンドル部３１００におけるその他の構成は第３の実施の形態と同様である。

図２５（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、ハンドル固定レバー３３１０の斜視図、分解斜視図である。係合部材としての、ハンドル固定レバー３３１０の係合片３３２０は、ハンドル固定レバー３２１０の係合片３２２０（図２３）に対し、形状が異なる。レバー部３３１１がレバー部３２１１に相当する。アクセサリシュー３０１０を含む装置本体３０００の構成は第３の実施の形態と同様である。

ハンドル固定レバー３３１０は、レバー側本体と、係合片３３２０を有する軸部３３２１とが固定されて成る。軸部３３２１は、円形形状から円弧形状を切り欠いた断面形状を有する。軸部３３２１に係合片３３２０が固定されるか、軸部３３２１と係合片３３２０とが一体に形成されている。軸部３３２１は、レバー側本体に形成された軸挿入穴（不図示）に挿入された状態で、ビス３３３０によってレバー側本体に締結される。ユーザが、装置本体３０００に対してハンドル部３１００を固定するための操作方法は、第３の実施の形態と同様である。ただし、係合片３３２０の形状が係合片３２２０の形状と異なるため、作用が異なる。

図２６（ａ）は、係合片３３２０をハンドル部３１００の上面側（図２１（ａ）における矢印Ｕ５側；＋Ｙ側）から見た図である。図２６（ｂ）は、係合片３３２０および軸部３３２１の側面図である。係合片３３２０は、回転中心軸Ｑを中心にレバー部３３１１と一体に回転する。係合片３３２０は、回転中心軸Ｑに対して略点対称の形状をなす。係合片３３２０の各寸法は、アクセサリシュー３０１０と係合するために以下のように設定されている。

矢印Ｕ５方向から見た係合片３３２０の外郭形状に関し、係合片３３２０は、互いに略平行な挿入平面部３３２３を有する。対向する挿入平面部３３２３の端同士は、曲面部３３２４および平面部３３２５によって接続されている。曲面部３３２４は平面部３３２５と滑らかに繋がっている。回転中心軸Ｑを通り、対向する曲面部３３２４を結ぶ線分を、曲面部３３２４同士の対向幅Ｍ２と定義する。平面部３３２５は直線状に形成される。平面部３３２５に直交する方向における平面部３３２５間の距離を、平面部３３２５同士の幅Ｋ２とする。

挿入平面部３３２３同士の対向幅Ｊ２は、挿入平面部３２２３同士の対向幅Ｊ１（図２３）と同じである。対向幅Ｍ２および幅Ｋ２はいずれも、一対の側壁３０１４の間隔Ｗｂ（図２０（ｂ））と同じかそれよりわずかに小さい。曲面部３３２４は円弧形状であり、偏心している必要はない。

係合片３３２０は、曲面部３３２４および平面部３３２５を含んだ各端部の領域に、テーパ部３３２２を有する（斜線で示す）。テーパ部３３２２における、一対の対向部３０１２と対向する側の面は傾斜面となっている。テーパ部３３２２の厚みは、回転中心軸Ｑを中心とする円周方向（中心軸周りの方向）に関して連続的に変化するように形成されている。すなわち、テーパ部３３２２の厚みは、矢印Ｕ１０の方向に向かってが連続的に増すように形成されている。図２６（ｂ）に示すように、テーパ部３３２２の最も厚い部分の厚みは最大厚みＦｂで、最も薄い部分の厚みは最小厚みＦａである。係合片３３２０の最小厚みＦａは、基部１０１３と対向部２０１２との間隔Ｈ（図２０（ｂ））よりわずかに小さく、最大厚みＦｂは、間隔Ｈよりわずかに大きい。

矢印Ｕ１０の方向は、ハンドル部３１００を固定する際のハンドル固定レバー３３１０の回転方向と同じである。従って、テーパ部３３２２の厚みＦは、ハンドル部３１００を装着するための、回転中心軸Ｑを中心とする係合片３３２０の回転方向における前方ほど薄い。なお、係合片３３２０における、アクセサリシュー３０１０の基部３０１３と一対の対向部３０１２との間に介在することがない領域の厚みについては、特に限定がない。

図２７（ａ）～（ｂ）は、ハンドル固定レバー３３１０を回転させた際の、係合片３３２０とアクセサリシュー３０１０との位置関係を示す遷移図である。特に、図２７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、ハンドル固定レバー３３１０等を矢印Ｕ５側（図２１（ａ））から見た図である。図２７（ｄ）は、図２７（ｂ）のＧＣ－ＧＣ線に沿う断面図である。図２７（ｅ）は、図２７（ｃ）のＧＤ－ＧＤ線に沿う断面図である。図２７（ａ）はアンロック状態を示し、図２７（ｃ）、（ｅ）はロック状態を示している。

アンロック状態（図２７（ａ））において、第３の実施の形態と同様に、係合片３３２０をアクセサリシュー３０１０に挿入することができる。レバー部３３１１の形状、高さおよび寸法は、レバー部３２１１（図２４（ａ）、（ｂ））と同様である。ユーザによる回転操作によって、レバー部３３１１が矢印Ｕ１１（図２７（ａ））の方向に略４５度回転すると、図２７（ｂ）、（ｄ）に示す状態となり、テーパ部３３２２の一部が一対の対向部３０１２と対向する。すなわち、テーパ部３３２２の一部が基部３０１３と対向部３０１２との間に介在するようになる。

レバー部３３１１が矢印Ｕ１１の方向にさらに回転するにつれて、基部３０１３と対向部３０１２との間に介在しているテーパ部３３２２の領域の厚みＦが徐々に大きくなる。やがて、厚みＦが、基部３０１３と対向部３０１２との間隔Ｈを超えると、その後、テーパ部３３２２と対向部３０１２とが滑るように係合されると共に、テーパ部３３２２によって基部３０１３と対向部３０１２との間隔Ｈが厚みＦｂになるまで押し広げられる。アンロック状態から、レバー部３３１１が矢印Ｕ１１の方向に略９０度回転すると、ロック状態となる（図２７（ｃ）、（ｅ））。

ロック状態では、実質的に、テーパ部３３２２が基部３０１３と一対の対向部３０１２とに挟持された状態となる。これにより、図１８に示す矢印Ｕ１方向にハンドル部３１００を引っ張り上げるような力が加わった場合でも、装置本体３０００からハンドル部３１００の後部が浮き上ったり固定ネジ３１３０に過大な力が加わったりするのを防止できる状態となる。また、ロック状態では、テーパ部３３２２と、基部３０１３および一対の対向部３０１２との間に所定の摩擦力が働く。これにより、撮像装置システム３００１に振動や衝撃が加わった際に係合片３３２０が矢印Ｕ１１の逆方向へ緩むのを防ぐことができる。

このように、ユーザは、ハンドル固定レバー３３１０を略９０度回転させるだけで、アンロック状態とロック状態とを容易に切り替えることができる。ロック状態では、係合片３３２０とアクセサリシュー３０１０との間に所定の摩擦力が生じることで、係合片３３２０をアクセサリシュー３０１０にガタつくことなく固定することができる。併せて、固定ネジ３１３０を締め込んで第１の嵌合部３０２０と第２の嵌合部３１２０とを嵌合させることで、ハンドル部３１００を装置本体３０００にガタつくことなく固定することができる。なお、固定ネジ３１３０による締結は必須でない。

本実施の形態によれば、係合片３３２０がアクセサリシュー３０１０内に挿入された状態で、レバー部３３１１が回転操作されると、テーパ部３３２２が基部３０１３と一対の対向部３０１２とに挟持される。これにより、装置本体３０００に対するハンドル部３１００の装着が完了する。よって、工具を必要とすることなく、装置本体３０００にハンドル部３１００を簡単に装着することに関し、第３の実施の形態と同様の効果を奏することができる。

また、テーパ部３３２２の厚みＦは、ハンドル部３１００を装着するための、回転中心軸Ｑを中心とする係合片３３２０の回転方向における前方ほど薄い。これにより、ハンドル部３１００を装着する方向へレバー部３３１１を回転操作することで、テーパ部３３２２を、基部３０１３と一対の対向部３０１２と間に徐々に挟持される状態に遷移させることができる。

また、係合片３３２０の厚みＦについては、最小厚みＦａ＜間隔Ｈ＜最大厚みＦｂであるので、テーパ部３３２２を、基部３０１３と一対の対向部３０１２とに確実に挟持させることができる。

しかも、係合片３３２０の挿入平面部３３２３同士の対向幅Ｊ２は隙間Ｗａより短いので、ユーザは、係合片３３２０を一対の対向部３０１２間からアクセサリシュー３０１０に容易に挿入することができる。

また、装置本体３０００にハンドル部３１００が装着された状態では、レバー部３２１１の延出方向は一対の側壁３０１４と略平行となる。これにより、レバー部３２１１が邪魔にならない。

なお、係合片３３２０において、テーパ部３３２２を構成する面は平面であるが、テーパ部３３２２は曲面で構成されてもよい。あるいは、テーパ部３３２２は曲面と平面とを併用した形状であってもよい。

また、テーパ部３３２２を単一の面で構成してもよいし、形状の異なる複数の面で構成してもよい。また、テーパ部３３２２を構成する傾斜面は、一対の対向部３０１２と対向する側に形成されたが、これとは逆に、基部３０１３と対向する側に形成されてもよい。あるいは、テーパ部３３２２を構成する傾斜面は、厚み方向における両面に形成されてもよい。

また、テーパ部３３２２は、曲面部３３２４および平面部３３２５を含んだ係合片３３２０の両端部に形成されたが（図２６（ａ））、係合片３３２０の片側の端部にだけ形成されてもよい。従って、係合片３３２０は、回転中心軸Ｑに対して点対称であることは必須でない。

なお、第３の実施の形態と第４の実施の形態とを組み合わせ、係合片の外郭方向と厚み方向の双方に摩擦力を生じさせるようにしてもよい。なお、第３、第４の実施の形態で、前後方向に関し、固定ネジ３１３０による固定位置と係合爪による固定位置との位置関係を逆にしてもよい。あるいは、アクセサリシューを前後に２つ配置し、一方のアクセサリシューに対しては第３の実施の形態による固定方法を採用し、他方のアクセサリシューに対しては第４の実施の形態による固定方法を採用してもよい。

なお、各実施の形態において、アクセサリとしてハンドル部を例示したが、例えばビデオライトや外付けマイクなどのアクセサリ等の他のアクセサリにも本発明を適用可能である。

なお、各実施の形態において、「略平行」、「略垂直」、「略点対称」、「略中心」は、それぞれ完全な平行、垂直、点対称、中心を含む趣旨である。

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。

１０００、２０００、３０００ 装置本体
１０１０、２０１０、３０１０ アクセサリシュー
１０３０、２０３０、３０３０ 第１のネジ穴
１１００、２１００、３１００ ハンドル部
１１１０ スライド板金
１１３０、２１３０、３１３０ 固定ネジ
１１３３、２１３３、３１３３ 操作ノブ

Claims (7)

1. アクセサリシューを有すると共に、ネジ穴と、前記ネジ穴とは別のネジ穴と、が形成された撮像装置本体と、前記撮像装置本体に対して着脱可能なアクセサリと、を有する撮像装置システムであって、
   前記アクセサリは、
   前記アクセサリシューに対してスライド挿入されることで前記アクセサリシューと係合し、前記アクセサリシューに対する挿入方向における後端部にリブが形成された板金と、
   回転操作される操作部を有し、前記ネジ穴に対応して、前記アクセサリシューに対する前記板金の挿入方向における前記板金の前方に設けられた固定ネジと、
   前記アクセサリシューに前記板金が係合された状態で、前記別のネジ穴との位置が一致するように形成された挿通穴と、を有し、
   前記アクセサリシューに前記板金が係合された状態で、前記固定ネジが前記ネジ穴に螺合されることで、前記撮像装置本体に対して前記アクセサリが装着され、
   前記挿入方向と逆方向に前記板金が前記アクセサリシューに対してスライド挿入された場合に、前記別のネジ穴と前記挿通穴が一致するより先に、前記リブが前記アクセサリシューの端部と当接することを特徴とする撮像装置システム。
2. 前記挿入方向に直交する前記板金の幅は、前記挿入方向における前側から順に段階的に大きくなっていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置システム。
3. 前記アクセサリシューは、板状の基部、前記挿入方向に直交する前記基部の幅方向の両端部に突設された互いに略平行な一対の側壁、および前記一対の側壁から互いに対向する方向に向かって延設された一対の対向部を有し、
   前記板金の、前記挿入方向における最も前側の領域の幅は、前記一対の対向部の隙間よりも小さく、且つ、前記挿入方向における最も後側の領域の幅は、前記隙間よりも大きいことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置システム。
4. 前記ネジ穴の周囲には、凹凸形状の第１の嵌合部が設けられ、前記固定ネジの周囲には、凹凸形状で前記第１の嵌合部と嵌合される第２の嵌合部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置システム。
5. 前記アクセサリは、ハンドルであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置システム。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置システムに適用可能であることを特徴とする撮像装置。
7. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置システムに適用可能であることを特徴とするアクセサリ。

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