JP7351288B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、コンバインに係るものである。

従来、油圧式無段変速装置により走行速度を無段階に変速可能な走行装置の前方に刈取装置を設け、走行装置の上方には脱穀装置を設け、油圧式無段変速装置の出力軸２４の駆動回転が入力される入力軸をミッションケースの上部に設け、入力軸に設けた出力歯車に、刈取装置に回転出力する刈取出力プーリーを設けた刈取出力軸に設けた従動歯車を常時噛み合わせ、従動歯車には中継軸の中間歯車を常時噛み合わせ、入力軸の回転は出力歯車と従動歯車と中間歯車を介してサイドクラッチ軸に伝達する構成とし、刈取出力軸には、標準速と倒伏作業用の倒伏回転を伝達する構成は、公知である（特許文献１）。

特開２０１３－９０６０９号公報

前記公知例は、副変速を切り替えるためには走行動力を遮断して停止した状態で行う必要があり、走行速度に対して刈取速度を増速した状態にする所謂倒伏作業への切り替え以外に、走行速度の高低速を切り替える際にも機体を停止させる必要があるという課題がある。
本願は、副変速機構を省略し、走行動力を遮断せずに変速可能にしたミッションケースを提供するものである。

請求項１の発明は、油圧式無段変速装置２０により走行速度を無段階に変速可能な走行装置２の前方に刈取装置４を設け、走行装置２の上方には脱穀装置３を設け、ミッションケース２３内に備えた中継軸３２において油圧式無段変速装置２０からの伝動を前記刈取装置４への出力と前記走行装置２への出力に分岐させる構成とし、前記刈取装置４への出力経路に備えた刈取出力軸２９に、標準速を伝達する標準速伝達歯車４３と倒伏作業用の倒伏回転を伝達する倒伏作業速伝達歯車４４とを回転自在に設け、この標準速伝達歯車４３と倒伏作業速伝達歯車４４の回転を択一的に刈取装置４へ出力する構成とし、前記中継軸３２には、前記刈取出力軸２９に回転自在に設けた従動歯車３０を経由して回転を伝達する構成とし、油圧式無段変速装置２０の出力軸２４の駆動回転が入力される入力軸２５をミッションケース２３の上部に設け、入力軸２５に設けた出力歯車２７に、刈取装置４に回転出力する刈取出力プーリー３１を設けた刈取出力軸２９に設けた従動歯車３０を常時噛み合わせ、従動歯車３０には中継軸３２の中間歯車３３を常時噛み合わせ、入力軸２５の回転は出力歯車２７と従動歯車３０と中間歯車３３を介してサイドクラッチ軸３５に伝達する構成とし、前記刈取出力軸２９には、刈取出力軸２９に標準速を伝達する標準速伝達歯車４３と倒伏作業用の倒伏回転を伝達する倒伏作業速伝達歯車４４とを回転自在に設け、標準速伝達歯車４３と倒伏作業速伝達歯車４４には走行カウンタギヤ中間歯車３３により駆動された中継軸３２により回転伝達される構成としたコンバインとしたものである。
請求項２の発明は、中継軸３２の回転は、刈取出力軸２９の軸方向にスライドする切替クラッチ４８により伝達する構成としたコンバインとしたものである。
請求項３の発明は、切替クラッチ４８は標準速伝達歯車４３と倒伏作業速伝達歯車４４の間の刈取出力軸２９に軸方向に摺動自在に取付けて構成したコンバインとしたものである。
請求項４の発明は、前記刈取出力軸２９には走行方向の右側に従動歯車３０を回転自在に軸装したコンバインとしたものである。
請求項５の発明は、前記標準速伝達歯車４３と倒伏作業速伝達歯車４４のそれぞれの左右両側の刈取出力軸２９にスラストベアリング６１とレース５７とブシュ６２を設けたコンバインとしたものである。
請求項６の発明は、刈取出力軸２９の中央部から右側に従動歯車３０を配置し、刈取出力軸２９の中央部から左側に標準速伝達歯車４３および倒伏作業速伝達歯車４４と切替クラッチ４８を配置したコンバインとしたものである。

請求項１の発明では、刈取装置４への出力経路に備えた刈取出力軸２９に、標準速を伝達する標準速伝達歯車４３と倒伏作業用の倒伏回転を伝達する倒伏作業速伝達歯車４４とを回転自在に設け、この標準速伝達歯車４３と倒伏作業速伝達歯車４４の回転を択一的に刈取装置４へ出力する構成とし、前記中継軸３２には、前記刈取出力軸２９に回転自在に設けた従動歯車３０を経由して回転を伝達する構成としているので、刈取出力軸２９を刈取装置４へ出力する刈取出力軸２９と副変速軸とを兼用し、所謂副変速用の歯車のみを設けた副変速軸を省略したミッションケース２３を提供することができる。
ミッションケース２３の上部に設けた入力軸２５の出力歯車２７に、刈取出力軸２９に設けた従動歯車３０を常時噛み合わせ、従動歯車３０には中継軸３２の中間歯車３３を常時噛み合わせてサイドクラッチ軸サイドクラッチ軸３５に伝達する構成とすると共に、刈取出力軸２９に標準速を伝達する標準速伝達歯車４３と倒伏作業用の倒伏回転を伝達する倒伏作業速伝達歯車４４とを設け、標準速伝達歯車４３と倒伏作業速伝達歯車４４には走行カウンタギヤ中間歯車３３により駆動された中継軸３２により回転伝達される構成としているので、刈取出力軸２９を刈取装置４へ出力する刈取出力軸２９と副変速軸とを兼用し、所謂副変速用の歯車のみを設けた副変速軸を省略したミッションケース２３を提供することができる。
請求項２の発明では、中継軸３２の回転は、刈取出力軸２９の軸方向にスライドする切替クラッチ４８により伝達する構成としているので、変速を容易にできる。
請求項３の発明では、切替クラッチ４８は標準速伝達歯車４３と倒伏作業速伝達歯車４４の間の刈取出力軸２９に軸方向に摺動自在に取付けて構成しているので、切替クラッチ４８をコンパクトに構成できる。
請求項４の発明では、刈取出力軸２９には走行方向の右側に従動歯車３０を回転自在に軸装しているので、負荷が掛かる従動歯車３０をミッションケース１の壁近傍に配置でき、これにより、刈取出力軸２９の支持剛性を向上させられ、刈取出力軸２９のたわみを防止できる。
請求項５の発明では、標準速伝達歯車４３と倒伏作業速伝達歯車４４のそれぞれの左右両側の刈取出力軸２９にスラストベアリング６１とレース５７とブシュ６２を設けているので、標準速伝達歯車４３および倒伏作業速伝達歯車４４に掛かるスラスト方向の荷重をブシュ６２が支受するので、摩耗を抑制する。
請求項６の発明では、刈取出力軸２９の中央部から右側に従動歯車３０を配置し、刈取出力軸２９の中央部から左側に標準速伝達歯車４３および倒伏作業速伝達歯車４４と切替クラッチ４８を配置しているので、ミッションケース２３を左ケース２３Ａと右ケース２３Ｂとに左右に分割形成した場合、左ケース２３Ａと右ケース２３Ｂとに跨がって、従動歯車３０や切替クラッチ４８の標準速伝達歯車４３および倒伏作業速伝達歯車４４を設けずに済み、これにより、組立が容易になる。

コンバインの側面図。 ミッションケースの縦断正面図。 同一部断面図。 切替クラッチ付近の断面図。 サイドクラッチ付近の断面図。

本発明の一実施形態を図面により説明すると、１は機体フレ－ム、２は機体フレ－ム１の下方位置に設けた走行装置、３は機体フレ－ム１の上方位置に設けた脱穀装置、４は機体フレ－ム１の前方に設けた刈取装置、５は前記脱穀装置３の側部に設けた該脱穀装置３より取出された穀物を一時貯留するグレンタンク、６は操縦部である。
前記刈取装置４の一例を示すと、分草体８、引起装置（図示省略）、刈刃９および搬送装置を有して構成する。
なお、図１は所謂自脱型のコンバインを図示しているが、掻込リール等を有する所謂普通型のコンバインでもよい。
８は分草体、９は引起、１０は刈刃、１２は搬送装置により搬送され穀稈を脱穀装置２の脱穀室（図示省略）に穀稈を供給する穀稈供給搬送装置である。

前記穀稈供給搬送装置１２は、前記刈取装置４で刈り取られた穀稈を脱穀装置２の脱穀室（図示省略）の穀稈供給口（図示省略）から供給し、脱穀されて脱穀室の穀稈排出口（図示省略）より排出するまで搬送するものであるが、刈取装置４で刈り取った穀稈を穀稈供給搬送装置１２まで搬送する構成は任意である。
前記穀稈供給搬送装置１２は、挾扼杆（図示省略）と搬送供給チエン（フィードチェン、図示省略）により構成する。挾扼杆は脱穀装置２の上部カバーに上下自在に取付けられ、搬送供給チエンに弾着して穀稈を挟持搬送する。搬送供給チエンは無端チエンにより構成し、任意構成の案内レール（図示省略）により案内されて移動するように構成する。

しかして、走行装置２は油圧式無段変速装置（Ｈ．Ｓ．Ｔ．）２０により走行速度変更可能に構成し、刈取装置４へ伝達する回転も走行装置２の走行速度に同調して変速するようにする。
即ち、エンジン２２からの回転を油圧式無段変速装置２０に入力し、油圧式無段変速装置２０により無段階に変速した回転をミッションケース２３を介して走行装置２および刈取装置４に出力して、走行速度に同調させた作業速度で刈取装置４を駆動させる。
換言すると、油圧式無段変速装置２０からの変速回転を、走行装置２と刈取装置４のそれぞれに伝達し、走行速度に刈取作業速度を同調させ、さらに、標準速伝達歯車４３と倒伏作業速伝達歯車４４と切替クラッチ４８により刈取装置４の刈取作業速度を変速させる構成としている。

ミッションケース２３の左右何れか一側上部に油圧式無段変速装置２０を設け、油圧式無段変速装置２０の出力軸２４をミッションケース２３の入力軸２５に接続する。入力軸２５には出力歯車２７を設ける。入力軸２５の近傍には刈取装置４に出力する刈取出力軸２９を設け、刈取出力軸２９に回転自在に設けた従動歯車３０を出力歯車２７に常時噛み合わせる。刈取出力軸２９の端部はミッションケース２３よりも外側に突出させ、刈取出力プーリー３１を取付ける（図２）。

刈取出力軸２９の近傍には中継軸３２を設け、中継軸３２には中間歯車３３を固定し、中間歯車３３を従動歯車３０に常時噛み合わせる。中継軸３２の左中間位置にはセンター出力歯車３４を設け、センター出力歯車３４にはサイドクラッチ軸３５のセンター入力歯車３６を常時噛み合わせる（図２、３）。
サイドクラッチ軸３５のセンター入力歯車３６の左右両側には左右サイドクラッチ３７を設け、サイドクラッチ３７の外側のサイドクラッチ軸３５には多板式の左右ブレーキ３８を設ける。
３２Ａは中継軸、３９はサイドクラッチ３７からの回転を出力するサイドクラッチ歯車、３９Ａはサイドクラッチ歯車３９に噛み合う中継歯車、３９Ｂは中継軸３２Ａに設けた中継歯車、４０は左右ホイル軸４１に設けたホイル歯車である。

そのため、油圧式無段変速装置２０で変速された回転が、出力軸２４→入力軸２５→出力歯車２７→従動歯車３０→中間歯車３３→中継軸３２→センター出力歯車３４→サイドクラッチ３７と伝達されてホイル軸４１を駆動回転させて、走行装置２を駆動して、機体を走行させる。
そして、左右のサイドクラッチ３７の一方を切りにすると、緩旋回し、さらに、ブレーキ３８を掛けると急旋回可能となる。
しかして、刈取出力軸２９には、刈取出力軸２９に標準速を伝達する標準速伝達歯車４３と刈取出力軸２９に倒伏作業速を伝達する倒伏作業速伝達歯車４４とを左右に所定間隔をおいて回転自在に取付け、標準速伝達歯車４３および倒伏作業速伝達歯車４４は中間歯車３３により駆動された中継軸３２により回転伝達される構成とする（図４）。

すなわち、標準速伝達歯車４３には中継軸３２に固定の中間歯車４５を常時噛み合わせ、倒伏作業速伝達歯車４４には中継軸３２に固定の中間歯車４６を常時噛み合わせる。
そのため、中間歯車３３（走行速度）に伝達する回転数を変更することなく刈取出力軸２９に伝達する回転数を変更できる。
刈取出力軸２９への回転伝達は刈取出力軸２９の軸方向にスライドする切替クラッチ（ドグクラッチ）４８で行う構成とする。
そのため、変速を容易にできる。

すなわち、標準速伝達歯車４３と倒伏作業速伝達歯車４４の間の刈取出力軸２９には切替クラッチ４８を設け、切替クラッチ４８は刈取出力軸２９と一体回転するクラッチ体４９を刈取出力軸２９の軸方向に摺動自在に取付け、クラッチ体４９の左右両面に係合体（ドグ）５０を設け、標準速伝達歯車４３と倒伏作業速伝達歯車４４に設けた係合体（ドグ）５１と選択的に噛み合わせる。
そのため、油圧式無段変速装置２０で変速された回転が、出力軸２４→入力軸２５→出力歯車２７→従動歯車３０→中間歯車３３→中継軸３２と伝達され、中継軸３２の駆動回転により標準速伝達歯車４３と倒伏作業速伝達歯車４４は油圧式無段変速装置２０により変速された回転により常時回転しており、この状態で、切替クラッチ４８のクラッチ体４９を切り替えて、標準速伝達歯車４３または倒伏作業速伝達歯車４４の何れかを入にすると、標準速伝達歯車４３または倒伏作業速伝達歯車４４の何れかの回転がクラッチ体４９を介して刈取出力軸２９に伝達されて、刈取出力プーリー３１から刈取装置４に伝達される。

出力歯車２７を設けた入力軸２５と、出力歯車２７に常時噛み合う従動歯車３０を有する刈取出力軸２９と、従動歯車３０に常時噛み合う中間歯車３３を有する中継軸３２とを、ミッションケース２３に設け、刈取出力軸２９に設けた標準速伝達歯車４３と倒伏作業速伝達歯車４４のそれぞれに回転伝達する切替クラッチ４８を中継軸３２に設け、刈取出力軸２９の刈取出力プーリー３１に標準速伝達歯車４３と倒伏作業速伝達歯車４４の何れかの回転を伝達する構成とする。
したがって、刈取出力軸２９を刈取出力軸２９と副変速軸とを兼用し、所謂副変速用の歯車のみを設けた副変速軸を省略したミッションケース２３を提供することができる。
そして、刈取出力軸２９に標準速伝達歯車４３と倒伏作業速伝達歯車４４とを回転のみ自在に配置させる。

そのため、標準速伝達歯車４３と倒伏作業速伝達歯車４４とに、中継軸３２の中間歯車４５と中間歯車４６をそれぞれ常時噛み合わせに構成できる。
そのため、従来の複数の副変速用の歯車を一体で動かす構成と比して後述するシフタ６０の操作荷重を軽減させることができる。
換言すると、油圧式無段変速装置２０をモータ側可変変速可能な構成とし、ミッションケース２３内の複数歯車の選択噛み合わせの有段の副変速機構を省略したミッションケース２３を提供する。
そのため、油圧式無段変速装置２０による刈取変速を行うことで副変速を廃止でき、操作性の向上となる。
前記刈取出力軸２９には走行方向の右側に従動歯車３０を回転自在に軸装し、従動歯車３０の左側の刈取出力軸２９の外周にカラー５２を挿通し、カラー５２の左側に倒伏作業速伝達歯車４４を設ける。

倒伏作業速伝達歯車４４の左側の刈取出力軸２９にはフランジ５３を設け、倒伏作業速伝達歯車４４はフランジ５３とカラー５２により挟持され、刈取出力軸２９の軸方向の倒伏作業速伝達歯車４４の移動を阻止する。
フランジ５３の左側の刈取出力軸２９の外周にはスプライン（キィー溝）５４を設け、スプライン溝５４にクラッチ体４９を摺動のみ自在に取付ける。スプライン溝５４の左端より左側の刈取出力軸２９には標準速伝達歯車４３を回転のみ自在に取付け、標準速伝達歯車４３の左側に設けたカラー５６をレース５７を介してミッションケース２３の右ケース５８に当接させ、標準速伝達歯車４３はスプライン溝５４とカラー５６により挟持されて位置決めされる。
前記クラッチ体４９にはシフタ６０を係合させ、シフタ６０は入力軸２５に軸方向に移動自在に取付け、所定位置に設けた操作部材（図示省略）によりシフタ６０を移動させて、刈取出力軸２９へ伝達する回転を標準速伝達歯車４３と倒伏作業速伝達歯車４４の何れかに選択操作する。

そのため、標準速伝達歯車４３と倒伏作業速伝達歯車４４と切替クラッチ４８とをコンパクトに構成することができる。
すなわち、標準速伝達歯車４３と倒伏作業速伝達歯車４４のそれぞれの左右両側の刈取出力軸２９にスラストベアリング６１とレース５７をブシュ６２で支持する構成とする。
そのため、標準速伝達歯車４３および倒伏作業速伝達歯車４４に掛かるスラスト方向の荷重をブシュ６２が支受するので、摩耗を抑制する。
そのため、標準速伝達歯車４３および倒伏作業速伝達歯車４４の本体を摩耗させずにブシュ６２で荷重を受けるので、経年時にブシュ６２の交換で済み、メンテナンスが容易になる。

スラストベアリング６１は軸方向の荷重を受けるベアリングであり、レース５７はスラストベアリング６１のベアリングの転動体（所謂「コロ」）を受ける作用を奏し、ブシュ６２は緩衝用の円筒であり、これらで軸方向の荷重を受け、円滑に回転させる。
この場合、ミッション中央部に配置する刈取ギヤの内径＞端に配置する刈取ギヤとする。
そのため、刈取出力軸２９の中央部を太くできるので剛性ＵＰとなる。
なお、倒伏作業速伝達歯車４４の方が標準速伝達歯車４３よりも小径としてもよい。
刈取出力軸２９（ミッションケース２３）の中央部から右側に従動歯車３０を配置する。
そのため、ミッションケース２３を左ケース２３Ａと右ケース２３Ｂとに左右に分割形成した場合、左ケース２３Ａと右ケース２３Ｂとに跨がって、従動歯車３０を設けていないので、これにより、組立が容易になる。

刈取出力軸２９（ミッションケース２３）の中央部から左側に標準速伝達歯車４３および倒伏作業速伝達歯車４４と切替クラッチ４８を配置する。
そのため、ミッションケース２３を左ケース２３Ａと右ケース２３Ｂとに左右に分割形成した場合、左ケース２３Ａと右ケース２３Ｂとに跨がって、切替クラッチ４８の標準速伝達歯車４３と倒伏作業速伝達歯車４４とを設けずに済み、これにより、組立が容易になる。
前記切替クラッチ４８を切替えるシフタ６０は、従来の走行変速の構成品を共用品として用いることもできる。
すなわち、複数の副変速歯車を複数軸に設けた従来の副変速機構に使用するシフタ構成を援用することができ、そのため、従来のミッションケース２３を簡単に転用して構成することが可能となり、部品の共用化が図れる。

標準速伝達歯車４３と倒伏作業速伝達歯車４４のうち、倒伏作業速伝達歯車４４は刈取出力軸２９の中央部分に配置する。
そのため、たわみが起きやすい中央側の刈取出力軸２９に使用頻度の少ない倒伏作業速伝達歯車４４を配置することで、耐久性の向上が図れる。
反対に、標準速伝達歯車４３は、刈取出力軸２９の端部側に配置する。
そのため、ミッションケース２３による支持剛性の高い端部側の刈取出力軸２９に使用頻度の多い標準速伝達歯車４３を配置することで耐久性の向上が図れる。
刈取出力軸２９に標準速伝達歯車４３と倒伏作業速伝達歯車４４を回転のみ自在に取付ける。
そのため、標準速伝達歯車４３と倒伏作業速伝達歯車４４に常時中継軸３２の中間歯車４５、４６とを常時かみ合わせることができ、標準速伝達歯車４３と倒伏作業速伝達歯車４４が常時中継軸３２に対して軸方向に移動しないので、横ずれによる歯の摩耗が防止できる。

刈取ギヤにブシュを設けフリーで配置させる。
そのため、べアリング構成よりスペースを必要としない。
標準速伝達歯車４３と倒伏作業速伝達歯車４４のそれぞれの左右両端側にスラストベアリング６１とレース５７とブシュ６２を設けフリーで配置させる。
そのため、スラスト方向の荷重を受けた時に摩耗を防止する。
標準速伝達歯車４３と倒伏作業速伝達歯車４４は中間歯車３３により駆動された中継軸３２により回転伝達する。
そのため、従動歯車３０を変更することなく刈取出力軸２９の回転を変更できる。
刈取出力軸２９への回転伝達はスライドする切替クラッチ４８で行う。
そのため、変速が容易にできる。
ミッションケース２３の中央部に配置した倒伏作業速伝達歯車４４の内径＞端に配置した標準速伝達歯車４３の外径とする。

そのため、刈取出力軸２９の中央部を太くできるので剛性ＵＰとなる。
ミッションケース２３の中央部から右側に出力歯車２７と従動歯車３０と中間歯車３３を配置する。
そのため、ミッションケース２３を左ケース２３Ａと右ケース２３Ｂとに左右に分割形成した場合、左ケース２３Ａと右ケース２３Ｂとに跨がって、出力歯車２７と従動歯車３０と中間歯車３３を配置せずに済み、これにより、組立が容易になる。
ミッションケース２３の中央部から左側に標準速伝達歯車４３と倒伏作業速伝達歯車４４と切替クラッチ４８を配置する。
そのため、ミッションケース２３を左ケース２３Ａと右ケース２３Ｂとに左右に分割形成した場合、ミッションケース２３の中央部から左側に標準速伝達歯車４３と倒伏作業速伝達歯車４４と切替クラッチ４８を配置するので、左ケース２３Ａと右ケース２３Ｂとに跨がって配置せずに済み、これにより、組立が容易になる。

切替クラッチ４８のスライド操作（切替操作）は従来の走行変速の構成を用いる。
そのため、従来型変速ミッションに簡単に搭載可能となる。
油圧式無段変速装置２０は、モータ側可変変速可能な構成とし、副変速機構はなしとする。
刈取変速を油圧式無段変速装置２０により行うことで、副変速機構を廃止でき、油圧式無段変速装置２０による変速操作のみで幅広く変速でき、変速操作の操作性を向上させられる。
標準速伝達歯車４３と倒伏作業速伝達歯車４４の内、刈取出力軸２９の中央部に倒伏作業速伝達歯車４４を配置する。

刈取出力軸２９のたわみが起きやすい中央側に使用頻度の少ない倒伏作業速伝達歯車４４を配置することで耐久性の向上が図れる。
標準速伝達歯車４３と倒伏作業速伝達歯車４４のうち、刈取出力軸２９の端部に標準速伝達歯車４３を配置する。
刈取出力軸２９の支持剛性の高い端部側に使用頻度の多い標準速伝達歯車４３を配置することで耐久性の向上が図れる。
操縦部６の操作パネルに雑草ボタンを配置し、圃場の雑草部分を刈るときに雑草ボタンを操作する。
そのため、雑草が多い圃場では、雑草ボタンを「ＯＮ」操作し、刈取装置４の自動穀稈条合わせ走行の、動作感度を鈍くさせる。

雑草ボタンは、雑草ボタンの「ＯＮ」操作により、刈取装置４の自動穀稈条合わせ走行の、動作感度を鈍くさせる。
雑草ボタンの「ＯＮ」操作すると、「ＯＮ」作業した場所を所定位置に設けた記録部（記憶部）に記録（記憶）させる。
圃場内を周り刈りしているとき、周回作業で前回の雑草の多い場所と記録（記憶）した場所で、自動的に雑草ボタンを作動させ、感度を鈍くさせられる。
そのため、操作性を向上させられる。
脱穀装置３の後方に脱穀済みの排藁切断するカッターを設け、操縦部６のカッター操作スイッチを操作すると、操作した場所を記録する。
そのため、排藁を放擲した場所を管理することができ、圃場がやせることを防止でき、圃場管理を容易にする。

脱穀装置３の後方に脱穀済みの排藁を所定量ずつ落下させるドロッパを設け、操縦部６のドロッパ操作スイッチを操作すると、操作した場所を記録する。
そのため、排藁を放擲した場所を管理することができ、圃場がやせることを防止でき、圃場管理を容易にする。
圃場で機体を緩旋回操作したときには、緩旋回した場所を記録する。
そのため、湿田とみなし次期の管理に役立たせる。
機体フレーム１と走行装置２の間に、機体を水平にさせる水平制御機構を設け、水平制御機構による車体水平の値を記録し、水平制御状況（場所）を記録する構成とする。
そのため、湿田とみなし次期の管理に役立たせる。

グレンタンク５の収量を検出し、これを記憶部の圃場マップに記憶管理し、また、同様に、施肥マップ、雑草部マップ、湿田マップを記憶部に作成しつつ、刈取脱穀作業する構成とする。
乾燥した部分と湿った部分とが混在している圃場にて、乾田あるいは湿田の範囲を記憶し、作業終了後に乾田の位置で泥を落としてから圃場を出る構成とする。
そのため、圃場内で、走行装置２に付着した泥を落とすことができ、路上走行中の泥の落下を抑制する。
乾いた圃場位置を記憶し、作業終了後に乾田の位置で泥を落としてから圃場を出る構成とし、乾湿田位置の判定は機体前方に取り付けたカメラ（図示省略）にて実施する。

そのため、圃場内で、走行装置２に付着した泥を落とすことができ、路上走行中の泥の落下を抑制する。
機体の所定位置には、機体の傾斜を検出する傾斜センサを設け、乾田位置の判定は傾斜センサにて機体が傾むかなかった場所とする。
乾田な場所で前後に規定回数作動後、圃場から移動する。
乾田な場所で前後に規定回数作動、車体を上下に規定回数作動後、圃場から移動する。
乾田な場所で前後に規定回数作動、車体を上下に規定回数作動後、乾田な場所を通って圃場から移動する。
圃場全体が湿田の場合は、圃場から出ず、オペレータの操作により移動する。

１…機体フレ－ム、２…脱穀装置、３…走行装置、４…刈取部、５…グレンタンク、１０…穀稈供給搬送装置、１１…シンクロ用前側供給搬送装置、２０…油圧式無段変速装置、２３…ミッションケース、２４…出力軸、２５…入力軸、２７…出力歯車、２９…刈取出力軸、３０…従動歯車、３１…刈取出力プーリー、３２…中継軸、３３…中間歯車、３４…センター出力歯車、３５…サイドクラッチ軸、３６…センター入力歯車、３７…サイドクラッチ、３８…ブレーキ、３９…サイドクラッチ歯車、４０…ホイル歯車、４１…ホイル軸、４３…標準速伝達歯車、４４…倒伏作業速伝達歯車、４５…中間歯車、４６…中間歯車、４８…切替クラッチ、４９…クラッチ体、５０…係合体、５１…係合体、５２…カラー、５３…フランジ、５４…スプライン溝、５６…カラー、５７…レース、５８…右ケース、６０…シフタ、６１…スラストベアリング、６２…ブシュ。

Claims (6)

1. 油圧式無段変速装置（２０）により走行速度を無段階に変速可能な走行装置（２）の前方に刈取装置（４）を設け、走行装置（２）の上方には脱穀装置（３）を設け、ミッションケース（２３）内に備えた中継軸（３２）において油圧式無段変速装置（２０）からの伝動を前記刈取装置（４）への出力と前記走行装置（２）への出力に分岐させる構成とし、前記刈取装置（４）への出力経路に備えた刈取出力軸（２９）に、標準速を伝達する標準速伝達歯車（４３）と倒伏作業用の倒伏回転を伝達する倒伏作業速伝達歯車（４４）とを回転自在に設け、この標準速伝達歯車（４３）と倒伏作業速伝達歯車（４４）の回転を択一的に刈取装置（４）へ出力する構成とし、前記中継軸（３２）には、前記刈取出力軸（２９）に回転自在に設けた従動歯車（３０）を経由して回転を伝達する構成とし、油圧式無段変速装置（２０）の出力軸（２４）の駆動回転が入力される入力軸（２５）をミッションケース（２３）の上部に設け、入力軸（２５）に設けた出力歯車（２７）に、刈取装置（４）に回転出力する刈取出力プーリー（３１）を設けた刈取出力軸（２９）に設けた従動歯車（３０）を常時噛み合わせ、従動歯車（３０）には中継軸（３２）の中間歯車（３３）を常時噛み合わせ、入力軸（２５）の回転は出力歯車（２７）と従動歯車（３０）と中間歯車（３３）を介してサイドクラッチ軸（３５）に伝達する構成とし、前記刈取出力軸（２９）には、刈取出力軸（２９）に標準速を伝達する標準速伝達歯車（４３）と倒伏作業用の倒伏回転を伝達する倒伏作業速伝達歯車（４４）とを回転自在に設け、標準速伝達歯車（４３）と倒伏作業速伝達歯車（４４）には中間歯車（３３）により駆動された中継軸（３２）により回転伝達される構成としたコンバイン。
2. 請求項１記載の発明において、中継軸（３２）の回転は、刈取出力軸（２９）の軸方向にスライドする切替クラッチ（４８）により伝達する構成としたコンバイン。
3. 請求項２記載の発明において、切替クラッチ（４８）は標準速伝達歯車（４３）と倒伏作業速伝達歯車（４４）の間の刈取出力軸（２９）に軸方向に摺動自在に取付けて構成したコンバイン。
4. 請求項３記載の発明において、前記刈取出力軸（２９）には走行方向の右側に従動歯車（３０）を回転自在に軸装したコンバイン。
5. 請求項２～請求項４記載の発明において、前記標準速伝達歯車（４３）と倒伏作業速伝達歯車（４４）のそれぞれの左右両側の刈取出力軸（２９）にスラストベアリング（６１）とレース（５７）とブシュ（６２）を設けたコンバイン。
6. 請求項２～請求項４記載の発明において、刈取出力軸（２９）の中央部から右側に従動歯車（３０）を配置し、刈取出力軸（２９）の中央部から左側に標準速伝達歯車（４３）および倒伏作業速伝達歯車（４４）と切替クラッチ（４８）を配置したコンバイン。

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