JP7349795B2 - 錠剤搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の錠剤に対して印刷および／または検査を行うために錠剤を搬送する錠剤搬送装置に関するものである。

近年、医薬品や食品などの錠剤に対して、製造メーカや製品区分などに関する識別情報がインクジェット等により非接触で印刷される場合が多くなってきている。この識別情報は、アルファベット、数字、あるいは記号などから構成されており、これにより調剤薬局、患者あるいは消費者が錠剤の種類を把握することができる。

一般に、このような錠剤の印刷に用いられる錠剤印刷装置は、複数の錠剤を供給する錠剤供給部と、錠剤供給部から供給された錠剤を振動により搬送する振動搬送部と、振動搬送部から受け渡された複数の錠剤を搬送する錠剤搬送部と、錠剤搬送部により搬送される複数の錠剤に印刷を行う錠剤印刷部とを備えている。このうち振動搬送部は、錠剤供給部により供給された複数の錠剤を複数列に振り分ける金属製または樹脂製等の搬送トラフが設けられており、該搬送トラフにおいて複数の錠剤を振動により搬送したあと、下流側に設けられた錠剤搬送部に受け渡して搬送していくことが行われる（特許文献１，２参照）。

ところで、このような錠剤印刷装置では、錠剤を搬送する過程において、撮像手段などにより錠剤の表面や側面における割れ、欠け、インクの付着の有無などの検査が行われる。このとき、錠剤の間隔が必要以上に狭かったり、さらには錠剤が互いに接触したりすると、撮像手段により錠剤を個別に認識することが難しくなったり、不良品の錠剤を排出するときに隣り合う良品の錠剤までも排出したりする虞があったため、錠剤の間隔を適正に保つことが重要である。

特開２０１３－０１３７１１号公報 特開２０１２－２５４８６４号公報

しかしながら、装置の運転開始前に錠剤の供給能力を適切に設定するものの、錠剤のコーティング成分や粉塵が搬送トラフの搬送面に付着することによって、錠剤が搬送トラフの搬送面で滑りやすくなって、下流側の錠剤搬送部に対する錠剤の供給量が増加する場合があった。そうなると、下流側の錠剤搬送部において、錠剤の搬送方向の間隔が必要以上に狭くなったり、さらに錠剤が互いに接触したりして、撮像手段により錠剤を個別に認識することが難しくなる。このため、過剰な錠剤を装置外に排出しなければならず、装置の歩留まりが低下するという問題があった。

一方、錠剤によっては、錠剤のコーティング成分や粉塵が搬送トラフの搬送面に付着することによって、逆に錠剤が搬送トラフの搬送面で滑りにくくなって、下流側の錠剤搬送部に対する錠剤の供給量が低下する場合があった。そうなると、錠剤の搬送方向の間隔が必要以上に広がり、単位時間当たりの錠剤の印刷個数が少なくなって、同じく装置の歩留まりが低下するという問題があった。

もとより、一定時間が経過すると、錠剤のコーティング成分や粉塵が搬送トラフに付着することによる錠剤の滑り度合いも次第に安定するが、安定するまで早いものでも十数分はかかり、遅いものになると一時間以上かかるものが存在するため、装置の歩留まりが低下することに変わりはなかった。しかも、医薬品や食品は人が口にするものである関係上、装置の運転を開始する前には搬送トラフを洗浄等により清掃する必要があるが、その度に搬送トラフの搬送面からコーティング成分や粉塵が取り除かれるため、装置の運転の都度、運転開始直後の搬送トラフにおける錠剤の搬送が不安定になっていた。なお、このような問題は、複数の錠剤に対して検査を行う錠剤検査装置にも同様に生じるものであった。

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、錠剤印刷装置や錠剤検査装置に用いられ、錠剤を振動により搬送する振動搬送部において錠剤の搬送方向の間隔を適切に制御することができ、ひいては装置の歩留まりを向上させることが可能な錠剤搬送装置を提供することを目的とする。

本発明は、上記目的を達成するために、複数の錠剤に対して印刷および／または検査を行うために錠剤を搬送する錠剤搬送装置であって、複数の錠剤を振動により所定の方向に搬送する振動搬送部と、前記振動搬送部により錠剤を搬送する過程または前記振動搬送部より下流側において錠剤を搬送する過程において、錠剤の搬送方向の間隔を計測する計測部と、前記計測部により計測された錠剤の搬送方向の間隔に基づいて、前記振動搬送部における振動の出力を制御する制御部とを備えることを特徴とする。

これによれば、制御部が錠剤の搬送方向の間隔に基づいて振動搬送部における振動の出力を制御することによって、錠剤の搬送方向の間隔を適正に調整することができる。

また、前記制御部は、前記計測部により計測された錠剤の搬送方向の間隔が所定の下限値を下回った場合、前記振動搬送部における振動の出力を下げてもよい。これによれば、例えば錠剤がコーティング成分や粉塵で振動搬送部の搬送面で滑りやすくなる場合、制御部が錠剤の搬送方向の間隔に基づいて振動搬送部における振動の出力を下げることによって、錠剤の搬送方向の間隔を適正な間隔まで小さくすることができる。

また、前記制御部は、錠剤の搬送方向の間隔が所定の下限値を下回った錠剤が所定単位時間当たり少なくとも所定個数存在する場合、前記振動搬送部における振動の出力を下げてもよい。これによれば、錠剤の搬送方向の間隔が偶発的に所定の下限値を下回ったとしても、制御部は直ちに振動搬送部における振動の出力を下げることがなく、錠剤の搬送方向の間隔が真に所定の下限値を下回るようになった場合に、制御部は振動搬送部における振動の出力を適正に下げることができる。

また、前記制御部は、前記計測部により計測された錠剤の搬送方向の間隔が所定の上限値を上回った場合、前記振動搬送部における振動の出力を上げてもよい。これによれば、例えば錠剤がコーティング成分や粉塵で振動搬送部の搬送面で滑りにくくなる場合、制御部が錠剤の搬送方向の間隔に基づいて振動搬送部における振動の出力を上げることによって、錠剤の搬送方向の間隔を適正な間隔まで大きくすることができる。

また、前記制御部は、錠剤の搬送方向の間隔が所定の上限値を上回った錠剤が所定単位時間当たり少なくとも所定個数存在する場合、前記振動搬送部における振動の出力を上げてもよい。これによれば、錠剤の搬送方向の間隔が偶発的に所定の上限値を上回ったとしても、制御部は直ちに振動搬送部における振動の出力を上げることがなく、錠剤の搬送方向の間隔が真に所定の上限値を上回るようになった場合に、制御部は振動搬送部における振動の出力を適正に上げることができる。

また、前記制御部は、前記錠剤搬送装置の運転を開始してから所定時間経過後において、錠剤の搬送方向の間隔が所定の下限値または上限値を下回ったまたは上回った錠剤が所定単位時間当たり少なくとも所定個数存在する場合、前記振動搬送部における振動の出力を下げるまたは上げてもよい。これによれば、錠剤がコーティング成分や粉塵で振動搬送部の搬送面が滑りやすくなったり、あるいは滑りにくくなった段階において、錠剤の間隔を適正に制御することができる。

また、前記振動搬送部は、錠剤を複数列に振り分けて搬送する搬送トラフと、前記搬送トラフを振動させる振動フィーダとを備えてもよい。これによれば、搬送トラフと振動フィーダからなる構成によって、振動搬送部における振動の出力を確実に制御することができる。

また、前記計測部は、前記搬送トラフ上で複数列に振り分けられた錠剤について、各列ごとに錠剤の搬送方向の間隔を計測してもよい。これによれば、搬送トラフを搬送される各列の錠剤について、計測部により錠剤の搬送方向の間隔を確実に計測することができる。

また、前記振動搬送部の搬送方向の下流側に設けられ、前記振動搬送部から受け渡された錠剤を所定の方向に搬送する錠剤搬送部を備え、前記計測部は、前記振動搬送部と前記錠剤搬送部の錠剤の受け渡し部分に設けられてもよい。これによれば、錠剤の搬送方向の間隔を搬送の早い段階で安定して計測することができる。

また、本発明に係る振動搬送部は、前記錠剤搬送装置に用いられる振動搬送部であって、錠剤を複数列に振り分けて搬送する搬送トラフと、前記搬送トラフを振動させる振動フィーダとを備えることを特徴とする。

また、本発明に係る錠剤印刷装置は、上述の錠剤搬送装置が設けられ、複数の錠剤に対して印刷を行うことを特徴とする。

また、本発明に係る錠剤検査装置は、上述の錠剤搬送装置が設けられ、複数の錠剤に対して検査を行うことを特徴とする。

本発明によれば、制御部が錠剤の搬送方向の間隔に基づいて振動搬送部における振動の出力を制御することによって、錠剤の搬送方向の間隔を適正に調整することができる。このため、本装置における処理能力を安定に保つことができ、装置の歩留まりを向上させることが可能となる。

本実施形態に係る錠剤印刷装置の構成概略図である。 図１の錠剤印刷装置の振動搬送部の拡大図である。 図１の錠剤印刷装置の振動搬送部の搬送トラフの平面図である。 図１の錠剤印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。 錠剤の搬送方向の間隔に基づいて振動搬送部における振動の出力を制御することを示すグラフである。

次に、本発明に係る錠剤搬送装置を錠剤印刷装置に適用した実施形態について図面を参照しつつ説明する。

＜搬送関連装置の構成＞
まず、本装置の搬送関連装置の構成について、図１～図３を参照しつつ、具体的に説明する。

本装置は、図１に示すように、基台１と、基台１の上部に設けられた錠剤供給部２と、錠剤供給部２の下方に設けられた振動搬送部３と、振動搬送部３の搬送方向の下流側に設けられた上流側の錠剤搬送部４と、上流側の錠剤搬送部４の下方に設けられた下流側の錠剤搬送部５と、下流側の錠剤搬送部５の下方に設けられた錠剤乾燥部６と、各部を制御する制御部７とを備える。

前記錠剤供給部２は、上部に投入口２１ａが設けられ、かつ下部に供給口２１ｂが設けられたホッパー２１を備えており、投入口２１ａからホッパー２１に複数の錠剤Ｔが投入されると、供給口２１ｂから振動搬送部３に錠剤が供給される。

前記振動搬送部３は、錠剤供給部２のホッパー２１の直下に設けられた第１の振動搬送部３１と、第１の振動搬送部３１の搬送方向の下流側に設けられた第２の振動搬送部３２とを備える。

前記第１の振動搬送部３１は、金属製または樹脂製等からなる平板状の搬送トラフ３１１と、該搬送トラフ３１１の下面に設けられた振動フィーダ３１２とを備える。この搬送トラフ３１１は、上面側の搬送面３１１ａが搬送方向に沿って下流側に緩やかに傾斜する平坦面に形成されている。而して、錠剤供給部２のホッパー２１から搬送トラフ３１１に錠剤Ｔが供給されると、搬送トラフ３１１の搬送面３１１ａの上に錠剤Ｔが塊状に堆積する。そして、振動フィーダ３１２により搬送トラフ３１１が振動すると、塊状に堆積した錠剤Ｔは、振動により下流側部分から次第に崩れながら搬送方向に搬送されたあと、第２の振動搬送部３２に受け渡される。

前記第２の振動搬送部３２は、金属製または樹脂製等からなる平板状の搬送トラフ３２１と、該搬送トラフ３２１の下面に設けられた振動フィーダ３２２とを備える。この搬送トラフ３２１は、上面側の搬送面３２１ａが搬送方向に沿って下流側に緩やかに傾斜するように下流側に傾斜して配置されるとともに、図３に示すように、搬送面３２１ａには搬送方向に延びる搬送溝３２１ｂが幅方向に７列形成されている。而して、振動フィーダ３２２により搬送トラフ３２１が振動すると、それに伴って第１の振動搬送部３１から受け渡された複数の錠剤Ｔは、振動ごとに搬送トラフ３２１の搬送面３２１ａを跳ねながら所定の方向に滑るように搬送され、搬送溝３２１ｂに沿って幅方向に７列に整列する。

前記上流側の錠剤搬送部４は、錠剤供給部２から投入された複数の錠剤Ｔを所定の方向（図１の右方向）に搬送するものであり、搬送方向の下流側に配置された反転ドラム４１と、搬送方向の上流側に配置された従動軸４２と、反転ドラム４１と従動軸４２の間において無端状態に巻架されたタイミングベルト４３とからなる搬送コンベアであって、図示略の駆動モータにより反転ドラム４１が自軸回転することによりタイミングベルト４３が図１の右回りに回転する。

また、前記タイミングベルト４３は、複数の細長いタイミングベルト片から構成されており、各タイミングベルト片が幅方向に錠剤Ｔの幅より狭い隙間を空けて配置されている。そして、反転ドラム４１において、図示略の負圧チャンバにより、タイミングベルト４３の隙間から空気を吸引することによって錠剤Ｔを吸着するようになっている。

なお、前記反転ドラム４１の左上方位置には中間ローラ４４が設けられており、反転ドラム４１から送出されたタイミングベルト４３を反転ドラム４１の左上方まで持ち上げることによって、下方に後述する第２の撮像部１０２、第２の錠剤印刷部２０２、第２の検査用撮像部３０２などの各部材を配置する空間を形成している。

而して、前記振動搬送部３から搬送されてきた複数の錠剤Ｔは、上流側の錠剤搬送部４に到達した際、タイミングベルト４３に載置される態様で同一平面上で受け渡されたあと、その載置状態を維持しながらタイミングベルト４３の回転に従って搬送方向に搬送されていく。そして、反転ドラム４１に到達した錠剤Ｔは、図示略の負圧チャンバによりタイミングベルト４３に吸着され、反転ドラム４１の回転に従って表裏反転する状態で下方に搬送されていく。

前記下流側の錠剤搬送部５は、上流側の錠剤搬送部４から複数の錠剤Ｔを表裏反転させた状態で受け取って、所定の方向（図１の左方向）に搬送するものであり、搬送方向の下流側に配置された反転ドラム５１と、搬送方向の上流側に配置された従動軸５２と、反転ドラム５１と従動軸５２の間において無端状態に巻架されたタイミングベルト５３とを備え、図示略の駆動モータにより反転ドラム５１が自軸回転することによりタイミングベルト５３が図１の左回りに回転する。

この前記タイミングベルト５３も、複数の細長いタイミングベルト片から構成されており、各タイミングベルト片が幅方向に錠剤Ｔの幅より狭い隙間を空けて配置されている。そして、反転ドラム５１において、図示略の負圧チャンバにより、タイミングベルト５３の隙間から空気を吸引することによって錠剤Ｔを吸着するようになっている。

而して、上流側の錠剤搬送部４から表裏反転しながら搬送されてきた錠剤Ｔは、下流側の錠剤搬送部５に到達した際、タイミングベルト５３に載置される態様で受け渡されたあと、その載置状態を維持しながらタイミングベルト５３の回転に従って搬送方向の下流側に搬送されていく。そして、反転ドラム５１に到達した錠剤Ｔは、負圧チャンバによりタイミングベルト５３に吸着され、反転ドラム５１の回転に従って表裏反転する状態で下方に搬送されたあと、そのまま天吊り状態で錠剤乾燥部６まで搬送されて同一平面上で受け渡される。

なお、下流側の錠剤搬送部５の下流側端部の下方には、不良品排出ボックス５４が設けられている。これにより、制御部７により不良品と判断された錠剤Ｔについては、天吊り状態で搬送される過程において、タイミングベルト５３による吸着が解除されることにより下方に落下して、不良品排出ボックス５４に排出される。

前記錠剤乾燥部６は、下流側の錠剤搬送部５から複数の錠剤Ｔを表裏反転させた状態で受け取って、複数の錠剤Ｔを所定の方向（図１の右方向）に搬送しながら乾燥するものであり、搬送方向の下流側に配置された駆動軸６１と、搬送方向の上流側に配置された従動軸６２と、駆動軸６１と従動軸６２の間において無端状態に巻架されたメッシュベルト６３とを備え、図示略の駆動モータにより駆動軸６１が自軸回転することによりメッシュベルト６３が図１の右回りに回転する。

而して、下流側の錠剤搬送部５から天吊り状態で搬送されてきた複数の錠剤Ｔは、錠剤乾燥部６に到達した際、メッシュベルト６３上に載置される態様で同一平面上で受け渡され、その載置状態を維持しながらメッシュベルト６３の回転に従って搬送方向の下流側に搬送される。このとき、錠剤Ｔは、図示略のヒータにより温風を吹き付けられることにより、表面および裏面における識別情報の印刷部分が乾燥させられる。

なお、前記錠剤乾燥部６の下流側には排出部６４が設けられており、錠剤乾燥部６により乾燥されながら搬送されてきた良品の錠剤Ｔは排出部６４から装置外に排出される。

＜撮像・印刷関連装置の構成＞
次に、本装置の撮像・印刷関連装置の構成について、図１を参照しつつ、具体的に説明する。

前記上流側の錠剤搬送部４は、上流側の上方に配置された第１の撮像部１０１と、中間部の上方に配置された第１の錠剤印刷部２０１と、下流側の上方に配置された第１の検査用撮像部３０１とがそれぞれ設けられている。

前記第１の撮像部１０１は、上流側の錠剤搬送部４により載置状態で搬送される錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの一方面を撮像する。また、第１の撮像部１０１により撮像された錠剤Ｔの撮像データは、制御部７に送信されたあと、錠剤Ｔの位置の認識に使用される。

前記第１の錠剤印刷部２０１は、制御部７による指令により錠剤Ｔの一方面に対して所定の識別情報を印刷するものである。本実施形態では、第１の錠剤印刷部２０１の下方において複数の錠剤Ｔが幅方向に列をなした状態で順次通過するため、第１の錠剤印刷部２０１により錠剤Ｔの一方面に対して所定の識別情報を列ごとに順次印刷する。

前記第１の検査用撮像部３０１は、第１の錠剤印刷部２０１により所定の識別情報が印刷された錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの一方面を撮像する。本実施形態では、第１の検査用撮像部３０１の下方において複数の錠剤Ｔが幅方向に列をなした状態で順次通過するため、第１の検査用撮像部３０１は錠剤Ｔの一方面を列ごとに撮像する。この第１の検査用撮像部３０１により撮像された錠剤Ｔの一方面の画像データは、制御部７に送信されたあと、錠剤Ｔの一方面における識別情報の印刷状態の検査に使用される。

一方、前記下流側の錠剤搬送部５は、上流側の上方に配置された第２の撮像部１０２と、中間部の上方に配置された第２の錠剤印刷部２０２と、下流側の上方に配置された第２の検査用撮像部３０２とがそれぞれ設けられている。

前記第２の撮像部１０２は、タイミングベルト５３により載置状態で搬送される錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの他方面を撮像する。本実施形態では、第２の撮像部１０２の下方において複数の錠剤Ｔが幅方向に列をなした状態で順次通過するため、第２の撮像部１０２は錠剤Ｔの他方面を列ごとに撮像する。第２の撮像部１０２により撮像された錠剤Ｔの他方面の画像データは、制御部７に送信されたあと、反転後の錠剤Ｔの平面方向のずれや傾きの調整に使用される。

前記第２の錠剤印刷部２０２は、制御部７による指令により錠剤Ｔの他方面に対して所定の識別情報を印刷するものである。本実施形態では、第２の錠剤印刷部２０２の下方において複数の錠剤Ｔが幅方向に列をなした状態で順次通過するため、第２の錠剤印刷部２０２により錠剤Ｔの他方面に対して所定の識別情報を列ごとに順次印刷する。

前記第２の検査用撮像部３０２は、第２の錠剤印刷部２０２により所定の識別情報が印刷された錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの他方面を撮像する。本実施形態では、第２の検査用撮像部３０２の下方において複数の錠剤Ｔが幅方向に列をなした状態で順次通過するため、第２の検査用撮像部３０２は錠剤Ｔの他方面を列ごとに撮像する。第２の検査用撮像部３０２により撮像された錠剤Ｔの他方面の画像データは、制御部７に送信されたあと、錠剤Ｔの他方面における識別情報の印刷状態の検査に使用される。

なお、本発明では、上流側の錠剤搬送部４における錠剤Ｔの受け渡し部分の上方に計測センサ３００が設けられている。この計測センサ３００は、振動搬送部３から錠剤搬送部４に錠剤Ｔが受け渡された際、各列ごとに隣り合う各錠剤Ｔの搬送方向の間隔を計測するものである。この計測センサ３００により計測された錠剤Ｔの搬送方向の間隔は、後述するように制御部７に送信されたあと、第２の振動搬送部３２における振動の出力の制御に使用される。

＜本装置の電気的構成＞
本装置の電気的構成について、図４～図５を参照しつつ、具体的に説明する。

本装置は、図４に示すように、制御部７が、搬送関連装置としての錠剤供給部２、振動搬送部３、上流側の錠剤搬送部４、下流側の錠剤搬送部５、錠剤乾燥部６をそれぞれ制御するとともに、撮像・印刷関連装置としての第１の撮像部１０１、第２の撮像部１０２、第１の錠剤印刷部２０１、第２の錠剤印刷部２０２、第１の検査用撮像部３０１、第２の検査用撮像部３０２、計測センサ３００をそれぞれ制御する。

また、前記制御部７は、計測センサ３００により計測された錠剤Ｔの搬送方向の間隔に基づいて、振動搬送部３の第２の振動搬送部３２における振動の出力を制御する。特に本実施形態では、第２の振動搬送部３２の搬送トラフ３２１の搬送面３２１ａに錠剤Ｔのコーティング成分や粉塵が付着することにより錠剤Ｔが滑りやすくなる事例として、錠剤Ｔの搬送方向の間隔が所定の下限値を下回った錠剤Ｔが所定単位時間に少なくとも所定個数（但し、１個を除く）存在する場合、第２の振動搬送部３２における振動の出力を下げるものとする。

例えば、所定時間の３０秒間当たりに錠剤Ｔの搬送方向の間隔が所定の閾値（１３ｍｍ）を下回った錠剤Ｔの個数が所定個数（４個）より多くなった場合、制御部７は錠剤Ｔの搬送速度が適正な速度よりも速いと判断し、第２の振動搬送部３２における振動の出力を下げる。以下、具体的に説明する。

図５（ａ）は、第２の振動搬送部３２（振動フィーダ３２２）における振動数の出力現在値の時系列、図５（ｂ）は、計測センサ３００により計測された錠剤Ｔの搬送方向の間隔の最小値の時系列、図５（ｃ）は、計測センサ３００により計測された錠剤Ｔの搬送方向の間隔が３０秒以内に閾値（１３ｍｍ）を下回った錠剤Ｔの個数、図５（ｄ）は本装置における処理能力（１時間当たりに処理する錠剤Ｔの個数）の時系列を示す。以下、図５（ａ）における区間１～４に分けて説明する。

＜区間１＞
装置の運転開始直後の区間１では、図５（ｂ）に示すように、錠剤Ｔの搬送方向の間隔の最小値が上限値（１５ｍｍ）より大きいため、制御部７は、錠剤Ｔの搬送速度が遅いと判断し、図５（ａ）に示すように、第２の振動搬送部３２における振動の出力を上げていく。その後、図５（ｂ）に示すように、錠剤Ｔの搬送方向の間隔の最小値が上限値（１５ｍｍ）を下回ったとき、制御部７は、錠剤Ｔの搬送速度が適正であると判断し、図５（ａ）に示すように、第２の振動搬送部３２における振動の出力（２００×０．１％）を維持し始める。

＜区間２＞
区間２では、図５（ｂ）に示すように、錠剤Ｔの搬送方向の間隔の最小値が上限値（１５ｍｍ）より小さく、また図５（ｃ）に示すように、錠剤Ｔの搬送方向の間隔が下限値（１３ｍｍ）を下回る錠剤Ｔが所定個数（４個）より少ないため、制御部７は、錠剤Ｔの搬送速度が適正であると判断し、図５（ａ）に示すように、第２の振動搬送部３２における振動の出力（２００×０．１％）を維持する。

＜区間３＞
区間３では、図５（ｃ）に示すように、錠剤Ｔの搬送方向の間隔が下限値（１３ｍｍ）を下回る錠剤Ｔが所定個数（４個）よりも多いため、制御部７は、錠剤Ｔの搬送速度が速いと判断し（つまり、錠剤Ｔが搬送トラフ３２１の上面で滑りやすくなっていると判断し）、図５（ａ）に示すように、第２の振動搬送部３２における振動の出力を下げていく。その後、図５（ｃ）に示すように、錠剤Ｔの搬送方向の間隔が下限値（１３ｍｍ）を下回る錠剤Ｔが所定個数（４個）よりも少なくなったとき、制御部７は、錠剤Ｔの搬送速度が適正であると判断し、図５（ａ）に示すように、第２の振動搬送部３２における振動の出力（１５０×０．１％付近）を維持し始める。

＜区間４＞
区間４では、図５（ｂ）に示すように、錠剤Ｔの搬送方向の間隔の最小値が上限値（１５ｍｍ）より小さく、また図５（ｃ）に示すように、錠剤Ｔの搬送方向の間隔が下限値（１３ｍｍ）を下回る錠剤Ｔが所定個数（４個）より少ないため、制御部７は、錠剤Ｔの搬送速度が適正であると判断し、図５（ａ）に示すように、第２の振動搬送部３２における振動の出力（１５０×０．１％付近）を維持する。

なお、振動フィーダ３２２の振動数の出力値は、本装置の運転を終了したときや、搬送トラフ３２１を洗浄後に再度取り付け直したとき、初期設定値に自動的にリセットされる。あるいは錠剤供給部２に投入する錠剤Ｔのロットが切り替わるタイミングなど、任意のタイミングで作業者によりリセットされてもよい。

而して、制御部７が錠剤Ｔの搬送方向の間隔に基づいて第２の振動搬送部３２の振動数の出力を制御することによって、錠剤Ｔの搬送方向の間隔を適正に調整することができる。このため、図５（ｄ）に示すように、本装置における処理能力（１時間当たりに処理する錠剤数）を安定に保つことができ、装置の歩留まりを向上させることが可能となる。

なお、本実施形態では、前記第２の振動搬送部３２の搬送トラフ３２１の搬送面３２１ａに錠剤Ｔのコーティング成分が付着することにより錠剤Ｔが滑りやすくなる事例について説明したが、逆に第２の振動搬送部３２の搬送トラフ３２１の搬送面３２１ａに錠剤Ｔのコーティング成分や粉塵が付着することにより錠剤Ｔが滑りにくくなる事例では、錠剤Ｔの搬送方向の間隔が所定の上限値を上回った錠剤Ｔが所定単位時間に少なくとも所定個数（但し、１個を除く）存在する場合、第２の振動搬送部３２における振動の出力を上げるとよい。

また、前記計測センサ３００は、第２の振動搬送部３２の搬送トラフ３２１上で複数列に振り分けて搬送された錠剤Ｔについて、各列ごとに錠剤Ｔの搬送方向の間隔を計測するものとしたが、いずれかの一ないし複数の列のみで錠剤Ｔの搬送方向の間隔を計測してもよい。

また、前記計測センサ３００は、上流側の錠剤搬送部４における錠剤Ｔの受け渡し部分の上方に設けたが、振動搬送部３における錠剤Ｔの受け渡し部分の上方や、上流側の錠剤搬送部４のその他の箇所の上方などに設けてもよい。あるいは、計測部（計測センサ３００）としての機能を第１の撮像部１０１に設けてもよい。

また、前記振動搬送部３は、第１の振動搬送部３１と第２の振動搬送部３２からなるものとしたが、第２の振動搬送部３２からなるものとしてもよいし、あるいは第１の振動搬送部３１を振動しない単なる錠剤受け部に代えてもよい。

また、前記第２の振動搬送部３２の搬送トラフ３２１は、複数の搬送溝３２１ｂが形成されるものとしたが、搬送溝を有しない平坦面であってもよい。

また、本装置は、上述の搬送関連装置と撮像・印刷関連装置の構成からなるものとしたが、その他の構成からなるものであってもよい。

以上、図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。

１…基台
２…錠剤供給部
３…振動搬送部
３１…第１の振動搬送部
３２…第２の振動搬送部
４…上流側の錠剤搬送部
５…下流側の錠剤搬送部
６…錠剤乾燥部
７…制御部
１０１…第１の撮像部
１０２…第２の撮像部
２０１…第１の錠剤印刷部
２０２…第２の錠剤印刷部
３００…計測センサ
３０１…第１の検査用撮像部
３０２…第２の検査用撮像部

Claims (8)

1. 複数の錠剤に対して印刷および／または検査を行うために錠剤を搬送する錠剤搬送装置であって、
   複数の錠剤を振動により所定の方向に搬送する振動搬送部と、
   前記振動搬送部より下流側において錠剤を搬送する過程において、錠剤の搬送方向の間隔を計測する計測部と、
   前記計測部により計測された錠剤の搬送方向の間隔に基づいて、前記振動搬送部における振動の出力を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記計測部により計測された錠剤の搬送方向の間隔が所定の下限値を下回った錠剤が所定単位時間当たり少なくとも所定個数（但し、１個を除く）存在する場合、前記振動搬送部における振動の出力を下げることを特徴とする錠剤搬送装置。
2. 複数の錠剤に対して印刷および／または検査を行うために錠剤を搬送する錠剤搬送装置であって、
   複数の錠剤を振動により所定の方向に搬送する振動搬送部と、
   前記振動搬送部より下流側において錠剤を搬送する過程において、錠剤の搬送方向の間隔を計測する計測部と、
   前記計測部により計測された錠剤の搬送方向の間隔に基づいて、前記振動搬送部における振動の出力を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記計測部により計測された錠剤の搬送方向の間隔が所定の上限値を上回った錠剤が所定単位時間当たり少なくとも所定個数（但し、１個を除く）存在する場合、前記振動搬送部における振動の出力を上げることを特徴とする錠剤搬送装置。
3. 複数の錠剤に対して印刷および／または検査を行うために錠剤を搬送する錠剤搬送装置であって、
   複数の錠剤を振動により所定の方向に搬送する振動搬送部と、
   前記振動搬送部より下流側において錠剤を搬送する過程において、錠剤の搬送方向の間隔を計測する計測部と、
   前記計測部により計測された錠剤の搬送方向の間隔に基づいて、前記振動搬送部における振動の出力を制御する制御部とを備え、
   前記振動搬送部は、錠剤を複数列に振り分けて搬送する搬送トラフと、前記搬送トラフを振動させる振動フィーダとを備え、
   前記計測部は、前記搬送トラフ上で複数列に振り分けられた錠剤について、各列ごとに錠剤の搬送方向の間隔を計測することを特徴とする錠剤搬送装置。
4. 前記制御部は、前記錠剤搬送装置の運転を開始してから所定時間経過後において、錠剤の搬送方向の間隔が所定の下限値または上限値を下回ったまたは上回った錠剤が所定単位時間当たり少なくとも所定個数（但し、１個を除く）存在する場合、前記振動搬送部における振動の出力を下げるまたは上げる請求項１または請求項２に記載の錠剤搬送装置。
5. 前記振動搬送部の搬送方向の下流側に設けられ、前記振動搬送部から受け渡された錠剤を所定の方向に搬送する錠剤搬送部を備え、
   前記計測部は、前記振動搬送部と前記錠剤搬送部の錠剤の受け渡し部分に設けられている請求項３に記載の錠剤搬送装置。
6. 請求項３または請求項５に記載の錠剤搬送装置に用いられる振動搬送部であって、
   錠剤を複数列に振り分けて搬送する搬送トラフと、前記搬送トラフを振動させる振動フィーダとを備えることを特徴とする振動搬送部。
7. 請求項３または請求項５に記載の錠剤搬送装置が設けられ、複数の錠剤に対して印刷を行うことを特徴とする錠剤印刷装置。
8. 請求項３または請求項５に記載の錠剤搬送装置が設けられ、複数の錠剤に対して検査を行うことを特徴とする錠剤検査装置。