JP7343491B2 - 車両用アウターミラー装置及び車両用アウターミラーシステム - Google Patents

Description

本発明は、車両用アウターミラー装置、車両用アウターミラーシステム、及び車両用アウターミラー装置の制御方法に関する。

車両用アウターミラー装置としては、例えばミラー本体と、ミラー本体の姿勢を調整するミラー駆動部と、ミラー本体及びミラー駆動部を保持するハウジングとを備える構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６－１６８６７４号公報

近年、車両用アウターミラー装置に対して撮像部を取り付け、当該撮像部により車両の後方の画像を撮像し、撮像した画像を車両内の表示部に表示する技術が開発されている。しかしながら、ハウジングの外側に撮像部を取り付ける場合、車両用アウターミラー装置の外観が大きく変わってしまう。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、外観を大きく変更することなく撮像部を配置することが可能な車両用アウターミラー装置、車両用アウターミラーシステム、及び車両用アウターミラー装置の制御方法を提供することを目的とする。

本発明に係る車両用アウターミラー装置は、車両のドアに取り付けられ、前記車両の後方に向けた開口部を有するハウジングと、前記ハウジングの前記開口部に配置され、前記ハウジングの外部から入射する光を反射する光反射領域と当該光を前記ハウジングの内部に透過可能な光透過領域とを有するミラー本体と、前記ハウジングの内部に配置され、前記ミラー本体の姿勢を調整するミラー駆動部と、前記ハウジングの内部に固定され、前記光透過領域を介して前記車両の後方を撮像し、撮像光軸が前記光反射領域の反射光軸に対して前記車両の外側に傾いた状態で配置される撮像部とを備える。

また、上記の車両用アウターミラー装置において、前記撮像部は、前記ミラー本体のうち前記ハウジングの内部に面する内面に固定されてもよい。

また、上記の車両用アウターミラー装置において、前記ミラー駆動部は、前記ミラー本体を少なくとも車両搭載状態における鉛直軸を中心に所定範囲内で回動させることで前記ミラー本体の姿勢を調整可能であり、前記撮像部は、前記ミラー本体が前記鉛直軸の軸回りに回動可能な範囲の中央の位置に配置された状態において前記車両の前後方向に平行な軸線に対して前記撮像光軸が外側に傾くように配置されてもよい。

また、上記の車両用アウターミラー装置において、前記光透過領域は、矩形状であってもよい。

本発明に係る車両用アウターミラーシステムは、上記の車両用アウターミラー装置が車両の左右に配置された車両用アウターミラーシステムであって、左右の前記車両用アウターミラー装置のうち、前記車両の運転席側に配置される第１車両用アウターミラー装置よりも、当該第１車両用アウターミラー装置とは左右の反対側に配置される第２車両用アウターミラー装置の方が、前記反射光軸と前記撮像光軸との間の角度が大きい。

本発明に係る車両用アウターミラー装置は、車両のドアに取り付けられ、前記車両の後方に向けた開口部を有するハウジングと、前記ハウジングの前記開口部に配置され、前記ハウジングの外部から入射する光を反射する光反射領域と当該光を前記ハウジングの内部に透過可能な光透過領域とを有するミラー本体と、前記ハウジングの内部に配置され、前記ミラー本体の位置を調整するミラー駆動部と、前記ミラー本体のうち前記ハウジングの内部に面する内面に固定され、前記光透過領域を介して前記車両の後方を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された撮像画像のうち所定の抽出領域に含まれる抽出画像を抽出して出力し、前記ミラー本体の位置に応じて前記撮像画像における前記抽出領域の位置を調整する制御部とを備える。

また、上記の車両用アウターミラー装置において、前記制御部は、前記ミラー駆動部による前記ミラー本体の位置の調整方向及び調整量に応じて、前記抽出領域の位置を調整してもよい。

また、上記の車両用アウターミラー装置において、前記調整方向及び前記調整量を記憶する記憶部を有し、前記制御部は、前記記憶部に記憶される前記調整方向及び前記調整量に基づいて、前記抽出領域の位置を調整してもよい。

また、上記の車両用アウターミラー装置において、前記制御部は、前記抽出領域の位置が調整された場合、前記撮像部の視野のうち前記抽出領域に対応する第１視野部分を算出し、算出後に前記ミラー駆動部により前記ミラー本体の位置が変動する場合、変動後の前記視野のうち前記撮像部に対する方向及び角度範囲が前記第１視野部分と同一となる第２視野部分を算出し、前記第２視野部分に対応する前記撮像画像上の領域を前記抽出領域としてもよい。

また、上記の車両用アウターミラー装置において、前記制御部は、前記ミラー駆動部による前記ミラー本体の位置の調整方向及び調整量に基づいて、前記撮像部の前記視野の移動方向及び移動量を算出し、算出結果に基づいて前記第２視野部分を算出してもよい。

また、上記の車両用アウターミラー装置において、前記抽出画像は、車両の表示部に表示される画像であってもよい。

本実施形態に係る車両用アウターミラー装置の制御方法は、車両のドアに取り付けられ、前記車両の後方に向けた開口部を有するハウジングと、前記ハウジングの前記開口部に配置され、前記ハウジングの外部から入射する光を反射する光反射領域と当該光を前記ハウジングの内部に透過可能な光透過領域とを有するミラー本体と、前記ハウジングの内部に配置され、前記ミラー本体の位置を調整するミラー駆動部と、前記ミラー本体のうち前記ハウジングの内部に面する内面に固定され、前記光透過領域を介して前記車両の後方を撮像する撮像部とを備える車両用アウターミラー装置の制御方法であって、前記撮像部で撮像された撮像画像のうち所定の抽出領域に含まれる抽出画像を抽出して出力することと、前記ミラー本体の位置に応じて前記撮像画像における前記抽出領域の位置を調整することとを含む。

本発明に係る車両用アウターミラー装置は、車両のドアに取り付けられ、前記車両の後方に向けた開口部を有するハウジングと、前記ハウジングの前記開口部に配置され、前記ハウジングの外部から入射する光を反射する光反射領域を有するミラー本体と、前記ハウジングに設けられ、前記ミラー本体に向けて流体を噴射するノズルとを備える。

また、上記の車両用アウターミラー装置において、前記ノズルは、前記光反射領域の反射光軸の軸線方向から見て前記ミラー本体の側方に配置され、前記ミラー本体は、前記ハウジングの外部から入射する光を前記ハウジングの内部に透過可能な光透過領域を有し、前記車両により設定される設定位置と、前記ノズルから噴射される前記流体の噴射方向上に前記光透過領域が配置される洗浄位置との間で移動可能であり、前記ハウジングの内部に固定され、前記光透過領域を介して前記車両の後方を撮像する撮像部を備えてもよい。

また、上記の車両用アウターミラー装置は、前記ハウジングの内部に配置され、前記設定位置と前記洗浄位置との間で前記ミラー本体の位置を調整するミラー駆動部と、前記車体からの指示に基づいて、前記ノズルに前記流体を噴射させない非洗浄動作と前記ノズルに前記流体を噴射させる洗浄動作とを切り替えて行わせ、前記非洗浄動作を行わせる場合には前記ミラー本体を前記設定位置に配置し、前記洗浄動作を行わせる場合には前記ミラー本体を前記洗浄位置に配置するように前記ミラー駆動部を制御する制御部とを備えてもよい。

また、上記の車両用アウターミラー装置において、前記設定位置を記憶する記憶部を備え、前記制御部は、前記流体の噴射後、前記洗浄位置に配置される前記ミラー本体が、前記記憶部に記憶される前記設定位置のうち前記ミラー本体を前記洗浄位置に移動させる直前の前記設定位置に配置されるように前記ミラー駆動部を制御してもよい。

本発明に係る車両用アウターミラー装置の制御方法は、車両のドアに取り付けられ、前記車両の後方に向けた開口部を有するハウジングと、前記ハウジングの前記開口部に配置され、前記ハウジングの外部から入射する光を反射する光反射領域と、前記ハウジングの外部から入射する光を前記ハウジングの内部に透過可能な光透過領域とを有し、前記車両により設定される設定位置と、前記ノズルから噴射される前記流体の噴射方向上に前記光透過領域が配置される洗浄位置との間で移動可能なミラー本体と、前記ハウジングの内部に固定され、前記光透過領域を介して前記車両の後方を撮像する撮像部と、前記ハウジングの内部に配置され、前記設定位置と前記洗浄位置との間で前記ミラー本体の位置を調整するミラー駆動部と、前記ハウジングに固定され、前記ミラー本体に向けて一方向に前記流体を噴射するノズルとを備える車両用アウターミラー装置の制御方法であって、前記車体からの指示に基づいて、前記ノズルに前記流体を噴射させない非洗浄動作と前記ノズルに前記流体を噴射させる洗浄動作とを切り替えて行わせ、前記非洗浄動作を行わせる場合には、前記ミラー本体を前記設定位置に配置し、前記洗浄動作を行わせる場合には、前記ミラー本体を前記洗浄位置に配置する。

本発明によれば、外観を大きく変更することなく撮像部を配置することが可能な車両用アウターミラー装置、車両用アウターミラーシステム、及び車両用アウターミラー装置の制御方法を提供することができる。

図１は、第１実施形態に係る車両用アウターミラーシステムの一例を示す平面図である。 図２は、アウターミラー装置の一例を示す図である。 図３は、左側のアウターミラー装置の内部の構成を示す図である。 図４は、右側のアウターミラー装置の内部の構成を示す図である。 図５は、比較例に係るアウターミラー装置において、撮像部の撮像光軸が光反射領域の反射光軸と平行な状態で配置される場合を示す図である。 図６は、第１実施形態に係るアウターミラー装置において、撮像部の撮像光軸が光反射領域の反射光軸に対して外側に傾いた状態で配置される場合を示す図である。 図７は、車両内の表示部に表示される画像と、当該画像に対応する撮像部の撮像範囲との一例を示す図である。 図８は、第２実施形態に係るアウターミラー装置を備える車両の一例を示す平面図である。 図９は、アウターミラー装置の一例を示す図である。 図１０は、図９におけるＡ－Ａ断面に沿った構成を示す図である。 図１１は、制御部の一例を示すブロック図である。 図１２は、撮像画像及び抽出領域の一例を示す図である。 図１３は、撮像部の視野と抽出領域に対応する視野部分との関係を示す図である。 図１４は、撮像部の視野と抽出領域に対応する視野部分との関係を示す図である。 図１５は、撮像部の視野と抽出領域に対応する視野部分との関係を示す図である。 図１６は、車両内の表示部に表示される画像と、当該画像に対応する撮像部の撮像範囲との一例を示す図である。 図１７は、車両内の表示部に表示される画像と、当該画像に対応する撮像部の撮像範囲との一例を示す図である。 図１８は、車両内の表示部に表示される画像と、当該画像に対応する撮像部の撮像範囲との一例を示す図である。 図１９は、アウターミラー装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。 図２０は、撮像画像及び抽出領域の他の例を示す図である。 図２１は、第３実施形態に係るアウターミラー装置を備える車両の一例を示す平面図である。 図２２は、アウターミラー装置の一例を示す図である。 図２３は、図２２におけるＡ－Ａ断面に沿った構成を示す図である。 図２４は、図２３におけるアウターミラー装置の一部を拡大して示す図である。 図２５は、制御部の一例を示すブロック図である。 図２６は、アウターミラー装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。 図２７は、洗浄動作の各工程におけるアウターミラー装置の状態を示す図である。 図２８は、洗浄動作の各工程におけるアウターミラー装置の状態を示す図である。 図２９は、洗浄動作の各工程におけるアウターミラー装置の状態を示す図である。 図３０は、洗浄動作の各工程におけるアウターミラー装置の状態を示す図である。 図３１は、洗浄動作の各工程におけるアウターミラー装置の状態を示す図である。

以下、本発明に係る車両用アウターミラー装置、車両用アウターミラーシステム、及び車両用アウターミラー装置の制御方法の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

以下の説明において、前後、上下、左右の各方向は、車両用アウターミラー装置及び車両用アウターミラーシステムが車両に搭載された車両搭載状態における方向であって、運転席から車両の進行方向を見た場合における方向を示す。なお、本実施形態では、上下方向は鉛直方向に平行であり、左右方向は水平方向であるとする。

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係るドアミラーシステムＳＹＳを備える車両Ｍの一例を示す平面図である。ドアミラーシステムＳＹＳは、車両Ｍの左右のドアＤＬ、ＤＲに取り付けられたドアミラー装置１００を備える。左右のドアミラー装置１００は、左右方向について略対称となっている。以下、左右のドアミラー装置１００を区別する場合、車両Ｍの左側のドアに取り付けられたドアミラー装置をドアミラー装置１０１と表記し、車両Ｍの右側のドアに取り付けられたドアミラー装置をドアミラー装置１０２と表記する。また、本実施形態では、車両Ｍとして、ハンドルＨが右側の座席（運転席）Ｓに配置される車両を例に挙げて説明する。

図２は、ドアミラー装置１００の一例を示す図である。図２では、左側のドアミラー装置１０１について例示している。図３は、図２におけるＡ－Ａ断面に沿った構成を示す図であり、左側のドアミラー装置１０１の内部の構成を示している。図４は、図３に対応する図であり、右側のドアミラー装置１０２の内部の構成を示している。図２から図４に示すように、ドアミラー装置１００は、ハウジング１０と、ミラー本体２０と、ミラー駆動部３０と、撮像部４０と、制御部５０とを備えている。なお、制御部５０は、ドアミラー装置１００の動作を統括的に制御する。制御部５０は、例えば後述のハウジング１０、ノズル１５、ミラー駆動部３０及び撮像部４０等の動作を制御する。

ハウジング１０は、車両Ｍの左右のドアＤＬ、ＤＲに取り付けられる。ハウジング１０は、基部１１と、筐体１２と、内壁部１３とを有する。基部１１は、左右のドアＤＬ、ＤＲに固定される。筐体１２は、基部１１に接続される。筐体１２は、不図示の回転駆動源により、鉛直方向に垂直な軸（鉛直軸）に対して回動可能に設けられる。筐体１２は、ドアミラー装置１００を開いた状態の開位置（図１、図２等に示す位置）と、ドアミラー装置１００を閉じた状態の閉位置との間で回動可能である。筐体１２は、縁部１２ａを有する。縁部１２ａは、環状であり、ハウジング１０の開口部１０ａを形成する。開口部１０ａは、ドアミラー装置１００が開位置に配置された状態で、車両Ｍの後方に向けられる。内壁部１３は、筐体１２の内部のうち車両Ｍの外側の壁部に沿って設けられる。

ミラー本体２０は、例えばガラスや樹脂等を用いて板状に形成される。ミラー本体２０は、ハウジング１０の開口部１０ａに配置される。ミラー本体２０は、ミラー駆動部３０を介してハウジング１０に支持される。ミラー本体２０は、光反射領域２１及び光透過領域２２を有する。光反射領域２１は、例えばミラー本体２０のうちハウジング１０の外部に面する外面２０ａ側にアルミニウム、銀等の金属を蒸着することにより形成される。光反射領域２１は、ハウジング１０の外側から入射する光を反射する。光反射領域２１は、後述の光透過領域２２が設けられる領域以外の略全体に亘って設けられる。

光透過領域２２は、ミラー本体２０の外面２０ａの一部に設けられ、外光を透過可能である。光透過領域２２は、例えばミラー本体２０の外面２０ａに半透過反射膜等のような外光の一部を反射し、一部を透過する膜を形成した構成であってもよい。また、光透過領域２２は、ミラー本体２０の外面２０ａに光反射膜が形成されずにガラス又は樹脂層が露出した状態で外光のほぼ全部を透過する構成であってもよい。光透過領域２２は、光反射領域２１の反射光軸ＡＸ１の軸線方向から見た場合において、例えば矩形状であり、後述する撮像部４０の視野Ｆよりも広い範囲に形成される。光透過領域２２が矩形状であることで、外観上の違和感が低減される。

なお、ハウジング１０の筐体１２において、縁部１２ａの内面側に、ノズル１５が設けられる。ノズル１５は、光透過領域２２に対して洗浄液、空気等の流体を噴出する。ノズル１５により、光透過領域２２を洗浄することが可能となっている。

ミラー駆動部３０は、ミラー本体２０の姿勢を調整する。ミラー駆動部３０は、ハウジング１０の内部に配置される。ミラー駆動部３０は、駆動源及び伝達機構を有し、駆動源の駆動力を伝達機構によってミラー本体２０に伝達することで、ミラー本体２０の姿勢を変更し、光反射領域２１の反射光軸ＡＸ１の向きを変えることができる。ミラー駆動部３０は、例えば、鉛直軸ＡＸＶの軸回り方向と、水平軸ＡＸＨの軸回り方向とに、それぞれミラー本体２０を所定の可動範囲で回動させることが可能である。これにより、鉛直軸ＡＸＶの軸回り方向についての調整と水平軸ＡＸＨの軸回り方向についての調整とを組み合わせることで、光反射領域２１の反射光軸ＡＸ１を所望の方向に向けることができる。なお、鉛直軸ＡＸＶは、鉛直方向に平行な仮想直線である。また、水平軸ＡＸＨは、鉛直軸ＡＸＶと光反射領域２１の反射光軸ＡＸ１とにそれぞれ直交する仮想直線である。

撮像部４０は、光透過領域２２を介して車両Ｍの後方を撮像する。撮像部４０によって撮像された画像は、車両Ｍ内の不図示の表示部に表示されるようになっている。撮像部４０としては、例えばＣＭＯＳカメラ等が用いられる。本実施形態において、撮像部４０は、ハウジング１０の内部であって、例えばミラー本体２０のうちハウジング１０の内部に面する内面２０ｂに固定される。ミラー駆動部３０によりミラー本体２０の姿勢が変更される場合、撮像部４０はミラー本体２０の姿勢の変更に伴って一体で移動する。なお、撮像部４０とミラー本体２０との間は、遮光部１４により封止される。遮光部１４は、光透過領域２２を囲うように設けられ、撮像部４０をミラー本体２０の内面２０ｂに固定し、かつ、縁部１２ａとミラー本体２０との間から後述の撮像部４０に向かう光を遮光する。

撮像部４０は、撮像光軸ＡＸ２が光反射領域２１の反射光軸ＡＸ１に対して車両Ｍの外側に傾いた状態で配置される。車両Ｍにおいては、左右のドアミラー装置１００は運転席Ｓに対して車両の外側に配置される。このため、車両Ｍの運転者が運転席Ｓでドアミラー装置１００により後方を確認するためには、ミラー本体２０の反射光軸ＡＸ１を前後軸ＡＸＬに対して内側に向けた状態とする必要がある。

これに対して、撮像部４０は、撮像光軸ＡＸ２が光反射領域２１の反射光軸ＡＸ１に対して車両Ｍの外側に傾いた状態で配置される。そのため、反射光軸ＡＸ１が車両Ｍの内側に傾いた状態となる場合に、撮像部４０の撮像光軸ＡＸ２を前後軸ＡＸＬに沿った方向に向けることができる。

図５は、比較例に係るドアミラー装置２００において、撮像部１４０の撮像光軸ＡＸ４が光反射領域１２１の反射光軸ＡＸ３と平行な状態で配置される場合を示す図である。図５に示すドアミラー装置２００では、ミラー本体１２０の反射光軸ＡＸ３が前後軸ＡＸＬに対して内側に向くことにより、撮像光軸ＡＸ４についても前後軸ＡＸＬに対して内側に向いた状態となる。この状態において、撮像部１４０で車両の後方を撮像する場合、撮像部１４０の視野部分Ｆ２のうち中心に対して左右方向の外側にずれた範囲Ｒ２で撮像された画像のみを用いることになるため、撮像部１４０の使用可能な画素が限定されてしまい、鮮明な画像が得られにくくなる。

図６は、本実施形態に係るドアミラー装置１００において、撮像部４０の撮像光軸ＡＸ２が光反射領域２１の反射光軸ＡＸ１に対して外側に傾いた状態で配置される場合を示す図である。図６に示す場合、反射光軸ＡＸ１が車両Ｍの内側に傾いた状態であっても、撮像部４０の撮像光軸ＡＸ２が前後軸ＡＸＬに沿った方向に向けられる。そのため、撮像部４０で車両Ｍの後方を撮像する場合、撮像部４０の視野Ｆのうち左右方向の中心を含む範囲Ｒ１で撮像された画像を用いることができる。これにより、左右方向についてより多くの画素を使用することができるため、鮮明な画像を得ることができる。

また、本実施形態では、運転席Ｓ側に配置される右側のドアミラー装置１０２よりも、左右方向で運転席Ｓとは反対側に配置される左側のドアミラー装置１０１の方が、反射光軸ＡＸ１と撮像光軸ＡＸ２との間の角度が大きい。左側のドアミラー装置１０１では、反射光軸ＡＸ１と撮像光軸ＡＸ２との間の角度α１（図３参照）を、例えば２０°以上３０°以下に設定することができる。また、右側のドアミラー装置１０２では、反射光軸ＡＸ１と撮像光軸ＡＸ２との間の角度β１（図４参照）を、例えば１０°以上２０°以下に設定することができる。

運転席Ｓ側のドアミラー装置１０２は、運転席Ｓとは反対側のドアミラー装置１０１よりも運転者に近い。したがって、ミラー本体２０の姿勢を調整した場合、一般的には、運転席Ｓ側のドアミラー装置１０２のミラー本体２０の反射光軸ＡＸ１よりも、運転席Ｓとは反対側のドアミラー装置１０１のミラー本体２０の反射光軸ＡＸ１の方が、車両Ｍの内側に向けられた状態で使用される。

本実施形態では、撮像部４０がミラー本体２０の内面２０ｂに固定され、ミラー本体２０と一体で撮像光軸ＡＸ２が変動する。例えば、ミラー本体２０の反射光軸ＡＸ１が車両Ｍの内側に向けられるほど、撮像光軸ＡＸ２も車両Ｍの内側に向けられる。また、ミラー本体２０の反射光軸ＡＸ１が車両Ｍの外側に向けられるほど、撮像光軸ＡＸ２も車両Ｍの外側に向けられる。

したがって、本実施形態のように、運転席Ｓ側に配置される右側のドアミラー装置１０２よりも、左右方向で運転席Ｓとは反対側に配置される左側のドアミラー装置１０１の方が、反射光軸ＡＸ１と撮像光軸ＡＸ２との間の角度を大きくすることで、左右の撮像部４０同士の間で、撮像光軸ＡＸ２と前後軸ＡＸＬとの間の角度α２、β２に差が生じることを抑制できる。これにより、左右の撮像部４０の間で、視野Ｆに差が生じることを抑制できる。

図７は、車両Ｍ内の表示部に表示される画像ＩＭと、当該画像ＩＭに対応する撮像部４０の撮像範囲との一例を示す図である。図７では、左側のドアミラー装置１０１を例に挙げているが、右側のドアミラー装置１０２についても同様の説明が可能である。図７に示すように、表示部に表示される画像ＩＭには、車両Ｍの一部ＭＡと、車両Ｍの後方の状況ＲＡとが含まれる。画像ＩＭでは、車両Ｍの一部ＭＡよりも、後方の状況ＲＡの方が、左右方向の広い領域を占めている。この場合、撮像部４０の撮像範囲は、前後軸ＡＸＬに対して車両Ｍの外側に広がった範囲となる。このように、撮像部４０では、前後軸ＡＸＬに対して車両Ｍの外側を車両Ｍの内側よりも広い範囲で撮像することが求められる。そこで、本実施形態では、撮像部４０は、ミラー本体２０が鉛直軸ＡＸＶの軸回りに回動可能な範囲の中央の位置に配置される初期状態において、前後軸ＡＸＬに対して撮像光軸ＡＸ２が外側に傾くように配置される。この構成により、撮像部４０では、前後軸ＡＸＬに対して車両Ｍの外側を、車両Ｍの内側よりも広い範囲で撮像しやすくなる。

以上のように、本実施形態に係るドアミラー装置１００は、車両ＭのドアＤＬ、ＤＲに取り付けられ、車両Ｍの後方に向けた開口部１０ａを有するハウジング１０と、ハウジング１０の開口部１０ａに配置され、ハウジング１０の外部から入射する光を反射する光反射領域２１と当該光をハウジング１０の内部に透過可能な光透過領域２２とを有するミラー本体２０と、ハウジング１０の内部に配置され、ミラー本体２０の姿勢を調整するミラー駆動部３０と、ハウジング１０の内部に固定され、光透過領域２２を介して車両Ｍの後方を撮像し、撮像光軸ＡＸ２が光反射領域２１の反射光軸ＡＸ１に対して車両Ｍの外側に傾いた状態で配置される撮像部４０とを備える。

この構成によれば、撮像部４０の撮像光軸ＡＸ２が光反射領域２１の反射光軸ＡＸ１に対して車両Ｍの外側に傾いた状態で配置されるため、反射光軸ＡＸ１が車両Ｍの内側に傾くようにミラー本体２０の姿勢が調整される場合であっても、撮像光軸ＡＸ２と前後軸ＡＸＬとの間の角度α２、β２が大きくなることを抑制できる。これにより、撮像部４０で撮像された画像の広い範囲で用いることができるため、左右方向についてより多くの画素を使用することができる。これにより、鮮明な画像を得ることができる。

また、本実施形態に係るドアミラー装置１００において、撮像部４０は、ミラー本体２０のうちハウジング１０の内部に面する内面２０ｂに固定される。これにより、撮像部４０とミラー本体２０とを一体で移動させることができるため、撮像部４０の位置と光透過領域２２との位置関係を固定させることができる。

また、本実施形態に係るドアミラー装置１００において、ミラー駆動部３０は、ミラー本体２０を少なくとも車両搭載状態における鉛直軸ＡＸＶを中心に所定範囲内で回動させることでミラー本体２０の姿勢を調整可能であり、撮像部４０は、ミラー本体２０が鉛直軸ＡＸＶの軸回りに回動可能な範囲の中央の位置に配置された状態において、撮像光軸ＡＸ２が車両搭載状態における外側に向くように配置される。この構成により、撮像部４０では、前後軸ＡＸＬに対して車両Ｍの外側を、車両Ｍの内側よりも広い範囲で撮像しやすくなる。

また、本実施形態に係るドアミラー装置１００において、光透過領域２２は、矩形状である。このように、光透過領域２２が矩形状であることにより、外観上の違和感が低減される。

本実施形態に係るドアミラーシステムＳＹＳは、上記のドアミラー装置１００が車両の左右に配置され、左右のドアミラー装置１００のうち、車両Ｍの運転席Ｓ側に配置されるドアミラー装置１０１よりも、当該ドアミラー装置１０１とは左右の反対側に配置されるドアミラー装置１０２の方が、反射光軸ＡＸ１と撮像光軸ＡＸ２との間の角度が大きい。

この構成によれば、左側のドアミラー装置１０１に設けられる撮像部４０と、右側のドアミラー装置１０２に設けられる撮像部４０との間で、撮像光軸ＡＸ２と前後軸ＡＸＬとの間の角度α２、β２に差が生じることを抑制できる。これにより、左右の撮像部４０の間で、視野Ｆに差が生じることを抑制できる。

なお、第１実施形態では、撮像部４０をミラー本体２０の内面２０ｂに固定する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。撮像部４０は、ハウジング１０の内部であれば、筐体１２の内面や内壁部１３等、他の位置に固定されてもよい。

［第２実施形態］
図８は、第２実施形態に係るドアミラー装置１００Ａを備える車両Ｍの一例を示す平面図である。ドアミラー装置１００Ａは、車両Ｍの左右のドアＤＬ、ＤＲに取り付けられる。左右のドアミラー装置１００Ａは、左右方向について略対称となっている。また、本実施形態では、車両Ｍとして、ハンドルＨが右側の座席（運転席）Ｓに配置される車両を例に挙げて説明する。

図９は、ドアミラー装置１００Ａの一例を示す図である。図９では、左側のドアミラー装置１０１について例示している。図１０は、図９におけるＡ－Ａ断面に沿った構成を示す図であり、左側のドアミラー装置１００Ａの内部の構成を示している。図９及び図１０に示すように、ドアミラー装置１００Ａは、ハウジング１０と、ミラー本体２０と、ミラー駆動部３０と、撮像部４０と、制御部５０とを備えている。なお、右側のドアミラー装置１００Ａについては、左側のドアミラー装置１００Ａに対して左右が対称で同様の構成となっており、同様の説明が可能である。

ハウジング１０は、車両Ｍの左右のドアＤＬ、ＤＲに取り付けられる。ハウジング１０は、基部１１と、筐体１２と、内壁部１３とを有する。基部１１は、左右のドアＤＬ、ＤＲに固定される。筐体１２は、基部１１に接続される。筐体１２は、不図示の回転駆動源により、鉛直方向に垂直な軸（鉛直軸）に対して回動可能に設けられる。筐体１２は、ドアミラー装置１００Ａを開いた状態の開位置（図８、図９等に示す位置）と、ドアミラー装置１００Ａを閉じた状態の閉位置との間で回動可能である。筐体１２は、縁部１２ａを有する。縁部１２ａは、環状であり、ハウジング１０の開口部１０ａを形成する。開口部１０ａは、ドアミラー装置１００Ａが開位置に配置された状態で、車両Ｍの後方に向けられる。内壁部１３は、筐体１２の内部のうち車両Ｍの外側の壁部に沿って設けられる。

ミラー本体２０は、例えばガラスや樹脂等を用いて板状に形成される。ミラー本体２０は、ハウジング１０の開口部１０ａに配置される。ミラー本体２０は、ミラー駆動部３０を介してハウジング１０に支持される。ミラー本体２０は、光反射領域２１及び光透過領域２２を有する。光反射領域２１は、例えばミラー本体２０のうちハウジング１０の外部に面する外面２０ａ側にアルミニウム、銀等の金属を蒸着することにより形成される。光反射領域２１は、ハウジング１０の外側から入射する光を反射する。光反射領域２１は、後述の光透過領域２２が設けられる領域以外の略全体に亘って設けられる。

光透過領域２２は、ミラー本体２０の外面２０ａの一部に設けられ、外光を透過可能である。光透過領域２２は、例えばミラー本体２０の外面２０ａに半透過反射膜等のような外光の一部を反射し、一部を透過する膜を形成した構成であってもよい。また、光透過領域２２は、ミラー本体２０の外面２０ａに光反射膜が形成されずにガラス又は樹脂層が露出した状態で外光のほぼ全部を透過する構成であってもよい。光透過領域２２は、光反射領域２１の反射光軸ＡＸ１の軸線方向から見た場合において、例えば矩形状であり、後述する撮像部４０の視野Ｆよりも広い範囲に形成される。光透過領域２２が矩形状であることで、外観上の違和感が低減される。

なお、ハウジング１０の筐体１２において、縁部１２ａの内面側に、ノズル１５が設けられる。ノズル１５は、光透過領域２２に対して洗浄液、空気等の流体を噴出する。ノズル１５により、光透過領域２２を洗浄することが可能となっている。

ミラー駆動部３０は、ミラー本体２０の位置を調整する。ミラー駆動部３０は、ハウジング１０の内部に配置される。ミラー駆動部３０は、駆動源及び伝達機構を有し、駆動源の駆動力を伝達機構によってミラー本体２０に伝達することで、ミラー本体２０の位置を変更し、光反射領域２１の反射光軸ＡＸ１の向きを変えることができる。ミラー駆動部３０は、例えば、鉛直軸ＡＸＶの軸回り方向と、水平軸ＡＸＨの軸回り方向とに、それぞれミラー本体２０を所定の可動範囲で回動させることが可能である。これにより、鉛直軸ＡＸＶの軸回り方向についての調整と水平軸ＡＸＨの軸回り方向についての調整とを組み合わせることで、光反射領域２１の反射光軸ＡＸ１を所望の方向に向けることができる。なお、鉛直軸ＡＸＶは、鉛直方向に平行な仮想直線である。また、水平軸ＡＸＨは、鉛直軸ＡＸＶと光反射領域２１の反射光軸ＡＸ１とにそれぞれ直交する仮想直線である。

撮像部４０は、光透過領域２２を介して車両Ｍの後方を撮像する。撮像部４０によって撮像された画像は、車両Ｍ内の不図示の表示部に表示されるようになっている。撮像部４０としては、例えばＣＭＯＳカメラ等が用いられる。本実施形態において、撮像部４０は、ハウジング１０の内部であって、例えばミラー本体２０のうちハウジング１０の内部に面する内面２０ｂに固定される。ミラー駆動部３０によりミラー本体２０の位置が変更される場合、撮像部４０はミラー本体２０の位置の変更に伴って一体で移動する。なお、撮像部４０とミラー本体２０との間は、遮光部１４により封止される。遮光部１４は、光透過領域２２を囲うように設けられ、撮像部４０をミラー本体２０の内面２０ｂに固定し、かつ、縁部１２ａとミラー本体２０との間から後述の撮像部４０に向かう光を遮光する。

制御部５０は、ドアミラー装置１００Ａの動作を統括的に制御する。制御部５０は、例えば上記のハウジング１０、ノズル１５、ミラー駆動部３０及び撮像部４０等の動作を制御する。図１１は、制御部５０の一例を示すブロック図である。図１１に示すように、制御部５０は、処理部５１及び記憶部５２を有する。処理部５１は、ミラー制御部５３と、撮像制御部５４と、画像処理部５５とを有する。なお、処理部５１は、ノズル１５を駆動する不図示のノズル駆動部を有してもよい。

ミラー制御部５３は、ミラー駆動部３０に対して制御信号を出力することにより、ミラー駆動部３０の動作を制御する。ミラー制御部５３は、例えば車両Ｍから運転者等によりミラー本体２０の位置を変更する操作が入力された場合、操作に対応する制御信号を出力する。

撮像制御部５４は、撮像部４０に対して制御信号を出力することにより、撮像部４０の動作を制御する。撮像制御部５４は、例えば運転者等の操作により車両Ｍの電気系統を作動させる操作が入力された場合に制御信号を出力する。この場合、撮像制御部５４は、車両Ｍの電気系統が作動する場合であれば、例えば車両Ｍのエンジンが起動しない状態であっても、撮像部４０に制御信号を出力してもよい。

図１２は、撮像画像及び抽出領域の一例を示す図である。図１２では、左側のドアミラー装置１００Ａに搭載される撮像部４０の撮像画像を例に挙げて示しているが、右側のドアミラー装置１００Ａに搭載される撮像部４０の撮像画像についても同様の説明が可能である。図１２に示すように、撮像画像Ｐは、撮像部４０の視野Ｆ内の撮像対象物を撮像した画像を左右方向に反転した画像である。例えば、撮像画像Ｐは、車両Ｍの一部及び車両Ｍの後方の状況Ｒを含む。

画像処理部５５は、撮像部４０によって撮像された撮像画像Ｐのうち、一部の領域である抽出領域Ｅに含まれる抽出画像ＩＭを抽出して出力する。出力された抽出画像ＩＭは、車両Ｍの表示部ＤＰに表示される。つまり、表示部ＤＰに表示される画像は、撮像部４０によって撮像される撮像画像Ｐの一部である。画像処理部５５は、例えば初期状態（初回に車両Ｍの電源系統を起動させる場合）においては撮像画像Ｐの中央等の所定位置に抽出領域Ｅを設定する。また、画像処理部５５は、２回目以降の起動時には、前回以前の起動時において最後に設定された位置に抽出領域Ｅを設定する。抽出領域Ｅの位置は、例えば電源系統の起動時の状態から運転者等が車両Ｍ内の操作部を操作することで、変更できるようになっている。操作部により抽出領域Ｅの位置が操作される場合、画像処理部５５は、操作内容に応じた位置に抽出領域Ｅを設定する。なお、撮像制御部５４は、抽出領域Ｅの設定が更新される場合、撮像部４０の視野Ｆのうち抽出領域Ｅに対応する視野部分（後述のＦ１～Ｆ３）を算出する。撮像制御部５４及び画像処理部５５の動作の詳細については、後述する。

記憶部５２は、ミラー情報記憶部５６と、撮像情報記憶部５７とを有する。ミラー情報記憶部５６は、ミラー本体２０の位置に関する情報等を記憶する。ミラー情報記憶部５６は、例えば、鉛直軸ＡＸＶ及び水平軸ＡＸＨのそれぞれの軸回り方向について、反射光軸ＡＸ１と所定の基準方向との間の傾斜角度を記憶する。所定の基準方向については、例えば、ミラー本体２０が初期位置となる場合の反射光軸ＡＸ１の方向とすることができる。この場合、初期位置は、ミラー本体２０が、鉛直軸ＡＸＶ及び水平軸ＡＸＨのそれぞれの軸回り方向の可動範囲の中間位置に配置される場合の位置である。

また、ミラー情報記憶部５６は、ミラー駆動部３０によりミラー本体２０の位置が変動される場合、鉛直軸ＡＸＶの軸回り方向についての回動方向及び回動量と、水平軸ＡＸＨの軸回り方向についての回動方向及び回動量とを記憶する。この情報により、例えばミラー情報記憶部５６は、鉛直軸ＡＸＶ及び水平軸ＡＸＨの軸回り方向について、基準方向に対してミラー本体２０がどの方向にどれだけの角度で傾斜しているかを算出することができる。なお、ミラー情報記憶部５６は、算出された当該傾斜方向及び傾斜角度を記憶してもよい。

撮像情報記憶部５７は、撮像部４０での撮像に関する情報を記憶する。撮像情報記憶部５７は、例えば撮像部４０で撮像された撮像画像のデータを記憶する。また、撮像情報記憶部５７は、撮像画像に設定される抽出領域の位置を記憶する。この場合、撮像情報記憶部５７は、例えば撮像画像については平面座標を設定した状態で記憶し、抽出領域については平面座標における座標値により記憶することができる。また、撮像情報記憶部５７は、撮像部４０の視野Ｆ内の位置と、撮像画像内の位置とをデータテーブル等により対応させて記憶する。この場合、撮像部４０の視野Ｆ内の位置については、例えば撮像光軸ＡＸ２を基準として、鉛直軸及び水平軸の軸回り方向の角度によって規定することができる。また、撮像情報記憶部５７は、例えばミラー本体２０の回動方向及び回動量と、撮像光軸ＡＸ２、視野Ｆ及び視野部分Ｆ１の移動方向及び移動量との関係をデータテーブル等により対応させて記憶する。

図１３から図１５は、撮像部４０の視野Ｆと抽出領域Ｅに対応する視野部分との関係を示す図である。図１６から図１８は、車両Ｍ内の表示部に表示される抽出画像ＩＭと、当該抽出画像ＩＭに対応する撮像部４０の撮像範囲との一例を示す図である。以下の説明では、ミラー駆動部３０によりミラー本体２０を鉛直軸ＡＸＶの軸回りに回動させることで、ミラー本体２０の位置を変化させる場合について説明する。

図１３及び図１６は、ミラー本体２０の位置を変化させる前の状態について示している。図１３及び図１６に示すように、撮像部４０の視野Ｆは、抽出領域Ｅ１に対応する視野部分Ｆ１を含む。撮像制御部５４は、運転者等により撮像画像ＰＡにおける抽出領域Ｅ１が設定される際、撮像部４０の視野Ｆのうち抽出領域Ｅ１に対応する視野部分（第１視野部分）Ｆ１を算出する。この場合、撮像制御部５４は、例えば撮像情報記憶部５７に記憶されるデータテーブルを用いることにより、抽出領域Ｅ１に対応する視野部分Ｆ１を容易に算出可能となる。撮像制御部５４は、算出結果を記憶部５２の撮像情報記憶部５７に記憶させる。この場合、視野部分Ｆ１は、撮像部４０に対する方向及び角度範囲が、例えば方向Ｄ及び角度範囲αとなっている。

図１４及び図１７は、図１３及び図１６に示す状態から、ミラー駆動部３０によりミラー本体２０が鉛直軸ＡＸＶの軸回り方向の一方（上方から見た場合の時計回り方向）に回動した場合について示している。図１４及び図１７に示すように、ミラー本体２０の位置が変更されることにより、ミラー本体２０に固定される撮像部４０がミラー本体２０と一体で時計回り方向に移動する。撮像部４０が移動することにより、撮像光軸ＡＸ２、視野Ｆ及び視野部分Ｆ１が移動する。このため、撮像部４０による撮像画像ＰＢ及び抽出領域Ｅ２は、変動前の撮像画像ＰＡ及び抽出領域Ｅ１に対して変化する（図１２参照）。このままの状態では、図１７に示すように、位置変動前の抽出画像ＩＭ１に対して、一方向（例えば、水平方向の右側）にずれた状態の抽出画像ＩＭ２が、車両Ｍの表示部ＤＰに表示される。具体的には、抽出画像ＩＭ２では、車両の一部ＭＢ及び後方の状況ＲＢが、車両の一部ＭＡ及び後方の状況ＲＡに対して水平方向の右側にずれた状態となっている。

そこで、ミラー駆動部３０によりミラー本体２０の位置が変動する場合、撮像制御部５４は、ミラー駆動部３０によるミラー本体２０の位置の調整方向及び調整量に関する情報をミラー情報記憶部５６から取得する。撮像制御部５４は、取得した調整方向及び調整量に基づいて、撮像光軸ＡＸ２、視野Ｆ及び視野部分Ｆ１の移動方向及び移動量を算出する。例えば、ミラー本体２０の位置の調整方向及び調整量と、撮像光軸ＡＸ２、視野Ｆ及び視野部分Ｆ１の移動方向及び移動量との関係をデータテーブルとして記憶部５２に記憶させておいてもよい。これにより、撮像制御部５４は、ミラー本体２０の位置の調整方向及び調整量に基づいて、撮像光軸ＡＸ２、視野Ｆ及び視野部分Ｆ１の移動方向及び移動量を容易に算出可能となる。

撮像制御部５４は、この算出結果に基づいて、位置変動後の視野Ｆのうち、撮像部４０に対する方向及び角度範囲が、ミラー本体２０の位置変動前の視野部分Ｆ１と同一（図１３に示す方向Ｄ及び角度範囲α）となる視野部分（第２視野部分）Ｆ２を求める。例えば、撮像制御部５４は、位置変動後の視野Ｆの視野部分Ｆ１の位置に対して、算出された移動方向及び移動量の分を戻した位置の視野部分を視野部分Ｆ２とすることができる。

画像処理部５５は、撮像画像ＰＢのうち求めた視野部分Ｆ２に対応する領域を抽出領域Ｅ２ａとする。ここで、抽出領域Ｅ２ａは、視野部分Ｆ２に対応する領域である。また、視野部分Ｆ２は、撮像部４０に対する方向及び角度範囲が位置変動前の視野部分Ｆ１と同一である。このため、抽出領域Ｅ２ａは、視野部分Ｆ１に対応する抽出領域Ｅ１に一致する。抽出領域Ｅ２ａに含まれる画像は、抽出画像ＩＭ１と同一の画像となる。したがって、車両Ｍの表示部ＤＰには、位置変動前の抽出画像ＩＭと同一の画像が表示される。

また、図１５及び図１８は、図１３に示す状態から、ミラー駆動部３０によりミラー本体２０が鉛直軸ＡＸＶの軸回り方向の他方（上方から見た場合の反時計回り方向）に回動した場合について示している。図１５及び図１８に示す場合も同様に、ミラー本体２０の位置が変更されることにより、ミラー本体２０に固定される撮像部４０がミラー本体２０と一体で移動し、撮像光軸ＡＸ２、視野Ｆ及び視野部分Ｆ１が移動する。このため、撮像部４０による撮像画像ＰＣ及び抽出領域Ｅ３は、変動前の撮像画像ＰＡ及び抽出領域Ｅ１に対して変化する（図１２参照）。このままの状態では、図１８に示すように、位置変動前の抽出画像ＩＭ１に対して他方向（例えば、水平方向の左側）にずれた状態の抽出画像ＩＭ３が、車両Ｍの表示部ＤＰに表示される。具体的には、抽出画像ＩＭ３では、車両の一部ＭＣ及び後方の状況ＲＣが、車両の一部ＭＡ及び後方の状況ＲＡに対して水平方向の左側にずれた状態となっている。

そこで、ミラー駆動部３０によりミラー本体２０の位置が変動する場合、撮像制御部５４は、ミラー駆動部３０によるミラー本体２０の位置の調整方向及び調整量に関する情報をミラー情報記憶部５６から取得し、取得した調整方向及び調整量に基づいて、撮像光軸ＡＸ２、視野Ｆ及び視野部分Ｆ１の移動方向及び移動量を算出する。

撮像制御部５４は、この算出結果に基づいて、位置変動後の視野Ｆのうち、撮像部４０に対する方向及び角度範囲が、ミラー本体２０の位置変動前の視野部分Ｆ１と同一（方向Ｄ及び角度範囲α）となる視野部分（第２視野部分）Ｆ３を求める。例えば、撮像制御部５４は、位置変動後の視野Ｆの視野部分Ｆ１の位置に対して、算出された移動方向及び移動量の分を戻した位置の視野部分を視野部分Ｆ３とすることができる。

画像処理部５５は、撮像画像ＰＣのうち求めた視野部分Ｆ３に対応する領域を抽出領域Ｅ３ａとする。ここで、抽出領域Ｅ３ａは、視野部分Ｆ３に対応する領域である。また、視野部分Ｆ３は、撮像部４０に対する方向及び角度範囲が位置変動前の視野部分Ｆ１と同一である。このため、抽出領域Ｅ３ａは、視野部分Ｆ１に対応する抽出領域Ｅ１に一致する。抽出領域Ｅ３ａに含まれる画像は、抽出画像ＩＭ１と同一の画像となる。そのため、車両Ｍの表示部ＤＰには、位置変動前の抽出画像ＩＭと同一の画像が表示される。

次に、上記のように構成されたドアミラー装置１００Ａの制御方法を説明する。図１９は、ドアミラー装置１００Ａの制御方法の一例を示すフローチャートである。図１９に示すように、運転者により車両Ｍの電源系統がオンにされた場合（ステップＳ１１０）、制御部５０のミラー制御部５３は、ドアミラー装置１００Ａを開位置に配置する（ステップＳ１２０）。

ドアミラー装置１００Ａが開位置に配置された場合、撮像制御部５４は、撮像部４０による撮像を開始させる（ステップＳ１３０）。撮像部４０は、視野Ｆ内の対象物を撮像し、撮像画像Ｐが取得される。撮像部４０は、取得した撮像画像Ｐを記憶部５２の撮像情報記憶部５７に記憶させる。

撮像画像Ｐが取得された後、画像処理部５５は、抽出領域Ｅを設定する（ステップＳ１４０）。画像処理部５５は、例えば初期状態においては撮像画像Ｐの中央等の所定位置に抽出領域Ｅを設定し、２回目以降の起動時には、前回以前の起動時において最後に設定された位置に抽出領域Ｅを設定する。また、画像処理部５５は、運転者が車両Ｍ内の操作部を操作して抽出領域Ｅの位置を変更する場合、操作による変更後の位置で抽出領域Ｅを設定する。画像処理部５５は、抽出領域Ｅを設定した後、当該抽出領域Ｅに含まれる抽出画像ＩＭを出力する（ステップＳ１５０）。

その後、制御部５０は、ミラー本体２０の位置が変化したか否かを検出する（ステップＳ１６０）。ステップＳ１６０において、制御部５０は、ミラー制御部５３からミラー駆動部３０に対する制御信号を検出することで、ミラー本体２０の位置が変化したことを検出する。制御部５０は、ミラー本体２０の位置の変化を検出した場合（ステップＳ１６０のＹｅｓ）、ミラー本体２０の位置に応じて抽出領域Ｅを調整する（ステップＳ１７０）。ステップＳ１７０において、撮像制御部５４は、ミラー本体２０の位置の調整方向及び調整量に関する情報をミラー情報記憶部５６から取得し、取得結果に基づいて撮像光軸ＡＸ２、視野Ｆ及び視野部分Ｆ１の移動方向及び移動量を算出する。また、撮像制御部５４は、算出結果に基づいて、例えば位置変動後の視野Ｆの視野部分Ｆ１の位置に対して、算出された移動方向及び移動量の分を戻した位置の視野部分を視野部分Ｆ２、Ｆ３とする。

画像処理部５５は、撮像画像Ｐのうち求めた視野部分Ｆ２、Ｆ３に対応する領域を抽出領域Ｅ２ａ、Ｅ３ａとする。抽出領域Ｅ２ａ、Ｅ３ａに含まれる画像は、抽出画像ＩＭ１と同一の画像となる。したがって、ミラー本体２０の位置が変動する場合であっても、車両Ｍの表示部ＤＰには、位置変動前の抽出画像ＩＭと同一の画像が表示される。

制御部５０は、ステップＳ１６０においてミラー本体２０の位置の変化を検出しない場合（ステップＳ１６０のＮｏ）、又は、ステップＳ１７０の調整を行った場合、車両Ｍの電源系統がオフにされていなければ（ステップＳ１８０のＮｏ）、ステップＳ１６０以降の処理を繰り返し行う。また、制御部５０は、車両Ｍの電源系統がオフにされる場合（ステップＳ１８０のＹｅｓ）、処理を終了する。

以上のように、本実施形態に係るドアミラー装置１００Ａは、車両ＭのドアＤＬ、ＤＲに取り付けられ、車両Ｍの後方に向けた開口部１０ａを有するハウジング１０と、ハウジング１０の開口部１０ａに配置され、ハウジング１０の外部から入射する光を反射する光反射領域２１と当該光をハウジング１０の内部に透過可能な光透過領域２２とを有するミラー本体２０と、ハウジング１０の内部に配置され、ミラー本体２０の位置を調整するミラー駆動部３０と、ミラー本体２０のうちハウジング１０の内部に面する内面２０ｂに固定され、光透過領域２２を介して車両Ｍの後方を撮像する撮像部４０と、撮像部４０で撮像された撮像画像Ｐのうち所定の抽出領域Ｅに含まれる抽出画像ＩＭを抽出して出力し、ミラー本体２０の位置に応じて撮像画像Ｐにおける抽出領域Ｅの位置を調整する制御部５０とを備える。

また、本実施形態に係るドアミラー装置１００Ａの制御方法は、車両ＭのドアＤＬ、ＤＲに取り付けられ、車両Ｍの後方に向けた開口部１０ａを有するハウジング１０と、ハウジング１０の開口部１０ａに配置され、ハウジング１０の外部から入射する光を反射する光反射領域２１と当該光をハウジング１０の内部に透過可能な光透過領域２２とを有するミラー本体２０と、ハウジング１０の内部に配置され、ミラー本体２０の位置を調整するミラー駆動部３０と、ミラー本体２０のうちハウジング１０の内部に面する内面２０ｂに固定され、光透過領域２２を介して車両Ｍの後方を撮像する撮像部４０とを備えるドアミラー装置１００Ａの制御方法であって、撮像部４０で撮像された撮像画像Ｐのうち所定の抽出領域Ｅに含まれる抽出画像ＩＭを抽出して出力することと、ミラー本体２０の位置に応じて撮像画像Ｐにおける抽出領域Ｅの位置を調整することとを含む。

この構成によれば、制御部５０が、ミラー本体２０の位置に応じて撮像画像Ｐにおける抽出領域Ｅの位置を調整するため、ミラー本体２０の位置を調整することで、撮像部４０の撮像方向が自動的に調整される。これにより、ミラー本体２０の位置及び撮像部４０の撮像方向を調整する際の手間を低減することが可能となり、運転者の視認したい範囲の画像を表示部ＤＰに表示可能となる。

本実施形態に係るドアミラー装置１００Ａにおいて、制御部５０は、ミラー駆動部３０によるミラー本体２０の位置の調整方向及び調整量に応じて、抽出領域Ｅの位置を調整する。この構成によれば、ミラー駆動部３０で調整した調整方向及び調整量を用いて抽出領域Ｅの位置を調整することにより、ミラー本体２０の位置変動と抽出領域Ｅの位置とを連動させることができる。

本実施形態に係るドアミラー装置１００Ａにおいて、調整方向及び調整量を記憶する記憶部５２を有し、制御部５０は、記憶部５２に記憶される調整方向及び調整量に基づいて、抽出領域Ｅの位置を調整する。この構成によれば、記憶部５２に記憶される調整方向及び調整量を用いることができるため、ミラー本体２０の位置変動に関する情報を容易に取得することができる。

本実施形態に係るドアミラー装置１００Ａにおいて、制御部５０は、ミラー駆動部３０によりミラー本体２０の位置が変動する場合、変動前の撮像部４０の視野Ｆのうち抽出領域Ｅに対応する視野部分Ｆ１についての撮像部４０に対する方向及び角度範囲を算出し、変動後の撮像部４０の視野Ｆのうち撮像部４０に対する方向及び角度範囲が算出結果と同一となる視野部分Ｆ２に対応する撮像画像Ｐ上の領域を抽出領域Ｅとする。この構成によれば、ミラー本体２０の変動の前後において抽出領域Ｅに含まれる画像を同一の画像とすることができる。

本実施形態に係るドアミラー装置１００Ａにおいて、制御部５０は、ミラー駆動部３０によるミラー本体２０の位置の調整方向及び調整量に基づいて、撮像部４０の視野Ｆの移動方向及び移動量を算出し、算出結果に基づいて視野部分Ｆ２を算出する。この構成によれば、ミラー本体２０の位置の調整内容を用いることで、視野部分Ｆ２の算出を容易に行うことができる。

本実施形態に係るドアミラー装置１００Ａにおいて、抽出画像ＩＭは、車両Ｍの表示部ＤＰに表示される画像である。これにより、表示部ＤＰに表示される画像を調整する際の手間を低減することが可能となる。

なお、第２実施形態では、ミラー本体２０が鉛直軸ＡＸＶの軸回り方向に回転することで撮像部４０の向きが変化する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、ミラー本体２０が水平軸ＡＸＨの軸回り方向に回転することで撮像部４０の向きが変化する場合についても、同様の説明が可能である。したがって、上記実施形態に係るドアミラー装置１００Ａは、ミラー本体２０が鉛直軸ＡＸＶ及び水平軸ＡＸＨの少なくとも一方の軸回り方向に回動する場合、制御部５０において撮像画像Ｐにおける抽出領域Ｅの位置を調整可能となる。このため、ミラー本体２０の位置を調整することで、撮像部４０の撮像方向が自動的に調整される。これにより、ミラー本体２０の位置及び撮像部４０の撮像方向を調整する際の手間を低減することが可能となる。

また、第２実施形態に係るドアミラー装置１００Ａでは、車両Ｍに設けられるシフトレバーがバックギアに切り替えられた場合、制御部５０は、車両搭載状態における下方に向けてミラー本体２０を回動するようにミラー駆動部３０を制御することができる。この制御により、ミラー本体２０は、ミラー駆動部３０の駆動によって所定角度だけ下方に回動する。これにより、車両をバックさせる場合に有効な視野を確保できる。

このとき、画像処理部５５は、図２０に示すように、撮像画像Ｐのうち、車両をバックさせる場合に有効な視野部分に対応する抽出領域Ｅ４を抽出してもよい。この場合、画像処理部５５は、ミラー本体２０の移動に伴い、抽出領域Ｅ４に含まれる抽出画像ＩＭ４を車両Ｍの表示部ＤＰに表示させることができる。抽出領域Ｅ４の位置及び範囲については、撮像制御部５４により、ミラー本体２０と一体で移動する撮像部４０の移動量及び移動方向に基づいて算出することができる。

なお、車両をバックさせる場合に有効な視野部分に対応する抽出領域として、画像処理部５５が、例えばシフトレバーを切り替える直前の抽出領域Ｅと同様の寸法であり、当該抽出領域Ｅを下方にシフトさせた位置の抽出領域Ｅ４を設定する場合を例に挙げているが、これに限定されない。画像処理部５５は、車両をバックさせる場合に有効な視野部分に対応する抽出領域として、例えば抽出領域Ｅ１を下方に拡大した抽出領域Ｅ５を抽出してもよい。この場合、表示部ＤＰには、抽出領域Ｅ１と当該抽出領域Ｅ１の下方とを含む画像が表示部ＤＰに表示されるため、運転者が車両をバックさせる際に広い視野を確保できる。

なお、シフトレバーとミラー本体２０とが連動しない構成においては、例えばシフトレバーがバックギアに切り替えられた場合に、ミラー本体２０を回動させずに、画像処理部５５が抽出領域Ｅ４又は抽出領域Ｅ５を抽出し、表示部ＤＰに抽出画像ＩＭ４又は抽出画像ＩＭ５を表示させるようにしてもよい。

［第３実施形態］
図２１は、第３実施形態に係るドアミラー装置１００を備える車両Ｍの一例を示す平面図である。ドアミラー装置１００は、車両Ｍの左右のドアＤＬ、ＤＲに取り付けられる。左右のドアミラー装置１００は、左右方向について略対称となっている。また、本実施形態では、車両Ｍとして、ハンドルＨが右側の座席（運転席）Ｓに配置される車両を例に挙げて説明する。

図２２は、ドアミラー装置１００の一例を示す図である。図２２では、左側のドアミラー装置１００について例示している。図２３は、図２２におけるＡ－Ａ断面に沿った構成を示す図であり、左側のドアミラー装置１００の内部の構成を示している。図２２及び図２３に示すように、ドアミラー装置１００は、ハウジング１０と、ミラー本体２０と、ミラー駆動部３０と、撮像部４０と、制御部５０とを備えている。なお、右側のドアミラー装置１００については、左側のドアミラー装置１００に対して左右が対称で同様の構成となっており、同様の説明が可能である。

ハウジング１０は、車両Ｍの左右のドアＤＬ、ＤＲに取り付けられる。ハウジング１０は、基部１１と、筐体１２と、内壁部１３とを有する。基部１１は、左右のドアＤＬ、ＤＲに固定される。筐体１２は、基部１１に接続される。筐体１２は、不図示の回転駆動源により、鉛直方向に垂直な軸（鉛直軸）に対して回動可能に設けられる。筐体１２は、ドアミラー装置１００を開いた状態の開位置（図２１、図２２等に示す位置）と、ドアミラー装置１００を閉じた状態の閉位置との間で回動可能である。筐体１２は、縁部１２ａを有する。縁部１２ａは、環状であり、ハウジング１０の開口部１０ａを形成する。開口部１０ａは、ドアミラー装置１００が開位置に配置された状態で、車両Ｍの後方に向けられる。内壁部１３は、筐体１２の内部のうち車両Ｍの外側の壁部に沿って設けられる。

ミラー本体２０は、例えばガラスや樹脂等を用いて板状に形成される。ミラー本体２０は、ハウジング１０の開口部１０ａに配置される。ミラー本体２０は、ミラー駆動部３０を介してハウジング１０に支持される。ミラー本体２０は、光反射領域２１及び光透過領域２２を有する。光反射領域２１は、例えばミラー本体２０のうちハウジング１０の外部に面する外面２０ａ側にアルミニウム、銀等の金属を蒸着することにより形成される。光反射領域２１は、ハウジング１０の外側から入射する光を反射する。光反射領域２１は、後述の光透過領域２２が設けられる領域以外の略全体に亘って設けられる。

光透過領域２２は、ミラー本体２０の外面２０ａの一部に設けられ、外光を透過可能である。光透過領域２２は、例えばミラー本体２０の外面２０ａに半透過反射膜等のような外光の一部を反射し、一部を透過する膜を形成した構成であってもよい。また、光透過領域２２は、ミラー本体２０の外面２０ａに光反射膜が形成されずにガラス又は樹脂層が露出した状態で外光のほぼ全部を透過する構成であってもよい。光透過領域２２は、光反射領域２１の反射光軸ＡＸ１の軸線方向から見た場合において、例えば矩形状であり、後述する撮像部４０の視野Ｆよりも広い範囲に形成される。光透過領域２２が矩形状であることで、外観上の違和感が低減される。

ミラー駆動部３０は、ミラー本体２０の位置を調整する。ミラー駆動部３０は、ハウジング１０の内部に配置される。ミラー駆動部３０は、駆動源及び伝達機構を有し、駆動源の駆動力を伝達機構によってミラー本体２０に伝達することで、ミラー本体２０の位置を変更し、光反射領域２１の反射光軸ＡＸ１の向きを変えることができる。

ミラー駆動部３０は、ミラー本体２０の位置を設定位置Ｐ１と洗浄位置Ｐ２との間で調整可能である。設定位置Ｐ１は、例えば運転者等が車両Ｍに配置される操作部を操作することにより設定可能な位置である。洗浄位置Ｐ２は、光透過領域２２の洗浄を行うための位置である。

ミラー駆動部３０は、例えば、鉛直軸ＡＸＶの軸回り方向と、水平軸ＡＸＨの軸回り方向とに、それぞれミラー本体２０を所定の可動範囲で回動させることが可能である。これにより、鉛直軸ＡＸＶの軸回り方向についての調整と水平軸ＡＸＨの軸回り方向についての調整とを組み合わせることで、光反射領域２１の反射光軸ＡＸ１を所望の方向に向けることができる。なお、鉛直軸ＡＸＶは、鉛直方向に平行な仮想直線である。また、水平軸ＡＸＨは、鉛直軸ＡＸＶと光反射領域２１の反射光軸ＡＸ１とにそれぞれ直交する仮想直線である。

撮像部４０は、光透過領域２２を介して車両Ｍの後方を撮像する。撮像部４０によって撮像された画像は、車両Ｍ内の不図示の表示部に表示されるようになっている。撮像部４０としては、例えばＣＭＯＳカメラ等が用いられる。本実施形態において、撮像部４０は、ハウジング１０の内部であって、例えばミラー本体２０のうちハウジング１０の内部に面する内面２０ｂに固定される。ミラー駆動部３０によりミラー本体２０の位置が変更される場合、撮像部４０はミラー本体２０の位置の変更に伴って一体で移動する。なお、撮像部４０とミラー本体２０との間は、遮光部１４により封止される。遮光部１４は、光透過領域２２を囲うように設けられ、撮像部４０をミラー本体２０の内面２０ｂに固定し、かつ、縁部１２ａとミラー本体２０との間から後述の撮像部４０に向かう光を遮光する。

図２４は、図２３におけるドアミラー装置１００の一部を拡大して示す図である。図２４は、筐体１２のうち光透過領域２２が配置される側の縁部１２ａ及びその近傍の構成を示している。図２２から図２４に示すように、ノズル１５は、ハウジング１０の筐体１２のうち縁部１２ａの内面側に設けられる。この配置により、外観上、ノズル１５が見えにくくなるため、見栄えの低下を抑制できる。ドアミラー装置１００を反射光軸ＡＸ１の軸線方向から見た状態で、ノズル１５は、ミラー本体２０の側方に配置される（図２２参照）。本実施形態において、ノズル１５は、ミラー本体２０に対して車両Ｍの外側の位置に配置される。

ノズル１５は、ミラー本体２０に対して車両Ｍの外側の位置から、縁部１２ａと内壁部１３の後方端部との間に形成される間隔１３ａを介して、ミラー本体２０側に向けて流体Ｑを噴射する。具体的には、ノズル１５は、車両Ｍの内側方向に対して前方に傾いた方向に流体Ｑを噴射する。本実施形態において、ノズル１５は、流体Ｑとして、例えば液体状の洗浄液Ｑ１と、気体状の洗浄ガスＱ２とを切り替えて噴射可能である。

なお、ノズル１５は、洗浄液Ｑ１と洗浄ガスＱ２とを同時に噴射する構成であってもよい。また、洗浄液Ｑ１を噴射するノズルと、洗浄ガスＱ２を噴射するノズルとが別個に設けられてもよい。また、ノズル１５は、液体状の流体及び気体状の流体のいずれか一方を噴射する構成であってもよい。

ノズル１５から流体Ｑとして洗浄液Ｑ１を噴射する場合、洗浄液Ｑ１の供給源としては、例えば車両Ｍにおいて不図示のワイパー等を洗浄する洗浄液のタンクが挙げられる。この場合、タンク内の洗浄液を供給する経路として、例えばワイパー等を洗浄する際の洗浄液の経路とは別個に、タンク内の洗浄液をノズル１５に単独で供給する経路を設けてもよい。また、ノズル１５から流体Ｑとして洗浄ガスＱ２を噴射する場合、洗浄ガスＱ２の供給源は、例えば車両Ｍ側に配置することができる。

本実施形態では、ミラー本体２０が設定位置Ｐ１に配置された状態において、光透過領域２２は、ノズル１５から噴射される流体Ｑの噴射方向上から外れた位置に配置される。また、ミラー本体２０が洗浄位置Ｐ２に配置された状態で、ノズル１５からの流体Ｑの噴射方向上に光透過領域２２が配置される。つまり、洗浄位置Ｐ２は、ノズル１５から噴射される流体Ｑの噴射方向上に光透過領域２２が配置されるようなミラー本体２０の位置である。このような配置により、ノズル１５は、光透過領域２２に対して流体Ｑを噴出可能である。

本実施形態では、ミラー本体２０が洗浄位置Ｐ２に配置された状態において、ノズル１５から流体Ｑを噴射することにより、光透過領域２２を洗浄することが可能となっている。なお、洗浄位置Ｐ２は、ミラー本体２０の設定位置Ｐ１として設定可能な位置に配置されてもよいし、設定位置Ｐ１として設定可能な範囲を超える位置に配置されてもよい。

制御部５０は、ドアミラー装置１００の動作を統括的に制御する。制御部５０は、例えば上記のハウジング１０、ノズル１５、ミラー駆動部３０及び撮像部４０等の動作を制御する。図２５は、制御部５０の一例を示すブロック図である。図２５に示すように、制御部５０は、処理部５１及び記憶部５２を有する。処理部５１は、ミラー制御部５３と、撮像制御部５４と、ノズル制御部５９とを有する。

ミラー制御部５３は、ミラー駆動部３０に対して制御信号を出力することにより、ミラー駆動部３０の動作を制御する。ミラー制御部５３は、例えば車両Ｍにおいて運転者等によりミラー本体２０の位置を変更する操作が行われた場合、操作に対応する制御信号を出力する。

撮像制御部５４は、撮像部４０に対して制御信号を出力することにより、撮像部４０の動作を制御する。撮像制御部５４は、例えば運転者等の操作により車両Ｍの電気系統を作動させる操作が入力された場合に制御信号を出力する。この場合、撮像制御部５４は、車両Ｍの電気系統が作動する場合であれば、例えば車両Ｍのエンジンが起動しない状態であっても、撮像部４０に制御信号を出力してもよい。

ノズル制御部５９は、ノズル１５に対して制御信号を出力することにより、ノズル１５の動作を制御する。ノズル制御部５９は、例えば車両Ｍにおいて運転者等により、車両Ｍに設けられる不図示の洗浄用ボタンを押す等、洗浄動作を行うための操作が行われた場合に、操作に対応する制御信号を出力する。なお、洗浄動作を行うタイミングについて、ノズル制御部５９は、例えば車両Ｍの走行中においては、洗浄動作を行うための操作が行われた場合であっても、洗浄動作を行わないようにすることができる。車両Ｍの走行中としては、例えば車両Ｍに設けられるパーキングブレーキがオフの場合、シフトレバーがドライブに切り替えられている場合等が挙げられる。また、ノズル制御部５９は、車両Ｍに設けられるリアウォッシャーの動作と連動して洗浄動作を行わせてもよい。例えば、ノズル制御部５９は、リアウォッシャーが基準となる時点から所定回数だけ使用された場合に洗浄動作を行わせることができる。これにより、リアウォッシャーが所定回数使用される毎に洗浄動作が１回行われることになる。また、撮像部４０により撮像された画像に基づいて光透過領域２２の汚れを検知し、検知結果に基づいて、ノズル制御部５９が洗浄動作を行わせてもよい。これにより、例えば光透過領域２２が一定以上の汚れた場合に、自動的に洗浄動作が行われることになる。ノズル制御部５９は、ノズル１５から流体Ｑを噴出する際、噴出対象（洗浄液Ｑ１、洗浄ガスＱ２）の選択、噴出開始のタイミング、噴出時間、単位時間当たりの噴出量等を制御する。

記憶部５２は、ミラー情報記憶部５６と、撮像情報記憶部５７と、洗浄情報記憶部５８とを有する。ミラー情報記憶部５６は、ミラー本体２０の位置に関する情報等を記憶する。例えば、ミラー情報記憶部５６は、運転者等が車両Ｍに配置される操作部を操作することにより設定する設定位置Ｐ１を記憶する。また、ミラー情報記憶部５６は、ノズル１５による洗浄動作を行う場合のミラー本体２０の洗浄位置Ｐ２を記憶する。

ミラー情報記憶部５６は、例えば、鉛直軸ＡＸＶ及び水平軸ＡＸＨのそれぞれの軸回り方向について、反射光軸ＡＸ１と所定の基準方向との間の傾斜角度を記憶する。所定の基準方向については、例えば、ミラー本体２０が初期位置となる場合の反射光軸ＡＸ１の方向とすることができる。この場合、初期位置は、ミラー本体２０が、鉛直軸ＡＸＶ及び水平軸ＡＸＨのそれぞれの軸回り方向の可動範囲の中間位置に配置される場合の位置である。

また、ミラー情報記憶部５６は、ミラー駆動部３０によりミラー本体２０の位置が変動される場合、鉛直軸ＡＸＶの軸回り方向についての回動方向及び回動量と、水平軸ＡＸＨの軸回り方向についての回動方向及び回動量とを記憶する。この情報により、例えばミラー情報記憶部５６は、鉛直軸ＡＸＶ及び水平軸ＡＸＨの軸回り方向について、基準方向に対してミラー本体２０がどの方向にどれだけの角度で傾斜しているかを算出することができる。なお、ミラー情報記憶部５６は、算出された当該傾斜方向及び傾斜角度を記憶してもよい。

撮像情報記憶部５７は、撮像部４０での撮像に関する情報を記憶する。撮像情報記憶部５７は、例えば撮像部４０で撮像された撮像画像のデータを記憶する。

洗浄情報記憶部５８は、ノズル１５での洗浄動作に関する情報を記憶する。洗浄情報記憶部５８は、ノズル１５での洗浄動作を行うためのプログラムや、ノズル１５から噴出する噴出対象（洗浄液Ｑ１、洗浄ガスＱ２）、噴出開始のタイミング、噴出時間、単位時間当たりの噴出量等に関するデータを記憶する。

次に、上記のように構成されたドアミラー装置１００の制御方法について、図２６から図３１を用いて説明する。以下では、一例として、車両Ｍの停車中において、ノズル１５により洗浄動作を行う場合について説明する。図２６は、ドアミラー装置１００の制御方法の一例を示すフローチャートである。図２７から図３１は、洗浄動作の各工程におけるドアミラー装置１００の状態を示す図である。

車両Ｍにおいて運転者等により洗浄動作を行うための操作が行われた場合、ミラー制御部５３は、図２７に示すように、ミラー本体２０の設定位置Ｐ１を記憶部５２のミラー情報記憶部５６に記憶させる（ステップＳ２１０）。その後、ミラー制御部５３は、図２８に示すように、ミラー本体２０を洗浄位置Ｐ２に移動させる（ステップＳ２２０）。

ミラー本体２０が洗浄位置Ｐ２に移動した後、ノズル制御部５９は、ノズル１５から流体を噴射させる（ステップＳ２３０）。ステップＳ２３０において、ノズル制御部５９は、まず、図２９に示すように、流体Ｑとして洗浄液Ｑ１をノズル１５から噴射させる。ノズル１５から噴射された洗浄液Ｑ１は、噴射方向上に配置されるミラー本体２０の光透過領域２２に到達する。例えば光透過領域２２の外面に異物等が付着する場合には、洗浄液Ｑ１により当該異物等が除去される。洗浄液Ｑ１を所定期間噴射した後、ノズル制御部５９は、図３０に示すように、流体Ｑとして洗浄ガスＱ２をノズル１５から噴射させる。ノズル１５から噴射された洗浄ガスＱ２は、噴射方向上に配置される光透過領域２２に到達する。例えば光透過領域２２の外面に洗浄液Ｑ１の残り等が付着する場合には、洗浄ガスＱ２により当該洗浄液Ｑ１の残り等が除去される。

ノズル１５から流体Ｑを噴射した後、ミラー制御部５３は、図３１に示すように、ミラー本体２０を洗浄位置Ｐ２から設定位置Ｐ１に戻す（ステップＳ２４０）。ステップＳ２４０において、ミラー制御部５３は、ミラー情報記憶部５６に記憶させた設定位置Ｐ１の位置情報を用いて、ミラー駆動部３０によりミラー本体２０の位置を調整させる。

以上のように、本実施形態に係るドアミラー装置１００は、車両ＭのドアＤＬ、ＤＲに取り付けられ、車両Ｍの後方に向けた開口部１０ａを有するハウジング１０と、ハウジング１０の開口部１０ａに配置され、ハウジング１０の外部から入射する光を反射する光反射領域２１を有するミラー本体２０と、ハウジング１０に設けられ、ミラー本体２０に向けて流体Ｑを噴射するノズル１５とを備える。

この構成によれば、ミラー本体２０の外面２０ａに異物等が付着する場合、ノズル１５から噴射される流体Ｑにより、異物等を除去することが可能となる。これにより、例えば運転者等が手作業で異物等を除去する等の負担が低減され、ミラー本体２０の外面２０ａに付着する異物等を効率的に除去することが可能となる。

また、上記のドアミラー装置１００において、ノズル１５は、一方向に流体を噴射するように固定され、ミラー本体２０は、ハウジング１０の外部から入射する光をハウジング１０の内部に透過可能な光透過領域２２を有し、車両Ｍにより設定される設定位置Ｐ１と、ノズル１５から噴射される流体Ｑの噴射方向上に光透過領域２２が配置される洗浄位置Ｐ２との間で移動可能であり、ハウジング１０の内部に固定され、光透過領域２２を介して車両Ｍの後方を撮像する撮像部４０を備える。この構成によれば、ミラー本体２０のうち光透過領域２２の外面に異物等が付着する場合、ノズル１５から噴射される流体Ｑにより当該異物等を容易に除去することができる。これにより、撮像部４０により異物等が撮像されることを抑制できるため、車両Ｍの表示部においてクリアな画像を表示することができる。

また、上記のドアミラー装置１００は、ハウジング１０の内部に配置され、設定位置Ｐ１と洗浄位置Ｐ２との間でミラー本体２０の位置を調整するミラー駆動部３０と、車両Ｍからの指示に基づいて、ノズル１５に流体Ｑを噴射させない非洗浄動作とノズル１５に流体Ｑを噴射させる洗浄動作とを切り替えて行わせ、非洗浄動作を行わせる場合にはミラー本体２０を設定位置Ｐ１に配置し、洗浄動作を行わせる場合にはミラー本体２０を洗浄位置Ｐ２に配置するようにミラー駆動部３０を制御する制御部５０とを備える。この構成によれば、ミラー本体２０の位置が非洗浄動作においてはＰ１に、洗浄動作においては洗浄位置Ｐ２に、それぞれ自動的に移動可能となるため、非洗浄動作と洗浄動作との切り替えを効率的に行うことができる。

また、上記のドアミラー装置１００において、設定位置Ｐ１を記憶する記憶部５２を備え、制御部５０は、流体Ｑの噴射後、洗浄位置Ｐ２に配置されるミラー本体２０が、記憶部５２に記憶される設定位置Ｐ１のうちミラー本体２０を洗浄位置Ｐ２に移動させる直前の設定位置Ｐ１に配置されるようにミラー駆動部３０を制御する。この構成によれば、洗浄動作の後、ミラー本体２０を洗浄動作の直前の位置に容易に戻すことができる。

本発明に係るドアミラー装置１００の制御方法は、車両ＭのドアＤＬ、ＤＲに取り付けられ、車両Ｍの後方に向けた開口部１０ａを有するハウジング１０と、ハウジング１０の開口部１０ａに配置され、ハウジング１０の外部から入射する光を反射する光反射領域２１と、ハウジング１０の外部から入射する光をハウジング１０の内部に透過可能な光透過領域２２とを有し、車両Ｍにより設定される設定位置Ｐ１と、ノズル１５から噴射される流体Ｑの噴射方向上に光透過領域２２が配置される洗浄位置Ｐ２との間で移動可能なミラー本体２０と、ハウジング１０の内部に固定され、光透過領域２２を介して車両Ｍの後方を撮像する撮像部４０と、ハウジング１０の内部に配置され、設定位置Ｐ１と洗浄位置Ｐ２との間でミラー本体２０の位置を調整するミラー駆動部３０と、ハウジング１０に固定され、ミラー本体２０に向けて一方向に流体Ｑを噴射するノズル１５とを備えるドアミラー装置１００の制御方法であって、車両Ｍからの指示に基づいて、ノズル１５に流体Ｑを噴射させない非洗浄動作とノズル１５に流体Ｑを噴射させる洗浄動作とを切り替えて行わせ、非洗浄動作を行わせる場合には、ミラー本体２０を設定位置Ｐ１に配置し、洗浄動作を行わせる場合には、ミラー本体２０を洗浄位置Ｐ２に配置する。

この構成によれば、ミラー本体２０の外面２０ａに異物等が付着する場合、ノズル１５から噴射される流体Ｑにより、異物等を除去することが可能となる。これにより、例えば運転者等が手作業で異物等を除去する等の負担が低減され、ミラー本体２０の外面２０ａに付着する異物等を効率的に除去することが可能となる。また、ミラー本体２０のうち光透過領域２２の外面に異物等が付着する場合、ノズル１５から噴射される流体Ｑにより当該異物等を容易に除去することができる。これにより、撮像部４０により異物等が撮像されることを抑制できるため、車両Ｍの表示部においてクリアな画像を表示することができる。また、ミラー本体２０の位置が非洗浄動作においては設定位置Ｐ１に、洗浄動作においては洗浄位置Ｐ２に、それぞれ自動的に移動可能となるため、非洗浄動作と洗浄動作との切り替えを効率的に行うことができる。

なお、第３実施形態では、ドアミラー装置１００がミラー本体２０に光透過領域２２を有し、光透過領域２２を介して撮像部４０で後方を撮像する構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、撮像部が設けられないアウターミラー装置において、ミラー本体の外面にノズルにより流体を噴射する構成であってもよい。

また、第３実施形態では、撮像部４０をミラー本体２０の内面２０ｂに固定する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。撮像部４０は、ハウジング１０の内部であれば、筐体１２の内面や内壁部１３等、他の位置に固定されてもよい。

本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、上記実施形態では、車両用アウターミラー装置として、ドアミラー装置１００、１００Ａ、１００Ｂを例に挙げて説明したが、これに限定されない。車両用アウターミラー装置は、例えばフェンダーミラーであってもよい。

また、上記各実施形態に記載した構成については、異なる実施形態に記載の構成を適宜組み合わせることが可能である。

α…角度範囲、α１，β１，β２…角度、ＡＸ１，ＡＸ３…反射光軸、ＡＸ２，ＡＸ４…撮像光軸、ＡＸＨ…水平軸、ＡＸＬ…前後軸、ＡＸＶ…鉛直軸、Ｄ…方向、ＤＬ，ＤＲ…ドア、ＤＰ…表示部、Ｅ，Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５，Ｅ２ａ，Ｅ３ａ…抽出領域、Ｆ…視野、Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３…視野部分、Ｈ…ハンドル、ＩＭ，ＩＭ１，ＩＭ２，ＩＭ３，ＩＭ４，ＩＭ５…抽出画像、Ｍ…車両、Ｐ，ＰＡ，ＰＢ，ＰＣ…撮像画像、Ｐ１…設定位置、Ｐ２…洗浄位置、Ｑ…流体、Ｑ１…洗浄液、Ｑ２…洗浄ガス、Ｒ，ＲＡ，ＲＢ，ＲＣ…状況、Ｒ１，Ｒ２…範囲、Ｓ…座席，運転席、ＳＹＳ…ドアミラーシステム、１０…ハウジング、１０ａ…開口部、１１…基部、１２…筐体、１２ａ…縁部、１３…内壁部、１３ａ…間隔、１４…遮光部、１５…ノズル、２０，１２０…ミラー本体、２０ａ…外面、２０ｂ…内面、２１，１２１…光反射領域、２２…光透過領域、３０…ミラー駆動部、４０，１４０…撮像部、５０…制御部、５１…処理部、５２…記憶部、５３…ミラー制御部、５４…撮像制御部、５５…画像処理部、５６…ミラー情報記憶部、５７…撮像情報記憶部、５８…洗浄情報記憶部、５９…ノズル制御部、１００，１００Ａ，１０１，１０２，２００…ドアミラー装置

Claims (12)

1. 車両の外部に取り付けられ、前記車両の後方に向けた開口部と、流体を噴射するノズルとを有するハウジングと、
   前記ハウジングの前記開口部に配置され、前記ハウジングの外部から入射する光を反射する光反射領域と当該光を前記ハウジングの内部に透過可能な光透過領域とを有するミラー本体と、
   前記ハウジングの内部に配置され、前記ミラー本体の位置を調整するミラー駆動部と、
   前記ミラー本体のうち前記ハウジングの内部に面する内面に固定され、前記光透過領域を介して前記車両の後方を撮像し、撮像光軸が前記光反射領域の反射光軸に対して前記車両の外側に傾いた状態で配置される撮像部と、
   前記撮像部で撮像された撮像画像のうち所定の抽出領域に含まれる抽出画像を抽出して出力し、前記ミラー本体が開いた状態における当該ミラー本体の位置に応じて前記撮像画像における前記抽出領域の位置を調整する制御部と
   を備え、
   前記制御部は、
   前記ミラー駆動部による前記ミラー本体の位置の調整方向及び調整量に応じて、前記抽出領域の位置を調整し、前記抽出領域の位置が調整された場合、前記撮像部の視野のうち前記抽出領域に対応する第１視野部分を算出し、
   算出後に前記ミラー駆動部により前記ミラー本体の位置が変動する場合、変動後の前記視野のうち前記撮像部に対する方向及び角度範囲が前記第１視野部分と同一となる第２視野部分を算出し、前記第２視野部分に対応する前記撮像画像上の領域を前記抽出領域とし、
   前記ハウジングでは、前記ノズルが、前記光反射領域の反射光軸の軸線方向から見て前記ミラー本体の側方に配置され、前記ミラー本体に向けて前記流体を噴射し、
   前記ミラー本体は、前記ハウジングの外部から入射する光を前記ハウジングの内部に透過可能な光透過領域を有し、前記車両により設定される設定位置と、前記ノズルから噴射される前記流体の噴射方向上に前記光透過領域が配置される洗浄位置との間で移動可能であり、
   前記洗浄位置は、前記設定位置の移動範囲の外側に配置される
   車両用アウターミラー装置。
2. 前記制御部は、前記車両に設けられるシフトレバーがバックギアに切り替えられた場合に、車両搭載状態における下方に向けて前記ミラー本体を回動するように前記ミラー駆動部を制御し、
   前記第１視野部分の算出後における前記ミラー本体の位置の変動が、前記シフトレバーがバックギアに切り替えられた場合の前記ミラー本体の回動である場合、前記制御部は、前記ミラー本体の位置の変動後の前記視野のうち前記撮像部に対する方向及び角度範囲が前記第１視野部分の下方の部分を含むように前記撮像画像上の領域を前記抽出領域とする
   請求項１に記載の車両用アウターミラー装置。
3. 前記調整方向及び前記調整量を記憶する記憶部を有し、
   前記制御部は、前記記憶部に記憶される前記調整方向及び前記調整量に基づいて、前記抽出領域の位置を調整する
   請求項１又は請求項２に記載の車両用アウターミラー装置。
4. 前記制御部は、前記ミラー駆動部による前記ミラー本体の位置の調整方向及び調整量に基づいて、前記撮像部の前記視野の移動方向及び移動量を算出し、算出結果に基づいて前記第２視野部分を算出する
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車両用アウターミラー装置。
5. 前記抽出画像は、車両の表示部に表示される画像である
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車両用アウターミラー装置。
6. 前記車両からの指示に基づいて、前記ノズルに前記流体を噴射させない非洗浄動作と前記ノズルに前記流体を噴射させる洗浄動作とを切り替えて行わせ、前記非洗浄動作を行わせる場合には前記ミラー本体を前記設定位置に配置し、前記洗浄動作を行わせる場合には前記ミラー本体を前記洗浄位置に配置するように前記ミラー駆動部を制御する制御部を備える
   請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の車両用アウターミラー装置。
7. 前記制御部は、前記撮像部により撮像された画像に基づいて前記光透過領域の汚れを検知し、検知結果に基づいて、前記ノズルに前記洗浄動作を行わせる
   請求項６に記載の車両用アウターミラー装置。
8. 前記設定位置を記憶する記憶部を備え、
   前記制御部は、前記流体の噴射後、前記洗浄位置に配置される前記ミラー本体が、前記記憶部に記憶される前記設定位置のうち前記ミラー本体を前記洗浄位置に移動させる直前の前記設定位置に配置されるように前記ミラー駆動部を制御する
   請求項６又は請求項７に記載の車両用アウターミラー装置。
9. 前記撮像部は、前記ミラー本体のうち前記ハウジングの内部に面する内面に固定される
   請求項１に記載の車両用アウターミラー装置。
10. 前記ミラー駆動部は、前記ミラー本体を少なくとも車両搭載状態における鉛直軸を中心に所定範囲内で回動させることで前記ミラー本体の姿勢を調整可能であり、
    前記撮像部は、前記ミラー本体が前記鉛直軸の軸回りに回動可能な範囲の中央の位置に配置された状態において前記車両の前後方向に平行な軸線に対して前記撮像光軸が外側に傾くように配置される
    請求項９に記載の車両用アウターミラー装置。
11. 前記光透過領域は、矩形状である
    請求項９又は請求項１０に記載の車両用アウターミラー装置。
12. 請求項９から請求項１１のいずれか一項に記載の車両用アウターミラー装置が車両の左右に配置された車両用アウターミラーシステムであって、
    左右の前記車両用アウターミラー装置のうち、前記車両の運転席側に配置される第１車両用アウターミラー装置よりも、当該第１車両用アウターミラー装置とは左右の反対側に配置される第２車両用アウターミラー装置の方が、前記反射光軸と前記撮像光軸との間の角度が大きい
    車両用アウターミラーシステム。

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