JP6434146B2 - 車載ビジョン・洗浄システム - Google Patents

Description

本発明は、車載ビジョン・洗浄システムであって、センサユニットと、洗浄流体源と、洗浄流体回路又は少なくとも１つの洗浄流体管路と、洗浄流体ポンプと、少なくとも１つの洗浄流体ノズルとを有していて、前記センサユニットは車体に取り付けられている、車載ビジョン・洗浄システムに関する。

最新の車両、特に自動車、主としていわゆるＳＵＶには、運転者の視野を広げて安全性を向上させるための外部ビューカメラが設けられている。さらにこれらの車両には、運転者には死角になるためにリアミラーで見ることができず、且つリアビューミラーによってはカバーされない、後方からの接近車両や追越し車両を検知するセンサが装備されていることが多い。

従来技術において、リアビューカメラはナンバープレート付近の、車両のリアバンパー、又はテールゲート、又はトランクリッド内に組み込まれていることが多い。車体におけるこのような位置に基づき、カメラレンズ又はレンズ保護カバー、又はセンサは、車両環境及び汚れ、屑、泥、塩水噴流等に晒されており、これらは車両運転中にレンズ又はレンズカバー又はセンサカバー上に蓄積される。特に、カメラ及び／又はセンサが車両のリアバンパー又はテールゲートに組み込まれている場合には、カメラ及び／又はセンサは特に汚れや泥の噴流に晒されることになる。

よって、レンズ及びセンサを洗浄するための外部洗浄システムを設けることが広く知られている。

従来技術では、カメラレンズ上での汚れ又は屑の形成を防止するため、又は洗浄結果を向上させるために様々な洗浄コンセプトが提案されてきた。

通常、洗浄流体ノズル及びノズルアッセンブリは、カメラ又はセンサに隣接するように車両に取り付けられていて、ノズルからの流体を、洗浄したい面に直接噴霧できるように配置されている。極めて冒頭で既に述べたように、洗浄したい面は、レンズカバー、又はレンズドーム、又はセンサ面であり得る。

一般に、このようなシステムの問題は、センサ又はビジョン機器の外部視野角が可能な限り広くなければならないことである。例えば、昨今の広角リアビューシステムは、有利にはリアバンパーの少なくとも一部をもカバーしているので、駐車距離に関する指示を運転者に容易に提供することができる。リアビューカメラによっては、センサユニットの視野角がノズルをもカバーしてしまうことが起こり得るので、このような広角レンズシステムの必要性と、レンズ又はレンズカバーの極めて近傍に配置されるノズルの必要性とはある程度矛盾している。車内のスクリーンに可視画像が表示される場合、ノズルは視野を妨げる恐れがある。

センサに極めて近いノズルの隠蔽されていない配置のさらに別の欠点は、このような配置は、美観という点でもあまり好ましくないことである。

一般的にこの技術分野では、美観的な理由のために、自動車においてヘッドランプ洗浄システム及びフロントガラス洗浄システムを隠蔽して設けることが公知である。

例えば、欧州特許出願公開第１６１６７６２号明細書に開示された、噴霧ノズルを含むヘッドランプ洗浄装置は、休止位置では自動車のバンパ内に隠蔽されて配置されていて、アクチュエータにより洗浄位置へと配置することができる。噴霧ノズルは、車両の車体に旋回可能に固定されたマウント上に配置され、休止位置では車体内へと旋回され、液圧回転駆動装置の形態のアクチュエータによって外部の洗浄位置へと旋回させることができる。

このような配置は比較的大きな取り付けスペースを要する。このようなスペースは、バンパの中空内部内には確保できるが、車両のトランクリッドやテールゲートにおける取り付けスペースはより制限されているので、このようなヘッドランプ洗浄装置の設計は、車両のセーフティセンサやカメラの洗浄には適していない。

従って、本発明の課題は、センサの外部視野を損なうことなく、洗浄流体ノズルをセンサの極めて近くに配置することができ、かつ単純に設計されていて、簡単に操作することができるような車載ビジョン・洗浄システムを提供することである。

さらに、本発明の課題は、車両の概観を損なうことがないという意味で美的にも好ましいこのような車載ビジョン・洗浄システムを提供することである。

これらの及びその他の課題は、独立請求項１の対象によって達成される。本発明の有利な実施形態は、従属請求項に示すことができる。

本発明によれば、車載ビジョン・洗浄システムが提供される。このシステムは、
車体に取り付けられるセンサユニットと、
洗浄流体源と、
洗浄流体回路又は洗浄流体管路と、
洗浄流体ポンプと、
ノズル支持体と、
前記ノズル支持体に取り付けられる少なくとも１つの洗浄流体ノズルと、を有しており、
前記ノズル支持体はスイベルアームとして設計されていて、該スイベルアームは、操作時に、休止位置である傾動後退位置から作動位置である上昇位置へと変位することができ、前記スイベルアームは、その休止位置で、前記センサユニットに少なくとも部分的に適合する、又は前記センサユニットを少なくとも部分的に取り囲む。

簡単に要約すると、本発明は、車載ビジョン・洗浄システムであって、センサユニットが少なくとも部分的にスイベルアーム又は変位アームによって取り囲まれていて、該スイベルアーム又は変位アームはノズル支持体を形成し、休止位置では、洗浄すべきセンサユニットの面とほぼ同じ１つの平面に配置される、車載ビジョン・洗浄システムを提供する。従って、スイベルアームは、その休止位置でセンサユニットのこの取り付け平面から突出せず、従って、センサの視野角を妨げない。

スイベルアームが上昇されている作動位置でのみ、スイベルアームは、センサユニットの視界内に配置される、又は視界を妨げる場合があるが、センサユニットの露出面の洗浄サイクルは数秒しかかからないので、結局、洗浄動作は、センサユニットの機能に影響を与えない。

本発明の意味におけるセンサユニットは、例えば外部ビューカメラであるか、又は接近車や追越し車を検知する、又はそれどころか車線逸脱警告信号を発生させる単一のセンサであってもよい。

本願の意味におけるセンサユニットは、例えば、自動運転で必要となるであろうレーザスキャナであってもよい。

本願の意味におけるセンサユニットは、外部ビューカメラとして設計されていてもよいと同時に、運転者に対して車線逸脱警告を発するか、車両に接近している、通常リアビューミラーでは見えない物体を検知するセンサとして設計されていてもよい。

本発明によるセンサユニットは、例えば自動車ナビゲーションシステム、即ちいわゆる、衛星ナビゲーションユニット用のビデオモニタディスプレイと組み合わされた固体技術、例えばＣＭＯＳ又はＣＣＤピクセルセンサ技術を用いたイメージングデバイスであってもよい。このイメージセンサユニットは、少なくとも１つのレンズ表面又はカバー表面を備えたカメラレンズ系を有していてもよい。

本発明の意味における洗浄流体ノズルは、流体揺動体又はペンシルジェットノズル等であってもよい。流体ノズルは、調整可能なアイボール形のノズルボデーを有していてもよい。

本願の意味における流体ノズルは空気噴射ノズルであってもよく、この空気噴射ノズルは、空気噴流、好適にはペンシル状の噴流を噴射可能な任意の形式のノズルであってもよい。

本願の意味における洗浄流体は、液体でも、気体又は空気でもよい。

本発明による洗浄流体ポンプは、従来型の流体ポンプ、特に１つ又はいくつかの羽根車を備えたインペラポンプであってもよい。流体ポンプは、１つ以上の流体流出ポートと、液状の洗浄流体を洗浄流体源から受け入れる少なくとも１つの流体流入ポートとを有していてもよい。

本発明による車載ビジョン・洗浄システムは、関連するヘッドランプ洗浄システム又はフロントガラス洗浄システムの洗浄流体源及び洗浄流体回路から利益を得ることができる。

本願の意味における洗浄流体回路は、洗浄流体管路又は洗浄流体ホースに加えて、接続部材、弁、即ち逆止弁及び／又は圧力保持弁を含んでいてもよい。

本願の意味における洗浄流体回路は、必ずしも閉じられた回路である必要はない。当業者は、「洗浄流体回路」という用語に、洗浄流体ポンプから流体ノズルまでの単独の洗浄流体管路も含まれていることを認識しているだろう。洗浄流体回路は必ずしもクローズドループである必要はなく、通常は非クローズドループである。

センサユニットは好適には、車体のパネルに取り付けられていて、このパネルは車両のトランクリッド又はテールゲート内に嵌め込むことができる。当業者には、センサユニットを、バンパ内や外部のリアビューミラーのケーシング内に嵌め込むこともできることが理解されるだろう。当業者には、センサユニットを、車体の任意の適切な平面に取り付けることができることが理解されるだろう。

センサユニットは好適には、本発明の意味で洗浄すべき露出面である、パネル、レンズカバー、又はレンズドームを含む。

より具体的には、休止位置にあるスイベルアームは、少なくとも部分的にセンサユニットの露出面に適合し、又は少なくとも部分的にセンサユニットの露出面を取り囲み、この露出面は、円形又は長方形の横断面を有している。

当業者には、センサユニットの露出面の横断面は、本発明にとって重要ではないことが理解されるだろう。センサユニットがレーザスキャンユニットである場合、例えば、センサユニットの見えている輪郭は長方形であろう。

好適には、スイベルアームは部分的に又は完全に、車体の外側に、又は車両のボディの外側に配置されている。

センサユニットに適合する、とは、スイベルアームの輪郭が、ほぼ又は完全に、センサユニットの露出面の外輪郭にそろうように、スイベルアームが設計されていることを意味している。センサユニットの露出面及び休止位置にあるスイベルアームは、センサユニットの視野角の限界を画定する基準面の上方に突出しない。従って、センサユニットが、１８０°の視野角を有することのできる極端に広角のレンズであったとしても、スイベルアームはセンサユニットの画像の邪魔にならない。

本発明のスイベルアームの設計によれば、スイベルアームは、車両の車体内に組み込む必要はない。即ちスイベルアームは、隠蔽されて配置されていない。

本発明の車載ビジョン・洗浄システムの１つの有利な実施形態によれば、上昇位置にあるスイベルアームは、センサユニットの露出面の少なくとも一部を覆っていて、即ち、センサユニットの視野を妨げており、この位置では、ノズルは、露出面の上方における上昇位置に一時的に配置されている。

洗浄サイクルは、数秒又はほんの一瞬しかかからないので、スイベルアームが例えば、洗浄サイクルを実施するためにセンサユニットの視界を通って変位したとしても、センサユニットの作動には影響しない。

本発明によれば、洗浄動作は、スイベルアームの全移動中に実行することができるので、スイベルアームの特定の作動位置は存在しない。

選択的に、本発明による車載ビジョン・洗浄システムは、洗浄動作が、スイベルアームの所定の操作位置でのみ、例えば、スイベルアームが最大上昇位置にある場合にのみ、行われるように設計されてもよい。

本発明による車載ビジョン・洗浄システムの好適な実施形態では、スイベルアームは、休止位置と作動位置との間で前後に可動である。作動位置はやはり、休止位置以外のスイベルアームの任意の位置であってもよい。

好適には、スイベルアームは、第１及び第２の傾動後退休止位置の間で可動であり、好適には、いずれかの休止位置でセンサユニットに適合する、又はセンサユニットを取り囲む。例えば、スイベルアームは、１つの休止位置から別の休止位置へと変位されてもよく、これによりこの移動中に洗浄動作を行う。

本発明による車載ビジョン・洗浄システムの１つの有利な実施形態では、スイベルアームは、回転駆動装置にヒンジ接続されている。回転駆動装置は、洗浄流体の流体圧により作動される液圧駆動装置であってもよく、即ち、洗浄流体の圧力は、スイベルアームを駆動するのに利用されると同時に、洗浄動作を行うために利用される。このような回転駆動装置は例えば、欧州特許出願公開第１６１６７６２号明細書に開示されており、この回転駆動装置に関する前記明細書の内容は、参照により完全にこの明細書に組み込まれる。

本発明による車載ビジョン・洗浄システムの１つの好適な実施形態では、スイベルアームは、センサユニットに適合するリングセグメントの形状であって、洗浄サイクル中に、センサユニットの向こう側に回転させることができる、又はセンサユニットの向こう側に変位させることができる。このリングセグメントは、例えば９０°の円弧を越えて延在していてもよい。スイベルアームのこのような設計によれば、有利には、少なくとも１つのノズルがスイベルアームの前方端部に配置されていて、スイベルアームの上昇位置で、ノズルは、センサユニットの視野のほぼ中心に配置される。この場合、センサユニットは、洗浄すべき面を画定する、円形又はドーム形の円形パネル、カバー、又は視野ウィンドウを含む。

選択的に、スイベルアームは約１８０°の円弧にわたって延在するリングセグメントとして設計することもできる。この円弧の頂部に１つのノズルが、又はこの円弧の長さに沿って複数のノズルが設けられていてもよい。ノズルは、上述したように、流体ノズル又は空気噴射ノズルであってもよい。

本発明による車載ビジョン・洗浄システムの別の１つの有利な実施形態では、スイベルアームは椀形状又はドーム状の構造を有していてもよく、この構造により液体には、一種のスワール作用を与えることができ、これにより、より少ない流体消費量でより効果的な洗浄動作が得られる。

スイベルアームは、洗浄流体管路を取り囲んでいてもよく、又は洗浄流体容積を画定することができる。

スイベルアームはいわゆる付勢ホースを含んでいてもよく、この付勢ホースは、洗浄流体の圧力により屈曲されて、膨張されてもよい。付勢ホースの膨張は、スイベルアームの回転運動を発生させるために利用することができる。

この目的で、付勢ホースは、形状記憶性の弾性材料から形成されてもよく、又は付勢ホースは選択的に、ホースに９０°の曲げを加えるばねエレメントを含んでいてもよい。流体圧力が付勢ホースに入ると、ばねのばね力が克服される一方で、ホース内側で形成される圧力によりホースが膨張され、即ち延伸され、これによりスイベルアームを洗浄位置へと回転させることができる。

選択的に、スイベルアームは、管路に関節接続することができ、スイベルアームと管路との間の接合部内におけるばねエレメントは、スイベルアームを垂直に９０°で保持することができる。流体圧がスイベルアームに入ると、形成された圧力は、ばねの付勢力に抗してスイベルアームを上昇させる。

ここで添付した図面を参照しながら本発明を以下でさらに例として説明する。

本発明による車載ビジョン・洗浄システムの一部を概略的に示す第１の側方図であり、この図では、スイベルアームは静止位置、即ち休止位置において点線で示されていて、かつスイベルアームは上昇作動位置で実線により示されている。 本発明による車載ビジョン・洗浄システムの一部の別の例を示す斜視図であり、この場合、スイベルアームの休止位置は点線により示されている。 車載ビジョン・洗浄システムのさらに別の実施形態を示す、図２と同様の斜視図である。 別の設計のスイベルアームを備えた車載ビジョン・洗浄システムのさらに別の実施形態を示す図である。 図４ａによるシステムを、上昇又は延伸作動位置にあるスイベルアームと共に示す図である。 休止位置にある図４ａによる実施形態のスイベルアームを示す断面図である。 上昇作動位置にある図４ａのスイベルアームを示す断面図である。 スイベルアームの駆動機構の一例を概略的に示す、本発明による車載ビジョン・洗浄システムの一部を示す部分側面図である。 図５ａによるシステムの正面図である。 本発明のシステムのための選択的な駆動コンセプトを示す部分図である。 図６ａによる駆動コンセプトの機械的原理を示す概略的な図である。

図１には、乗用車の形態の車両の車体に取り付けられる、本発明による車載ビジョン・洗浄システム１の一部が示されている。車載ビジョン・洗浄システム１を取り付ける手段は示されておらず、乗用車の車体も示されていない。

車載ビジョン・洗浄システム１は、回転駆動装置３に関節接続されたスイベルアーム２を有している。回転駆動装置３は、液圧により操作される回転駆動装置として設計されている。即ち、回転駆動装置３は、洗浄流体ポンプにより洗浄流体源から供給された洗浄流体７の流体圧により駆動される。洗浄流体源及び洗浄流体ポンプは図示されておらず、これらのシステムは従来のものである。既に上述したように、回転駆動装置３は、車両のヘッドランプ洗浄又はフロントガラス洗浄に既に利用されている乗用車内の洗浄流体回路に接続されていてもよい。この目的のための回転駆動装置３は、洗浄流体ホースに取り付けるための接続部材４を有している。

図１において参照符号５で示されたセンサユニットも極めて概略的にしか示されていない。図１に示されたセンサユニット５は、例えば、乗用車の自動運転に必要なレーザスキャンユニットであり、車両の車体に取り付けられるパネルに取り付けられる長方形の露出面を有していてもよい。パネルは図１による実施形態には示されていない。図１には、スイベルアーム２の２つの位置が示されている。即ち、点線で示されたスイベルアームの休止位置と、実線で示されたスイベルアームの上昇した作動位置とが示されている。

２つのノズル６がスイベルアーム２に取り付けられていて、これらのノズル６からは洗浄流体７が噴出されてもよい。図１の実施形態によるスイベルアーム２は、一種の曲げられた形状又は長方形の形状を有していて、回転駆動装置３の枢軸線８を中心として回転することができる。

スイベルアーム２は、図１に示された２つの位置の間で前後に回転することができる。又は選択的にスイベルアーム２は、図１に点線で示された第１の休止位置から、センサユニット５の反対側にある図示されていない第２の休止位置へとセンサユニット５の完全に向こう側に変位されてもよい。スイベルアーム２の回転運動中、洗浄サイクルが行われてもよく、即ち、洗浄流体７が洗浄ノズル６から噴出される。

回転駆動装置３によって駆動される回転運動は、接続部材４を介して回転駆動装置３へと供給される洗浄流体７の流体圧により引き起こされる。通常、２バールを越える大きさの流体圧は、スイベルアーム２を回転させるのに十分であると同時に、洗浄動作を提供するのに十分である。

図１から判るように、休止位置、即ち静止位置にあるスイベルアーム２は、センサユニット５に、即ちセンサユニット５の露出面に並んで配置されている。この位置では、スイベルアーム２は、例えば別の実施形態を参照する図２及び図３に示されているのと同様に、センサユニット５に緊密に適合していてもよい。

センサユニット５の露出面は、この傾動後退位置にあるスイベルアーム２よりも僅かに上昇されていてもよいが、傾動後退位置にあるスイベルアーム２を、センサユニット５の露出面と同じ１つの平面に配置することもでき、この方が美観という意味で好ましい。

スイベルアーム２が、センサユニット５に比較的緊密に適合しているならば、これにより、スイベルアーム２とセンサユニット５との間の隙間に汚れがたまる恐れがないという利点も得られる。

センサユニット５は、センサユニット５の視野角を後方に向かって規定する最も下方の面である基準面を画定することができる。センサユニット５が例えば１８０°の視野角を有しているならば、図１に示した実施形態では、スイベルアーム２の静止位置又は休止位置では、スイベルアームは、センサユニット５の視野を妨げない。

図１には、スイベルアーム２に取り付けられた２つのノズルを備えたスイベルアーム２と、長方形の露出面を有したセンサユニット５とが示されているが、図２及び図３には、本発明による車載ビジョン・洗浄システム１の２つの別の実施形態が示されており、この場合、スイベルアーム２は円弧状の形状を有している。

概して、図面において同じ部分又は類似の部分には同じ参照符号が付与されている。

今度は図２を参照すると、図２による実施形態でも、休止位置にあるスイベルアーム２は点線で示されていて、作動位置では実線で示されている。スイベルアーム２の回転運動は矢印９で示されていて、流体流入方向は矢印１０で示されている。

図２による実施形態では、センサユニット５は、パネル１２に取り付けられた球面状のレンズドーム１１を有している。パネル１２自体は、車両ボディに取り付けられている。スイベルアーム２はやはり、センサユニット５に部分的に適合している。より具体的に言うならば、スイベルアーム２は、レンズドーム１１を保持するパネル１２に適合している。スイベルアーム２は、円弧状の形状を有していて、四半円（９０°）を以上にわたって延在しており、従って、スイベルアーム２の前縁はその上昇位置で、レンズドーム１１のセンサの上方に位置している。この位置で、ノズル６はスイベルアーム２に取り付けられている。図２に実線で示したスイベルアーム２の上昇位置からは、ノズル６はレンズドーム１１の視界にあり、レンズドーム１１上での洗浄流体７の均一な分布を達成することができるようになっている。

この場合も、スイベルアームは、図２に示した２つの位置の間で変位させることができ、選択的にスイベルアーム２は、センサユニット５の完全に向こう側に変位されてもよい。図３の実施形態は、スイベルアーム２が、半円形状又は１８０°の円弧の形状を有していて、ノズルが、この円弧の頂部に取り付けられている点でのみ図２の実施形態と異なっている。

次に図４ａ〜図４ｄを参照すると、本発明による車載ビジョン・洗浄システム１の別の実施形態が示されている。この場合、スイベルアーム２は、椀形状を有しており、その上昇位置でセンサユニット５を部分的に取り囲んでいる。これにより、作動位置でセンサユニット５を部分的に取り囲むスイベルアーム２の表面から跳ね返る洗浄流体のスワール作用を得ることができる。

図４ａ〜図４ｄによる車載ビジョン・洗浄システム１の設計は、図２及び図３によるシステムの設計に対応している。

図５ａ及び図５ｂには、スイベルアーム２に回転運動を提供する原理が示されている。図５ａでは、スイベルアーム２は、点線により上昇位置で示されていて、実線により休止位置で示されている。

回転駆動装置３は、洗浄流体７のための入口１３を含んでいて、洗浄流体７は回転駆動装置３内に入ると、ピストン１４に作用する。ピストン１４は、回転駆動装置３のハウジング１５内に配置されていて、ピストンばね１６によって図５ａに示された位置をとるように付勢されている。ピストン１４は、ピストンシール１７によってハウジング１５に対してシールされている。ピストンシール１７は、任意の形式の適当なシールであってもよい。

洗浄流体７が入口１３に入ると、この洗浄流体７は、ばね力が克服されると、ピストン１４をピストンばね１６の付勢力に抗して延伸させる。ピストン１４は可動棒１８に取り付けられていて、可動棒１８自体はスイベルアーム２に、直接的に又は付加的な歯車を介して取り付けられている。ピストン１４が延伸すると、棒１８はハウジング１５内で前方に動き、同時にスイベルアーム２は作動位置へと回転させられて、センサユニットを噴霧して、センサユニット５の露出面から汚れを除去する。

ピストン１４が延伸すると、即ち、図５ａに示した左手側に移動すると、洗浄流体７は洗浄流体通路に入ることができる。洗浄流体通路は、スイベルアーム２に組み込まれている、又はスイベルアーム２によって取り囲まれている、又はスイベルアーム２に取り付けられている。

選択的な駆動方法が図６ａ及び図６ｂに示されている。図６ａに示されたように、回転駆動装置３はハウジング１５を含んでいて、このハウジング１５内には付勢ホース１９が配置されている。付勢ホース１９は、入口１３の第１の継手２０と、スイベルアーム２の前方端部における第２の継手２１との間で延在している。

付勢ホース１９は、形状記憶性の弾性材料から成っていてもよく、又はばねエレメント２２を含んでいてもよく、又はコイルばねとして設計されていてもよい。付勢ホース１９の形状記憶特性により、又はばねエレメント２２により、スイベルアーム２の接合部を通って回転駆動装置３へと延在する付勢ホース１９は、垂直に９０°屈曲されて保持されている。流体圧力が回転駆動装置３に入ると、付勢ホース１９内側で形成される圧力により、ばね力又は付勢ホース１９の弾性力を克服することができ、スイベルアーム２を作動位置へと変位させる又は回転させることができる。

１ 車載ビジョン・洗浄システム
２ スイベルアーム
３ 回転駆動装置
４ 接続部材
５ センサユニット
６ ノズル
７ 洗浄流体
８ 枢軸線
９ 矢印
１０ 矢印
１１ レンズドーム
１２ パネル
１３ 入口
１４ ピストン
１５ ハウジング
１６ ピストンばね
１７ ピストンシール
１８ 可動棒
１９ 付勢ホース
２０ 第１の継手
２１ 第２の継手
２２ ばねエレメント

Claims (11)

1. 車載ビジョン・洗浄システムであって、
   車体に取り付けられるセンサユニット（５）と、
   洗浄流体源と、
   洗浄流体管路と、
   少なくとも１つの洗浄流体ポンプと、
   前記洗浄流体管路を介して前記洗浄流体ポンプから供給された洗浄流体を噴出する少なくとも１つの洗浄流体ノズル（６）と、
   前記洗浄流体ノズル（６）を支持するノズル支持体と、を有しており、
   前記センサユニット（５）は、本体部（１２）と、当該本体部（１２）のビュー側の面から突出するように取り付けられたレンズドーム（１１）とを有しており、
   前記ノズル支持体はスイベルアーム（２）として設計されていて、該スイベルアーム（２）は、動作時に、休止位置から作動位置へと回転運動により変位するように構成されており、
   前記作動位置で、少なくとも前記洗浄流体ノズル（６）が、前記本体部（１２）の前記ビュー側の面又は前記レンズドーム（１１）よりも上方に位置し、これにより前記洗浄流体ノズル（６）を用いた前記センサユニット（５）の洗浄動作が可能であり、
   前記休止位置で、前記スイベルアーム（２）は、前記本体部（１２）の前記ビュー側の面とほぼ同じ１つの平面を構成するか、又は、少なくとも当該ビュー側の面の上方に突出せず、
   前記スイベルアーム（２）は、前記休止位置で、前記本体部（１２）の側面を少なくとも部分的に取り囲み、前記スイベルアームは、前記スイベルアーム（２）の内輪郭が、ほぼ又は完全に、前記本体部（１２）の前記ビュー側の面の、少なくとも前記スイベルアーム（２）に取り囲まれた部分の外輪郭にそろうように設計されている、車載ビジョン・洗浄システム。
2. 洗浄動作において、前記洗浄流体ノズル（６）は、前記レンズドーム（１１）の上方における最大上昇位置に一時的に配置されている、請求項１記載の車載ビジョン・洗浄システム。
3. 前記スイベルアーム（２）は、枢軸線（８）を中心として回転可能であり、当該枢軸線（８）は、前記本体部（１２）の前記ビュー側の面よりも下方に配置されている、請求項１又は２記載の車載ビジョン・洗浄システム。
4. 前記スイベルアーム（２）は、２つの異なる前記休止位置の間で可動であり、いずれかの休止位置で前記センサユニット（５）を部分的に取り囲む、請求項１から３までのいずれか１項記載の車載ビジョン・洗浄システム。
5. 前記スイベルアーム（２）は、洗浄サイクルの実施中に可動である、請求項１から４までのいずれか１項記載の車載ビジョン・洗浄システム。
6. 前記スイベルアーム（２）は回転駆動装置（３）にヒンジ接続されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の車載ビジョン・洗浄システム。
7. 前記回転駆動装置（３）は、洗浄流体（７）の流体圧により作動される液圧駆動装置である、請求項６記載の車載ビジョン・洗浄システム。
8. 前記スイベルアーム（２）は、リングセグメントの形状又は屈曲セグメントの形状である、請求項１から７までのいずれか１項記載の車載ビジョン・洗浄システム。
9. 前記スイベルアーム（２）は椀形状の又はドーム状の構造を有している、請求項１から７までのいずれか１項記載の車載ビジョン・洗浄システム。
10. 前記スイベルアーム（２）は前記洗浄流体管路を取り囲んでいる、又は前記洗浄流体ノズル（６）に連通する洗浄流体空間を規定していることを特徴とする、請求項１から９までのいずれか１項記載の車載ビジョン・洗浄システム。
11. 前記洗浄流体ノズル（６）は、少なくとも１つの洗浄液ノズル又は空気噴射ノズルである、請求項１から１０までのいずれか１項記載の車載ビジョン・洗浄システム。

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