CN114554054B - 一种基于传感器的智能消防监控装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于传感器的智能消防监控装置，包括本体，所述本体的正面设置有摄像镜头，所述本体上安装有用于对所述摄像镜头表面灰尘进行吹清的清洁系统；所述清洁系统包括封盖组件以及微型风机，所述封盖组件受驱以遮挡所述摄像镜头，遮挡之后其内部形成气腔以及与所述气腔相连通的排风口，所述微型风机用于向所述气腔内送风并从所述排风口处排出。该发明提供的基于传感器的智能消防监控装置，利用封盖组件对摄像镜头进行遮挡，遮挡之后还会形成一排风口，通过微型风机对封盖组件内部空间进行鼓风，以使得其内部形成气流；并且在气流清理的过程中并不会干扰摄像机镜头正常的画面采集。

Description

一种基于传感器的智能消防监控装置

技术领域

本发明涉及消防设备，具体涉及一种基于传感器的智能消防监控装置。

背景技术

监控体系构成了现代智能消防体系重要组成部分，通过监控摄像机可以观察到火场的情况，因此在对火场内部情况进行探查的时候除了使用智能机器人以外还可以使用到固定位的监控体系。因为智能机器为人为远程操作，且受火场地形情况影响，可以探查的范围比较有限，而固定位的监控摄像头相比智能机器人而言就存在明显优势。且单个监控器的研发成本远远低于智能机器人，因此目前市场可以采购的监控器，本身可以适应一定高温，且在高温环境下依旧可以保持良好运行，以便于消防员通过监控器观察内部情况。

根据专利号公开(公告)日：2019-05-21，公开(公告)日：2019-05-21，公开了监控系统，其具备：第一拍摄装置、第二拍摄装置和控制部。所述第一拍摄装置对第一拍摄区域进行拍摄，并生成表示第一拍摄图像的第一拍摄图像数据。所述第二拍摄装置对不同于所述第一拍摄区域的第二拍摄区域进行拍摄，并生成表示第二拍摄图像的第二拍摄图像数据。所述控制部基于所述第一拍摄图像数据，进行所述事件的检测。所述事件包含前置事件和后置事件，所述后置事件是在所述前置事件结束之后进行检测的事件。所述控制部基于所述第一拍摄图像数据和所述第二拍摄图像数据，进行所述前置事件的检测。所述前置事件是指对所述第一拍摄区域中的拍摄进行干扰的干扰拍摄行为。所述控制部计算第一干扰区域率，并基于所述第一干扰区域率是否是阈值以上，来决定是否将所述干扰拍摄行为检测为所述前置事件，其中，所述第一干扰区域率表示发生所述干扰拍摄行为的第一干扰区域在所述第一拍摄区域中所占的比例。上述技术方案中在第一干扰区域率是阈值以上且第二干扰区域率不是阈值以上的情况下，控制部检测到前置事件。

工厂是比较容易出现火情的地方，由于处于产线，大型机械设备的比较集中，设备的老化、短路均会造成火情的发生，因此需要及时进行制止，以避免造成火势的蔓延造成更大的经济损失。由于工厂内空气中的灰尘本身就比较大，加之监控器机身和摄像镜头之前的连接处，会形成一定弧度的夹角，因此在该夹角处易出现灰尘的堆积，而随之堆积的不便累加，就需要人员对其进行清理，由于长时间的堆积，清理起来比较麻烦，特别是夹角的灰尘很难清理干净。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于传感器的智能消防监控装置，用于解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于传感器的智能消防监控装置，包括本体，所述本体的正面设置有摄像镜头，所述本体上安装有用于对所述摄像镜头表面灰尘进行吹清的清洁系统；

所述清洁系统包括封盖组件以及微型风机，所述封盖组件受驱以遮挡所述摄像镜头，遮挡之后其内部形成气腔以及与所述气腔相连通的排风口，所述微型风机用于向所述气腔内送风并从所述排风口处排出。

作为优选的，所述本体的正面设置有凹陷部，所述凹陷部具体为圆台型结构，所述摄像镜头安装于该圆台型结构的上底上。

作为优选的，所述凹陷部上设置有多个呈圆周阵列分布的导流槽，所述导流槽呈半螺旋形状分布，且横截面为圆角矩形结构。

作为优选的，所述本体的正面开设有凹槽，且凹槽内设置有基座，所述本体的正面设置有凹陷部，所述凹陷部具体为圆台型结构，且该圆台侧边为弧形结构；

所述基座的内壁为圆角结构，且与所述凹陷部连接部形成了内倒角的内凹槽。

作为优选的，所述封盖组件包括多个转动设置于所述基座侧边的侧板，多个所述侧板受驱同步翻转以形成多边锥形台结构，且多边锥形台结构顶部为第一镂空，所述第一镂空与所述摄像镜头同轴分布。

作为优选的，所述封盖组件还包括翻转设置于所述侧板侧壁内的引导板，多个所述侧板受驱同步翻转并形成多边锥形台后，多个所述引导板受驱翻转并形成倒置的多边锥形台，而该倒置的多边锥形台的顶部为第二镂空，所述第二镂空为排风口，所述排风口与所述摄像镜头同轴分布。

作为优选的，所述引导板上转动设置有弧形板，所述引导板翻转并脱离于所述侧板侧壁时，所述弧形板展开、并与所述引导板之间的夹角保持预定角度；

所述弧形板的弧度与所述摄像镜头侧壁的弧度一致，且端部上扬与所述摄像镜头的侧壁形成环形“漏斗”状的风口。

作为优选的，所述封盖组件还包括翻转设置于所述侧板侧壁内的引导板；

所述本体的正面开设有凹槽，且凹槽内设置有基座，所述本体的正面设置有凹陷部，所述凹陷部具体为圆台型结构，且该圆台侧边为弧形结构，所述摄像镜头安装于所述凹陷部内；

所述基座的内壁为圆角结构，且与所述凹陷部连接处形成了内倒角的内凹槽；

所述引导板上设置有倾斜部，所述倾斜部安装于有倾斜部的排气孔，且排气孔对应所述内凹槽。

作为优选的，所述引导板上转动设置有弧形板，所述弧形板的弧度与所述摄像镜头侧壁的弧度一致，且端部上扬与所述摄像镜头的侧壁形成环形“漏斗”状的风道。

作为优选的，还包括驱动机构，所述驱动机构包括同步器以及传动组件，所述同步器受驱以使多个所述侧板翻转至预定角度后，耦合于所述传动组件上，以使侧板与所述引导板同步翻转。

在上述技术方案中，本发明提供的一种基于传感器的智能消防监控装置，具备以下有益效果：利用封盖组件对摄像镜头进行遮挡，遮挡之后整个封盖组件保留一个排风口，微型风机位于封盖组件内鼓风，而产生空气则从排风口内排出，气流位于封盖组件遮盖后形成的空间内流动，从而对摄像机镜头的夹角的灰尘进行清理。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的整体的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的封盖组件合拢状态下的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的封盖组件合拢状态的内部结构示意图；

图4为本发明实施例提供的弧形板的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的凹陷部的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的驱动机构的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的封盖组件剖面结构示意图；

图8为本发明实施例提供的凹陷部和基座的剖面结构示意图；

图9为本发明实施例提供的气囊结构示意图。

附图标记说明：

1、本体；11、凹陷部；12、导流槽；13、气囊；2、清洁系统；3、封盖组件；31、侧板；32、引导板；321、倾斜部；33、弧形板；34、除尘板；331、风道；4、微型风机；5、气腔；6、排风口；7、基座；71、内凹槽；72、转动座；8、驱动机构；81、同步器；811、传动轴；82、传动组件；821、异型齿轮；822、槽轮；823、直齿轮；824、圆形齿轮；825、轴杆。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-9所示，一种基于传感器的智能消防监控装置，包括本体1，本体1的正面设置有摄像镜头，本体1上安装有用于对摄像镜头表面灰尘进行吹清的清洁系统2；

清洁系统2包括封盖组件3以及微型风机4，封盖组件3受驱以遮挡摄像镜头，遮挡之后其内部形成气腔5以及与气腔5相连通的排风口6，微型风机4用于向气腔5内送风并从排风口6处排出。

具体的，上述实施例中，本体1的正面设置有传感器，其用于检测本体1所监控区域内的热源，当多监控区域发生火情之后，则传感器根据热源驱使本体1旋转角度，将镜头对准热源(温度最高处)，实施例中的传感器可以为热传感器；又可以为红外传感器；再或是本领域技术人员公知的检测热源的任一款传感器均可。

进一步的，实施例中利用清洁系统2对本体1与摄像镜头之间形成的夹角堆积的灰尘进行清理。当监控器处于灰尘比较大的车间内的时候，镜本体1与摄像镜头之间形成的夹角就会形成灰尘的堆积，这是无法避免的问题。上述技术方案利用封盖组件3对摄像镜头进行遮挡，遮挡之后还会形成一排风口6，通过微型风机4对封盖组件3内部空间进行鼓风，以使得其内部形成乱流、或涡流、或对流等空气流动，从而对夹角处进行清理，并在对夹角清理的过程中。而出风口6可以为封盖组件3与本体1上的连接处，或封盖组件3上的开设均可。进一步的，上述实施例中的封盖组件3可以为组合成为圆形的结构的弧形瓣组成，通过电机驱动齿轮传动，驱使弧形瓣以转轴为中心，旋转脱离摄像镜头视野，或旋转对摄像镜头进行遮挡；再或者为圆盖，电机驱动圆盖偏心旋转，从而对摄像镜头进行遮挡；再或者是本领技术人员公知的封盖机构均可。

此外，实施例中的微型风机4安装于本体1上，其进风口上安装有过滤网或滤芯等材料，以避免微型风机4鼓风将外界的空气以及颗粒带入封盖组件3内部空间。

上述技术方案中，利用封盖组件3对摄像镜头进行遮挡，遮挡之后整个封盖组件3保留一个排风口6，微型风机4位于封盖组件3内鼓风，而产生空气则从排风口6内排出，气流位于封盖组件3遮盖后形成的空间内流动，从而对摄像机镜头的夹角的灰尘进行清理。

作为本发明进一步提供的一个实施例，本体1的正面设置有凹陷部11，凹陷部11具体为圆台型结构，摄像镜头安装于该圆台型结构的上底上。具体的，封盖组件3对摄像镜头进行遮挡之后，微型风机4位于空间内进行鼓风，且产生的气流沿着圆台型结构的侧壁流动，由下底向着上底流动，(上底的长度小于下底的长度)以进行清洁。

作为本发明进一步提供的又一个实施例，凹陷部11上设置有多个呈圆周阵列分布的导流槽12，导流槽12呈半螺旋形状分布，且横截面为圆角矩形结构。具体的，实施例中的导流槽12为半螺螺旋形状分布，且螺距为3cm，而封盖组件3对摄像镜头进行遮挡之后，微型风机4位于空间内进行鼓风，气流沿着凹陷部11的下底向着上底流动，并在导流槽12的引导下，将气流以引导至镜本体1与摄像镜头之间形成的夹角，气流经过导流槽12引导其风口为倾斜，因此利用风的剪切力对夹角的灰尘进行清理。

作为本发明进一步提供的最优实施例，本体1的正面开设有凹槽，且凹槽内设置有基座7，本体1的正面设置有凹陷部11，凹陷部11具体为圆台型结构，且该圆台侧边为弧形结构；基座7的内壁为圆角结构，且与凹陷部11连接部形成了内倒角的内凹槽71。具体的，根据图5和图8可，而微型风机4产生的气流则会直接冲击内凹槽71，当气流直接冲击内凹槽71之后，则气流会沿着凹陷部11的侧壁进行流动，而由于凹陷部11的侧壁开始有多个导流槽12，当气流沿着凹陷部11侧壁流动的时候，位于导流槽12内流动的气流和位于两个导流槽12之间流动的气流之间，会形成一定流动性，即导流槽12两侧的气流会朝向导流槽12内流动，高低位所形成的气流流动(公知常识)，使得导流槽12两侧形成很强的搬运力，以将导流槽12两侧的气流进行吸引，从而将两侧灰尘进行搬运，以使结在凹陷部11内的灰尘被带走。

作为本发明进一步提供的再一个实施例，封盖组件3包括多个转动设置于基座7侧边的侧板31，多个侧板31受驱同步翻转以形成多边锥形台结构，且多边锥形台结构顶部为第一镂空，第一镂空与摄像镜头同轴分布。具体的，实施例中的侧板31安装于基座7上，且受驱翻转之后，多个侧板31侧壁相互接触，从而形成多边锥形台结构，因此实施例中的，基座7可以为三边形及上的多边形结构均可。进一步的，实施例中的本体1的正面还开设了凹槽，翻转复位的侧板31可镶嵌至凹槽内的。当侧板31受驱以基座7侧边为轴心旋转的时候，多个侧板31侧壁相对接触并形成顶部为第一镂空，即顶部为空心以形成排风口6，微型风机4产生的气流则会直接冲击内凹槽71，当气流直接冲击内凹槽71之后，则气流会沿着凹陷部11的侧壁进行流动，而由于凹陷部11的侧壁开始有多个导流槽12，当气流沿着凹陷部11侧壁流动的时候，位于导流槽12内流动的气流和位于两个导流槽12之间流动的气流之间，会形成一定流动性，即导流槽12两侧的气流会朝向导流槽12内流动，高低位所形成的气流流动(公知常识)，使得导流槽12两侧形成很强的搬运力，以将导流槽12两侧的气流进行吸引，从而将两侧灰尘进行搬运，以使结在凹陷部11内的灰尘被带走，而气流最终会从排风口6处流出。

进一步的，由于实施例中的侧板31为梯形结构，且下底与基座7转动连接，翻转之后侧壁相互接触之后，就会形成多边锥形台结构。

更为进一步的，实施例中的凹槽的侧壁为楔形，且侧板31的侧壁也为楔形，当侧板31翻转返回至凹槽内的时候，则两侧侧壁相切。实施例中在侧板31的侧壁设置有中空的气囊13，当其返回至凹槽的时候，受挤压将凹槽和侧板31侧壁之间的缝隙填满；同时，当侧板31受驱翻转的至多个侧板31侧壁接触的时候，气囊13受到挤压则会使得连接密封。

再者，实施例中的排风口6与摄像镜头同轴分布分布，因此在进行清洁的时候，摄像镜头的中心依旧可以保持一定半径的视野，保证其监控效果不会在清洁的时候完全丢失。

作为本发明进一步提供的又一个实施例，封盖组件3还包括翻转设置于侧板31侧壁内的引导板32，多个侧板31受驱同步翻转并形成多边锥形台后，多个引导板32受驱翻转并形成倒置的多边锥形台，而该倒置的多边锥形台的顶部为第二镂空，第二镂空为排风口6，排风口6与摄像镜头同轴分布。具体的，实施例中的侧板31受驱翻转至呈多边锥形台，对摄像镜头进行遮挡，且内部空间形成气腔5。实施例中的引导板32具体为等腰梯形结构，且下底转动连接于侧板31朝向气腔5一侧侧壁开设的放置槽内，而多个引导板32受驱翻转并形成倒置的多边锥形台，而第二镂空就是实施例中的排风口6，该排风口6靠近摄像镜头弧顶。在具体的实施过程中微型风机4产生的气流则会直接冲击内凹槽71，当气流直接冲击内凹槽71之后，则气流会沿着凹陷部11的侧壁进行流动，而由于凹陷部11的侧壁开始有多个导流槽12，当气流沿着凹陷部11侧壁流动的时候，位于导流槽12内流动的气流和位于两个导流槽12之间流动的气流之间，会形成一定流动性，即导流槽12两侧的气流会朝向导流槽12内流动，高低位所形成的气流流动(公知常识)，使得导流槽12两侧形成很强的搬运力，以将导流槽12两侧的气流进行吸引，从而将两侧灰尘进行搬运，以使结在凹陷部11内的灰尘被带走，而气流最终会从排风口6处流出。

进一步的，侧板31和引导板32的驱动关系可以为侧板31是通过电机进行串联驱动的，当侧板31翻转的时候，至多个侧板31侧壁相互抵触的并挤气囊13的时候，受压缩气囊13的作用，驱使活塞机构运动以使的引导板32翻转；由或者是两处为单独的电机驱动，利用电机分别对侧板31和引导板32驱动旋转；再或者是本领技术人员公知的驱动机构均可。

更为进一步的，实施例中引导板32和放置槽采的侧壁均为楔形，且引导板32的侧壁设置有中空的气囊13，当其返回至放置槽的时候，受挤压将放置槽和引导板32侧壁之间的缝隙填满；同时，当引导板32受驱翻转的至多个引导板32侧壁接触的时候，气囊13受到挤压则会使得连接密封。

作为本发明进一步提供的又一个实施例，引导板32上转动设置有弧形板33，引导板32翻转并脱离于侧板31侧壁时，弧形板33展开、并与引导板32之间的夹角保持预定角度；弧形板33的弧度与摄像镜头侧壁的弧度一致，且端部上扬与摄像镜头的侧壁形成环形“漏斗”状的风道331。具体的，实施例中的弧形板33转动安装于引导板32朝向侧板31一侧的侧壁的安装槽内，实施例中弧形板33通过扭簧和引导板32配合，当引导板32受驱翻转脱离放置槽的时候，随着引导板32远离放置槽，则弧形板33失去抵触，在扭簧的作用下，弧形板33和弧形板33展开，且之间的夹角保持在预定角度。

在上述技术方案中，如图4和图7可知，引导板32上设置有倾斜部321，倾斜部321安装于有倾斜部321的排气孔，且排气孔对应内凹槽71。具体的，微型风机4产生的气流则会直接冲击内凹槽71，当气流直接冲击内凹槽71之后，则气流会沿着凹陷部11的侧壁进行流动，而由于凹陷部11的侧壁开始有多个导流槽12，当气流沿着凹陷部11侧壁流动的时候，位于导流槽12内流动的气流和位于两个导流槽12之间流动的气流之间，会形成一定流动性，即导流槽12两侧的气流会朝向导流槽12内流动，高低位所形成的气流流动(公知常识)，使得导流槽12两侧形成很强的搬运力，以将导流槽12两侧的气流进行吸引，从而将两侧灰尘进行搬运，以使结在凹陷部11内的灰尘被带走，而气流则通过弧形板33和摄像机镜头侧壁之间的进行流动，以引导气流由本体1与摄像镜头之间形成的夹角到摄像机镜头的弧顶出流出。

作为本发明进一步提供的最优实施例，根据图4可知，引导板32上转动设置有弧形板33，弧形板33的弧度与摄像镜头侧壁的弧度一致，且端部上扬与摄像镜头的侧壁形成环形“漏斗”状的风道331。具体的，微型风机4产生的气流则会直接冲击内凹槽71，当气流直接冲击内凹槽71之后，则气流会沿着凹陷部11的侧壁进行流动，而由于凹陷部11的侧壁开始有多个导流槽12，当气流沿着凹陷部11侧壁流动的时候，位于导流槽12内流动的气流和位于两个导流槽12之间流动的气流之间，会形成一定流动性，即导流槽12两侧的气流会朝向导流槽12内流动，高低位所形成的气流流动(公知常识)，使得导流槽12两侧形成很强的搬运力，以将导流槽12两侧的气流进行吸引，从而将两侧灰尘进行搬运，以使结在凹陷部11内的灰尘被带走，而气流则通过弧形板33和摄像机镜头侧壁之间的进行流动，以引导气流由本体1与摄像镜头之间形成的夹角到摄像机镜头的弧顶出流出。在这个过程中，由于弧形板33和摄像镜头之间间距极小，因此气流速度比较，而为了保证导流槽12出风口气流进入弧形板33和摄像镜头之间的缝隙中，设计中将弧形板33端部进行弯曲设计以形成“漏斗”，从而使其形成导流槽12出风口与“漏斗”吹进入。

作为发明进一步提供的再一个实施例，根据图6可知，封盖组件还包括驱动机构8，驱动机构8包括同步器81以及传动组件82，同步器81受驱以使多个侧板31翻转至预定角度后，耦合于传动组件82上，以使侧板31与引导板32同步翻转。具体的，实施例中的同步器81由多个传动轴811组成，传动轴811转动安装于基座7侧边的转动座72上，且每个传动轴811通过锥齿轮进行啮合传动，在本体1内设置了微型驱动电机，当微型驱动电机驱动其中传动轴811，则多个传动轴811同步旋转以使得多个侧板31翻转至图2状态。

进一步的，实施例中的传动组件82包括异型齿轮821、槽轮822、直齿轮823、轴杆825及圆形齿轮824，具体的，实施例中的异型齿轮821具体为扇形结构，且扇形结构的侧壁上设置有多个圆杆，而轴杆825转动安装于侧板31内，一端安装有槽轮822，一端安装有直齿轮823，圆形齿轮824则安装于引导板32的转轴上。异型齿轮821安装于转动座72上，当传动轴811同步旋转以使得多个侧板31翻转至图2状态的过程中，随着侧板31的翻转，槽轮822会与异型齿轮821啮合，并传递驱使轴杆825旋转，在直齿轮823传动下，圆形齿轮824和轴杆825同步旋转，即驱使引导板32翻转。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (2)

1.一种基于传感器的智能消防监控装置，包括本体（1），所述本体（1）的正面设置有摄像镜头，其特征在于，所述本体（1）上安装有用于对所述摄像镜头表面灰尘进行吹清的清洁系统（2）；

所述清洁系统（2）包括封盖组件（3）以及微型风机（4），所述封盖组件（3）受驱以遮挡所述摄像镜头，遮挡之后其内部形成气腔（5）以及与所述气腔（5）相连通的排风口（6），所述微型风机（4）用于向所述气腔（5）内送风并从所述排风口（6）处排出；

所述本体（1）的正面开设有凹槽，且凹槽内设置有基座（7），所述本体（1）的正面设置有凹陷部（11），所述凹陷部（11）具体为圆台型结构，且该圆台侧边为弧形结构，摄像镜头安装于该圆台型结构的上底上；

所述基座（7）的内壁为圆角结构，且与所述凹陷部（11）连接部形成了内倒角的内凹槽（71）；

所述封盖组件（3）包括多个转动设置于所述基座（7）侧边的侧板（31），多个所述侧板（31）受驱同步翻转以形成多边锥形台结构，且多边锥形台结构顶部为第一镂空，所述第一镂空与所述摄像镜头同轴分布；

所述封盖组件（3）还包括翻转设置于所述侧板（31）侧壁内的引导板（32），多个所述侧板（31）受驱同步翻转并形成多边锥形台后，多个所述引导板（32）受驱翻转并形成倒置的多边锥形台，而该倒置的多边锥形台的顶部为第二镂空，所述第二镂空为排风口（6），所述排风口（6）与所述摄像镜头同轴分布；

所述引导板（32）上转动设置有弧形板（33），所述引导板（32）翻转并脱离于所述侧板（31）侧壁时，所述弧形板（33）展开、并与所述引导板（32）之间的夹角保持预定角度；

所述弧形板（33）的弧度与所述摄像镜头侧壁的弧度一致，且端部上扬与所述摄像镜头的侧壁形成环形“漏斗”状的风道（331）；

所述引导板（32）上设置有倾斜部（321），所述倾斜部（321）安装于有倾斜部（321）的排气孔，且排气孔对应所述内凹槽（71），所述微型风机（4）产生的气流则会直接冲击内凹槽（71）；

所述凹陷部（11）上设置有多个呈圆周阵列分布的导流槽（12），所述导流槽（12）呈半螺旋形状分布，且横截面为圆角矩形结构。

2.根据权利要求1所述的一种基于传感器的智能消防监控装置，其特征在于，还包括驱动机构（8），所述驱动机构（8）包括同步器（81）以及传动组件（82），所述同步器（81）受驱以使多个所述侧板（31）翻转至预定角度后，耦合于所述传动组件（82）上，以使侧板（31）与所述引导板（32）同步翻转。