CN112044862A - 镜头保护装置及镜头保护方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及自动化技术领域，公开了一种镜头保护装置，包括用于遮蔽镜头的透明遮挡件、邻近所述透明遮挡件设置的风刀组件、以及与所述风刀组件相连的供气系统，所述供气系统为所述风刀组件提供压缩空气，所述风刀组件产生吹向透明遮挡件上方的风幕。本发明还提供一种镜头保护方法。本发明提供的镜头保护装置及镜头保护方法，能够使镜头保持干净清洁的状态、保护镜头免受环境污染的干扰。

Description

镜头保护装置及镜头保护方法

技术领域

本发明实施例涉及自动化技术领域，特别涉及一种用于保护工业相机镜头的镜头保护装置及镜头保护方法。

背景技术

随着工业的高速发展，工业生产制造中开始出现自动化生产线，工业相机被越来越广泛的应用在自动化生产线中。工业相机在工业生产制造中是非常重要的辅助设备，通常用来做外观检测、二维码识别、尺寸测量、视觉定位、安全监控等。

发明人发现：工业生产中很多环境比较复杂，会有粉尘、油污以及其他液体的污染，会造成镜头的蒙尘、脏污等问题，这时候工业相机不能采集到清晰完整的画面，所以会严重影响使用的准确度和效率，严重者甚至造成生产事故。

有鉴于此，有必要提供一种工业镜头的镜头保护装置及镜头保护方法，以使镜头保持干净清洁的状态、保护镜头免受环境污染的干扰。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种镜头保护装置及镜头保护方法，其能使镜头保持干净清洁的状态、保护镜头免受环境污染的干扰。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种镜头保护装置，其包括用于遮蔽镜头的透明遮挡件、邻近所述透明遮挡件设置的风刀组件、以及与所述风刀组件相连的供气系统，所述供气系统为所述风刀组件提供压缩空气，所述风刀组件产生吹向透明遮挡件上方的风幕。

本发明的实施方式还提供了一种镜头保护方法，其包括步骤：采用透明遮挡件遮挡镜头；获取表征所述透明遮挡件污染程度的特征参数；判断所述特征参数是否大于预设阈值，若是，则提供吹向所述透明遮挡件上方的风幕。

本发明实施方式相对于现有技术而言，采用透明遮挡件遮挡镜头，利用透明遮挡件遮挡来自外界的蒙尘和脏污，避免镜头受到粉尘、油污以及其他液体的污染，确保镜头保持干净清洁的状态；并且，邻近所述透明遮挡件设置的风刀组件利用来自供气系统的压缩空气产生吹向透明遮挡件上方的风幕，可以在透明遮挡件污染程度达到清除条件时，吹去透明遮挡件表面附着的粉尘、油污以及液体等，不影响镜头透过透明遮挡件进行物体拍摄的图像品质，保护镜头免受环境污染的干扰。

另外，镜头保护装置还包括用于将镜头罩设在内的壳体，所述壳体上开设有用于正对镜头的取景通孔，所述透明遮挡件可拆卸地插入所述壳体、遮蔽镜头并正对所述取景通孔。

另外，镜头保护装置还包括可抽出、插入所述壳体的承载板，所述承载板上开设有开口，所述透明遮挡件固定在所述开口内，所述风刀组件设置在所述承载板上并邻近所述开口。

另外，镜头保护装置还包括设置在所述壳体上并环绕所述取景通孔的环形光源。

另外，镜头保护装置还包括环绕所述风刀组件设置的环形光源。

另外，镜头保护装置还包括邻近所述透明遮挡件设置的环形光源，所述风刀组件呈环形、并环绕所述环形光源及所述透明遮挡件设置。

另外，镜头保护装置还包括与所述供气系统相连的控制模块，所述控制模块接收所述透明遮挡件的图像、根据所述图像确定镜头的污染程度、并根据污染程度启动、关闭所述供气系统。

另外，镜头保护装置中，所述控制模块包括用于接收所述图像的运算单元、与所述运算单元相连的控制器、与所述控制器以及所述供气系统相连的报警提示单元，所述运算单元分析所述图像以确定镜头的污染程度是否超出预设值，所述控制器接收所述运算单元的确定结果、并依据所述确定结果发送触发指令至所述报警提示单元，所述报警提示单元响应所述触发指令而发送启动信号或关闭信号至所述供气系统。

另外，镜头保护装置中，所述报警提示单元响应所述触发指令发出警报。

另外，镜头保护装置中，所述控制器还依据所述确定结果发送调节指令至所述报警提示单元，所述报警提示单元响应所述调节指令而发送风力调节信号至所述供气系统，所述供气系统依据所述风力调节信号调节提供给所述风刀组件的压缩空气的压力。

另外，镜头保护装置中，所述风刀组件包括斜向吹气模块，所述斜向吹气模块用于产生斜吹向所述透明遮挡件正上方的气流。

另外，镜头保护装置中，所述风刀组件包括平行吹气模块，所述平行吹气模块用于产生平行于所述透明遮挡件表面、并扫过所述透明遮挡件表面的气流。

另外，镜头保护装置中，所述风刀组件还包括设置在所述平行吹气模块上的斜向吹气模块，所述斜向吹气模块用于产生斜向所述透明遮挡件正上方的气流。

另外，镜头保护装置还包括分别与所述平行吹气模块和所述斜向吹气模块相连的气流控制模块、以及与所述气流控制模块相连的主控模块，所述主控模块接收所述透明遮挡件的图像、分析所述图像获取镜头的污染程度、并根据所述污染程度发送指令给所述气流控制模块，所述气流控制模块根据所述指令分别控制所述平行吹气模块和所述斜向吹气模块的启动和关闭。

另外，镜头保护装置还包括与所述主控模块相连的报警指令输出接口，所述主控模块经由所述报警指令输出接口输出报警指令。

另外，镜头保护装置中，所述风刀组件包括与供气系统连通的第一气腔、与所述第一气腔连通的第一出风通道和第二出风通道，所述第一出风通道将来自所述第一气腔的气流导向为平行于所述透明遮挡件表面、并扫过所述透明遮挡件表面的气流，所述第二出风通道将来自所述第一气腔的气流导向为斜吹向所述透明遮挡件正上方的气流。

另外，镜头保护装置中，所述风刀组件还包括与所述第一出风通道正对的异物排除通道。

另外，镜头保护装置还包括可局部伸入所述第一出风通道和所述第二出风通道中的开关组件，所述开关组件选择性地隔断所述第一出风通道和所述第二出风通道中的一者。

另外，镜头保护装置中，所述风刀组件包括压板、设置在所述压板上的气腔件、以及盖设在所述气腔件上的风幕压块，所述气腔件、所述压板、以及所述风幕压块共同围成所述第一气腔，所述气腔件与所述压板共同围成所述第一出风通道，所述气腔件与所述风幕压块共同围成所述第二出风通道。

另外，镜头保护装置中，所述气腔件包括邻近所述压板的底面、邻近所述风幕压块的顶面，所述气腔件上开设有贯穿所述顶面和所述底面的槽孔，所述底面上设置有与所述槽孔邻接的第一气流导向面，所述压板正对所述底面，所述槽孔与位于所述底面一侧的压板以及位于所述顶面一侧的风幕压块共同围成所述第一气腔，所述压板与所述第一气流导向面共同围成所述第一出风通道，所述风幕压块上设置有与所述第一气腔邻接的第二气流导向面，所述顶面与所述第二气流导向面共同围成所述第二出风通道。

另外，镜头保护装置还包括开关挡片，所述气腔件包括贯穿所述顶面和所述底面、并分别与所述第一出风通道和所述第二出风通道连通的第一开关槽孔，所述开关挡片可移动地设置在所述第一开关槽孔内，并选择性的隔断所述第一出风通道和所述第二出风通道中的一者。

另外，镜头保护装置中，所述顶面上开设有与所述槽孔相互隔离的凹槽，所述风幕压块正对所述凹槽、并与所述凹槽共同围成所述第二气腔，所述风幕压块上设置有与所述第二气腔邻接的第三气流导向面，所述顶面与所述第三气流导向面共同围成所述第二出风通道。

另外，镜头保护装置还包括开关挡片，所述顶面上设置有与所述第二出风通道连通的第二开关凹槽，所述风幕压块上开设有与所述第二开关凹槽连通的第三开关凹槽，所述第二开关凹槽与所述第三开关凹槽相互连通形成移动通道，所述开关挡片可移动地设置在所述移动通道内、并选择性的隔断所述第二出风通道。

另外，镜头保护装置还包括可旋转的开关旋钮，所述开关旋钮与所述开关挡片传动连接，所述开关挡片在所述开关旋钮的旋转驱动下移动。

另外，镜头保护装置中，所述开关旋钮与所述开关挡片通过锯齿啮合连接。

另外，镜头保护装置中，所述底面上还设置有与所述第一气流导向面正对的异物排除槽，所述异物排除槽与所述压板共同围成异物排除通道。

另外，镜头保护装置中，所述压板上开设有用于容置所述透明遮挡件的安装槽、以及开设在所述安装槽底部并用于正对镜头的取景通孔，所述透明遮挡件固定在所述安装槽内。

另外，镜头保护装置中，所述气腔件为具有内孔的环形，所述气腔件的内孔正对所述取景通孔。

另外，镜头保护装置中，所述风刀组件包括分别与供气系统连通且相互隔离的第一气腔、第二气腔，与所述第一气腔连通的第一出风通道，与所述第二气腔连通的第二出风通道，所述第一出风通道将来自所述第一气腔的气流导向为平行于所述透明遮挡件表面、并扫过所述透明遮挡件表面的气流，所述第二出风通道将来自所述第二气腔的气流导向为斜吹向所述透明遮挡件正上方的气流。

另外，镜头保护装置中，所述风刀组件包括压板、设置在所述压板上的气腔件、以及盖设在所述气腔件上的风幕压块，所述气腔件与所述压板共同围成所述第一气腔和所述第一出风通道，所述气腔件与所述风幕压块共同围成所述第二气腔和所述第二出风通道。

另外，镜头保护装置中，所述气腔件包括用于容纳压缩气体的第一气腔槽，与所述第一气腔槽邻接的第一气流导向面，所述压板正对所述第一气腔槽以及所述第一气流导向面，所述压板与所述第一气腔槽共同围成所述第一气腔，所述压板与所述第一气流导向面共同围成所述第一出风通道。

另外，镜头保护装置中，所述气腔件包括用于容纳压缩气体的第二气腔槽，所述风幕压块正对所述第二气腔槽、并与所述第二气腔槽共同围成所述第二气腔，所述风幕压块包括与所述第二气腔邻接的第二气流导向面，所述气腔件与所述第二气流导向面共同围成所述第二出风通道。

另外，镜头保护装置中，所述供气系统包括与所述第一气腔连通的第一进气管、与所述第二气腔连通的第二进气管、电磁阀、经由所述电磁阀分别与所述第一进气管和所述第二进气管连通的供气管，所述电磁阀选择性的控制所述第一进气管和所述第二进气管中的至少一者与所述供气管导通。

另外，镜头保护方法中，所述提供吹向所述透明遮挡件上方的风幕之后，还包括：重新获取表征所述透明遮挡件污染程度的特征参数；判断所述特征参数是否大于预设阈值，若是，则继续提供吹向所述透明遮挡件上方的所述风幕；若否，则关闭所述风幕。

另外，镜头保护方法中，所述获取表征透明遮挡件污染程度的特征参数件，具体包括：获取表征所述透明遮挡件污染程度的图像；分析所述图像以获取所述透明遮挡件上的脏污面积；将所述脏污面积作为所述特征参数。另外，镜头保护方法中，所述获取表征透明遮挡件污染程度的特征参数件，具体包括：获取表征所述透明遮挡件污染程度的图像；分析所述图像以获取所述图像的对比度；将所述对比度与标准对比度的差值作为所述特征参数。

另外，镜头保护方法中，所述获取表征透明遮挡件污染程度的特征参数件，具体包括：获取表征所述透明遮挡件污染程度的图像；分析所述图像以获取所述透明遮挡件上的脏污面积和所述图像的对比度；将所述脏污面积、以及所述对比度与标准对比度的差值作为所述特征参数。

另外，镜头保护方法中，所述提供吹向透明遮挡件上方的风幕，具体包括：产生平行于所述透明遮挡件表面、并扫过所述透明遮挡件表面的第一气流；产生斜吹向所述透明遮挡件正上方的第二气流。

另外，镜头保护方法中，所述提供吹向透明遮挡件上方的风幕之后，还包括：获取表征所述透明遮挡件污染程度的图像；根据所述透明遮挡件的图像判断所述透明遮挡件上的颗粒污染物是否大于预设粒径；若是，则关闭所述第二气流、并保留所述第一气流若否，则关闭所述第一气流、并保留所述第二气流。

另外，镜头保护方法中，所述关闭所述第二气流、并保留所述第一气流之后，还包括：根据所述透明遮挡件的图像判断所述透明遮挡件上是否仍然存在大于预设粒径的颗粒污染物；若是，则发送报警指令。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明第一实施方式具有平行吹气模块的镜头保护装置的立体结构示意图；

图2是根据本发明第一实施方式的镜头保护装置的控制模块及供气系统的框架结构示意图；

图3是根据本发明第一实施方式具有平行吹气模块和斜向吹气模块的镜头保护装置的立体结构示意图；

图4是根据本发明第一实施方式具有斜向吹气模块的镜头保护装置的立体结构示意图；

图5是根据本发明第二实施方式的镜头保护装置的框架结构示意图；

图6是根据本发明第三实施方式的风刀组件的立体结构示意图；

图7是根据本发明第三实施方式的气腔件的顶面结构示意图；

图8是根据本发明第三实施方式的气腔件的底面结构示意图；

图9是根据本发明第三实施方式的风刀组件的剖视图；

图10是根据本发明第三实施方式的风幕压块的立体结构示意图；

图11是根据本发明第三实施方式的压板的立体结构示意图；

图12是根据本发明第三实施方式的开关挡片的立体结构示意图；

图13是根据本发明第三实施方式的开关旋钮的立体结构示意图；

图14是根据本发明第四实施方式的风刀组件的立体结构示意图；

图15是根据本发明第四实施方式的气腔件的俯视图及剖视图；

图16是根据本发明第五实施方式的一种镜头保护方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种镜头保护装置，本实施方式的核心在于，镜头保护装置包括：用于遮蔽镜头的透明遮挡件、邻近所述透明遮挡件设置的风刀组件、以及与所述风刀组件相连的供气系统，所述供气系统为所述风刀组件提供压缩空气，所述风刀组件产生吹向透明遮挡件上方的风幕。

该种镜头保护装置采用透明遮挡件遮挡镜头，利用透明遮挡件遮挡来自外界的蒙尘和脏污，避免镜头受到粉尘、油污以及其他液体的污染，确保镜头保持干净清洁的状态；并且，邻近所述透明遮挡件设置的风刀组件利用来自供气系统的压缩空气产生吹向透明遮挡件上方的风幕，可以在透明遮挡件污染程度达到清除条件时，吹去透明遮挡件表面附着的粉尘、油污以及液体等，不影响镜头透过透明遮挡件进行物体拍摄的图像品质，保护镜头免受环境污染的干扰。

下面对本实施方式的非接触式检测装置的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。

参见图1，本实施方式中的镜头保护装置10，包括透明遮挡件11、风刀组件12、供气系统13。

透明遮挡件11用于遮蔽工业相机的镜头20，为镜头20遮挡来自外界的蒙尘和脏污，避免镜头20受到粉尘、油污以及其他液体的污染，确保镜头20保持干净清洁的状态的透明遮挡件。本实施方式中，透明遮挡件11可以为玻璃板、也可以为树脂板等其他透明材料制成的透光件，从而可以确保镜头20被遮蔽后，仍然能够透过透明遮挡件11进行拍摄取景。优选的，透明遮挡件11的表面形成有一层防止脏污附着的防附着膜层(图未示)，使得脏污飘落在透明遮挡件11的表面后的附着力较小，利于风刀组件12的产生的气流将脏污吹去。本实施方式中，该膜层可以是对液体防附着的膜层，液体、油污等落上后会形成球冠形状，容易滚动，附着力差，很容易被吹走。这样可以避免透明遮挡件11上粘附油污和液体斑点，进而保证镜头20拍摄清晰的画面。具体的，该膜层可以是纳米疏水疏油膜层。

风刀组件12邻近透明遮挡件11设置，以产生吹向透明遮挡件11上方的风幕。本实施方式中，风刀组件12包括平行吹气模块120，平行吹气模块120采用半圆形设置，由压缩空气形成的吹气方向是斜向下并朝向透明遮挡件11的，如此以来，气流到达透明遮挡件11表面后，会贴着透明遮挡件11表面、形成大致平行于透明遮挡件11表面的气流，并扫过透明遮挡件11表面。

供气系统13与所述刀组件12相连，以为所述风刀组件12提供产生风幕所需要的压缩空气。

可以理解的是，为了给镜头20提供更全面的遮蔽保护，本实施方式提供的镜头保护装置 10还包括壳体14。壳体14将镜头20罩设在其内部，且壳体14上开设有用于正对镜头20 的取景通孔140，透明遮挡件11可拆卸地插入所述壳体14、遮蔽镜头20并正对取景通孔140。如此以来，取景通孔140避免壳体14影响镜头20的拍摄取景，透明遮挡件11插入所述壳体14后封闭取景通孔140避免脏污进入壳体140。可以理解的是，壳体14的尺寸可以根据所要保护的镜头20的体积定制。

优选的，风刀组件12和透明遮挡件11一起固定在可抽出、插入壳体14的承载板15上，承载板15上开设有开口150，透明遮挡件11固定在开口150内，风刀组件12设置在承载板15上并邻近开口150。如此以来，在该实施方式中，镜头保护装置10工作时，可以把承载板15推入壳体14，使得透明遮挡件11覆盖于镜头20之上。

更优选的，壳体14上还设置有光源16，光源16可以为镜头20提供拍摄时的辅助照明。本实施方式中，光源16呈环形、并环绕所述取景通孔140设置。需要说明的是，光源16并不局限于前述设计方案，光源16的位置也可以不是设置在壳体14上。例如：在一种可实施方案中，环形的光源16可以环绕风刀组件12设置，以从风刀组件12的外围为镜头20提供拍摄时的辅助照明；在另一种可实施方案中，风道组件12呈环形、并环绕环形的光源16及透明遮挡件11设置，环形的光源16邻近透明遮挡件11设置，从而风刀组件12产生的、吹向透明遮挡件11上方的风幕也可以保护光源16不受脏污的污染。可以理解的是，光源16 的形状可以不是环形，在此不再赘述。

参见图2，优选的，镜头保护装置10还包括与供气系统13相连的控制模块17，控制模块17接收所述透明遮挡件11的图像、根据所述图像确定透明遮挡件11的污染程度、并根据污染程度启动、关闭供气系统13。所述透明遮挡件11的图像可由镜头20拍摄得到并发送给控制模块17(也可以由额外配备的拍摄装置拍摄得到并发送给控制模块17)。由于工业相机的应用环境复杂，根据环境和污损程度的不同，可以让风刀组件12在需要工作的时候启动，避免长时间持续使用而影响风刀组件12的使用寿命。

本实施方式中，控制模块17包括接收所述图像的运算单元170、与运算单元170相连的控制器171、与控制器171以及供气系统13相连的报警提示单元172。运算单元170分析所述图像以确定透明遮挡件11的污染程度是否超出预设值，控制器171接收运算单元170的确定结果、并依据所述确定结果发送触发指令至报警提示单元172，报警提示单元172响应所述触发指令而发送启动信号或关闭信号至所述供气系统13。

具体的，运算单元170可以是高性能计算机，也可以是专用芯片或现场可编程阵列。由于工业相机的镜头20拍摄的环境相对稳定，因此可以把透明遮挡件11所处现场环境最佳画质的图像作为模板存入数据库，当采集到透明遮挡件11新的图像时，首先与模板图像进行对比，当出现的脏污斑点面积高于预设阈值或者灰尘造成的图像对比度与原始模板图像的差值高于预设阈值时，由报警提示单元172给出启动信号到供气系统13，风刀组件12开始运作。在风刀组件12运作期间，工业相机的镜头20继续采集/拍摄透明遮挡件11的画面、并传递给运算单元170，运算单元170重复上述的计算过程，直到脏污斑点和图像对比度差值都低于阈值时，报警提示单元172发出关闭信号给供气系统13，风刀组件12停止工作。

进一步的，控制器171还依据所述确定结果发送调节指令至报警提示单元172，报警提示单元172响应所述调节指令而发送风力调节信号至供气系统13，供气系统13依据所述风力调节信号调节提供给所述风刀组件12的压缩空气的压力，从而依据不同的污染程度采用不同的风力，确保有效除污的同时实现节能。

更优选的，报警提示单元172还能响应所述触发指令并发出警报，以提醒产线工作人员的注意。

在本实施方式的变更实施方案中，参见图3，风刀组件12还包括设置在平行吹气模块120 上的斜向吹气模块121，斜向吹气模块121用于产生斜向透明遮挡件11正上方的气流。当风刀组件启动时，通过平行吹气模块120和斜向吹气模块121，可以在“平行于透明遮挡件11 表面”和“斜向透明遮挡件11正上方”两个方向同时高速吹气。一方面，“斜向透明遮挡件 11正上方”的气流可以让灰尘、液体等污染物在落到透明遮挡件11之前被吹走；另一方面，即使有部分灰尘和液体落在透明遮挡件11上，也可以被“平行于透明遮挡件11表面”的气流容易的吹走。

需要说明的是，镜头保护装置10并不局限于前述“仅包括平行吹气模块120”、“同时包括平行吹气模块120和斜向吹气模块121”的方案，在本实施方式的其他变更实施方案中，镜头保护装置10也可以仅仅包括斜向吹气模块121，以在灰尘、液体等污染物在落到透明遮挡件11之前就将其吹走，如图4所示。并且，前述方案提供的平行吹气模块120和斜向吹气模块121也并不局限为图1、图2所示的半圆环状，例如图4所示的斜向吹气模块121也可为圆环状。当斜向吹气模块121为圆环状时，其产生的气流在透明遮挡件11的正上方形成圆锥状风幕，而圆锥状风幕将透明遮挡件11遮挡在下方，灰尘、液体等污染物更不容易落在透明遮挡件11上。

本发明的第二实施方式涉及一种镜头保护装置30，参见图5，镜头保护装置30包括：平行吹气模块31，用于产生平行于透明遮挡件表面、并扫过所述透明遮挡件表面的气流；斜向吹气模块32，用于产生斜向透明遮挡件正上方的气流。不同于第一实施方式的是，镜头保护装置30还包括分别与平行吹气模块31和斜向吹气模块32相连的气流控制模块33、以及与气流控制模块33相连的主控模块34。

主控模块34接收透明遮挡件的图像、分析所述图像获取透明遮挡件的污染程度、并根据所述污染程度发送指令给气流控制模块33。气流控制模块33根据所述指令分别控制平行吹气模块31和斜向吹气模块32的启动和关闭。具体的，依据不同的所述指令，气流控制模块33可以同时启动平行吹气模块31和斜向吹气模块32产生两种方向的气流，也可以启动平行吹气模块31和斜向吹气模块32中的一者、产生一种方向的气流。

本发明的第三实施方式涉及一种风刀组件40，参见图6，包括压板41、设置在所述压板 41上的气腔件42、盖设在气腔件42上的风幕压块43。

请一并参见图7～图11，气腔件42包括邻近压板41的底面420、邻近风幕压块43的顶面421。气腔件42上开设有贯穿顶面421和底面420的槽孔422，底面420上设置有与所述槽孔420邻接的第一气流导向面423。压板41正对所述底面420，槽孔422与位于底面420 一侧的压板41以及位于顶面421一侧的风幕压块43共同围成所述第一气腔424。压板41 与第一气流导向面423共同围成第一出风通道425。风幕压块43上设置有与第一气腔424 邻接的第二气流导向面430，顶面421与所述第二气流导向面430共同围成第二出风通道431。也就是说，气腔件42、压板41、以及风幕压块43共同围成第一气腔424，气腔件42与压板 41共同围成第一出风通道425，气腔件42与风幕压块43共同围成所述第二出风通道431。第一出风通道425和第二出风通道431均与第一气腔424连通，第一出风通道425将来自第一气腔424的气流导向为平行于透明遮挡件11表面、并扫过所述透明遮挡件11表面的气流 A(图9箭头所示)，第二出风通道431将来自第一气腔424的气流导向为斜吹向透明遮挡件 11正上方的气流B(图9箭头所示)。

请一并参见图12，优选的，风刀组件40还配备有具有开关挡片50的开关组件。具体的，气腔件42包括贯穿顶面421和底面420、并分别与第一出风通道425和第二出风通道431连通的第一开关槽孔426。开关挡片50可移动地设置在第一开关槽孔426内，并选择性的隔断第一出风通道425和第二出风通道431中的一者。也就是说，开关挡片50可局部伸入第一出风通道425和第二出风通道431中，实现第一出风通道425和第二出风通道431的隔断。

需要说明的是，压板41和风幕压块43上分别设置有与第一开关槽孔426连通的凹槽 410、432，该凹槽410、432为开关挡片50提供进一步的移动空间，确保开关挡片50对第一出风通道425和第二出风通道431隔断效果。

优选的，开关组件还包括与开关挡片50配合的可旋转的开关旋钮51，如图13所示，开关旋钮51与开关挡片50传动连接，开关挡片50在开关旋钮51的旋转驱动下移动，以局部伸入第一出风通道425和第二出风通道431中，实现第一出风通道425和第二出风通道431的隔断。本实施方式中，开关旋钮51与开关挡片50通过锯齿510、500啮合连接。

需要说明的是，气腔件42的底面420上还可以设置有与第一气流导向面423正对的异物排除槽427，异物排除槽427与压板41共同围成异物排除通道428。也即，异物排除通道428与第一出风通道425正对，方便将风道组件12从透明遮挡件11表面吹除的污染物排出。优选的，压板41上、正对异物排除槽427的位置也设置有凹陷410，凹陷410可以进一步增大异物排除通道428的口径，更便于排出污染物。

进一步，可选的，所述气腔件42的顶面421上开设有与槽孔槽孔422相互隔离的凹槽 428，风幕压块43正对所述凹槽428、并与凹槽428共同围成所述第二气腔429。风幕压块43上设置有与第二气腔429邻接的第三气流导向面433，顶面421与第三气流导向面433共同围成又一条第二出风通道431。

可以理解的是，所述气腔件42的顶面421上还可设置有与第二出风通道431连通的第二开关凹槽426’，风幕压块43上开设有与第二开关凹槽426’连通的第三开关凹槽434，第二开关凹槽426’与第三开关凹槽434相互连通形成移动通道，移动通道内可以容置另一个开关挡片50(图9右半部分所示)，移动通道内的开关挡片50可移动地设置在所述移动通道内、并选择性的隔断右侧的第二出风通道431。

风刀组件40具有以下三种工作模式：

图9左侧、右侧所示的挡片50均下移至底部时，左、右两侧的两个第二出风通道431一同斜向透明遮挡件11的正上方吹出气流；

图9左侧所示的挡片50上移至顶部、右侧所示的挡片50下移至底部时，第一出风通道 425和右侧的第二出风通道431分别吹出平行于透明遮挡件11表面、斜向透明遮挡件11正上方的气流；

图9左、右侧所示的挡片50均上移至顶部时，仅有第一出风通道425吹出平行于透明遮挡件11表面的气流，

如此以来，便可根据实际需求，通过旋转开关旋钮51灵活调整气流方向。

需要指明的是，压板41可以为具有内孔的圆环形，压板41上开设有用于容置透明遮挡件11的安装槽413、以及开设在所述安装槽413底部并用于正对镜头的取景通孔414，透明遮挡件11固定在所述安装槽413内。相应的，气腔件42也为具有内孔的环形，且气腔件42的内孔正对取景通孔414。在本实施方式中，风幕压块43的数量为两个且均呈半圆弧状，其分别盖设在环形的气腔件42顶部、分别形成第一气腔424、第二气腔429。

本发明的第四实施方式涉及一种风刀组件50，如图14，包括压板51、设置在所述压板 51上的气腔件52、盖设在气腔件52上的风幕压块53以及与所述气腔件52相连的供气系统 54。

参见图15，气腔件52包括用于容纳压缩气体的第一气腔槽520，与第一气腔槽520邻接的第一气流导向面521。压板51正对第一气腔槽520以及第一气流导向面521，压板51与第一气腔槽520共同围成第一气腔522，压板51与第一气流导向面521共同围成第一出风通道523。气腔件52还包括用于容纳压缩气体的第二气腔槽524，风幕压块53正对第二气腔槽524、并与第二气腔槽524共同围成第二气腔525，风幕压块53包括与第二气腔525邻接的第二气流导向面(图15未示)，气腔件52与第二气流导向面共同围成第二出风通道。也就是说，气腔件52与其下方的压板51共同围成第一气腔522和第一出风通道523，气腔件52与其上方的风幕压块53共同围成第二气腔525和第二出风通道。第一气腔522与第一出风通道523连通，第二气腔525与第二出风通道连通，第一出风通道523将来自第一气腔 522的气流导向为平行于透明遮挡件表面、并扫过透明遮挡件表面的气流；第二出风通道将来自第二气腔525的气流导向为斜吹向透明遮挡件正上方的气流。

供气系统54包括经由接口526与第一气腔522连通的第一进气管541、经由接口527与第二气腔525连通的第二进气管542、电磁阀543、经由所述电磁阀543分别与第一进气管541和第二进气管542连通的供气管544。电磁阀543起到开关作用，其选择性的控制第一进气管541和第二进气管542中的至少一者与供气管544导通。

风刀组件50具有以下三种工作模式：

当电磁阀543控制第一进气管541与供气管544导通、第二进气管542与供气管544隔断时，风刀组件50经由第一出风通道523将来自第一气腔522的气流导向为平行于透明遮挡件表面、并扫过透明遮挡件表面的气流；

当电磁阀543控制第一进气管541与供气管544隔断、第二进气管542与供气管544导通时，风刀组件50经由第二出风通道将来自第二气腔525的气流导向为斜吹向透明遮挡件正上方的气流；

当电磁阀543控制第一进气管541和第二进气管542同时与供气管544导通时，风刀组件50经由第一出风通道523将来自第一气腔522的气流导向为平行于透明遮挡件表面、并扫过透明遮挡件表面的气流，同时经由第二出风通道将来自第二气腔525的气流导向为斜吹向透明遮挡件正上方的气流。

如此以来，便可根据实际需求，通过电磁阀543灵活调整气流方向。

本发明的第五实施方式涉及一种镜头保护方法，本实施方式的核心在于：采用透明遮挡件遮挡镜头；获取表征透明遮挡件污染程度的特征参数；确定所述特征参数是否大于预设阈值，若是，则产生吹向透明遮挡件上方的风幕；再次获取所述特征参数；确定再次获取的所述特征参数是否大于预设阈值，若否，则关闭所述风幕。

该种镜头保护方法采用透明遮挡件遮挡镜头，利用透明遮挡件遮挡来自外界的蒙尘和脏污，避免镜头受到粉尘、油污以及其他液体的污染，确保镜头保持干净清洁的状态；并且，在污染程度达到预设条件时，产生吹向透明遮挡件上方的风幕，吹去透明遮挡件表面附着的粉尘、油污以及液体等，不影响镜头透过透明遮挡件进行物体拍摄的图像品质，保护镜头免受环境污染的干扰。下面对本实施方式的镜头保护方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。

具体的，本实施方式中的镜头保护方法的流程示意图如图16所示，其包括步骤：

步骤S601.采用透明遮挡件遮挡镜头。

具体的，本步骤采用的透明遮挡件可以为玻璃板、也可以为树脂板等其他透明材料制成的透光件，从而可以确保镜头被遮蔽后，仍然能够透过透明遮挡件进行拍摄取景。优选的，透明遮挡件的表面形成有一层防止脏污附着的防附着膜层(图未示)，使得脏污飘落在透明遮挡件的表面后的附着力较小，利于将脏污去除。本实施方式中，该膜层可以是对液体防附着的膜层，液体、油污等落上后会形成球冠形状，容易滚动，附着力差，很容易被去除。具体的，该膜层可以是纳米疏水疏油膜层。

步骤S602.获取表征所述透明遮挡件污染程度的特征参数。

本步骤中，可以先获取透明遮挡件的图像，该图像可以通过被保护的镜头直接拍摄透明遮挡件而得到图像，也可以通过额外设置的拍摄装置对透明遮挡件进行拍摄而得到图像；然后分析所述图像以得到表征透明遮挡件污染程度的特征参数，该特征参数可以是所述图像中透明遮挡件上的脏污面积、或所述图像的对比度与标准对比度的差值、或二者的组合。

步骤S603.判断所述特征参数是否大于预设阈值，若是，则执行步骤S604：提供吹向所述透明遮挡件上方的风幕；若否，则跳转步骤S602。

具体的，由于透明遮挡件上的脏污会遮挡后方镜头的取景光路，面积过大的脏污需要及时清理，以避免对镜头的摄像品质带来过大的影响，因此可以根据脏污面积是否影响镜头取景，当表征污染程度的特征参数为透明遮挡件上的脏污面积时，该预设阈值设定为不影响镜头拍摄质量的的“最大”脏污面积(下称预设脏污面积值)，如此以来，当通过透明遮挡件的图像分析到当前脏污面积大于预设脏污面积值时，证明当前的脏污会影响镜头的拍摄品质，需要进行脏污清理，那么就提供吹向透明遮挡件上方的风幕；当通过透明遮挡件的图像分析到当前脏污面积不大于预设脏污面积值时，证明当前的脏污不会影响镜头的拍摄品质，可以先不进行脏污清理，留待脏污面积超过预设脏污面积值时，再做处理。相应的，当透明遮挡件上落有较多脏污(如灰尘)时，脏污遮挡光线会直接导致镜头摄取的图像对比度下降，如此，该预设阈值设定为可以满足摄像品质要求的“最小”图像对比度与“透明遮挡件上没有脏污”情形下的模板图像的对比度的差值(下称预设标准差值)。

需要说明的是，当采用“脏污面积”和“对比度”两项参数进行“是否提供风幕”的判断依据时，该预设阈值可以同时包括前述：1.预设脏污面积值；2.预设标准差值。本步骤中，当特征参数为“所述图像中透明遮挡件上的脏污面积”和“所述图像的对比度与标准对比度的差值”二者的组合时，只要“所述图像中透明遮挡件上的脏污面积大于预设脏污面积值”与“所述图像的对比度与标准对比度的差值大于预设标准差值”中的一者成立，便视为所述特征参数大于预设阈值；只有“所述图像中透明遮挡件上的脏污面积大于预设脏污面积值”与“所述图像的对比度与标准对比度的差值大于预设标准差值”两者同时不成立，才视为所述特征参数不大于预设阈值。

此外，本实施方式中，提供吹向透明遮挡件上方的风幕，具体包括：产生平行于所述透明遮挡件表面、并扫过所述透明遮挡件表面的第一气流；产生斜吹向所述透明遮挡件正上方的第二气流。

步骤S605.重新获取表征所述透明遮挡件污染程度的特征参数。

S606.判断所述特征参数是否大于预设阈值，若所述特征参数大于预设阈值，则返回 S604，若否，则执行步骤S607：关闭所述风幕。

如前面步骤所述，当“所述图像中透明遮挡件上的脏污面积大于预设脏污面积值”与“所述图像的对比度与标准对比度的差值大于预设标准差值”两者同时不成立，才视为所述特征参数不大于预设阈值，此时关闭所述风幕。确定再次获取的所述特征参数是否大于预设阈值之后，若是，则重复所述再次获取所述特征参数、以及所述确定再次获取的所述特征参数是否大于预设阈值的步骤，直至再次获取的所述特征参数不大于预设阈值，然后关闭所述风幕。

优选的，在本实施方式的变更实施方案中，所述步骤S603.之后，还包括：

根据所述透明遮挡件的图像判断所述透明遮挡件上是否存在大于预设粒径的颗粒污染物；若是，则关闭所述第二气流、并保留所述第一气流；若否，则则关闭所述第一气流、并保留所述第二气流。

通常，颗粒较大的污染物，需要利用平行于所述透明遮挡件表面、并扫过所述透明遮挡件表面的气流才能达成较好的去除效果，因此，当发现透明遮挡件上存在大于预设粒径的颗粒污染物时，关闭第二气流能够使压缩空气全部用来产生第一气流，从而提升第一气流的流速和冲击力，去除掉颗粒较大的污染物；当发现透明遮挡件上的颗粒污染物不大于预设粒径的时，由于较小的污染物对镜头成像影响不大，因此关闭第一气流并保留第二气流，利用斜吹向透明遮挡件上方的第二气流吹走落向透明遮挡件的污染物，尽量保持目前状态，待到发现透明遮挡件上存在大于预设粒径的颗粒污染物时，再开启第一气流。

进一步的，在关闭所述第二气流、并保留所述第一气流之后的预设时长后，还包括：根据所述透明遮挡件的图像判断所述透明遮挡件上是否仍然存在大于预设粒径的颗粒污染物；若是，则发送报警指令。如此情形证明单靠第一气流已经无法达到去污效果，此时发出报警指令，可以提醒工作人员人为介入。

需要说明的是，本发明第五实施方式提供的镜头保护方法可以结合使用本发明第一、二、三、四实施方式提供的装置实现，上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (41)

1.一种镜头保护装置，其特征在于，包括：用于遮蔽镜头的透明遮挡件、邻近所述透明遮挡件设置的风刀组件、以及与所述风刀组件相连的供气系统，所述供气系统为所述风刀组件提供压缩空气，所述风刀组件产生吹向透明遮挡件上方的风幕。

2.根据权利要求1所述的镜头保护装置，其特征在于，还包括用于将镜头罩设在内的壳体，所述壳体上开设有用于正对镜头的取景通孔，所述透明遮挡件可拆卸地插入所述壳体、遮蔽镜头并正对所述取景通孔。

3.根据权利要求2所述的镜头保护装置，其特征在于，还包括可抽出、插入所述壳体的承载板，所述承载板上开设有开口，所述透明遮挡件固定在所述开口内，所述风刀组件设置在所述承载板上并邻近所述开口。

4.根据权利要求2述的镜头保护装置，其特征在于，还包括设置在所述壳体上并环绕所述取景通孔的环形光源。

5.根据权利要求1所述的镜头保护装置，其特征在于，还包括环绕所述风刀组件设置的环形光源。

6.根据权利要求1所述的镜头保护装置，其特征在于，还包括邻近所述透明遮挡件设置的环形光源，所述风刀组件呈环形、并环绕所述环形光源及所述透明遮挡件设置。

7.根据权利要求1所述的镜头保护装置，其特征在于，还包括与所述供气系统相连的控制模块，所述控制模块接收所述透明遮挡件的图像、根据所述图像确定透明遮挡件的污染程度、并根据污染程度启动、关闭所述供气系统。

8.根据权利要求7所述的镜头保护装置，其特征在于，所述控制模块包括用于接收所述图像的运算单元、与所述运算单元相连的控制器、与所述控制器以及所述供气系统相连的报警提示单元，所述运算单元分析所述图像以确定透明遮挡件的污染程度是否超出预设值，所述控制器接收所述运算单元的确定结果、并依据所述确定结果发送触发指令至所述报警提示单元，所述报警提示单元响应所述触发指令而发送启动信号或关闭信号至所述供气系统。

9.根据权利要求8所述的镜头保护装置，其特征在于，所述报警提示单元响应所述触发指令发出警报。

10.根据权利要求8所述的镜头保护装置，其特征在于，所述控制器还依据所述确定结果发送调节指令至所述报警提示单元，所述报警提示单元响应所述调节指令而发送风力调节信号至所述供气系统，所述供气系统依据所述风力调节信号调节提供给所述风刀组件的压缩空气的压力。

11.根据权利要求1所述的镜头保护装置，其特征在于，所述风刀组件包括斜向吹气模块，所述斜向吹气模块用于产生斜吹向所述透明遮挡件正上方的气流。

12.根据权利要求1所述的镜头保护装置，其特征在于，所述风刀组件包括平行吹气模块，所述平行吹气模块用于产生平行于所述透明遮挡件表面、并扫过所述透明遮挡件表面的气流。

13.根据权利要求12所述的镜头保护装置，其特征在于，所述风刀组件还包括设置在所述平行吹气模块上的斜向吹气模块，所述斜向吹气模块用于产生斜向所述透明遮挡件正上方的气流。

14.根据权利要求13所述的镜头保护装置，其特征在于，还包括分别与所述平行吹气模块和所述斜向吹气模块相连的气流控制模块、以及与所述气流控制模块相连的主控模块，所述主控模块接收所述透明遮挡件的图像、分析所述图像获取透明遮挡件的污染程度、并根据所述污染程度发送指令给所述气流控制模块，所述气流控制模块根据所述指令分别控制所述平行吹气模块和所述斜向吹气模块的启动和关闭。

15.根据权利要求14所述的镜头保护装置，其特征在于，还包括与所述主控模块相连的报警指令输出接口，所述主控模块经由所述报警指令输出接口输出报警指令。

16.根据权利要求1所述的镜头保护装置，其特征在于，所述风刀组件包括与供气系统连通的第一气腔、与所述第一气腔连通的第一出风通道和第二出风通道，所述第一出风通道将来自所述第一气腔的气流导向为平行于所述透明遮挡件表面、并扫过所述透明遮挡件表面的气流，所述第二出风通道将来自所述第一气腔的气流导向为斜吹向所述透明遮挡件正上方的气流。

17.根据权利要求16所述的镜头保护装置，其特征在于，所述风刀组件还包括与所述第一出风通道正对的异物排除通道。

18.根据权利要求16所述的镜头保护装置，其特征在于，还包括可局部伸入所述第一出风通道和所述第二出风通道中的开关组件，所述开关组件选择性地隔断所述第一出风通道和所述第二出风通道中的一者。

19.根据权利要求16所述的镜头保护装置，其特征在于，所述风刀组件包括压板、设置在所述压板上的气腔件、以及盖设在所述气腔件上的风幕压块，所述气腔件、所述压板、以及所述风幕压块共同围成所述第一气腔，所述气腔件与所述压板共同围成所述第一出风通道，所述气腔件与所述风幕压块共同围成所述第二出风通道。

20.根据权利要求19所述的镜头保护装置，其特征在于，所述气腔件包括邻近所述压板的底面、邻近所述风幕压块的顶面，所述气腔件上开设有贯穿所述顶面和所述底面的槽孔，所述底面上设置有与所述槽孔邻接的第一气流导向面，所述压板正对所述底面，所述槽孔与位于所述底面一侧的压板以及位于所述顶面一侧的风幕压块共同围成所述第一气腔，所述压板与所述第一气流导向面共同围成所述第一出风通道，所述风幕压块上设置有与所述第一气腔邻接的第二气流导向面，所述顶面与所述第二气流导向面共同围成所述第二出风通道。

21.根据权利要求20所述的镜头保护装置，其特征在于，还包括开关挡片，所述气腔件包括贯穿所述顶面和所述底面、并分别与所述第一出风通道和所述第二出风通道连通的第一开关槽孔，所述开关挡片可移动地设置在所述第一开关槽孔内，并选择性的隔断所述第一出风通道和所述第二出风通道中的一者。

22.根据权利要求20所述的镜头保护装置，其特征在于，所述顶面上开设有与所述槽孔相互隔离的凹槽，所述风幕压块正对所述凹槽、并与所述凹槽共同围成所述第二气腔，所述风幕压块上设置有与所述第二气腔邻接的第三气流导向面，所述顶面与所述第三气流导向面共同围成所述第二出风通道。

23.根据权利要求22所述的镜头保护装置，其特征在于，还包括开关挡片，所述顶面上设置有与所述第二出风通道连通的第二开关凹槽，所述风幕压块上开设有与所述第二开关凹槽连通的第三开关凹槽，所述第二开关凹槽与所述第三开关凹槽相互连通形成移动通道，所述开关挡片可移动地设置在所述移动通道内、并选择性的隔断所述第二出风通道。

24.根据权利要求21或23所述的镜头保护装置，其特征在于，还包括可旋转的开关旋钮，所述开关旋钮与所述开关挡片传动连接，所述开关挡片在所述开关旋钮的旋转驱动下移动。

25.根据权利要求24所述的镜头保护装置，其特征在于，所述开关旋钮与所述开关挡片通过锯齿啮合连接。

26.根据权利要求20所述的镜头保护装置，其特征在于，所述底面上还设置有与所述第一气流导向面正对的异物排除槽，所述异物排除槽与所述压板共同围成异物排除通道。

27.根据权利要求19所述的镜头保护装置，其特征在于，所述压板上开设有用于容置所述透明遮挡件的安装槽、以及开设在所述安装槽底部并用于正对镜头的取景通孔，所述透明遮挡件固定在所述安装槽内。

28.根据权利要求27所述的镜头保护装置，其特征在于，所述气腔件为具有内孔的环形，所述气腔件的内孔正对所述取景通孔。

29.根据权利要求1所述的镜头保护装置，其特征在于，所述风刀组件包括分别与供气系统连通且相互隔离的第一气腔、第二气腔，与所述第一气腔连通的第一出风通道，与所述第二气腔连通的第二出风通道，所述第一出风通道将来自所述第一气腔的气流导向为平行于所述透明遮挡件表面、并扫过所述透明遮挡件表面的气流，所述第二出风通道将来自所述第二气腔的气流导向为斜吹向所述透明遮挡件正上方的气流。

30.根据权利要求29所述的镜头保护装置，其特征在于，所述风刀组件包括压板、设置在所述压板上的气腔件、以及盖设在所述气腔件上的风幕压块，所述气腔件与所述压板共同围成所述第一气腔和所述第一出风通道，所述气腔件与所述风幕压块共同围成所述第二气腔和所述第二出风通道。

31.根据权利要求30所述的镜头保护装置，其特征在于，所述气腔件包括用于容纳压缩气体的第一气腔槽，与所述第一气腔槽邻接的第一气流导向面，所述压板正对所述第一气腔槽以及所述第一气流导向面，所述压板与所述第一气腔槽共同围成所述第一气腔，所述压板与所述第一气流导向面共同围成所述第一出风通道。

32.根据权利要求31所述的镜头保护装置，其特征在于，所述气腔件包括用于容纳压缩气体的第二气腔槽，所述风幕压块正对所述第二气腔槽、并与所述第二气腔槽共同围成所述第二气腔，所述风幕压块包括与所述第二气腔邻接的第二气流导向面，所述气腔件与所述第二气流导向面共同围成所述第二出风通道。

33.根据权利要求29所述的镜头保护装置，其特征在于，所述供气系统包括与所述第一气腔连通的第一进气管、与所述第二气腔连通的第二进气管、电磁阀、经由所述电磁阀分别与所述第一进气管和所述第二进气管连通的供气管，所述电磁阀选择性的控制所述第一进气管和所述第二进气管中的至少一者与所述供气管导通。

34.一种镜头保护方法，其特征在于，包括：

采用透明遮挡件遮挡镜头；

获取表征所述透明遮挡件污染程度的特征参数；

判断所述特征参数是否大于预设阈值，若是，则提供吹向所述透明遮挡件上方的风幕。

35.根据权利要求34所述的镜头保护方法，其特征在于，所述提供吹向所述透明遮挡件上方的风幕之后，还包括：

重新获取表征所述透明遮挡件污染程度的特征参数；

判断所述特征参数是否大于预设阈值，

若是，则继续提供吹向所述透明遮挡件上方的所述风幕；

若否，则关闭所述风幕。

36.根据权利要求34所述的镜头保护方法，其特征在于，所述获取表征透明遮挡件污染程度的特征参数，具体包括：

获取表征所述透明遮挡件污染程度的图像；

分析所述图像以获取所述透明遮挡件上的脏污面积；

将所述脏污面积作为所述特征参数。

37.根据权利要求34所述的镜头保护方法，其特征在于，所述获取表征透明遮挡件污染程度的特征参数，具体包括：

获取表征所述透明遮挡件污染程度的图像；

分析所述图像以获取所述图像的对比度；

将所述对比度与标准对比度的差值作为所述特征参数。

38.根据权利要求34所述的镜头保护方法，其特征在于，所述获取表征透明遮挡件污染程度的特征参数，具体包括：

获取表征所述透明遮挡件污染程度的图像；

分析所述图像以获取所述透明遮挡件上的脏污面积和所述图像的对比度；

将所述脏污面积、以及所述对比度与标准对比度的差值作为所述特征参数。

39.根据权利要求34所述的镜头保护方法，其特征在于，所述提供吹向透明遮挡件上方的风幕，具体包括：

产生平行于所述透明遮挡件表面、并扫过所述透明遮挡件表面的第一气流；

产生斜吹向所述透明遮挡件正上方的第二气流。

40.根据权利要求39所述的镜头保护方法，其特征在于，所述产生吹向透明遮挡件上方的风幕之后，还包括：

获取表征所述透明遮挡件污染程度的图像；

根据所述透明遮挡件的图像判断所述透明遮挡件上的颗粒污染物是否大于预设粒径；

若是，则关闭所述第二气流、并保留所述第一气流；

若否，则关闭所述第一气流、并保留所述第二气流。

41.根据权利要求40所述的镜头保护方法，其特征在于，所述关闭所述第二气流、并保留所述第一气流之后，还包括：

根据所述透明遮挡件的图像判断所述透明遮挡件上是否仍然存在大于预设粒径的污染物；

若是，则发送报警指令。

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