CN106583339A - 镜头自动清洁机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种镜头自动清洁机，包括自动送料装置、自动清洁装置及自动集料装置及顶升装置；所述自动清洁装置包括内腔、水平驱动机构、位于所述内腔内且安装于所述水平驱动机构的输出端的吹气模块，以及与所述吹气模块连通的供气系统；所述吹气模块位于所述治具的下方且具有两相交的斜面，两所述斜面上开设有若干倾斜向上的气孔，所述吹气模块正向平移时通过其中一所述斜面的气孔对所述治具的镜头吹气，所述吹气模块反向平移时通过另一所述斜面的气孔对所述治具的镜头吹气。本发明镜头自动清洁机能对镜头全自动批量清洁、清洁效果好、清洁效率高。

Description

镜头自动清洁机

技术领域

本发明涉及一种清洁设备，尤其涉及一种镜头自动清洁机。

背景技术

随着科技的进步以及人们生产水平的提高，手机的普及越来越广，而手机的功能也越来越多，例如手机的相机功能，几乎所有手机都安装有摄像头，这些摄像头的镜头非常小，在生产时要求环境的洁净度也很高，不容许有任何的灰尘粘附于镜头上，一旦镜头上有粉尘便会使摄像头的摄像质量降低，对用户来说是不能容忍的。因此，在生产镜头时，需要对镜头进行清洁。现有方式都是采用机械方式进行除尘，但是，现有的设备自动化程度不高，操作复杂，对工人的要求较高，而且清洁不彻底，容易有残留或发生二次污染，清洁效果不好，已不能满足生产的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能对镜头全自动批量清洁、清洁效果好、效率高的镜头自动清洁机。

为了实现上述目的，本发明提供的镜头自动清洁机包括自动送料装置、自动清洁装置及自动集料装置及顶升装置，所述自动送料装置将载有多个镜头的治具输送到所述自动清洁装置的一侧；所述顶升装置将所述自动清洁装置上的所述治具顶升并转移到所述自动集料装置上，并将所述自动送料装置上的治具顶升并转移到所述自动清洁装置上；所述自动清洁装置包括内腔、水平驱动机构、位于所述内腔内且安装于所述水平驱动机构的输出端的吹气模块，以及与所述吹气模块连通的供气系统；所述吹气模块位于所述治具的下方且具有两相交的斜面，两所述斜面上开设有若干倾斜向上的气孔，所述吹气模块正向平移时通过其中一所述斜面的气孔对所述治具的镜头吹气，所述吹气模块反向平移时通过另一所述斜面的气孔对所述治具的镜头吹气。

与现有技术相比，本发明通过在所述内腔内设置吹气模块，并且使所述吹气模块开设两相交的斜面，在两所述斜面上开设有若干倾斜向上的气孔，从而利用水平驱动机构驱动所述吹气模块水平移动，并且与所述供气系统共同作用下，使所述吹气模块正向平移或反向平移时通过不同的斜面的气孔进行吹气，由于气孔是倾斜向上的，因此，吹出的气体及粉尘沿移动方向倾斜向上排出，不会二次污染其他镜头，从而达到较佳的清洁效果；另外，又通过设置自动送料装置、自动集料装置及顶升装置，可以使所述治具实现自动上料，自动转移及自动下料，全程自动化生产，无需人工操作，减少劳动强度，提高清洁效率。

较佳地，所述自动清洁装置还包括离子发生器，所述离子发生器设置于所述吹气模块与所述供气系统之间。所述离子发生器可产生电子，从而中和镜头上的带电的粉尘，使清洁更干净彻底，清洁效果更好。

较佳地，所述吹气模块开设有气槽，所述气槽的两相对的内侧形成两所述斜面。

较佳地，两所述斜面相交的夹角范围为131度至141度。当从所述气孔吹出的气体在此角度时，对镜头的清洁效果更好。

较佳地，所述自动清洁装置还包括吸气系统，所述吸气系统位于所述内腔的上方。通过设置吸气系统，可以及时地将吹出的粉尘吸走，避免二次污染其他镜头。

较佳地，所述自动清洁装置还包括设置于所述内腔内的定位座，所述定位座包括固定块、调节块及两调节板，所述固定块固定于所述内腔的第一侧，两所述调节板固定于与所述第一侧相邻的所述内腔的两侧，所述调节块能水平调节地设置于两所述调节板上并与所述固定块相对，以使所述调节块与所述固定块能承载所述治具。通过设置所述调节板，可以使所述调节块相对所述固定块的距离可调整，从而适用不同大小的治具，一次可以清洁大量的镜头，有效提高清洁效率。

较佳地，所述自动清洁装置还包括压持组件，所述压持组件包括气缸、基板、压板及弹性元件，所述基板固定于所述气缸的输出端，所述压板设置于所述基板下方，所述压板对应于所述镜头的位置开设有通孔，所述弹性元件设置于所述压板与所述基板之间，所述治具位于所述内腔时，所述气缸通过所述基板驱动所述压板下移，使所述通孔的边缘将镜头压持于所述治具上。由于从气孔吹出的气体的压力极大，而所述镜头重量较轻，容易被气压吹走或在治具上移位，因此，设置所述压持组件可以定位镜头，防止所述镜头在清洁的过程中脱离治具的对应位置。

较佳地，所述自动送料装置包括两输送带，输送驱动机构、两固定支座、一调节支座及调节螺丝，所述调节支座位于两所述固定支座之间，两所述输送带分别设置于一固定支座及所述调节支座上，所述治具承载于两所述输送带上，所述输送驱动机构驱动两所述输送带运转，所述调节螺丝枢接于两所述固定支座且与所述调节支座螺丝连接，用于调节所述调节支座相对所述固定支座的距离。所述调节螺丝可以对调节支座相对所述固定支座的位置进行调整，使之适用于不同大小的治具，提高适用性。

较佳地，所述自动集料装置包括升降驱动机构及集料箱，所述集料箱固定于所述升降驱动机构的输出端，所述集料箱具有一进口，且所述集料箱内壁设有若干呈上、下分布的插槽，所述治具通过所述进口插于所述插槽中。通过在集料箱内设置多个下上下分布的插槽，当治具清洁完成后，可以通过所述顶升装置将治具转移并将治具插入到所述插槽内，而所述升降驱动机构可对所述集料箱进行提升，一方面可将插于插槽内的治具向上移离，另一方面可以使下一个空载的插槽能位于对接位置上，从而实现连续的集料，方便后继的下料工作。

较佳地，所述顶升装置包括顶升气缸、轨道及平移机构，所述轨道跨越在所述自动送料装置、自动清洁装置及自动集料装置三者的下方，所述平移动机构驱动所述顶升气缸在所述轨道上平移，所述顶升气将所述治具顶升。

附图说明

图1是本发明镜头自动清洁机的立体图。

图2是本发明镜头自动清洁机的俯视图。

图3是本发明镜头自动清洁机中自动清洁装置的分解图。

图4是本发明镜头自动清洁机中吹气模块的结构图。

图5是本发明镜头自动清洁机中自动送料装置的结构图。

图6是本发明镜头自动清洁机中自动集料装置的结构图。

图7是本发明镜头自动清洁机的侧视图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1、图2所示，本发明镜头自动清洁机100包括自动送料装置1、自动清洁装置2及自动集料装置3及顶升装置4，所述自动送料装置1将载有多个镜头的治具200输送到所述自动清洁装置2的一侧；所述顶升装置4将所述自动清洁装置2上的所述治具200顶升并转移到所述自动集料装置3上，并将所述自动送料装置1上的治具200顶升并转移到所述自动清洁装置2上。

请参阅图3及图4，所述自动清洁装置2包括内腔21、设置于所述内腔21内的定位座22、水平驱动机构23、位于所述内腔21内且安装于所述水平驱动机构23的输出端的吹气模块24、与所述吹气模块24连通的供气系统、离子发生器25、吸气系统26及压持组件27；所述水平驱动机构23为电机皮带机构，也可以为气缸；所述吹气模块24位于所述治具200的下方，所述吹气模块24与所述治具200的长度相等，以便在一次平移便可将整个治具200吹一遍，所述吹气模块24具有两相交的斜面241，两所述斜面241上开设有若干倾斜向上的气孔242，具体地，所述吹气模块24开设有气槽243，所述气槽243的两相对的内侧形成两所述斜面241；所述治具200具有开孔，镜头头放置于所述开孔的上方，气体可以通过所述开孔向上对镜头吹气。两所述斜面241相交的夹角范围为131度至141度，最佳值在136度，从此角度的所述气孔242吹出的气体对镜头的清洁效果更好。所述吹气模块24正向平移时通过其中一所述斜面241的气孔242对所述治具200的镜头吹气，所述吹气模块24反向平移时通过另一所述斜面241的气孔242对所述治具200的镜头吹气。所述离子发生器25设置于所述吹气模块24与所述供气系统之间；所述供气系统实际上具有压缩空气过滤系统，气体先通过所述压缩空气过滤系统的过滤后才到达所述离子发生器25内。所述离子发生器25可产生电子，从而中和镜头上的带电的粉尘，使清洁更干净彻底，清洁效果更好。本申请两所述气孔242共同使用一个离子发生器25，只需要在两所述气孔242所在的气道上设置电磁阀，需要使用哪个气体即打开对应的电磁阀即可。所述吸气系统26位于所述内腔21的上方。通过设置吸气系统26，可以及时地将吹出的粉尘吸走，避免二次污染其他镜头。

再请参阅图3，所述定位座22包括固定块221、调节块222及两调节板223，所述固定块221固定于所述内腔21的第一侧，两所述调节板223固定于与所述第一侧相邻的所述内腔21的两侧，所述调节板223上设有一排安装孔，所述调节块222通过所述安装孔设置于两所述调节板223上并与所述固定块221相对，以使所述调节块222与所述固定块221能承载所述治具200。当需要调节所述调节块222与所述固定块221的距离时，只需要将所述调节块222安装于其他安装孔上即可。通过设置所述调节板223，可以使所述调节块222相对所述固定块221的距离可调整，从而适用不同大小的治具200，一次可以清洁大量的镜头，有效提高清洁效率。

再请参阅图3，所述压持组件27包括压持气缸271、基板272、压板273及弹性元件274，所述弹性元件274为压缩弹簧。所述基板272固定于所述压持气缸271的输出端，所述压板273设置于所述基板272下方，所述压板273对应于所述镜头的位置开设有通孔，所述弹性元件274设置于所述压板273与所述基板272之间，用于对所述治具200进行缓冲，防止所述压板273压坏所述治具200，所述治具200位于所述内腔21时，所述压持气缸271通过所述基板272驱动所述压板273下移，使所述通孔的边缘将镜头压持于所述治具200上。由于从气孔242吹出的气体的压力极大，而所述镜头重量较轻，容易被气压吹走或在治具200上移位，因此，设置所述压持组件27可以定位镜头，防止所述镜头在清洁的过程中脱离治具200的对应位置。

请参阅图5，所述自动送料装置1包括两输送带11，输送驱动机构12、两固定支座13、一调节支座14及调节螺丝15，所述调节支座14位于两所述固定支座13之间，两所述输送带11分别设置于一固定支座13及所述调节支座14上，所述治具200承载于两所述输送带11上，所述输送驱动机构12驱动两所述输送带11运转，所述调节螺丝15枢接于两所述固定支座13且与所述调节支座14螺丝连接，用于调节所述调节支座14相对所述固定支座13的距离。所述调节螺丝15可以对调节支座14相对所述固定支座13的位置进行调整，使之适用于不同大小的治具200，提高适用性。

请参阅图6，所述自动集料装置3包括升降驱动机构31及集料箱32，所述升降驱动机构31为丝相螺母机构，也可以为气缸；所述集料箱32固定于所述升降驱动机构31的输出端，所述集料箱32具有一进口321，且所述集料箱32内壁设有若干呈上、下分布的插槽322，所述治具200通过所述进口321插于所述插槽322中。通过在集料箱32内设置多个下上下分布的插槽322，当治具200清洁完成后，可以通过所述顶升装置4将治具200转移并将治具200插入到所述插槽322内，而所述升降驱动机构31可对所述集料箱32进行提升，一方面可将插于插槽322内的治具200向上移离，另一方面可以使下一个空载的插槽322能位于对接位置上，从而实现连续的集料，方便后继的下料工作。

如图7所示，所述顶升装置4包括顶升气缸41、轨道42及平移机构43，所述平移机构43为电机皮带机构；所述轨道42跨越在所述自动送料装置1、自动清洁装置2及自动集料装置3三者的下方，所述平移机构43驱动所述顶升气缸41在所述轨道42上平移，所述顶升气将所述治具200顶升。

综合上述并结合上述附图，下面对本明镜头自动清洁机100的工作原理进行详描述，如下：

清洁前，先将所述镜头放置于所述治具200上，并对应于所述开孔，然后将所述治具200放置所述输送带11上，所述输送驱动机构12驱动所述输送带11运转，进而带动所述治具200前进上料，当所述治具200输送到所述自动清洁装置2的一侧时，所述输送带11停止。这时，所述顶升装置4移动到所述输送带11的下方，并对所述输送带11上的治具200顶升，并将所述治具200转移到所述内腔21内，然后，所述顶升装置4将所述治具200下降放置于所述定位座22上；这时，所述压持组件27动作，所述压持气缸271通过所述基板272推动所述压板273下降，使其压住所述镜头于所述治具200上。此时，所述供气系统启动，通过所述离子发生器25向所述吹气模块24供气，与此同时，所述水平驱动机构23驱动所述吹气模块24正向水平移动，所述吹气模块24上倾斜地向正方向的气孔242向所述镜头吹出带电的高压气体，另一气孔242通过电磁阀关闭，从而倾斜向上地吹走镜头上的粉尘，而且，这时所述吸气系统26吸气，马上吸走带有粉尘的气体。当所述水平驱动机构23驱动所述吹气模块24反向水平移动(即反向)，时，所述吹气模块24上倾斜地向反方向的气孔242向所述镜头吹出带电的高压气体，另一气孔242关闭；通过一来一回的不同气孔242吹气即可完成清洁。清洁完合，所述压持组件27上升松开所述镜头，这时，所述顶升机构将位于所述内腔21的所述治具200顶升并水平移动离开所述自动清洁装置2，同时带动所述治具200插接于位于同一水平高度的所述集料箱32的插槽322内，放置完全后，所述顶升机构返回到所述输送带11的下方准备下一次清洁；同时，所述升降驱动机构31驱动所述集料箱32向上移动一个插槽322的间距，以使下方的一个插槽322对准插接位置，准备下一次收料。如此不断循环进行，实现自动上料、清洁及下料。

与现有技术相比，本发明通过在所述内腔21内设置吹气模块24，并且使所述吹气模块24开设两相交的斜面241，在两所述斜面241上开设有若干倾斜向上的气孔242，从而利用水平驱动机构23驱动所述吹气模块24水平移动，并且与所述供气系统共同作用下，使所述吹气模块24正向平移或反向平移时通过不同的斜面241的气孔242进行吹气，由于气孔242是倾斜向上的，因此，吹出的气体及粉尘沿移动方向倾斜向上排出，不会二次污染其他镜头，从而达到较佳的清洁效果；另外，又通过设置自动送料装置1、自动集料装置3及顶升装置4，可以使所述治具200实现自动上料，自动转移及自动下料，全程自动化生产，无需人工操作，减少劳动强度，提高清洁效率。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种镜头自动清洁机，其特征在于：包括自动送料装置、自动清洁装置及自动集料装置及顶升装置，所述自动送料装置将载有多个镜头的治具输送到所述自动清洁装置的一侧；所述顶升装置将所述自动清洁装置上的所述治具顶升并转移到所述自动集料装置上，并将所述自动送料装置上的治具顶升并转移到所述自动清洁装置上；所述自动清洁装置包括内腔、水平驱动机构、位于所述内腔内且安装于所述水平驱动机构的输出端的吹气模块，以及与所述吹气模块连通的供气系统；所述吹气模块位于所述治具的下方且具有两相交的斜面，两所述斜面上开设有若干倾斜向上的气孔，所述吹气模块正向平移时通过其中一所述斜面的气孔对所述治具的镜头吹气，所述吹气模块反向平移时通过另一所述斜面的气孔对所述治具的镜头吹气。

2.如权利要求1所述的镜头自动清洁机，其特征在于：所述自动清洁装置还包括离子发生器，所述离子发生器设置于所述吹气模块与所述供气系统之间。

3.如权利要求1所述的镜头自动清洁机，其特征在于：所述吹气模块开设有气槽，所述气槽的两相对的内侧形成两所述斜面。

4.如权利要求1所述的镜头自动清洁机，其特征在于：两所述斜面相交的夹角范围为131度至141度。

5.如权利要求1所述的镜头自动清洁机，其特征在于：所述自动清洁装置还包括吸气系统，所述吸气系统位于所述内腔的上方。

6.如权利要求1所述的镜头自动清洁机，其特征在于：所述自动清洁装置还包括设置于所述内腔内的定位座，所述定位座包括固定块、调节块及两调节板，所述固定块固定于所述内腔的第一侧，两所述调节板固定于与所述第一侧相邻的所述内腔的两侧，所述调节块能水平调节地设置于两所述调节板上并与所述固定块相对，以使所述调节块与所述固定块能承载所述治具。

7.如权利要求1所述的镜头自动清洁机，其特征在于：所述自动清洁装置还包括压持组件，所述压持组件包括气缸、基板、压板及弹性元件，所述基板固定于所述气缸的输出端，所述压板设置于所述基板下方，所述压板对应于所述镜头的位置开设有通孔，所述弹性元件设置于所述压板与所述基板之间，所述治具位于所述内腔时，所述气缸通过所述基板驱动所述压板下移，使所述通孔的边缘将镜头压持于所述治具上。

8.如权利要求1所述的镜头自动清洁机，其特征在于：所述自动送料装置包括两输送带，输送驱动机构、两固定支座、一调节支座及调节螺丝，所述调节支座位于两所述固定支座之间，两所述输送带分别设置于一固定支座及所述调节支座上，所述治具承载于两所述输送带上，所述输送驱动机构驱动两所述输送带运转，所述调节螺丝枢接于两所述固定支座且与所述调节支座螺丝连接，用于调节所述调节支座相对所述固定支座的距离。

9.如权利要求1所述的镜头自动清洁机，其特征在于：所述自动集料装置包括升降驱动机构及集料箱，所述集料箱固定于所述升降驱动机构的输出端，所述集料箱具有一进口，且所述集料箱内壁设有若干呈上、下分布的插槽，所述治具通过所述进口插于所述插槽中。

10.如权利要求1所述的镜头自动清洁机，其特征在于：所述顶升装置包括顶升气缸、轨道及平移机构，所述轨道跨越在所述自动送料装置、自动清洁装置及自动集料装置三者的下方，所述平移动机构驱动所述顶升气缸在所述轨道上平移，所述顶升气将所述治具顶升。