CN206947369U - 一种自动化电池串串焊、排版一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型针对现有技术中的自动化电池串串焊、排版一体机独立设置，造成厂房内空间拥挤和生产效率低的不足，提供一种自动化电池串串焊、排版一体机，该自动化电池串串焊、排版一体机包括串焊机、排版机以及控制装置，串焊机包括传输装置，排版机包括工作台二和排版装置，工作台二设置于串焊机的后段区域内，用以接收和支撑玻璃板，排版装置包括移位装置以及电池串抓取装置，移位装置位于工作台二的上方，电池串抓取装置设置在移位装置上，移位装置和电池串抓取装置与控制装置通信连接，采用本实用新型提供的自动化电池串串焊、排版一体机排版机的所有装置设置在原串焊机的输出端，不额外占据场地，减少占地面积。

Description

一种自动化电池串串焊、排版一体机

技术领域

本实用新型涉及一种自动化电池串串焊、排版一体机。

背景技术

当前光伏设备制造行业市场竞争日益激烈，人工成本逐渐提高，最大化的提高生产效率，降低生产成本已经越来越成为光伏组件业内人士关注的重点。电池串全自动排版机是自动化生产线中重要的一个环节，目的是将全自动串焊机（或手工）焊好的电池串，按照工艺尺寸要求和排版方向顺序自动排版铺设到玻璃/EVA上的设备，在保证排版精度的同时、又可以提高生产节拍，对于节省人力和提高产能、降低人为因素的不稳定性具有重要的意义。

现有技术中存在将电池串自动排放到玻璃/EVA上的排版机，但是，现有技术中的排版机都是独立设置，需要人工将全自动串焊机制作完成的电池串取下，再由自动化电池串串焊、排版一体机排放到剥离上，不但占用了厂房内较大的面积，造成厂房内空间拥挤，而且生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是，针对现有技术中的自动化电池串串焊、排版一体机独立设置，占用了厂房内较大的面积，造成厂房内空间拥挤和生产效率低的不足，提供一种自动化电池串串焊、排版一体机。

一种自动化电池串串焊、排版一体机，包括串焊机、排版机以及控制装置，串焊机包括传输装置，传输装置可将串焊好的电池串从串焊工作台二输送到串焊机的后段，排版机包括工作台二和排版装置，工作台二设置于串焊机的后段区域内，用以接收和支撑玻璃板，排版装置包括移位装置以及电池串抓取装置，移位装置位于工作台二的上方，电池串抓取装置设置在移位装置上，由电池串抓取装置抓取和排列电池串，由移位装置带动电池串抓取装置移动将电池串从传输装置转移到工作台二上，移位装置和电池串抓取装置与控制装置通信连接；

进一步的，工作台二为玻璃托盘，排版装置还包括传送装置和升降装置，传送装置与传输装置对接或交错设置，工作台二位于传输装置和传送装置的交集区域内，由升降装置控制工作台二的升降，当工作台处于最低位时，它的上表面低于传送装置的传送工作面设置，当其位于高位时，它的下表面高于传送装置的传送工作面，传送装置与控制装置通信连接；

进一步的，传送装置包括两组前后设置的同步带输送组，两同步带输送组之间设置有间隙，每一同步带输送组包括并排设置的至少两个同步带，其中一同步带输送组设置于排版装置的下方，玻璃托盘设置在位于排版装置下方的同步带输送组的机架上，传输装置为同步带传输装置传输装置与传送装置交错设置，传输装置位于传送装置上方；

进一步的，移位装置为桁架机器人，桁架机器人的Z轴的机械臂上还设置有U轴，电池串抓取装置设置于U轴的输出端，U轴用以调节电池串抓取装置的水平角度，U轴与控制装置通信连接；

进一步的，电池串抓取装置包括横梁和多个吸盘，横梁与U轴的输出端相连接，吸盘分布于横梁的底部；

进一步的，还包括视觉定位装置，视觉定位装置包括图像抓取装置和图像抓取装置支撑，图像抓取装置支撑设置于全自动串焊机的输出端的台面上，图像抓取装置设置于图像抓取装置支撑上，图像抓取装置的镜头朝向工作台二的上表面，工作台二的两侧分别设置有视觉定位装置，图像抓取装置与控制装置通信连接；

进一步的，排版装置还包括玻璃定位装置，玻璃定位装置包括档停装置和摆正装置，档停装置设置于位于排版装置下方的同步带输送组的输出端，摆正装置设置于位于排版装置下方的同步带输送组的两侧，摆正装置包括摆正气缸和摆正部件，摆正部件设置于摆正气缸的输出端，摆正气缸与控制装置通信连接；

进一步的，排版装置还包括电池串存储装置，电池串存储装置包括电池串料盒、料盒支架以及料盒支撑，电池串料盒设置于料盒支撑内，料盒支撑的两端分别设置有料盒支架，料盒支架设置于全自动串焊机输出端的台面上；

进一步的，还包括防护网总成，防护网总成设置在串焊机的后端，设置于排版装置的外围，防护网总成上设置有防护网门。

采用本实用新型提供的自动化电池串串焊、排版一体机，将串焊机和排版机合二为一，且将工作台二和排版机的移位装置设置在串焊机的后段区域内，排版机的所有装置设置在原串焊机的输出端，不额外占据场地，与全自动串焊机共用厂房的空间，减少占地面积，减少了将电池串由全自动串焊机取下的环节，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型自动化电池串串焊、排版一体机与全自动串焊机的位置关系实施例的立体图结构示意图；

图2是本实用新型自动化电池串串焊、排版一体机的实施例的立体图结构示意图；

图3是本实用新型自动化电池串串焊、排版一体机中排版装置的实施例立体图结构示意图；

图4是本实用新型自动化电池串串焊、排版一体机中传输装置与托盘连接关系的实施例立体图结构示意图；

图5本实用新型自动化电池串串焊、排版一体机中视觉定位装置的实施例立体图结构示意图；

图6是本实用新型自动化电池串串焊、排版一体机中电池串存储装置的实施例立体图结构示意图。

附图标记说明

800-串焊机 801-传输装置

2-排版机

100-工作台二； 101-同步带输送组；

200-排版装置；

210-移位装置； 211-Z轴； 212-U轴；213-架体；

220-电池串抓取装置； 221-横梁； 222-吸盘；

300-视觉定位装置； 301-图像抓取装置； 302-图像抓取装置支撑； 303-亮度可调节光源；340-背光板装置； 341-角度调节装置； 342-背光板； 343-气缸固定架； 344-连接部件；345-调节气缸；

400-玻璃托盘；401-升降装置；402-导向装置；

500-玻璃定位装置； 501-档停装置； 520-摆正装置； 521-摆正气缸； 522-摆正部件；

600-防护网总成； 601-防护网门；

700-电池串存储装置； 701-电池串料盒； 702-料盒支架； 703-料盒支撑。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步地描述：

如图1至图3所示，一种自动化电池串串焊、排版一体机，包括电池串串焊机800、排版机2以及控制装置，串烛机设置有传输装置801，将串焊完毕的电池串从串焊工作台一传送到串烛机的后端。排版机包括工作台二100、排版装置200，工作台二100和排版装置200均设置于全自动串焊机1的后段，工作台二100用以接收和放置玻璃板/EVA板，排版装置200将电池串排列在工作台二上，电池串在工作台二上完成排版工作，排版装置200包括架体213、移位装置210以及电池串抓取装置220，架体213用以支撑移位装置210，电池串抓取装置220设置于移位装置210上，移位装置210在架体213的支撑下设置于工作台二100的正上方，用以带动电池串抓取装置220抓取全自动串焊机1800的输出端输出的电池串并排放到玻璃板的传输装置一输出的电池串并排放到玻璃板/EVA板上，移位装置210和电池串抓取装置220与控制装置通信连接，使用时，将玻璃板/EVA板放置到工作台二100上，控制装置控制移位装置210带动电池串抓取装置220移动至全自动串焊机1800生产出的电池串处输出的电池串处，电池串抓取装置抓取电池串，移位装置210再将抓取有电池串的电池串抓取装置220移动至玻璃板/EVA板处，电池串抓取装置220将电池串摆放至玻璃板/EVA上完成排版动作。优选的，移位装置210为桁架机器人，桁架机器人的桁架设置在架体上，桁架机器人设置有Z轴，Z轴211的机械臂上还设置有U轴212，电池串抓取装置220设置于U轴212的输出端，U轴212用以调节电池串抓取装置220的角度，U轴212与控制装置通信连接，桁架机器人可带动电池串抓取装置在X、Y、Z三个方向移动，U轴212可以调节电池串抓取装置220的角度，方便将电池串抓取装置220移动到电池串的抓取位置或将电池串摆放至玻璃板/EVA处，桁架机器人的Z轴211的机械臂上还设置有U轴212，电池串抓取装置220设置于U轴212的输出端，这样设置当电池串抓取装置220抓取电池串时，电池串抓取装置220可由上至下抓取电池串，即方便抓取电池串也方便将电池串摆放至玻璃板/EVA处。

如图3所示，优选的，电池串抓取装置220包括横梁221和多个吸盘222，横梁221与U轴212的输出端相连接，吸盘222分布于横梁221的底部，由于电池串是多个电池组成，多个吸盘222分布于横梁221的底部，这样设置能平均使两个吸盘222吸住一个电池，避免由于吸力的不均匀而使电池串断裂，电池串由全自动串焊机1生产完成输出后，全自动串焊机1输出端处的电池串由电池串支撑装置2支撑，电池串支撑装置2支撑的是电池串的底面，多个吸盘222分布于横梁221的底部，这样吸盘222即可吸附电池串的上面，方便抓取电池串。

如图2和图5所示，自动化电池串串焊、排版一体机还包括视觉定位装置300，视觉定位装置300包括图像抓取装置301和图像抓取装置支撑302，图像抓取装置支撑302设置于全自动串焊机800的后段，图像抓取装置301设置于图像抓取装置支撑302上，图像抓取装置301的镜头朝向工作台二100的上表面设置，在工作台二100的前后两端分别设置有视觉定位装置300，图像抓取装置301与控制装置通信连接，因为电池串排放在玻璃板/EVA板上的位置是不固定的，当电池串抓取装置220抓取的电池串由桁架机器人移位到图像抓取装置301的拍照视野范围内时，控制装置控制图像抓取装置301拍照，设置在工作台二100两侧的视觉定位装置300分别拍摄电池串两端的图像，并将电池串两端的位置信息传送给控制装置，控制装置通过电池串两端的位置来计算出此电池串的位置，确定电池串需要偏移的位置和旋转的角度，控制桁架机器人和U轴212带动电池串抓取装置220偏移或旋转，实现电池串的精确排版，优选的，图像抓取装置301为高像素拍照相机，能提高抓取图片的质量，增加判断的准确性，更加精确的对电池串进行摆放。

如图5所示，优选的，图像抓取装置支撑302相对于图像抓取装置301处设置有亮度可调节光源303，图像抓取装置支撑302上还设置有与亮度可调节光源303相配合的背光板装置340，背光板装置340包括角度调节装置341和背光板342，角度调节装置341包括调节气缸345、气缸固定架343以及连接部件344，气缸固定架343设置在图像抓取装置支撑302上，调节气缸345设置在气缸固定架343内，连接部件344与气缸固定架343铰接连接，连接部件344的一端与背光板342连接，另一端与调节气缸345的输出端连接，调节气缸345和亮度可调节光源303分别于控制装置通信连接，控制装置通过控制调节气缸345的伸缩来调节背光板342的角度，通过调节光源的亮度和背光板342的角度来提高图像抓取装置301抓取图片的质量，提高判断的准确性。

如图2和图4所示，优选的，工作台二100为玻璃托盘400，排版机还包括传送装置和升降装置，传送装置可位于传输装置801的上方或下方，传送装置与传输装置可顺向设置、也可交叉设置，最好传送装置的传送带的设置方向与传输装置的传送带的设置方向呈90度设置，这样可以节约占地空间，升降装置设置在串焊机的后段，升降装置设置在传送装置与传输装置相互交集的区域内。传送装置用以将设置有EVA板的玻璃板输送至排版装置200的下方并可将完成排版的玻璃板传送到下一工位。传送装置与控制装置通信连接，控制装置控制传送装置将玻璃板/EVA板输送至排版装置200的下方后停止输送，当电池串排版完成后控制装置再控制传送装置将排版完成的玻璃板/EVA板输送至下一工位，后续需要排版电池片的玻璃板/EVA板输送过来。

如图4所示，传送装置包括至少两组前后设置的同步带输送组101，同步带输送组101之间设置有间隙，每一同步带输送组101包括并排设置的三个同步带，其中一同步带输送组101设置于排版装置200的正下方，玻璃托盘400设置在位于排版装置200正下方的同步带输送组101上，玻璃托盘400由升降装置401驱动升降，玻璃托盘400位于最低位时也就是位于同步带输送组101上时，它的上表面低于同步带输送组101的输送面，玻璃托盘400位于最高位时，它的下表面高于同步带输送组101的输送面，升降装置401与控制装置通信连接，玻璃板/EVA板搭接在同步带上输送，玻璃托盘400设置成与玻璃板/EVA板的尺寸相匹配，玻璃托盘400位于最低位时，上表面低于同步带输送组101的输送面，当玻璃板/EVA板输送至位于排版装置200正下方的同步带输送组101上时，控制装置控制升降装置401使玻璃托盘400上升，玻璃托盘400托起玻璃板/EVA板，使玻璃板/EVA板脱离该同步带输送组101，而玻璃托盘400位于最高位时，下表面高于同步带输送组101的输送面，使传送装置无需停止输送，可继续输送后续的玻璃板/EVA板，玻璃板/EVA板上电池串排版完成后，升降装置401收缩，玻璃托盘400回落到最低位，使排版完成的玻璃板/EVA板重新落回到同步带输送组101上继续向前输送，优选的，升降装置401为升降气缸，升降气缸设置于玻璃托盘400与同步带输送方向相垂直的两侧，升降气缸的输出端与玻璃托盘400的底侧相连接，升降气缸既能满足使用的要求，而且使用寿命长，优选的，玻璃托盘400的两侧的四个角处分别设置有导向装置402，导向装置402采用滑轨滑块导向装置，滑块与玻璃托盘400固定连接，导向装置402对升降气缸顶起玻璃托盘400时起到定位和导向的作用，避免玻璃托盘400在上升的过程中晃动倾斜，造成玻璃板/EVA板位置偏移，使电池串无法精确排放。

如图5所示，自动化电池串串焊、排版一体机还包括玻璃定位装置500，玻璃定位装置500包括档停装置501和摆正装置520，档停装置501设置于位于排版装置200正下方的同步带输送组101的输出端，摆正装置520设置于位于排版装置200正下方的同步带输送组101的两侧，摆正装置520包括摆正气缸521和摆正部件522，摆正部件522设置于摆正气缸521的输出端，摆正气缸521与控制装置通信连接，当玻璃板/EVA板输送至位于排版装置200正下方的同步带输送组101上时，控制装置控制档停装置501启动，使玻璃板/EVA板停止向前输送，由于传输过来的玻璃板/EVA板可能是倾斜的，无法使玻璃托盘400正好与玻璃板/EVA板的位置相匹配，摆正气缸521的初始状态为伸出的状态，摆正气缸521伸出时，相对的摆正部件522之间的距离大于玻璃板/EVA板，档停装置501挡住玻璃板/EVA板使其停止后，控制装置控制摆正气缸521收缩，带动摆正部件522回收，相对的摆正部件522分别收缩至特定的位置，夹紧玻璃板/EVA板的两侧，使玻璃板/EVA板归正处于水平位置，由档停装置501固定玻璃板横向的位置，同步带输送组101两侧的摆正装置520固定玻璃板纵向的位置，使玻璃板/EVA板正好处于玻璃托盘400的正上方，玻璃板/EVA板摆正后，控制装置控制挡停装置停气缸和摆正气缸521恢复至初始位置，松开玻璃板/EVA板；同时控制装置控制升降气缸顶起玻璃托盘400，使玻璃板/EVA板落入玻璃托盘400内，随着玻璃托盘400向上运动，优选的，同步带输送组101的输出端的两侧分别设置有一档停装置501，同步带输送组101的两侧的四个角处分别设置有一摆正装置520，这样设置使挡停装置同时挡住玻璃板/EVA板的输出方向一端的两侧，四个摆正装置520同时摆正玻璃板/EVA板的四个角，提高摆正的效果，优选的，档停装置501为挡停气缸。

如图1和图2所示，自动化电池串串焊、排版一体机还包括防护网总成600，设置于排版装置200的外围，防护网总成600上设置有防护网门601，通过防护网总成600能避免当在进行电池串排版时由于工作人员误入而造成人员伤亡，设置防护网门601是方便当排版装置200出现故障时，工作人员进入进行维修。

如图2和图6所示，自动化电池串串焊、排版一体机还包括电池串存储装置700，电池串存储装置700包括电池串料盒701、料盒支架702以及料盒支撑703，电池串料盒701设置于料盒支撑703内，料盒支撑703的两端分别设置有料盒支架702，料盒支架702设置于全自动串焊机1输出端的台面上，料盒支架702支撑起料盒支撑703，使料盒支撑703的位置高于传送装置，避免影响玻璃板/EVA板的输送，当电池串不需要排版时，移位装置210带动电池串抓取装置220将电池串装入电池串料盒701内，对电池串进行存储，电池串料盒701设置在料盒支撑703内，这样设置可以将防护网门601打开，将电池串料盒701由料盒支撑703内取出，将电池串取出，进行其他工位的质量检测或人工排版，增加了工作的灵活性，优选的，电池串料盒701为塑料料盒，塑料料盒材质柔软避免刮伤电池串。

Claims (9)

1.一种自动化电池串串焊、排版一体机，包括串焊机、排版机以及控制装置，所述串焊机包括传输装置，所述传输装置可将串焊好的电池串从串焊工作台二输送到串焊机的后段，其特征在于，所述排版机包括工作台二（100）和排版装置（200），所述工作台二（100）设置于所述串焊机（1）的后段区域内，用以接收和支撑玻璃板，所述排版装置（200）包括移位装置（210）以及电池串抓取装置（220），移位装置位于工作台二（100）的上方，电池串抓取装置（220）设置在移位装置（210）上，由电池串抓取装置（220）抓取和排列电池串，由移位装置（210）带动电池串抓取装置（220）移动将电池串从所述传输装置转移到所述工作台二上，所述移位装置（210）和所述电池串抓取装置（220）与所述控制装置通信连接。

2.如权利要求1所述的自动化电池串串焊、排版一体机，其特征在于，所述工作台二为玻璃托盘，所述排版装置还包括传送装置和升降装置，传送装置与所述传输装置对接或交错设置，所述工作台二位于传输装置和传送装置的交集区域内，由升降装置控制工作台二的升降，当工作台处于最低位时，它的上表面低于传送装置的传送工作面设置，当其位于高位时，它的下表面高于传送装置的传送工作面，所述传送装置与控制装置通信连接。

3.如权利要求2所述的自动化电池串串焊、排版一体机，其特征在于，所述传送装置包括两组前后设置的同步带输送组（101），两同步带输送组（101）之间设置有间隙，每一同步带输送组（101）包括并排设置的至少两个同步带，其中一同步带输送组（101）设置于排版装置（200）的下方，所述玻璃托盘（400）设置在位于排版装置（200）下方的所述同步带输送组（101）的机架上，所述传输装置为同步带传输装置所述传输装置与所述传送装置交错设置，所述传输装置位于所述传送装置上方。

4.如权利要求1所述的自动化电池串串焊、排版一体机，其特征在于，所述移位装置（210）为桁架机器人，所述桁架机器人的Z轴（211）的机械臂上还设置有U轴（212），所述电池串抓取装置（220）设置于U轴（212）的输出端，U轴（212）用以调节电池串抓取装置（220）的水平角度，所述U轴（212）与所述控制装置通信连接。

5.如权利要求4所述的自动化电池串串焊、排版一体机，其特征在于，所述电池串抓取装置（220）包括横梁（221）和多个吸盘（222），所述横梁（221）与U轴（212）的输出端相连接，吸盘（222）分布于横梁（221）的底部。

6.如权利要求1或3所述的自动化电池串串焊、排版一体机，其特征在于，还包括视觉定位装置（300），视觉定位装置（300）包括图像抓取装置（301）和图像抓取装置支撑（302），所述图像抓取装置支撑（302）设置于全自动串焊机（1）的输出端的台面上，所述图像抓取装置（301）设置于图像抓取装置支撑（302）上，图像抓取装置（301）的镜头朝向所述工作台二（100）的上表面，所述工作台二（100）的两侧分别设置有视觉定位装置（300），所述图像抓取装置（301）与控制装置通信连接。

7.如权利要求3所述的自动化电池串串焊、排版一体机，其特征在于，所述的排版装置还包括玻璃定位装置（500），所述玻璃定位装置（500）包括档停装置（501）和摆正装置（520），所述档停装置（501）设置于位于排版装置（200）下方的所述同步带输送组（101）的输出端，摆正装置（520）设置于位于排版装置（200）下方的所述同步带输送组（101）的两侧，所述摆正装置（520）包括摆正气缸（521）和摆正部件（522），所述摆正部件（522）设置于摆正气缸（521）的输出端，所述摆正气缸（521）与所述控制装置通信连接。

8.如权利要求1所述的自动化电池串串焊、排版一体机，其特征在于，所述的排版装置还包括电池串存储装置（700），电池串存储装置（700）包括电池串料盒（701）、料盒支架（702）以及料盒支撑（703），所述电池串料盒（701）设置于料盒支撑（703）内，料盒支撑（703）的两端分别设置有料盒支架（702），料盒支架（702）设置于全自动串焊机（1）输出端的台面上。

9.如权利要求1所述的自动化电池串串焊、排版一体机，其特征在于，还包括防护网总成（600），所述防护网总成设置在所述串焊机的后端，设置于所述排版装置（200）的外围，所述防护网总成（600）上设置有防护网门（601）。