CN109201627A - 一种便于机器人高粉尘环境下进行图像识别的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种便于机器人高粉尘环境下进行图像识别的装置，包括摄像组件，以及设置在摄像组件外侧的出风组件，出风组件包括设置在摄像组件外侧的中空壳体，以及连通在中空壳体上端的锥形出风嘴，锥形出风嘴为中空结构，摄像组件的摄像镜头位于锥形出风嘴的内侧，所述出风组件的上部边缘设有若干组向上同一方向出风的出风板，出风板朝向同一方向出风，通过出风板的出风形成风幕。该便于机器人高粉尘环境下进行图像识别的装置，通过锥形出风嘴进行出风，可在摄像组件的摄像镜头上方吹出锥形的风幕，锥形出风嘴所形成的锥形风幕会对摄像组件的摄像镜头进行防护，避免摄像镜头沾染粉尘。

Description

一种便于机器人高粉尘环境下进行图像识别的装置
技术领域
本发明属于机器人图像识别设备技术领域，具体涉及一种便于机器人高粉尘环境下进行图像识别的装置。
背景技术
图像识别是目前智能化机器人工作的一个重要组成部分，通过对物料进行拍摄，并通过处理器进行图像分解处理，建立数学模型，从而控制相关设备对物料进行处理；
但是，目前在粉尘环境中，由于空气中粉尘微粒含量极高，会直接影响到摄像设备的拍摄工作，特别是大量粉尘颗粒附着在摄像镜头上，直接影响到了拍摄效果，为此需要一种粉尘环境下的机器人的图像识别组件。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种便于机器人高粉尘环境下进行图像识别的装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种便于机器人高粉尘环境下进行图像识别的装置，包括摄像组件，以及设置在摄像组件外侧的出风组件，出风组件包括设置在摄像组件外侧的中空壳体，以及连通在中空壳体上端的锥形出风嘴，锥形出风嘴为中空结构，摄像组件的摄像镜头位于锥形出风嘴的内侧，所述出风组件的上部边缘设有若干组向上同一方向出风的出风板，出风板朝向同一方向出风，通过出风板的出风形成风幕，并通过若干组风幕封闭形成一个空间，避免外部粉尘进入该空间内部，出风板通过铰链与中空壳体的外侧进行连接，保证出风板进行上下翻转；
所述中空壳体连接有空气泵，所述空气泵的进气口连接有过滤器，通过空气泵不断泵入无尘空气形成风幕，充分保证风幕封闭形成的空间的无尘效果。
作为本发明的进一步优化方案，所述出风板的内侧连接有支撑板，所述支撑板上设有腰孔，所述中空壳体的外侧设有活动环，所述活动环穿过支撑板的腰孔，所述中空壳体的外侧连接有电动推杆，电动推杆的活动端与活动环进行连接，通过电动推杆向下拉动，可带动出风板出风方向向外张开，从而调节出风板的风幕所形成的空间大小。
作为本发明的进一步优化方案，所述电动推杆连接有电控箱，空气泵与电控箱进行连接，通过电控箱可直接驱动电动推杆，从而调节出风板的出风方向。
作为本发明的进一步优化方案，所述中空壳体的内侧设有开口向下的摄像组件容纳槽。
作为本发明的进一步优化方案，所述中空壳体的底部连接有连接壳，所述连接壳通过紧固螺钉与摄像组件进行连接，以此极大的方便了连接壳与摄像组件的连接和分离。
作为本发明的进一步优化方案，所述锥形出风嘴的顶端设有环形出风缝隙，用于吹出锥形的风幕，锥形出风嘴所形成的锥形风幕会对摄像组件的摄像镜头进行防护，避免摄像镜头沾染粉尘，环形出风缝隙与中空壳体的内部空腔连通。
作为本发明的进一步优化方案，所述出风板的顶端设有出风缝隙，所述出风板的下端通过导气管与中空壳体连通。
作为本发明的进一步优化方案，所述中空壳体的边缘为多边形结构，多边形结构的每一边均设有一组出风板。
作为本发明的进一步优化方案，所述出风板上的出风缝隙的宽度与多边形结构的边宽相同。
作为本发明的进一步优化方案，所述出风板的上端与中空壳体的外表面之间连接有弹性薄膜，相邻的弹性薄膜之间进行连接，通过弹性薄膜，进一步避免在出风板出风时，粉尘通过出风板与中空壳体之间的缝隙进入出风板形成的风幕内部。
本发明的有益效果在于：
1)本发明，通过锥形出风嘴进行出风，可在摄像组件的摄像镜头上方吹出锥形的风幕，锥形出风嘴所形成的锥形风幕会对摄像组件的摄像镜头进行防护，避免摄像镜头沾染粉尘；
2)本发明，通过若干组出风板出风形成风幕，且出风板朝向同一方向进行出风，可通过风形成一个无尘空间，以此保证摄像组件的拍摄工作不会受到高浓度粉尘的影响；
3)通过电动推杆可推动活动环上下移动，以此调节出风板的出风方向，通过调节出风板的出风方向而调节出风板的风幕所形成的空间距离摄像组件的高度，以此保证摄像组件的摄像效果；
4)本发明结构简单，稳定性高，设计合理，便于实现。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的剖面结构示意图；
图3是图1的A方向的结构示意图；
图4是本发明的出风板和锥形出风嘴的出风效果图；
图5是本发明的控制原理图。
图中：1摄像组件、2中空壳体、3锥形出风嘴、4出风板、5铰链、6空气泵、7过滤器、8支撑板、9腰孔、10活动环、11电动推杆、12电控箱、13摄像组件容纳槽、14出风缝隙、15出风缝隙、16导气管、17弹性薄膜、18连接壳、19紧固螺钉。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
实施例1
如图1-5所示，一种便于机器人高粉尘环境下进行图像识别的装置，包括摄像组件1，以及设置在摄像组件1外侧的出风组件，出风组件包括设置在摄像组件1外侧的中空壳体2，以及连通在中空壳体2上端的锥形出风嘴3，锥形出风嘴3为中空结构，摄像组件1的摄像镜头位于锥形出风嘴3的内侧，所述出风组件的上部边缘设有若干组向上同一方向出风的出风板4，出风板4通过铰链5与中空壳体2的外侧进行连接，出风板4进行上下翻转；
所述中空壳体2连接有空气泵6，所述空气泵6的进气口连接有过滤器7。
出风板4的内侧连接有支撑板8，所述支撑板8上设有腰孔9，所述中空壳体2的外侧设有活动环10，所述活动环10穿过支撑板8的腰孔9，所述中空壳体2的外侧连接有电动推杆11，电动推杆11的活动端与活动环10进行连接。
电动推杆11连接有电控箱12，空气泵6与电控箱12进行连接。
中空壳体2的内侧设有开口向下的摄像组件容纳槽13。
中空壳体2的底部连接有连接壳18，所述连接壳18通过紧固螺钉19与摄像组件1进行连接。
锥形出风嘴3的顶端设有环形出风缝隙14，用于吹出锥形的风幕，环形出风缝隙14与中空壳体2的内部空腔连通。
出风板4的顶端设有出风缝隙15，所述出风板4的下端通过导气管16与中空壳体2连通。
中空壳体2的边缘为多边形结构，多边形结构的每一边均设有一组出风板4。
出风板4上的出风缝隙15的宽度与多边形结构的边宽相同。
出风板4的上端与中空壳体2的外表面之间连接有弹性薄膜17，相邻的弹性薄膜17之间进行连接。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种便于机器人高粉尘环境下进行图像识别的装置，其特征在于：包括摄像组件(1)，以及设置在摄像组件(1)外侧的出风组件，出风组件包括设置在摄像组件(1)外侧的中空壳体(2)，以及连通在中空壳体(2)上端的锥形出风嘴(3)，锥形出风嘴(3)为中空结构，摄像组件(1)的摄像镜头位于锥形出风嘴(3)的内侧，所述出风组件的上部边缘设有若干组向上同一方向出风的出风板(4)，出风板(4)通过铰链(5)与中空壳体(2)的外侧进行连接，出风板(4)进行上下翻转；
所述中空壳体(2)连接有空气泵(6)，所述空气泵(6)的进气口连接有过滤器(7)。
2.根据权利要求1所述的一种便于机器人高粉尘环境下进行图像识别的装置，其特征在于：所述出风板(4)的内侧连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)上设有腰孔(9)，所述中空壳体(2)的外侧设有活动环(10)，所述活动环(10)穿过支撑板(8)的腰孔(9)，所述中空壳体(2)的外侧连接有电动推杆(11)，电动推杆(11)的活动端与活动环(10)进行连接。
3.根据权利要求2所述的一种便于机器人高粉尘环境下进行图像识别的装置，其特征在于：所述电动推杆(11)连接有电控箱(12)，空气泵(6)与电控箱(12)进行连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于机器人高粉尘环境下进行图像识别的装置，其特征在于：所述中空壳体(2)的内侧设有开口向下的摄像组件容纳槽(13)。
5.根据权利要求1所述的一种便于机器人高粉尘环境下进行图像识别的装置，其特征在于：所述中空壳体(2)的底部连接有连接壳(18)，所述连接壳(18)通过紧固螺钉(19)与摄像组件(1)进行连接。
6.根据权利要求1所述的一种便于机器人高粉尘环境下进行图像识别的装置，其特征在于：所述锥形出风嘴(3)的顶端设有环形出风缝隙(14)，用于吹出锥形的风幕，环形出风缝隙(14)与中空壳体(2)的内部空腔连通。
7.根据权利要求1所述的一种便于机器人高粉尘环境下进行图像识别的装置，其特征在于：出风板(4)的顶端设有出风缝隙(15)，所述出风板(4)的下端通过导气管(16)与中空壳体(2)连通。
8.根据权利要求7所述的一种便于机器人高粉尘环境下进行图像识别的装置，其特征在于：所述中空壳体(2)的边缘为多边形结构，多边形结构的每一边均设有一组出风板(4)。
9.根据权利要求8所述的一种便于机器人高粉尘环境下进行图像识别的装置，其特征在于：所述出风板(4)上的出风缝隙(15)的宽度与多边形结构的边宽相同。
10.根据权利要求1所述的一种便于机器人高粉尘环境下进行图像识别的装置，其特征在于：所述出风板(4)的上端与中空壳体(2)的外表面之间连接有弹性薄膜(17)，相邻的弹性薄膜(17)之间进行连接。
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