CN115802128B - 一种多视觉传感器的全景监控摄像头 - Google Patents

Abstract

本发明属于摄像头技术领域，具体的说是一种多视觉传感器的全景监控摄像头，包括摄像头基座；所述摄像头基座的外部通过多组限位螺栓螺纹连接有多组视觉传感器；通过设置的多组视觉传感器螺纹固定在摄像头基座上，并使用透明罩插接摄像头底座内保护，配合电滑块带动滑动在滑动板滑槽内，扩展摄像头拍摄的视角范围，增强全景监控摄像头的监控效果，利用一号伺服电机输出端带动连接杆转动，进一步提高全景监控摄像头的拍摄范围，降低监控死角的存在，利用油盒内部存储润滑油，二号磁块滑动至一号磁块下方时磁力反斥，油盒内部的润滑油下放，润滑油经导流板内输送至滑动板滑槽中，起到对滑动板滑槽润滑的效果，降低锈迹对电滑块滑动产生的影响。

Description

一种多视觉传感器的全景监控摄像头

技术领域

本发明属于摄像头技术领域，具体的说是一种多视觉传感器的全景监控摄像头。

背景技术

全景监控摄像头是一种可以取代多台普通摄像机的全新监控设备，可以做到无缝监控，应用于各个领域，其中应用在政府机关、银行、社会安全以及公共场所居多。

视觉传感器是机器视觉系统信息的直接来源，由一个或者两个图形传感器组成，主要用以获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像，利用光学元件和成像装置获取外部环境图像信息的机器，所以将视觉传感器与全景监控摄像头结合，能够覆盖更多的视角范围。

目前装配视角传感器的全景监控摄像头，通常会装配在一处进行全景拍摄，但由于摄像头被固定装配，从而导致摄像头拍摄视角范围被局限，当摄像头的前方遇到遮挡物时，镜头的视野受限，需要人工对遮挡物清理后才可恢复视野，从而容易出现长时间监控死角的情况。

为此，本发明提供一种多视觉传感器的全景监控摄像头。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种多视觉传感器的全景监控摄像头，包括摄像头基座；所述摄像头基座的外部通过多组限位螺栓螺纹连接有多组视觉传感器；所述摄像头基座的底端固接有摄像头底座；所述摄像头底座的内部插接有透明罩；所述摄像头底座的外部设置有传动组件，传动组件用于带动摄像头滑动；所述摄像头底座的外部设置有滑动板，且摄像头底座通过传动组件滑动在滑动板内壁；以摄像头基座为全景监控摄像头的安装座，将多组视觉传感器通过螺栓固定的方式均匀装配在摄像头基座上，摄像头基座固定在摄像头底座上，并将摄像头底座与传动组件相连接，透明罩插入摄像头底座的内部固定，用于对多组视觉传感器防护，当摄像头需要对更大范围监控时，全景监控摄像头通过传动组件滑动在滑动板上，依靠多组视觉传感器运行，对更大的区域进行拍摄监控，起到扩大监控范围的作用，降低监控死角的发生，同时当摄像头安装在公园处时，摄像头容易被树枝和树叶所遮挡，利用传动组件带动摄像头滑动调节监控位置，降低摄像头被遮挡的情况，提高全景摄像头实时监控的效果，并且当遮挡物落在透明罩上时，利用摄像头在滑动板上来回快速摆动，可以将遮挡物从透明罩摆落，从而恢复摄像头的视野。

优选的，所述滑动板的顶端和底端分别开设有滑槽；所述传动组件包括连接板和电滑块；所述连接板固接在摄像头底座的外部；所述电滑块固接在连接板的外部，且电滑块滑动在滑动板的滑槽内；利用电滑块滑动在滑动板的滑槽内，带动连接板上的摄像头底座滑动，对更大的视角范围进行实时监控，提高多组视觉传感器监控的效果，同时当在闹市中发生特殊情况时，利用电滑块滑动在滑动板的滑槽调节监控位置。

优选的，所述滑动板的外部固接有连接杆；所述连接杆顶端设置有一号伺服电机，且连接杆与一号伺服电机输出端固接；所述一号伺服电机的外部固接有固定座；所述固定座的外部开设有V形槽；所述固定座的内部开设有多组限位孔；所述固定座的内部螺纹连接有多组固定螺栓，且固定螺栓位于限位孔处；利用固定座开设的V形槽卡在街道墙壁拐角处，并使用两组固定螺栓进行螺纹固定，首先利用全景监控摄像头滑动在滑动板上逐步扩大视角范围，接着利用远程控制一号伺服电机输出端转动，一号伺服电机为小型的电机，带动连接杆上固接的滑动板旋转角度，从而增强全景监控摄像头的监控范围。

优选的，所述滑动板的顶端固接有多组油盒；所述油盒的顶端安装有密封塞；所述油盒的内部两侧分别开设有漏油孔；所述油盒的内部设置有封堵组件，封堵组件用于对润滑油封堵；往油盒的内部注入润滑油，并使用密封塞将注入口塞住实现密封效果，当全景监控摄像头经过封堵组件时，将油盒内部的润滑油从两侧漏油孔处释放，释放的润滑油落入滑槽内部，对滑槽内部润滑，从而提高电滑块的滑动效果，便于对摄像头监控的视角调节。

优选的，所述封堵组件包括一号磁块、封堵板、封堵块和二号磁块；所述一号磁块滑动连接在油盒的内部；所述封堵板固接在一号磁块的顶端；所述封堵块固接在油盒的内壁，且设置有两组；所述二号磁块固接在电滑块顶端；所述二号磁块与一号磁块相互靠近时能够同性相斥；当电滑块滑动至一号磁块的下方时，电滑块顶端的二号磁块磁性反斥一号磁块，磁力将一号磁块顶起，存储在油盒内部的润滑油从封堵板和封堵块之间的缝隙下溢，并且从两组漏油孔处溢出至滑动板滑槽内，起到对滑动板滑槽润滑的效果，并且当二号磁块远离一号磁块时，封堵板下落压覆封堵块上继续封堵油盒内部的润滑油，起到对油盒内部润滑油密封防溢的效果。

优选的，所述油盒的外部固接有导流板；所述导流板的底端开设有多组漏孔，且漏孔均匀设置在滑动板滑槽上方；所述导流板的内部开始有导流通道，且导流通道呈斜坡设置；所述油盒通过开设的多组漏油孔连通导流板内部；利用导流板固定在多组油盒上形成连通，当润滑油从漏油孔处释放后，润滑油顺着斜坡设置的导流通道下流至多组漏孔处下溢，溢流在滑动板滑槽内起润滑的效果，进一步提高了对滑动板滑槽润滑的面积，同时利用导流板固定在滑动板滑槽的上方位置，可以对部分杂物和灰尘遮挡，从而减少杂物落入滑动板滑槽内影响电滑块滑动。

优选的，所述滑动板的底端固接有支撑架；所述支撑架的内部固接有二号伺服电机；所述二号伺服电机的输出端设置有清洁组件，清洁组件用于对透明罩外部清洁；所述滑动板的内部分别安装有一号开关和二号开关；所述一号开关和二号开关分别与二号伺服电机线缆连接；当电滑块带动连接板滑动至一号开关处时对其挤压，一号开关控制二号伺服电机启动向上逆时针转动，二号伺服电机为小型的电机，转动至清洁组件垂直贴合透明罩表面停止，清洁组件垂直后被限位不能继续转动扩大幅度，利用清洁组件在全景监控摄像头滑过时对透明罩表面清洁，减少透明罩表面的杂质灰尘附着，当连接板继续滑动至二号开关处时对其挤压，二号开关控制二号伺服电机关闭，二号伺服电机随之带动清洁组件复位，起到自动控制二号伺服电机上下电的作用，同时当全景监控摄像头需要对清洁组件垂直处监控时，由于挤压一号开关清洁组件会垂直导致全景监控摄像头视线被遮挡，所以利用电滑块带动全景监控摄像头首先滑过清洁组件清洁一次后，挤压二号开关使清洁组件复位，电滑块带动全景监控摄像头回滑至清洁组件垂直处即可进行监控。

优选的，所述清洁组件包括清洁板和毛刷；所述清洁板固接在二号伺服电机的输出端；所述清洁板的形状与透明罩的外壁相对应；所述毛刷固接在清洁板的内壁，且毛刷设置有多组；当连接板滑动挤压一号开关后，二号伺服电机输出端转动，带动清洁板向上逆时针转动垂直，全景监控摄像头滑过清洁板处时，多组毛刷对全景监控摄像头的透明罩处清扫，使得透明罩上附着的杂质灰尘扫落，从而提高全景监控摄像头拍摄的效果。

优选的，所述清洁板的外部固接有水盒；所述水盒的内部安装有封堵塞；所述水盒的内部开设有溢水孔，且与清洁板内壁处相连通；所述溢水孔开设于靠近二号伺服电机的一端；首先在水盒内部存储水，并使用封堵塞对水盒的注水口密封，当透明罩的表面附着较多的灰尘时，二号伺服电机带动清洁板转动垂直，水盒内部的水分从溢水孔溢出至多组毛刷上，将多组毛刷润湿，利用多组毛刷对透明罩表面清扫擦拭，降低透明罩表面杂质的附着，同时当二号伺服电机带动清洁板转动复位后，由于溢水孔设置靠近二号伺服电机一端位置，从而导致水盒内部水位达不到溢水孔位置，从而降低水盒内部的水分流失。

优选的，所述滑动板的外部固接有固定板；所述固定板的内部固接有警示灯；所述固定板的内部滑动连接有滑杆；所述滑杆靠近警示灯的一端固接有接电片；所述滑杆的外部套接有弹性件；警示灯固定在固定板上，并位于滑动板的外壁，当全景监控摄像头感应到视角盲区时，电滑块自动带动全景监控摄像头滑动在滑动板滑槽，利用连接板快速碰撞滑杆，弹性件收缩受力，将滑杆挤压进入固定板的内部触发警示灯，警示灯闪光发出警示，提醒工作人员前来维护，降低视角盲区的存在，同时利用弹性件套接在滑杆上，在连接板低速碰撞滑杆时，滑杆不会触发警示灯，从而降低全景监控摄像头在滑动板处滑动误触发的情况。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种多视觉传感器的全景监控摄像头，通过设置的多组视觉传感器螺纹固定在摄像头基座上，并使用透明罩插接摄像头底座内保护，配合电滑块带动滑动在滑动板滑槽内，扩展全景监控摄像头拍摄的视角范围，增强全景监控摄像头的监控效果，利用一号伺服电机输出端带动连接杆转动，进一步提高全景监控摄像头的拍摄范围，降低监控死角的存在，利用油盒内部存储润滑油，在二号磁块滑动至一号磁块下方时磁力反斥，将油盒内部的润滑油下放，润滑油经过导流板内部输送至滑动板滑槽中，起到对滑动板滑槽润滑的效果，降低锈迹对电滑块滑动产生的影响。

2.本发明所述的一种多视觉传感器的全景监控摄像头，通过设置的一号开关和二号开关分别固定在滑动板内部，在全景监控摄像头滑动的同时触发一号开关，一号开关控制二号伺服电机开启向上逆时针转动，直至清洁板转动垂直，全景监控摄像头经过时，多组毛刷对透明罩表面清扫，降低透明罩外壁杂质的附着，从而提高全景监控摄像头的拍摄效果，利用水盒内部存储水，在清洁板垂直时，水盒内部的水溢出至多组毛刷上，多组毛刷配合水分对透明罩外壁擦拭，提高对透明罩外壁清洁的效果，最后当全景监控摄像头继续移动触发二号开关，二号开关控制二号伺服电机关闭复位。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明中固定座的结构示意图；

图3是本发明中连接杆的结构示意图；

图4是本发明中连接板的结构示意图；

图5是本发明中视觉传感器的结构示意图；

图6是本发明中基座的结构示意图；

图7是本发明中导流板的结构示意图；

图8是本发明中油盒的局部剖视图；

图9是本发明中清洁板的结构示意图；

图10是本发明中警示灯的结构示意图。

图中：1、摄像头基座；11、视觉传感器；12、摄像头底座；13、透明罩；14、滑动板；2、连接板；21、电滑块；3、固定座；31、固定螺栓；32、一号伺服电机；33、连接杆；4、油盒；41、密封塞；42、漏油孔；5、一号磁块；51、封堵板；52、封堵块；53、二号磁块；6、导流板；61、漏孔；7、支撑架；71、二号伺服电机；72、一号开关；73、二号开关；8、清洁板；81、毛刷；9、水盒；91、封堵塞；92、固定板；93、警示灯；94、滑杆；95、弹性件。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1至图6所示，本发明实施例所述的一种多视觉传感器的全景监控摄像头，包括摄像头基座1；所述摄像头基座1的外部通过多组限位螺栓螺纹连接有多组视觉传感器11；所述摄像头基座1的底端固接有摄像头底座12；所述摄像头底座12的内部插接有透明罩13；所述透明罩13的形状呈半球性；所述摄像头底座12的外部设置有传动组件，传动组件用于带动摄像头滑动；所述摄像头底座12的外部设置有滑动板14，且摄像头底座12通过传动组件滑动在滑动板14内壁；所述滑动板14的形状呈弯弧形；目前装配视角传感器的全景监控摄像头，通常会装配在一处进行全景拍摄，但由于摄像头被固定装配，从而导致摄像头拍摄视角范围被局限，当摄像头的前方遇到遮挡物时，镜头的视野受限，需要人工对遮挡物清理后才可恢复视野，从而容易出现长时间监控死角的情况，因此本发明实施例的具体实施方式是，以摄像头基座1为全景监控摄像头的安装座，将多组视觉传感器11通过螺栓固定的方式均匀装配在摄像头基座1上，摄像头基座1固定在摄像头底座12上，并将摄像头底座12与传动组件相连接，透明罩13插入摄像头底座12的内部固定，用于对多组视觉传感器11防护，当摄像头需要对更大范围监控时，全景监控摄像头通过传动组件滑动在滑动板14上，依靠多组视觉传感器11运行，对更大的区域进行拍摄监控，起到扩大监控范围的作用，降低监控死角的发生，同时当摄像头安装在公园处时，摄像头容易被树枝和树叶所遮挡，利用传动组件带动摄像头滑动调节监控位置，降低摄像头被遮挡的情况，提高全景摄像头实时监控的效果，并且当遮挡物落在透明罩13上时，利用摄像头在滑动板14上来回快速摆动，可以将遮挡物从透明罩13摆落，从而恢复摄像头的视野。

如图1至图4所示，所述滑动板14的顶端和底端分别开设有滑槽；所述传动组件包括连接板2和电滑块21；所述连接板2固接在摄像头底座12的外部；所述电滑块21固接在连接板2的外部，且电滑块21滑动在滑动板14的滑槽内；当全景摄像头调节监控视角时，利用电滑块21滑动在滑动板14的滑槽内，带动连接板2上的摄像头底座12滑动，对更大的视角范围进行实时监控，提高多组视觉传感器11监控的效果，同时当在闹市中发生特殊情况时，利用电滑块21滑动在滑动板14的滑槽调节监控位置。

如图1至图3所示，所述滑动板14的外部固接有连接杆33；所述连接杆33顶端设置有一号伺服电机32，且连接杆33与一号伺服电机32输出端固接；所述一号伺服电机32的外部固接有固定座3；所述固定座3的外部开设有V形槽；所述固定座3的内部开设有多组限位孔；所述固定座3的内部螺纹连接有多组固定螺栓31，且固定螺栓31位于限位孔处；所述固定螺栓31设置有两组；当传统监控摄像头装配在街道拐角处时，传统的监控摄像头只能对部分区域监控，而且街道墙壁拐角处难以装配摄像头，导致在发生紧急情况时，监控摄像头并不容易对事故地点监控，所以利用固定座3开设的V形槽卡在街道墙壁拐角处，并使用两组固定螺栓31进行螺纹固定，首先利用全景监控摄像头滑动在滑动板14上逐步扩大视角范围，接着利用远程控制一号伺服电机32输出端转动，一号伺服电机32为小型的电机，带动连接杆33上固接的滑动板14旋转角度，从而增强全景监控摄像头的监控范围。

如图1、图7和图8所示，所述滑动板14的顶端固接有多组油盒4；所述油盒4的内部开设有蓄油腔；所述油盒4的顶端安装有密封塞41；所述油盒4的内部两侧分别开设有漏油孔42；所述油盒4的内部设置有封堵组件，封堵组件用于对润滑油封堵；当全景监控摄像头长时间在滑动板14滑槽内滑动后，滑动板14的滑槽容易产生锈迹，从而影响电滑块21在滑槽内滑动出现卡涩的情况，所以往油盒4的内部注入润滑油，并使用密封塞41将注入口塞住实现密封效果，当全景监控摄像头经过封堵组件时，将油盒4内部的润滑油从两侧漏油孔42处释放，释放的润滑油落入滑槽内部，对滑槽内部润滑，从而提高电滑块21的滑动效果，便于对摄像头监控的视角调节。

如图1、图4、图7和图8所示，所述封堵组件包括一号磁块5、封堵板51、封堵块52和二号磁块53；所述一号磁块5滑动连接在油盒4的内部；所述封堵板51固接在一号磁块5的顶端；所述封堵块52固接在油盒4的内壁，且设置有两组；所述二号磁块53固接在电滑块21顶端；所述二号磁块53与一号磁块5相互靠近时能够同性相斥；当电滑块21滑动至一号磁块5的下方时，电滑块21顶端的二号磁块53磁性反斥一号磁块5，磁力将一号磁块5顶起，存储在油盒4内部的润滑油从封堵板51和封堵块52之间的缝隙下溢，并且从两组漏油孔42处溢出至滑动板14滑槽内，起到对滑动板14滑槽润滑的效果，并且当二号磁块53远离一号磁块5时，封堵板51下落压覆封堵块52上继续封堵油盒4内部的润滑油，起到对油盒4内部润滑油密封防溢的效果。

如图1、图7和图8所示，所述油盒4的外部固接有导流板6；所述导流板6的底端开设有多组漏孔61，且漏孔61均匀设置在滑动板14滑槽上方；所述导流板6的内部开始有导流通道，且导流通道呈斜坡设置；所述油盒4通过开设的多组漏油孔42连通导流板6内部；当润滑油从漏油孔42处溢出时，由于润滑油只会滴落在油盒4的下方位置，难以对滑动板14滑槽的大面积区域润滑，所以利用导流板6固定在多组油盒4上形成连通，当润滑油从漏油孔42处释放后，润滑油顺着斜坡设置的导流通道下流至多组漏孔61处下溢，溢流在滑动板14滑槽内起润滑的效果，进一步提高了对滑动板14滑槽润滑的面积，同时利用导流板6固定在滑动板14滑槽的上方位置，可以对部分杂物和灰尘遮挡，从而减少杂物落入滑动板14滑槽内影响电滑块21滑动。

如图1和图9所示，所述滑动板14的底端固接有支撑架7；所述支撑架7的内部固接有二号伺服电机71；所述二号伺服电机71的输出端设置有清洁组件，清洁组件用于对透明罩13外部清洁；所述滑动板14的内部分别安装有一号开关72和二号开关73；所述一号开关72和二号开关73分别与二号伺服电机71线缆连接；当全景监控摄像头长时间装配在公共场所使用后，透明罩13的表面会附着大量的杂质和灰尘，所以当电滑块21带动连接板2滑动至一号开关72处时对其挤压，一号开关72控制二号伺服电机71启动向上逆时针转动，二号伺服电机71为小型的电机，转动至清洁组件垂直贴合透明罩13表面停止，清洁组件垂直后被限位不能继续转动扩大幅度，利用清洁组件在全景监控摄像头滑过时对透明罩13表面清洁，减少透明罩13表面的杂质灰尘附着，当连接板2继续滑动至二号开关73处时对其挤压，二号开关73控制二号伺服电机71关闭，二号伺服电机71随之带动清洁组件复位，起到自动控制二号伺服电机71上下电的作用，同时当全景监控摄像头需要对清洁组件垂直处监控时，由于挤压一号开关72清洁组件会垂直导致全景监控摄像头视线被遮挡，所以利用电滑块21带动全景监控摄像头首先滑过清洁组件清洁一次后，挤压二号开关73使清洁组件复位，电滑块21带动全景监控摄像头回滑至清洁组件垂直处即可进行监控。

所述清洁组件包括清洁板8和毛刷81；所述清洁板8固接在二号伺服电机71的输出端；所述清洁板8的形状与透明罩13的外壁相对应；所述毛刷81固接在清洁板8的内壁，且毛刷81设置有多组；当连接板2滑动挤压一号开关72后，二号伺服电机71输出端转动，带动清洁板8向上逆时针转动垂直，全景监控摄像头滑过清洁板8处时，多组毛刷81对全景监控摄像头的透明罩13处清扫，使得透明罩13上附着的杂质灰尘扫落，从而提高全景监控摄像头拍摄的效果。

所述清洁板8的外部固接有水盒9；所述水盒9的内部安装有封堵塞91；所述水盒9的内部开设有溢水孔，且与清洁板8内壁处相连通；所述溢水孔开设于靠近二号伺服电机71的一端；首先在水盒9内部存储水，并使用封堵塞91对水盒9的注水口密封，当透明罩13的表面附着较多的灰尘时，二号伺服电机71带动清洁板8转动垂直，水盒9内部的水分从溢水孔溢出至多组毛刷81上，将多组毛刷81润湿，利用多组毛刷81对透明罩13表面清扫擦拭，降低透明罩13表面杂质的附着，同时当二号伺服电机71带动清洁板8转动复位后，由于溢水孔设置靠近二号伺服电机71一端位置，从而导致水盒9内部水位达不到溢水孔位置，从而降低水盒9内部的水分流失。

实施例二

如图10所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述滑动板14的外部固接有固定板92；所述固定板92的内部固接有警示灯93；所述固定板92的内部滑动连接有滑杆94；所述滑杆94靠近警示灯93的一端固接有接电片；所述滑杆94的外部套接有弹性件95；当透明罩13的外壁上附着大量的粘附性杂质或者全景监控摄像头的视角被杂物遮挡时，为了降低监控的视角盲区范围，所以警示灯93固定在固定板92上，并位于滑动板14的外壁，当全景监控摄像头感应到视角盲区时，电滑块21自动带动全景监控摄像头滑动在滑动板14滑槽，利用连接板2快速碰撞滑杆94，弹性件95收缩受力，将滑杆94挤压进入固定板92的内部触发警示灯93，警示灯93闪光发出警示，提醒工作人员前来维护，降低视角盲区的存在，同时利用弹性件95套接在滑杆94上，在连接板2低速碰撞滑杆94时，滑杆94不会触发警示灯93，从而降低全景监控摄像头在滑动板14处滑动误触发的情况。

工作过程，在全景监控摄像头装配时，以摄像头基座1为全景监控摄像头的安装座，将多组视觉传感器11通过螺栓固定的方式均匀装配在摄像头基座1上，摄像头基座1固定在摄像头底座12上，并将摄像头底座12与传动组件相连接，透明罩13插入摄像头底座12的内部固定，用于对多组视觉传感器11防护，当摄像头需要对更大范围监控时，全景监控摄像头通过利用电滑块21滑动在滑动板14的滑槽内，带动连接板2上的摄像头底座12滑动，对更大的视角范围进行实时监控，提高多组视觉传感器11监控的效果，同时当在闹市中发生特殊情况时，利用电滑块21滑动在滑动板14的滑槽调节监控位置，降低监控死角的发生，同时当摄像头安装在公园处时，摄像头容易被树枝和树叶所遮挡，利用电滑块21滑动带动摄像头滑动调节监控位置，降低摄像头被遮挡的情况，提高全景摄像头实时监控的效果，当遮挡物落在透明罩13上时，利用摄像头在滑动板14上来回快速摆动，可以将遮挡物从透明罩13摆落，从而恢复摄像头的视野，当传统监控摄像头装配在街道拐角处时，传统的监控摄像头只能对部分区域监控，而且街道墙壁拐角处难以装配摄像头，导致在发生紧急情况时，监控摄像头并不容易对事故地点监控，所以利用固定座3开设的V形槽卡在街道墙壁拐角处，并使用两组固定螺栓31进行螺纹固定，首先利用全景监控摄像头滑动在滑动板14上逐步扩大视角范围，接着利用远程控制一号伺服电机32输出端转动，一号伺服电机32为小型的电机，带动连接杆33上固接的滑动板14旋转角度，从而增强全景监控摄像头的监控范围，当全景监控摄像头长时间在滑动板14滑槽内滑动后，滑动板14的滑槽容易产生锈迹，从而影响电滑块21在滑槽内滑动出现卡涩的情况，所以往油盒4的内部注入润滑油，并使用密封塞41将注入口塞住实现密封效果，当电滑块21滑动至一号磁块5的下方时，电滑块21顶端的二号磁块53磁性反斥一号磁块5，磁力将一号磁块5顶起，存储在油盒4内部的润滑油从封堵板51和封堵块52之间的缝隙下溢，并且从两组漏油孔42处溢出至滑动板14滑槽内，起到对滑动板14滑槽润滑的效果，并且当二号磁块53远离一号磁块5时，封堵板51下落压覆封堵块52上继续封堵油盒4内部的润滑油，起到对油盒4内部润滑油密封防溢的效果，利用导流板6固定在多组油盒4上形成连通，当润滑油从漏油孔42处释放后，润滑油顺着斜坡设置的导流通道下流至多组漏孔61处下溢，溢流在滑动板14滑槽内起润滑的效果，进一步提高了对滑动板14滑槽润滑的面积，同时利用导流板6固定在滑动板14滑槽的上方位置，可以对部分杂物和灰尘遮挡，从而减少杂物落入滑动板14滑槽内影响电滑块21滑动，当全景监控摄像头长时间装配在公共场所使用后，透明罩13的表面会附着大量的杂质和灰尘，所以当电滑块21带动连接板2滑动至一号开关72处时对其挤压，一号开关72控制二号伺服电机71启动向上逆时针转动，二号伺服电机71为小型的电机，二号伺服电机71输出端转动，带动清洁板8向上逆时针转动垂直，全景监控摄像头滑过清洁板8处时，多组毛刷81对全景监控摄像头的透明罩13处清扫，使得透明罩13上附着的杂质灰尘扫落，从而提高全景监控摄像头拍摄的效果，清洁板8垂直后被限位不能继续转动扩大幅度，当连接板2继续滑动至二号开关73处时对其挤压，二号开关73控制二号伺服电机71关闭，二号伺服电机71随之带动清洁板8复位，起到自动控制二号伺服电机71上下电的作用，同时当全景监控摄像头需要对清洁组件垂直处监控时，由于挤压一号开关72清洁板8会垂直导致全景监控摄像头视线被遮挡，所以利用电滑块21带动全景监控摄像头首先滑过清洁组件清洁一次后，挤压二号开关73使清洁板8复位，电滑块21带动全景监控摄像头回滑至清洁板8垂直处即可进行监控，同时水盒9内部的水分从溢水孔溢出至多组毛刷81上，将多组毛刷81润湿，利用多组毛刷81对透明罩13表面清扫擦拭，降低透明罩13表面杂质的附着，同时当二号伺服电机71带动清洁板8转动复位后，由于溢水孔设置靠近二号伺服电机71一端位置，从而导致水盒9内部水位达不到溢水孔位置，从而降低水盒9内部的水分流失，当透明罩13的外壁上附着大量的粘附性杂质或者全景监控摄像头的视角被杂物遮挡时，为了降低监控的视角盲区范围，所以警示灯93固定在固定板92上，并位于滑动板14的外壁，当全景监控摄像头感应到视角盲区时，电滑块21自动带动全景监控摄像头滑动在滑动板14滑槽，利用连接板2快速碰撞滑杆94，弹性件95收缩受力，将滑杆94挤压进入固定板92的内部触发警示灯93，警示灯93闪光发出警示，提醒工作人员前来维护，降低视角盲区的存在，同时利用弹性件95套接在滑杆94上，在连接板2低速碰撞滑杆94时，滑杆94不会触发警示灯93，从而降低全景监控摄像头在滑动板14处滑动误触发的情况。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种多视觉传感器的全景监控摄像头，其特征在于：包括摄像头基座（1）；所述摄像头基座（1）的外部通过多组限位螺栓螺纹连接有多组视觉传感器（11）；所述摄像头基座（1）的底端固接有摄像头底座（12）；所述摄像头底座（12）的内部插接有透明罩（13）；所述摄像头底座（12）的外部设置有传动组件，传动组件用于带动摄像头滑动；所述摄像头底座（12）的外部设置有滑动板（14），且摄像头底座（12）通过传动组件滑动在滑动板（14）内壁；

所述滑动板（14）的顶端固接有多组油盒（4）；所述油盒（4）的顶端安装有密封塞（41）；所述油盒（4）的内部两侧分别开设有漏油孔（42）；所述油盒（4）的内部设置有封堵组件，封堵组件用于对润滑油封堵；

所述封堵组件包括一号磁块（5）、封堵板（51）、封堵块（52）和二号磁块（53）；所述一号磁块（5）滑动连接在油盒（4）的内部；所述封堵板（51）固接在一号磁块（5）的顶端；所述封堵块（52）固接在油盒（4）的内壁，且设置有两组；所述二号磁块（53）固接在电滑块（21）顶端；所述二号磁块（53）与一号磁块（5）相互靠近时能够同性相斥；

所述油盒（4）的外部固接有导流板（6）；所述导流板（6）的底端开设有多组漏孔（61），且漏孔（61）均匀设置在滑动板（14）滑槽上方；所述导流板（6）的内部开始有导流通道，且导流通道呈斜坡设置；所述油盒（4）通过开设的多组漏油孔（42）连通导流板（6）内部；

所述滑动板（14）的底端固接有支撑架（7）；所述支撑架（7）的内部固接有二号伺服电机（71）；所述二号伺服电机（71）的输出端设置有清洁组件，清洁组件用于对透明罩（13）外部清洁；所述滑动板（14）的内部分别安装有一号开关（72）和二号开关（73）；所述一号开关（72）和二号开关（73）分别与二号伺服电机（71）线缆连接；

所述清洁组件包括清洁板（8）和毛刷（81）；所述清洁板（8）固接在二号伺服电机（71）的输出端；所述清洁板（8）的形状与透明罩（13）的外壁相对应；所述毛刷（81）固接在清洁板（8）的内壁，且毛刷（81）设置有多组；

所述清洁板（8）的外部固接有水盒（9）；所述水盒（9）的内部安装有封堵塞（91）；所述水盒（9）的内部开设有溢水孔，且与清洁板（8）内壁处相连通；所述溢水孔开设于靠近二号伺服电机（71）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种多视觉传感器的全景监控摄像头，其特征在于：所述滑动板（14）的顶端和底端分别开设有滑槽；所述传动组件包括连接板（2）和电滑块（21）；所述连接板（2）固接在摄像头底座（12）的外部；所述电滑块（21）固接在连接板（2）的外部，且电滑块（21）滑动在滑动板（14）的滑槽内。

3.根据权利要求1所述的一种多视觉传感器的全景监控摄像头，其特征在于：所述滑动板（14）的外部固接有连接杆（33）；所述连接杆（33）顶端设置有一号伺服电机（32），且连接杆（33）与一号伺服电机（32）输出端固接；所述一号伺服电机（32）的外部固接有固定座（3）；所述固定座（3）的外部开设有V形槽；所述固定座（3）的内部开设有多组限位孔；所述固定座（3）的内部螺纹连接有多组固定螺栓（31），且固定螺栓（31）位于限位孔处。

4.根据权利要求2所述的一种多视觉传感器的全景监控摄像头，其特征在于：所述滑动板（14）的外部固接有固定板（92）；所述固定板（92）的内部固接有警示灯（93）；所述固定板（92）的内部滑动连接有滑杆（94）；所述滑杆（94）靠近警示灯（93）的一端固接有接电片；所述滑杆（94）的外部套接有弹性件（95）。