CN110822240A - 一种监控设备的传动结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种监控设备的传动结构，涉及监控设备传动技术领域，为解决监控设备在传动过程中不能进行转向调节，导致监控角度有限，需要安装多个监控摄像头进行监控，成本增加的问题。所述U型固定架的外部设置有监控云台，所述监控云台的上方设置有监控设备，所述监控云台的内部设置有伺服电机甲，所述伺服电机甲输出端的上方设置有转轴，所述转轴的外部设置有传动齿轮，所述监控云台的内部设置有润滑油箱，所述监控云台的一侧设置有加油管，所述润滑油箱的一侧设置有出油管，所述监控设备的内部设置有伺服电机乙，所述伺服电机乙输出端的上方设置有转轴，所述转轴的上方设置有主动齿轮，所述监控设备与监控云台之间设置有限位杆。
Description
技术领域
本发明涉及监控设备传动技术领域，具体为一种监控设备的传动结构。
背景技术
近年来，随着计算机、网络以及图像处理和传输技术的飞速发展，视频监控技术也有了很好的发展，现在视频监控已经广泛应用于各个领域，视频监控是安全防范系统的重要组成部分，它是一种防范能力比较强的综合系统。在对大范围进行扫描监视，扩大摄像机的监视范围时，传统的定点监控设备就不能满足需求，这就需要使用传动结构将监控设备进行传动，继而实现扫描监控。
目前，所使用的监控设备传动结构大多都是只能将监控设备进行水平传动，不能在监控设备传动过程中进行转向，只能将摄像头朝向的空间进行拍摄，存在拍摄死角，需要在监控云台上安装多个监控摄像头，增加了成本，且后期数据处理难度加大，不能满足使用需求。因此市场上急需一种监控设备的传动结构来解决这人些问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种监控设备的传动结构，以解决上述背景技术中提出监控设备在传动过程中不能进行转向调节，导致监控角度有限，需要安装多个监控摄像头进行监控，成本增加，后期数据处理难度加大，不能满足使用需求的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种监控设备的传动结构，包括U型固定架，所述U型固定架的外部设置有监控云台，且监控云台与U型固定架滑动连接，所述监控云台的上方设置有监控设备，所述监控云台的内部设置有滑槽，所述U型固定架的内部设置有贯通槽，所述监控云台的内部设置有伺服电机甲，且伺服电机甲与监控云台通过螺钉连接，所述伺服电机甲输出端的上方设置有转轴，且转轴的一端贯穿监控云台和贯通槽并延伸至监控云台的内部，所述转轴的外部设置有传动齿轮，且传动齿轮与转轴榫接，所述监控云台的内部设置有润滑油箱，且润滑油箱与监控云台通过螺钉连接，所述监控云台的一侧设置有加油管，且加油管的一端延伸至润滑油箱的内部，所述润滑油箱的一侧设置有出油管，且出油管的一端延伸至U型固定架的内部，所述监控设备的内部设置有伺服电机乙，且伺服电机乙与监控设备通过螺钉连接，所述伺服电机乙输出端的上方设置有转轴，所述转轴的上方设置有主动齿轮，且主动齿轮与转轴榫接，所述监控设备与监控云台之间设置有限位杆，且限位杆的一端延伸至监控设备的内部，所述监控设备的一侧设置有监控摄像头，且监控摄像头的一端延伸至监控设备的内部。
优选的，所述伺服电机甲与监控云台、伺服电机乙与监控设备之间均设置有硅胶垫。
优选的，所述转轴与监控云台、限位杆与监控设备的接触处均设置有轴承，且轴承分别与转轴和限位杆转动连接。
优选的，所述监控设备与监控云台之间设置有滑块，滑块设置有三个，且三个滑块的一端延伸至滑槽的内部。
优选的，所述传动齿轮与U型固定架之间设置有齿排，且齿排与U型固定架贴合连接，所述齿排与传动齿轮啮合连接。
优选的，所述出油管的外部设置有电磁阀，且电磁阀与出油管密封连接。
优选的，所述限位杆的上方设置有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮啮合连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.该发明装置通过伺服电机乙的设置，由于监控设备与监控云台之间通过滑块滑动连接，且伺服电机乙与限位杆之间通过齿轮啮合连接，在伺服电机乙的作用下就会带动监控设备进行转动，继而带动监控摄像头进行转动拍摄。解决了监控摄像头的拍摄角度固定，不能在传动过程中进行多角度监控，存在四角盲区的问题。
2.该发明装置通过润滑油箱和电磁阀的设置，传动结构在进行传动时，产生的热量会逐渐的将传动处的润滑油消耗掉，润滑不彻底，会导致传动齿轮与齿排传动不顺畅，传动阻力提高且会增加伺服电机甲工作负荷。解决了可以通过添加润滑油对其进行润滑，使得传动齿轮与齿排传动阻力降低，便于传动的问题。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明的润滑油箱与监控云台的连接关系图；
图4为本发明的传动齿轮与U型固定架的连接关系图；
图5为本发明的监控设备与监控云台的连接关系图。
图中：1、U型固定架；2、监控设备；3、监控云台；4、监控摄像头；5、伺服电机甲；6、硅胶垫；7、转轴；8、传动齿轮；9、齿排；10、润滑油箱；11、限位杆；12、从动齿轮；13、伺服电机乙；14、主动齿轮；15、轴承；16、贯通槽；17、加油管；18、出油管；19、电磁阀；20、滑块；21、滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种监控设备的传动结构，包括U型固定架1，U型固定架1的外部设置有监控云台3，且监控云台3与U型固定架1滑动连接，监控云台3的上方设置有监控设备2，监控云台3的内部设置有滑槽21，U型固定架1的内部设置有贯通槽16，贯通槽16便于转轴7移动，监控云台3的内部设置有伺服电机甲5，且伺服电机甲5与监控云台3通过螺钉连接，伺服电机甲5可以带动监控云台3传动，伺服电机甲5输出端的上方设置有转轴7，且转轴7的一端贯穿监控云台3和贯通槽16并延伸至监控云台3的内部，转轴7的外部设置有传动齿轮8，且传动齿轮8与转轴7榫接，监控云台3的内部设置有润滑油箱10，且润滑油箱10与监控云台3通过螺钉连接，润滑油箱10可以对传动处添加润滑油，监控云台3的一侧设置有加油管17，且加油管17的一端延伸至润滑油箱10的内部，润滑油箱10的一侧设置有出油管18，且出油管18的一端延伸至U型固定架1的内部，监控设备2的内部设置有伺服电机乙13，且伺服电机乙13与监控设备2通过螺钉连接，伺服电机乙13可以带动监控设备2进行转动，伺服电机乙13输出端的上方设置有转轴7，转轴7的上方设置有主动齿轮14，且主动齿轮14与转轴7榫接，监控设备2与监控云台3之间设置有限位杆11，且限位杆11的一端延伸至监控设备2的内部，监控设备2的一侧设置有监控摄像头4，且监控摄像头4的一端延伸至监控设备2的内部。
进一步，伺服电机甲5与监控云台3、伺服电机乙13与监控设备2之间均设置有硅胶垫6。通过硅胶垫6可以缓冲伺服电机甲5和伺服电机乙13的工作振动，降低噪音。
进一步，转轴7与监控云台3、限位杆11与监控设备2的接触处均设置有轴承15，且轴承15分别与转轴7和限位杆11转动连接。通过轴承15的设置便于转轴7和限位杆11的转动。
进一步，监控设备2与监控云台3之间设置有滑块20，滑块20设置有三个，且三个滑块20的一端延伸至滑槽21的内部。通过滑块20可以便于监控设备2的转动还能在监控设备2转动时进行有效的限位。
进一步，传动齿轮8与U型固定架1之间设置有齿排9，且齿排9与U型固定架1贴合连接，齿排9与传动齿轮8啮合连接。通过齿排9可以再传动齿轮8的作用下带动监控云台3传动。
进一步，出油管18的外部设置有电磁阀19，且电磁阀19与出油管18密封连接。通过电磁阀19可以控制出油管18的流通状态，继而添加润滑油。
进一步，限位杆11的上方设置有从动齿轮12，且从动齿轮12与主动齿轮14啮合连接。通过从动齿轮12可以在伺服电机乙13的作用下带动监控设备2进行水平转动。
工作原理：使用时，将监控云台3与U型固定架1滑动连接，将监控设备2与监控云台3滑动连接，驱动伺服电机甲5，会带动传动齿轮8转动，由于传动齿轮8与U型固定架1之间通过齿排9啮合连接，就会带动监控云台3沿着U型固定架1进行水平移动，实现监控设备2的传动。可以通过对伺服电机甲5的转向调节。来改变传动齿轮8的转动方向，继而实现监控云台3往返移动。在监控设备2传动过程中可以驱动伺服电机乙13，会带动主动齿轮14转动，由于主动齿轮14与限位杆11之间通过从动齿轮12啮合连接，且监控设备2与监控云台3之间通过滑块20滑动连接，就会带动监控设备2转动，继而带动监控摄像头4改变拍摄角度，增加监控设备2监控能力。通过对电磁阀19的设置，可以定时的在传动齿轮8与齿排9传动处添加润滑油，降低传动齿轮8与齿排9的传动阻力，提高传动效率。伺服电机甲5的型号为SM 130-100-15LFB，伺服电机乙13的型号为SM 110-050-30LFB。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种监控设备的传动结构，包括U型固定架(1)，其特征在于：所述U型固定架(1)的外部设置有监控云台(3)，且监控云台(3)与U型固定架(1)滑动连接，所述监控云台(3)的上方设置有监控设备(2)，所述监控云台(3)的内部设置有滑槽(21)，所述U型固定架(1)的内部设置有贯通槽(16)，所述监控云台(3)的内部设置有伺服电机甲(5)，且伺服电机甲(5)与监控云台(3)通过螺钉连接，所述伺服电机甲(5)输出端的上方设置有转轴(7)，且转轴(7)的一端贯穿监控云台(3)和贯通槽(16)并延伸至监控云台(3)的内部，所述转轴(7)的外部设置有传动齿轮(8)，且传动齿轮(8)与转轴(7)榫接，所述监控云台(3)的内部设置有润滑油箱(10)，且润滑油箱(10)与监控云台(3)通过螺钉连接，所述监控云台(3)的一侧设置有加油管(17)，且加油管(17)的一端延伸至润滑油箱(10)的内部，所述润滑油箱(10)的一侧设置有出油管(18)，且出油管(18)的一端延伸至U型固定架(1)的内部，所述监控设备(2)的内部设置有伺服电机乙(13)，且伺服电机乙(13)与监控设备(2)通过螺钉连接，所述伺服电机乙(13)输出端的上方设置有转轴(7)，所述转轴(7)的上方设置有主动齿轮(14)，且主动齿轮(14)与转轴(7)榫接，所述监控设备(2)与监控云台(3)之间设置有限位杆(11)，且限位杆(11)的一端延伸至监控设备(2)的内部，所述监控设备(2)的一侧设置有监控摄像头(4)，且监控摄像头(4)的一端延伸至监控设备(2)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种监控设备的传动结构，其特征在于：所述伺服电机甲(5)与监控云台(3)、伺服电机乙(13)与监控设备(2)之间均设置有硅胶垫(6)。
3.根据权利要求1所述的一种监控设备的传动结构，其特征在于：所述转轴(7)与监控云台(3)、限位杆(11)与监控设备(2)的接触处均设置有轴承(15)，且轴承(15)分别与转轴(7)和限位杆(11)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种监控设备的传动结构，其特征在于：所述监控设备(2)与监控云台(3)之间设置有滑块(20)，滑块(20)设置有三个，且三个滑块(20)的一端延伸至滑槽(21)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种监控设备的传动结构，其特征在于：所述传动齿轮(8)与U型固定架(1)之间设置有齿排(9)，且齿排(9)与U型固定架(1)贴合连接，所述齿排(9)与传动齿轮(8)啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种监控设备的传动结构，其特征在于：所述出油管(18)的外部设置有电磁阀(19)，且电磁阀(19)与出油管(18)密封连接。
7.根据权利要求1所述的一种监控设备的传动结构，其特征在于：所述限位杆(11)的上方设置有从动齿轮(12)，且从动齿轮(12)与主动齿轮(14)啮合连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112013230A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-12-01 | 杭州雅凇科技有限公司 | 一种可以润滑的室外可转向监控设备 |
| CN115802128A (zh) * | 2022-12-05 | 2023-03-14 | 无锡协联信息技术有限公司 | 一种多视觉传感器的全景监控摄像头 |
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2019
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| CN115802128B (zh) * | 2022-12-05 | 2023-11-03 | 无锡协联信息技术有限公司 | 一种多视觉传感器的全景监控摄像头 |
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