JP7334811B2 - 電池監視装置及び電池ｅｃｕ - Google Patents

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Description

車両に搭載されている組電池が有する複数の各単位電池を監視する電池監視装置及び電池ＥＣＵに関する。
電池監視装置の中には、電池ＥＣＵと複数の電圧モニタとを有すると共に、それらの間で無線通信を行うものがある。電圧モニタは、複数の単位電池をグループ分けした電池ブロック毎に設置されている。電池ＥＣＵは電圧モニタに指令を無線送信する。各電圧モニタは、各単位電池の電圧情報を検出して電池ＥＣＵに無線送信する。なお、このように無線通信を行う電池監視装置を示す文献としては、例えば、次に示す特許文献１がある。
特許６０９３４４８号公報
通常、電池監視装置は、車両を発進させるまでに、組電池が正常であることを確認する必要がある。そのため、車両を発進させるまでに、電池ＥＣＵと電圧モニタとの通信接続を成立させて、各単位電池の電圧を検出する必要がある。その点、従来の無線タイプの電池監視装置は、車両の動力スイッチがＯＮになった場合、そこから電池ＥＣＵ及び各電圧モニタを起動し、無線通信の接続処理を開始する。しかし、無線通信の接続処理は、有線通信の接続処理に比べて時間がかかる場合が多い。そのため、運転手が車両の動力スイッチをＯＮにしてから、車両が動き出せる状態になるまでの時間が延びてしまう。その結果、運転手の快適性を低下させてしまう。
そこで、動力スイッチのＯＮ／ＯＦＦに関わらず、無線通信を継続することが考えられるが、消費電力が多くなる懸念がある。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、電池監視装置及び電池ＥＣＵにおいて、消費電力を抑えることを、主たる目的とする。
上記課題を解決するための第１の手段は、車両に搭載されている組電池が有する複数の単位電池を監視する装置であって、電池ＥＣＵと、複数の前記単位電池をグループ分けした電池ブロック毎に設置されており前記単位電池の電圧情報を検出する電圧モニタと、無線装置とを有し、前記無線装置は、前記電池ＥＣＵに設けられている親機と、各前記電圧モニタに設けられている子機とを有し、前記親機と各前記子機との間で無線通信の通信接続が成立すると、前記電池ＥＣＵによる指令を前記親機が各前記子機に無線送信すると共に、前記電圧情報を前記子機が前記親機に無線送信するようになる、電池監視装置において、前記無線装置は、前記車両の走行用の動力装置の起動スイッチである動力スイッチがＯＮの時には所定の第１通信モード（Ｍ１）で無線通信を行い、前記動力スイッチがＯＦＦの時には、前記第１通信モードよりも電力消費の少ない第２通信モード（Ｍ２）で無線通信を行う。
これにより、消費電力を抑えることができる。
上記課題を解決するための第２の手段は、車両に搭載されている組電池が有する複数の単位電池を監視する装置であって、電池ＥＣＵと、複数の前記単位電池をグループ分けした電池ブロック毎に設置されており前記単位電池の電圧情報を検出する電圧モニタと、無線装置とを有し、前記無線装置は、前記電池ＥＣＵに設けられている親機と、各前記電圧モニタに設けられている子機とを有し、前記親機と各前記子機との間で無線通信の通信接続が成立すると、前記電池ＥＣＵによる指令を前記親機が各前記子機に無線送信すると共に、前記電圧情報を前記子機が前記親機に無線送信するようになる、電池監視装置において、前記無線装置は、前記車両の走行用の動力装置の起動スイッチである動力スイッチがＯＦＦになってから所定時間が経過した後に、無線通信の電力消費を少なくする。
これにより、消費電力を抑えることができる。
第１実施形態の電池監視装置を示す回路図 初回稼働時を示すフローチャート ２回目以降稼働時を示すフローチャート 通信途中に通信接続が途絶えた際を示すフローチャート 第２実施形態における２回目以降稼働時を示すフローチャート 第３実施形態の電池監視装置を示す回路図 初回稼働時を示すフローチャート ２回目以降稼働時を示すフローチャート 第１通信モード及び第２通信モードを示す概略図 第４実施形態における２回目以降稼働時を示すフローチャート 第５実施形態における初回稼働時を示すフローチャート ２回目以降稼働時を示すフローチャート 第６実施形態における第１及び第２通信モードを示す概略図
次に発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。ただし、本発明は実施形態の態様に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実施できる。
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態の電池監視装置５１及びその周辺を示す回路図である。車両は、動力スイッチ７０と組電池６０と補機バッテリ６７と電池監視装置５１とを有し、さらに電源線３１，３８と検出線３９とが設けられている。組電池６０は、複数の単位電池６３を有する。複数の単位電池６３は、複数の電池ブロック６２にグループ分けされている。電池監視装置５１は、電池ＥＣＵ１０と、複数の電圧モニタ２０とを有する。
電池ＥＣＵ１０は、電源１１とＭＣＵ１３と親機１６と記憶部１７とを有し、さらに電源ポート１０ａと電気配線αと通信配線βとが設けられている。ＭＣＵ１３は、電源スイッチ１３ａを備える。親機１６は、電源スイッチ１６ａとアンテナ１６ｂとを備える。
各電圧モニタ２０は、電源２１と監視ＩＣ２３と子機２６と記憶部２７とを有し、さらに電源ポート２０ａと複数の検出ポート２０ｄと電気配線αと通信配線βと検出配線δとが設けられている。監視ＩＣ２３は電源スイッチ２３ａを有する。子機２６は電源スイッチ２６ａ及びアンテナ２６ｂを有する。
次に、以上に示した各部材等について説明する。動力スイッチ７０は、車両の走行用の動力装置の起動スイッチである。車両の動力装置は、エンジンであってもよいし、モータであってもよいし、その両方からなるもの（ハイブリッド）であってもよい。
複数の電池ブロック６２は、直列に接続されている。各電池ブロック６２は、直列に接続された複数の単位電池６３からなる。各単位電池６３は、一個のセル電池であってもよいし、複数のセル電池の直列接続体であってもよい。セル電池は、本実施形態ではリチウム電池であるが、それ以外の電池であってもよい。
電池ＥＣＵ１０の電源ポート１０ａには、電源線３１により補機バッテリ６７が接続されている。電源１１は、電気配線αにより電源ポート１０ａとＭＣＵ１３と親機１６と記憶部１７とに接続されている。電源１１は、補機バッテリ６７から供給される電力を、ＭＣＵ１３と親機１６と記憶部１７とに供給する。
電源スイッチ１３ａは、電気配線αからＭＣＵ１３に供給される電力のＯＮ、ＯＦＦの切替を行う。電源スイッチ１６ａは、電気配線αから親機１６に供給される電力のＯＮ、ＯＦＦの切替を行う。動力スイッチ７０がＯＮになると、ＭＣＵ１３及び親機１６の電源スイッチ１３ａ，１６ａはＯＮになる。それにより、電池ＥＣＵ１０が起動する。他方、動力スイッチ７０がＯＦＦになると、その後、ＭＣＵ１３及び親機１６の電源スイッチ１３ａ，１６ａはＯＦＦになる。それにより、電池ＥＣＵ１０が、スリープモードになる。スリープモードは、ＭＣＵ１３及び親機１６は起動を停止するが、記憶部１７は起動を停止しない状態である。
ＭＣＵ１３は、監視ＩＣ２３に対する指令等を行う。指令には、単位電池６３の電圧情報を取得する指令や、単位電池６３を放電させる指令等が含まれる。親機１６は、通信制御部とＲＦ部とを有する。ＭＣＵ１３と親機１６とは、通信配線βにより通信可能に接続されている。ＭＣＵ１３は、監視ＩＣ２３に対する指令等を通信配線βにより親機１６に送信する。他方、親機１６は、子機２６から無線受信した電圧情報等を通信配線βによりＭＣＵ１３に送信する。記憶部１７は、メモリを有する。
電圧モニタ２０の電源ポート２０ａには、電源線３８により組電池６０が接続されている。電源２１は、電気配線αにより電源ポート２０ａと監視ＩＣ２３と子機２６と記憶部２７とに接続されている。電源２１は、単位電池６３から供給される電力を、監視ＩＣ２３と子機２６と記憶部２７とに供給する。
電源スイッチ２３ａは、電気配線αから監視ＩＣ２３に供給される電力のＯＮ、ＯＦＦの切替を行う。電源スイッチ２６ａは、電気配線αから子機２６に供給される電力のＯＮ、ＯＦＦの切替を行う。動力スイッチ７０がＯＮになると、監視ＩＣ２３及び子機２６の電源スイッチ２３ａ，２６ａはＯＮになる。それにより、電圧モニタ２０が起動する。他方、動力スイッチ７０がＯＦＦになると、その後、監視ＩＣ２３及び子機２６の電源スイッチ２３ａ，２６ａはＯＦＦになる。それにより、電圧モニタ２０がスリープモードになる。スリープモードは、監視ＩＣ２３及び子機２６は起動を停止するが、記憶部２７は起動を停止しない状態である。
監視ＩＣ２３は、検出配線δにより各検出ポート２０ｄに接続されている。複数の検出ポート２０ｄは、検出線３９により、電池ブロック６２の両端及びその電池ブロック６２を構成する複数の単位電池６３の各端子間に接続されている。監視ＩＣ２３は、各単位電池６３の端子間の電圧情報を検出可能になっている。電圧情報は、実際の電圧値であってもよいし、例えば、所定部分に流れる電流値等の電圧値に変換可能な情報であってもよい。監視ＩＣ２３は、必要に応じて各単位電池６３を放電可能になっている。そのため、各単位電池６３の充電状態を均一化するバランシング処理を行うことができる。
子機２６は、通信制御部とＲＦ部とを有する。監視ＩＣ２３と子機２６とは、通信配線βにより通信可能に接続されている。子機２６は、親機１６から無線受信した指令等を通信配線βにより監視ＩＣ２３に送信する。他方、監視ＩＣ２３は、電圧情報等を通信配線βにより子機２６に送信する。記憶部２７は、メモリを有する。親機１６と子機２６とは、無線装置を構成する。
次に、電池監視装置５１の制御について、初回稼働時と２回目以降稼働時とに分けて以下に説明する。初回稼働時は、電池監視装置５１を車両に取り付けた後、初めて動力スイッチ７０をＯＮにして電池監視装置５１を稼働させるときである。２回目以降稼働時は、電池監視装置５１を車両に取り付けた後、２回目以降に動力スイッチ７０をＯＮにして電池監視装置５１を稼働させるときである。
図２は、電池監視装置５１の初回稼働時における制御を示すフローチャートである。まずは、動力スイッチ７０がＯＮになった際について説明する。動力スイッチ７０がＯＮになると、電池ＥＣＵ１０が起動する（Ｓ１０１）と共に、各電圧モニタ２０も起動する（Ｓ１０２）。その後、親機１６と子機２６とが接続シーケンスを行い（Ｓ１０３）、通信接続を成立させる。次に、親機１６と子機２６とが、通信接続が成立したか否かを判定する（Ｓ１０４）。通信接続が成立していないと判定した場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、再びＳ１０４の接続シーケンスをやり直す。他方、通信接続が成立したと判定した場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、親機１６及び子機２６との間で無線通信を行う（Ｓ１０５）。
詳しくは、Ｓ１０１の電池ＥＣＵ１０の起動では、電源スイッチ１３ａ，１６ａがＯＮになることにより、ＭＣＵ１３及び親機１６が起動する。また、Ｓ１０２の電圧モニタ２０の起動では、電源スイッチ２３ａ，２６ａがＯＮになることにより、監視ＩＣ２３及び子機２６が起動する。
Ｓ１０３の接続シーケンスでは、親機１６と各子機２６とが無線信号により情報をやりとりする。それにより、親機１６及び子機２６が、接続情報及び電圧モニタ情報等の情報を確立する。接続情報は、親機１６及び各子機２６の識別番号や、無線通信に使用する周波数チャンネルや、通信するデータのデータ構造等に関する情報である。
他方、電圧モニタ情報は、次に示す数情報、位置情報及び周期情報に基づく情報である。詳しくは、電圧モニタ情報は、数情報自体、位置情報自体及び周期情報自体を含むものであってもよいし、それらに基づく演算値等の情報を含むものであってもよい。
数情報は、電圧モニタ２０の数を示す情報である。親機１６が数情報を取得するのは、例えば、電圧モニタ２０の数により、親機１６が何台の子機２６に順に通信するかが変わってくることがあるからである。各子機２６が数情報を取得するのは、例えば、電圧モニタ２０の数により、自身が親機１６にどれだけの間隔で通信するかが、変わってくることがあるからである。数情報は、例えば、各子機２６が、自身の識別番号を親機１６に無線信号により送信し、親機１６が、受信した識別番号の数から子機２６の数をカウントすることにより、取得することができる。また、その数情報を、親機１６が各子機２６に無線送信することにより、子機２６も数情報を取得することができる。
位置情報は、各電圧モニタ２０がいずれの電池ブロック６２に対して設置されているかを示す情報である。親機１６が位置情報を取得するのは、例えば、電圧モニタ２０の位置により、受信した電圧情報をどこの電池ブロック６２の電圧情報として処理するかが変わってくることがあるからである。子機２６が位置情報を取得するのは、例えば、自身が属する電圧モニタ２０の位置により、親機１６のどのアドレスに対して電圧情報を送信するかが変わってくることがあるからである。
位置情報は、次のようにして取得することができる。例えば、電圧モニタ２０が、自身に対応する電池ブロック６２の電位とグランド電位との電位差を検出し、それを親機１６に無線送信することにより、親機１６が各子機２６の属する電圧モニタ２０の位置情報（順序）を取得することができる。その位置情報を親機１６が各子機２６に無線送信することにより、子機２６も位置情報を取得することができる。また例えば、作業者等が、電圧モニタ２０の組付時にその電圧モニタ２０に位置情報を記憶させ、接続シーケンス時に、子機２６がその位置情報を親機１６に無線送信することにより、子機２６及び親機１６が位置情報を取得することができる。また例えば、電圧モニタ２０を、低電位の電池ブロック６２に対応するものから順に起動させ、起動した電圧モニタ２０の子機２６から順に自身の識別番号を親機１６に無線信号により送信することにより、親機１６が各子機２６の属する電圧モニタ２０の位置情報（順序）を取得することができる。また、その位置情報を親機１６が各子機２６に無線送信することにより、子機２６も位置情報を取得することができる。
周期情報は、電圧モニタ２０による単位電池６３の電圧の取得周期を示す情報である。親機１６及び子機２６が周期情報を取得するのは、例えば、電圧の取得周期により、親機１６及び子機２６が互いにどれだけの周期で通信するかが変わってくることがあるからである。周期情報は、例えば、監視ＩＣ２３によって取得周期が固有である場合は、子機２６が自身の属する電圧モニタ２０の監視ＩＣ２３のＩＤを取得して、それを親機１６に無線信号により送信することにより、親機１６が各電圧モニタ２０の周期情報を取得できる。また、その周期情報を親機１６が各子機２６に無線送信することにより、子機２６も他の子機２６の周期情報を取得することができる。
Ｓ１０３の接続シーケンスでは、親機１６及び子機２６は、取得した接続情報及び電圧モニタ情報に基づいて通信接続を成立させる。通信接続が成立すると、Ｓ１０５の通信では、ＭＣＵ１３による指令を親機１６が各子機２６に無線送信すると共に、電圧情報等を子機２６が親機１６に無線送信するようになる。
次に、動力スイッチ７０がＯＦＦになった際について説明する。動力スイッチ７０がＯＦＦになる（Ｓ１５１）と、親機１６は子機２６との無線通信を停止する（Ｓ１５２）。その後、親機１６は、接続情報及び電圧モニタ情報を記憶部１７に保存する（Ｓ１５３）。その後、電池ＥＣＵ１０はスリープモードになる（Ｓ１５４）。
他方、子機２６は、親機１６との無線通信を停止した（Ｓ１５２）後に、通信停止シーケンスを行い（Ｓ１５５）、親機１６との通信が停止したか否かの判定を行う（Ｓ１５６）。通信が停止したと判定できない場合（Ｓ１５６：ＮＯ）、Ｓ１５５の通信停止シーケンスを繰り返す。他方、通信が停止したと判定した場合（Ｓ１５６：ＹＥＳ）、子機２６は、接続情報や電圧モニタ情報等の情報を記憶部２７に保存する（Ｓ１５７）。その後、電圧モニタ２０はスリープモードになる（Ｓ１５８）。
詳しくは、Ｓ１５２の通信停止では、親機１６が、ＭＣＵ１３による指令の子機２６への無線送信を停止する。Ｓ１５４のスリープでは、ＭＣＵ１３及び親機１６の電源スイッチ１３ａ，１６ａをＯＦＦにする。Ｓ１５５の通信停止シーケンスでは、子機２６が親機１６からの無線信号を所定時間以上受信しない場合には、通信が停止したと判定する。Ｓ１５８のスリープでは、監視ＩＣ２３及び子機２６の電源スイッチ２３ａ，２６ａをＯＦＦにする。
図３は、電池監視装置５１の２回目以降稼働時における制御を示すフローチャートである。車両の動力スイッチ７０がＯＮになると、電池ＥＣＵ１０が起動する（Ｓ２０１）と共に、各電圧モニタ２０が起動する（Ｓ２０３）。親機１６は、電池ＥＣＵ１０の記憶部１７に記憶されている情報を読み込んで参照し（Ｓ２０２）、子機２６は、電圧モニタ２０の記憶部２７に記憶されている情報を読み込んで参照する（Ｓ２０４）。それにより、親機１６及び子機２６は、初回稼働時に行ったような接続シーケンスを行うことなく通信接続を成立させて無線通信を開始する（Ｓ２０５）。そして、無線通信を継続する（Ｓ２０６）。
動力スイッチ７０をＯＦＦにする際（Ｓ２５１～Ｓ２５８）については、初回稼働時（Ｓ１５１～Ｓ１５８）と同様である。そのため、親機１６及び子機２６は、車両の動力スイッチ７０がＯＦＦになったら、各記憶部１７，２７に保存されている接続情報及び電圧モニタ情報を最新のものに更新することになる。
図４は、動力スイッチ７０がＯＮである最中に、すなわち通信途中に、通信接続が切断された際の制御を示すフローチャートである。無線通信を行っている際（Ｓ３０１）に通信途絶（Ｓ３０２）が発生した場合、親機１６は途絶判定（Ｓ３０３）を行う。途絶したと判定されない場合（Ｓ３０３：ＮＯ）は、途絶判定（Ｓ３０３）を繰り返す。他方、Ｓ３０３で途絶したと判定された場合（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、親機１６は記憶部１７の情報を読み込み参照する（Ｓ３０４）。
また、無線通信を行っている際（Ｓ３０１）に通信途絶（Ｓ３０２）が発生した場合、子機２６は途絶判定（Ｓ３０５）を行う。途絶したと判定されない場合（Ｓ３０５：ＮＯ）は、途絶判定（Ｓ３０５）を繰り返す。他方、Ｓ３０５で途絶したと判定された場合（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、子機２６は記憶部２７の情報を読み込み参照する（Ｓ３０６）。
このように、親機１６及び子機２６の両方が、それぞれ記憶部１７，２７の情報を読み込み参照することにより、初回稼働時に行ったような接続シーケンスを行うことなく、親機１６及び子機２６は、再度の通信接続を成立させて無線通信を再開する（Ｓ３０７）。
詳しくは、Ｓ３０３の途絶判定では、親機１６は、子機２６から所定時間以上、無線信号を受信しない時は、無線通信が途絶したと判定する。また、Ｓ３０５の途絶判定では、子機２６は、親機１６から所定時間以上、無線信号を受信しない時は、無線通信が途絶したと判定する。
本実施形態によれば、次の効果が得られる。２回目以降稼働時には、親機１６及び子機２６は、各記憶部１７，２７に保存されている情報を用いて通信接続を行うため、接続情報や電圧モニタ情報を取得する時間を削除することができる。そのため、２回目以降稼働時における通信接続をスムーズに成立させることができる。
また、通信途中に通信接続が切断された場合にも、親機１６及び子機２６は、各記憶部１７，２７に保存されている情報を用いて通信接続を行うため、スムーズに再度の通信接続を成立させることができる。
また、各記憶部１７，２７が記憶する電圧モニタ情報は、数情報、位置情報及び周期情報の３つに基づくため、これら３つすべての取得を省略することができ、この点でも、よりスムーズに通信接続を成立させることができる。また、親機１６及び子機２６のいずれもが、接続情報及び電圧モニタ情報を保存し、再接続時に使用することによっても、よりスムーズに再度の通信接続を成立させることができる。
また、動力スイッチ７０をＯＦＦにした際には、電池ＥＣＵ１０及び電圧モニタ２０がスリープモードになることにより、電力を節約することができる。他方、各記憶部１７，２７は、スリープモードでも起動し続けるので、不揮発性メモリを有する必要がなく、揮発性メモリを有していれば足りる。また、各記憶部１７，２７は、スリープモードでも起動し続けるので、２回目以降稼働時に各記憶部１７，２７を起動させる必要がなく、スムーズに再度の通信接続を成立させることができる。また、動力スイッチ７０がＯＦＦになるごとに、各記憶部１７，２７の情報を最新のものに更新するため、実際には接続情報や電圧モニタ情報が更新されているのに、各記憶部１７，２７の情報が更新されていないといった情報化けを抑えることができる。
［第２実施形態］
次に、第２実施形態の電池監視装置５２について説明する。なお、以下の実施形態では、それ以前の実施形態のものと同一の又は対応する部材等は、同一の符号を付する。ただし、電池監視装置自体については、実施形態毎に異なる符号を付する。本実施形態については、第１実施形態をベースにそれと異なる点を中心に説明する。
図５は、２回目以降稼働時における電池監視装置５２の制御を示すフローチャートである。親機１６及び子機２６は、スリープする（Ｓ２５４，Ｓ２５８）直前に、接続情報及び電圧モニタ情報を記憶部１７，２７に保存しない点で、すなわち、記憶部１７，２７の接続情報及び電圧モニタ情報を更新しない点で、第１実施形態と異なる。
本実施形態によれば、情報化けするリスクはあるが、２回目以降稼働時の終了時に、記憶部１７，２７に記憶している情報を更新する手間を省くことができる。
［第３実施形態］
図６は、第３実施形態の電池監視装置５３を示す回路図である。本実施形態については、第１実施形態をベースにそれと異なる点を中心に説明する。親機１６が電源スイッチ１６ａを備えておらず、常に親機１６に電力が供給されるようになっている。そのため、電池ＥＣＵ１０は、動力スイッチ７０がＯＦＦになっても、ＭＣＵ１３の電源スイッチ１３ａがＯＦＦになるのみで、親機１６及び記憶部１７は起動し続ける。
また、子機２６が電源スイッチ２６ａを備えておらず、子機２６に常に電力が供給されるようになっている。そのため、電圧モニタ２０は、動力スイッチ７０がＯＦＦになっても、監視ＩＣ２３の電源スイッチ２３ａがＯＦＦになるのみで、子機２６及び記憶部２７は起動し続ける。
図７は、初回稼働時における電池監視装置５３の制御を示すフローチャートである。電池ＥＣＵ１０は、親機１６が記憶部１７に情報を保存した（Ｓ１５３）のちに、スリープモードにならずに、ＭＣＵ１３の起動のみを停止する（Ｓ１５４ｃ）。また、電圧モニタ２０は、子機２６が記憶部２７に情報を保存した（Ｓ１５７）のちに、スリープモードにならずに、監視ＩＣ２３の起動のみを停止する（Ｓ１５８ｃ）。親機１６と子機２６とは、情報を保存したのちは、所定周期ごとに通信を行うことにより、通信接続を維持する。
図８は、２回目以降稼働時における電池監視装置５３の制御を示すフローチャートである。動力スイッチ７０がＯＮになると、電池ＥＣＵ１０が起動する（Ｓ２０１）と共に、各電圧モニタ２０が起動する（Ｓ２０３）。そして、親機１６と子機２６とは、維持している通信接続により、初回稼働時に行ったような接続シーケンスを行うことなく無線通信を開始する（Ｓ２０５）。そして、無線通信を維持する（Ｓ２０６）。
動力スイッチ７０をＯＦＦにする際（Ｓ２５１～Ｓ２５３，Ｓ２５４ｃ，Ｓ２５５～Ｓ２５７，Ｓ２５８ｃ）については、初回稼働時（Ｓ１５１～Ｓ１５３，Ｓ１５４ｃ，Ｓ１５５～Ｓ１５７，Ｓ１５８ｃ）と同様である。
本実施形態によれば、維持している通信接続により無線通信を行うため、よりスムーズに無線通信を再開できる。
また、本実施形態では、以上のとおり、図７に示す初回稼働時において、Ｓ１５２，Ｓ１５６で通信を停止した後や、図８に示す２回目以降稼働時において、Ｓ２５２，Ｓ２５６で通信を停止した後においても、通信接続を維持して所定周期ごとに通信を行う。よって、表現を代えれば、図９に示すように、無線装置は、動力スイッチ７０がＯＮの時には、親機１６と各子機２６との間で所定の第１通信モードＭ１で無線通信を行い、動力スイッチ７０がＯＦＦの時には、その第１通信モードＭ１よりも電力消費の少ない第２通信モードＭ２で無線通信を行っている。そのため、動力スイッチ７０がＯＦＦの時には、第２通信モードＭ２により、電力消費を抑えつつ通信接続を維持することができる。
より具体的には、第１通信モードＭ１では、各子機２６が親機１６と所定の第１通信周期Ｔ１で無線通信を行い、第２通信モードＭ２では、各子機２６が親機１６と、第１通信周期Ｔ１よりも長い第２通信周期Ｔ２で無線通信を行っている。そのため、第２通信モードＭ２では、通信周期を長くすることにより、電力消費の抑制と通信接続の維持との両立を効率的に図ることができる。
また、本実施形態では、動力スイッチ７０がＯＦＦの時にも、第２通信モードＭ２により無線通信を維持するため、親機１６のタイマと子機２６のタイマとを、動力スイッチ７０がＯＦＦの時にも同期させ続けることになる。そのタイマは、親機１６や各子機２６が、無線通信において、自身の送信タイミングと相手方の受信タイミングとを揃えると共に、相手方の送信タイミングと自身の受信タイミングとを揃えるためのものである。そのため、動力スイッチ７０がＯＦＦからＯＮになった際には、改めて親機１６と各子機２６との間でタイマの同期を行うことなく、既に同期しているタイマを用いてスムーズに第１通信モードＭ１による無線通信を再開することができる。
［第４実施形態］
次に第４実施形態の電池監視装置５４について説明する。第４実施形態については、第３実施形態をベースにそれと異なる点を中心に説明する。
図１０は、２回目以降稼働時における電池監視装置５４の制御を示すフローチャートである。親機１６は、子機２６との通信を停止した（Ｓ２５２）のちに、接続情報及び電圧モニタ情報を記憶部１７に保存しない点で、すなわち、記憶部１７の接続情報及び電圧モニタ情報を更新しない点で、第３実施形態と異なる。また、子機２６は、親機１６との通信を停止した（Ｓ２５６）のちに、接続情報及び電圧モニタ情報を記憶部２７に保存しない点で、すなわち、記憶部２７に保存されている情報を更新しない点で、第３実施形態と異なる。
本実施形態によれば、情報化けするリスクはあるが、２回目以降稼働時の終了時に、記憶部１７，２７に保存している情報を更新する手間を省くことができる。
［第５実施形態］
次に第５実施形態の電池監視装置５５について説明する。本実施形態については、第３実施形態をベースにそれと異なる点を中心に説明する。
図１１は、初回稼働時における電池監視装置５３の制御を示すフローチャートである。動力スイッチ７０がＯＮになると、電池ＥＣＵ１０が起動する（Ｓ１０１）と共に、各電圧モニタ２０も起動する（Ｓ１０２）。その後、親機１６と子機２６とが接続シーケンスを行い（Ｓ１０３）、通信接続を成立させる。このとき、親機１６及び子機２６はタイマを同期させる。次に、親機１６と子機２６とが、通信接続が成立したか否かを判定する（Ｓ１０４）。通信接続が成立していないと判定した場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、再びＳ１０４の接続シーケンスをやり直す。他方、通信接続が成立したと判定した場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、親機１６及び子機２６との間で、第１通信モードＭ１による無線通信を行う（Ｓ１０５）。
その後、動力スイッチ７０がＯＦＦになる（Ｓ１５１）と、それからの経過時間を、親機１６が自身のタイマにより計測する。その経過時間が所定時間になった時点で、すなわち、動力スイッチ７０がＯＦＦになってから所定時間が経過した後に、現在の第１通信モードＭ１による無線通信により、親機１６が各子機２６に対して、第２通信モードＭ２への切替を指示する第２切替信号を送信する（Ｓ１５１ｅ）と共に、自身の状態を第１通信モードＭ１用の状態から第２通信モードＭ２用の状態に切り替える（Ｓ１５２ｅ）。その後、電池ＥＣＵ１０は、接続情報及び電圧モニタ情報を記憶部１７に保存する（Ｓ１５３）。
他方、子機２６は、第２切替信号を受信したか否かの判定を行う（Ｓ１５５ｅ）。第２切替信号を受信したと判定できない場合（Ｓ１５５ｅ：ＮＯ）、Ｓ１５５ｅの判定を繰り返す。他方、Ｓ１５５ｅで第２切替信号を受信したと判定した場合（Ｓ１５５ｅ：ＹＥＳ）、子機２６は、自身の状態を第１通信モードＭ１用の状態から第２通信モードＭ２用の状態に切り替える（Ｓ１５６ｅ）。それにより、親機１６と各子機２６との通信モードが、第１通信モードＭ１から第２通信モードＭ２に切り替わる。その後、電圧モニタ２０は、接続情報や電圧モニタ情報等の情報を記憶部２７に保存する（Ｓ１５７）と共に、監視ＩＣ２３の起動を停止する（Ｓ１５８ｃ）。
以降は、親機１６と子機２６とは、第２通信モードＭ２による無線通信により、通信接続を維持する。その第２通信モードＭ２では、親機１６と子機２６との間でタイマに関する情報を送受信することにより、親機１６と子機２６とのタイマを同期させ続ける。また、所定時には、子機２６は親機１６に単位電池６３の電圧情報を送信する。
図１２は、２回目以降稼働時における電池監視装置５３の制御を示すフローチャートである。動力スイッチ７０がＯＮになると、電池ＥＣＵ１０が起動する（Ｓ２０１）と共に、各電圧モニタ２０が起動する（Ｓ２０３）。親機１６は、電池ＥＣＵ１０の記憶部１７に記憶されている情報を読み込み（Ｓ２０２）、子機２６は、電圧モニタ２０の記憶部２７に記憶されている情報を読み込む（Ｓ２０４）。そして、親機１６と子機２６とは、読み込んだ情報と、第２通信モードＭ２により維持している通信接続とを用いることにより、初回稼働時に行ったような接続シーケンスやタイマの同期を行うことなく、第２通信モードＭ２から第１通信モードＭ１に切り替わる（Ｓ２０５）。
具体的には、Ｓ２０５では、親機１６は、現在の第２通信モードＭ２による無線通信により各子機２６に対して、第１通信モードＭ１への切替を指示する第１切替信号を送信する。そして、自身の状態を第２通信モードＭ２用の状態から第１通信モードＭ１用の状態に切り替える。このとき、親機１６は、記憶部１７から読み込んだ情報を参照する。他方、子機２６は、第１切替信号を受信すると、自身の状態を第２通信モードＭ２用の状態から第１通信モードＭ１用の状態に切り替える。このとき、子機２６は、記憶部２７から読み込んだ情報を参照する。以上により、親機１６と各子機２６との通信モードが、第２通信モードＭ２から第１通信モードＭ１に切り替わる（Ｓ２０５）。そして、親機１６と子機２６とは、その第１通信モードＭ１により無線通信を行う（Ｓ２０６）。
その後の動力スイッチ７０がＯＦＦになった際（Ｓ２５１，Ｓ２５１ｅ，Ｓ２５２ｅ，Ｓ２５３，Ｓ２５５ｅ，２５６ｅ，Ｓ２５７，Ｓ２５８ｃ）については、初回稼働時の場合（Ｓ１５１，Ｓ１５１ｅ，Ｓ１５２ｅ，Ｓ１５３，Ｓ１５５ｅ，１５６ｅ，Ｓ１５７，Ｓ１５８ｃ）と同様である。
本実施形態では、次の効果が得られる。第２通信モードＭ２から第１通信モードＭ１への切替を行う時には、親機１６及び子機２６は、それぞれ記憶部１７，２７に記憶されている電圧モニタ情報を用いて当該切替を成立させる。そのため、当該切替に電圧モニタ情報を要する場合にも、スムーズに当該切替を成立させることができる。
また、第２通信モードＭ２では、子機２６は時折、親機１６に単位電池６３の電圧情報を送信する。そのため、動力スイッチ７０がＯＦＦの時に電圧情報に変化があった場合には、動力スイッチ７０がＯＮになった際に、電池ＥＣＵ１０は最新の電圧情報を有する状態で動作を開始できる。
また、動力スイッチ７０がＯＦＦになってから所定時間が経過した後に、第１通信モードＭ１から第２通信モードＭ２に切り替わる。そのため、当該切替を、簡単にタイミング良く行うことができる。また、その所定時間はタイマにより計測する。そのため、タイマを利用して、第１通信モードＭ１から第２通信モードＭ２への切替を、簡単にタイミング良く行うことができる。
また、第１通信モードＭ１による通信により第２切替信号を送信することにより、第２通信モードＭ２に切り替え、第２通信モードＭ２による通信により第１切替信号を送信することにより、第１通信モードＭ１に切り替える。そのため、現在の通信モードＭ１，Ｍ２による通信を利用して、他方への通信モードＭ２，Ｍ１に簡単に切り替えることができる。
［第６実施形態］
次に第６実施形態の電池監視装置５６について説明する。本実施形態については、第５実施形態をベースにそれと異なる点を中心に説明する。第１通信モードＭ１については、第５実施形態の場合と同様である。よって、第１通信モードＭ１では、親機１６が各子機２６に対して個別に信号を送信する個別通信を行う。
図１３は、本実施形態の第２通信モードＭ２を示す概略図である。第２通信モードＭ２では、親機１６が１のブロードキャスト信号を複数の子機２６に対して送信するブロードキャスト通信を行う。ブロードキャスト信号は、所定のハンドリング信号と上記の第１切替信号とを含む。ハンドリング信号は、動力スイッチ７０がＯＦＦの間、所定周期で送信される信号であり、親機１６と子機２６とのタイマを同期させるための情報等を含む。第１切替信号は、上記のとおり、動力スイッチ７０がＯＦＦからＯＮに切り替えられた際に送信される。親機１６は、ブロードキャスト信号を、通信モードの切替時等に即時送信してもよいし、予め子機２６との間でスケジュールを取り決めて送信してもよい。
各子機２６は、ハンドリング信号を受信した後に、順に時間差をおいて親機１６に信号を返信することにより、タイマの同期の確認等を行う。さらに、所定のタイミングでは、子機２６はハンドリング信号を受信した後に、親機１６に単位電池６３の電圧情報を返信する。なお、各ブロードキャスト信号は、消費電力や即時状態移行の観点からは、短い出力時間であることが好ましいが、全ての子機２６がブロードキャスト信号を確実に受信できるように、一定時間又は一定周期で暫く出力し続けてもよい。
本実施形態によれば、第２通信モードＭ２では、親機１６が１のブロードキャスト信号を複数の子機２６に対して送信するブロードキャスト通信を行う。そのため、電力消費の抑制と通信接続の維持との両立を、効率的に図ることができる。また、複数の子機２６は、ブロードキャスト信号におけるハンドリング信号を受信した後に、順に時間差をおいて親機１６に信号を返信する。そのため、同時に返信する場合に比べて、信号の錯綜を防止できる。そして、このように信号の錯綜を防止することにより、子機２６の返信の電力を低減できる。
［他の実施形態］
以上の実施形態は、次のように変更して実施することもできる。例えば、記憶部１７，２７に記憶する電圧モニタ情報を、上記の数情報、位置情報及び周期情報のうちのいずれか１つ又は２つのみに基づくものにしてもよい。具体的には、電圧モニタ情報を、少なくとも数情報に基づくものにしてよい。また、電圧モニタ情報を、少なくとも位置情報に基づくものにしてもよい。また、電圧モニタ情報を、少なくとも周期情報に基づくものにしてもよい。また、電圧モニタ情報を、少なくとも数情報及び位置情報に基づくものにしてもよい。また、電圧モニタ情報を、少なくとも数情報及び周期情報に基づくものにしてよい。また、電圧モニタ情報を、少なくとも位置情報及び周期情報に基づくものにしてもよい。
記憶部１７，２７を、電池ＥＣＵ１０及び複数の電圧モニタ２０のうちの少なくとも１つにのみに設け、他のものには設けないようにしてもよい。具体的には、例えば、電池ＥＣＵ１０にのみ記憶部１７を設け、電圧モニタ２０には記憶部２７を設けないようにしてもよい。そして、各子機２６は親機１６から接続情報及び電圧モニタ情報を無線受信するようにしてもよい。また例えば、電池ＥＣＵ１０にのみ記憶部１７を設けた場合において、各子機２６は親機１６から接続情報及び電圧モニタ情報を無線受信しないようにしてもよい。この場合でも、親機１６で行う子機２６との接続処理については、省略することができる。
また例えば、１の電圧モニタ２０のみに記憶部２７を設け、電池ＥＣＵ１０及び他の電圧モニタ２０には記憶部１７，２７を設けないようにしてもよい。そして、親機１６及び他の子機２６は、その１の電圧モニタ２０の子機２６から、接続情報及び電圧モニタ情報を受信するようにしてもよい。
また例えば、動力スイッチ７０が起動すると、電池ＥＣＵ１０及び電圧モニタ２０が起動するのに代えて、それ以前に電池ＥＣＵ１０及び電圧モニタ２０が信号等を受信することにより起動を開始するようにしてもよい。また例えば、記憶部１７，２７に不揮発性メモリを搭載し、動力スイッチ７０をＯＦＦにした際には、記憶部１７，２７が起動を停止するようにしてもよい。
また例えば、第３～第６実施形態において、記憶部１７，２７をなくしてもよい。この場合でも、２回目以降稼働時には、維持している通信接続により無線通信を行うことにより、スムーズに無線通信を再開できる。すなわち、第２通信モードＭ２で維持している通信接続により、第１通信モードＭ１での無線通信をスムーズに再開できる。
また例えば、第５，第６実施形態において、動力スイッチ７０をＯＦＦにする際に、すなわち、図１１のＳ１５３の後に、電池ＥＣＵ１０はＭＣＵ１３の起動を停止させるようにしてもよい。また例えば、第５，第６実施形態において、第２通信モードＭ２では、子機２６は、単位電池６３の電圧情報を親機１６に送信しないようにしてもよい。また例えば、第５，第６実施形態において、第２通信モードＭ２では、親機１６が子機２６に一方的に信号を送信するのみで、子機２６は親機１６に一切返信をしないようにしてもよい。また例えば、第６実施形態において、各子機２６は親機１６に一斉に返信するようにしてもよい。
１０…電池ＥＣＵ、１６…親機、１７…記憶部、２０…電圧モニタ、２６…子機、２７…記憶部、５１～５４…電池監視装置、６０…組電池、６２…電池ブロック、６３…単位電池。

Claims (18)

  1. 車両に搭載されている組電池（６０）が有する複数の単位電池（６３）を監視する装置であって、
    電池ＥＣＵ（１０）と、前記単位電池の電圧情報を検出する電圧モニタ（２０）と、無線装置とを有し、
    前記無線装置は、前記電池ＥＣＵに設けられている親機（１６）と、各前記電圧モニタに設けられている子機（２６）とを有し、前記親機と各前記子機との間で無線通信の通信接続が成立すると、前記電池ＥＣＵによる指令を前記親機が各前記子機に無線送信すると共に、前記電圧情報を前記子機が前記親機に無線送信するようになる、電池監視装置（５３，５４）において、
    前記無線装置は、前記車両の走行用の動力装置の起動スイッチである動力スイッチがＯＮの時には所定の第１通信モード（Ｍ１）で無線通信を行い、前記動力スイッチがＯＦＦの時には、前記第１通信モードよりも電力消費の少ない第２通信モード（Ｍ２）で無線通信を行うものであり、
    前記第１通信モードでは、前記親機が各前記子機に対して個別に信号を送信する個別通信を行い、前記第２通信モードでは、前記親機が１のブロードキャスト信号を複数の前記子機に対して送信するブロードキャスト通信を行う、電池監視装置。
  2. 複数の前記子機は、前記ブロードキャスト信号を受信した後に、順に時間差をおいて前記親機に信号を返信する、請求項１に記載の電池監視装置。
  3. 前記電池ＥＣＵ及び複数の前記電圧モニタのうちの少なくとも１つに、前記電圧モニタに関する情報である電圧モニタ情報を記憶する記憶部（１７，２７）が設けられ、
    前記無線装置は、前記第２通信モードから前記第１通信モードへの切替を行う時に、前記記憶部に記憶されている前記電圧モニタ情報を読み込んで参照する、請求項１又は２に記載の電池監視装置。
  4. 各前記子機は、前記第２通信モードにおいて、前記親機に前記電圧情報を送信する、請求項１～３のうちいずれか１項に記載の電池監視装置。
  5. 前記動力スイッチがＯＦＦになってから所定時間が経過した後に、前記第１通信モードから前記第２通信モードに切り替える、請求項１～４のうちいずれか１項に記載の電池監視装置。
  6. 前記親機と前記子機とは、所定のタイマを有し、前記タイマに基づいて、前記親機及び前記子機の一方の送信タイミングと他方の受信タイミングとを揃えるものであり、
    前記所定時間は、前記タイマにより計測する、請求項５に記載の電池監視装置。
  7. 前記親機と前記子機とは、所定のタイマを有し、前記タイマに基づいて、前記親機及び前記子機の一方の送信タイミングと他方の受信タイミングとを揃えるものであり、
    前記第２通信モードにおいて、前記親機と前記子機との間で前記タイマに関する情報を送受信することにより、前記タイマを同期させる、
    請求項１～６のうちいずれか１項に記載の電池監視装置。
  8. 前記動力スイッチがＯＦＦからＯＮになった際には、前記第２通信モードによる無線通信により、前記親機が前記子機に所定の第１切替信号を送信することにより、前記第２通信モードから前記第１通信モードに切り替わり、
    前記動力スイッチがＯＮからＯＦＦになった際には、前記第１通信モードによる無線通信により、前記親機が前記子機に所定の第２切替信号を送信することにより、前記第１通信モードから前記第２通信モードに切り替わる、
    請求項１～７のうちいずれか１項に記載の電池監視装置。
  9. 前記無線装置は、前記動力スイッチがＯＦＦになっても、前記通信接続を維持し、その後に前記動力スイッチがＯＮになった際に、維持している前記通信接続により前記無線通信を行う、請求項１～８のうちいずれか１項に記載の電池監視装置。
  10. 前記電池ＥＣＵは、前記親機と、各種指令を行うＭＣＵと、接続情報及び電圧モニタ情報を記憶する記憶部と、を有し、
    前記動力スイッチがＯＦＦになると、前記ＭＣＵはＯＦＦになるが、前記親機及び前記記憶部は起動し続ける、請求項１～９のうちいずれか１項に記載の電池監視装置。
  11. 前記電圧モニタは、前記子機と、前記単位電池の電圧情報を検出する監視ＩＣと、接続情報や電圧モニタ情報を記憶する記憶部と、を有し、
    前記動力スイッチがＯＦＦになると、前記監視ＩＣはＯＦＦになるが、前記子機及び前記記憶部は起動し続ける、請求項１～１０のうちいずれか１項に記載の電池監視装置。
  12. 前記電池ＥＣＵは、前記親機と、各種指令を行うＭＣＵと、接続情報及び電圧モニタ情報を記憶する記憶部と、を有し、
    前記電圧モニタは、前記子機と、前記単位電池の電圧情報を検出する監視ＩＣと、接続情報や電圧モニタ情報を記憶する記憶部と、を有し、
    前記動力スイッチがＯＦＦになると、前記ＭＣＵ及び前記監視ＩＣが停止する一方、前記親機と前記子機は、所定周期ごとに通信を行うことにより、通信接続を維持する、請求項１～８のうちいずれか１項に記載の電池監視装置。
  13. ２回目以降稼働時において、前記動力スイッチがＯＮになった場合、前記親機と前記子機は、所定周期ごとに通信を行うことで維持している通信接続により、初回稼働時に行う接続シーケンスを行うことなく無線通信を開始する、請求項１２に記載の電池監視装置。
  14. 前記親機及び前記子機は、それぞれ、送受信のタイミングを揃えるためのタイマを有し、
    前記動力スイッチがＯＦＦの時にも、前記親機のタイマと前記子機のタイマとを同期させ続ける、請求項１～１３のうちいずれか１項に記載の電池監視装置。
  15. 前記動力スイッチがＯＦＦからＯＮになった際には、前記動力スイッチがＯＦＦの時にも同期させ続けた前記親機のタイマと前記子機のタイマとを用いて無線通信を再開する、請求項１４に記載の電池監視装置。
  16. 前記電池ＥＣＵは、前記親機と、各種指令を行うＭＣＵと、接続情報及び電圧モニタ情報を記憶する記憶部と、を有し、
    前記電圧モニタは、前記子機と、前記単位電池の電圧情報を検出する監視ＩＣと、接続情報や電圧モニタ情報を記憶する記憶部と、を有し、
    前記親機と前記子機は、
    前記ＭＣＵ及び前記監視ＩＣが起動しているときには、第１通信周期で無線通信を行う一方、
    前記ＭＣＵ及び前記監視ＩＣが停止しているときには、前記第１通信周期よりも長い第２通信周期ごとに無線通信を行う、請求項１～１５のうちいずれか１項に記載の電池監視装置。
  17. 車両に搭載されている組電池（６０）が有する複数の単位電池（６３）を監視する装置であって、
    電池ＥＣＵ（１０）と、前記単位電池の電圧情報を検出する電圧モニタ（２０）と、無線装置とを有し、
    前記無線装置は、前記電池ＥＣＵに設けられている親機（１６）と、各前記電圧モニタに設けられている子機（２６）とを有し、前記親機と各前記子機との間で無線通信の通信接続が成立すると、前記電池ＥＣＵによる指令を前記親機が各前記子機に無線送信すると共に、前記電圧情報を前記子機が前記親機に無線送信するようになる、電池監視装置（５３，５４）において、
    前記無線装置は、前記車両の走行用の動力装置の起動スイッチである動力スイッチがＯＦＦになってから所定時間が経過した後に、無線通信の電力消費を少なくするものであり、
    前記動力スイッチがＯＮされてから当該動力スイッチがＯＦＦされて所定時間経過するまでの間は、前記親機が各前記子機に対して個別に信号を送信する個別通信を行い、前記動力スイッチがＯＦＦになってから所定時間が経過した後においては、前記親機が１のブロードキャスト信号を複数の前記子機に対して送信するブロードキャスト通信を行う、電池監視装置。
  18. 車両に搭載されている組電池（６０）が有する複数の単位電池（６３）を監視する電池監視装置の電池ＥＣＵであって、前記単位電池の電圧情報を検出する電圧モニタから無線通信によって、前記電圧情報を取得する電池ＥＣＵにおいて、
    前記電圧モニタに設けられている子機（２６）との間で、無線通信の通信接続が成立すると、前記電池ＥＣＵからの指令を前記子機に無線送信すると共に、前記子機から前記電圧情報を無線受信する親機を備え、
    前記親機は、前記車両の走行用の動力装置の起動スイッチである動力スイッチがＯＮの時には所定の第１通信モード（Ｍ１）で無線通信を行い、前記動力スイッチがＯＦＦの時には、前記第１通信モードよりも電力消費の少ない第２通信モード（Ｍ２）で無線通信を行うものであり、
    前記第１通信モードでは、前記親機が各前記子機に対して個別に信号を送信する個別通信を行い、前記第２通信モードでは、前記親機が１のブロードキャスト信号を複数の前記子機に対して送信するブロードキャスト通信を行う、電池ＥＣＵ。
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