JP7327218B2 - ハイブリッド車両及びその制御方法 - Google Patents
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Description
これにより、内燃機関の回転速度を低下させる際の回転速度の変化率が必要以上に制限されて内燃機関の回転速度の制御性が著しく低下するのを抑制することができる。
<ハイブリッド車両の構成>
図1は、本開示の実施の形態1に従うハイブリッド車両の全体構成図である。図1を参照して、このハイブリッド車両10は、エンジン13と、第1モータジェネレータ(以下「第1MG(Motor Generator)」と称する。)14と、第2MG15と、遊星歯車機構20,31と、PCU(Power Control Unit)81と、蓄電装置18と、制御装置11とを備える。
第1MG要求パワーPgrは、第1MGトルク指令と第1MG14の回転速度との積であり、第2MG要求パワーPmrは、第2MGトルク指令と第2MG15の回転速度との積である。Pgr+Pmrが入力制限Winを下回るときは(Pgr+Pmrが負値であって、その絶対値が入力制限Winの絶対値よりも大きいとき)、Pgr+Pmrが入力制限Win以上となるように(Pgr+Pmr(負値)の絶対値が入力制限Winの絶対値以下となるように)第2MGトルク指令が制限される。
上記のような構成のハイブリッド車両10において、蓄電装置18の入力制限Winが低下している(入力制限Winの大きさが小さい)状況下で、車両のずり下がりが発生した場合を考える。車両ずり下がりとは、第2MG15が前進方向のトルクTmを発生しつつハイブリッド車両10が後退する状態をいう。
第2MG要求パワーPmrは、車両ずり下がりを抑制するのに必要な第2MG15の所定のトルクと回転速度Nmとの積である。第1MG14のトルクTgを制限値Tglimに制限することにより、車両ずり下がりを抑制するのに必要な第2MG15のトルクTmを確保することができる。
この式は、エンジン13を目標回転速度Netで回転させるためのフィードバック制御における関係式である。式(3)において、K1は比例項のゲインであり、K2は積分項のゲインである。
上記の実施の形態1では、車両ずり下がりを抑制するのに必要な第2MG15のトルクを確保するために、第1MG14のトルクを制限することにより第1MG14の発電量を制限するものとしたが、この実施の形態2では、エンジン回転速度Neの低下率を制限することにより、第1MG14の発電量を制限する。
なお、この実施の形態2では、図12に示した走行制御処理において、エンジン回転速度の目標を示す目標回転速度Netが、エンジンフリクションによるエンジン回転速度Neの低下に応じた低下率で制限される。第2MGトルクTmrは、車両の要求駆動力に基づいて算出される。
Claims (4)
- ハイブリッド車両であって、
内燃機関と、
第1の回転電機と、
前記内燃機関と前記第1の回転電機と出力軸とが連結される遊星歯車機構と、
前記出力軸に連結される第2の回転電機と、
前記第1の回転電機により発電される電力及び前記第2の回転電機により発電される電力を蓄電可能な蓄電装置と、
前記内燃機関並びに前記第1及び第2の回転電機を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記蓄電装置への入力電力が前記入力電力の制限を示す入力制限値を超えないように前記第1及び第2の回転電機を制御し、
前記内燃機関が負荷運転を行なっている場合に、前記内燃機関の回転速度が目標に近づくように前記第1の回転電機及び前記内燃機関を制御し、
前記第2の回転電機が前進方向のトルクを発生しつつ前記ハイブリッド車両が後退する車両ずり下がりの状況下において、前記入力制限値がしきい値以下に低下している場合に、前記内燃機関が前記負荷運転を行なっているとき、前記制御装置は、前記第1の回転電機の発電量を所定値以下に抑制し、
前記制御装置は、前記車両ずり下がりの状況下において、前記入力制限値が前記しきい値以下に低下している場合に、前記内燃機関が前記負荷運転を行なっているとき、前記内燃機関の回転速度を低下させる際の前記回転速度の変化率を所定の制限値以下に抑制する、ハイブリッド車両。 - 前記制限値は、前記内燃機関のフリクショントルクに基づいて算出される、請求項1に記載のハイブリッド車両。
- ハイブリッド車両の制御方法であって、
前記ハイブリッド車両は、
内燃機関と、
第1の回転電機と、
前記内燃機関と前記第1の回転電機と出力軸とが連結される遊星歯車機構と、
前記出力軸に連結される第2の回転電機と、
前記第1の回転電機により発電される電力及び前記第2の回転電機により発電される電力を蓄電可能な蓄電装置とを備え、
前記制御方法は、
前記蓄電装置への入力電力が前記入力電力の制限を示す入力制限値を超えないように前記第1及び第2の回転電機を制御するステップと、
前記内燃機関が負荷運転を行なっている場合に、前記内燃機関の回転速度が目標に近づくように前記第1の回転電機及び前記内燃機関を制御するステップと、
前記第2の回転電機が前進方向のトルクを発生しつつ前記ハイブリッド車両が後退する車両ずり下がりの状況下において、前記入力制限値がしきい値以下に低下している場合に、前記内燃機関が前記負荷運転を行なっているとき、前記第1の回転電機の発電量を所定値以下に抑制するステップとを含み、
前記抑制するステップは、前記車両ずり下がりの状況下において、前記入力制限値が前記しきい値以下に低下している場合に、前記内燃機関が前記負荷運転を行なっているとき、前記内燃機関の回転速度を低下させる際の前記回転速度の変化率を所定の制限値以下に抑制するステップを含む、ハイブリッド車両の制御方法。 - 前記制限値は、前記内燃機関のフリクショントルクに基づいて算出される、請求項3に記載のハイブリッド車両の制御方法。
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