JP7324172B2 - 回転電機 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、回転電機に関する。

電動機のような回転電機では、電磁力により回転力が生じ、ロータが回転する。ロータの回転により、電動機に振動が生じる。例えば、電動機の筐体の剛性が向上するように筐体を大型化することで、電動機の振動が大きくなることが抑制される。

特開２００９－２６８１９７号公報

種々の条件により、電動機の大きさが制限される場合がある。電動機の筐体を小型化すると、筐体の剛性が低下して固有振動数が低下し、例えば共振によって電動機の振動が大きくなる虞がある。

本発明が解決する課題の一例は、小型化可能であって剛性を向上可能な回転電機を提供することである。

本発明の一つの実施形態に係る回転電機は、ステータと、ロータと、筐体と、脚と、複数の支持部材と、複数の中間部材と、を備える。前記ロータは、前記ステータに対して回転軸まわりに回転可能である。前記筐体は、前記ステータ及び前記ロータを収容する。前記脚は、第１の孔と、前記回転軸と交差する第１の方向において前記第１の孔から離間した第２の孔と、が設けられ、前記第１の孔及び前記第２の孔に挿通される締結具によって固定対象に固定されることが可能である。前記複数の支持部材は、前記回転軸に沿った第２の方向に互いに離間して配置され、それぞれが前記回転軸と交差し且つ前記第１の方向と交差する第３の方向に前記筐体と前記脚との間に介在し、それぞれが前記脚に支持されるとともに当該脚に接続され、それぞれが前記筐体を支持するとともに当該筐体に接続される。前記複数の中間部材は、それぞれが前記脚及び前記複数の支持部材のうち少なくとも一つと、前記筐体と、に接続され、前記第１の方向において前記第１の孔と前記第２の孔との間に位置する。前記筐体は、第１の部分と、二つの第２の部分と、を有する。前記第１の部分と前記二つの第２の部分とは、前記第２の方向に連続する円筒状の内面を有する。前記第１の部分は、前記二つの第２の部分の間に位置し、前記複数の支持部材に支持されるとともに当該複数の支持部材に接続される。前記二つの第２の部分は、前記脚に支持されるとともに当該脚に接続される。前記複数の支持部材は、前記第２の方向において前記二つの第２の部分の間に位置する。前記脚は、前記複数の支持部材と前記二つの第２の部分とを支持するとともに当該複数の支持部材及び当該二つの第２の部分に接続された支持部と、前記支持部から前記第２の方向に延び、前記二つの第２の部分のうち一方から前記第２の方向に張り出した延出部と、を有する。前記延出部は、第３の孔が設けられ、前記第３の孔に挿通される前記締結具によって前記固定対象に固定されることが可能である。

図１は、一つの実施形態に係る電動機を概略的に示す斜視図である。 図２は、上記実施形態の電動機を概略的に示す側面図である。 図３は、上記実施形態の電動機を概略的に示す正面図である。

以下に、一つの実施形態について、図１乃至図３を参照して説明する。なお、本明細書においては基本的に、鉛直上方を上方向、鉛直下方を下方向と定義する。また、本明細書において、実施形態に係る構成要素及び当該要素の説明が、複数の表現で記載されることがある。構成要素及びその説明は、一例であり、本明細書の表現によって限定されない。構成要素は、本明細書におけるものとは異なる名称でも特定され得る。また、構成要素は、本明細書の表現とは異なる表現によっても説明され得る。

図１は、一つの実施形態に係る電動機１０を概略的に示す斜視図である。図２は、本実施形態の電動機１０を概略的に示す側面図である。図３は、本実施形態の電動機１０を概略的に示す正面図である。

図２に示すように、本実施形態において、電動機１０は、略平坦な据付面Ｇの上に据え付けられる。言い換えると、電動機１０は、据付面Ｇに固定される。電動機１０は、回転電機の一例である。回転電機は、例えば電動機であっても良いし、発電機であっても良い。据付面Ｇは、固定対象の一例である。

本実施形態において、据付面Ｇは、例えば、略水平な地面である。なお、電動機１０は、この例に限らず、水平に対して傾斜した据付面Ｇに据え付けられても良い。また、電動機１０は、据付面Ｇに据え付けられていなくても良い。

電動機１０は、ステータ１１と、ロータ１２と、シャフト１３と、筐体１４と、据付台１５と、を有する。ステータ１１と、ロータ１２と、シャフト１３の一部とは、筐体１４に収容される。ロータ１２及びシャフト１３は、ステータ１１に流れる電流により駆動され、ステータ１１に対して回転軸Ａｘまわりに一体的に回転する。回転軸Ａｘは、例えば、シャフト１３の中心軸（中心線）である。

以下の説明において、便宜上、回転軸Ａｘに沿う方向が回転軸Ａｘの軸方向、回転軸Ａｘと直交する方向が回転軸Ａｘの径方向、回転軸Ａｘまわりに回転する方向が回転軸Ａｘの周方向と定義される。軸方向は、第２の方向の一例である。

図３に示すように、径方向は、据付面Ｇに平行な幅方向Ｄｗと、据付面Ｇと直交する鉛直方向Ｄｖと、を含む。幅方向Ｄｗは、第１の方向の一例であり、回転軸Ａｘと直交する。鉛直方向Ｄｖは、第３の方向の一例であり、回転軸Ａｘと直交し且つ幅方向Ｄｗと直交する。

図２に示すように、ステータ１１は、軸方向に延びる略円筒状に形成される。ステータ１１は、筐体１４に固定されている。ステータ１１は、例えば、磁性体で作られた固定子鉄心と、当該固定子鉄心に取り付けられた巻線とを有する。

ロータ１２は、軸方向に延びる略円筒状に形成され、ステータ１１と略同軸に配置される。ロータ１２は、ステータ１１の内側に配置される。ロータ１２は、例えば、複数の永久磁石を有する。

ステータ１１及びロータ１２は、電磁力により回転力を生み出せれば、上述の構成に限られない。例えば、ロータ１２は、磁性体で作られた回転子鉄心と、当該回転子鉄心に取り付けられた導体と、を有しても良い。

シャフト１３は、軸方向に延びる略円柱状に形成される。シャフト１３は、筐体１４の内部と外部とに亘って設けられる。シャフト１３は、筐体１４の内部においてロータ１２に固定される。シャフト１３は、筐体１４の外部において、例えば外部装置に連結される。シャフト１３が回転することで、当該外部装置が駆動される。

筐体１４は、例えば、アルミニウムのような金属で作られ、箱状に形成される。なお、筐体１４は、他の材料で作られても良い。筐体１４は、フレーム２１と、二つのブラケット２２とを有する。フレーム２１は、筒部材２５と、二つの端部材２６とを有する。筒部材２５は、第１の部分の一例である。端部材２６は、第２の部分の一例である。

筒部材２５は、軸方向に延びる略円筒形に形成され、ステータ１１及びロータ１２と略同軸に配置される。なお、筒部材２５は、他の形状であっても良い。ステータ１１及びロータ１２は、筒部材２５の内側に配置される。筒部材２５は、径方向外側に向く略円筒状の外周面３１を有する。

二つの端部材２６は、枠状に形成される。二つの端部材２６は、軸方向における筒部材２５の両端部に、例えば溶接により接続される。このため、二つの端部材２６の間に、筒部材２５が配置される。筒部材２５と二つの端部材２６とは、例えば、軸方向に連続する略円筒状の内面を有する。

端部材２６は、径方向において、筒部材２５の外周面３１から径方向外側に張り出している。二つの端部材２６はそれぞれ、底面３３と、内側面３４と、外側面３５とを有する。底面３３は、略平坦に形成され、下方向に向く。なお、端部材２６は、底面３３から下方向に突出した部分をさらに有しても良い。

内側面３４は、略平坦に形成され、軸方向に向く。内側面３４は、軸方向における筒部材２５の端部に接続される。このため、一方の端部材２６の内側面３４と、他方の端部材２６の内側面３４とは、間隔を介して向かい合う。外側面３５は、内側面３４の反対側に位置する。外側面３５は、略平坦に形成され、軸方向に向く。本実施形態において、外側面３５は、軸方向におけるフレーム２１の端を形成する。なお、フレーム２１は、外側面３５から軸方向に突出した部分をさらに有しても良い。

ブラケット２２は、例えば、軸方向と略直交する板状に形成される。ブラケット２２は、内側面３７と外側面３８とを有する。内側面３７は、略平坦に形成され、軸方向に向く。内側面３７は、端部材２６の外側面３５に接触する。外側面３８は、内側面３７の反対側に位置する。外側面３８は、略平坦に形成され、軸方向に向く。外側面３８は、軸方向における筐体１４の端を形成する。

ブラケット２２は、端部材２６の外側面３５に、例えばボルトにより接続される。なお、ブラケット２２はこの例に限られず、他の形状であっても良いし、外側面３５に溶接により接続されても良い。

ステータ１１及びロータ１２は、軸方向において、二つのブラケット２２の間に位置する。シャフト１３は、二つのブラケット２２を貫通し、例えば軸受を介してブラケット２２に支持される。これにより、二つのブラケット２２は、シャフト１３を回転軸Ａｘまわりに回転可能に支持する。

据付台１５は、筐体１４を支持し、筐体１４を据付面Ｇに据え付ける。据付台１５は、複数の支持部材４１と、脚４２と、複数の中間部材４３と、複数の締結具４４と、を有する。支持部材４１、脚４２、及び中間部材４３は、例えば、アルミニウムのような金属で作られる。なお、筐体１４、支持部材４１、脚４２、及び中間部材４３は、他の材料で作られても良い。

複数の支持部材４１はそれぞれ、回転軸Ａｘと略直交する板状に形成される。なお、支持部材４１は、他の形状であっても良い。複数の支持部材４１はそれぞれ、二つの側面５１と、上面５２と、図３に示される支持面５３と、底面５４と、を有する。

図２に示すように、二つの側面５１は、互いに反対方向に向く。側面５１は、回転軸Ａｘと直交する略平坦に形成され、軸方向に向く。上面５２は、鉛直方向Ｄｖのうち上方向に向く。

図３に示すように、支持面５３は、上面５２から、鉛直方向Ｄｖのうち下方向に窪む凹面である。本実施形態において、支持面５３は、筒部材２５の外周面３１の直径に略等しい直径を有する円弧状の曲面である。支持面５３は、二つの側面５１及び上面５２に開く切り欠き５５を形成する。

底面５４は、上面５２及び支持面５３の反対側に位置する。底面５４は、略平坦に形成され、下方向に向く。支持部材４１の底面５４は、端部材２６の底面３３と、略同一平面上に設けられる。

図２に示すように、複数の支持部材４１は、軸方向に互いに離間して配置される。このため、一つの支持部材４１の側面５１と、他の一つの支持部材４１の側面５１とは、間隔を介して互いに向かい合う。

複数の支持部材４１は、軸方向において、二つの端部材２６の間に配置される。複数の支持部材４１は、二つの端部材２６から離間している。支持部材４１の側面５１は、間隔を介して端部材２６の内側面３４に向く。

図３に示すように、切り欠き５５に、筐体１４の筒部材２５が収容される。これにより、支持面５３が筒部材２５の外周面３１に接触する。複数の支持部材４１のそれぞれの支持面５３は、幅方向Ｄｗに筒部材２５を支持するとともに、鉛直方向Ｄｖに筒部材２５を支持する。さらに、複数の支持部材４１は、筒部材２５に溶接により接続される。支持部材４１は、この例に限られず、例えば筒部材２５にボルトにより接続されても良い。

脚４２は、二つの脚部材６０を有する。なお、脚４２は、単一の部材であっても良い。以下の説明において、二つの脚部材６０は、脚部材６０Ａ，６０Ｂと個別に称されることがある。

二つの脚部材６０はそれぞれ、軸方向に延びる板状に形成される。なお、脚部材６０は、他の形状であっても良い。二つの脚部材６０は、略平行に配置されている。脚部材６０Ｂは、脚部材６０Ａから幅方向Ｄｗに離間している。

二つの脚部材６０はそれぞれ、支持面６１と、底面６２とを有する。支持面６１は、略平坦に形成され、上方向に向く。底面６２は、支持面６１の反対側に位置する。底面６２は、略平坦に形成され、下方向に向く。底面６２は、例えば、据付面Ｇに接触する。

図２に示すように、二つの脚部材６０のそれぞれの支持面６１は、複数の支持部材４１の底面５４に接触する。このため、二つの脚部材６０はそれぞれ、複数の支持部材４１を鉛直方向Ｄｖに支持する。

複数の支持部材４１はそれぞれ、鉛直方向Ｄｖにおいて、筒部材２５と脚部材６０との間に介在する。言い換えると、筒部材２５と、支持部材４１と、脚部材６０とは、鉛直方向Ｄｖに並べられる。複数の支持部材４１はそれぞれ、二つの脚部材６０のそれぞれに支持される。複数の支持部材４１はそれぞれ、二つの脚部材６０のそれぞれに溶接により接続される。支持部材４１は、この例に限らず、例えば脚部材６０にボルトにより接続されても良い。

さらに、二つの脚部材６０のそれぞれの支持面６１は、二つの端部材２６の底面３３に接触する。このため、二つの脚部材６０はそれぞれ、二つの端部材２６を鉛直方向Ｄｖに支持する。さらに、二つの脚部材６０はそれぞれ、二つの端部材２６に溶接により接続される。脚部材６０は、この例に限らず、例えば端部材２６にボルトにより接続されても良い。

二つの脚部材６０はそれぞれ、二つの端部材２６を支持するとともに、複数の支持部材４１を介して筒部材２５を支持する。本実施形態では、図３に示すように、幅方向Ｄｗにおいて、二つの脚部材６０の間に回転軸Ａｘが位置している。

幅方向Ｄｗにおいて、脚部材６０Ａと回転軸Ａｘとの間の距離ＬＡは、脚部材６０Ｂと回転軸Ａｘとの間の距離ＬＢよりも長い。距離ＬＡは、幅方向Ｄｗにおける、脚部材６０Ａの中心と、回転軸Ａｘとの間の距離である。距離ＬＢは、幅方向Ｄｗにおける、脚部材６０Ｂの中心と、回転軸Ａｘとの間の距離である。距離ＬＢが距離ＬＡよりも短く設定されることで、脚部材６０Ｂが脚部材６０Ａよりも幅方向Ｄｗにおける電動機１０の内側に配置され、脚部材６０Ｂの外側に切り欠き６３を設けることが可能となる。切り欠き６３は、端部材２６に設けられ、例えば種々の装置及び配線のような障害物を避ける。なお、距離ＬＡと距離ＬＢとが等しくても良い。

図２に示すように、二つの脚部材６０はそれぞれ、支持部６５と二つの延出部６６とを有する。支持部６５は、一方の端部材２６から他方の端部材２６まで軸方向に延びている。支持部６５は、脚部材６０の一部であって、二つの端部材２６と複数の支持部材４１とを支持するとともに、二つの端部材２６と複数の支持部材４１とに接続される。二つの延出部６６は、脚部材６０の一部であって、軸方向における支持部６５の両端部から軸方向に延びている。

延出部６６は、軸方向におけるフレーム２１の端としての外側面３５から、軸方向に張り出している。すなわち、延出部６６は、端部材２６から軸方向に張り出している。このように、軸方向において、脚部材６０の長さは、フレーム２１の長さよりも長い。軸方向における延出部６６の長さは、例えば、当該延出部６６が外部装置から離間するように設定される。

二つの脚部材６０のそれぞれに、複数の据付孔６７と、複数の係合孔６８とが設けられる。脚部材６０Ａの据付孔６７は、第１の孔の一例である。脚部材６０Ｂの据付孔６７は、第２の孔の一例である。据付孔６７と係合孔６８とは、同じ形状の孔であっても良いし、異なる形状の孔であっても良い。また、係合孔６８が省略されても良いし、他の孔が脚部材６０に設けられても良い。

据付孔６７及び係合孔６８は、脚部材６０を鉛直方向Ｄｖに貫通する略円形の孔である。なお、据付孔６７及び係合孔６８のうち少なくとも一方は、鉛直方向Ｄｖに加えて水平方向に開放された切欠きであっても良い。

図３に示すように、本実施形態において、据付孔６７及び係合孔６８は、幅方向Ｄｗにおいて、脚部材６０の略中央に位置する。なお、据付孔６７及び係合孔６８は、この例に限られず、幅方向Ｄｗにおける脚部材６０の中央とは異なる位置に設けられても良い。

以下の説明において、複数の据付孔６７は、複数の据付孔６７Ｍ，６７Ｅと個別に称されることがある。脚部材６０Ａの据付孔６７Ｅは、第１の孔の一例であるとともに、第３の孔の一例でもある。脚部材６０Ｂの据付孔６７Ｅは、第２の孔の一例であるとともに、第３の孔の一例でもある。図２に示すように、据付孔６７Ｍ及び係合孔６８は、脚部材６０のうち、支持部６５に設けられる。据付孔６７Ｅは、脚部材６０のうち、延出部６６に設けられる。なお、係合孔６８が延出部６６に設けられても良い。

図３に示すように、脚部材６０Ｂの据付孔６７及び係合孔６８は、幅方向Ｄｗにおいて、脚部材６０Ａの据付孔６７及び係合孔６８から離間している。軸方向において、脚部材６０Ａの据付孔６７及び係合孔６８と、脚部材６０Ｂの据付孔６７及び係合孔６８とは、略同一位置に配置される。なお、軸方向において、脚部材６０Ａの据付孔６７及び係合孔６８と、脚部材６０Ｂの据付孔６７及び係合孔６８とが互いに異なる位置に配置されても良い。

複数の中間部材４３はそれぞれ、板状に形成される。なお、中間部材４３は、他の形状であっても良い。図２に示すように、中間部材４３は、軸方向において、複数の支持部材４１のうち隣り合う二つの間の隙間、又は端部材２６と支持部材４１との間の隙間に配置される。

軸方向における中間部材４３の長さは、例えば、当該中間部材４３が配置される二つの支持部材４１の間の隙間、又は端部材２６と支持部材４１との間の隙間の長さよりも僅かに短く設定される。このように、軸方向における複数の中間部材４３の長さは、隙間の長さに応じて設定されるため、互いに異なっても良い。

中間部材４３は、鉛直方向Ｄｖにおいて、脚部材６０と筐体１４の筒部材２５との間に配置される。図３に示すように、脚部材６０Ａと筐体１４との間に配置された中間部材４３の形状は、脚部材６０Ｂと筐体１４との間に配置された中間部材４３の形状とは異なる。

複数の中間部材４３は、二つの側面７１と、図２に示す二つの端面７２と、支持面７３と、底面７４とを有する。二つの側面７１は、互いに反対方向に向く。側面７１は、略平坦に形成され、幅方向Ｄｗに向く。

図２に示すように、二つの端面７２は、略平坦に形成され、軸方向に向く。中間部材４３の端面７２は、端部材２６の内側面３４、又は支持部材４１の側面５１に向く。端面７２は、内側面３４又は側面５１に接触していても良いし、内側面３４又は側面５１から離間していても良い。

端面７２は、端部材２６の内側面３４、又は支持部材４１の側面５１に、溶接により接続される。これにより、中間部材４３は、複数の支持部材４１のうち隣り合う二つに、又は端部材２６及び支持部材４１に接続される。端面７２は、この例に限られず、例えば、端部材２６の内側面３４、又は支持部材４１の側面５１に、ボルトにより接続されても良い。

図３に示すように、支持面７３は、筒部材２５の外周面３１に向く。支持面７３は、幅方向Ｄｗにおいて回転軸Ａｘに近づくに従って、鉛直方向Ｄｖにおいて回転軸Ａｘから遠ざかるような斜面である。例えば、支持面７３は、筒部材２５の外周面３１の直径に略等しい直径を有する円弧状の曲面である。なお、支持面７３は、この例に限られず、平坦な面であっても良い。

支持面７３は、筒部材２５の外周面３１に接触する。これにより、複数の中間部材４３の支持面７３は、幅方向Ｄｗに筒部材２５を支持するとともに、鉛直方向Ｄｖに筒部材２５を支持する。さらに、支持面７３は、筒部材２５に溶接により接続される。支持面７３は、この例に限られず、例えば筒部材２５にボルトにより接続されても良い。

底面７４は、支持面７３の反対側に位置する。底面７４は、略平坦に形成され、下方向に向く。底面７４は、脚部材６０の支持面６１に接触する。これにより、脚部材６０の支持面６１は、鉛直方向Ｄｖに中間部材４３を支持する。さらに、底面７４は、脚部材６０の支持面６１に、溶接により接続される。なお、底面７４は、この例に限られず、例えば脚部材６０の支持面６１にボルトにより接続されても良い。

以上のように、中間部材４３は、筒部材２５、端部材２６、支持部材４１、及び脚部材６０に溶接される。これにより、筒部材２５、端部材２６、支持部材４１、中間部材４３、及び脚部材６０に、溶接ビード７５が設けられる。

溶接ビード７５は、中間部材４３の幅方向Ｄｗにおける外側に設けられる。言い換えると、溶接ビード７５は、幅方向Ｄｗにおいて、中間部材４３よりも回転軸Ａｘから遠くに位置する。

中間部材４３は、脚部材６０の支持面６１のうち、幅方向Ｄｗにおける内側の端部に支持される。このため、中間部材４３は、幅方向Ｄｗにおいて、脚部材６０Ａの据付孔６７及び係合孔６８と、脚部材６０Ｂの据付孔６７及び係合孔６８と、の間に位置する。言い換えると、幅方向Ｄｗにおいて、回転軸Ａｘと中間部材４３との間の距離は、回転軸Ａｘと据付孔６７及び係合孔６８との間の距離よりも短い。

中間部材４３は、据付孔６７及び係合孔６８を幅方向Ｄｗにおいて覆わず、露出させる。なお、他の部材が据付孔６７及び係合孔６８を覆っても良い。中間部材４３は、据付孔６７及び係合孔６８から離間している。

締結具４４は、例えば、ボルトである。なお、締結具４４は、この例に限られず、他の部品であっても良い。複数の締結具４４は、複数の据付孔６７に挿通し、脚部材６０を据付面Ｇに固定する。すなわち、脚部材６０は、支持部６５に加え、延出部６６で、締結具４４によって据付面Ｇに固定される。

例えば、ジャッキのような種々の工具が、係合孔６８に係合する。例えば、据付面Ｇが平坦でなかったり、据付面Ｇが水平でなかったりする場合がある。この場合、ジャッキは、電動機１０を略水平に配置するために、脚部材６０の一部を据付面Ｇから離間させる。

上述のように、据付孔６７及び係合孔６８は、幅方向Ｄｗにおいて中間部材４３に覆われず、露出されている。このため、作業者は、電動機１０を据付面Ｇに固定する際、幅方向Ｄｗにおける外側から据付孔６７及び係合孔６８に対する作業を容易に行うことができる。

例えば、作業者は、据付孔６７に締結具４４を挿入し、電動工具により締結具４４を据付面Ｇに例えばボルト留めによって固定することができる。据付孔６７は、電動工具が中間部材４３に干渉することを防止できるように、中間部材４３から離間している。このため、作業者は、電動機１０を据付面Ｇに容易に固定することができる。また、作業者は、同様に、ジャッキによる電動機１０の傾きの調整、及び電動機１０の撤去を容易に行うことができる。

ロータ１２及びシャフト１３が回転すると、電動機１０に振動が生じる。例えば、電動機１０は、幅方向Ｄｗに振動する。なお、電動機１０は、軸方向及び鉛直方向Ｄｖのような他の方向にも振動する。

脚部材６０は、筐体１４の端部材２６に固定されるとともに、支持部材４１を介して筒部材２５に固定される。さらに、複数の中間部材４３が、筒部材２５、端部材２６、支持部材４１、及び脚部材６０に固定される。これにより、中間部材４３は、筐体１４と、支持部材４１と、脚４２との接続を補強し、幅方向Ｄｗの振動に対する電動機１０の剛性及び固有振動数を向上させる。中間部材４３が設けられることで、幅方向Ｄｗの振動に対する電動機１０の固有振動数が例えば約２０％向上する。従って、中間部材４３は、電動機１０の振動が増大することを抑制する。

中間部材４３は、幅方向Ｄｗにおいて、脚部材６０Ａの据付孔６７及び係合孔６８と、脚部材６０Ｂの据付孔６７及び係合孔６８と、の間に位置する。このため、中間部材４３は、幅方向Ｄｗにおける電動機１０の大きさを拡大することなく、電動機１０の剛性及び固有振動数を向上させる。

また、脚部材６０の支持部６５に据付孔６７Ｍが設けられ、据付孔６７Ｍに挿通された締結具４４が、支持部６５を据付面Ｇに固定する。さらに、延出部６６に据付孔６７Ｅが設けられ、据付孔６７Ｅに挿通された締結具４４が、延出部６６を据付面Ｇに固定する。このため、延出部６６は、脚部材６０と据付面Ｇとの固定を補強し、幅方向Ｄｗの振動に対する電動機１０の剛性及び固有振動数を向上させる。延出部６６が設けられることで、幅方向Ｄｗの振動に対する電動機１０の固有振動数が例えば約６％向上する。従って、延出部６６は、電動機１０の振動が増大することを抑制する。

延出部６６は、端部材２６から軸方向に張り出している。このため、延出部６６は、幅方向Ｄｗにおける電動機１０の大きさを拡大することなく、電動機１０の剛性及び固有振動数を向上させる。

以上のように、本実施形態の電動機１０では、二つの脚部材６０Ａ，６０Ｂが幅方向Ｄｗに互いに離間して配置される。脚部材６０は、複数の支持部材４１を支持するとともに、複数の支持部材４１を介して筐体１４を支持する。中間部材４３は、脚部材６０及び支持部材４１のうち少なくとも一つと、筐体１４と、に接続される。中間部材４３は、幅方向Ｄｗにおいて、脚部材６０Ａの据付孔６７と、脚部材６０Ｂの据付孔６７と、の間に位置する。据付孔６７は、中間部材４３に覆われず、露出されている。なお、脚４２が単一の部材である場合、幅方向Ｄｗに互いに離間する二つの据付孔６７が脚４２に設けられる。中間部材４３は、幅方向Ｄｗにおいて、当該二つの据付孔６７の間に配置される。

以上説明された実施形態に係る電動機１０において、脚４２に、脚部材６０Ａの据付孔６７と、回転軸Ａｘと交差（本実施形態では直交）する幅方向Ｄｗにおいて脚部材６０Ａの据付孔６７から離間した脚部材６０Ｂの据付孔６７と、が設けられる。脚部材６０Ａの据付孔６７及び脚部材６０Ｂの据付孔６７に挿通される締結具４４によって、脚４２が据付面Ｇに固定される。複数の支持部材４１は、回転軸Ａｘに沿った軸方向に互いに離間して配置される。複数の支持部材４１のそれぞれが、回転軸Ａｘと交差（本実施形態では直交）し且つ幅方向Ｄｗと交差（本実施形態では直交）する鉛直方向Ｄｖに筐体１４と脚４２との間に介在する。複数の支持部材４１は、それぞれが脚４２に接続されるとともに当該脚４２に接続され、それぞれが筐体１４を支持するとともに当該筐体１４に接続される。複数の中間部材４３は、それぞれが脚４２及び複数の支持部材４１のうち少なくとも一つと、筐体１４と、に接続されることで、脚４２及び複数の支持部材４１と、筐体１４と、の間の接続を補強する。これにより、例えば、幅方向Ｄｗにおける電動機１０の剛性及び固有振動数が向上する。さらに、複数の中間部材４３は、幅方向Ｄｗにおいて脚部材６０Ａの据付孔６７と脚部材６０Ｂの据付孔６７との間に位置する。これにより、脚部材６０Ａの据付孔６７及び脚部材６０Ｂの据付孔６７が中間部材４３によって覆われず、例えば、作業者が工具で締結具４４により脚４２を据付面Ｇに固定しやすくなる。例えば、非常に大型の電動機１０であれば、中間部材４３が幅方向Ｄｗにおいて脚部材６０Ａの据付孔６７と脚部材６０Ｂの据付孔６７との外側に位置しても、作業者が工具で締結具４４により脚４２を据付面Ｇに固定することができるかもしれない。しかし、例えば、種々の条件により、幅方向Ｄｗにおける電動機１０の大きさが制限されることがある。本実施形態の電動機１０は、幅方向Ｄｗにおいて小型であっても、作業者により容易に据付面Ｇに固定されることができる。従って、本実施形態の電動機１０は、幅方向Ｄｗにおいて小型化可能であるとともに剛性を向上され得る。

筐体１４は、筒部材２５と二つの端部材２６とを有する。筒部材２５は、二つの端部材２６との間に位置し、複数の支持部材４１に支持される。二つの端部材２６は、脚４２に支持される。複数の支持部材４１は、軸方向において二つの端部材２６の間に位置する。脚４２は、支持部６５と、延出部６６とを有する。支持部６５は、複数の支持部材４１と二つの端部材２６とを支持する。延出部６６は、支持部６５から軸方向に延び、二つの端部材２６のうち一方から軸方向に張り出している。延出部６６は、据付孔６７Ｅが設けられ、据付孔６７Ｅに挿通される締結具４４によって据付面Ｇに固定される。これにより、延出部６６において脚４２がさらに据付面Ｇに固定され、幅方向Ｄｗにおける電動機１０の剛性及び固有振動数が向上する。さらに、延出部６６は、端部材２６から軸方向に張り出すため、幅方向Ｄｗにおいて電動機１０の大きさが増大することを抑制できる。

複数の支持部材４１は、筐体１４に溶接される。脚４２は、複数の支持部材４１に溶接される。複数の中間部材４３のそれぞれは、脚４２及び複数の支持部材４１のうち少なくとも一つと、筐体１４と、に溶接される。これにより、幅方向Ｄｗにおける電動機１０の剛性及び固有振動数が向上する。

複数の中間部材４３のそれぞれは、鉛直方向Ｄｖに筐体１４を支持するとともに、幅方向Ｄｗに筐体１４を支持する。これにより、筐体１４が幅方向Ｄｗにおいて複数の中間部材４３に支持され、幅方向Ｄｗにおける電動機１０の剛性及び固有振動数が向上する。

複数の中間部材４３のうち少なくとも一つは、複数の支持部材４１のうち隣り合う二つの間に位置し、当該二つに接続される。これにより、例えば中間部材４３が筐体１４と脚４２とにのみ接続された場合に比べ、幅方向Ｄｗの振動を入力された中間部材４３の接続部が損傷することが抑制される。

上述の本発明の実施形態は、発明の範囲を限定するものではなく、発明の範囲に含まれる一例に過ぎない。本発明のある実施形態は、上述の実施形態に対して、例えば、具体的な用途、構造、形状、作用、及び効果の少なくとも一部について、発明の要旨を逸脱しない範囲において変更、省略、及び追加がされたものであっても良い。

１０…電動機、１１…ステータ、１２…ロータ、１４…筐体、２５…筒部材、２６…端部材、４１…支持部材、４２…脚、４３…中間部材、４４…締結具、６５…支持部、６６…延出部、６７，６７Ｍ，６７Ｅ…据付孔、Ｇ…据付面、Ａｘ…回転軸、Ｄｗ…幅方向、Ｄｖ…鉛直方向。

Claims (5)

1. ステータと、
   前記ステータに対して回転軸まわりに回転可能なロータと、
   前記ステータ及び前記ロータを収容する筐体と、
   第１の孔と、前記回転軸と交差する第１の方向において前記第１の孔から離間した第２の孔と、が設けられ、前記第１の孔及び前記第２の孔に挿通される締結具によって固定対象に固定されることが可能な脚と、
   前記回転軸に沿った第２の方向に互いに離間して配置され、それぞれが前記回転軸と交差し且つ前記第１の方向と交差する第３の方向に前記筐体と前記脚との間に介在し、それぞれが前記脚に支持されるとともに当該脚に接続され、それぞれが前記筐体を支持するとともに当該筐体に接続された、複数の支持部材と、
   それぞれが前記脚及び前記複数の支持部材のうち少なくとも一つと、前記筐体と、に接続され、前記第１の方向において前記第１の孔と前記第２の孔との間に位置する、複数の中間部材と、
   を具備し、
   前記筐体は、第１の部分と、二つの第２の部分と、を有し、
   前記第１の部分と前記二つの第２の部分とは、前記第２の方向に連続する円筒状の内面を有し、
   前記第１の部分は、前記二つの第２の部分の間に位置し、前記複数の支持部材に支持されるとともに当該複数の支持部材に接続され、
   前記二つの第２の部分は、前記脚に支持されるとともに当該脚に接続され、
   前記複数の支持部材は、前記第２の方向において前記二つの第２の部分の間に位置し、
   前記脚は、前記複数の支持部材と前記二つの第２の部分とを支持するとともに当該複数の支持部材及び当該二つの第２の部分に接続された支持部と、前記支持部から前記第２の方向に延び、前記二つの第２の部分のうち一方から前記第２の方向に張り出した延出部と、を有し、
   前記延出部は、第３の孔が設けられ、前記第３の孔に挿通される前記締結具によって前記固定対象に固定されることが可能である、
   回転電機。
2. 前記複数の支持部材は、前記筐体に溶接され、
   前記脚は、前記複数の支持部材に溶接され、
   前記複数の中間部材のそれぞれは、前記脚及び前記複数の支持部材のうち少なくとも一つと、前記筐体と、に溶接された、
   請求項１の回転電機。
3. 前記複数の中間部材のそれぞれは、前記第３の方向に前記筐体を支持するとともに、前記第１の方向に前記筐体を支持する、請求項１又は請求項２の回転電機。
4. 前記複数の中間部材のうち少なくとも一つは、前記複数の支持部材のうち隣り合う二つの間に位置し、前記複数の支持部材のうち当該二つに接続された、請求項１乃至請求項３のいずれか一つの回転電機。
5. 前記筐体の内部において前記ロータに取り付けられたシャフト、
   をさらに具備し、
   前記筐体は、前記二つの第２の部分に取り付けられる二つのブラケットを有し、
   前記シャフトは、前記二つのブラケットを貫通し、前記二つのブラケットに前記回転軸まわりに回転可能に支持される、
   請求項１乃至請求項４のいずれか一つの回転電機。

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