JP7318390B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

従来から、電子写真方式の画像形成装置においては、トナー像を担持して移動する無端状のベルトとして、中間転写ベルトや、２次転写ベルトがある。この中間転写ベルトを用いた画像形成装置では、複数の異なる色のトナーを現像する感光体ドラムを含む画像形成ユニットを、中間転写ベルトの周囲に配置する。そして、中間転写ベルトの内周面に配置した複数の１次転写ローラーにより、これらの画像形成ユニットそれぞれで感光体ドラム上に形成したトナー像を、中間転写ベルト上に順次転写することで、フルカラーのカラー画像を形成し、その後、２次転写ベルトとの２次転写位置で、用紙上に転写する。

また、このような画像形成装置においては、１色のトナー、例えば黒トナーのみを用いるモノクロモードを実行する場合があり、その場合は、使用しない他の色の画像形成ユニットは、対応する１次転写ローラーを退避させることで、中間転写ベルトと感光体ドラムを離間させる。これにより使用しない画像形成ユニットの感光体ドラム等を停止させ、使用による劣化を防止する。

特許文献１では、このような構成において、フルカラーモードとモノクロモードとの間で、用紙が２次転写位置に突入する際の衝撃による中間転写ベルトの移動速度の突発的な速度変動による画像への影響を抑制するために、中間転写ベルトのテンションを調整するベルト張力調整手段を設けている。

特開２０１６－５７４５５号公報

しかしながら、特許文献１では、ベルト調整手段をカム駆動モーター、偏心カム、ベルトテンションバネで構成し、カム駆動モーターの駆動力により、偏心カムを回転させることで、ベルトテンションバネによる中間転写ベルトへの付勢力を増減させている。このような構成であることから、装置の構成が複雑化するとともにコストアップにも繋がるという課題があった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で、異なるモード間におけるベルト張力の変動を抑制できる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。

（１）トナーを担持する無端状のベルトと、
前記ベルトの内周面側に配置され、前記ベルトを張架する複数のローラーであって、駆動ローラー、テンションローラー、および揺動ローラーを含む複数のローラーと、
前記揺動ローラーの回転軸の位置を移動させる移動部と、
画像形成のモードが第１のモードから第２のモードに変更することに応じて、１つ、または複数の前記揺動ローラーが前記移動部により、第１の位置から第２の位置に移動されることで生じる前記ベルトの張力の変動を抑制する変動抑制機構と、
前記テンションローラーにより、前記ベルトに対して外向きの付勢力を付与する、テンション付与機構と、
を備え、
前記テンション付与機構による前記付勢力は、前記移動部による前記揺動ローラーの移動で変化し、
前記テンション付与機構は、
前記テンションローラーの前記回転軸の両端部を支持する支持部材であって、前記回転軸を回転可能に支持し、該回転軸の軸方向に直交する所定の移動方向に移動可能な支持部材と、
前記支持部材に、前記移動方向において、前記外向きの付勢力を付与する第１の弾性部材と、
を含み、
前記変動抑制機構は、前記テンション付与機構による前記付勢力の変化により生じた前記ベルトの張力の変動を、抑制し、
前記支持部材は、前記移動部による前記揺動ローラーの移動にともない、前記所定の移動方向に移動し、
前記変動抑制機構は、前記支持部材に付勢力が作用する第２の弾性部材を含み、
前記第２の弾性部材は、前記支持部材へ作用する付勢力が、前記第１の弾性部材による前記外向きの付勢力を減少せるように作用する第１の状態、および増加させるように作用する第２の状態に切り替わる、画像形成装置。

（２）前記第２の弾性部材は、圧縮バネであり、一方の端部は、前記ベルトを保持する筐体に係合され、他方の端部は、前記支持部材の係合部に係合され、前記支持部材の前記移動方向の移動にともない、前記圧縮バネが揺動するように構成され、
前記圧縮バネが揺動することで前記移動方向における、前記圧縮バネのバネ荷重の作用する向きが、前記第１の状態と、前記第２の状態では逆になる、上記（１）に記載の画像形成装置。

（３）前記第１のモードに比べて前記第２のモードにおいては、前記テンション付与機構による前記外向きの付勢力は弱く、
前記変動抑制機構は、
前記第１のモードでは、前記第１の状態になることで、前記テンション付与機構による前記外向きの付勢力を減少させ、
前記第２のモードでは、前記第２の状態になることで、前記テンション付与機構による前記外向きの付勢力を増加させる、上記（１）、または上記（２）に記載の画像形成装置。

（４）前記外向きの方向成分における、
第１のモードでの前記テンション付与機構、前記変動抑制機構によるそれぞれの付勢力をＦ１１、Ｆ２１、
前記第２のモードでの前記テンション付与機構、前記変動抑制機構によるそれぞれの付勢力をＦ１２、Ｆ２２とした場合に、
Ｆ１１＞Ｆ１１－Ｆ２１＞Ｆ１２
Ｆ１１＞Ｆ１２＋Ｆ２２＞Ｆ１２
の関係である、上記（３）に記載の画像形成装置。

（５）前記画像形成装置は、複数の感光体を備え、複数色のトナーそれぞれによる前記感光体にトナー画像を形成するフルカラーの画像形成装置であり、
前記ベルトは、各色のトナー画像を転写して重ねる中間転写ベルトであり、
前記揺動ローラーは、前記中間転写ベルトの内周面に配置された転写ローラーであり、
前記第１のモードでは、全ての前記転写ローラーが、前記中間転写ベルトを介して、それぞれの前記感光体に当接する、フルカラー画像形成モードであり
前記第２のモードでは、複数の前記転写ローラーのうち、少なくとも１つが前記感光体に当接せず、残りの前記転写ローラーが、前記中間転写ベルトを介して、それぞれの前記感光体に当接する、モノカラー、モノクロ、またはマルチカラー画像形成モードである、上記（１）から上記（４）のいずれかに記載の画像形成装置。

本発明に係る画像形成装置によれば、ベルトの内周面側に配置され、ベルトを張架する複数のローラーであって、駆動ローラー、テンションローラー、および揺動ローラーを含む複数のローラーと、揺動ローラーの回転軸の位置を移動させる移動部と、画像形成のモードが第１のモードから第２のモードに変更することに応じて、１つ、または複数の前記揺動ローラーが前記移動部により、第１の位置から第２の位置に移動されることで生じる前記ベルトの張力の変動を抑制する変動抑制機構と、を備える。これにより、簡単な構成で、異なるモード間におけるベルト張力の変動を抑制できる。

本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である １次転写ユニット周辺の構成を示す図である。 テンション付与機構の構成を示す図である。 第１の画像形成モードにおけるテンション付与機構、および変動抑制機構の状態を示す図である。 第２の画像形成モードにおけるテンション付与機構、および変動抑制機構の状態を示す図である。 変動抑制機構７０の構成を説明する模式図である。 ２次転写部の周辺を示す模式図である。 比較例における中間転写ベルトのテンション不足により生じるトナー画像の散りを示す図である。

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。図面においては、上下方向をＺ方向、画像形成装置の正面、背面方向をＹ方向、これらのＹ、Ｚ方向に直交する方向をＸ方向とする。また、以下の説明においてＹ方向を幅方向、またはローラーの回転軸方向という場合もある。

図１は、本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。図１に示すように画像形成装置１は、制御部１０、操作パネル２０、画像形成部３０、および給紙搬送部４０を備える。

制御部１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）とメモリを備え、メモリに保存した制御プログラムをＣＰＵが実行することで画像形成装置１全体の各種制御を行う。

操作パネル２０はタッチパネル、テンキー、スタートボタン、ストップボタン等を備えており、装置に関する各種設定の入力や、装置の状態の表示および各種指示の入力に使用される。

（画像形成部３０）
画像形成部３０は、作像部３１（作像部３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ）、１次転写ユニット３２、クリーニング部３３、２次転写部３４、および定着装置３５を有する。

作像部３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ、はそれぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各基本色に対応した構成をそれぞれ備える。１次転写ユニット３２の中間転写ベルト３２１は、図示において時計回転方向に移動する（矢印参照）。

それぞれの作像部３１は、感光体ドラム３１１（図２参照）、帯電極、露光部、現像器、クリーニング部、等をそれぞれ備える。現像器には、２成分の現像剤が収納されている。各作像部３１は、現像器に収納されている現像剤のトナーの色が異なるが、それ以外は同一の構成である。

図２は、１次転写ユニット３２周辺の構成を示す図である。１次転写ユニット３２は、中間転写ベルト３２１、および複数のローラーｒ１～ｒ９を含む。複数のローラーｒ１～ｒ９は、中間転写ベルト３２１の内周面側に配置され中間転写ベルト３２１を張架する。この中間転写ベルト３２１は、１次転写ベルトとも称され、トナー像を担持して移動する無端状のベルトとして機能する。ｘｚ平面において、ローラーｒ４～ｒ７、ｒ９の回転軸は固定であり、ローラーｒ１～ｒ３、ｒ８の回転軸は可動する。以下においては、ローラーｒ１～ｒ３を「揺動ローラー」、ローラーｒ８を「テンションローラー」ともいう。中間転写ベルト３２１は、例えば、ポリイミドを材料として体積抵抗率を８～１１ＬＯＧΩ・ｃｍに設定した厚さ８０μｍの半導体ベルトを用いる。

ローラーｒ１～ｒ４は、１次転写ローラーとして機能する。各ローラーｒ１～ｒ４は、中間転写ベルト３２１を介して感光体ドラム３１１に当接して転写ニップを形成する。ローラーｒ５は、駆動ローラーであり、駆動モーター８１により駆動される。ローラーｒ６は、対向ローラーであり、例えば、ニトリルゴム（ＮＢＲ：Ｎｉｔｒｉｌｅ Ｂｕｔａｄｉｅｎｅ Ｒｕｂｂｅｒ）を材料として構成されており、ゴム硬度は４０°（Ａｓｋｅｒ－Ｃ）、体積抵抗率は８ＬＯＧΩである。ローラーｒ７の周辺にクリーニング部３３が配置され、このローラーｒ７は、クリーニング部３３の清掃ブレードの対向ローラーとして機能する。テンションローラーｒ８は、後述するテンション付与機構の支持部材により、回転可能に支持され、外向きの付勢力が付与される。ローラーｒ９は、テンションローラーｒ８と、ローラーｒ１（または、後述の第２の画像形成モードにおけるローラーｒ４）との間に配置され、中間転写ベルト３２１を張架する。

図２に示すように２次転写部３４は、トナーを担持する無端状のベルトとしての２次転写ベルト３４１、対向ローラー３４２を含む複数のローラー、および清掃部（図示せず）を含む。この２次転写ベルト３４１は、複数のローラーにより回転可能に張架されており、図示において反時計回りに移動する。２次転写ベルト３４１は、ポリイミドを材料とした、例えば体積抵抗率を１０ＬＯＧΩ・ｃｍに設定した厚さ１００μｍの樹脂ベルトを用いる。対向ローラー３４２は、２次転写ローラーとして機能し、中間転写ベルト３２１との間で転写ニップを形成する。

各作像部３１で形成されたトナー像は、それぞれの１次転写ローラー（ローラーｒ１～ｒ４）との転写ニップで、中間転写ベルト３２１の表面に順次転写され、重ね合わされた後、２次転写部３４との転写ニップに搬送された用紙Ｓに転写される。２次転写部３４は、転写ニップにおいて用紙の裏面側と接触し、トナーを用紙の表面に転写させる。フルカラーのトナー像が転写された用紙Ｓは、下流側の定着装置３５に搬送され、加熱、加圧処理され、これにより用紙Ｓ上にフルカラーの画像が形成される。

用紙Ｓに転写されずに中間転写ベルト３２１上に残った転写残トナーは、下流側に搬送され、中間転写ベルト３２１用のクリーニング部３３により回収される。クリーニング部３３は、ブラシローラー、潤滑材供給部、１または複数のクリーニングブレード、およびこれらを収容する筐体を備える。中間転写ベルト３２１上の転写残トナーは、クリーニングブレードにより清掃される。また、中間転写ベルト３２１の表面は、潤滑材供給部により潤滑材（潤滑剤）が塗布される。

給紙搬送部４０は、複数の給紙トレイ４１と用紙搬送路４２、４３を備える。給紙トレイ４１には、複数枚の用紙Ｓが積載され、最上位の用紙Ｓを１枚ずつ給紙する。給紙搬送部４０は、用紙搬送路４２、４３に沿って配置された複数の搬送ローラー対、これを駆動する駆動モーター（図示せず）等を備え、給紙トレイ４１から給紙された用紙Ｓを、２次転写部３４の転写ニップや、その下流側の定着装置３５に搬送する。

また両面印刷を行う場合は、片面に画像形成された用紙Ｓを下部にある両面用の用紙搬送路４３に搬送する。この用紙搬送路４３に搬送された用紙Ｓは、スイッチバック経路で表裏を反転された後、再び片面用の用紙搬送路４２に合流し、再び画像形成部３０で用紙Ｓのもう一方の面に画像形成される。

（第１、第２の画像形成モード）
以下、図２～図５を参照し、各モードにおける揺動ローラーｒ１～ｒ３、およびテンションローラーｒ８の動きについて説明する。図３は、テンション付与機構６０の構成を示す図である。図４、図５はそれぞれ第１、第２の画像形成モードにおけるテンション付与機構６０、および変動抑制機構７０の状態を示す図である。

図２に示すようにローラーｒ１～ｒ３は、移動部５１により支持される。移動部５１は、各ローラーｒ１～ｒ３の回転軸を、ベアリングを介して回転可能に支持するパネルを含む。移動部５１がモーター、カム、ギア等で構成される駆動部８２により、移動することで、移動部５１に保持される各ローラーｒ１～ｒ３も一体として移動する。

図２（ａ）では、フルカラーモード（以下、「第１のモード」ともいう）のときの状態を示し、図２（ｂ）では、モノクロモード（以下、「第２のモード」ともいう）のときの状態を示している。図２（ａ）では、揺動ローラー（ローラーｒ１～ｒ３）は当接位置（第１の位置）にあり、図２（ｂ）では、移動部５１により、揺動ローラーは退避位置（第２の位置）に移動する。図２（ａ）の当接位置では、各揺動ローラーは、中間転写ベルトを介して、感光体ドラムに当接する。図２（ｂ）の退避位置では、ローラーｒ１～ｒ３は中間転写ベルト３２１とは非接触になる。このローラーｒ１～ｒ３の退避位置の移動にともない、中間転写ベルト３２１の移動軌跡が変化し、中間転写ベルト３２１は弛む。すなわち、ローラーｒ１～ｒ３が退避することにより、作像部３１周辺では、ローラーｒ９とローラーｒ４で張架される状態になる。そのため、ローラーｒ９とローラーｒ４の間における中間転写ベルト３２１の経路が短くなり、その弛んだ分をキャンセルするように上下動する。より具体的には、テンションローラーｒ８は、ガイドに沿って所定の方向（上下方向）に移動可能であり、テンション付与機構６０により、常に外側の付勢力が付与されているが、移動部５１の駆動力の方が大きく支配的である。移動部５１によるローラーｒ１～ｒ３の移動により中間転写ベルト３２１が引っ張られることで、テンションローラー８０も、テンション付与機構６０に付勢力に抗って、所定の方向で前後（上下）に移動する。すなわち、ローラーｒ１～ｒ３が外側（または内側）に移動することで、テンションローラーｒ８０は下降（または上昇）する。

なお、第１のモード、第２のモードは、それぞれ複数のモードに対応してもよい。例えば、第１のモード、第２のモードには、標準のカラーモード、またはモノクロモードだけでなく、エンボス紙のような表面に凹凸がある用紙に対応して、１次転写ローラー（ｒ１～ｒ４）の当接圧力を通常から変えた様なカラーモード、エンボス紙対応のモノクロモードを含めてもよい。また、第２のモードは、複数の単色モード（モノカラー、モノクロ）、または２つの色を用いるマルチカラーモードが含まれてもよい。例えば、移動部５１が、ローラーｒ１～ｒ４を個別に揺動する構成とし、モノクロ、モノＹ、モノＭ、およびモノＣの複数の単色モード、またはＹ、Ｍ、Ｃのうちの２つを組み合わせたマルチカラーモードが第２のモードに含まれる。この場合、例えば、モノＹが選択されれば、ローラーｒ１は当接状態のままで、これ以外のローラーｒ２、ｒ３、ｒ４を揺動ローラーとして機能させ、退避位置に退避させる。

（テンション付与機構６０）
図３～図５に示すように、テンション付与機構６０は、支持部材６１、滑車６２、第１の弾性部材６３、等を含みテンションローラーｒ８を、回転軸の軸方向に直交する所定の移動方向に移動可能に支持する。この移動方向は、例えば、Ｚ方向（上下方向）である。このうち、支持部材６１および滑車６２は、テンションローラーｒ８の両端部に対応して左右両方に設けられている。

図４等に示すように、支持部材６１は、アーム６１１、および保持部６１２で構成され、両部材はネジ等により連結されている。これらは、例えば金属板金により構成される。保持部６１２は、テンションローラーｒ８の回転軸を、ベアリングを介して回転可能に支持する。アーム６１１には、フック部６１１ａおよびピン６１１ｂが一体に設けられている。フック部６１１ａは、第１の弾性部材６３を係合する。ピン６１１ｂは、後述する変動抑制機構７０の第２の弾性部材７１が係合する。このピン６１１ｂは、係合部として機能する。

１次転写ユニット３２は、両サイドに設けられたユニット全体を保持する筐体パネル３２５を含む。この左右一対の筐体パネル３２５には、それぞれ固定ピンｐ１、ｐ２が設けられている。アーム６１１に設けられた２つの長穴の内部に、この固定ピンｐ１、ｐ２が配置される。取り付けられた状態で、アーム６１１の長穴は、Ｚ方向に延在し、ガイドとして機能し、支持部材６１全体は、このＺ方向に沿って移動する。

第１の弾性部材６３は、バネ部６３１とワイヤー６３２で構成される。ワイヤー６３２は、滑車６２により方向が略９０度曲げられ、その端部は、アーム６１１のフック部６１１ａに固定される。バネ部６３１は、引っ張りバネであり、そのバネ荷重による付勢力Ｆ１１は、フック部６１１ａを介してアーム６１１に伝わり、上向きの付勢力となり、テンションローラーｒ８の回転軸を持ち上げて、中間転写ベルト３２１に対して外向きの付勢力を付与する。

図４（図２（ａ））に示すように、第１のモードにおいては、揺動ローラー（ローラーｒ１～ｒ３）が感光体ドラム３１１に当接している。この揺動ローラーにより中間転写ベルト３２１は、引っ張られるためテンションローラーｒ８は低い位置にある。このためアーム６１１、およびそのフック部６１１ａは下方に位置し、第１の弾性部材６３は引っ張られた状態となる。このため、テンション付与機構６０の第１の弾性部材６３により、テンションローラーｒ８に加えられる付勢力Ｆ１１は比較的大きい。

一方で図５（図２（ｂ））に示すように、第２のモードにおいては、揺動ローラー（ローラーｒ１～ｒ３）が感光体ドラム３１１から離間する。そのため、中間転写ベルト３２１の軌跡が変わり中間転写ベルト３２１は緩み、その分だけテンションローラーｒ８は高い位置に移動する。このためアーム６１１、およびそのフック部６１１ａは上方に位置するため、第１の弾性部材６３は弛んだ状態となる。このため、テンション付与機構６０の第１の弾性部材６３により、テンションローラーｒ８に加えられるバネ荷重による付勢力Ｆ１２は、第１のモードにおけるバネ荷重による付勢力Ｆ１１よりも小さい（Ｆ１１＞Ｆ１２）。この画像形成のモードの違いにおけるテンション付与機構６０によるバネ荷重の変動は、中間転写ベルト３２１のテンション不足を引き起こし、ひいては２次転写時のトナーの散りとなり、画像品質が低下する。この影響については後述する（後述の図７、図８）が、本実施形態においては、以下に説明する変動抑制機構７０を設けることにより、テンション付与機構６０によるバネ荷重の変動を抑制する。

（変動抑制機構７０）
図４等に示すように、変動抑制機構７０は、第２の弾性部材７１を含む。第２の弾性部材７１の一方の端部は、１次転写ユニット３２の筐体パネル３２５に中継部材（図示せず）を介して固設された固定ピンｐ３に係合され、他方の端部は、支持部材６１のアーム６１１に固設されたピン６１１ｂ（係合部）に係合する。第２の弾性部材７１は、例えば圧縮スプリングである。

図６は、変動抑制機構７０の構成を説明する模式図である。図６を参照し、変動抑制機構７０の構成についてより詳細に説明する。図６（ａ）は図４（ａ）に対応する図であり、図６（ｂ）は、図４（ｂ）に対応する。

（第１のモード）
図４、図６（ａ）に示すように、第１のモードでは、第２の弾性部材７１は第１の状態にある。このときには、テンションローラーｒ８は、第２のモードの状態に比べて移動方向において内側（下方）に位置する。

このとき、第２の弾性部材７１の一方の端部（固定ピンｐ３）は、他方の端部（ピン６１１ｂ）よりも外側（上側）にある。この場合、第２の弾性部材７１のバネ荷重による移動方向の成分は、付勢力Ｆ２１となる。この付勢力Ｆ２１のベクトルは、第１の弾性部材６３による付勢力Ｆ１１とは逆方向である。

この場合、変動抑制機構７０の第２の弾性部材７１による付勢力は、第１のモードでは、第１の弾性部材６３による外向きの付勢力Ｆ１１（上方に向けた付勢力）を、減少させるように作用する。すなわち、第１のモードにおいてテンションローラーｒ８に作用する付勢力Ｆ３１＝Ｆ１１－Ｆ２１である。

（第２のモード）
図５、図６（ｂ）に示すように、第２のモードでは、第２の弾性部材７１は第２の状態にある。この時には、テンションローラーｒ８は、第１のモードの状態に比べて移動方向において外側（上方）にΔｈだけ移動する。この外側への移動量Δｈは、中間転写ベルト３２１の移動軌跡の変化量に対応し、中間転写ベルト３２１の弛みをキャンセルするように作用する。この移動軌跡の変化は、上述（図２）のように、第１のモードから第２のモードへの変更にともない、移動部５１により、揺動ローラー（ローラーｒ１～ｒ３）が当接位置（第１の位置）から退避位置（第２の位置）に移動することにより生じたものである。また、テンションローラーｒ８の外側への移動、およびこれにともなう第２の弾性部材７１の第２の状態への変化の駆動力は、特に特別な駆動モーター等は用いず、第１の弾性部材６３のバネ荷重のみによりもたらされる。

このとき、移動方向において、第２の弾性部材７１の一方の端部（固定ピンｐ３）は、他方の端部（ピン６１１ｂ）も内側（下側）にある。この場合、第２の弾性部材７１のバネ荷重による移動方向の成分は、付勢力Ｆ２２となる。この付勢力Ｆ２２のベクトルは、第１の弾性部材６３による付勢力Ｆ１２と同じ方向である。

この場合、変動抑制機構７０の第２の弾性部材７１による付勢力は、第２のモードでは、第１の弾性部材６３による外向きの付勢力Ｆ１２（上方に向けた付勢力）を、増加させるように作用する。すなわち、第１のモードにおいてテンションローラーｒ８に作用する付勢力Ｆ３２＝Ｆ１２＋Ｆ２２である。

ここで、図６、図２に示すように、第２の弾性部材７１が揺動することによる第２の状態から第１の状態への変化は、移動部５１（駆動８２）の駆動力により行われるが、第２の弾性部材７１の揺動による第１の状態から第２の状態への変化は、上述のように第１の弾性部材６３のバネ荷重のみの駆動力により行われる。また、第１の弾性部材６３の付勢力は、第２の弾性部材７１の付勢力よりも十分に大きい。つまり、Ｆ１１＞Ｆ１２＞＞Ｆ２１（Ｆ２２）である。また、例えば、移動方向（高さ方向）における固定ピンｐ３の位置を、第１のモードの位置（ｈ１）と第２のモードの位置（ｈ２）の中央に設定することで、付勢力Ｆ２２＝Ｆ２１としてもよい。また、Ｆ２１、Ｆ２２の大きさは、Ｆ１１とＦ１２の差分よりも小さい。すなわち、Ｆ１１－Ｆ１２＞Ｆ２１≒Ｆ２２である。このことから下記の関係が成り立つ。
Ｆ１１＞Ｆ１１－Ｆ２１＞Ｆ１２
Ｆ１１＞Ｆ１２＋Ｆ２２＞Ｆ１２
上記は、下記のように表現できる。
Ｆ１１＞Ｆ３１＞Ｆ１２
Ｆ１１＞Ｆ３２＞Ｆ１２
なお、移動方向における付勢力Ｆ１１、Ｆ１２、Ｆ２１、Ｆ２２としては、例えばそれぞれ約３０Ｎ、約２５Ｎ、約２．５Ｎ、約２．５Ｎであり、Ｆ３１、Ｆ３２は、ともに約２７．５Ｎである（なお以上は、左右一対のうち一方の値であり、両方の総圧だとこの２倍である）。

このように本実施形態に係る画像形成装置は、揺動ローラーの回転軸の位置を移動させる移動部と、画像形成のモードが第１のモードから第２のモードに変更することに応じて、１つ、または複数の揺動ローラーが移動部により、第１の位置から第２の位置に移動されることで生じるベルトの張力の変動を抑制する変動抑制機構と、を備える。これにより、簡単な構成で、異なるモード間におけるベルト張力の変動を抑制できる。

また、第２の弾性部材７１の第１の状態から第２の状態の変更は、第１の弾性部材６３のバネ荷重のみの駆動により行える。そのため装置の構成の複雑化を要せずに、簡単な構成でベルト張力の変動を抑制できる。

（中間転写ベルト３２１テンション変動と、画像への影響）
ここで、図７、図８を参照し、変動抑制機構７０がない比較例における中間転写ベルト３２１テンション変動と、画像への影響を説明する。そして、比較例との対比で、本実施形態による変動抑制機構７０による効果について説明する。

図７は、２次転写部３４の周辺を示す模式図である。２次転写部３４４の対向ローラー３４２は、ローラーｒ６に対して、２次転写ベルト３４１、中間転写ベルト３２１を介して所定の付勢力で当接し、転写ニップを形成する。給紙搬送部４０により給紙トレイ４１から給紙された用紙Ｓは、用紙搬送路４２のガイド板４２１、４２２により案内され、転写ニップに搬送され、中間転写ベルト３２１上のトナー画像が転写される。

中間転写ベルト３２１のテンションが所定値以下になると２次転写部３４周辺でムラが生じる。図８は、比較例における中間転写ベルト３２１のテンション不足により生じるトナー画像の散り（ムラ）を示す例である。ドットパターンにより構成したハーフトーン画像を用紙Ｓに形成した場合に、２次転写部３４周辺でムラが生じる。この現象は、中間転写ベルト３２１の全体のテンションが弱くなると２次転写直前（図７の領域ａ１）において中間転写ベルト３２１に波打ちが発生する。波打ち状態となった中間転写ベルト３２１が紙と部分的に接触することによりトナーのチリが発生し、画像不良（ムラ）となる。

図２で示したように全色の感光体ドラム３１１と中間転写ベルト３２１が接触する第１のモード（フルカラーモード）はテンションバネ（第１の弾性部材６３）が伸びているために付勢力（Ｆ１１）が強い。そのため本現象は発生しない。ところが、黒１色の感光体３１１のみが中間転写ベルト３２１を接触する第１のモード（モノクロモード）ではテンションバネがほとんど伸びておらず付勢力（Ｆ１２）が弱い（Ｆ１２＜Ｆ１１）。このため、図８の比較例に示すようにムラが発生する。

その一方で、単にテンションバネ（第１の弾性部材６３）の荷重を上げるだけでは問題が生じる。フルカラーモードでテンションバネによるテンションが強すぎると、中間転写ベルト３２１の波打ちが発生し、１次転写ローラー（ローラーｒ１～ｒ４）の圧力では、波打ちを抑制、吸収しきれずに、１次転写部での転写不良が発生してしまう。このようなことから、中間転写ベルト３２１のテンションは、全てのモードに渡って適正範囲に収める必要がある。

このような課題に対して、本実施形態では、変動抑制機構７０を設けた。変動抑制機構７０の第２の弾性部材７１を配置することでこの付勢力（Ｆ２１、Ｆ２２）は、第１のモードのように中間転写ベルト３２１のテンションが強い場合には、弱くする方向に寄与し、第２のモードのようにテンションが弱い場合には強くする方向に寄与し、異なるモードに渡って、テンションを適正範囲に収めることができる。

以上に説明した、画像形成装置１の構成は、上記の実施形態の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、上記の構成に限られず、特許請求の範囲内において、種々改変することができる。また、一般的な画像形成装置が備える構成を排除するものではない。また、上記の構成においては、１次転写ユニット３２の中間ベルトに本発明を適用した例を説明したが、２次転写部３４の２次転写ベルト３４１に本発明を適用してもよい。

１ 画像形成装置
１０ 制御部
２０ 操作パネル
３０ 画像形成部
３１ 作像部
３２ １次転写ユニット
３２１ 中間転写ベルト
ｒ１～ｒ３ ローラー（揺動ローラー、１次転写ローラー）
ｒ４ ローラー（１次転写ローラー）
ｒ５ ローラー（駆動ローラー）
ｒ６～ｒ７ ローラー（対向ローラー）
ｒ８ ローラー（テンションローラー）
ｒ９ ローラー
３３ クリーニング部
３４ ２次転写部
３５ 定着装置
５１ 移動部
６０ テンション付与機構
６１ 支持部材
６２ 滑車
６３ 第１の弾性部材
７０ 変動抑制機構
７１ 第２の弾性部材
ｐ３ 固定ピン
６１１ｂ ピン
４０ 給紙搬送部

Claims (5)

1. トナーを担持する無端状のベルトと、
   前記ベルトの内周面側に配置され、前記ベルトを張架する複数のローラーであって、駆動ローラー、テンションローラー、および揺動ローラーを含む複数のローラーと、
   前記揺動ローラーの回転軸の位置を移動させる移動部と、
   画像形成のモードが第１のモードから第２のモードに変更することに応じて、１つ、または複数の前記揺動ローラーが前記移動部により、第１の位置から第２の位置に移動されることで生じる前記ベルトの張力の変動を抑制する変動抑制機構と、
   前記テンションローラーにより、前記ベルトに対して外向きの付勢力を付与する、テンション付与機構と、
   を備え、
   前記テンション付与機構による前記付勢力は、前記移動部による前記揺動ローラーの移動で変化し、
   前記テンション付与機構は、
   前記テンションローラーの前記回転軸の両端部を支持する支持部材であって、前記回転軸を回転可能に支持し、該回転軸の軸方向に直交する所定の移動方向に移動可能な支持部材と、
   前記支持部材に、前記移動方向において、前記外向きの付勢力を付与する第１の弾性部材と、
   を含み、
   前記変動抑制機構は、前記テンション付与機構による前記付勢力の変化により生じた前記ベルトの張力の変動を、抑制し、
   前記支持部材は、前記移動部による前記揺動ローラーの移動にともない、前記所定の移動方向に移動し、
   前記変動抑制機構は、前記支持部材に付勢力が作用する第２の弾性部材を含み、
   前記第２の弾性部材は、前記支持部材へ作用する付勢力が、前記第１の弾性部材による前記外向きの付勢力を減少せるように作用する第１の状態、および増加させるように作用する第２の状態に切り替わる、画像形成装置。
2. 前記第２の弾性部材は、圧縮バネであり、一方の端部は、前記ベルトを保持する筐体に係合され、他方の端部は、前記支持部材の係合部に係合され、前記支持部材の前記移動方向の移動にともない、前記圧縮バネが揺動するように構成され、
   前記圧縮バネが揺動することで前記移動方向における、前記圧縮バネのバネ荷重の作用する向きが、前記第１の状態と、前記第２の状態では逆になる、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１のモードに比べて前記第２のモードにおいては、前記テンション付与機構による前記外向きの付勢力は弱く、
   前記変動抑制機構は、
   前記第１のモードでは、前記第１の状態になることで、前記テンション付与機構による前記外向きの付勢力を減少させ、
   前記第２のモードでは、前記第２の状態になることで、前記テンション付与機構による前記外向きの付勢力を増加させる、請求項１、または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記外向きの方向成分における、
   第１のモードでの前記テンション付与機構、前記変動抑制機構によるそれぞれの付勢力をＦ１１、Ｆ２１、
   前記第２のモードでの前記テンション付与機構、前記変動抑制機構によるそれぞれの付勢力をＦ１２、Ｆ２２とした場合に、
   Ｆ１１＞Ｆ１１－Ｆ２１＞Ｆ１２
   Ｆ１１＞Ｆ１２＋Ｆ２２＞Ｆ１２
   の関係である、請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記画像形成装置は、複数の感光体を備え、複数色のトナーそれぞれによる前記感光体にトナー画像を形成するフルカラーの画像形成装置であり、
   前記ベルトは、各色のトナー画像を転写して重ねる中間転写ベルトであり、
   前記揺動ローラーは、前記中間転写ベルトの内周面に配置された転写ローラーであり、
   前記第１のモードでは、全ての前記転写ローラーが、前記中間転写ベルトを介して、それぞれの前記感光体に当接する、フルカラー画像形成モードであり
   前記第２のモードでは、複数の前記転写ローラーのうち、少なくとも１つが前記感光体に当接せず、残りの前記転写ローラーが、前記中間転写ベルトを介して、それぞれの前記感光体に当接する、モノカラー、モノクロ、またはマルチカラー画像形成モードである、請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。