JP4586595B2 - 画像形成装置及びこれに用いられる転写装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式や静電記録方式等を採用した複写機やレーザープリンタその他の画像形成装置に係り、特に、像担持体上で形成された画像を記録材に転写する際にベルト転写方式が採用された転写装置を用いたタイプの画像形成装置及びこれに用いられる転写装置の改良に関する。

例えば中間転写型画像形成装置を例に挙げると、感光体上に各色成分のトナー像を順次形成した後、これらの各色成分トナー像を一旦中間転写体に一次転写した後に、記録材に対し中間転写体上の多重転写トナー像を一括して二次転写してカラー画像を得るものが既に提案されている。
この種の画像形成装置においては、例えば二次転写装置（一括転写装置）としてベルト転写方式を採用し、転写性能を確保するため、転写ロールに弾性転写ロールを用いたものが知られている（特許文献１参照）。
本態様は、転写、記録材剥離、記録材吸着／搬送の各機能を具備させたので、装置構成の簡易化を図りながら転写動作を安定的に行うことができ、かつ、記録材の搬送状態を均一にすることができる点でロール転写方式（転写ロールのみを用いた方式）に比べて有利である。

但し、この種の画像形成装置にあっては、例えば厚紙をプリントする際に、定着性を上げる必要があることから、定着部のみを通常のプロセス速度より減速する場合がある。このような場合、転写部と定着部との用紙搬送速度が異なるため、仮に用紙後部が転写部から送出される前に当該用紙の前部が定着部に進入してしまうようなことがあると、用紙ループが発生してしまう虞れがある。したがって、当該画像形成装置にあっては、転写部と定着部の間隔を最大用紙（例えばＡ３紙）以上の長さを確保する必要があり、ベルト転写方式を採用した一括転写装置にあっては、転写ベルトによる搬送分を確保することが必要であるから、特に、小型化が要請される。

特許３５７５７２９号公報（発明の実施の形態、図２〜４） 特開２００３−２６７５８０号公報（発明の実施の形態、図３〜５） 特開平３−２７９１３７号公報（実施例、第１〜３図） 特開平３−２８８７４３号公報（実施例、第１〜７図） 特開平４−９８２８４号公報（実施例、第１図）

ところが、この種のベルト転写方式を採用した転写装置にあっては、一般的なベルト搬送装置と同様にベルトの蛇行という現象が発生してしまう。つまり、一括転写装置を構成する構造体の組付け寸法公差、例えばベルトを張架支持する複数の張架ロールの回転軸の平行度やロール外径のばらつき、ベルト自体の周長変化による張力の不均一化などが原因となって、ベルトが直線走行せずにロールの軸方向に変位した状態で走行し、その変位した方向に寄せられ、ベルトの蛇行が発生してしまう。
特に、小型化された転写装置にあっては、張架ロールの軸間距離の減少や、設計公差によるロールのずれからベルトの蛇行が発生し易く、蛇行防止という要請が強く求められる。

そこで、このような不具合を解決するために、従前のベルト搬送装置に関する先行技術を利用することが考えられる。
例えば、一つの解決手法としては、転写搬送ベルトとして弾性ベルトを使用し、張架ロールの端部からベルト端部をはみ出させると共に、耳折れ部を形成し、両端の耳折れ部からの反力のつり合いによりベルト蛇行を防止する方式が挙げられる（特許文献２参照）。
しかしながら、この種の態様においては、ベルトの蛇行時に弾性転写ロール端部に対してベルト耳折れ部基端が摺擦する傾向がある。このような状況において、弾性転写ロール端部が摩耗により変形若しくは破損してしまうと、充分なベルト蛇行防止の反力が得られず、画像ずれ等の転写不良を起こしてしまう虞れがある。

また、ベルト蛇行防止の別の手法として、張架ロール端部にフランジを設け、当該フランジにベルト端部を当接させるようにしてベルトの蛇行を防止するフランジせき止め方式が挙げられる。
この種の方式としては、例えば、ベルトの端部を他の部分よりも高剛性に形成した先行技術（特許文献３参照）や、張架ロール端部の径を他の部位より小径にした先行技術（特許文献４参照）が提案されている。
しかしながら、この種の方式にあっては、特殊なベルトや部材を用いるため装置が複雑化してしまうだけでなく、張架ロールにフランジを設けるにあたって、像担持体との干渉を回避することが必要であることから、張架ロールの軸方向長を大きくせざるを得ず、特に、特許文献４にあっては、小径部の存在分、更に張架ロールの大径化に繋がる。
また、本方式は、フランジがベルト端部を強制的にせき止めるため、ベルト端部が摩耗により変形若しくは破損するという懸念があり、ベルトの蛇行調整制度が損なわれる。

一方、ベルトの蛇行を防止する別の手法として、ベルトの端部にリブを設け、張架ロールに当接させるようにしたリブ方式がある。
この種の方式としては、例えば、張架ロール（弾性転写ロール）に設けられた傾斜面（溝）などにリブを係合（嵌合あるいは当接）させてベルトの片寄りを規制する先行技術が提案されている（特許文献５参照）。
しかしながら、ベルトに設けられたリブが弾性転写ロール側の係合部（傾斜面）に係合することでベルトの蛇行を抑制可能にするため、前記張架ロールの係合部は常時リブと摺擦しているだけでなく、蛇行による繰り返し応力等が作用することにより、弾性転写ロール端部が摩耗により破損や損傷を起こしてしまう虞れがある。
尚、このような不具合は、中間転写体を用いた態様に限らず、像担持体から直接転写する態様にあっても同様の不具合が生ずる。

本発明は、以上の技術的課題を解決するために為されたものであって、小型で簡単な構成でありながら、ベルトや弾性転写ロール等の各種部材の損傷を抑止し、良好な転写性を確保すると共に、ベルトの蛇行に対して安定搬送状態に至るまでのベルトの寄り量を抑えた画像形成装置及びこれに用いられる転写装置を提供するものである。

すなわち、本発明は、図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、画像が担持される像担持体１と、この像担持体１上の画像を記録材５に転写する転写装置４とを備えた画像形成装置において、転写装置４は、複数の張架ロール６（具体的には６ａ及び６ｂ）及びこれらの張架ロール６に回転可能に張架される転写搬送ベルト８を有し、複数の張架ロール６のうち少なくとも像担持体１に対向する張架ロール６ａを、表面部が対向する像担持体１部分より硬度の低い弾性部材からなる転写電界形成用の弾性転写ロール７として構成する一方、この弾性転写ロール７の端部の外側には、転写搬送ベルト８の移動方向と直交する幅方向端部のうち弾性転写ロール７端部からはみ出す突出耳部９を折曲変形可能に支持されるガイド部材１０を設け、前記ガイド部材１０は弾性転写ロール７と同軸上に設けられた円板状であり、ガイド部材１０の外径をＤｇ、弾性転写ロール７に対する像担持体１のくい込み量をｔｒ、弾性転写ロール７外径をＤｒとすると、Ｄｒ−２・ｔｒ≧Ｄｇを満たすことを特徴とする。

このような技術的手段において、本発明の作像方式の適用範囲はトナー像を可視像化するものであれば適宜選定してよく電子写真方式や静電記録方式等広く含む。
また、像担持体１は、画像が形成担持される像形成担持体２（具体的には２ａ〜２ｄ）と、この像形成担持体２上の画像を記録材５に転写する前に中間的に保持搬送する中間転写体３とを備えたものであることが好ましい。
更に、中間転写方式を採用するのであれば、一つの像形成担持体２を複数回転させる複数サイクル型や、複数の像形成担持体２を並設するタンデム型等適宜選定して差し支えない。
ここで、像形成担持体２は、感光体や誘電体等適宜選定してよく、ベルト状、ドラム状等であってもよい。更にまた、中間転写体３は、弾性又は剛性のいずれでもよく、また、ベルト状、ドラム状など適宜選定して差し支えない。

また、転写装置４は転写搬送ベルト方式を前提とする。
ここで、張架ロール６は複数あればよく、張架ロール６ａとこれに隣接する張架ロール６ｂとに張架される転写搬送ベルト８は通常記録材５の搬送面を構成する。
更に、張架ロール６ａ（弾性転写ロール７）は表面部が弾性部材からなるものであればよく、単層、複層を問わない。また、弾性転写ロール７は転写電界形成用として用いられるため、導電性を有するものである。
このように、張架ロール６ａに転写部材としての弾性転写ロール７を用いることにより、転写部での安定したニップを確保することができる。

また、本発明において、図２（ａ）に示すように、弾性転写ロール７の端部にはガイド部材１０を備えている。尚、このガイド部材１０はベルトの片寄りが抑制可能であれば弾性転写ロール７の両端のみならず一端のみに設けてもよい。
このようなガイド部材１０は、弾性転写ロール７から軸方向外側にはみ出した転写搬送ベルト８の端部（突出耳部９）を折曲可能に支持するものであればよい。別の言い方をすれば、突出耳部９を自然傾斜姿勢に抗する方向に持ち上げ規制するものである。
ここで、自然傾斜姿勢とは、図２（ｃ）に示すように、弾性転写ロール７より軸方向外側にはみ出した転写搬送ベルト８の突出耳部９が弾性転写ロール７から受けていた張力による圧力から解放され、弾性の収縮力により弾性転写ロール７の軸心方向に対して自然傾斜することによって耳折れ部９ａを形成している姿勢のことである。このような態様において、耳折れ部９ａは弾性転写ロール７の端部との接触部（基端折曲部Ｃ）を支点にして形成されている。尚、図中、基端折曲部Ｃにおけるベルト基部の鉛直方向に対する傾斜角を基端折曲角φとする。
ところが、本発明においては、弾性転写ロール７の端部近傍にガイド部材１０を配設し、突出耳部９の途中を持ち上げ規制することによって、基端折曲角φが増加し、突出耳部９の基端寄りに持ち上げ規制部９ｂが形成される。これにより、転写搬送ベルト８が弾性転写ロール７端部に摺擦してしまう事態を回避することができる。
また、ガイド部材１０の配設場所は、転写搬送ベルト８の突出耳部９が弾性転写ロール７端部に自重で摺擦してしまう箇所に対応していればよい。

更に、ガイド部材１０による持ち上げ規制は、例えば図２（ｂ）のように、基端折曲角φが略９０°に至らずとも、基端折曲角φを大きくするものであれば適宜選定して差し支えない。
ただし、この場合、ガイド部材１０は基端折曲角φを９０°以下に設定するものである。これは、仮に基端折曲角φを９０°より大きく設定したとすると、図２（ｄ）に示すように、ガイド部材１０が転写搬送ベルト８を持ち上げてしまうことになり、ガイド部材１０と転写搬送ベルト８との接触部Ｄにおいてベルトが摺擦し、摩耗してしまうからである。

また、このような基端折曲角を９０°以下に形成するガイド部材１０は、突出耳部９の途中を持ち上げることによって突出耳部９の基部寄りに持ち上げ規制部９ｂを形成するだけでなく、突出耳部９の先端部寄りに耳折れ部９ａを確実に形成するものである。このように、耳折れ部９ａを形成することにより、ベルトの片寄りに対する抑制力を作用させることができる。

ここで、図３（ａ）（ｂ）に基づいてベルトの端部についての挙動を説明する。
今、転写搬送ベルト８は、図３（ａ）に示すような平衡状態にあるとする。このとき、弾性転写ロール７の外側にはみ出している突出耳部９は、例えば両端に配設されるガイド部材１０に途中で持ち上げ規制され、持ち上げ規制部９ｂと、弾性の収縮力により弾性転写ロール７の軸心方向に傾斜した耳折れ部９ａとに形状変化する。この耳折れ部９ａにより、順次搬送される転写搬送ベルト８は弾性転写ロール７の軸方向の中央に向かって巻き込む方向に走行するものであり、平衡状態においては、左右の耳折れ部９ａのベルト搬送面に及ぼす力がつり合っており、ベルトは片寄りなく安定して走行している。

この平衡状態から転写搬送ベルト８に蛇行が生じ、ベルトに対して、図３（ｂ）に示すような片寄り力Ｆが作用したとする。
このとき、この片寄り力Ｆが作用すると、ベルトが片寄る側の突出耳部９はより長くなると同時に、ガイド部材１０によって耳折れ部９ａが確実に形成され、耳折れ角がθからθ’に増加する（図３（ｂ）参照）。

ここで、片寄り力Ｆに対して反対方向の力を作用させる抑制力Ｆ’は、耳折れ部９ａの水平方向に対する傾斜角（耳折れ角θ）と長さに依るものである。
すなわち、耳折れ部９ａの長さ及び耳折れ角θの増加に応じて、抑制力Ｆ’が作用することになる。
一方、他端においては、耳折れ部は短くなると共に、耳折れ角も減少する。すなわち、他端が及ぼす弾性転写ロール７の軸方向中央に向かう力は低減し、ベルトの蛇行を抑制させることができる。

また、本発明では、ガイド部材１０の形状は、弾性転写ロール７と同軸上に設けられた円板状である。
このような円板状のガイド部材１０にあっては、図１（ｂ）に示すように、ガイド部材１０の外径をＤｇ、弾性転写ロール７に対する像担持体１のくい込み量をｔｒ、弾性転写ロール７外径をＤｒとすると、Ｄｒ−２・ｔｒ≧Ｄｇの関係式を満たすようにすれば、転写搬送ベルト８の基端折曲角を９０°以下に保つことができる。この関係式は、弾性変形した際の弾性転写ロール７の半径がガイド部材１０の半径よりも大きいことを意味する。
このようなガイド部材１０によれば、突出耳部９に耳折れ部９ａを確実に形成することができる。
また、仮に、装置の振動や弾性転写ロール７のねじれ等によりガイド部材１０が像担持体１に対向したとしても、前記式を満たすものである以上、ガイド部材１０が像担持体１に干渉してしまう事態を回避し、これに伴う画像ずれを有効に防止できる。
尚、本発明では、ガイド部材１０の形状は円板状であるが、円板状に限らず、転写搬送ベルト８の基端折曲角φが９０°以下に保たれる範囲内で自然傾斜姿勢に抗する方向に転写搬送ベルト８を持ち上げ規制可能なものであれば適宜選定して差し支えない。

更に、転写搬送ベルト８には突出耳部９を折曲させることが容易であるという点から、クロロプレンゴムなどからなる弾性材料を用いることが好ましい。
また、転写搬送ベルト８の幅方向寸法は少なくとも蛇行範囲内でガイド部材１０の外側にはみ出すように設定されていることが好ましい。これは、仮に転写搬送ベルト８の幅方向寸法の短いものを用いたとすると、転写搬送ベルト８に片寄りが生じた場合、一方のベルト端部がガイド部材１０の内側に入ってしまうと、元の状態に戻すのが困難になる虞れがあるためである。

更にまた、転写搬送ベルト８の幅方向端部には少なくとも一方に帯状の補強部材１１を備えることが好ましい。
この補強部材１１は、転写搬送ベルト８端部の内側または外側のどちらに配設しても差し支えない。このように補強部材１１を設けた場合、張架ロール６によって一定の張力を与えて転写搬送ベルト８を張った場合、張架ロール６の間隔に応じて転写搬送ベルト８も伸長する一方、補強部材１１を備えたベルト端部は内側に折れ曲がり易くなり、張架ロール６の外側に転写搬送ベルト８の耳折れ部９ａがより確実に形成される。
このような補強部材１１を内側に配設した場合は補強部材１１がガイド部材１０に当接することによりベルトの寄り止めの効果が増し、また、外側に配設した場合はガイド部材１０と補強部材１１との接触を回避でき、補強部材１１の維持性を高めることができるという利点がある。
更にまた、補強部材１１を備える利点として、転写搬送ベルト８に片寄りが生じた場合でも、ベルト端部がガイド部材１０の内側に入ってしまうという事態を確実に防止することができる。
したがって、転写搬送ベルト８の両端に補強部材１１を配設することが有効である。

更にまた、補強部材１１のヤング率が転写搬送ベルト８のヤング率より大きいことが好ましい。
このような補強部材１１を用いることによって、張架ロール６の外側にはみ出した転写搬送ベルト８の端部は、より張架ロール６の軸心方向に折れ曲がりやすくなる。このため、より確実に耳折れ角θを促進させることができ、巻き込み力（抑制力Ｆ’）を安定的に作用させることができる。
更に、補強部材１１は弾性材料のゴム材料のほか、ポリイミドなどの樹脂材料等適宜選定して差し支えない。
また、本発明は、ガイド部材１０を設けているため、補強部材１１が弾性転写ロール７に直接接触することがなく、弾性転写ロール７にダメージを与えてしまうことがない。したがって、補強部材１１に耐久性の高い材料を用いることができる。

尚、弾性転写ロール７の一端にのみガイド部材１０を配設した態様であっても、ベルトの片寄りを抑制することは勿論可能であるが、転写搬送ベルト８の蛇行時に、効果的に抑制力を及ぼすことができるという観点からすると、弾性転写ロール７の両端にガイド部材１０を設けるようにすることが好ましい。
本発明は、上述した画像形成装置に限られるものではなく、この画像形成装置に用いられる転写装置４をも対象とする。

本発明に係る画像形成装置によれば、像担持体に対向する張架ロールに弾性転写ロールを備え、転写搬送ベルト端部を持ち上げ規制するガイド部材を設けたことにより、小型で簡単な構成でありながら、ベルトや弾性ロール等の各種部材の損傷を抑止し、良好な転写性を確保すると共に、ベルトの蛇行に対しても安定搬送状態に至るまでのベルトの寄り量を低減することが可能になり、ベルトの蛇行に伴う各種弊害を有効に回避することができる。
特に、本発明では、前記ガイド部材は弾性転写ロールと同軸上に設けられた円板状であり、ガイド部材の外径をＤｇ、弾性転写ロールに対する像担持体のくい込み量をｔｒ、弾性転写ロール外径をＤｒとすると、Ｄｒ−２・ｔｒ≧Ｄｇを満たすようにしたので、転写搬送ベルトの基端折曲角を９０°以下に保つことができ、転写搬送ベルトの突出耳部に耳折れ部を確実に形成することができる。
また、仮に、装置の振動や弾性転写ロールのねじれ等によりガイド部材が像担持体に対向したとしても、前記式を満たすものである以上、ガイド部材が像担持体に干渉してしまう事態を回避し、これに伴う画像ずれを有効に防止できる。
また、このような画像形成装置に用いられる転写装置によれば、ベルトの蛇行を有効に抑制し、かつ、良好な転写性能を有した小型の転写装置を簡単に構築することができる。

以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳細に説明する。
◎実施の形態１
図４は、本発明を適用したカラー画像形成装置（例えばカラー複写装置）の全体構成図である。
尚、本発明は、このような画像形成装置に限定されるものではなく、単色の画像形成装置などにも適用可能であることは勿論である。
図４において、画像形成装置は、プラテン１７上の原稿１８を読取る原稿読取り装置１２と、例えば電子写真方式にて四つの各色成分（本実施の形態ではブラック、イエロ、マゼンタ、シアン）画像（トナー画像）を形成する画像形成ユニット２０（２０ａ〜２０ｄ）と、各画像形成ユニット２０にて形成された各色成分画像を順次転写（一次転写）保持する中間転写ベルト３０と、中間転写ベルト３０上に転写された重ね画像を用紙（記録材）１００に一括転写（二次転写）する一括転写装置５０と、一括転写された画像を用紙１００上に定着させる定着装置７０と、一括転写部位に用紙１００を供給する用紙搬送系８０とを備えたものである。

本実施の形態において、原稿読取り装置１２は、例えば、プラテン１７の下方に配置されて原稿１２面に光を照射する光源１３と、原稿１８面からの反射光を電気信号に変換するＣＣＤ等の光電変換素子１４と、原稿１８面からの反射光を光電変換素子１４に導く経路を形成する適宜数のミラー１５と、原稿１８面からの反射光を光電変換素子１４の結像面上で結像させる結像レンズ１６とを備えている。

また、各画像形成ユニット２０（２０ａ〜２０ｄ）は、夫々感光体ドラム２１を有し、各感光体ドラム２１の周囲には、感光体ドラム２１が帯電されるコロトロンなどの帯電装置２２、帯電された感光体ドラム２１上に静電潜像（主としては光電変換素子１４で読み込んだ画像データ又は他の記録媒体から取り込まれた画像データに基づく静電潜像）が書込まれるレーザ走査装置などの露光装置２３、感光体ドラム２１上に書込まれた静電潜像が各色成分トナーにて現像される現像装置２４、感光体ドラム２１上のトナー画像が中間転写ベルト３０に転写される転写ロールなどの一次転写装置２５及び感光体ドラム２１上の残留トナーが除去されるドラムクリーナ２６を夫々配設したものである。

更に、中間転写ベルト３０は、複数（本実施の形態では四つ）の支持ロール３１〜３４に掛け渡されており、支持ロール３１がベルト駆動モータ（図示せず）にて駆動される駆動ロールとして用いられ、支持ロール３２が従動ロールとして用いられ、また、支持ロール３３が中間転写ベルト３０の移動方向に略直交する方向の蛇行規制用の補正ロールとして用いられ、更に、支持ロール３４が後述するように一括転写装置５０のバックアップロールとして用いられる。
そしてまた、支持ロール３１に対向した中間転写ベルト３０表面側には、二次転写後の中間転写ベルト３０上の残留トナーを除去するためのベルトクリーナ３５がリトラクト自在に設けられている。

更にまた、本実施の形態において、一括転写装置５０は、例えば図５及び図６に示すように、複数（例えば二つ）のロール５１，５２に張架された例えば体積抵抗率が１０^６〜１０^１０Ωｃｍの半導電性の弾性の転写搬送ベルト５３を有し、一方のロール５１を弾性部材からなる弾性転写ロール５１として転写搬送ベルト５３を介して中間転写ベルト３０に圧接配置すると共に、この弾性転写ロール５１に対向する中間転写ベルト３０の裏面側に中間転写ベルト３０の張架ロールとしても兼用され、かつ、弾性転写ロール５１よりも高硬度なバックアップロール３４を配置し、転写搬送ベルト５３を用紙１００の搬送方向に沿って定着装置７０の定着ニップ域に向けて配置したものである。
そして、本実施の形態では、バックアップロール３４には導電性の給電ロール５４を介して所定の転写バイアス５５が印加される一方、弾性転写ロール５１は接地されており、バックアップロール３４と弾性転写ロール５１との間に所定の転写電界が形成されるようになっている。

また、転写を行うための所定の転写ニップ幅を保ち、バックアップロール３４を比較的高硬度にし且つ弾性転写ロール５１を弾性にして単位面積当たりのニップ荷重を下げ、弾性転写ロール５１側を弾性変形させ、弾性転写ロール５１側で転写ニップ域Ｎを形成するようにしている。
更に、本実施の形態においては、図６（ａ）に示すように、弾性部材から成る弾性転写ロール５１の両端には弾性転写ロール５１と同軸上に前記円板状のガイドコロ６０を備えている。
ここで、図５（ｂ）に示すように、ガイドコロ６０の外径をＤｇ、バックアップロール３４が中間転写ベルト３０及び転写搬送ベルト５３を介して弾性転写ロール５１を干渉するくい込み量をｔｒ、弾性転写ロール５１の外径をＤｒとした場合、Ｄｒ−２・ｔｒ≧Ｄｇの関係式を満たすようになっている。
このような関係式を満たすことにより、弾性変形した際の弾性転写ロール５１の半径がガイドコロ６０の半径よりも大きいことを意味し、仮に、装置の振動や弾性転写ロール５１のねじれ等によりガイドコロ６０がバックアップロール３４に対向したとしても、ガイドコロ６０がバックアップロール３４を干渉してしまう事態を回避できる。

また、このガイドコロ６０が転写搬送ベルト５３の端部（突出耳部６１）を持ち上げ規制することにより、突出耳部６１には持ち上げ規制部６１ｂが形成されると共に、ガイドコロ６０との当接位置にて折曲される耳折れ部６１ａが形成されるようになっている。
このように、ガイドコロ６０は、持ち上げ規制部６１ｂを水平姿勢に近くなるように突出耳部６１の基部の鉛直方向に対する傾斜角（基端折曲角φ）を増加させることができると共に、耳折れ部６１ａの水平方向に対する傾斜角（耳折れ角θ）を増加させることができる（図６（ｂ）参照）。

更に、本態様において、転写搬送ベルト５３の幅方向両端部の突出耳部６１の内面側には、例えばポリイミドからなる補強部材６２が帯状に配設されている。この補強部材６２間のスパンは弾性転写ロール５１の両側のガイドコロ６０間のスパンより若干大きく設定されており、複数の張架ロール５１，５２に対し当該転写搬送ベルト５３を張架すると、補強部材６２はガイドコロ６０の外側近傍に且つ突出耳部６１の内側（耳折れ方向）に配設されることになる。
このような補強部材６２を用いれば、補強部材６２がガイドコロ６０に当接することによってベルトの寄り止めを促進させることが可能になるだけでなく、補強部材６２が弾性転写ロール５１に直接接触することがないため、補強部材６２に耐久性の高い材料を用いることができる。
更にまた、補強部材６２を備える利点として、転写搬送ベルト５３に片寄りが生じた場合でも、ベルト端部がガイドコロ６０の内側に入ってしまうという事態を防止可能にするストッパーの機能をも有している。

尚、本実施の形態において、図６（ｂ）に示すように、弾性転写ロール５１の下部外側にはみ出している下部の突出耳部６５には、自然傾斜によって、図中下方へ垂れ下がろうとする力（軸心方向と逆方向の力）が作用している。一方、前記上部の突出耳部６１には、耳折れ部６１ａが形成されると共に、弾性転写ロール５１に巻き付いている転写搬送ベルト５３の端部は全体として軸心方向に折れ曲がろうとする力が作用している。
このため、下部の突出耳部６５は弾性転写ロール５１の端部に対して比較的緩やかな傾斜角を維持しながら搬送されることになるため、下部の突出耳部６５と弾性転写ロール５１端部との接触部（下部基端折曲部Ｂ）においても、弾性転写ロール５１端部の摩耗や損傷を回避することができる。

次に、本実施の形態に係る画像形成装置の基本的な作像プロセスについて説明する。
今、原稿読取り装置１２にて読取られた各色成分画像（ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン）の画像データが各画像形成ユニット２０（２０ａ〜２０ｄ）の露光装置２３に送出されると、各画像形成ユニット２０の感光体ドラム２１上には各色成分毎の静電潜像が形成されると共に、対応する色トナーが収容された現像装置２４にて各色未定着トナー像が形成される。
そして、各色成分の未定着トナー像は、各感光体ドラム２１と中間転写ベルト３０とが接する一次転写部位において、一次転写装置２５にて中間転写ベルト３０の基材に対しトナーの帯電極性と逆極性の電圧を印加することにより、中間転写ベルト３０表面に順次重ね合わせて一次転写される。
このようにして中間転写ベルト３０に一次転写された未定着トナー像は、前記中間転写ベルト３０の回転に伴って記録材としての用紙１００の搬送経路に面した二次転写部位へと搬送される。

二次転写部位（一括転写装置５０）では、弾性転写ロール５１が半導電性の転写搬送ベルト５３及び中間転写ベルト３０を介して中間転写ベルト３０内の空間に配されたバックアップロール３４に押圧される一方、用紙１００は給紙トレイ８１（用紙搬送系８０）からフィードローラ８２（用紙搬送系８０）により所定のタイミングで搬出され、所定数の搬送ロール８３（用紙搬送系８０）を経て転写搬送ベルト５３と中間転写ベルト３０との間に挟み込まれる。
ここで、バックアップロール３４にトナーの帯電極性と同極性の電圧を印加する（弾性転写ロール５１にトナーの帯電極性と逆極性の電圧を印加しても構わない）と、バックアップロール３４と弾性転写ロール５１との間に形成される転写電界にて、中間転写ベルト３０上に保持された未定着トナー像は二次転写部位において用紙１００に静電転写される。
そして、転写された用紙１００は、搬送ベルト８４により定着装置７０に送り込まれて未定着トナー像の定着がなされる。
一方、未定着トナー像の用紙１００への転写が終了した中間転写ベルト３０については、ベルトクリーナ３５によって残留トナーが除去される。

このような作像過程において、転写搬送ベルト５３に蛇行が生じても、ガイドコロ６０が転写搬送ベルト５３の端部を持ち上げ規制し、持ち上げ規制部６１ｂを形成すると共に、当該突出耳部６１を確実に折曲させることにより耳折れ部６１ａを形成することが可能なため、転写搬送ベルト５３や弾性転写ロール５１の摩耗や損傷を抑制しながら、片寄りに対する抑制力を効果的に発生させることができ、安定搬送状態に至るまでのベルトの寄り量を低減することができる。

◎変形形態
図７は、実施の形態１に用いられる補強部材６２の変形形態１を示す。
同図において、補強部材１６２以外の他の基本的構成は実施の形態１と略同様であるため、ここではその説明を省略する。以下の説明においても同様である。
本変形形態において、転写搬送ベルト５３の幅方向両端部の突出耳部６１の外表面には、例えばポリイミドからなる補強部材１６２が帯状に配設されている。この補強部材１６２間のスパンは弾性転写ロール５１の両側のガイドコロ６０間のスパンより若干大きく設定されており、複数の張架ロール５１，５２に対し当該転写搬送ベルト５３を張架すると、補強部材１６２はガイドコロ６０の外側近傍に且つ突出耳部６１の外側に配設されることになる。
本態様であれば、補強部材１６２がガイドコロ６０と接触することがないため、補強部材１６２の維持性を良好に保つことができる。
また、このような態様であっても、一定の張力を与えて転写搬送ベルト５３を張った場合、補強部材１６２を備えたことによって、突出耳部６１をガイドコロ６０との当接位置にて確実に内側に折れ曲げ、耳折れ部６１ａを形成させることができ、ベルトの蛇行を効果的に抑制することができる。

◎実施の形態２
図８は、実施の形態２で用いられる一括転写装置５０の要部を示す。
同図において、一括転写装置５０は、実施の形態１と同様に、弾性転写ロール５１の端部近傍にガイド部材１６０を備えているが、このガイド部材１６０の構成が実施の形態１と異なる。
本実施の形態に係るガイド部材１６０は、弾性転写ロール５１と略同心の略円弧形状としたものである。
本態様において、ガイド部材１６０は、弾性変形した際の弾性転写ロール５１断面の外郭よりも内側に配設されるものである。このように配設することにより、ガイド部材１６０がバックアップロール（図示外）に干渉してしまうような事態を回避することができる。
本態様においても、ガイド部材１６０は、転写搬送ベルト（図示外）の端部を自然傾斜姿勢に抗する方向に持ち上げることによって持ち上げ規制部を形成すると同時に、当該持ち上げ規制部の先端を折曲させることによって耳折れ部を形成するものである。
これにより、転写搬送ベルトと弾性転写ロールの端部とにおける摺動部（基端折曲部）を解消すると共に、効果的に蛇行を防止することができる。

◎実施の形態３
図９は本発明を適用した画像形成装置の実施の形態３を示す。
同図において、画像形成装置は、実施の形態１，２と異なり、一つの感光体ドラム１０１と、これに接触配置される中間転写ベルト１１０とを有し、前記感光体ドラム１０１の周囲に、感光体ドラム１０１を帯電する帯電装置１０２、各色成分毎の静電潜像を書込む露光装置１０３、各色成分トナーが収容された複数の現像器が搭載され且つ間欠的に感光体ドラム１０１に対向配置されて静電潜像を対応するトナーにて可視像化するロータリー型現像装置１０４、感光体ドラム１０１上の各色成分トナー像を中間転写ベルト１１０に転写させる転写ロール等の一次転写装置１０５、感光体ドラム１０１上の残留トナーを除去するドラムクリーナ１０６を夫々配設したものである。
また、中間転写ベルト１１０は例えば三つのロール１１１〜１１３に掛け渡されており、ロール１１３に対応した箇所に、実施の形態１と略同様な構成の一括転写装置１２０が配設されている。
尚、符号１１４は中間転写ベルト１１０上の残留トナーを除去するベルトクリーナである。

この一括転写装置１２０は、複数（例えば二つ）のロール１２１，１２２に張架された例えば体積抵抗率が１０^６〜１０^１０Ωｃｍの半導電性の弾性の転写搬送ベルト１２３を有し、例えば一方のロール１２１を弾性部材からなる弾性転写ロール１２１として転写搬送ベルト１２３を介して中間転写ベルト１１０に圧接配置すると共に、この弾性転写ロール１２１に対向する中間転写ベルト１１０の裏面側に中間転写ベルト１１０の張架ロールとしても兼用されているバックアップロール１１３を配置し、弾性転写ロール１２１及びバックアップロール１１３間に対し一括転写用の転写電界が形成される転写バイアス（図示せず）を印加すると共に、用紙２００の搬送方向に沿って定着装置１３０の定着ニップ域に向けて転写搬送ベルト１２３を配置したものである。
尚、本実施の形態においても、実施の形態１と同様に、弾性転写ロール１２１の両端には弾性転写ロール１２１と同軸上に円板状のガイドコロを備えると共に、転写搬送ベルト１２３が折曲する側に、例えばポリイミドから成る補強部材を設けている。

したがって、本実施の形態によれば、感光体ドラム１０１上に各色成分トナー像を順次形成し、中間転写ベルト１１０に順次一次転写した後に、一括転写装置１２０にて中間転写ベルト１１０上の多色トナー像を用紙２００に一括転写される。そして、トナー像が転写された用紙２００は、搬送ベルト１２４により定着装置１３０へと搬送されトナー像の定着が行われる。

このような一括転写装置１２０によれば、小型で簡易な構成で、転写性を良好に保ちながら、転写搬送ベルト１２３や弾性転写ロール１２１の摩耗や損傷を防止できると共に、転写搬送ベルト１２３の蛇行に対して片寄り力に抗する方向の抑制力を効果的に発生させることができ、安定搬送状態に至るまでのベルトの寄り量を低減することが可能である。

（ａ）は本発明に係る画像形成装置の構成を示す説明図、（ｂ）は（ａ）中Ｂ部詳細図である。 （ａ）及び（ｂ）は本発明に係るガイド部材の好ましい態様を示す説明図、（ｃ）は従前のガイド部材を用いない態様を示す説明図、（ｄ）はガイド部材の好ましくない態様を示す説明図である。 （ａ）は転写搬送ベルトの平衡状態を示す説明図、（ｂ）は転写搬送ベルトに片寄りが生じた際の作用を示す説明図である。 実施の形態１に係る画像形成装置の概要を示す説明図である。 （ａ）は実施の形態１に係る一括転写装置の要部を示す説明図、（ｂ）は（ａ）中Ｂ部詳細図である。 （ａ）は実施の形態１に係る一括転写装置の要部を示す説明図、（ｂ）は（ａ）中Ｂ部詳細図である。 実施の形態１の変形形態に係る一括転写装置の要部を示す説明図である。 実施の形態２に係るガイド部材を示す説明図である。 実施の形態３に係る画像形成装置の構成を示す説明図である。

符号の説明

１…像担持体，２…像形成担持体，３…中間転写体，４…転写装置，５…記録材，６（ａ，ｂ）…張架ロール，７…弾性転写ロール，８…転写搬送ベルト，９…突出耳部，９ａ…耳折れ部，１０…ガイド部材，１１…補強部材

Claims (9)

1. 画像が担持される像担持体と、この像担持体上の画像を記録材に転写する転写装置とを備えた画像形成装置において、
   転写装置は、複数の張架ロール及びこれらの張架ロールに回転可能に張架される転写搬送ベルトを有し、
   複数の張架ロールのうち少なくとも像担持体に対向する張架ロールを、表面部が対向する像担持体部分より硬度の低い弾性部材からなる転写電界形成用の弾性転写ロールとして構成する一方、
   この弾性転写ロールの端部の外側には、転写搬送ベルトの移動方向と直交する幅方向端部のうち弾性転写ロール端部からはみ出す突出耳部を折曲変形可能に支持されるガイド部材を設け、
   前記ガイド部材は弾性転写ロールと同軸上に設けられた円板状であり、ガイド部材の外径をＤｇ、弾性転写ロールに対する像担持体のくい込み量をｔｒ、弾性転写ロール外径をＤｒとすると、
   Ｄｒ−２・ｔｒ≧Ｄｇ
   を満たすことを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１記載の画像形成装置において、
   ガイド部材は弾性転写ロールに対向配置される像担持体と非接触となるよう配設されることを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１記載の画像形成装置において、
   ガイド部材は弾性転写ロールの両端に配設されることを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１記載の画像形成装置において、
   転写搬送ベルトの幅方向寸法は少なくとも蛇行範囲内でガイド部材の外側にはみ出すように設定されていることを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１記載の画像形成装置において、
   転写搬送ベルトには弾性ベルトを用いたことを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項１記載の画像形成装置において、
   転写搬送ベルトの幅方向端部には少なくとも一方に帯状の補強部材を備えたことを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項６記載の画像形成装置において、
   補強部材のヤング率が転写搬送ベルトのヤング率より大きいことを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項１記載の画像形成装置において、
   像担持体は、画像が形成担持される像形成担持体と、この像形成担持体上の画像を記録材に転写する前に中間的に保持搬送する中間転写体とを備えたものであることを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項１乃至８いずれかに記載の画像形成装置で用いられる転写装置。

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