JP2002372872A

JP2002372872A - ベルト駆動装置及び画像形成装置

Info

Publication number: JP2002372872A
Application number: JP2001181739A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Kobayashi; 和彦小林; Tetsuo Yamanaka; 哲夫山中
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2001-06-15
Filing date: 2001-06-15
Publication date: 2002-12-26

Abstract

(57)【要約】【課題】ベルトの走行速度の不安定化に起因する画質
の低下を抑えることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】軸部材２００ａと、これに固定されたロ
ーラ部２００ｂとを有する駆動ローラ２００に、ローラ
部２００ｂの両脇でそれぞれ軸部材２００ａに回動自在
に支持される２つの回動部材２００ｃを設け、転写ベル
ト６０の両端に配設されたリブ状突起６０ｂをそれぞれ
回動部材２００ｃの外側に位置させるように転写ベルト
６０を駆動ローラ２００に掛け回した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、中間転写ベルト等
のベルトを無端移動せしめるベルト駆動装置及びこれを
備える画像形成装置に係り、詳しくは、ベルト内周面端
部又はその近傍に設けたリブ状突起によってベルト端部
の駆動ローラ周面への乗り上げを阻止することでベルト
の片寄り走行を抑えるベルト駆動装置及びこれを備える
画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、転写紙等の転写体を搬送するため
の搬送ベルトや、感光体ドラム等の像担持体上のトナー
像を中間転写するための中間転写ベルトなど、無端状に
形成されたベルトを駆動するベルト装置を備える画像形
成装置が知られている。この種の画像形成装置では、ベ
ルトを複数の張架ローラで張架しながら、何れか１つの
張架ローラを駆動ローラとして回転駆動させることでベ
ルトに駆動力を付与している。しかしながら、厳密な平
行度を確保して各張架ローラを平行配設したり、幅方向
における周長偏差の殆ど無いベルトを成形したりするこ
とは殆ど不可能であるため、駆動中のベルトをどうして
も片寄り走行させてしまう。

【０００３】そこで、ベルト内周面の両端部にリブ状突
起を設け、片寄り走行しようとするベルトの幅方向への
移動をリブ状突起と駆動ローラのローラ部側面との接触
によって規制することで、ベルトの片寄り走行を抑える
ようにした画像形成装置が知られている。かかる画像形
成装置によれば、ベルトを駆動ローラから脱輪させるこ
となく走行させることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この画像形
成装置では、片寄り走行しようとするベルトのリブ状突
起と駆動ローラのローラ部側面とを摺擦させると、走行
中のベルトや駆動ローラの駆動源に負荷を与えてしま
い、ベルトの走行速度を不安定にしてしまう。そして、
このことにより、画質を低下させてしまうという問題を
生ずることがあった。

【０００５】例えば、転写紙上に像担持体上のトナー像
を転写せしめるべく転写紙を像担持体との対向位置であ
る転写位置に向けて搬送する搬送ベルトを備えるもので
は、転写位置における搬送ベルトの走行速度を不安定に
してしまう結果、転写トナー像の形状を乱してしまう。

【０００６】また例えば、像担持体上にそれぞれ個別に
形成される各色のトナー像を順次重ね合わせて中間転写
してフルカラー画像を形成するための中間転写ベルトを
備えるものでは、走行速度の不安定な中間転写ベルト上
で各色トナー像の転写位置ズレによる色ズレが発生して
しまう。

【０００７】この色ズレについては、１つの像担持体に
各色トナー像をそれぞれ個別に形成する画像形成装置に
限らず、並列配設された複数の像担持体にそれぞれ異な
る色のトナー像を形成し、これらを転写紙や中間転写ベ
ルトに重ね合わせ転写してフルカラー画像を形成するタ
ンデム式画像形成装置においても同様に生じてしまう。

【０００８】更に、タンデム式画像形成装置では、ベル
トの走行速度が不安定であるにもかかわらず各色トナー
像の位置ズレ補正をしてしまう結果、色ズレを悪化させ
てしまうという問題を生ずるおそれもある。具体的に
は、タンデム式画像形成装置では、複数の像担持体間に
おける相対的な組み付け誤差やトナー像形成位置ズレな
どによってフルカラー画像に位置ズレが生じ易い。そこ
で、各像担持体にそれぞれ基準トナー像を形成し、これ
らを搬送ベルトや中間転写ベルトに転写した後、フォト
センサ等によってそれらの位置ズレを検知し、検知結果
に基づいて像担持体に対するトナー像形成位置を補正す
るなどして色ズレの軽減化を図っている。ところが、搬
送ベルトや中間転写ベルトの走行速度の不安定化に起因
して基準トナー像の転写位置ずれが起こると、各像担持
体における組み付け位置やトナー像形成位置が適切であ
るにもかかわらず各色トナー像の位置ズレ補正がなされ
る結果、色ズレが却って悪化してしまうのである。

【０００９】本発明は、以上の背景に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、ベルトの走行速度
の不安定化に起因する画質の低下を抑えることができる
ベルト駆動装置及びこれを備える画像形成装置を提供す
ることである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、ベルト内周面端部又はその近傍
に設けられたリブ状突起を有する無端状のベルトと、該
ベルト内周面に当接しながら該ベルトを張架する複数の
張架ローラと、該張架ローラの１つとして該ベルトを張
架しながら駆動する駆動ローラとを備え、該リブ状突起
によってベルト端部の駆動ローラ周面への乗り上げを阻
止することで該ベルトの片寄り走行を抑えるベルト駆動
装置において、上記駆動ローラの軸部材に回動自在に支
持される回動部材を該駆動ローラのローラ部の脇に設
け、上記ベルトの上記リブ状突起を該回動部材よりも外
側に位置させるように該ベルトを該駆動ローラに張架さ
せたことを特徴とするものである。

【００１１】このベルト駆動装置においは、片寄り走行
しようとするベルトのリブ状突起を駆動ローラのローラ
部側面ではなく、駆動ローラの軸部材に回動自在に支持
される回動部材に接触させることで該ベルトの幅方向の
移動を規制する。かかる構成において、駆動ローラのロ
ーラ部が軸部材とともに回転すると、この軸部材に回動
自在に支持される回動部材は軸部材の回転の影響を受け
て軸部材と同期するかあるいは軸部材よりも遅い速度で
回転する。この回動部材に何らかの部材が接触してその
回転が阻止されても、該回動部材を回動自在に支持する
軸部材は殆ど影響を受けることなく回転を継続すること
ができる。よって、ベルトの片寄り走行に伴ってリブ状
突起が駆動ローラやベルトの駆動を著しく妨げるような
勢いで回動部材に接触しても、この回動部材だけが軸部
材上で回転を一時的に停止したり、その回転速度を減速
させたりすることで、該軸部材やローラ部はその回転を
妨げられることなくスムーズな回転を維持することがで
きる。そして、このことにより、ベルトの走行速度が安
定して、走行速度の不安定化に起因する画質の低下が抑
えられる。

【００１２】請求項２の発明は、請求項１のベルト駆動
装置において、上記回動部材として円盤状のものを用
い、その外径を上記駆動ローラのローラ部の外径よりも
小さくしたことを特徴とするものである。

【００１３】このベルト駆動装置においては、回動部材
の外径を駆動ローラのローラ部の外径よりも小さくして
いるため、ベルトのリブ状突起との接触に伴って一時的
に回転を停止しようとする回動部材と、該駆動ローラの
ローラ部に張架される該ベルトの内周面とを摺擦させる
ようなことがない。よって、片寄り走行しようとするベ
ルトのリブ状突起との接触に伴って回動部材の回転を速
やかに停止させたり減速させたりすることが可能にな
る。かかる構成では、ベルトの走行速度をより確実に安
定させて該走行速度の不安定化に起因する画質の低下を
より確実に抑えることができる。また、このベルト駆動
装置においては、回動部材のエッジとベルト内周面とを
接触させることがないため、この接触によるベルトの破
れを解消することができる。

【００１４】請求項３の発明は、請求項１又は２のベル
ト駆動装置において、上記リブ状突起を上記ベルト内周
面の両端又はその近傍に設けるとともに、上記回動部材
を上記駆動ローラのローラ部両端の脇にそれぞれ設け、
２つの回動部材間の外寸を２つのリブ状突起間の内寸よ
りも小さくしたことを特徴とするものである。

【００１５】このベルト駆動装置においては、ベルトが
走行方向に対して右方向に片寄り走行しようとすると、
該ベルトの左端又はこの近傍に設けられたリブ状突起と
駆動ローラの左端付近に設けられた回動部材との接触に
よって該ベルトの右方向への移動が規制される。逆に、
ベルトが左方向に片寄り走行しようとすると、該ベルト
の右端又はこの近傍に設けられたリブ状突起と駆動ロー
ラの右端付近に設けられた回動部材との接触によって該
ベルトの左方向への移動が規制される。かかる構成で
は、左右両方向へのベルトの片寄り走行を抑えることが
できる。また、このベルト駆動装置においては、次に説
明する理由により、リブ状突起の回動部材への乗り上げ
によるベルトの駆動ローラからの脱輪を抑えることがで
きる。即ち、２つのリブ状突起のそれぞれを対応する回
動部材に常に接触させるように、２つの回動部材間の外
寸と２つのリブ状突起間の開寸とを等しくしてしまう
と、リブ状突起間に２つの回動部材をきっちりと係合さ
せるようにベルトを駆動ローラに張架することになる。
かかる張架では、ベルトが少しでも片寄り走行しようと
すると、片寄り方向と反対側のリブ状突起が対応する回
動部材に向けて強く押し付けられる結果、該回動部材に
乗り上げてしまい易くなる。一方、本ベルト装置におい
ては、２つの回動部材間の外寸を２つのリブ状突起間の
内寸よりも小さくしているため、２つのリブ状突起を同
時に回動部材に接触させるようなことがなくなる。かか
る構成では、例えばベルトが右方向に片寄り走行してベ
ルト左側のリブ状突起と回動部材とが強く接触すると、
該ベルトが該回動部材によって該リブ状突起を介して左
方向に付勢されながら走行する結果、左方向に片寄り走
行し始める。このような左方向への片寄り走行により、
リブ状突起が回動部材に乗り上げる前に該回動部材から
離間する。この片寄り走行がしばらく続くと、今度はベ
ルト右側においてリブ状突起と回動部材とが接触するこ
とになるが、同様の現象により、ベルトが右方向に付勢
されながら走行する結果、右方向に片寄り走行し始め
る。以上のようにベルトが左右に蛇行しながら走行する
ことで、ベルト左右におけるリブ状突起の回動部材への
乗り上げを抑えることができる。そして、このことによ
り、ベルトの駆動ローラからの脱輪を抑えることができ
る。

【００１６】請求項４の発明は、可視像を担持する可視
像担持体と、無端状のベルトを駆動するベルト駆動装置
と、該可視像担持体上の可視像を、該ベルト駆動手段に
よって無端移動せしめられる該ベルトの方に転写する転
写手段とを備える画像形成装置において、該ベルト駆動
装置として、請求項１、２又は３のベルト駆動装置を用
いたことを特徴とするものである。

【００１７】この画像形成装置においては、ベルトの走
行速度の不安定化に起因する転写像の形状の乱れを抑え
ることができる。

【００１８】請求項５の発明は、請求項４の画像形成装
置において、それぞれ異なる色の可視像を担持する複数
の可視像担持体と、これらにそれぞれ対応する複数の転
写手段とを設け、可視像をそれぞれの可視像担持体から
上記ベルトあるいはこれに搬送される転写体に順次重ね
合わせて転写させて多色画像を形成させるようにしたこ
とを特徴とするものである。

【００１９】この画像形成装置においては、走行速度の
不安定なベルトによって各色の可視像の転写位置ズレを
引き起こすことに起因する多色画像の色ズレを抑えるこ
とができる。

【００２０】請求項６の発明は、請求項５の画像形成装
置において、各可視像担持体上に基準可視像を形成する
基準可視像形成手段と、各可視像担持体上から上記ベル
ト上に転写された各基準可視像の位置を検知する位置検
知手段と、該位置検知手段による検知結果に基づいて各
可視像担持体の位置ズレに起因する各基準可視像の相対
的な位置ズレを補正する位置ズレ補正手段とを設けたこ
とを特徴とするものである。

【００２１】この画像形成装置においては、ベルトの走
行速度が不安定であるにもかかわらず各色の可視像の位
置ズレを補正してしまうことによる色ズレの悪化を抑え
ることができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した画像形成
装置の一実施形態として、タンデム方式のカラーレーザ
プリンタ（以下単に「レーザプリンタ」という）につい
て説明する。

【００２３】まず、本レーザプリンタの基本的な構成に
ついて説明する。［全体構成］図１は、本実施形態に係るレーザプリンタ
の概略構成図である。このレーザプリンタは、イエロー
（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各
色の画像を形成するための４組のトナー像形成部１Ｙ、
１Ｍ、１Ｃ、１Ｋが、図示しない転写紙の移動方向にお
ける上流側から順に配置されている。これらトナー像形
成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、像担持体としての感光
体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋなどを備えて
いる（以下、各符号の添字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、それぞれ
イエロー、マゼンダ、シアン、黒用の部材であることを
示す）。

【００２４】また、本レーザプリンタは、上記トナー像
形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの他、光書込ユニット
２、給紙カセット３，４、レジストローラ対５、転写ユ
ニット６、ベルト定着方式の定着ユニット７、排紙トレ
イ８や、図示しない手差しトレイ、トナー補給容器、廃
トナーボトル、両面・反転ユニット、電源ユニットなど
も備えている。

【００２５】［光書込ユニット］上記光書込ユニット２
は、光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー
等を備え、画像データに基づいて各感光体ドラム１１
Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの表面にレーザ光を走査し
ながら照射する。

【００２６】［感光体ユニット］図２は、上記トナー像
形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋのうち、イエローのトナ
ー像形成部１Ｙの概略構成を示す拡大図である。なお、
他のトナー像形成部１Ｍ、１Ｃ、１Ｋについてもそれぞ
れ同じ構成となっているので、これらの説明については
省略する。図２において、トナー像形成部１Ｙは、感光
体ユニット１０Ｙと現像装置２０Ｙとを備えている。

【００２７】この感光体ユニット１０Ｙは、感光体ドラ
ム１１Ｙの他、ドラム表面に対し、潤滑剤を塗布するブ
ラシローラ１２Ｙ、クリーニングを施す揺動可能なカウ
ンタブレード１３Ｙ、除電処理を施す除電ランプ１４
Ｙ、一様帯電処理を施す非接触型の帯電ローラ１５Ｙ等
を備えている。感光体ドラム１１Ｙには、その表面に有
機感光体（ＯＰＣ）層を有するものが用いられている。

【００２８】上記感光体ユニット１０Ｙにおいて、交流
電圧が印加された帯電ローラ１５Ｙによって一様帯電せ
しめられた感光体ドラム１１Ｙの表面に、上記光書込ユ
ニット２で変調及び偏向されたレーザ光が走査されなが
ら照射されると、ドラム表面に静電潜像が形成される。

【００２９】［現像装置］上記現像装置２０Ｙは、現像
ケース２１Ｙの開口から一部露出させるように配設され
た現像ローラ２２Ｙ、第１搬送スクリュウ２３Ｙ、第２
搬送スクリュウ２４Ｙ、現像ドクタ２５Ｙ、トナー濃度
センサ（Ｔセンサ）２６Ｙ、粉体ポンプ２７Ｙ等を備え
ている。

【００３０】上記現像ケース２１Ｙには、磁性キャリア
とマイナス帯電性のＹトナーとを含む現像剤が内包され
ている。この現像剤は上記第１搬送スクリュウ２３Ｙ、
第２搬送スクリュウ２４Ｙによって撹拌搬送されながら
摩擦帯電せしめられた後、現像剤担持体としての現像ロ
ーラ２２Ｙの表面に担持される。そして、上記現像ドク
タ２５Ｙによってその層厚が規制されてから感光体ドラ
ム１１Ｙと対向する現像領域に搬送され、ここで感光体
ドラム１１Ｙ上の上記静電潜像にＹトナーを付着させ
る。この付着により、感光体ドラム１１Ｙ上にＹトナー
像が形成される。現像によってＹトナーを消費した現像
剤は、現像ローラ２２Ｙの回転に伴って現像ケース２１
Ｙ内に戻される。

【００３１】上記第１搬送スクリュウ２３Ｙと、上記第
２搬送スクリュウ２４Ｙとの間には仕切り壁２８Ｙが設
けられており、これにより、現像ローラ２２Ｙ、第１搬
送スクリュウ２３Ｙ等を収容する第１供給部２９Ｙと、
第２搬送スクリュウ２４Ｙを収容する第２供給部３０Ｙ
とが上記現像ケース２１Ｙ内で分かれている。

【００３２】上記感光体ドラム１１Ｙ上で現像されたＹ
トナー像は、後述の転写搬送ベルト６０によって搬送さ
れる転写紙に転写される。

【００３３】上記第１搬送スクリュウ２３Ｙは、図示し
ない駆動手段によって回転駆動せしめられ、第１供給部
２９Ｙ内の現像剤を現像ローラ２２Ｙの表面に沿って図
中手前側から奥側へと搬送しながら現像ローラ２２Ｙに
供給する。

【００３４】図３は現像装置２０Ｙを示す縦断面図であ
る。図示のように、上記仕切り壁２８Ｙは、第１供給部
２９Ｙと第２供給部３０Ｙとを各搬送スクリュウの両端
付近でそれぞれ連通させる２つの開口部を備えている。

【００３５】上記第１搬送スクリュウ２３Ｙによって第
１供給部２９Ｙの端部付近まで搬送された現像剤は、仕
切り壁２８Ｙに設けられた一方の上記開口部を通って第
２供給部３０Ｙ内に進入する。

【００３６】上記第２供給部３０Ｙ内において、第２搬
送スクリュウ２４Ｙは、図示しない駆動手段によって回
転駆動せしめられ、第１供給部２９Ｙから進入してきた
現像剤を第１搬送スクリュウ２３Ｙとは逆方向に搬送す
る。第２搬送スクリュウ２４Ｙによって第２供給部３０
Ｙの端部付近まで搬送された現像剤は、仕切り壁２８Ｙ
に設けられたもう一方の上記開口部を通って第１供給部
２９Ｙ内に戻る。

【００３７】透磁率センサからなる上記Ｔセンサ２６Ｙ
は、第２供給部３０Ｙの中央付近の底壁に設けられ、そ
の上を通過する現像剤の透磁率に応じた値の電圧を出力
する。現像剤の透磁率は、現像剤のトナー濃度とある程
度の相関を示すため、Ｔセンサ２６ＹはＹトナー濃度に
応じた値の電圧を出力することになる。この出力電圧の
値は、図示しない制御部に送られる。

【００３８】上記制御部は、記憶手段であるＲＡＭを備
えており、この中にＴセンサ２６Ｙからの出力電圧の目
標値であるＹ用Ｖｔｒｅｆや、他の現像装置に搭載され
たＴセンサ２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋからの出力電圧の目
標値であるＭ用Ｖｔｒｅｆ、Ｃ用Ｖｔｒｅｆ、Ｋ用Ｖｔ
ｒｅｆのデータを格納している。現像装置２０Ｙについ
ては、Ｔセンサ２６Ｙからの出力電圧の値とＹ用Ｖｔｒ
ｅｆを比較し、図示しないＹトナーカートリッジに連結
する上記粉体ポンプ２７Ｙを比較結果に応じた時間だけ
駆動させて、Ｙトナーカートリッジ内のＹトナーを第２
供給部３０Ｙ内に補給させる。このように粉体ポンプ２
７Ｙの駆動が制御（トナー補給制御）されることで、現
像によってＹトナーを消費してＹトナー濃度を低下させ
た現像剤に第２供給部３０Ｙ内で適量のＹトナーが補給
され、第１供給部２９Ｙに供給される現像剤のＹトナー
濃度が所定の範囲内に維持される。他の現像装置２０
Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋについても、同様のトナー補給制御
が実施される。

【００３９】［転写ユニット］上記転写ユニット６は、
感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋのそれぞ
れに接触して４つの転写ニップを形成しながら無端移動
する転写搬送ベルト（後述する）を有しており、これを
複数の張架ローラによってテンション張架しながら駆動
する。よって、ベルト駆動装置としての機能を備えてい
る。

【００４０】図４は、上記転写ユニット６の概略構成を
示す拡大図である。図において、転写搬送ベルト６０
は、各トナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの感光体
ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに接触対向する
各転写位置を通過するように、接地された３つの張架ロ
ーラ６１と駆動ローラ２００とに掛け回されている。

【００４１】これら３つの支持ローラ６１のうち、ベル
ト移動方向の最も上流側に位置する感光体ドラム１１Ｙ
の上流近傍で転写搬送ベルト６０を張架するものは、電
源６２ａから所定電圧が印加される静電吸着ローラ６２
との間に転写搬送ベルト６０を挟み込むように配置され
ている。上記レジストローラ対（図示せず）によってこ
の支持ローラ６１と静電吸着ローラ６２との間に送り込
まれた転写紙１００は、この静電吸着ローラ６２によっ
て電荷が付与された転写搬送ベルト６０上に静電吸着さ
れる。

【００４２】上記駆動ローラ２００は、転写搬送ベルト
６０に対し、最も下流側の感光体ドラム１１Ｋによって
形成される転写位置から引っ張り出すような力を付与す
るとともに、最も上流側の感光体ドラム１１Ｙによって
形成される転写位置に送り込むような力を付与するよう
な位置で回転駆動するように配設されている。

【００４３】図中下側の２つの張架ローラ６１間に位置
する転写搬送ベルト６０部分の外周面には、電源６３ａ
から所定のクリーニングバイアスが印加されたバイアス
ローラ６３が接触するように配置されている。

【００４４】各転写ニップの下方には、転写搬送ベルト
６０の裏面に接触する転写バイアス印加部材６５Ｙ、６
５Ｍ、６５Ｃ、６５Ｋが設けられている。これら転写バ
イアス印加部材６５Ｙ、６５Ｍ、６５Ｃ、６５Ｋは、導
電性の固定ブラシによって構成されており、各転写バイ
アス電源９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋから転写バイアスが印
加される。この転写バイアス印加部材によって印加され
た転写バイアスにより、転写搬送ベルト６０に転写電荷
が付与され、各転写位置において転写搬送ベルト６０と
感光体ドラム表面との間に所定強度の転写電界が形成さ
れる。

【００４５】図５は、上記転写ユニット６の転写圧調整
手段を示す模式図である。図において、転写手段として
の各転写バイアス印加部材６５Ｙ、６５Ｍ、６５Ｃ、６
５Ｋは一つの支持台６６によってそれぞれ回転可能に支
持され、更にこの支持台６６は２つのソレノイド６７、
６８によって支持されている。これら２つのソレノイド
６７、６８の駆動により、各転写バイアス印加部材６５
Ｙ、６５Ｍ、６５Ｃ、６５Ｋが上下移動して、各転写位
置における感光体ドラム１１と転写搬送ベルト６０との
接触圧（ニップ圧）が調整されるようになっている。各
色トナー像の重ね合わせ転写の際には、この接触圧が所
定の値になるように、転写搬送ベルト６０が感光体ドラ
ム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに押圧される。

【００４６】先に示した図１中の一点鎖線は、転写紙の
搬送経路を示している。給紙カセット３、４から給送さ
れた図示しない転写紙は、図示しない搬送ガイドにガイ
ドされながら搬送ローラで搬送され、レジストローラ対
５が設けられている一時停止位置に送られる。このレジ
ストローラ対５によって所定のタイミングで送出された
転写紙は、上記転写搬送ベルト６０に担持され、トナー
像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに接触し得る各転写ニ
ップを通過する。

【００４７】各トナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ
の感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ上で現
像された可視像としての各トナー像は、それぞれ各転写
ニップで転写紙に重ね合わされ、上記転写電界やニップ
圧の作用を受けて転写紙上に転写される。この重ね合わ
せの転写により、転写紙上には多色画像としてのフルカ
ラートナー像が形成される。

【００４８】［除電］先に示した図２において、トナー
像が転写された後の感光体ドラム１１Ｙの表面は、ブラ
シローラ１２Ｙで所定量の潤滑剤が塗布された後、カウ
ンタブレード１３Ｙでクリーニングされる。そして、除
電ランプ１４Ｙから照射された光によって除電され、次
の静電潜像の形成に備えられる。

【００４９】［定着ユニット］先に示した図１におい
て、フルカラートナー像が形成された転写紙１００は、
加熱ローラを備える上記定着ユニット７内でこのフルカ
ラートナー像が定着された後、排紙トレイ８上に排出さ
れる。なお、この定着ユニット７は、加熱ローラの温度
を検知する図示しない温度センサを備えている。

【００５０】［制御部］図６は本レーザプリンタの電気
回路の一部を示すブロック図である。図において制御部
１５０は、それぞれ電気的に接続されたトナー像形成部
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、光書込ユニット２、給紙カセ
ット３、４、レジストローラ対５、転写ユニット６、反
射型フォトセンサ６９などを制御する。また、この制御
部１５０は、演算処理を実施するＣＰＵ１５０ａと、デ
ータを記憶するＲＡＭ１５０ｂとを備えている。

【００５１】［位置ズレ補正］

【００５２】図示しない主電源が投入された直後に６０
［℃］以下の加熱ローラ温度を検知したときや、所定枚
数以上のプリントアウトが実施されると、上記制御部１
５０は各トナー像の位置ズレ補正を実施する。具体的に
は、まず、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１
Ｋを回転させながら帯電せしめる。そして、上記レーザ
光の走査によって基準パターン像用の静電潜像を感光体
ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに形成せしめな
がら、現像装置２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋによっ
て現像させる。この現像によって感光体ドラム１１Ｙ、
１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ上にはそれぞれ基準トナー像が
形成され、これらは各転写位置で転写搬送ベルト６０上
に並ぶように順次転写される。なお、上記主電源が投入
された直後であっても、６０［℃］を超える加熱ローラ
温度を検知したときには、作像性能を試験しない。よっ
て、上記主電源のＯＦＦからＯＮまでの時間が数分〜数
十分と比較的短い場合には試験を省略し、過剰に試験に
よってユーザーを無駄に待機させたり、電力やトナーを
無駄に消費したりといった事態を解消することができ
る。

【００５３】図７は上記転写搬送ベルト６０を上記反射
型フォトセンサ６９とともに示す斜視図である。図示の
ように、本レーザプリンタは転写ユニットに２つの反射
型フォトセンサ６９ａ、６９ｂを備えている。これらの
うち、反射型フォトセンサ６９ａは各感光体ドラムから
転写搬送ベルト６０の図中手前端付近に転写された基準
トナー像を検知し、反射型フォトセンサ６９ｂは図中奥
端付近に転写された基準トナー像を検知することができ
る。

【００５４】反射型フォトセンサ６９ａや反射型フォト
センサ６９ｂに検知された基準トナー像は、転写搬送ベ
ルト６０の走行に伴って図中背面まで移動すると、図４
に示したバイアスローラ６３によって転写搬送ベルト６
０から静電的に除去される。

【００５５】先に示した図１において、上記光書込ユニ
ット２は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の光源から発せられたレー
ザ光を反射させて感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１
Ｃ、１１Ｋに導くための反射ミラーをそれぞれ個別に備
えている。また、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１
Ｃ、１１Ｋと平行になるように配設される反射ミラー
を、それぞれ個別に傾けるための図示しないミラー傾斜
手段も備えている。

【００５６】図８は、転写搬送ベルト６０上に転写され
た各色の基準トナー像を示す平面図である。図におい
て、各色の基準トナー像ｄ１０１Ｋ、ｄ１０１Ｃ、ｄ１
０１Ｍ、ｄ１０１Ｙは、それぞれ転写搬送ベルト（図示
せず）上でベルト幅方向に真っ直ぐに延びる長さＡ、幅
Ｗの長方形として等間隔に形成される（ピッチ＝ｄ）。
また、図９に示すように、それぞれベルトの両端付近に
１つずつ形成されて対をなし、各対はベルト幅方向に真
っ直ぐに並ぶようになっている。

【００５７】ここで、上記感光体ドラム１１Ｙ、１１
Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに組み付け誤差による傾きが生じて
いたり、上記光書込ユニット２内におけるＹ、Ｍ、Ｃ、
Ｋ用の反射ミラーにその長手方向の傾きが生じていた
り、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用のポリゴンミラーや光源の駆動タ
イミングが正規のタイミングからずれていたりといった
事態が発生していないと仮定する。すると、図９に示し
たように、各基準トナー像は、それぞれ互いに等間隔で
平行な状態を維持するように形成される。このように形
成された各基準トナー像については、その対を反射型フ
ォトセンサ６９ａ、６９ｂがほぼ同時に検知する。ま
た、図１０に示すように、反射型フォトセンサ６９ａに
よる基準トナー像ｄ１０１Ｋ、ｄ１０１Ｃ、ｄ１０１
Ｍ、ｄ１０１Ｙの検知間隔ｔ１ａ、ｔ２ａ、ｔ３ａが等
しくなる。これら検知間隔ｔ１ａ、ｔ２ａ、ｔ３ａと
は、基準トナー像ｄ１０１Ｋを検知してから基準トナー
像ｄ１０１Ｃを検知するまで、基準トナー像ｄ１０１Ｃ
を検知してから基準トナー像ｄ１０１Ｍを検知するま
で、基準トナー像ｄ１０１Ｍを検知してからｄ基準トナ
ー像１０１Ｙを検知するまでの時間である。また、反射
型フォトセンサ６９ｂは、反射型フォトセンサ６９ａと
同じタイミングで基準トナー像ｄ１０１Ｋ、ｄ１０１
Ｃ、ｄ１０１Ｍ、ｄ１０１Ｙを検知し、各検知間隔ｔ１
ｂ、ｔ２ｂ、ｔ３ｂが等しくなる。

【００５８】しかしながら、例えば、感光体ドラム１１
Ｃに組み付け誤差による傾きが生じていたり、上記光書
込ユニット２内におけるＣ用の反射ミラーにその長手方
向の傾きが生じていたりすると、図１１に示すように、
対をなす２つの基準トナー像ｄ１０１Ｃの一方に、スキ
ューによる位置ずれが生ずる。このようにスキューによ
る位置ずれが生ずると、反射型フォトセンサ６９ａが基
準トナー像ｄ１０１Ｃを検知するタイミングと、反射型
フォトセンサ６９ｂが基準トナー像ｄ１０１Ｃを検知す
るタイミングとにタイムラグΔｔが生ずる。スキュー角
θについては、このタイムラグΔｔと、転写搬送ベルト
６０の移動速度とに基づいて求めることができる。ま
た、基準トナー像ｄ１０１Ｃではなく、他の基準トナー
像ｄ１０１Ｋ、ｄ１０１Ｍ、ｄ１０１Ｙにスキューが生
じた場合にも、同様にしてスキュー角θを求めることが
できる。

【００５９】そこで、上記制御部１５０は、対をなすよ
うに２つずつ形成される基準トナー像ｄ１０１Ｋ、ｄ１
０１Ｃ、ｄ１０１Ｍ、ｄ１０１Ｙの検知タイミングをＲ
ＡＭ１５０ａに順次格納していき、検知間隔ｔ１ａ、ｔ
２ａ、ｔ３ａ、ｔ１ｂ、ｔ２ｂ、ｔ３ｂをそれぞれ求め
る。そして、上記タイムラグΔｔを生じた基準トナー像
についてはそのスキュー角θを演算し、演算結果に基づ
いて、対応する上記反射ミラーを上記ミラー傾斜手段に
よって傾けてスキューを抑える。

【００６０】また、例えば、上記光書込ユニット２内に
おけるＣ用の光源の駆動タイミングが正規のタイミング
からずれるなどすると、図１２に示すように、基準トナ
ー像１０１Ｃに副走査方向へのレジストによる位置ずれ
が生ずる。このように位置ずれが生ずると、検知間隔ｔ
１ａ、ｔ２ａ、ｔ３ａがそれぞれ異なった値になるとと
もに、検知間隔ｔ１ｂ、ｔ２ｂ、ｔ３ｂもそれぞれ異な
った値になる。但し、先に図１１に示したように、スキ
ューによる位置ずれが生じた場合にも、上記検知間隔ｔ
１ａ、ｔ２ａ、ｔ３ａや検知間隔ｔ１ｂ、ｔ２ｂ、ｔ３
ｂがそれぞれ異なった値になる。そこで、制御部１５０
は、それぞれスキューにより発生したタイムラグΔｔに
基づいて、検知間隔ｔ１ａ、ｔ２ａ、ｔ３ａ、ｔ１ｂ、
ｔ２ｂ、ｔ３ｂを補正してスキューによる影響を取り除
いた後、副走査方向へのレジストによる位置ずれ量を求
める。そして、この位置ずれ量に基づいて、Ｋ、Ｃ、
Ｍ、Ｙ用の駆動タイミングなどを補正して、副走査方向
へのレジストを抑える。

【００６１】このようにして、スキュー及び副走査方向
へのレジストによる位置ずれが補正されると、次に、図
１３に示すような新たな基準トナー像が転写搬送ベルト
６０上に転写される。図１３において、各色の基準トナ
ー像ｓ１０１Ｋ、ｓ１０１Ｃ、ｓ１０１Ｍ、ｓ１０１Ｙ
は、それぞれベルト幅方向から４５［°］傾いた長さＡ
√２、幅Ｗの長方形として形成され、先の基準トナー像
と同様にそれぞれベルトの両端付近に１つずつ形成され
て対をなすようになっている。これら基準トナー像ｓ１
０１Ｋ、ｓ１０１Ｃ、ｓ１０１Ｍ、ｓ１０１Ｙの検知結
果に基づいて、主走査方向へのレジストによる位置ずれ
が補正される。

【００６２】具体的には、主走査方向へのレジストずれ
が生じていなければ、それぞれの対の検知タイミングが
同じになり、且つ基準トナー像ｓ１０１Ｋ、ｓ１０１
Ｃ、ｓ１０１Ｍ、ｓ１０１Ｙの検知間隔も等しくなる。
ところが、例えば、図１４に示すように、基準トナー像
ｓ１０１Ｃの対の一方（図中上側）に主走査方向へのレ
ジストずれが生ずると、検知間隔ｔ１ｂ、ｔ２ｂ、ｔ３
ｂがそれぞれ異なった値になる。このとき、主走査方向
における基準トナー像ｓ１０１Ｃの大きさが正規の大き
さであれば（主走査方向における倍率が１倍）、図示の
ように、もう一方の基準トナー像ｓ１０１Ｃも同様にレ
ジストして検知間隔ｔ１ａ、ｔ２ａ、ｔ３ａもそれぞれ
異なった値になり、且つそれぞれ検知間隔ｔ１ｂ、ｔ２
ｂ、ｔ３ｂに同期する。一方、主走査方向における基準
トナー像ｓ１０１Ｃの大きさが正規の大きさよりも大き
くなると（主走査方向における倍率が１倍を超える）、
例えば、図１５に示すように、図中上側の基準トナー像
ｓ１０１Ｃが主走査方向にレジストするにもかかわら
ず、図中下側の基準トナー像ｓ１０１Ｃはレジストしな
かったり、レジスト量が少なかったりする。

【００６３】そこで、上記制御部１５０は、検知間隔ｔ
１ａ、ｔ２ａ、ｔ３ａ、ｔ１ｂ、ｔ２ｂ、ｔ３ｂや、転
写搬送ベルト６０の移動速度に基づいて、各基準トナー
像ｓ１０１Ｋ、ｓ１０１Ｃ、ｓ１０１Ｍ、ｓ１０１Ｙの
主走査方向へのレジストずれ量や倍率（主走査方向）を
演算する。そして、演算結果に基づいて、対応するポリ
ゴンミラーの駆動タイミングを補正したり、対応する上
記反射ミラーを上記ミラー傾斜手段によって傾けたりし
て、かかるレジストずれや倍率ずれを抑える。

【００６４】このように、各色についてスキュー、副走
査方向へのレジスト及び主走査方向へのレジストを抑え
ることで、プリントプロセス時に形成する上記フルカラ
ートナー像の色ズレを抑えることができる。

【００６５】なお、副走査方向の倍率については、基準
トナー像ｄ１０１Ｋ、ｄ１０１Ｃ、ｄ１０１Ｍ、ｄ１０
１Ｙを検知している時間によって補正される。

【００６６】図１６は上記転写搬送ベルト６０を示す破
断斜視図である。図において、転写搬送ベルト６０は、
無端状のベルト部６０ａと、これの幅方向の両端付近に
設けられた２つのリブ状突起６０ｂとを備えている。

【００６７】上記ベルト部６０ｂは、ＰＶＤＦ（Ｐｏｌ
ｙｖｉｎｙｌｉｄｅｎｅｆｌｕｏｒｉｄｅ）等の材
料から構成された厚さ１００〜１５０［μｍ］のベルト
であり、上記駆動ローラ（２００）のローラ部に掛け回
されながら圧接する。

【００６８】また、２つの上記リブ状突起６０ｂは、ベ
ルト部６０ｂの内面（ループ内面）にそれぞれ設けられ
た幅５［ｍｍ］程度、厚み１［ｍｍ］程度の無端状の突
起である。これらリブ状突起６０b間の内寸Ｌyは、上記
駆動ローラ（２００）のローラ部長さよりも長くなって
おり、転写搬送ベルト６０はこのローラ部の両脇にリブ
状突起６０bをそれぞれ位置させるように掛け回され
る。

【００６９】このように掛け回された転写搬送ベルト６
０は、その幅方向における移動がリブ状突起６０bと駆
動ローラ２００のローラ部側面との接触によって規制さ
れて所定の幅をもって左右に蛇行する。このように蛇行
することで、駆動ローラ２００のローラ部からの脱輪が
抑えられるようになっている。

【００７０】ところが、リブ状突起６０bと駆動ローラ
２００のローラ部側面とが勢いよく接触すると、走行中
の転写搬送ベルト６０や駆動ローラ２００の図示しない
駆動源（モータ）に負荷を与えてしまい、転写搬送ベル
ト６０の走行速度が不安定になってしまう。

【００７１】図２５は、従来のレーザプリンタにおける
転写搬送ベルト６０の走行時間［ｓｅｃ］と移動量偏差
［ｍｍ］との関係を示すグラフである。なお、この移動
量偏差とは、実際のベルト移動量について本来のベルト
移動量（ベルト走行速度が全く変動しない場合のベルト
移動量）からどの程度ずれているかを示すものである。
また、この移動量偏差については、小野測器社製「ＣＦ
−５２００ＭＵＬＴＩ−ＰＵＲＰＯＳＥＦＦＴＡ
ＮＡＬＹＺＥＲ」を用いて測定した。

【００７２】図２５に示すように、従来のレーザプリン
タでは、上記リブ状突起（６０ｂ）とローラ部との接触
の影響によって上記転写搬送ベルト（６０）の走行速度
が不安定になる結果、ベルト移動量が大きく変動してそ
の偏差もかなりばらついてしまう（プラスの移動量偏差
最大値＝０．１７３７４ｍｍ、マイナスの移動量偏差最
大値＝０．１４５８７ｍｍ）。これは、各色トナー像の
転写位置がそれぞれ大きく変動し、且つその位置ずれ量
もかなりばらついてしまうことを示している。よって、
せっかく上述のように位置ズレ補正が行われても、各色
トナー像の転写位置ズレが生じてフルカラー画像に色ズ
レを引き起こしていた。

【００７３】また、位置ズレ補正のための基準トナー像
を転写する際に転写搬送ベルト６０の走行速度が不安定
になると、この不安定化に起因する各基準トナー像の転
写位置ズレが生じているにもかかわらず、これがスキュ
ーズレやレジストズレに基づく位置ズレであるとみなさ
れて位置ズレ補正がなされてしまう。そして、この結
果、却って色ズレが悪化することもあった。

【００７４】そこで、本レーザプリンタにおいては、以
下に説明するような特徴的な構成を備えることにより、
転写搬送ベルト６０の走行速度の不安定化に起因する色
ズレを抑えるようになっている。

【００７５】図１７は上記駆動ローラ２００を示す平面
図である。図において、駆動ローラ２００は、軸部材２
００ａと、これに固定されたローラ部２００ｂと、これ
の両脇でそれぞれ軸部材２００ａに回動自在に支持され
る２つの回動部材２００ｃとを備えている。

【００７６】上記軸部材２００ａは、ステンレス鋼（Ｓ
ＵＳ）や硫黄複合快削鋼（ＳＵＭ）などの金属からな
り、その両端付近が図示しない軸受けによって回転自在
に支持されている。

【００７７】上記ローラ部２００ｂは、軸部材２００ａ
と一体に形成された金属ローラの周面に良好な摩擦抵抗
を発揮し得るＥＰゴム等の弾性部材が被覆されている。

【００７８】円盤状に形成された２つの上記回動部材２
００ｃは、それぞれ軸部材２００ａに圧入された玉軸受
け（ボールベアリング）によって回動自在に支持されて
おり、両者間の外寸ＬＢを図１６に示した２つのリブ状
突起６０ｂ間の内寸Ｌｙよりも小さくするように配設さ
れている。

【００７９】かかる構成の駆動ローラ２００に、転写搬
送ベルト６０を図１８に示すように掛け回した。即ち、
ベルト両端付近のリブ状突起６０ｂの内側に２つの回動
部材２００ｃを位置させるように転写搬送ベルトを掛け
回した。そして、転写搬送ベルト６０の移動量偏差を同
様に測定してみた。この測定結果を図１９に示す。

【００８０】この図１９と、先に示した図２５とを比較
すると、本レーザプリンタではベルト移動量の変動やそ
の偏差のばらつきを大幅に抑えていることがわかる。具
体的には、グラフの上下変動が著しく抑えられている。
また、プラスの移動量偏差最大値が０．１７３７４［ｍ
ｍ］から０．１２４６０［ｍｍ］まで低減され、マイナ
スの移動量偏差最大値が０．１４５８７［ｍｍ］から
０．０５０１９１［ｍｍ］まで低減されている。このよ
うにベルト移動量の変動やその偏差のばらつきが抑えら
れれば、当然ながら、各色トナー像の転写位置ズレによ
るフルカラー画像の色ズレも大幅に抑えられることにな
る。また、不適切な位置ズレ補正を行うことによる色ズ
レの悪化も抑えられることになる。

【００８１】ベルト移動量の変動やその偏差のばらつき
が抑えられた原因は次のように考えられる。即ち、図２
０（ａ）に示すように、転写搬送ベルト６０が正規の走
行方向よりも右方向に傾いて片寄り走行すると（矢印
Ａ）、やがてその左端付近のリブ状突起６０ｂの内側側
面が左側の回動部材２００ｃに勢いよく接触する。従来
のレーザプリンタでは、回動部材２００ｃではなくロー
ラ部２００ｂの側転に接触していた。このような接触で
は、駆動ローラ２００の図示しない駆動源に回転中のロ
ーラ部２００ｂ、軸部材２００ａなどを介して大きな負
荷がかかり、これによってローラ部２００ｂの回転速度
が低下せしめられていた。一方、本レーザプリンタで
は、リブ状突起６０ｂが回動部材２００ｃに勢いよく接
触しても、この回動部材２００ｃは回転を瞬時に停止さ
せたり回転速度を低下させたりするため、その接触によ
る負荷を軸部材２００ａに伝えるようなことがない。こ
のため、転写搬送ベルト６０の走行速度の不安定化が抑
えられたと考えられる。

【００８２】なお、リブ状突起６０ｂはベルト部６０ａ
とともに走行しながら回動部材２００ｃに接触し、回動
部材２００ｃはこの接触によってリブ状突起６０ｂとと
もに走行しようとするので、瞬間的に回転を停止したり
回転速度を低下させたりするだけで、その後速やかに回
動部材２００ｃとともに回転するようになる。

【００８３】先に示した図２０（ａ）において、ベルト
左端付近のリブ状突起６０ｂに接触された左側の回動部
材２００ｃは、図中矢印Ｂで示すように、このリブ状突
起６０ｂを介してベルト部６０ａを図中左側に押し返
す。この押し返しにより、転写搬送ベルト６０はやがて
正規の走行方向よりも左方向に傾いて寄り走行し始め
る。そして、図２０（ｃ）に示すように、ベルト右端付
近のリブ状突起６０ｂが図中右側の回動部材２００ｃに
接触すると、今度は、この回動部材２００ｃがこのリブ
状突起６０ｂを介してベルト部６０ａを右側に押し返
す。この押し返しにより、転写搬送ベルト６０は再び右
方向に傾いて片寄り走行し始める。以上のようにして、
転写搬送ベルト６０はその幅方向への移動が２つの回動
部材２００ｃによって規制されて所定幅内で蛇行する。

【００８４】ところで、２つのリブ状突起間の内寸Ｌｙ
（図１６参照）と、２つの回動部材２００ｃ間の外寸Ｌ
Ｂ（図１７参照）とを同じにすると、図２１に示すよう
に、両端付近のリブ状突起６０ｂをそれぞれローラ部２
００ａの両脇の回動部材２００ｃに接触させた状態で転
写搬送ベルト６０を走行させることになる。このような
走行では、例えば、転写搬送ベルト６０が右方向に片寄
り走行しようとすると、図中左側のリブ状突起６０ｂが
左側の回動部材２００ｃに強く接触して左側に押し返さ
れるが、このとき図中右側のリブ状突起６０ｂも右側の
回動部材２００ｃに接触している。このため、転写搬送
ベルト６０はその片寄り走行をなかなか左側に反転させ
ることができず、やがて、左側のリブ状突起６０ｂのエ
ッジＥが左側の回動部材２００ｃに接触し始める部分
（図２２のＰ）で回動部材２００ｃを乗り上げるおそれ
がある。このように乗り上げると、もはや回動部材２０
０ｃがベルト移動を規制することができなくなり、転写
搬送ベルト６０を大きく片寄り走行させたり、ローラ部
２００ｂから脱輪させたりすることになる。

【００８５】よって、２つの回動部材２００ｃ間の外寸
ＬＢについては、２つのリブ状突起６０ｂ間の内寸Ｌｙ
よりも小さくすることが望ましい。このようにすれば、
先に図２０（ａ）〜（ｂ）に示したように、回動部材２
００ｃがリブ状突起６０ｂを押し返す方向に、転写搬送
ベルト６０の片寄り走行方向を速やかに反転させること
ができる。そして、このことにより、転写搬送ベルト６
０の脱輪を抑えることができる。

【００８６】本レーザプリンタでは、２つのリブ状突起
６０ｂをそれぞれベルト部６０ａに貼り付け加工した転
写搬送ベルト６０を用いている。この貼り付け加工にお
ける貼り付け誤差は２００〜３００［μｍ］である。２
つのリブ状突起６０ｂ間で最大６００［μｍ］程度の距
離誤差が生ずるのである。よって、本レーザプリンタで
は、単に２つの回動部材２００ｃの外寸ＬＢを２つのリ
ブ状突起６０ｂ間の内寸Ｌｙよりも大きくするのではな
く、その差を６００［μｍ］より大きくしている。この
ようにすれば、リブ状突起６０ｂの貼り付け精度をより
高めるといった工夫をしなくても、「Ｌｙ＞ＬＢ」とい
う条件を容易に具備させることができる。

【００８７】回動部材２００ｃの外径φｄＢ（図１７参
照）については、ローラ部２００ａの外径φｄＲよりも
小さくすることが望ましい。両者を同じにしてしまう
と、図２３に示すように、回動部材２００ｃを転写搬送
ベルト６０のベルト部６０ａ内面に接触させてしまう結
果、リブ状突起６０ｂの接触に伴う回動部材２００ｃの
速やかな回転停止や回転速度低減を困難にしてしまうか
らである。また、上記外径φｄＢを上記外径φｄＲより
も大きくしてしまうと、図２４に示すように、回動部材
２００ｃのエッジ部分に転写搬送ベルト６０の張架力を
集中させる結果、このエッジ部分に接触する転写搬送ベ
ルト６０部分を損傷したり破いてしまったりするからで
ある。更に、回動部材２００ｃに接触する転写搬送ベル
ト６０部分と、ローラ部２００ａに接触する転写搬送ベ
ルト６０部分との線速を異ならせる結果、ベルト走行速
度を却って不安定にしてしまうという不具合を引き起こ
すおそれもあるからである。

【００８８】また、先に図１７に示したように、２つの
回動部材２００ｃについてはそれぞれローラ部２００ａ
から所定の間隙ｄｌを介して配設することが望ましい。
これらを接触させるように配設した場合にも、リブ状突
起６０ｂの接触に伴う回動部材２００ｃの速やかな回転
停止や回転速度低減を困難にしてしまうからである。

【００８９】以上、上記反射ミラーの傾斜角度など、光
書込ユニット２内における条件を補正することで感光体
ドラム１１上での潜像形成位置を補正してレジストずれ
やスキューを抑えるレーザプリンタについて説明した
が、この条件を補正することに代えて、感光体ドラム等
の潜像担持体や、転写搬送ベルト等の無端移動体の位置
を補正することで潜像形成位置を補正させるようにして
もよい。

【００９０】また、本発明はタンデム式のレーザプリン
タに限らず、１つの像担持体に各色の可視像を個別に形
成し、これらを中間転写ベルトに順次重ね合わせて転写
する多色画像形成装置にも適用が可能である。

【００９１】また、多色画像形成装置ではなく、搬送ベ
ルトによって搬送される転写紙等の転写体や、中間転写
ベルトなどに単色画像を転写する画像形成装置にも本発
明の適用が可能である。かかる画像形成装置では、搬送
ベルトや中間転写ベルトの走行速度の不安定化に起因す
る転写像の形状の乱れを抑えることができる。

【００９２】

【発明の効果】請求項１、２又は３の発明によれば、ベ
ルトの走行速度の不安定化に起因する画質の低下を抑え
ることができるという優れた効果がある。

【００９３】特に、請求項２の発明によれば、ベルトの
走行速度の不安定化に起因する画質の低下をより確実に
抑えることができるという優れた効果がある。また、回
動部材のエッジとベルト内周面との接触によるベルトの
破れを解消することができるという優れた効果もある。

【００９４】また特に、請求項３の発明によれば、左右
両方向へのベルトの片寄り走行を抑えることができると
いう優れた効果がある。また、ベルト左右におけるリブ
状突起の回動部材への乗り上げに起因するベルトの駆動
ローラからの脱輪を抑えることができるという優れた効
果もある。

【００９５】請求項４、５又は６の発明によれば、ベル
トの走行速度の不安定化に起因する転写像の形状の乱れ
を抑えることができるという優れた効果がある。

【００９６】特に、請求項５の発明によれば、走行速度
の不安定なベルトによって各色の可視像の転写位置ズレ
を引き起こすことに起因する多色画像の色ズレを抑える
ことができるという優れた効果がある。

【００９７】また特に、請求項６の発明によれば、ベル
トの走行速度が不安定であるにもかかわらず各色の可視
像の位置ズレを補正してしまうことによる色ズレの悪化
を抑えることができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係るレーザプリンタの概略構成図。

【図２】同レーザプリンタのトナー像形成部１Ｙの概略
構成を示す拡大図。

【図３】同トナー像形成部１Ｙの現像装置２０Ｙを示す
縦断面図。

【図４】同レーザプリンタの転写ユニットの概略構成を
示す拡大図。

【図５】同転写ユニットの転写圧調整手段を示す模式
図。

【図６】同レーザプリンタの電気回路の一部を示すブロ
ック図。

【図７】同転写搬送ベルトを反射型フォトセンサととも
に示す斜視図。

【図８】同レーザプリンタによって形成される位置ずれ
検知用（スキューズレ及び副走査方向へのレジストズ
レ）の基準トナー像を示す模式図。

【図９】同基準トナー像を転写搬送ベルト及び反射型フ
ォトセンサとともに示す平面図。

【図１０】位置ずれが生じていない状態の同基準トナー
像を転写搬送ベルト及び反射型フォトセンサとともに示
す平面図。

【図１１】スキューによって位置ずれした基準トナー像
ｄ１０１Ｃを転写搬送ベルト及び反射型フォトセンサと
ともに示す平面図。

【図１２】副走査方向へレジストズレした基準トナー像
ｄ１０１Ｃを転写搬送ベルト及び反射型フォトセンサと
ともに示す平面図。

【図１３】同レーザプリンタによって形成される位置ず
れ検知用（主走査方向へのレジストズレ）の基準トナー
像を示す模式図。

【図１４】副走査方向へレジストズレした基準トナー像
ｄ１０１Ｃ（片方のみ）を転写搬送ベルト及び反射型フ
ォトセンサとともに示す平面図。

【図１５】副走査方向へレジストズレした基準トナー像
ｄ１０１Ｃ（両方）を転写搬送ベルト及び反射型フォト
センサとともに示す平面図。

【図１６】同転写搬送ベルトを示す破断斜視図。

【図１７】同レーザプリンタの駆動ローラを示す平面
図。

【図１８】同転写搬送ベルトが掛け回された同駆動ロー
ラを示す斜視図。

【図１９】同レーザプリンタにおける転写搬送ベルトの
走行時間［ｓｅｃ］と移動量偏差［ｍｍ］との関係を示
すグラフ。

【図２０】（ａ）から（ｃ）は、それぞれ幅方向への移
動が規制される同転写搬送ベルトの蛇行を説明する断面
図。

【図２１】回動部材間の外寸ＬＢとリブ状突起間の内寸
Ｌｙとが等しい場合における同駆動ローラ及び転写搬送
ベルトを示す断面図。

【図２２】同駆動ローラ及び転写搬送ベルトを示す側面
図。

【図２３】回動部材外径とローラ部外径とが等しい場合
における駆動ローラを転写搬送ベルトとともに示す断面
図。

【図２４】回動部材外径がローラ部外径よりも大きい場
合における駆動ローラを転写搬送ベルトとともに示す断
面図。

【図２５】従来のレーザプリンタにおける転写搬送ベル
トの走行時間［ｓｅｃ］と移動量偏差［ｍｍ］との関係
を示すグラフ。

【符号の説明】

１トナー像形成部２光書込ユニット３、４給紙カセット５レジストローラ対６転写ユニット７定着ユニット８排紙トレイ１１感光体ドラム（像担持体）２０現像装置２２現像ローラ２７粉体ポンプ２９第１供給部３０第２供給部６０転写搬送ベルト（ベルト）６０ａベルト部６０ｂリブ状突起６９反射型フォトセンサ１０１基準トナー像（基準可視像）１５０制御部２００駆動ローラ２００ａ軸部材２００ｂローラ部２００ｃ回動部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2H030 AA01 AB02 BB42 BB44 BB56 2H200 FA04 GA12 GA23 JB06 JB40 JC03 JC10 LA25 LA29 PA12 PB11 PB39 3F049 AA10 BA03 BA13 BB06 BB07 BB11 LA02 LA05 LA07 LB03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ベルト内周面端部又はその近傍に設けられ
たリブ状突起を有する無端状のベルトと、該ベルト内周
面に当接しながら該ベルトを張架する複数の張架ローラ
と、該張架ローラの１つとして該ベルトを張架しながら
駆動する駆動ローラとを備え、該リブ状突起によってベ
ルト端部の駆動ローラ周面への乗り上げを阻止すること
で該ベルトの片寄り走行を抑えるベルト駆動装置におい
て、上記駆動ローラの軸部材に回動自在に支持される回
動部材を該駆動ローラのローラ部の脇に設け、上記ベル
トの上記リブ状突起を該回動部材よりも外側に位置させ
るように該ベルトを該駆動ローラに張架させたことを特
徴とするベルト駆動装置。
【請求項２】請求項１のベルト駆動装置において、上記
回動部材として円盤状のものを用い、その外径を上記駆
動ローラのローラ部の外径よりも小さくしたことを特徴
とするベルト駆動装置。
【請求項３】請求項１又は２のベルト駆動装置におい
て、上記リブ状突起を上記ベルト内周面の両端又はその
近傍に設けるとともに、上記回動部材を上記駆動ローラ
のローラ部両端の脇にそれぞれ設け、２つの回動部材間
の外寸を２つのリブ状突起間の内寸よりも小さくしたこ
とを特徴とするベルト駆動装置。
【請求項４】可視像を担持する可視像担持体と、無端状
のベルトを駆動するベルト駆動装置と、該可視像担持体
上の可視像を、該ベルト駆動手段によって無端移動せし
められる該ベルトの方に転写する転写手段とを備える画
像形成装置において、該ベルト駆動装置として、請求項
１、２又は３のベルト駆動装置を用いたことを特徴とす
る画像形成装置。
【請求項５】請求項４の画像形成装置において、それぞ
れ異なる色の可視像を担持する複数の可視像担持体と、
これらにそれぞれ対応する複数の転写手段とを設け、可
視像をそれぞれの可視像担持体から上記ベルトあるいは
これに搬送される転写体に順次重ね合わせて転写させて
多色画像を形成させるようにしたことを特徴とする画像
形成装置。
【請求項６】請求項５の画像形成装置において、各可視
像担持体上に基準可視像を形成する基準可視像形成手段
と、各可視像担持体上から上記ベルト上に転写された各
基準可視像の位置を検知する位置検知手段と、該位置検
知手段による検知結果に基づいて各可視像担持体の位置
ズレに起因する各基準可視像の相対的な位置ズレを補正
する位置ズレ補正手段とを設けたことを特徴とする画像
形成装置。