JP7318384B2 - 送液装置及び液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、送液装置及び液体吐出装置に関する。

従来より、液体吐出装置の一例であるインクジェットプリンタは、インクを貯留するメインタンクと、インクを吐出する記録ヘッドと、メインタンクに貯留されたインクを記録ヘッド内のサブタンクに送液する送液ポンプとを備える構成が一般的である。

また、インクジェットプリンタに搭載される送液ポンプには、可撓性を有するチューブをカムで扱いて、チューブ内のインクを送液する所謂「チュービングポンプ」が用いられる（例えば、特許文献１、２を参照）。

上記構成のチュービングポンプは、送液するうちにカムで潰されたチューブが復元し難くなって、送液量が低下する。そして、送液量が不足したチュービングポンプは交換しなければならないので、液体吐出装置のダウンタイム及びコストが大きくなるという課題がある。

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、交換時期を延伸した送液装置、及びこのような送液装置を搭載した液体吐出装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、可撓性を有するチューブと、前記チューブの一部を壁面に沿わせて収容するケースと、前記チューブを挟んで前記壁面と反対側で回転自在に支持された回転体と、前記回転体を回転させる回転体駆動部と、前記チューブに固定された固定状態、及び前記チューブの延設方向に移動可能な解除状態に切り換え可能なストッパとを備え、前記ケース及び前記回転体は、挟持している前記チューブを前記回転体の回転に応じて当該チューブの延設方向への移動を規制して当該チューブ内の液体の送液を可能にする第１位置と、挟持している前記チューブを前記回転体の回転に応じて当該チューブの延設方向への移動を可能にする第２位置と、に相対移動可能に構成され、前記チューブは、予め定められた移動量だけ前記チューブを延設方向に移動させたときに、前記ケースの基準位置に接する場所を示すマークを有し、前記マークの位置で前記固定状態となる前記ストッパは、前記マークが前記基準位置に到達したときに、前記ケースに当接して前記チューブの移動を規制することを特徴とする。

本発明によれば、送液装置の交換時期を延伸することができる。

第１実施形態に係る画像形成装置の全体構成を説明する側面説明図。 画像形成装置の要部平面説明図。 画像形成装置に搭載されるインク供給装置の模式図。 画像形成装置のハードウェア構成図。 第１実施形態に係るインク供給装置の模式図。 第２実施形態に係るインク供給装置の模式図。 ストッパの斜視図。 第３実施形態に係るインク供給装置の模式図。 第４実施形態に係るインク供給装置の模式図。 第５実施形態に係るインク供給装置の模式図。 第６実施形態に係るインク供給装置の模式図。 インク供給装置のチューブを移動させる前後の状態を示す図。 チューブ移動処理のフローチャート。 第７実施形態に係るインク供給装置の模式図。

［第１実施形態］
以下、図１～図４を参照して、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置（液体吐出装置）１００を説明する。図１は、第１実施形態に係る画像形成装置１００の全体構成を説明する側面説明図である。図２は、画像形成装置１００の要部平面説明図である。図３は、画像形成装置１００に搭載されるインク供給装置１３０の模式図である。図４は、画像形成装置１００のハードウェア構成図である。

画像形成装置１００は、用紙Ｍに向けてインクを吐出することによって、当該用紙Ｍに画像を形成するインクジェット方式を採用している。画像形成装置１００は、用紙Ｍを搬送する搬送部１１０と、搬送部１１０によって搬送された用紙Ｍに画像を形成する画像形成部（吐出部）１２０とを主に備える。

搬送部１１０は、給紙トレイ２に積載された用紙Ｍを後述するキャリッジ１２３に対面する位置まで搬送すると共に、画像形成部１２０によって画像が形成された用紙Ｍを排紙トレイ３に排出する。搬送部１１０は、給紙コロ１１１と、搬送ベルト１１４と、排紙ローラ１１８とを主に備える。

給紙コロ１１１は、給紙トレイ２に積載された用紙Ｍを１枚ずつ分離給紙する半月形の回転体である。給紙コロ１１１は、給紙トレイ２上の用紙Ｍに当接した状態で、モータの駆動力が伝達されて回転する。給紙コロ１１１が回転すると、給紙トレイ２上の用紙Ｍが引き出され、分離パッド１１２によって１枚ずつ分離される。そして、１枚ずつに分離された用紙Ｍは、ガイド部材１１３に沿って搬送ベルト１１４へ向けて搬送される。

搬送ベルト１１４は、搬送ローラ１１５及びテンションローラ１１６に掛け渡された無端環状のベルトである、モータの駆動力が伝達されて回転する搬送ローラ１１５によって、搬送ベルト１１４が回転する。また、搬送ベルト１１４に当接するカウンタローラ１１７は、搬送ベルト１１４の回転に伴って従動する。そして、搬送ベルト１１４及びカウンタローラ１１７は、ガイド部材１１３に沿って搬送される用紙Ｍを挟持して回転することによって、当該用紙Ｍをキャリッジ１２３に対面する位置まで搬送する。

排紙ローラ１１８は、キャリッジ１２３より用紙Ｍの搬送方向の下流側に配置されて、モータの駆動力が伝達されて回転する。また、排紙ローラ１１８に当接する拍車１１９は、排紙ローラ１１８の回転に伴って従動する。そして、排紙ローラ１１８及び拍車１１９は、画像が記録された用紙Ｍを挟持して回転することによって、当該用紙Ｍを排紙トレイ３に排出する。

画像形成部１２０は、搬送部１１０によって搬送された用紙Ｍに向けてインクを吐出することによって、当該用紙Ｍに画像を形成する。画像形成部１２０は、ガイドロッド１２１、１２２に沿って主走査方向に往復移動するキャリッジ１２３を備える。キャリッジ１２３は、モータの駆動力がタイミングベルトを通じて伝達されて、主走査方向に移動可能に構成されている。

キャリッジ１２３には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出する記録ヘッド１２４が搭載されている。すなわち、この例では、４つの記録ヘッド１２４がキャリッジ１２３に搭載される。記録ヘッド１２４は、主走査方向に直交する副走査方向に配列された複数のノズルを通じて、インク滴を吐出する。

また、キャリッジ１２３には、記録ヘッド１２４に供給するインクを一時的に貯留するサブタンク１２５が設けられている。また、画像形成装置１００は、各色のインクを貯留するインクカートリッジ（メインタンク）５ｙ、５ｍ、５ｃ、５ｋが着脱されるカートリッジ装着部４を備える。そして、カートリッジ装着部４に装着されたインクカートリッジ５ｙ、５ｍ、５ｃ、５ｋ（以下、これらを総称して、「インクカートリッジ５」と表記する。）と、各色のサブタンク１２５とは、チューブ１３１によって接続される。

より詳細には、図３に示すように、画像形成装置１００は、インクカートリッジ５とサブタンク１２５との間に配置されるインク供給装置（送液装置）１３０をさらに備える。インク供給装置１３０は、チューブ１３１を扱くことによって、インクカートリッジ５に貯留されたインクを、チューブ１３１を通じてサブタンク１２５に供給する。インク供給装置１３０の詳細は、後述する。

図４に示すように、画像形成装置１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）４０、及びＩ／Ｆ５０が共通バス９０を介して接続されている構成を備える。

ＣＰＵ１０は演算手段であり、画像形成装置１００全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性の記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ４０は、情報の読み書きが可能であって記憶容量が大きい不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーションプログラムなどが格納される。

画像形成装置１００は、ＲＯＭ３０に格納された制御用プログラム、ＨＤＤ４０などの記憶媒体からＲＡＭ２０にロードされた情報処理プログラム（アプリケーションプログラム）などをＣＰＵ１０が備える演算機能によって処理する。その処理によって、画像形成装置１００の種々の機能モジュールを含むソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、画像形成装置１００に搭載されるハードウェア資源との組み合わせによって、画像形成装置１００の機能を実現する機能ブロックが構成される。すなわち、ＣＰＵ１０、ＲＡＭ２０、ＲＯＭ３０、及びＨＤＤ４０は、画像形成装置１００の動作を制御するコントローラ１０１を構成する。

Ｉ／Ｆ５０は、ＬＣＤ（報知装置）６０と、操作部７０と、搬送部１１０と、画像形成部１２０と、インク供給装置１３０と、回転量検出センサ１３４ａとを、共通バス９０に接続するインタフェースである。ＬＣＤ６０は、ユーザに情報を報知するための各種画面を表示させるディスプレイである。操作部７０は、ユーザからの各種情報の入力を受け付ける入力インタフェースであって、ＬＣＤ６０に重畳されたタッチパネル、押ボタン等を含む。

コントローラ１０１は、搬送部１１０、画像形成部１２０、及びインク供給装置１３０を制御して、画像データで示される画像を用紙Ｍに形成する画像形成処理を実行する。画像データは、通信インタフェースを通じて外部装置（例えば、ＰＣ）から受信してもよいし、画像形成装置１００が搭載するスキャナが原稿を読み取って生成したものでもよい。

図５は、第１実施形態に係るインク供給装置１３０の模式図である。インク供給装置１３０は、インクカートリッジ５とサブタンク１２５とを接続するチューブ１３１を扱いて、インクカートリッジ５に貯留されているインクをサブタンク１２５に供給する所謂チュービングポンプである。インク供給装置１３０は、チューブ１３１と、ケース１３２、１３３と、回転軸１３４と、カム（回転体）１３５と、カム回転モータ（回転体駆動部）１３６とを主に備える。

チューブ１３１は、内部空間を押し潰す向きに変形しても弾性復帰する可撓性を有する。チューブ１３１の延設方向に離間した複数の位置には、マーク１３１ａ、１３１ｂ、１３１ｃが形成されている。マーク１３１ａ、１３１ｂ、１３１ｃは、例えば、チューブ１３１の外面において、他の部分と視覚的に区別し得る（例えば、色が異なる）部分である。また、インクカートリッジ５からサブタンク１２５に至るまでを、単一のチューブ１３１で接続してもよいし、ジョイントで連結された複数のチューブで接続してもよい。

第１実施形態に係るケース１３２、１３３は、上下方向に隣接して配置されている。第１実施形態において、ケース１３２は画像形成装置１００の筐体に固定され、ケース１３３は、上下方向に移動可能に画像形成装置１００の筐体に支持されている。より詳細には、ケース１３３は、ケース１３２に当接する第１位置と、第１位置から下方に離間した第２位置との間を移動する。

ケース１３２は、各々が上下方向に直線的に延設され且つ互いに対面する一対の壁面１３２ａ、１３２ｂを備える。ケース１３３は、円弧形状の壁面１３３ａを有する。ケース１３３が第１位置に配置されているとき、壁面１３２ａ、１３３ａ、１３２ｂは、連続する単一の壁面を構成する。より詳細には、壁面１３３ａの円弧の一端に壁面１３２ａが接続され、壁面１３３ａの円弧の他端に壁面１３２ｂが接続される。

そして、ケース１３３が第１位置に配置されているとき（図５の左図）、チューブ１３１は、壁面１３２ａ、１３３ａ、１３２ｂに沿って、概ねＵ字形状に湾曲して配置される。一方、ケース１３３が第２位置に配置されているとき（図５の右図）、チューブ１３１は、壁面１３２ａ、１３２ｂに沿うと共に、湾曲部分が壁面１３３ａから離間する。

回転軸１３４は、ケース１３２に回転自在に支持されている。カム１３５は、回転軸１３４に支持されている。カム回転モータ１３６は、回転軸１３４を回転させるための駆動力を発生させる。すなわち、カム１３５は、カム回転モータ１３６の駆動力が伝達された回転軸１３４と共に回転する。

カム１３５は、回転半径の大きい大径部と、回転半径が大径部より小さい小径部とが、周方向に交互に配置されている。カム１３５の具体的な形状は特に限定されないが、例えば、外周面が楕円形状であってもよいし、回転中心（回転軸１３４の位置）が円の中心から外れた偏心形状でもよい。

さらに、コントローラ１０１には、回転軸１３４（すなわち、カム１３５）の回転量（以下、「カム回転量」と表記する。）を検出し、検出結果を示す信号を出力する回転量検出センサ１３４ａが接続されている。

ケース１３３が第１位置に配置されているとき、カム１３５の大径部はチューブ１３１を壁面１３３ａに押圧する。これにより、チューブ１３１は、カム１３５の大径部に接する部分が押し潰されるように弾性変形する。この状態でカム１３５が回転すると、カム１３５により押し潰される部分がカム１３５の回転に応じてチューブ１３１の延設方向に移動する。チューブ１３１がカム１３５により押し潰されると、チューブ１３１の内部にあるインクが潰された部分によってカム１３５の回転方向に押し出される。このように、カム１３５によってチューブ１３１が扱かれることで、チューブ１３１内のインクが送液される。

換言すれば、ケース１３３が第１位置に配置されているとき、カム１３５の押圧により生ずるチューブ１３１の周面と壁面１３３ａとの摩擦力が、カム１３５の周面とチューブ１３１の周面との摩擦力よりも大きい。この摩擦力の差によって、カム１３５の回転方向にチューブ１３１の周面が押されても、チューブ１３１は延伸方向への移動が規制されるので、カム１３５によってチューブ１３１を扱くことが可能となる。

但し、カム１３５による押し潰しがチューブ１３１の一部分で繰り返し行われると、そのチューブ１３１の一部分の形状が元の状態に弾性復帰し難くなる。つまり、チューブ１３１の同じ部分を繰り返して押し潰すことでチューブ１３１の内部のインクを送液する空間（空洞）が潰れた状態から復帰しなくなる。そうすると、インクの送液に支障が生ずる。そこで、画像形成装置１００のオペレータに、所定のタイミングで下記の処理を実行させることにより、チューブ１３１の弾性復帰し難くなった部分をカム１３５との接触領域から外すのが望ましい。

なお、前述の「所定のタイミング」とは、例えば、下記の処理を直前に行ってからのカム回転量が閾値を超えたタイミングであってもよい。すなわち、コントローラ１０１は、回転量検出センサ１３４ａによって検出されたカム回転量を積算して、ＲＡＭ２０に記憶させておく。

そして、コントローラ１０１は、ＲＡＭ２０に記憶させたカム回転量の積算値が閾値を超えた場合に、以下の処理を実行する（すなわち、チューブ１３１を延設方向に移動させる）ことを、ＬＣＤ６０を通じてオペレータに報知すればよい。さらに、コントローラ１０１は、前述の報知を行った場合に、ＲＡＭ２０に記憶されているカム回転量の積算値をリセット（初期化）すればよい。

ＬＣＤ６０を通じて報知されたオペレータは、ケース１３３を第１位置から第２位置へ移動させる。これにより、チューブ１３１が壁面１３３ａから離間する。すなわち、ケース１３３が第２位置に移動させると、壁面１３３ａとカム１３５とによるチューブ１３１への押圧力は、ケース１３３が第１位置のときより減少する。換言すれば、ケース１３３が第２位置であるときは、オペレータがチューブ１３１を延伸方向に引っ張ることで移動させることができる。

また、マーク１３１ａは壁面１３２ａの下端（第１基準位置）に接し、マーク１３１ｂは壁面１３２ｂの下端（第２基準位置）に接する位置に配置されている。そして、チューブ１３１のマーク１３１ａ、１３１ｂの間の部分が、壁面１３３ａ及びカム１３５によって繰り返し押し潰されていた部分である。換言すれば、チューブ１３１のマーク１３１ａ、１３１ｂの間の部分が、弾性復帰し難い部分である。

次に、オペレータは、チューブ１３１をサブタンク１２５側に引っ張る。これにより、チューブ１３１は、延設方向に移動する。より詳細には、マーク１３１ｂが第１基準位置に到達し、マーク１３１ｃが第２基準位置に到達するまで、チューブ１３１を引っ張る。そして、オペレータは、ケース１３３を第２位置から第１位置へ移動させる。その結果、チューブ１３１のマーク１３１ａ、１３１ｂの間の部分に代えて、マーク１３１ｂ、１３１ｃの間の部分が壁面１３３ａに当接する。

第１実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。

第１実施形態によれば、ケース１３３を第２位置に移動させて、チューブ１３１を引っ張るだけで、弾性復帰し難くなった部分をカム１３５との接触領域から外すことができるので、インク供給装置１３０を交換するのと比較して、画像形成装置１００のダウンタイム及びコストを削減することができる。

また、第１実施形態によれば、チューブ１３１内に残ったインクを廃棄せずに、インク供給装置１３０の寿命をリセットすることができる。さらに、第１実施形態によれば、カートリッジ装着部４及びサブタンク１２５からチューブ１３１を取り外す必要がないので、作業中のオペレータがインクで汚染されるのを防止できる。

また、第１実施形態によれば、予め定められた移動量だけチューブ１３１を延設方向に移動させたときに、ケース１３２の基準位置に接する場所にマーク１３１ｂ、１３１ｃが形成されているので、チューブ１３１を引っ張る量をオペレータが正確に把握することができる。その結果、チューブ１３１の移動量が不足して弾性復帰し難くなった部分がカム１３５との接触領域に残ることや、チューブ１３１の移動量が多すぎてチューブ１３１がインクカートリッジ５から外れてしまうこと等を防止できる。

また、第１実施形態では、カム１３５を支持するケース１３２を固定し、ケース１３３側を移動させる例を説明した。これにより、インク供給装置１３０の構成をシンプルにすることができる。但し、ケース１３２がカム１３５と共に移動する構成であってもよいし、ケース１３２、１３３の両方が移動する構成であってもよい。すなわち、ケース１３３及びカム１３５が相対移動可能に構成されていればよい。

また、第１実施形態では、壁面１３２ａの下端を第１基準位置とし、壁面１３２ｂの下端を第２基準位置とした例を説明した。しかしながら、基準位置の具体例はこれに限定されない。但し、基準位置は、チューブ１３１を引っ張る際にオペレータが視認し得る位置であるのが望ましい。

以下、本発明の第２～第７実施形態を説明する。なお、第１～第７実施形態は、任意の組み合わせで組み合わせることが可能である。

［第２実施形態］
次に、図６及び図７を参照して、第２実施形態に係るインク供給装置１３０Ａを説明する。図６は、第２実施形態に係るインク供給装置１３０Ａの模式図である。図７は、ストッパ１３７の斜視図である。なお、第１実施形態との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明するものとする。

第２実施形態に係るインク供給装置１３０Ａは、ストッパ１３７を備える点、壁面１３２ａの上端が第１基準位置である点、壁面１３２ｂの上端が第２基準位置である点において、第１実施形態と相違する。

ストッパ１３７は、チューブ１３１に取り付けられるリング部１３７ａと、リング部１３７ａを拡径させる一対の把持部１３７ｂ、１３７ｃとを備える。すなわち、ストッパ１３７は、オペレータが一対の把持部１３７ｂ、１３７ｃを近づける向きに操作すると、リング部１３７ａの内径寸法が大きくなるように構成されている。ストッパ１３７は、例えば、針金を折り曲げて一体成形される。

チューブ１３１は、リング部１３７ａに挿通される。自然状態（拡径前の状態）のリング部１３７ａの内径寸法は、チューブ１３１の外形寸法と概ね一致する。すなわち、リング部１３７ａが自然状態のとき、ストッパ１３７はチューブ１３１の延設方向に移動できず、チューブ１３１に固定された状態（固定状態）となる。

一方、一対の把持部１３７ｂ、１３７ｃを操作してリング部１３７ａを拡径させると、ストッパ１３７はチューブ１３１の延設方向に移動可能な状態（解除状態）になる。すなわち、ストッパ１３７は、一対の把持部１３７ｂ、１３７ｃをオペレータが操作することによって、固定状態と解除状態とを切り換え可能に構成されている。

ケース１３３が第１位置に配置されているとき、ストッパ１３７は第２基準位置に接するマーク１３１ｂと重なる位置に配置されている。そして、オペレータは、チューブ１３１を引っ張る前に、ストッパ１３７をマーク１３１ｃに重なる位置に移動させる。チューブ１３１の引張り方向において、マーク１３１ｃはマーク１３１ｂの上流側に隣接する。

次に、オペレータは、チューブ１３１をサブタンク１２５側に引っ張る。このとき、マーク１３１ｃが第２基準位置に到達（すなわち、チューブ１３１が予め定められた移動量だけ移動）すると、ストッパ１３７がケース１３２に当接して、チューブ１３１がそれ以上移動するのを規制する。

第２実施形態によれば、オペレータは、ストッパ１３７によってチューブ１３１の移動が規制されるまで、チューブ１３１をサブタンク１２５側に引っ張ればよい。これにより、チューブ１３１の移動量が不足したり多すぎたりすることを、さらに有効に防止することができる。すなわち、チューブ１３１の位置を容易な方法で確実に調整することができる。

［第３実施形態］
次に、図８を参照して、第３実施形態に係るインク供給装置１３０Ｂを説明する。図８は、第３実施形態に係るインク供給装置１３０Ｂの模式図である。なお、第１実施形態との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明するものとする。

第３実施形態に係るインク供給装置１３０Ｂは、ケース１３２、１３３が取付ねじ１３８、１３９で連結されている点、ケース１３２が第１位置及び第２位置の間を移動する点において、第１実施形態と相違する。

ケース１３２には、壁面１３２ａ、１３２ｂより外側において上下方向に貫通する貫通孔１３２ｃ、１３２ｄが形成されている。また、ケース１３３には、壁面１３３ａより外側において上下方向に貫通する貫通孔１３３ｃ、１３３ｄが形成されている。そして、貫通孔１３２ｃ、１３３ｃ及び貫通孔１３２ｄ、１３３ｄは、それぞれ直線的に連通する。

取付ねじ１３８、１３９は、先端に雄ねじが形成された第１ねじ１３８ａ、１３９ａと、先端に雌ねじが形成された第２ねじ１３８ｂ、１３９ｄとで構成されている。そして、第１ねじ１３８ａ、１３９ａを貫通孔１３２ｃ、１３３ｃに上方から挿通し、第２ねじ１３８ｂ、１３９ｂを貫通孔１３２ｄ、１３３ｄに下方から挿通し、雄ねじ及び雌ねじを螺合させることによって、ケース１３２、１３３が連結される。

なお、ケース１３２が第１位置に配置されているとき、ケース１３２の上面は第１ねじ１３８ａ、１３９ａの頭部から離間している。すなわち、ケース１３２は、第１ねじ１３８ａ、１３９ａの頭部と、ケース１３３の上面との間で移動可能に構成されている。そして、ケース１３２の上面が第１ねじ１３８ａ、１３９ａの頭部に当接する第２位置まで、オペレータがケース１３２を引き上げると、チューブ１３１が延設方向に移動可能になる。

第３実施形態によれば、ケース１３２の水平方向移動が取付ねじ１３８、１３９によって規制されるので、ケース１３２を第２位置に移動させ、再び第１位置に戻したときに、ケース１３２、１３３及びカム１３５の相対位置が変化するのを防止できる。すなわち、インク供給装置１３０の構成要素の位置調整をする手間を軽減することができる。

［第４実施形態］
次に、図９を参照して、第４実施形態に係るインク供給装置１３０Ｃを説明する。図９は、第４実施形態に係るインク供給装置１３０Ｃの模式図である。なお、第１実施形態との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明するものとする。

第４実施形態に係るインク供給装置１３０Ｃは、ケース１３２、１３３が取付ねじ１４０で連結されている点、ケース１３３に対してケース１３２が水平方向に移動する点、ケース１３３が押圧面１３３ｆ及び傾斜面１３３ｇを有する点において、第１実施形態と相違する。

取付ねじ１４０は、第３実施形態の取付ねじ１３８、１３９と同様の構成であって、第１ねじ１４０ａ及び第２ねじ１４０ｂで構成される。そして、取付ねじ１４０は、ケース１３２、１３３を水平方向に貫通する貫通孔１３２ｅ、１３３ｅに挿通されて、ケース１３２、１３３を連結している。

ケース１３２が第１位置に配置されているとき（図９の上図）、チューブ１３１は、ケース１３３の押圧面１３３ｆとカム１３５とで挟まれている。一方、ケース１３２が第２位置に配置されているとき（図９の下図）、チューブ１３１は、ケース１３３の傾斜面１３３ｇとカム１３５とで挟まれている。

ここで、傾斜面１３３ｇは、押圧面１３３ｆよりカム１３５から遠ざかる向きに傾斜している。そのため、傾斜面１３３ｇ及びカム１３５によるチューブ１３１への押圧力は、押圧面１３３ｆ及びカム１３５によるチューブ１３１への押圧力より小さくなる。すなわち、第４実施形態に係るインク供給装置１３０Ｃにおいて、ケース１３２を第１位置から第２位置へ移動させると、チューブ１３１を延設方向に移動させることができる。

［第５実施形態］
次に、図１０を参照して、第５実施形態に係るインク供給装置１３０Ｄを説明する。図１０は、第５実施形態に係るインク供給装置１３０Ｄの模式図である。なお、第１実施形態との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明するものとする。

第５実施形態に係るインク供給装置１３０Ｄは、ケース１３２を省略して、取付ねじ１４１でカム１３５がケース１３３に連結されている点、ケース１３３に対してカム１３５が水平方向に移動する点、カム１３５が押圧面１３５ａ及び傾斜面１３５ｂを有する点において、第１実施形態と相違する。

取付ねじ１４１は、第３実施形態の取付ねじ１３８、１３９と同様の構成であって、第１ねじ１４１ａ及び第２ねじ１４１ｂで構成される。そして、取付ねじ１４１は、ケース１３３及びカム１３５を水平方向に貫通する貫通孔１３３ｈ、１３５ｈに挿通されて、ケース１３３及びカム１３５を連結している。

カム１３５が第１位置に配置されているとき（図１０の上図）、チューブ１３１は、ケース１３３の壁面１３３ａとカム１３５の押圧面１３５ａとで挟持される。一方、カム１３５が第２位置に配置されているとき（図１０の下図）、チューブ１３１はカム１３５から離間する。

さらに、カム１３５を第２位置から第１位置に移動させるとき、カム１３５は、傾斜面１３５ｂに案内されてチューブ１３１に乗り上げる。これにより、オペレータは、取付ねじ１４１に沿ってカム１３５を移動させるだけで、第１位置及び第２位置への切り替えを行うことができる。

［第６実施形態］
次に、図１１～図１３を参照して、第６実施形態に係るインク供給装置１３０Ｅを説明する。図１１は、第６実施形態に係るインク供給装置１３０Ｅの模式図である。図１２は、インク供給装置１１３Ｅにおいてチューブ１３１を移動させる前後の状態を示す図である。図１３は、チューブ移動処理のフローチャートである。なお、第１実施形態との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明するものとする。

第６実施形態に係るインク供給装置１３０Ｅは、第１位置及び第２位置の間でケース１３３を移動させるケース駆動部１４２と、ケース１３３の位置を検出するケース検出センサ１４３と、マーク１３１ａ～１３１ｃを検出するマーク検出センサ１４４とを備える点において、第１実施形態と相違する。

ケース駆動部１４２は、ケース１３３の側面に形成されたラック部１４２ａと、ラック部１４２ａに噛合するウォームギヤ１４２ｂと、ウォームギヤ１４２ｂを回転させるケース移動モータ１４３ｃとを備える。そして、ケース移動モータ１４３ｃが第１方向に回転すると、ケース１３３は第１位置から第２位置に移動する。また、ケース移動モータ１４３ｃが第１方向と逆向きの第２方向に回転すると、ケース１３３は第２位置から第１位置に移動する。

ケース検出センサ１４３は、ケース１３３と共に移動する被検出部１４３ａと、被検出部１４３ａを検出する検出部１４３ｂとを備える。検出部１４３ｂは、例えば、発光部と受光部とを備える光学センサである。そして、検出部１４３ｂは、発光部から出力された光が受光部で受光された場合に、コントローラ１０１に検出信号を出力する。一方、検出部１４３ｂは、発光部から出力された光が受光部で受光できない場合に、検出信号の出力を停止する。

被検出部１４３ａは、ケース１３３が第１位置に配置されているときに（図１１）、発光部及び受光部の間の光路を遮る。また、被検出部１４３ａは、ケース１３３が第２位置に配置されているときに（図１２）、発光部及び受光部の間の光路から外れる。すなわち、ケース検出センサ１４３は、ケース１３３が第１位置に配置されているときに検出信号の出力を停止し、ケース１３３が第２位置に配置されているときに検出信号を出力する。

マーク検出センサ１４４は、予め定められた検出位置にマーク１３１ａ～１３１ｃが到達したことを検出する。第６実施形態では、第２基準位置に接する位置を「検出位置」としている。マーク検出センサ１４４は、例えば、チューブ１３１に向けて光を出力する発光部と、チューブ１３１で反射した光を受光する受光部とを備える光学センサである。そして、マーク検出センサ１４４は、受光部で受光した反射光の強度に応じた検出信号を、コントローラ１０１に出力する。

ここで、チューブ１３１の外表面は、マーク１３１ａ～１３１ｃの位置と、それ以外の位置とで光の反射率が異なる。より詳細には、マーク１３１ａ～１３１ｃの位置の反射率が、その他の位置より低い。そこで、コントローラ１０１は、マーク検出センサ１４４で検出した反射光の強度が閾値未満の場合に、マーク１３１ａ～１３１ｃが検出位置に到達したと判定すればよい。

次に、図１３を参照して、第６実施形態に係るコントローラ１０１が実行するチューブ移動処理を実行する。コントローラ１０１は、例えば、所定の時間間隔毎にチューブ移動処理を開始する。

まず、コントローラ１０１は、ＲＡＭ２０に記憶されているカム回転量の積算値と、予め定められた閾値とを比較する（Ｓ１３０１）。そして、コントローラ１０１は、カム回転量の積算値が閾値以下の場合に（Ｓ１３０１：Ｎｏ）、ステップＳ１３０２以降の処理を実行せずに、チューブ移動処理を終了する。

一方、コントローラ１０１は、カム回転量の積算値が閾値を超えている場合に（Ｓ１３０１：Ｙｅｓ）、ケース移動モータ１４３ｃを所定量だけ第１方向に回転させる（Ｓ１３０２）。所定量とは、ケース１３３が第１位置から第２位置に移動するのに必要な予め定められた量である。

次に、コントローラ１０１は、ケース検出センサ１４３から検出信号が出力されているか否か（すなわち、ケース１３３が第２位置に到達したか否か）を判断する（Ｓ１３０３）。そして、コントローラ１０１は、ケース１３３が第２位置に到達していないと判断した場合に（Ｓ１３０３：Ｎｏ）、ＬＣＤ６０を通じて異常を報知すると共に（Ｓ１３０９）、ステップＳ１３０４以降の処理を実行せずにチューブ移動処理を終了する。

一方、コントローラ１０１は、ケース１３３が第２位置に到達したと判断した場合に（Ｓ１３０３：Ｙｅｓ）、カム回転モータ１３６を駆動する（Ｓ１３０４）。ここで、第６実施形態では、図１２に示すように、第２位置のケース１３３はチューブ１３１に接触（以下、「弱接触」と表記する。）している。換言すれば、第２位置のケース１３３とカム１３５とは、ケース１３３が第１位置のときより弱い押圧力でチューブ１３１を挟持している。

そのため、ケース１３３がチューブ１３１に弱接触した状態で、カム回転モータ１３６を駆動すると、カム１３５の回転に伴ってチューブ１３１がサブタンク１２５側に押し出される。すなわち、コントローラ１０１は、カム回転モータ１３６を駆動させることによって、チューブ１３１を延設方向に移動させることができる。

換言すれば、ケース１３３が第２位置に配置されているとき、カム１３５の押圧により生ずるチューブ１３１の周面と壁面１３３ａとの摩擦力が、カム１３５の周面とチューブ１３１の周面との摩擦力よりも小さい。この摩擦力の差によって、カム１３５が回転したならば、その回転方向にチューブ１３１の周面が押されて、チューブ１３１は延伸方向への移動が可能となる。

次に、コントローラ１０１は、カム回転モータ１３６の駆動させた状態で、マーク検出センサ１４４の検出信号を監視する（Ｓ１３０５）。カム１３５の回転に伴ってチューブ１３１が延設方向に移動すると、図１２の左図から右図のように、マーク１３１ｂが検出位置から外れ、その後にマーク１３１ｃが検出位置に到達する。そこで、コントローラ１０１は、マーク検出センサ１４４で検出した反射光の強度が、閾値未満から閾値以上に変化し、さらに閾値以上から閾値未満に変化するまで、カム回転モータ１３６の駆動を継続する。

そして、コントローラ１０１は、所定の時間が経過してもマーク１３１ｃが検出位置に到達しないと判断した場合に（Ｓ１３０５：Ｎｏ）、ＬＣＤ６０を通じて異常を報知すると共に（Ｓ１３０９）、ステップＳ１３０６以降の処理を実行せずにチューブ移動処理を終了する。一方、コントローラ１０１は、マーク１３１ｃが検出位置に到達したと判断した場合に（Ｓ１３０５：Ｙｅｓ）、カム回転モータ１３６を停止させる（Ｓ１３０６）。

次に、コントローラ１０１は、ケース移動モータ１４３ｃを所定量だけ第２方向に回転させる（Ｓ１３０７）。所定量とは、ケース１３３が第２位置から第１位置に移動するのに必要な予め定められた量である。次に、コントローラ１０１は、ケース検出センサ１４３の検出信号に基づいて、ケース１３３が第１位置に到達したか否かを判断する（Ｓ１３０８）。

そして、コントローラ１０１は、ケース１３３が第１位置に到達したと判断した場合に（Ｓ１３０８：Ｙｅｓ）、ＲＡＭ２０に記憶されているカム回転数の積算値をリセットして、チューブ移動処理を終了する。一方、コントローラ１０１は、ケース１３３が第１位置に到達していないと判断した場合に（Ｓ１３０８：Ｎｏ）、ＬＣＤ６０を通じて異常を報知すると共に（Ｓ１３０９）、チューブ移動処理を終了する。

第６実施形態によれば、ケース移動モータ１４３ｃを駆動してケース１３３を移動させ、カム回転モータ１３６を駆動してチューブ１３１を移動させるので、第１～第５実施例のようにオペレータが手動で作業する場合と比較して、オペレータの作業負担を軽減することができる。

また、第６実施形態によれば、ケース検出センサ１４３によってケース１３３の位置を検出し、マーク検出センサ１４４によってチューブ１３１の位置を検出するので、オペレータが目視で位置調整する場合と比較して、チューブ１３１及びケース１３３を正確に位置決めすることができる。

［第７実施形態］
次に、図１４を参照して、第７実施形態に係るインク供給装置１３０Ｆを説明する。図１４は、第７実施形態に係るインク供給装置１３０Ｆの模式図である。なお、第６実施形態との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明するものとする。

第７実施形態に係るインク供給装置１３０Ｆは、マーク検出センサ１４４に代えてストッパ１３７を用いる点において、第１実施形態と相違する。また、第７実施形態に係るチューブ移動処理は、下記の点において第６実施形態と相違する。なお、ストッパ１３７の構成は、第２実施形態と共通する。

まず、第７実施形態に係るコントローラ１０１は、図１３のステップＳ１３０４に先立って、ストッパ１３７をマーク１３１ｂの位置からマーク１３１ｃの位置に移動させることを（図１４の左図）、ＬＣＤ６０を通じてオペレータに報知する。

また、コントローラ１０１は、ステップＳ１３０４において、予め定められた回転数だけカム回転モータ１３６を駆動する。予め定められた回転量とは、マーク１３１ｃが第２基準位置に到達するのに十分な回転量である。一方、第７実施形態では、ステップＳ１３０５の処理が省略される。

第７実施形態によれば、マーク１３１ｃの位置に固定されたストッパ１３７がケース１３２に当接すると（図１４の右図）、チューブ１３１の延設方向への移動が規制されて、カム１３５が空転する。これにより、マーク検出センサ１４４を省略しても、チューブ１３１の移動不足及び移動し過ぎを防止することができる。

［その他の実施形態］
第１～第７実施形態では、液体吐出装置の具体例として、画像形成装置１００を説明した。しかしながら、液体吐出装置の具体例は画像形成装置１００に限定されず、液体を吐出するあらゆる装置が該当する。同様に、送液装置の具体例として、画像形成装置１００に搭載されるインク供給装置１３０を説明した。しかしながら、送液装置の具体例はインク供給装置１３０に限定されず、メインタンクからサブタンクに液体を送液するあらゆる装置が該当する。さらに、液体の具体例は、インクに限定されない。

また、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

２ 給紙トレイ
３ 排紙トレイ
４ カートリッジ装着部
５ｙ，５ｍ，５ｃ，５ｋ インクカートリッジ（メインタンク）
１０ ＣＰＵ
２０ ＲＡＭ
３０ ＲＯＭ
４０ ＨＤＤ
５０ Ｉ／Ｆ
６０ ＬＣＤ（報知装置）
７０ 操作部
１００ 画像形成装置（液体吐出装置）
１１０ 搬送部
１１１ 給紙コロ
１１２ 分離パッド
１１３ ガイド部材
１１４ 搬送ベルト
１１５ 搬送ローラ
１１６ テンションローラ
１１７ カウンタローラ
１１８ 排紙ローラ
１１９ 拍車
１２０ 画像形成部（吐出部）
１２１，１２２ ガイドロッド
１２３ キャリッジ
１２４ 記録ヘッド
１２５ サブタンク
１３０ インク供給装置（送液装置）
１３１ チューブ
１３１ａ，１３１ｂ，１３１ｃ マーク
１３２，１３３ ケース
１３２ａ，１３２ｂ，１３３ａ 壁面
１３３ｆ，１３５ａ 押圧面
１３３ｇ，１３５ｂ 傾斜面
１３４ 回転軸
１３４ａ 回転量検出センサ
１３５ カム（回転体）
１３６ モータ（回転体駆動部）
１３７ ストッパ
１３８，１３９，１４０，１４１ 取付ねじ
１４２ ケース駆動部
１４３ ケース検出センサ
１４４ マーク検出センサ

特許第５９１４９８５号公報 特許第５２２８８８５号公報

Claims (6)

1. 可撓性を有するチューブと、
   前記チューブの一部を壁面に沿わせて収容するケースと、
   前記チューブを挟んで前記壁面と反対側で回転自在に支持された回転体と、
   前記回転体を回転させる回転体駆動部と、
   前記チューブに固定された固定状態、及び前記チューブの延設方向に移動可能な解除状態に切り換え可能なストッパとを備え、
   前記ケース及び前記回転体は、挟持している前記チューブを前記回転体の回転に応じて当該チューブの延設方向への移動を規制して当該チューブ内の液体の送液を可能にする第１位置と、挟持している前記チューブを前記回転体の回転に応じて当該チューブの延設方向への移動を可能にする第２位置と、に相対移動可能に構成され、
   前記チューブは、予め定められた移動量だけ前記チューブを延設方向に移動させたときに、前記ケースの基準位置に接する場所を示すマークを有し、
   前記マークの位置で前記固定状態となる前記ストッパは、前記マークが前記基準位置に到達したときに、前記ケースに当接して前記チューブの移動を規制することを特徴とする送液装置。
2. 前記回転体の回転量を検出する回転量検出センサと、
   前記回転量検出センサによって検出された前記回転体の回転量が閾値を超えた場合に、前記チューブを延設方向に移動させることを報知する報知装置とを備えることを特徴とする請求項１に記載の送液装置。
3. 可撓性を有するチューブと、
   前記チューブの一部を壁面に沿わせて収容するケースと、
   前記チューブを挟んで前記壁面と反対側で回転自在に支持された回転体と、
   前記回転体を回転させる回転体駆動部とを備え、
   前記ケース及び前記回転体は、挟持している前記チューブを前記回転体の回転に応じて当該チューブの延設方向への移動を規制して当該チューブ内の液体の送液を可能にする第１位置と、挟持している前記チューブを前記回転体の回転に応じて当該チューブの延設方向への移動を可能にする第２位置と、に相対移動可能に構成され、
   前記第１位置及び前記第２位置の間で前記ケースを移動させるケース駆動部と、
   前記ケースの位置を検出するケース検出センサと、
   前記回転体駆動部及び前記ケース駆動部を制御するコントローラとをさらに備え、
   前記コントローラは、
   前記ケース駆動部に前記ケースを前記第１位置から前記第２位置へ移動させ、
   前記ケース検出センサによって前記ケースが前記第２位置に到達したことが検出された場合に、前記回転体駆動部を駆動して、前記チューブに当接した前記回転体を回転させることによって、前記チューブを延設方向に移動させることを特徴とする送液装置。
4. 予め定められた移動量だけ前記チューブが延設方向に移動したときに、前記ケースに当接して前記チューブの移動を規制するストッパを備えることを特徴とする請求項３に記載の送液装置。
5. 前記チューブは、予め定められた移動量だけ前記チューブを延設方向に移動させたときに、検出位置に到達するマークを有し、
   前記検出位置に前記マークが到達したことを検出するマーク検出センサを備え、
   前記コントローラは、前記マーク検出センサによって前記マークが検出された場合に、前記回転体駆動部の駆動を停止することを特徴とする請求項３に記載の送液装置。
6. 液体を貯留するメインタンクと、
   液体を一時的に貯留するサブタンクを有し、前記サブタンクに貯留された液体を吐出する吐出部と、
   前記メインタンク及び前記サブタンクを前記チューブで接続し、前記メインタンクに貯留された液体を前記サブタンクに送液する請求項１または３に記載の送液装置とを備えることを特徴とする液体吐出装置。