JP7316135B2 - トロイダル無段変速機及び航空機用駆動機構一体型発電装置 - Google Patents

トロイダル無段変速機及び航空機用駆動機構一体型発電装置 Download PDF

Info

Publication number
JP7316135B2
JP7316135B2 JP2019134698A JP2019134698A JP7316135B2 JP 7316135 B2 JP7316135 B2 JP 7316135B2 JP 2019134698 A JP2019134698 A JP 2019134698A JP 2019134698 A JP2019134698 A JP 2019134698A JP 7316135 B2 JP7316135 B2 JP 7316135B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
outlet
power roller
cooling
discharge port
oil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019134698A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2021017952A (ja
Inventor
佳恭 野口
祐司 篠田
賢司 小松
秀幸 今井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kawasaki Motors Ltd
Original Assignee
Kawasaki Jukogyo KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kawasaki Jukogyo KK filed Critical Kawasaki Jukogyo KK
Priority to JP2019134698A priority Critical patent/JP7316135B2/ja
Priority to US17/597,723 priority patent/US12000474B2/en
Priority to PCT/JP2020/025016 priority patent/WO2021014879A1/ja
Priority to EP20845041.1A priority patent/EP4005929A4/en
Publication of JP2021017952A publication Critical patent/JP2021017952A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7316135B2 publication Critical patent/JP7316135B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/042—Guidance of lubricant
    • F16H57/0421—Guidance of lubricant on or within the casing, e.g. shields or baffles for collecting lubricant, tubes, pipes, grooves, channels or the like
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/18—Structural association of electric generators with mechanical driving motors, e.g. with turbines
    • H02K7/1807—Rotary generators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
    • F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
    • F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
    • F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
    • F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
    • F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/20—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially using gears that can be moved out of gear
    • F16H3/34—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially using gears that can be moved out of gear with gears shiftable otherwise than only axially
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0434—Features relating to lubrication or cooling or heating relating to lubrication supply, e.g. pumps ; Pressure control
    • F16H57/0441—Arrangements of pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0456—Lubrication by injection; Injection nozzles or tubes therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/048—Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F16H57/0487—Friction gearings
    • F16H57/049—Friction gearings of the toroid type
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D41/00—Power installations for auxiliary purposes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
    • F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
    • F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
    • F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
    • F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
    • F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
    • F16H2015/383—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces with two or more sets of toroid gearings arranged in parallel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02034—Gearboxes combined or connected with electric machines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Description

本発明は、トロイダル無段変速機及び航空機用駆動機構一体型発電装置に関する。
従来、入力ディスクと出力ディスクとの間にパワーローラを挟み、パワーローラの傾転角を変化させることにより、入力ディスクと出力ディスクとの間の回転数の比を連続的に変化させるトロイダル無段変速機が知られている。トロイダル無段変速機では、入力ディスク及び出力ディスクがパワーローラに対し押しつけられた状態でそれぞれ回転するので、入力ディスク及び出力ディスクに対してパワーローラが接触する位置には潤滑油が供給される（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１６－１６６６４２号公報
特許文献１に開示されたトロイダル無段変速機では、パワーローラと各ディスクとの間の接触界面の潤滑及びこれらの部材の冷却を行うために、これらの部材同士の接触界面に向けて油が供給されている。しかしながら、トロイダル無段変速機においては、潤滑のために供給される油と冷却のために供給される油との間で、適切な供給が互いに異なる。潤滑のためには、パワーローラと各ディスクとの間の接触界面に向けて潤滑油が供給されることが好ましい。その一方、冷却のためには、供給口から冷却対象まで直接的に素早く供給されることが好ましい。油が供給口から吹き出されて長期間に亘って空気中を進むと、パワーローラの回転で起こる風の影響等により油が冷却対象に到達するまでに周囲に飛散する可能性がある。これによって、冷却対象に到達する油の量が減少し、冷却対象の冷却を効率的に行うことができなくなる可能性がある。
そこで、本発明は上記の事情に鑑み、パワーローラと各ディスクとの間の接触界面の潤滑と、パワーローラの冷却との両方について、適切に油の供給が行われるトロイダル無段変速機及び航空機用駆動機構一体型発電装置を提供することを目的としている。
本発明のトロイダル無段変速機は、互いに対向配置される入力ディスク及び出力ディスクと、前記入力ディスクと前記出力ディスクとの間に傾転可能に挟まれ、前記入力ディスクの回転駆動力を傾転角に応じた変速比で前記出力ディスクに伝達するパワーローラと、前記入力ディスク及び前記出力ディスクの少なくとも一方と前記パワーローラとの間の接触界面に向けて油を吐出する少なくとも１つの潤滑吐出口と、前記パワーローラに向けて油を吐出する少なくとも１つの冷却吐出口と、を備え、前記冷却吐出口と前記冷却吐出口から吐出された油の接触位置との距離が前記潤滑吐出口と前記接触界面との距離よりも近くなるように前記冷却吐出口及び前記潤滑吐出口が配置されている。
上記構成のトロイダル無段変速機では、冷却吐出口と冷却吐出口から吐出された油の接触位置との距離が潤滑吐出口と接触界面との距離よりも近くなるように冷却吐出口及び潤滑吐出口が配置されているので、冷却吐出口から吐出されてパワーローラにおける冷却の行われる周面に到達するまで油が空気中を進む距離が、潤滑吐出口から吐出されて接触界面に到達するまで油が空気中を進む距離よりも短くなり、冷却吐出口から吐出された油がすぐにパワーローラの周面に到達する。従って、冷却吐出口から吐出される油によってパワーローラの冷却を確実に行うことができる。また、潤滑吐出口から接触界面に向けて油の供給が行われるので、接触界面での潤滑を確実に行うことができる。
また、前記冷却吐出口と前記パワーローラとの間の距離は、前記冷却吐出口の直径、または、水力直径の０．７倍よりも大きくてもよい。
冷却吐出口とパワーローラとの間の距離が、冷却吐出口の開口の直径、または水力直径の０．７倍よりも大きいので、冷却吐出口をパワーローラにおける冷却の行われる周面に近づけすぎることによって生じる、パワーローラの冷却効率の低下を抑えることができ、確実に冷却を行うことができる。
また、前記パワーローラを回転自在に保持する保持部材をさらに備え、前記潤滑吐出口及び前記冷却吐出口は、前記保持部材に形成されていてもよい。
潤滑吐出口及び冷却吐出口が、パワーローラを回転自在に保持する保持部材に形成されるので、潤滑吐出口及び冷却吐出口の形成される部材の構成を、パワーローラを保持するための構成と共通化させることができる。従って、トロイダル無段変速機の構成を簡易にすることができる。
また、前記保持部材は、前記パワーローラを傾転可能に保持するトラニオンと、前記トラニオンに取り付けられるビームとを有し、前記トラニオンは、前記パワーローラが回転自在に取り付けられるベース部と、前記パワーローラの傾転軸の軸方向の両側において、前記パワーローラの周面に対向するように前記ベース部に立設された一対の側壁部とを有し、前記ビームは、前記パワーローラから見た前記ベース部と反対側において前記傾転軸の軸方向に延び、前記一対の側壁部に取り付けられ、前記潤滑吐出口及び前記冷却吐出口は、それぞれ前記ビームに形成されていてもよい。
潤滑吐出口及び冷却吐出口がビームに形成されるので、トロイダル無段変速機において、潤滑吐出口及び冷却吐出口の形成された部材の構成を簡易にすることができる。
また、前記接触界面は、前記入力ディスクと前記パワーローラとの間の第１接触界面と、前記出力ディスクと前記パワーローラとの間の第２接触界面とを含み、前記少なくとも１つの潤滑吐出口は、前記第１接触界面に向けて油を供給する第１潤滑吐出口と、前記第２接触界面に向けて油を供給する第２潤滑吐出口とを含み、前記少なくとも１つの冷却吐出口は、第１冷却吐出口及び第２冷却吐出口を含み、前記ビームにおける、前記パワーローラの回転軸線の一方の側には、前記第１潤滑吐出口及び前記第１冷却吐出口が形成され、前記ビームにおける、前記パワーローラの回転軸線の他方の側には、前記第２潤滑吐出口と、前記第２冷却吐出口とが形成されていてもよい。
ビームにおける傾転軸の一方側に、第１潤滑吐出口と第１冷却吐出口とが形成され、傾転軸の他方側に、第２潤滑吐出口と第２冷却吐出口とが形成されるので、ビームにおいて、傾転軸の両方の側から、接触界面での潤滑及びパワーローラの冷却のそれぞれに適した油の供給を行うことができる。加えて、第１潤滑吐出口、第２潤滑吐出口、第１冷却吐出口及び第２冷却吐出口が１つのビームに形成されるので、それぞれの部分に油を供給する構成を簡易にすることができる。
また、前記冷却吐出口は、前記潤滑吐出口よりも前記パワーローラの回転方向の上流側に配置されていてもよい。
冷却吐出口が潤滑吐出口よりも上流側に配置されているので、冷却吐出口が、入力ディスクと出力ディスクとのいずれかのディスクとパワーローラとが接触する部分の直後付近の位置に向けて油を吐出することができる。接触する部分の直後付近の位置でパワーローラの温度が特に高くなっているので、その位置に向けて油を吐出することにより、パワーローラの高温部分に対し直接的に油を供給することができる。従って、パワーローラの冷却効率が低下することを抑えることができる。
また、前記冷却吐出口における開口面積は、前記潤滑吐出口における開口面積よりも大きくてもよい。
冷却吐出口の開口面積が潤滑吐出口の開口面積よりも大きいので、冷却吐出口からの油の吐出量を潤滑吐出口からの油の吐出量よりも多くすることができる。パワーローラとディスクとの間の接触界面での潤滑よりもパワーローラの冷却に多くの油量が必要とされる場合には、冷却吐出口からの油の吐出量を潤滑吐出口からの油の吐出量よりも多くすることにより、ディスクとパワーローラとの間の接触界面での潤滑と、パワーローラの冷却とのそれぞれに適した油量によって油の供給を行うことができる。
本発明の航空機用駆動機構一体型発電装置は、上記のトロイダル無段変速機と、航空機のエンジン回転軸から取り出される回転動力を前記トロイダル無段変速機に入力する入力機構と、前記トロイダル無段変速機の出力で駆動される発電機とを備える。
上記構成の航空機用駆動機構一体型発電装置では、接触界面での潤滑と、パワーローラでの冷却と、の両方について、適切な油の供給が行われるトロイダル無段変速機を用いて航空機用駆動機構一体型発電装置が構成されるので、航空機用駆動機構一体型発電装置において、接触界面での潤滑と、パワーローラでの冷却との両方を確実に行うことができる。
本発明によれば、パワーローラと各ディスクとの間の接触界面の潤滑と、パワーローラの冷却との両方について、適切に油の供給を行うことができる。
本発明の実施形態に係る変速機を用いた航空機用発電装置の構成を示す断面斜視図である。 図１の航空機用発電装置で用いられた変速機における変速ユニットの斜視図である。 図２の変速ユニットの一部を分解した分解斜視図である。 図２のIV－IV線に沿う断面図である。 図２の変速ユニットについて、パワーローラの回転軸線に沿って見たときの模式的な平面図である。 図２の変速ユニットにおけるビームに形成された吐出口付近について拡大した側面図である。
以下、本発明の実施形態について、各図を参照して説明する。
［航空機用発電装置］
図１は、実施形態に係る航空機用発電装置（航空機用駆動機構一体型発電装置）１（以下、「発電装置１」ともいう。）の構成を示す断面斜視図である。発電装置１は、駆動機構一体型発電装置である。発電装置１は、航空機のエンジン回転軸から取り出される回転動力を変速機（トロイダル無段変速機）３に入力する入力機構２と、入力機構２と並設された変速機３と、入力機構２及び変速機３と並設されて変速機３の出力により駆動される発電機４と、入力機構２の軸方向一端２ａ側に設けられて変速機３の出力を発電機４に伝達する動力伝達機構５と、入力機構２の軸方向一端２ａ側に取付部６ａを有するケーシング６と、変速機３の出力により駆動されるオイルポンプ７、８等の補機とを備える。
入力機構２は、エンジンの回転駆動力を変速機３に伝達する。入力機構２は、軸本体部９と、変速機入力ギヤ１１と近接する軸方向他端２ｃ側において軸本体部９の端部付近に設けられた伝達ギヤ１０とを有する。伝達ギヤ１０は、変速機入力ギヤ１１と噛み合っている。入力機構２は、ケーシング６の開口６ｂの周縁部に設けられた軸受Ｂ１と、ケーシング６の内部に設けられた軸受Ｂ２とに軸支される。
発電機４は、ケーシング６の開口６ｂと近接する入力機構２の軸方向一端２ａ側に設けられた発電機入力軸１２を有する。発電機入力軸１２は、発電機４へ動力を入力するためのものである。変速機３の出力が動力伝達機構５を介して発電機入力軸１２に入力されると、発電機４の内部で発電がなされ、ケーシング６の外部に露出して設けられたターミナル１３を通じて電力が取り出される。発電装置１では、変速機３の変速比を調整することで、変速機３の出力が動力伝達機構５を介して発電機入力軸１２に一定の回転数の回転駆動力として入力される。これにより、発電機４で一定周波数の交流電力が発電され、ターミナル１３を介して外部機器に供給される。
動力伝達機構５は、変速機３の出力を発電機４及びオイルポンプ７、８等に伝達する。一例として、動力伝達機構５は、変速機３の変速機出力軸２５に設けられて変速機３の出力が伝達される第１ギヤ１４と、第１ギヤ１４と噛み合う第２ギヤ１５と、第２ギヤ１５のメインギヤ部１５ａと噛み合う第３ギヤ１６と、第３ギヤ１６と噛み合って発電機４の発電機入力軸１２に動力を入力する第４ギヤ１７と、第２ギヤ１５のサブギヤ部１５ｂに噛み合ってオイルポンプ７、８に動力をそれぞれ伝達する第５ギヤ１８及び第６ギヤ１９とを有して構成される。第５ギヤ１８に伝達された動力は、オイルポンプ７の駆動力に供される。第６ギヤ１９に伝達された動力は、オイルポンプ８の駆動力に供される。第２ギヤ１５は、入力機構２の軸本体部９の周りに、軸本体部９に対して相対回転可能に配置され、軸本体部９の回転に関係なく回転する。
ケーシング６は、薄型で縦長の扁平な箱体として構成される。取付部６ａは、ケーシング６の一側部に環状のフランジ部として設けられる。発電装置１は、取付部６ａにクランプバンド等の取付部材を巻き掛けることでエンジン側に取り付けられる。取付部６ａに囲まれた領域には、ケーシング６の内部と連通する開口６ｂが形成される。開口６ｂからは、入力機構２の軸方向一端２ａが外部に露出している。
オイルポンプ７は、変速機３及び動力伝達機構５等に潤滑油を供給する供給用オイルポンプである。オイルポンプ８は、ケーシング６に溜まった油を吸い上げる吸引用オイルポンプである。
［変速機］
変速機３は、トラクションドライブ式の無段変速機であり、例えば、ダブルキャビティ式ハーフトロイダル無段変速機である。変速機３は、入力機構２の軸方向他端２ｃ側に設けられて入力機構２からの出力が入力される入力部２２と、入力機構２の軸方向一端２ａ側に設けられて変速された出力を動力伝達機構５に伝達する出力部２３とを備える。具体的構成として、変速機３は、ケーシング６の内部で軸受（図示せず）に軸支された中空の変速機入力軸２４と、軸方向の中央部分が変速機入力軸２４で覆われるように変速機入力軸２４の中空部に挿通され、変速機入力軸２４から独立して回転可能に配された変速機出力軸２５とを有する。本実施形態では、変速機入力軸２４の回転軸心と、変速機出力軸２５の回転軸心とは、変速機軸心と一致している。以下、本実施形態では、変速機軸心を通る軸線を変速機軸線Ａ１という。
変速機３は、入力部２２の構成要素である変速機入力ギヤ１１と、変速機入力ギヤ１１の両面側にそれぞれ設けられた一対の入力ディスク２６と、各入力ディスク２６と対向して変速機出力軸２５に設けられた一対の出力ディスク２７とを有する。変速機入力ギヤ１１と、一対の入力ディスク２６とは、変速機入力軸２４と一体で変速機軸線Ａ１の周りに回転可能に設けられる。一対の出力ディスク２７は、変速機出力軸２５と一体で変速機軸線Ａ１の周りに回転可能に設けられる。互いに対向配置された入力ディスク２６及び出力ディスク２７の間には、環状のキャビティ２８が形成される。キャビティ２８の各々は、変速機軸線Ａ１の方向で一対をなすように、変速機軸線Ａ１の軸周りに形成される。変速機３では、取付部６ａに近接する一方の出力ディスク２７が出力部２３の構成要素として機能する。
変速機３は、各キャビティ２８内に設けられた複数の変速ユニット２９を有する。図２は、変速ユニット２９の構成を示す斜視図である。図３は、変速ユニット２９の一部を分解した分解斜視図である。図４は、変速ユニット２９の図２におけるIV－IV線矢視断面図である。図２及び３に示すように、変速ユニット２９は、パワーローラユニット３０とトラニオン３１とビーム３２とで構成される組立体である。図１に示すように、変速機３では、一対の変速ユニット２９が、変速機軸線Ａ１の方向に並ぶ一対のキャビティ２８の内部にそれぞれ並設されている。
パワーローラユニット３０は、トラニオン３１に支持される。図４に示すように、パワーローラユニット３０は、トラニオン３１に取り付けられる支持部３３と、支持部３３に回転可能に支持された略半球状のパワーローラ３４と、支持部３３及びパワーローラ３４の間において、パワーローラ３４を軸支する軸受３５とを有する。
変速ユニット２９は、パワーローラ３４を回転自在に保持する保持部材４０を有している。例えば、保持部材４０は、トラニオン３１と、ビーム３２と、支持部３３と、軸受３５とを有する。つまり、本実施形態では、保持部材４０は、変速ユニット２９においてパワーローラ３４を除いた部分のことである。
支持部３３は、略円盤状の板体であり、トラニオン３１に向けて突設された偏心軸３３ａを有している。支持部３３は、偏心軸３３ａでトラニオン３１に支持されるように構成されている。また、支持部３３は、さらに、回転軸線Ａ２に沿って、偏心軸３３ａの突出方向と逆方向に突設されたローラ回転軸３３ｂを有している。
パワーローラ３４における、ローラ回転軸３３ｂと対向する部分には、凹状の軸支部３４ａが形成されている。軸支部３４ａの内部にローラ回転軸３３ｂが挿入されて、パワーローラ３４がローラ回転軸３３ｂの軸周りに回転可能に軸支されている。これにより、パワーローラ３４は、回転軸線Ａ２の軸周りに回転可能に支持される。パワーローラ３４の周面３４ｂは、緩やかな曲面である。パワーローラ３４の周面３４ｂには、駆動時に潤滑油による油膜が形成される。変速機３は、いずれか一方の出力ディスク２７の近傍において、各パワーローラ３４の周面３４ｂを、入力ディスク２６及び出力ディスク２７により所定の押圧力で挟ませる押圧機構（図示せず）を有する。パワーローラ３４は、押圧機構によって押圧されながら、入力ディスク２６の対向面２６ａと出力ディスク２７の対向面２７ａとに油膜を介して傾転可能に挟まれる。変速機３では、油膜の粘性抵抗（流体摩擦）を利用することで、入力ディスク２６の回転駆動力がパワーローラ３４を介して出力ディスク２７に伝達される。
トラニオン３１は、外方から周面３４ｂの一部を覆いながらパワーローラユニット３０を支持する。変速機３において、トラニオン３１は、傾転軸線Ａ３の周りで揺動可能（傾転可能）に設けられる。トラニオン３１は、パワーローラ３４と一体に傾転する。傾転軸線Ａ３は、変速機軸線Ａ１に対して捻れの位置にあり、回転軸線Ａ２に対して直交する（図１）。図３及び４に示すように、トラニオン３１は、傾転軸線Ａ３の方向に延びパワーローラユニット３０が取り付けられるベース部３１ａと、パワーローラユニット３０の傾転軸線Ａ３方向（傾転軸の軸方向）の両側において、パワーローラ３４の周面３４ｂに対向するようにベース部３１ａに立設された一対の側壁部３１ｂ、３１ｃとを有する。
ベース部３１ａには、一方の面に偏心軸３３ａを軸支する軸支部３１ｄが形成される。一対の側壁部３１ｂ、３１ｃは、ベース部３１ａの長手方向の両側より突出し、一対の側壁部３１ｂ、３１ｃの間には、パワーローラ３４が配置される空間Ｇ１が形成される。一対の側壁部３１ｂ、３１ｃの各板厚方向は、傾転軸線Ａ３の方向に揃えられる。一対の側壁部３１ｂ、３１ｃは、立設方向の先端側に端面３１ｅ、３１ｆを有する。
端面３１ｅ、３１ｆには、中央部分に溝部３１ｇ、３１ｈが形成される。溝部３１ｇ、３１ｈは、端面３１ｅ、３１ｆの中央領域を凹ませて形成される。図３に示すように、溝部３１ｇ、３１ｈは、傾転軸線Ａ３の方向の両側に向けて開放される。溝部３１ｇ、３１ｈでは、底面３１ｅ１、３１ｆ１と、底面３１ｅ１、３１ｆ１を挟む両側で対向する一対の側面３１ｅ２、３１ｆ２とによって、収容空間Ｇ２、Ｇ３が画定される。一対の側壁部３１ｂ、３１ｃには、複数の挿通孔３１ｉが、傾転軸線Ａ３の方向に貫通して形成される。
パワーローラユニット３０から見て一対の側壁部３１ｂ、３１ｃの外側には、傾転軸線Ａ３の方向に延びる傾転軸（短軸３１ｊ及び長軸３１ｋ）が設けられる。短軸３１ｊ及び長軸３１ｋのいずれか一方には、アクチュエータ（図示せず）が連結される。変速機３では、複数の変速ユニット２９が、各々の短軸３１ｊ及び長軸３１ｋにおいて、傾転軸線Ａ３の周りで傾転可能に軸支される。これによって、パワーローラ３４が、傾転軸線Ａ３の周りで傾転可能にされる。変速ユニット２９の傾転角（傾転軸線Ａ３の周りの基準位置に対する回転角）は、アクチュエータを用い、入力ディスク２６及び出力ディスク２７に対してパワーローラ３４を傾転軸線Ａ３の方向に移動させることで調節可能である。パワーローラ３４は、入力ディスク２６の回転駆動力を傾転角に応じた変速比で出力ディスク２７に伝達する。
ビーム３２は、パワーローラ３４から見たトラニオン３１のベース部３１ａと反対側において傾転軸線Ａ３の方向（傾転軸の軸方向）に延び、一対の側壁部３１ｂ、３１ｃに取り付けられてトラニオン３１を補強する。ビーム３２は、傾転軸線Ａ３の方向に延びる長尺状である。ビーム３２は、一対の側壁部３１ｂ、３１ｃの間に延びる長尺状の本体部３２ｇと、本体部３２ｇの長手方向の両端寄りの位置に形成された一対の当接部３２ａと、一対の当接部３２ａの各位置よりも長手方向の中央寄りの位置に形成された二対の規制部３２ｂと、一対の規制部３２ｂからビーム３２の短手（幅）方向に延設された４つの延設部３２ｃとを有する。
一対の当接部３２ａが溝部３１ｇ、３１ｈにそれぞれ嵌合されることで、ビーム３２が一対の側壁部３１ｂ、３１ｃに取り付けられる。これにより、ビーム３２がトラニオン３１のベース部３１ａに近接する方向へ移動することが阻止される。加えて、ビーム３２がその短手方向、即ち、傾転軸線Ａ３の方向と側壁部３１ｂ、３１ｃの立設方向との両方に直交する方向へ移動することとが防止される。
図３に示すように、規制部３２ｂは、ビーム３２の長手方向両端付近で一対をなし、本体部３２ｇから短手方向の外方に張り出すように形成される。このように、規制部３２ｂが本体部３２ｇの短手方向両側にそれぞれ形成される。各規制部３２ｂは、空間Ｇ１の内部に配置され、一対の側壁部３１ｂ、３１ｃの互いに対向する内側面と接触する（図３参照）。これにより、発電装置１の駆動時において、例えば、押圧機構による押圧力を受けて、パワーローラユニット３０のローラ回転軸３３ｂに伝わった外力がトラニオン３１に及んだ場合でも、一対の側壁部３１ｂ、３１ｃが互いの近接方向に変形するのが防止される。
図３に示すように、規制部３２ｂの側面には、ビーム３２をトラニオン３１に組み合わせた際に各挿通孔３１ｉと重なる部位に、複数の挿通孔３２ｄが形成される。ビーム３２は、一対の側壁部３１ｂ、３１ｃの各側方から挿通孔３１ｉ、３２ｄに挿通させた複数のネジ等の締結部材Ｐ１によって、トラニオン３１に対して複数個所で螺着される。これにより、ビーム３２が一対の側壁部３１ｂ、３１ｃに連結される。なお、トラニオン３１に対するビーム３２の取付構造は、前述したものに限られず、代わりに他の種々の態様を採用しえる。
延設部３２ｃは、ビーム３２の長手方向両端付近において、一対の側壁部３１ｂ、３１ｃの内側面と一定の間隙をおきながら、ベース部３１ａの上面及びパワーローラ３４の周面３４ｂに向かって延びるように形成される。
図３及び４に示すように、変速ユニット２９には、パワーローラユニット３０、トラニオン３１及びビーム３２の各内部において、パワーローラ３４の周面３４ｂに油膜を形成するための油及びパワーローラ３４を冷却するための油を流通させる油路Ｆ１～Ｆ６が形成される。油路Ｆ１～Ｆ３は、トラニオン３１の内部に形成された第１油路Ｅ１に含まれる。油路Ｆ４～Ｆ６は、ビーム３２の内部に形成され且つ第１油路Ｅ１に接続される第２油路Ｅ２に含まれる。
具体的構成として、トラニオン３１には、短軸３１ｊの端面に設けられた第１開口部３１ｌからベース部３１ａの内部を通り、軸支部３１ｄと、ベース部３１ａの上面に形成された第２開口部３１ｍとに至る油路Ｆ１と、油路Ｆ１から分岐して側壁部３１ｃの内部を通り、側壁部３１ｃの端面３１ｆにおいて、溝部３１ｈの表面に形成された第３開口部３１ｎに至る油路Ｆ２とが設けられる。
パワーローラユニット３０には、支持部３３の内部を厚み方向に貫通するように油路Ｆ３が設けられている。油路Ｆ３は、パワーローラユニット３０の軸受３５等に油を供給する。
ビーム３２には、第３開口部３１ｎが形成された端面３１ｆと当接する当接部３２ａの表面に第４開口部３２ｆが形成される。ビーム３２には、さらに、第４開口部３２ｆから一旦、ビーム３２の厚さ方向におけるトラニオン３１の配置された側とは逆方向に向かって延び、そこからビーム３２の長手方向に延びる油路Ｆ４と、油路Ｆ４からビーム３２の長手方向の一端側でビーム３２の幅方向の両側に向けて分岐して、前記長手方向の一端側の延設部３２ｃの内部で延設方向に延びる油路Ｆ５と、油路Ｆ４からビーム３２の長手方向の他端側でビーム３２の幅方向の両側に向けて分岐して、前記長手方向の他端側の延設部３２ｃの内部で延設方向に延びる油路Ｆ６とが形成されている。
図５は変速ユニット２９について、パワーローラ３４の回転軸線Ａ２に沿って見たときの模式的な平面図である。図５に示されるように、油路Ｆ５は、油路Ｆ４から分岐して一対の下流端を有する。ビーム３２の長手方向の一端側（パワーローラ３４の回転軸線Ａ２から見て一方側）には、油路Ｆ５の一対の下流端のうち一方に設けられた第１潤滑吐出口５１と、油路Ｆ５の一対の下流端のうち他方に設けられた第１冷却吐出口５２とが形成されている。第１潤滑吐出口５１は、入力ディスク２６とパワーローラ３４との間の第１接触界面Ｈ１に向けて油を吐出する。第１冷却吐出口５２は、パワーローラ３４に向けて油を吐出する。第１冷却吐出口５１及び第１冷却吐出口５２は、例えば円形状を有している。
同様に、油路Ｆ６は、油路Ｆ４から分岐して一対の下流端を有する。ビーム３２の長手方向の他端側（パワーローラ３４の回転軸線Ａ２から見て他方側）には、油路Ｆ６の一対の下流端のうち一方に設けられた第２潤滑吐出口５３と、油路Ｆ５の一対の下流端のうち他方に設けられた第２冷却吐出口５４とが形成されている。第２潤滑吐出口５３は、出力ディスク２７とパワーローラ３４との間の第２接触界面Ｈ２に向けて油を吐出する。第２冷却吐出口５４は、パワーローラ３４に向けて油を吐出する。第２冷却吐出口５３及び第２冷却吐出口５４は、例えば円形状を有している。なお、各吐出口５１～５４から見て入力ディスク２６と出力ディスク２７との配置関係は、互いに入れ替わってもよい。
第１潤滑吐出口５１と第１冷却吐出口５２とは、ビーム３２の長手方向の一端側でビーム３２の幅方向の両側の端部に形成され、ビーム３２の幅方向の中心に形成された油路Ｆ４を挟んだ両側に配置されている。第１潤滑吐出口５１と第１冷却吐出口５２とは、ビーム３２における延設部３２ｃの内部に幅方向に沿って延びた油路Ｆ５の端部に形成されている。
第２潤滑吐出口５３と第２冷却吐出口５４とは、ビーム３２の長手方向の他端側で、ビーム３２の幅方向の両側の端部に形成され、ビーム３２の幅方向の中心に形成された油路Ｆ４を挟んだ両側に配置されている。第１潤滑吐出口５１と第１冷却吐出口５２とは、ビーム３２における延設部３２ｃの内部に幅方向に沿って延びた油路Ｆ６の端部に形成されている。
第１潤滑吐出口５１と第２潤滑吐出口５３とは、パワーローラ３４の回転軸線Ａ２を中心に点対称となるように配置されている。また同様に、第１冷却吐出口５２と第２冷却吐出口５４とは、パワーローラ３４の回転軸線Ａ２を中心に点対称となるように配置されている。なお、第１冷却吐出口５２から吐出された油がパワーローラ３４に衝突する位置と、第２冷却吐出口５４から吐出された油がパワーローラ３４に衝突する位置とは、回転軸線Ａ２の方向において互いに異なっていてもよい。
航空機のエンジン回転軸が駆動され、エンジンからの回転動力が変速機３を介して発電機４に伝達される際には、入力ディスク２６及び出力ディスク２７とパワーローラ３４との間の潤滑と、パワーローラ３４の冷却とを行うために、オイルポンプ７の駆動によって変速ユニット２９の油路Ｆ１～Ｆ６に油が流れ、第１潤滑吐出口５１、第１冷却吐出口５２、第２潤滑吐出口５３及び第２冷却吐出口５４のそれぞれから油が吐出される。
図６は、ビーム３２の長手方向の一方の側に形成された第１潤滑吐出口５１及び第１冷却吐出口５２付近の部分について拡大した側面図である。なお、ビーム３２における長手方向の他方の側の、第２潤滑吐出口５３及び第２冷却吐出口５４の構成については、第１潤滑吐出口５１及び第１冷却吐出口５２と同様であるため、以下では主に第１潤滑吐出口５１及び第１冷却吐出口５２について代表して説明する。図６に示されるように、第１潤滑吐出口５１及び第１冷却吐出口５２は、延設部３２ｃのビーム３２の幅方向の先端付近における側面（パワーローラ３４側の面）に形成される。
図６に示されるビーム３２の幅方向の一方側では、第１潤滑吐出口５１が、入力ディスク２６の対向面２６ａに接触するパワーローラ３４の周面３４ｂの接触部分Ｑ１（図６中の二点鎖線）上の点Ｒ１に向けて、パワーローラ３４の周面３４ｂに対し油を吐出し、点Ｒ１でパワーローラ３４に衝突する。なお、接触部分Ｑ１は、パワーローラ３４が回転する際に、パワーローラ３４上で第１接触界面Ｈ１（図５）によって描かれる軌跡である。
また、図６に示されるビーム３２における幅方向の他方側では、第１冷却吐出口５２が、パワーローラ３４の周面３４ｂに対し油を吐出するように形成されている。第１冷却吐出口５２からの油は、第１冷却吐出口５２に比較的近い位置でパワーローラ３４の周面３４ｂにおける点Ｒ２でパワーローラ３４と衝突する。第１冷却吐出口５２から吐出される油がパワーローラ３４の周面３４ｂと衝突する衝突部分を、衝突部分Ｑ２（図６中の二点鎖線）として示す。衝突部分Ｑ２は、パワーローラ３４が回転する際に、第１冷却吐出口５２から吐出される油がパワーローラ３４上で周面３４ｂに衝突する点Ｒ２によって描かれる軌跡である。
従来では、それぞれの吐出口がパワーローラの周面で油膜を形成しパワーローラとディスクとの間の潤滑及び冷却の両方が行われるように、パワーローラに向けて油が吐出されている。これに対し、本実施形態では、第１潤滑吐出口５１によって第１接触界面Ｈ１に向けて油が吐出され、第１冷却吐出口５２によってパワーローラ３４の回転軸線Ａ２に向けて油が吐出されている。第１潤滑吐出口５１及び第１冷却吐出口５２が、それぞれ異なる機能を有し、それぞれの機能に応じて適した方向に向けて油を吐出している。
図５に示すように、第１冷却吐出口５２は、第１冷却吐出口５２の軸線の仮想延長線Ｉ２が第１潤滑吐出口５１の軸線の仮想延長線Ｉ１よりもパワーローラ３４の回転軸線Ａ２の近くの位置を向くように形成されている。具体的には、第１冷却吐出口５２の軸線の仮想延長線Ｉ２がパワーローラ３４の回転軸線Ａ２を向くように、第１冷却吐出口５２が形成されている。つまり、第１冷却吐出口５２は、パワーローラ３４の周面３４ｂに向けて最短距離で油を到達させるように油を吐出する。その一方、第１潤滑吐出口５１は、入力ディスク２６とパワーローラ３４との間の第１接触界面Ｈ１に向けて直接的に油を吐出している。すなわち、第１潤滑吐出口５１は、入力ディスク２６とパワーローラ３４との間の第１接触界面Ｈ１を向くように形成されている。このように、第１潤滑吐出口５１が第１接触界面Ｈ１に向けて油を吐出し、第１冷却吐出口５２がパワーローラ３４の回転軸線Ａ２に向けて油を吐出していることから、第１潤滑吐出口５１と第１冷却吐出口５２とはそれぞれ異なった方向に向けて油を吐出するように形成されている。
第１潤滑吐出口５１及び第１冷却吐出口５２は、第１冷却吐出口５２の軸線の仮想延長線Ｉ２が第１潤滑吐出口５１の軸線の仮想延長線Ｉ１よりもパワーローラ３４の回転軸線Ａ２の近くの位置を向くようにそれぞれ配置されているので、第１冷却吐出口５２と第１冷却吐出口５２から吐出された油の接触位置との距離が、第１潤滑吐出口５１と第１接触界面Ｈ１との距離よりも近くなる。つまり、第１冷却吐出口５２から吐出されてパワーローラ３４における周面３４ｂに到達するまで油が空気中を進む距離が、第１潤滑吐出口５１から吐出されて第１接触界面Ｈ１に到達するまで油が空気中を進む距離よりも短くなる。
なお、本実施形態では、第１冷却吐出口５２から吐出された油が最短距離でパワーローラ３４の周面３４ｂに到達するように、第１冷却吐出口５２の軸線の仮想延長線Ｉ２がパワーローラ３４の回転軸線Ａ２を向くように形成された形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。第１冷却吐出口５２の軸線の仮想延長線Ｉ２が第１潤滑吐出口５１の軸線の仮想延長線Ｉ１よりもパワーローラ３４の回転軸線Ａ２の近くの位置を向くように形成されていれば、第１冷却吐出口５２の軸線の仮想延長線Ｉ２は、パワーローラ３４の回転軸線Ａ２を向くように形成されていなくてもよい。第１冷却吐出口５２の軸線の仮想延長線Ｉ２は、パワーローラ３４の回転軸線Ａ２に対しずれていても構わない。第１冷却吐出口５２の軸線の仮想延長線Ｉ２の向く方向と、第１潤滑吐出口５１の軸線の仮想延長線Ｉ１の向く方向とを比較した場合に、第１冷却吐出口５２の軸線の仮想延長線Ｉ２が第１潤滑吐出口５１の軸線の仮想延長線Ｉ１よりもパワーローラ３４の回転軸線Ａ２の近くの位置を向くように形成されていればよい。結果的に、第１冷却吐出口５２と第１冷却吐出口５２から吐出された油の接触位置との距離が、第１潤滑吐出口５１と第１接触界面Ｈ１との距離よりも近くなるように、第１潤滑吐出口５１と第１冷却吐出口５２とが配置されていればよい。
本実施形態では、パワーローラ３４の回転軸線Ａ２の方向から見たときに、仮想延長線Ｉ１及び仮想延長線Ｉ２は、傾転軸線Ａ３に対して非対称である。一例として、第１潤滑吐出口５１からの油の吐出方向と第１冷却吐出口５２からの油の吐出方向とがおよそ平行となるように、第１潤滑吐出口５１と第１冷却吐出口５２とが形成されている。なお、第１潤滑吐出口５１からの油の吐出方向と第１冷却吐出口５２からの油の吐出方向とは、他の位置関係であってもよい。第１潤滑吐出口５１が第１接触界面Ｈ１に向けて油を吐出し、第１冷却吐出口５２がパワーローラ３４の回転軸線Ａ２に向けて油を吐出するように形成されていれば、第１潤滑吐出口５１及び第１冷却吐出口５２の形成された位置に応じて、第１潤滑吐出口５１からの油の吐出方向と第１冷却吐出口５２からの油の吐出方向とがそれぞれ変更されてもよい。例えば、第１潤滑吐出口５１からの油の吐出方向と第１冷却吐出口５２からの油の吐出方向とが、ビーム３２の幅方向の内側に向かうように第１潤滑吐出口５１及び第１冷却吐出口５２が形成されてもよいし、ビーム３２の幅方向の外側に向かうように第１潤滑吐出口５１及び第１冷却吐出口５２が形成されてもよい。また、第１潤滑吐出口５１からの油の吐出方向と第１冷却吐出口５２からの油の吐出方向とのうち、一方のみがビーム３２の幅方向の内側に向かい、他方がビーム３２の幅方向の外側に向かってもよい。
同様に、第２冷却吐出口５４についても、パワーローラ３４の周面３４ｂに向けて油を吐出する際に、第２冷却吐出口５４の軸線の仮想延長線Ｉ４が第２潤滑吐出口５３の軸線の仮想延長線Ｉ３よりもパワーローラ３４の回転軸線Ａ２の近くの位置を向くように形成されている。具体的には、第２冷却吐出口５４の軸線の仮想延長線Ｉ４がパワーローラ３４の回転軸線Ａ２を向くように、第２冷却吐出口５４が形成されている。つまり、第２冷却吐出口５４は、パワーローラ３４の周面３４ｂに向けて最短距離で油を到達させるように油を吐出する。また、第２潤滑吐出口５３は、出力ディスク２７とパワーローラ３４との間の第２接触界面Ｈ２に向けて直接的に油を吐出している。
第２潤滑吐出口５３及び第２冷却吐出口５４についても、第２冷却吐出口５４の軸線の仮想延長線Ｉ４が第２潤滑吐出口５３の軸線の仮想延長線Ｉ３よりもパワーローラ３４の回転軸線Ａ２の近くの位置を向くようにそれぞれ配置されているので、第２冷却吐出口５４と第２冷却吐出口５４から吐出された油の接触位置との距離が、第２潤滑吐出口５３と第２接触界面Ｈ２との距離よりも近くなる。つまり、第２冷却吐出口５４から吐出されてパワーローラ３４における周面３４ｂに到達するまで油が空気中を進む距離が、第２潤滑吐出口５３から吐出されて第２接触界面Ｈ２に到達するまで油が空気中を進む距離よりも短くなる。
なお、第２冷却吐出口５４の軸線の仮想延長線Ｉ４が第２潤滑吐出口５３の軸線の仮想延長線Ｉ３よりもパワーローラ３４の回転軸線Ａ２の近くの位置を向くように形成されていれば、第２冷却吐出口５４の軸線の仮想延長線Ｉ４は、パワーローラ３４の回転軸線Ａ２を向くように形成されていなくてもよい。第２冷却吐出口５４の軸線の仮想延長線Ｉ４は、パワーローラ３４の回転軸線Ａ２に対しずれていても構わない。第２冷却吐出口５４の軸線の仮想延長線Ｉ４の向く方向と、第２潤滑吐出口５３の軸線の仮想延長線Ｉ３の向く方向とを比較した場合に、第２冷却吐出口５４の軸線の仮想延長線Ｉ４が第２潤滑吐出口５３の軸線の仮想延長線Ｉ３よりもパワーローラ３４の回転軸線Ａ２の近くの位置を向くように形成されていればよい。結果的に、第２冷却吐出口５４と第２冷却吐出口５４から吐出された油の接触位置との距離が、第２潤滑吐出口５３と第２接触界面Ｈ２との距離よりも近くなるように、第２潤滑吐出口５３と第２冷却吐出口５４とが配置されていればよい。
以上に説明した構成によれば、第１冷却吐出口５２及び第２冷却吐出口５４から吐出されてパワーローラ３４における周面３４ｂに到達するまで油が空気中を進む距離Ｌ２が、第１潤滑吐出口５１及び第２潤滑吐出口５３から吐出されて接触界面に到達するまで油が空気中を進む距離Ｌ１よりも短くなる（図６）ので、第１冷却吐出口５２及び第２冷却吐出口５４から吐出された油は、吐出されてすぐにパワーローラ３４の周面３４ｂに到達する。すなわち、冷却のために第１冷却吐出口５２、第２冷却吐出口５４から吐出された油は、冷却対象のパワーローラ３４の周面３４ｂまで直接的に素早く供給される。これにより、第１冷却吐出口５２、第２冷却吐出口５４から吐出された油が、空気中で周囲に飛散する前に、パワーローラ３４の周面３４ｂに到達する。従って、第１冷却吐出口５２、第２冷却吐出口５４から吐出される油によってパワーローラ３４の冷却を効率的に且つ確実に行うことができる。
第１潤滑吐出口５１、第１冷却吐出口５２、第２潤滑吐出口５３及び第２冷却吐出口５４から吐出される油は、吐出されて空気中を進む距離が長い程、周囲に飛散し易い。従って、油が吐出された後に、空気中を進む距離が長い程、目的に向けて供給されない油の量が多くなる。従って、油が吐出された後に、空気中を進む距離が長い程、冷却の効率が低下する可能性がある。それに対し、本実施形態によれば、第１冷却吐出口５２及び第２冷却吐出口５４において、吐出された油のうち、冷却の目的であるパワーローラ３４に到達する油の量が多くなり、目的に向けて多くの油を到達させることができる。従って、パワーローラ３４の周面３４ｂに向けて効率良く油の吐出を行うことができる。また、第１冷却吐出口５２及び第２冷却吐出口５４から、パワーローラ３４の冷却に適した吐出量によって油を吐出することができる。
また、第１潤滑吐出口５１及び第２潤滑吐出口５３から吐出される油は、第１接触界面Ｈ１、第２接触界面Ｈ２に向けて直接的に吐出されるので、第１接触界面Ｈ１、第２接触界面Ｈ２に向けて潤滑のための油を効率的に吐出することができ、入力ディスク２６及び出力ディスク２７の一方とパワーローラ３４との間の接触界面での潤滑を確実に行わせることができる。また、第１潤滑吐出口５１及び第２潤滑吐出口５３から吐出される油を、潤滑に適した吐出量で吐出することができる。
このように、本実施形態の構成によれば、第１潤滑吐出口５１及び第２潤滑吐出口５３の向き及び吐出量と、第１冷却吐出口５２及び第２冷却吐出口５４の向き及び吐出量とを、それぞれの目的に応じて設定できるため、入力ディスク２６及び出力ディスク２７の一方とパワーローラ３４との間の潤滑と、パワーローラ３４の冷却とを個別に最適化することができる。
また、パワーローラ３４はＤ１方向に回転し（図５）、第１冷却吐出口５２は、第１潤滑吐出口５１よりもパワーローラ３４の回転方向Ｄ１の上流側に配置されている。従って、第１冷却吐出口５２から吐出される油は、第１潤滑吐出口５１から吐出される油よりも上流側の位置でパワーローラ３４に接触する。第２冷却吐出口５４についても、第２潤滑吐出口５３よりもパワーローラ３４の回転方向の上流側に配置されている。従って、第２冷却吐出口５４から吐出される油は、第２潤滑吐出口５３から吐出される油よりも上流側の位置でパワーローラ３４に接触する。
第１冷却吐出口５２からの油が、第１潤滑吐出口５１からの油よりも、パワーローラ３４の回転方向Ｄ１の上流側で吐出されるので、上流側の第１冷却吐出口５２からの油については、パワーローラ３４における出力ディスク２７とパワーローラ３４とが接触する噛み合い部分の直後の噛み外れ付近の位置で衝突させることができる。パワーローラ３４は、一般に、回転方向における、ディスクと接触する噛み合い部分の直後の噛み外れ付近の位置で最も高温になる。パワーローラ３４の冷却の際に、パワーローラ３４における最も高温となる部分に向けて油が吐出されるので、パワーローラ３４の周面３４ｂの冷却をより効率的に行うことができる。
また、同様に、本実施形態では、第２冷却吐出口５４からの油が、第２潤滑吐出口５３からの油よりも、パワーローラ３４の回転方向の上流側で吐出されるので、上流側の第２冷却吐出口５４からの油については、パワーローラ３４における入力ディスク２６とパワーローラ３４とが接触する噛み合い部分の直後の噛み外れ付近の位置で衝突させることができる。そのため、パワーローラ３４の周面３４ｂの冷却をより効率的に行うことができる。
また、本実施形態では、第１冷却吐出口５２の開口面積は、第１潤滑吐出口５１の開口面積よりも大きく、第２冷却吐出口５４の開口面積は、第２潤滑吐出口５３の開口面積よりも大きい。そのため、パワーローラ３４の冷却のために吐出される油の量が、入力ディスク２６とパワーローラ３４との間の潤滑あるいは出力ディスク２７とパワーローラ３４との間の潤滑のために吐出される油の量よりも多い。よって、入力ディスク２６又は出力ディスク２７とパワーローラ３４との接触界面を適切に潤滑しながらも、高温になるパワーローラ３４を十分に冷却でき、変速機３の高回転化を図ることができる。
なお、第１冷却吐出口５２及び第２冷却吐出口５４は、パワーローラ３４の周面３４ｂに対し距離が近い程、効率良くパワーローラ３４に油を到達させることができるので、パワーローラ３４の冷却のために好適ではあるが、第１冷却吐出口５２及び第２冷却吐出口５４の夫々からパワーローラ３４の周面３４ｂまでの距離が所定の距離よりも近すぎるとそこからそれ以上に冷却効率が向上できなくなる場合がある。第１冷却吐出口５２とパワーローラ３４の周面３４ｂとの距離あるいは第２冷却吐出口５４とパワーローラ３４の周面３４ｂとの距離があまりに近すぎると、油がパワーローラ３４の周面３４ｂに勢い良く衝突してしまい、そこで油が飛び散ってしまうことで油による冷却効率がそれ以上に向上しない可能性がある。そのため、本実施形態では、第１冷却吐出口５２とパワーローラ３４の周面３４ｂとの間の距離が、第１冷却吐出口５２の直径の０．７倍よりも大きくなるように第１冷却吐出口５２が形成されている。同様に、第２冷却吐出口５４とパワーローラ３４との間の距離が、第２冷却吐出口５４の直径の０．７倍よりも大きくなるように第２冷却吐出口５４が形成されている。よって、油の飛散の増加を抑制してパワーローラ３４を確実に冷却することができる。
また、本実施形態では、潤滑のための吐出口５１，５３と冷却のための吐出口５２，５４とが、いずれもパワーローラ３４を回転自在に保持する保持部材４０に形成されているので、各吐出口５１～５４が形成される部材を、パワーローラ３４を保持するための部材と共通化させることができる。従って、変速機３の構成を簡素化かつ小型化できると共に、製造コストも抑えることができる。特に本実施形態では、潤滑のための吐出口５１，５３と、冷却のための吐出口５２，５４とが、いずれもビーム３２に形成されている。従って、パワーローラ３４に近接した位置にそれぞれの吐出口５１～５４を容易に形成することができる。従って、目的に向けて効率的に油を吐出することができる。
また、本実施形態では、ビーム３２の長手方向の一方側に、パワーローラ３４の回転軸線Ａ２の一方の側に第１潤滑吐出口５１及び第１冷却吐出口５２が形成され、ビーム３２の長手方向の他方側に、第２潤滑吐出口５３及び第２冷却吐出口５４が形成されているので、入力ディスク２６及び出力ディスク２７を適切に潤滑しながら、パワーローラ３４を両側から効果的に冷却できる。よって、十分な潤滑及び冷却のための構成を簡易に実現され、変速機３を小型化できると共に、変速機３の製造コストを抑えることができる。
また、本実施形態では、航空機用発電装置１が上記の変速機３を備えるので、航空機用発電装置１の小型化及びコスト低減を図ることができる。
なお、上記実施形態では、ビーム３２の長手方向の一方側に、第１潤滑吐出口５１及び第１冷却吐出口５２が形成され、ビーム３２の長手方向の他方側に、第２潤滑吐出口５３及び第２冷却吐出口５４が形成される形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。例えば、ビーム３２の長手方向の一方側にのみ、ディスクとパワーローラとの間の潤滑のための吐出口とパワーローラの冷却のための吐出口とが形成された形態であってもよい。例えば、ビーム３２長手方向の一方側の第１潤滑吐出口５１及び第１冷却吐出口５２のみが形成された形態であってもよい。また、ビーム３２の長手方向の一方側に、第１潤滑吐出口５１及び第１冷却吐出口５２が形成され、ビーム３２における他方の側に、公知の形式の吐出口が形成されてもよい。
また、上記実施形態では、第１潤滑吐出口５１、第１冷却吐出口５２、第２潤滑吐出口５３及び第２冷却吐出口５４が、それぞれ円形状を有しているが、円形以外の形状（例えば、正方形等）であってもよい。なお、第１冷却吐出口５２が円形以外の形状の場合、第１冷却吐出口５２とパワーローラ３４の周面３４ｂとの間の距離が、水力直径の０．７倍よりも大きくなるように第１冷却吐出口５２が形成されてもよい。同様に、第２冷却吐出口５４が円形以外の形状の場合、第２冷却吐出口５４とパワーローラ３４との間の距離が、第２冷却吐出口５４の水力直径の０．７倍よりも大きくなるように第２冷却吐出口５４が形成されていてもよい。
ここで、水力直径は、第１冷却吐出口５２または第２冷却吐出口５４の管の断面が円形以外の形状である場合に、便宜的に直径として用いる値である。水力直径Ｄｈ、管の断面積Ｓ、管の内周の長さ（濡れ縁長さ）Ｌｐとすると、
Ｄｈ＝４Ｓ／Ｌｐ
とする。
また、上記実施形態では、それぞれの吐出口５１～５４がビーム３２に形成された構成について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。吐出口５１～５４は、ビーム３２以外の部材に形成されてもよい。その場合、保持部材４０におけるビーム３２以外の部材に形成されてもよい。例えば、吐出口５１～５４が、トラニオン３１に形成されてもよい。吐出口５１～５４まで油を供給する油路がビーム３２に形成されずにトラニオン３１に形成されてもよい。
また、吐出口５１～５４が形成される部材は、保持部材４０以外の部材であってもよい。潤滑吐出口５１，５３から入力ディスク２６あるいは出力ディスク２７のいずれかとパワーローラ３４との間の接触界面に向けて潤滑のために油を吐出できるのであれば、潤滑吐出口５１，５３の形成される位置はどこであってもよい。また、パワーローラ３４の冷却のためにパワーローラ３４の周面３４ｂに向けて油を吐出できるのであれば、冷却吐出口５２，５４が形成される位置は、どこであってもよい。変速ユニット２９以外の別の構成からそれぞれの油が吐出されるような構成であってもよく、例えばケーシング６にそれぞれの油を吐出する吐出口が設けられていてもよい。
また、上記実施形態では、第１冷却吐出口５２の開口面積が第１潤滑吐出口５１の開口面積よりも大きい形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。第１潤滑吐出口５１の開口面積が、第１冷却吐出口５２の開口面積と等しい形態であってもよい。また、第１潤滑吐出口５１の開口面積が、第１冷却吐出口５２の開口面積よりも大きい形態であってもよい。同様に、上記実施形態では、第２冷却吐出口５４の開口面積が、第２潤滑吐出口５３の開口面積よりも大きい形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。第２潤滑吐出口５３の開口面積が、第２冷却吐出口５４の開口面積と等しい形態であってもよく、また、第２潤滑吐出口５３の開口面積が、第２冷却吐出口５４の開口面積よりも大きい形態であってもよい。また、潤滑吐出口５１，５３に油を供給する油路と、冷却吐出口５２，５４に油を供給する油路とが、互いに独立していてもよい。
１ 航空機用発電装置（航空機用駆動機構一体型発電装置）
２ 入力機構
４ 発電機
２６ 入力ディスク
２７ 出力ディスク
３１ トラニオン
３１ａ ベース部
３１ｂ、３１ｃ 側壁部
３２ ビーム
３４ パワーローラ
３４ｂ 周面
４０ 保持部材
５０ 吐出口
５１ 第１潤滑吐出口（潤滑吐出口）
５２ 第１冷却吐出口（冷却吐出口）
５３ 第２潤滑吐出口（潤滑吐出口）
５４ 第２冷却吐出口（冷却吐出口）
Ａ２ 回転軸線
Ａ３ 傾転軸
Ｈ１ 第１接触界面（接触界面）
Ｈ２ 第２接触界面（接触界面）
Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３、Ｉ４ 仮想延長線

Claims (8)

  1. 互いに対向配置される入力ディスク及び出力ディスクと、
    前記入力ディスクと前記出力ディスクとの間に傾転可能に挟まれ、前記入力ディスクの回転駆動力を傾転角に応じた変速比で前記出力ディスクに伝達するパワーローラと、
    前記入力ディスク及び前記出力ディスクの少なくとも一方と前記パワーローラとの間の接触界面に向けて油を吐出する少なくとも１つの潤滑吐出口と、
    前記パワーローラに向けて油を吐出する少なくとも１つの冷却吐出口と、を備え、
    前記パワーローラを回転軸線に沿って見たときに、前記冷却吐出口の軸線の仮想延長線が前記潤滑吐出口の軸線の仮想延長線よりも前記パワーローラの前記回転軸線の近くの位置を向くことにより、前記冷却吐出口と前記冷却吐出口から吐出された油の接触位置との距離が前記潤滑吐出口と前記接触界面との距離よりも近くなるように前記冷却吐出口及び前記潤滑吐出口が配置されている、トロイダル無段変速機。
  2. 前記冷却吐出口と前記パワーローラとの間の距離は、前記冷却吐出口の直径、または、水力直径の０．７倍よりも大きい、請求項１に記載のトロイダル無段変速機。
  3. 前記パワーローラを回転自在に保持する保持部材をさらに備え、
    前記潤滑吐出口及び前記冷却吐出口は、前記保持部材に形成されている、請求項１または２に記載のトロイダル無段変速機。
  4. 前記保持部材は、前記パワーローラを傾転可能に保持するトラニオンと、前記トラニオンに取り付けられるビームとを有し、
    前記トラニオンは、前記パワーローラが回転自在に取り付けられるベース部と、前記パワーローラの傾転軸の軸方向の両側において、前記パワーローラの周面に対向するように前記ベース部に立設された一対の側壁部とを有し、
    前記ビームは、前記パワーローラから見た前記ベース部と反対側において前記傾転軸の軸方向に延び、前記一対の側壁部に取り付けられ、
    前記潤滑吐出口及び前記冷却吐出口は、それぞれ前記ビームに形成されている、請求項３に記載のトロイダル無段変速機。
  5. 前記接触界面は、前記入力ディスクと前記パワーローラとの間の第１接触界面と、前記出力ディスクと前記パワーローラとの間の第２接触界面とを含み、
    前記少なくとも１つの潤滑吐出口は、前記第１接触界面に向けて油を供給する第１潤滑吐出口と、前記第２接触界面に向けて油を供給する第２潤滑吐出口とを含み、
    前記少なくとも１つの冷却吐出口は、第１冷却吐出口及び第２冷却吐出口を含み、
    前記ビームにおける、前記パワーローラの回転軸線の一方の側には、前記第１潤滑吐出口及び前記第１冷却吐出口が形成され、
    前記ビームにおける、前記パワーローラの回転軸線の他方の側には、前記第２潤滑吐出口と、前記第２冷却吐出口とが形成された、請求項４に記載のトロイダル無段変速機。
  6. 前記冷却吐出口は、前記潤滑吐出口よりも前記パワーローラの回転方向の上流側に配置されている、請求項１から５のいずれか１項に記載のトロイダル無段変速機。
  7. 前記冷却吐出口における開口面積は、前記潤滑吐出口における開口面積よりも大きい、請求項１から６のいずれか１項に記載のトロイダル無段変速機。
  8. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載のトロイダル無段変速機と、
    航空機のエンジン回転軸から取り出される回転動力を前記トロイダル無段変速機に入力する入力機構と、
    前記トロイダル無段変速機の出力で駆動される発電機とを備える、航空機用駆動機構一体型発電装置。
JP2019134698A 2019-07-22 2019-07-22 トロイダル無段変速機及び航空機用駆動機構一体型発電装置 Active JP7316135B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019134698A JP7316135B2 (ja) 2019-07-22 2019-07-22 トロイダル無段変速機及び航空機用駆動機構一体型発電装置
US17/597,723 US12000474B2 (en) 2019-07-22 2020-06-25 Toroidal continuously variable transmission and drive mechanism-integrated electricity generation apparatus for aircraft
PCT/JP2020/025016 WO2021014879A1 (ja) 2019-07-22 2020-06-25 トロイダル無段変速機及び航空機用駆動機構一体型発電装置
EP20845041.1A EP4005929A4 (en) 2019-07-22 2020-06-25 TOROIDAL CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION AND ENERGY GENERATION DEVICE INTEGRATED IN AN AIRCRAFT DRIVE MECHANISM

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019134698A JP7316135B2 (ja) 2019-07-22 2019-07-22 トロイダル無段変速機及び航空機用駆動機構一体型発電装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021017952A JP2021017952A (ja) 2021-02-15
JP7316135B2 true JP7316135B2 (ja) 2023-07-27

Family

ID=74193449

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019134698A Active JP7316135B2 (ja) 2019-07-22 2019-07-22 トロイダル無段変速機及び航空機用駆動機構一体型発電装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US12000474B2 (ja)
EP (1) EP4005929A4 (ja)
JP (1) JP7316135B2 (ja)
WO (1) WO2021014879A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220127012A1 (en) * 2020-10-26 2022-04-28 Bell Textron Inc. Gear shrouding with integral lubricating features

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009275745A (ja) 2008-05-13 2009-11-26 Nsk Ltd トロイダル型無段変速機
JP2013019545A (ja) 2008-01-18 2013-01-31 Nsk Ltd トロイダル型無段変速機
JP2016008703A (ja) 2014-06-26 2016-01-18 日本精工株式会社 トロイダル型無段変速機

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004009409A1 (de) * 2004-02-24 2006-01-26 Daimlerchrysler Ag Stufenlos verstellbarer Variator für ein Toroidgetriebe eines Kraftfahrzeuges
JP5039653B2 (ja) * 2008-07-23 2012-10-03 日本精工株式会社 トロイダル型無段変速機
JP2010025280A (ja) * 2008-07-23 2010-02-04 Nsk Ltd トロイダル型無段変速機
CN103459806B (zh) * 2011-04-07 2016-01-20 川崎重工业株式会社 航空器用发动机
US10408133B2 (en) * 2014-10-03 2019-09-10 Pratt & Whitney Canada Corp. Accessory drive system for a gas turbine engine
JP6343243B2 (ja) * 2015-03-09 2018-06-13 川崎重工業株式会社 航空機用発電装置
JP6709021B2 (ja) * 2015-03-09 2020-06-10 川崎重工業株式会社 トロイダル無段変速機および駆動機構一体型発電装置
WO2017096480A1 (en) * 2015-12-10 2017-06-15 Transmission Cvtcorp Inc. Roller cooling arrangement for toroidal cvt

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013019545A (ja) 2008-01-18 2013-01-31 Nsk Ltd トロイダル型無段変速機
JP2009275745A (ja) 2008-05-13 2009-11-26 Nsk Ltd トロイダル型無段変速機
JP2016008703A (ja) 2014-06-26 2016-01-18 日本精工株式会社 トロイダル型無段変速機

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021017952A (ja) 2021-02-15
US20220252145A1 (en) 2022-08-11
EP4005929A1 (en) 2022-06-01
WO2021014879A1 (ja) 2021-01-28
EP4005929A4 (en) 2023-08-02
US12000474B2 (en) 2024-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5720781B2 (ja) 無段変速機
JP7316135B2 (ja) トロイダル無段変速機及び航空機用駆動機構一体型発電装置
JP5621872B2 (ja) 無段変速機
JP6709021B2 (ja) トロイダル無段変速機および駆動機構一体型発電装置
US10415690B2 (en) Toroidal-type stepless transmission
JPH10132047A (ja) フルトロイダル型無段変速機
JP4144063B2 (ja) トロイダル型無段変速機の潤滑装置
JP7269123B2 (ja) トロイダル無段変速機及び航空機用駆動機構一体型発電装置
WO2022113576A1 (ja) 軸受パッド、及び軸受装置
CN102971555B (zh) 带式无级变速器
JP6280829B2 (ja) プーリ機構，無段変速機及び車両
JPH0932761A (ja) スクロール式流体機械
JP5039653B2 (ja) トロイダル型無段変速機
JP2017180830A (ja) 増速機及び遠心圧縮機
JP7089354B2 (ja) トロイダル無段変速機
KR101877119B1 (ko) 터보 차저
JP2010025280A (ja) トロイダル型無段変速機
JP2018071728A (ja) 無段変速機
JP2015227687A (ja) 摩擦ローラ式変速機
JP4900710B2 (ja) トロイダル型無段変速機
KR20020043295A (ko) 자동변속기용 클러치
KR20200093837A (ko) 일체형 롤러를 구비한 등속 조인트 어셈블리
JP2012154398A (ja) 無段変速機
JP2007057032A (ja) 無段変速装置
JPH10196752A (ja) トロイダル型無段変速機

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220324

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230411

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230605

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230620

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230714

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7316135

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150