JP7316131B2 - ミシンの糸巻き装置 - Google Patents

Description

本発明は、ミシンに搭載される糸巻き装置に関する。

従来、ミシンに搭載されている糸巻き装置は、ミシンの上軸に装備された駆動プーリに外周が当接する駆動車輪と、駆動車輪と一体的に回転を行う糸巻き軸と、糸巻き軸を回転可能に支持する回動腕と、糸巻き軸にセットされたボビンに巻かれた下糸に外接する糸巻きレバーと、糸巻きレバーと同軸上で回動動作を行うカム部材と、カム部材の突起が嵌合する凹部を有し、回動腕と一体的に連結されたカム従節体とを備えている（例えば、特許文献１参照）。

そして、上記糸巻き装置では、糸巻き軸にセットされたボビンに対して、ミシンの上軸から駆動プーリ及び駆動車輪を介してトルクが伝達され、下糸の巻き付けが行われると、その巻き付け量に応じて糸巻きレバーが徐々に回動し、規定量に達すると、カム部材の突起がカム従節体の凹部に嵌合し、カム従節体と回動腕が回動して、駆動車輪が駆動プーリから離れて糸巻きが終了されるようになっている。

特開２００８－２９３８１号公報

しかしながら、従来の糸巻き装置は、糸巻きの駆動源としてミシンモーターの出力を利用するため、糸巻きを行うためにミシン全体を駆動させなければならず、煩雑であった。

本発明は、ミシンの動作を伴わずにボビンの糸巻きを可能とすることをその目的とする。

請求項１記載の発明は、ミシンの糸巻き装置において、
ボビンを保持する糸巻き軸と、
前記糸巻き軸に回転力を付与する糸巻きモーターと、
前記糸巻きモーターの回転数を検出する回転数検出部と、
前記糸巻き軸と連動回転を行い、外周に回転を制止させるための制止用凹部が形成された回転体と、
一端側に前記糸巻き軸に保持された前記ボビンに巻かれた縫い糸の外周部に当接するレバー部を有し、他端側に前記制止用凹部に嵌まって前記回転体の回転を制止する爪部を有し、前記レバー部と前記爪部の間に設けられた支軸を有し、前記支軸を中心に回動可能なボビンレバーとを備えたミシンの糸巻き装置において、
前記ボビンレバーは、前記糸巻き軸に保持された前記ボビンに巻かれた縫い糸の外径が第一の規定値に達すると前記爪部が前記回転体に向かって回動し、
前記ボビンに巻かれた縫い糸の外径が前記第一の規定値よりも小さい第二の規定値に達すると、糸巻き開始時の第一の巻き取り速度よりも低速な第二の巻き取り速度に減速するように前記糸巻きモーターを制御し、前記回転数検出部の検出回転数に基づく回転速度が前記第二の巻き取り速度よりも低速な停止判定速度未満になると、当該停止判定速度よりも低速な停止直前速度で規定回数又は規定時間の回転を行ってから停止するように前記糸巻きモーターを制御する制御装置を備えることを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載のミシンの糸巻き装置において、
前記制御装置は、前記回転数検出部の検出回転数に基づく回転速度が前記停止判定速度未満になると、前記規定回数又は前記規定時間として、少なくとも前記回転体が一回転分の回転を行うか又は一回転する時間が経過してから停止するように前記糸巻きモーターを制御することを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のミシンの糸巻き装置において、
前記ボビンレバーに設けられた被検出部を検出して検出信号を出力可能な検出手段を備え、
前記制御装置は、前記検出手段から出力される検出信号に応じて、前記糸巻き軸に保持された前記ボビンに巻かれた縫い糸の外径が前記第二の規定値に達したことを判断することを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載のミシンの糸巻き装置において、
前記爪部が前記回転体に向かって回動する方向へ弾性力を付与するねじりコイルバネと、
糸巻き開始時に前記ボビンレバーを吸着保持する吸着用磁石とを備え、
前記ボビンに巻かれた縫い糸の外径が前記第一の規定値に達すると、前記吸着用磁石が前記ボビンレバーを吸着保持する力が前記ねじりコイルバネの弾性力に負けて、前記爪部が前記回転体に向かって回動することを特徴とする。

本発明は、ミシンモーターとは別に糸巻きモーターによりボビンの糸巻きを行うので、ミシンの動作を伴わずにボビンの糸巻きを実施することが可能となる。
さらに、本発明では、ボビンレバーの係止爪が回転体の制止用凹部に嵌まることで糸巻き軸を停止させることを前提とするが、係止爪が回転体の制止用凹部に嵌まり損ねた場合でも、その際に生じる減速を停止判定速度未満になるか否かの判定によって捉え、停止直前速度にまで減速するので、係止爪が回転体の制止用凹部に嵌まるように促すことが可能となり、より確実なモーター停止を実現することができる。従って、目標とする糸巻き量で糸巻きを終了することができ、ボビンへの縫い糸の巻き過ぎの発生を十分に低減して、適正量の糸巻きを行うことが可能となる。

発明の実施形態であるミシンの糸巻き装置の斜視図である。 糸巻き開始時における糸巻き装置の一部の構成を省略した平面図である。 糸巻き開始時における糸巻き装置の一部の構成を省略した底面図である。 糸巻き終了時における糸巻き装置の一部の構成を省略した平面図である。 糸巻き終了時における糸巻き装置の一部の構成を省略した底面図である。 糸巻き装置の制御系を示すブロック図である。 糸巻き制御のフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明にかかるミシンの糸巻き装置について説明する。図１は糸巻き装置１０の斜視図、図２は糸巻き開始時における糸巻き装置１０の一部の構成を省略した平面図、図３は底面図、図４は糸巻き終了時における糸巻き装置１０の一部の構成を省略した平面図、図５は底面図、図６は糸巻き装置１０の制御系を示すブロック図である。

糸巻き装置１０は、ミシンのフレームにおけるミシンアーム部の上部に設けられる。また、糸巻き装置１０は、ミシンの縫製駆動源であるミシンモーターの動力を利用することなく、独立した糸巻きを行うための駆動源である糸巻きモーター１１を内蔵している。

糸巻き装置１０は、ボビンを保持する糸巻き軸２０と、糸巻き軸２０に回転力を付与する糸巻きモーター１１と、糸巻きモーター１１の回転数を検出する回転数検出部として後述するコントローラー５２に内蔵されたエンコーダー１２と、糸巻き軸２０と連動回転を行い、外周に回転を制止させるための制止用凹部としての制止溝３１が形成された回転体としてのギアカバー３０と、糸巻き軸２０に保持されたボビン（図示略）に巻かれた縫い糸の外径が第一の規定値に達するとギアカバー３０に向かって回動するボビンレバー４０と、糸巻きモーター１１の駆動制御を行う制御装置としての基板５０と、ボビンを載置する台座１３と、糸巻きモーター１１及びギアカバー３０を格納する筐体１４とを備えている。
なお、糸巻き装置１０では、糸巻き軸２０が中心に配置されている。図１に示すように、この糸巻き軸２０の中心を糸巻き装置１０の中心線Ｃとし、中心線Ｃに沿った方向の一方（台座１３側）を「上」、他方（基板５０側）を「下」として以下の説明を行う。

糸巻き軸２０は、図１に示すように、上端部が台座１３の中心を上方に貫通し、当該上端部には、直径方向に沿ってスリット２１が形成されている。そして、スリット２１内には、図２及び図４に示すように、糸巻き軸２０を中心とする半径方向外側に突出した板状のボビン保持部材２２が装備されている。この糸巻き軸２０は、台座１３から上方に突出した上端部をボビンの中心孔に挿入することで、ボビンの保持を行う。ボビン保持部材２２は、図示しないバネ部材により背圧を受けて半径方向外側に突出しているので、ボビンの中心孔に糸巻き軸２０の上端部が挿入されることにより、バネ部材がボビンの溝にはまりボビンを保持する。
また、糸巻き軸２０の下端部は、図示しない遊星歯車機構を介して、糸巻きモーター１１の出力軸に連結されており、糸巻きモーター１１の出力回転速度を例えば、６分の一に減速して回転を行う。

糸巻きモーター１１は、三相モーターを例示するが、回転速度を任意に制御可能なあらゆるモーターを使用することができる。糸巻きモーター１１は、筐体１４の内部に格納されている。

ボビンレバー４０は、図２及び図４に示すように、筐体１４の上面部における半径方向外縁部に配置されている。ボビンレバー４０は、長穴４１を介して、筐体１４を上下に貫通する支軸４２にナット４３の締結によって固定されており、ボビンレバー４０と支軸４２は一体的に回動動作を行う。
ボビンレバー４０は、支軸４２を介して、レバー部４４と、爪部４５の二部材が一体化して形成されており、ナット４３の締結により、これらの部材が一体的となって支軸４２を回転中心に回動動作を行う。なお、レバー部４４と爪部４５とは、支軸４２を中心とする異なる半径方向に延在しているが、以下の説明では、ボビンレバー４０の一端側をレバー部４４、他端側を爪部４５とする。

レバー部４４は、糸巻き軸２０を中心とする半径方向内側に向かって凸となる屈曲部４４１と、当該屈曲部４４１から半径方向外側に延出された操作部４４２とを有している。
ボビンレバー４０の屈曲部４４１は、糸巻き軸２０に装着されたボビンの鍔と鍔の間に挿入可能であり、ボビンの軸部に巻かれた縫い糸の外周部分に当接する配置となっている（図２の位置）。従って、屈曲部４４１は、ボビンの縫い糸の巻き量が増えるに従って縫い糸に押し戻されて、図２及び図４における時計方向に回動する（図４の位置）。
操作部４４２は、筐体１４の外周よりも外側まで延出されており、作業者が操作部４４２からボビンレバー４０の回動操作を入力する。なお、糸巻き開始時には、作業者は、図２に示すように、屈曲部４４１がボビンの中心側に入り込むように、操作部４４２を反時計方向に回動操作する。

また、ボビンレバー４０のレバー部４４に形成された長穴４１は、ナット４３を緩めた状態で、屈曲部４４１を半径方向に沿って移動させることができ、径のサイズが異なるボビンの場合でも、巻かれた縫い糸に屈曲部４４１が良好に押し戻されるように調節を行うことができる。

爪部４５は、図４に示すように、ギアカバー３０に形成された制止溝３１に挿入可能な係止爪４５１が形成されている。係止爪４５１は、爪の先端部が、糸巻き軸２０を中心とする半径方向内側を向いている。

これに対して、ギアカバー３０は、平面視略円形であって、その中心を糸巻き軸２０が貫通すると共に固定されており、ギアカバー３０と糸巻き軸２０とは一体的に回転を行う。制止溝３１は、ギアカバー３０の外周において、糸巻き軸２０を中心とする半径方向内側に凹状となるように形成されている。
図２における矢印Ｔは、糸巻き時における糸巻き軸２０及びギアカバー３０の回転方向を示している。
ギアカバー３０は、制止溝３１を挟んで糸巻き時の回転方向Ｔにおける上流側に比べて、下流側の外径が大きくなっている膨出部３２が形成されている。このため、ボビンレバー４０の回動により係止爪４５１がギアカバー３０側に前進し、回転しているギアカバー３０の制止溝３１以外の外周部分に当接すると、係止爪４５１はギアカバー３０の外周部分に摺動しつつ、膨出部３２に衝突して制止溝３１に突入する。そして、これにより、ギアカバー３０を介して糸巻き軸２０の回転を制止する。

また、ボビンレバー４０の支軸４２には、図１に示すように、ねじりコイルバネ４６が装備されており、ボビンレバー４０の係止爪４５１が糸巻き軸２０を中心とする半径方向内側に向かって回動する方向に弾性力が付与されている。
さらに、支軸４２は、その下端部に作動腕４７が固定的に装備されている。作動腕４７は、筐体１４の底面と基板５０の上面との間において、支軸４２を中心とする半径方向外側に延出されており、支軸４２及びボビンレバー４０と一体的に回動動作を行う。

作動腕４７は、磁性体からなり、糸巻き開始時におけるボビンレバー４０の回動操作に伴う回動方向下流側には、図３に示すように、筐体１４の底面に設けられた吸着用磁石４８が位置している。従って、ねじりコイルバネ４６の弾性力に抗して、糸巻き開始時にボビンレバー４０が回動操作されると、作動腕４７が吸着用磁石４８の磁力によって吸着保持された状態となる。
また、作動腕４７の回動端部近傍の下面側には、被検出部としての被検出用磁石４７１が装備されており、吸着用磁石４８で吸着保持された状態にある作動腕４７の被検出用磁石４７１に近接対向するように、基板５０の上面には検出手段としてのホール素子５１が装備されている。従って、糸巻き開始時にボビンレバー４０の回動操作が行われると、ホール素子５１により検出することができる。

作動腕４７が吸着用磁石４８に吸着保持された状態でボビンへの糸巻きが開始されると、糸巻きの進行によって、ボビンに巻かれた縫い糸がボビンレバー４０の屈曲部４４１に接触し、作動腕４７が吸着用磁石４８から離れる方向に押圧するようになる。そして、ボビンに巻かれた縫い糸の外径が第一の規定値（ボビンの縫い糸の目標巻き量に相当）に達すると、吸着用磁石４８が作動腕４７を吸着保持する力が、ねじりコイルバネ４６の弾性力に負けて、支軸４２を中心にボビンレバー４０が回動し、係止爪４５１がギアカバー３０側に前進するように調整されている。

基板５０には、糸巻き装置１０の糸巻き動作を制御する制御装置としてのコントローラー５２が搭載されている。
このコントローラー５２は、図６に示すように、糸巻きモーター１１が駆動回路１１１を介して接続され、ホール素子５１が直接的に接続されている。
駆動回路１１１も、基板５０に搭載されている。

上記コントローラー５２が行う糸巻き制御について図７のフローチャートに基づいて説明する。
空のボビンが台座１３上において、糸巻き軸２０に挿入保持された状態において、図２に示すように、作業者によりボビンレバー４０の操作部４４２が反時計方向に回動操作されると、屈曲部４４１がボビンの内側に入り込む。また、糸巻き装置１０の下部では、図３に示すように、作動腕４７が時計方向に回動し、吸着用磁石４８に接近して吸着保持される。
このとき、コントローラー５２は、ホール素子５１による作動腕４７の被検出用磁石４７１の接近（ON）を監視し（ステップＳ１）、ホール素子５１が被検出用磁石４７１の接近を検出すると、糸巻きモーター１１の第一の巻き取り速度（例えば、7200[rpm]）での回転を開始させる（ステップＳ３）。また、コントローラー５２は、内蔵された図示しないタイマーにより、第一の巻き取り速度で巻き取りを開始した時点からの経過時間ｔ１の測定を開始する。

その後、コントローラー５２は、ホール素子５１による作動腕４７の被検出用磁石４７１の離隔（OFF）の検出を監視する（ステップＳ５）。即ち、作動腕４７の被検出用磁石４７１の離隔の検出は、ボビンに巻かれた縫い糸が目標巻き量に達して、その外径が第二の規定値を超え、ボビンレバー４０の屈曲部４４１が押し戻されて、作動腕４７が吸着用磁石４８から少しずつ離れ始めたことを意味する。

ボビンに巻かれた縫い糸の外径における第二の規定値とは、前述したボビンレバー４０がボビンに巻かれた縫い糸に押し戻されて吸着用磁石４８の吸着力から解放され、ねじりコイルバネ４６により係止爪４５１がギアカバー３０側に回動を開始する糸巻き量に相当する第一の規定値よりも小さな値である。即ち、ボビンレバー４０がボビンに巻かれた縫い糸に押されて吸着用磁石４８の吸着力に抗して回動を生じ始めているが、まだ、吸着力から解放されるには到っていない状態に相当する、ボビンに巻かれた縫い糸の外径の大きさを示す。

この監視により、ホール素子５１による作動腕４７の被検出用磁石４７１の離隔が検出された場合には、コントローラー５２は、糸巻きモーター１１を第一の巻き取り速度よりも低速な第二の巻き取り速度（例えば、1800[rpm]）に減速する制御を行う（ステップＳ７）。
このとき、コントローラー５２は、ステップＳ３で開始した第一の巻き取り速度ｔ１での巻き取り時間を0にリセットする。そして、これと同時に、コントローラー５２は、第二の巻き取り速度で巻き取りを開始した時点からの経過時間ｔ２の測定を開始する。

一方、上記ホール素子５１による作動腕４７の被検出用磁石４７１の離隔が検出されない場合には、コントローラー５２は、第一の巻き取り速度での巻き取り経過時間ｔ１が第一の異常判定値（例えば、120[sec]）を超えたか否かを判定する（ステップＳ９）。
例えば、第一の異常判定値は、前述した第一の巻き取り速度で巻き取りを行った場合に、明らかにボビンに巻かれる回数が過剰となる値が設定される。ホール素子５１による作動腕４７の被検出用磁石４７１の離隔が検出されずに、第一の異常判定値となる時間が経過した場合には（ステップＳ９：ＹＥＳ）、ホール素子５１の異常発生や、ボビンに縫い糸が絡んでおらずに、空回り状態が生じている等の異常が生じていることが予測され、コントローラー５２は、糸巻きモーター１１の駆動を停止させて（ステップＳ１９）、糸巻き制御を終了する。

一方、ステップＳ９において、第一の巻き取り速度での巻き取り経過時間ｔ１が第一の異常判定値を超えていないと判定された場合には（ステップＳ９：ＮＯ）、ステップＳ１１に処理が進められる。
なお、ホール素子５１による作動腕４７の被検出用磁石４７１の離隔が検出されてステップＳ７で第二の巻き取り速度に減速された場合にも、ステップＳ９に処理が進められ、第一の巻き取り速度での巻き取り経過時間ｔ１が第一の異常判定値を超えたか否かを判定されるが、ステップＳ７において、第一の巻き取り速度での巻き取り時間ｔ１は0にリセットされているので、その場合には、ステップＳ９の判定はＮＯとなり、ステップＳ１１に処理が進められる。

ステップＳ１１において、コントローラー５２は、第二の巻き取り速度での巻き取り経過時間ｔ２が第二の異常判定値（例えば、60[sec]）を超えたか否かを判定する。
例えば、第二の異常判定値は、ホール素子５１による作動腕４７の被検出用磁石４７１の離隔が検出されてから第二の巻き取り速度で巻き取りを行った場合に、明らかにボビンに巻かれる回数が過剰となる値が設定される。
ホール素子５１による作動腕４７の被検出用磁石４７１の離隔が検出されてから、第二の異常判定値となる時間が経過した場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ボビンに縫い糸を供給する糸供給源の縫い糸が使い果たされた状態や、縫い糸が途中で切断されたしまった状態等の異常が生じていることが予測され、コントローラー５２は、糸巻きモーター１１の駆動を停止させて（ステップＳ１９）、糸巻き制御を終了する。

一方、ステップＳ１１において、第二の巻き取り速度での巻き取り経過時間ｔ２が第二の異常判定値を超えていないと判定された場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ１３に処理が進められる。
なお、ホール素子５１による作動腕４７の被検出用磁石４７１の離隔が検出されず（ステップＳ５：ＮＯ）、第一の巻き取り速度での巻き取り経過時間ｔ１が第一の異常判定値を超えていないと判定された場合（ステップＳ９：ＮＯ）にも、ステップＳ１１に処理が進められ、第二の巻き取り速度での巻き取り経過時間ｔ２が第二の異常判定値を超えたか否かを判定されるが、ステップＳ７を経ていないので、第二の巻き取り速度での巻き取り時間ｔ２は開始されておらず、0のままなので、その場合には、ステップＳ１１の判定はＮＯとなり、ステップＳ１３に処理が進められる。

ステップＳ１３において、コントローラー５２は、エンコーダー１２の出力から、現在の糸巻きモーター１１の回転速度が第二の巻き取り速度よりも低速な停止判定速度（例えば、1200[rpm]）未満か否かを判定する。
即ち、糸巻きモーター１１が停止判定速度未満となる状態とは、ボビンレバー４０の作動腕４７が吸着用磁石４８から完全に離れ、ねじりコイルバネ４６により回動して係止爪４５１が膨出部３２に衝突してギアカバー３０を介して糸巻きモーター１１の回転が第二の巻き取り速度である1800[rpm]から大きく減速された状態又は係止爪４５１が制止溝３１内に突入してギアカバー３０を介して糸巻きモーター１１の回転が制止された状態を意味する。

そして、糸巻きモーター１１の回転速度が停止判定速度未満ではない場合には（ステップＳ１３：ＮＯ）、ステップＳ５に処理を戻して、再び、ホール素子５１による作動腕４７の被検出用磁石４７１の離隔を判定する。
また、糸巻きモーター１１の回転速度が停止判定速度未満である場合には（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、糸巻きモーター１１の回転速度を停止判定速度よりも低速な停止直前速度（例えば、300[rpm]）に減速する（ステップＳ１５）。また、コントローラー５２は、内蔵された図示しないタイマーにより、停止直前速度で減速駆動を開始した時点からの経過時間ｔ３の測定を開始する。

そして、経過時間ｔ３が規定時間（例えば、0.2[sec]）に達すると（ステップＳ１７）、糸巻きモーター１１の駆動を停止させて（ステップＳ１９）、糸巻き制御を終了する。
この場合の規定時間は、停止直前速度で駆動した場合に、糸巻き軸２０を一回転させるのに要する時間（またはそれ以上）とすることが好ましい。例えば、停止直前速度が300[rpm]であれば、規定に時間は0.2[sec]とすることが好ましい。

また、コントローラー５２は、経過時間ｔ３が規定時間に達すると、糸巻きモーター１１の駆動を停止させる制御を行うが、これに限らず、停止直前速度で規定回数の回転を行った場合に糸巻きモーター１１を停止させる制御を行ってもよい。その場合の規定回数は一回転（またはそれ以上）とすることが好ましい。

［発明の実施形態の技術的効果］
上記糸巻き装置１０は、ミシンモーターとは別に糸巻きモーター１１によりボビンの糸巻きを行うので、ミシンの動作を伴わずにボビンの糸巻きを実施することが可能となる。
さらに、コントローラー５２は、糸巻き軸２０に保持されたボビンに巻かれた縫い糸の外径が第一の規定値よりも小さい第二の規定値に達すると、糸巻き開始時の第一の巻き取り速度よりも低速であって、停止判定速度よりも高速な第二の巻き取り速度に減速するように糸巻きモーター１１を制御する。このため、ボビンに巻かれた縫い糸の外径が第一の規定値に達してボビンレバー４０がギアカバー３０に向かって回動した時点でのギアカバー３０の回転速度を低速にすることができ、係止爪４５１の嵌まり損ねの発生を低減し、ボビンレバー４０の係止爪４５１をギアカバー３０の制止溝３１により確実に嵌めることが可能となる。
また、コントローラー５２は、エンコーダー１２の検出回転数に基づく回転速度が停止判定速度未満になると、当該停止判定速度より低い停止直前速度で規定時間の回転を行ってから停止するように糸巻きモーター１１を制御するので、より低速でボビンレバー４０の係止爪４５１がギアカバー３０の制止溝３１に嵌まる機会が得られるので、ボビンレバー４０の係止爪４５１をギアカバー３０の制止溝３１により確実に嵌めることが可能となる。
上記のように、糸巻き装置１０は、ボビンに巻かれた縫い糸の外径と糸巻きモーター１１の回転速度変化を監視して、糸巻きモーター１１を停止させる制御を二段階で行うので、ボビンレバー４０の係止爪４５１がギアカバー３０の制止溝３１に嵌まり損ねることを防止し、目標とする糸巻き量で糸巻きを終了することができる。

また、ボビンレバー４０は被検出部としての被検出用磁石４７１と検出手段としてのホール素子５１とを備えているので、コントローラー５２は、ホール素子５１から出力される検出信号に応じて、糸巻き軸２０に保持されたボビンに巻かれた縫い糸の外径が第二の規定値に達したことを的確に判断することが可能となる。

さらに、糸巻き装置１０は、爪部４５がギアカバー３０に向かって回動する方向へ弾性力を付与するねじりコイルバネ４６と、糸巻き開始時にボビンレバー４０を吸着保持する吸着用磁石４８とを備え、ボビンに巻かれた縫い糸の外径が第一の規定値に達すると、吸着用磁石４８がボビンレバー４０を吸着保持する力がねじりコイルバネ４６の弾性力に負けて、爪部４５がギアカバー３０に向かって回動する構成としているので、センシング等を行うことなく第一の規定値の達成を検出することが可能となる。このため、検出する構成を簡易化することができ、また、ノイズ等の外乱の影響を受けにくい安定的な検出を実現することが可能となる。

また、コントローラー５２は、エンコーダー１２の検出回転数に基づく回転速度が停止判定速度未満になると、規定回数又は規定時間として、少なくともギアカバー３０が一回転分の回転を行うか又は一回転する時間が経過してから停止するように糸巻きモーター１１を制御するので、ボビンレバー４０の係止爪４５１がギアカバー３０の制止溝３１に嵌まり損ねた場合でも、再び嵌まる機会が得られることになり、ボビンレバー４０の係止爪４５１をギアカバー３０の制止溝３１により確実に嵌めることが可能となる。

［その他］
なお、糸巻き装置１０のコントローラー５２は、ミシン全体を統括制御するミシンの制御装置が、その機能の一つとして、コントローラー５２の機能を実行する構成としても良い。

１０ 糸巻き装置
１１ 糸巻きモーター
１２ エンコーダー（回転数検出部）
２０ 糸巻き軸
３０ ギアカバー（回転体）
３１ 制止溝（制止用凹部）
３２ 膨出部
４０ ボビンレバー
４２ 支軸
４５ 爪部
４６ コイルバネ
４７ 作動腕
４８ 吸着用磁石
５０ 基板
５１ ホール素子（検出手段）
５２ コントローラー（制御装置）
４５１ 係止爪
４７１ 被検出用磁石（被検出部）

Claims (4)

1. ボビンを保持する糸巻き軸と、
   前記糸巻き軸に回転力を付与する糸巻きモーターと、
   前記糸巻きモーターの回転数を検出する回転数検出部と、
   前記糸巻き軸と連動回転を行い、外周に回転を制止させるための制止用凹部が形成された回転体と、
   回動を行うための支軸を挟んで一端側に前記糸巻き軸に保持された前記ボビンに巻かれた縫い糸の外周部に当接するレバー部、他端側に前記制止用凹部に嵌まって前記回転体の回転を制止する爪部を有するボビンレバーとを備えたミシンの糸巻き装置において、
   前記ボビンレバーは、前記糸巻き軸に保持された前記ボビンに巻かれた縫い糸の外径が第一の規定値に達すると前記爪部が前記回転体に向かって回動し、
   前記ボビンに巻かれた縫い糸の外径が前記第一の規定値よりも小さい第二の規定値に達すると、糸巻き開始時の第一の巻き取り速度よりも低速な第二の巻き取り速度に減速するように前記糸巻きモーターを制御し、前記回転数検出部の検出回転数に基づく回転速度が前記第二の巻き取り速度よりも低速な停止判定速度未満になると、当該停止判定速度よりも低速な停止直前速度で規定回数又は規定時間の回転を行ってから停止するように前記糸巻きモーターを制御する制御装置を備えることを特徴とするミシンの糸巻き装置。
2. 前記制御装置は、前記回転数検出部の検出回転数に基づく回転速度が前記停止判定速度未満になると、前記規定回数又は前記規定時間として、少なくとも前記回転体が一回転分の回転を行うか又は一回転する時間が経過してから停止するように前記糸巻きモーターを制御することを特徴とする請求項１に記載のミシンの糸巻き装置。
3. 前記ボビンレバーに設けられた被検出部を検出して検出信号を出力可能な検出手段を備え、
   前記制御装置は、前記検出手段から出力される検出信号に応じて、前記糸巻き軸に保持された前記ボビンに巻かれた縫い糸の外径が前記第二の規定値に達したことを判断することを特徴とする請求項１又は２に記載のミシンの糸巻き装置。
4. 前記爪部が前記回転体に向かって回動する方向へ弾性力を付与するねじりコイルバネと、
   糸巻き開始時に前記ボビンレバーを吸着保持する吸着用磁石とを備え、
   前記ボビンに巻かれた縫い糸の外径が前記第一の規定値に達すると、前記吸着用磁石が前記ボビンレバーを吸着保持する力が前記ねじりコイルバネの弾性力に負けて、前記爪部が前記回転体に向かって回動することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のミシンの糸巻き装置。

Images