JP7314852B2 - 工作機械及び判定方法 - Google Patents

Description

本技術は、自機の移設を検知する移設検知部の取り外しを判定できる工作機械及び判定方法に関する。

従来から、工作機械の移設を監視する手段が普及している。特許文献１には、ジャイロセンサを用いて工作機械の移設を検知する機器移設有無検知装置が開示されている。他に、光センサを用いて工作機械の設置面（床）との距離変化を検知することによって、工作機械の移設を検知する技術も存在する。

特開２００７－３３４３９５号公報

しかしながら、特許文献１の機器移設有無検知装置は、該機器移設有無検知装置を監視対象の工作機械から取り外した場合、監視対象の工作機械の移設が検知できなくなり、監視対象の工作機械の不正な移設等に対応できないという問題がある。このような問題は、上述の光センサを用いる場合も同様である。

本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡単な構
成にて移設検知部を取り外したか否かを判定でき、低コストで上述の問題を解決できる工
作機械及び判定方法を提供することにある。

本開示の一実施形態に係る工作機械は、自機の移設を検知する移設検知部を備える工作機械において、前記移設検知部は、電源に接続する第一導電部と、該第一導電部と非接続であり、前記電源の電位とは異なる電位を有する第二導電部とを備え、前記移設検知部の被取付部への取付けを行い、前記取付時に前記第一導電部及び第二導電部を接続する導電性の取付具と、前記取付具による前記第一導電部及び第二導電部の接続時に、前記移設検知部を前記被取付部に取付けたと判定し、前記第一導電部及び第二導電部の非接続時に、前記移設検知部を前記被取付部から取り外したと判定する判定部とを備える。

本開示の一実施形態においては、移設検知部は取付具を介して被取付部に取り付ける。移設検知部の被取付部への取付時に、第一導電部及び第二導電部は取付具によって接続する。移設検知部の被取付部からの取り外し時に、取付具は第一導電部及び第二導電部から離れ、第一導電部及び第二導電部は非接続となり、判定部は移設検知部を被取付部から取り外したと判定する。

本開示の一実施形態に係る工作機械は、前記移設検知部は、貫通孔、前記第一導電部及び第二導電部を有する基板を備え、前記判定部は前記基板の一面に位置し、前記第一導電部及び第二導電部は前記基板の他面にて前記貫通孔の周囲に位置する。

本開示の一実施形態においては、判定部、例えばＣＰＵを基板の一面に実装し、前記一面を作業者側に向ける。第一導電部及び第二導電部は基板の他面、即ち作業者の反対側に位置するので、第一導電部及び第二導電部を視認できず、認識し難い。故に工作機械の不正な移設を行う者に、取り外しの検知は気づかれ難い。

本開示の一実施形態に係る工作機械は、前記取付具は、前記基板の他面と前記被取付部との間にて、前記貫通孔に同軸的に配置されるスタッドボスを含む。

本開示の一実施形態においては、スタッドボスは第一導電部及び第二導電部を接続する。スタッドボスは、基板の被取付部への取付と第一導電部及び第二導電部の接続とを兼用できる。

本開示の一実施形態に係る工作機械は、前記移設検知部は、貫通孔、前記第一導電部及び第二導電部を有する基板を備え、前記第一導電部及び第二導電部は前記貫通孔の周囲に位置しており、前記取付具は、前記貫通孔に挿入して前記基板を前記被取付部に取り付けるボルトを含む。

本開示の一実施形態においては、ボルトは第一導電部及び第二導電部を接続する。ボルトは、基板の被取付部への取付と第一導電部及び第二導電部の接続とを兼用できる。

本開示の一実施形態に係る工作機械は、前記基板は、第一貫通孔及び第二貫通孔を含む複数の前記貫通孔と、各貫通孔に対応する複数の前記第一導電部と、各貫通孔に対応する複数の前記第二導電部とを有し、前記判定部は、少なくとも、前記第一貫通孔の周囲に位置する前記第一導電部及び第二導電部が非接続であり且つ前記第二貫通孔の周囲に位置する前記第一導電部及び第二導電部が非接続である場合、前記移設検知部を前記被取付部から取り外したと判定する。

本開示の一実施形態においては、基板の少なくとも二箇所、例えば第一貫通孔及び第二貫通孔の付近に、移設検知部の取り外しを検知する構造を設ける。少なくとも第一貫通孔及び第二貫通孔にて、第一導電部及び第二導電部が非接続である場合、移設検知部を被取付部から取り外したと判定する。

本開示の一実施形態に係る工作機械は、前記電源は前記移設検知部の前記被取付部からの取り外しを検知する為に使用し、前記移設検知部は、前記電源とは異なり、前記移設検知部を駆動する為の第二電源を備える。

本開示の一実施形態においては、移設検知部の被取付部からの取り外しを検知する為の電源は、移設検知部を駆動する為の第二電源とは異なる。故に第二電源の寿命が短くなることを防止できる。

本開示の一実施形態に係る判定方法は、自機の移設を検知する移設検知部を備える工作機械で前記移設検知部の被取付部からの取り外しを判定する判定方法において、前記移設検知部は、電源に接続した第一導電部と、該第一導電部と非接続であり、前記電源の電位とは異なる電位を有する第二導電部とを備え、導電性を有する取付具によって前記移設検知部の前記被取付部への取付けを行い、前記取付具による前記第一導電部及び第二導電部の接続時に、前記移設検知部を前記被取付部に取付けたと判定し、前記第一導電部及び第二導電部の非接続時に、前記移設検知部を前記被取付部から取り外したと判定する。

本開示の一実施形態においては、移設検知部は取付具を介して被取付部に取り付ける。移設検知部の被取付部への取付時に、第一導電部及び第二導電部は取付具によって接続する。移設検知部の被取付部からの取り外し時に、取付具は第一導電部及び第二導電部から離れ、第一導電部及び第二導電部は非接続となり、判定部は移設検知部を被取付部から取り外したと判定する。

本開示の一実施形態に係る工作機械及び判定方法にあっては、移設検知部は取付具を介して被取付部に取り付ける。移設検知部の被取付部への取付時に、第一導電部及び第二導電部は取付具によって接続する。移設検知部の被取付部からの取り外し時に、取付具は第一導電部及び第二導電部から離れ、第一導電部及び第二導電部は非接続となり、判定部は移設検知部を被取付部から取り外したと判定する。機械的な構成によって、低コストでの移設検知部の取り外しの有無を判定できる。

実施の形態１に係る工作機械を略示する斜視図である。 工作機械の要部構成を略示するブロック図である。 工作機械において、移設検知装置の取り付けを説明する説明図である。 他面における第一貫通孔又は第二貫通孔付近の略示部分拡大図である。 図４のＶ―Ｖ線を切断線とした移設検知装置及び板金の略示部分拡大断面図である。 工作機械の電圧検知回路を表す概略的回路図である。 実施の形態２に係る移設検知装置及び板金の略示部分拡大断面図である。 工作機械の電圧検知回路を表す概略的回路図である。 実施の形態３に係る移設検知装置の取り付けを説明する説明図である。 工作機械の電圧検知回路を表す概略的回路図である。 実施の形態４に係る他面における第一貫通孔又は第二貫通孔付近の略示部分拡大図である。 工作機械の電圧検知回路を表す概略的回路図である。

（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係る工作機械１００を示す図面に基づいて説明する。図１は、工作機械１００を略示する斜視図、図２は、工作機械１００の要部構成を略示するブロック図である。工作機械１００は、基台１、機械本体２、機械カバー３、操作部４及び制御装置１０を備える。

基台１は機械本体２を支持する。機械カバー３は機械本体２（図２参照）を覆う。制御装置１０は機械本体２の後側に取り付けている。操作部４は、表示部４ａ、スイッチ、ボタン及びタッチパネル等を有し、操作者の操作を受け付ける。

機械本体２は、主軸駆動機構２ａ及びワーク保持部駆動機構２ｂを備える。主軸駆動機構２ａは、工具を装着する主軸の回転及び主軸の上下左右前後移動を実行する。ワーク保持部駆動機構２ｂは、ワークを保持するワーク保持部の回転を実行する。

制御装置１０は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、不揮発性メモリ１４及び入出力インタフェース（以下、入出力Ｉ／Ｆと言う。）１６等を備える。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に格納した制御プログラムをＲＡＭ１３に読み出して、主軸駆動機構２ａ及びワーク保持部駆動機構２ｂ等を制御する。不揮発性メモリ１４は、例えばＥＥＰＲＯＭ（登録商標）、ＥＰＲＯＭ及びフラッシュメモリ等である。不揮発性メモリ１４に代えてハードディスクを使用してもよい。ＣＰＵ２１に代えてＧＰＵ、マイクロコントローラ、ＦＰＧＡ等を使用してもよい。

入出力Ｉ／Ｆ１６を介して、操作部４から制御装置１０に操作信号が入力する。入出力Ｉ／Ｆ１６を介して、制御装置１０から主軸駆動機構２ａ及びワーク保持部駆動機構２ｂ等に駆動／停止信号が出力する。

工作機械１００は、電源５、電源スイッチ６及び移設検知装置２０（移設検知部）を備える。電源スイッチ６は、電源５のオン／オフを切り替える。

移設検知装置２０は、工作機械１００に対して不正な移設又は不正な改造があったかを検知する。例えば、工作機械１００の電源オフ時に、閾値以上の振動を検知した場合、移設検知装置２０は、振動値が閾値を超過した旨の信号（超過信号）を制御装置１０に送信する。

移設検知装置２０は、電池２７（第二電源）、ＣＰＵ２１（判定部）、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、不揮発性メモリ２４、電圧検知回路２８、振動センサ２５及び入出力インタフェース（以下、入出力Ｉ／Ｆと言う。）２６等を有する。ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２に格納した制御プログラムをＲＡＭ２３に読み出して、工作機械１００の移設、改造を検知する処理を実行する。

不揮発性メモリ２４は、振動センサ２５が検知した振動値を比較するための閾値が記憶している。不揮発性メモリ２４は、例えばＥＥＰＲＯＭ（登録商標）、ＥＰＲＯＭ及びフラッシュメモリ等である。不揮発性メモリ２４に代えてハードディスクを使用してもよい。

入出力Ｉ／Ｆ１６、２６を介して、電源スイッチ６は電源５のオン又はオフを示す信号を移設検知装置２０に入力する。振動センサ２５は工作機械１００の振動の大きさを検出する。振動センサ２５は、例えば、加速度センサ又はジャイロセンサを用いる。振動センサ２５にて検出した振動値が、予め設定した閾値を超過した場合、ＣＰＵ２１は、超過信号を制御装置１０に出力する。移設検知装置２０は電池２７を有しているので、電源５がオフの状態でも、上記処理が実行可能である。

電圧検知回路２８は、後述する第一導電部２９１と第二導電部２９２が通電しているか否かを検知する。以下においては、説明の便宜上、移設検知装置２０を制御装置１０内に設けた場合を例に説明する。移設検知装置２０は後述の板金１７（図３参照）に取り付ける。電圧検知回路２８は検知結果をＣＰＵ２１に出力する。ＣＰＵ２１は検知結果に基づいて、移設検知装置２０が板金１７から取り外されたか否かを判定する。電圧検知回路２８の詳細は後述する。

制御装置１０及び移設検知装置２０は、工作機械１００に対する不正な移設又は不正な改造があったと判定した場合、以降における工作機械１００の運転を制限する。例えば、工作機械１００の電源オフ時に、振動センサ２５が振動を検知し、検知した振動が閾値以上である場合、移設検知装置２０は超過信号を制御装置１０に送信する。超過信号を受信した制御装置１０（ＣＰＵ１１）は、警告を表示する指示信号を表示部４ａに出力すると共に、機械本体２の運転を禁止する。例えば、ＣＰＵ１１は、以降、操作部４から受信する主軸駆動機構２ａ又はワーク保持部駆動機構２ｂを駆動する駆動信号を無視する。

一方、制御装置１０は、移設検知装置２０が出力する超過信号に応じて、工作機械１００の運転を制限する。移設検知装置２０が超過信号を出力しない場合、換言すれば、不正の意図で移設検知装置２０を工作機械１００から取り外した場合は、不正な移設又は不正な改造があったとしても、制御装置１０による工作機械１００の運転の制限は出来ない。工作機械１００は、このような問題に対応できる。

図３は、工作機械１００において、移設検知装置２０の取り付けを説明する説明図である。図３に示す如く、移設検知装置２０は矩形の基板２９を備える。基板２９の四隅夫々に、基板２９の厚み方向に貫通した貫通孔２９ａが形成してある。基板２９の一面２９ｃに、ＣＰＵ２１、抵抗２８２、ＧＮＤとしての導電体２８３等が実装してある。一面２９ｃは操作者側を向く。電池２７は図示を省略している。

図４は、他面２９ｄにおける第一貫通孔２９ａ１又は第二貫通孔２９ａ２付近の略示部分拡大図である。図４に示す如く、他面２９ｄ、換言すれば前記一面２９ｃの反対面において、四つの貫通孔２９ａの内、二つの貫通孔２９ａ（以下、第一貫通孔２９ａ１及び第二貫通孔２９ａ２とも称する）の周囲に第一導電部２９１及び第二導電部２９２が形成してある。

第一導電部２９１は、第一貫通孔２９ａ１の周縁の一部に沿う円弧状をなす。第二導電部２９２は、第一貫通孔２９ａ１の径方向において、第一導電部２９１の反対側に配置してある。第二導電部２９２は、第一貫通孔２９ａ１の周縁の一部に沿う円弧状をなす。第一導電部２９１及び第二導電部２９２は離隔し、連なっていない。換言すれば、第一導電部２９１及び第二導電部２９２は電気的に非接続の状態にある。

第二貫通孔２９ａ２の周囲に形成した第一導電部２９１及び第二導電部２９２の構成は、第一貫通孔２９ａ１の周囲に形成した第一導電部２９１及び第二導電部２９２の構成と同様であるので、その詳細な説明は省略する。

図５は、図４のＶ―Ｖ線を切断線とした移設検知装置２０及び板金１７の略示部分拡大断面図である。図５に示す如く、基板２９における第一貫通孔２９ａ１から適長離れた位置に、基板２９の厚み方向に貫通した二つのビアホール２９ｅ、２９ｆが形成してある。各ビアホール２９ｅ、２９ｆの内周面及び周縁部には導電部、例えば銅膜が形成してある。第一導電部２９１は第一配線２９１ａを介してビアホール２９ｅの導電部に接続する。以下、ビアホールの導電部への接続を、単にビアホールへの接続とも称する。第二導電部２９２は第二配線２９２ａを介してビアホール２９ｆに接続する。なお図３ではビアホール２９ｅ、２９ｆの記載を省略している。

基板２９における第二貫通孔２９ａ２から適長離れた位置にも、基板２９の厚み方向に貫通した二つのビアホール２９ｅ、２９ｆが形成してある。第二貫通孔２９ａ２の周囲に形成した第一導電部２９１及び第二導電部２９２とビアホール２９ｅ、２９ｆとの接続構成は、第一貫通孔２９ａ１の周囲に形成した第一導電部２９１及び第二導電部２９２とビアホール２９ｅ、２９ｆとの接続構成と同様であるので、その詳細な説明は省略する。

絶縁膜、即ち非導電部２９ｂが、第一導電部２９１及び第二導電部２９２を除いて、他面２９ｄを覆う。即ち、非導電部２９ｂは、第一導電部２９１及び第二導電部２９２の間に設けてあり、第一導電部２９１及び第二導電部２９２の間は絶縁してある。非導電部２９ｂは第一配線２９１ａ及び第二配線２９２ａを覆う。

基板２９の他面２９ｄは制御装置１０の板金１７（被取付部）に対向する。他面２９ｄと板金１７の間に、導電性を有する四つのスタッドボス１７１が設けてある。四つのスタッドボス１７１の位置は四つの貫通孔２９ａの位置に対応する。スタッドボス１７１は有底円筒形をなし、底面を板金１７に向け、貫通孔２９ａに対して同軸的に配置してある。スタッドボス１７１の内周面には、ねじ溝が形成してある。スタッドボス１７１の内径は貫通孔２９ａの直径と略同じである。スタッドボス１７１の外径は貫通孔２９ａの直径よりも大きい。スタッドボス１７１の底面から雄ねじ部１７１ａが軸方向に突出する。板金１７には、ねじ孔１７ａが形成してあり、雄ねじ部１７１ａはねじ孔１７ａに締結してある。

図５に示す如く、第一貫通孔２９ａ１及び第二貫通孔２９ａ２において、スタッドボス１７１の開口側端面は第一導電部２９１及び第二導電部２９２に対向する。第一貫通孔２９ａ１及び第二貫通孔２９ａ２にボルト１７２を挿入し、ボルト１７２はスタッドボス１７１に締結する。ボルト１７２の頭部の直径は、第一貫通孔２９ａ１及び第二貫通孔２９ａ２の直径よりも大きい。ボルト１７２の頭部とスタッドボス１７１の間に基板２９を固定している。ボルト１７２の締結によって、スタッドボス１７１の開口側端面は第一導電部２９１及び第二導電部２９２に接触する。換言すれば、スタッドボス１７１は第一導電部２９１及び第二導電部２９２を電気的に接続する。

なお第一貫通孔２９ａ１及び第二貫通孔２９ａ２以外の貫通孔２９ａにおいても、ボルト１７２の頭部とスタッドボス１７１の間に基板２９を固定している。

図６は、工作機械１００の電圧検知回路２８を表す概略的回路図である。電圧検知回路２８は、第一貫通孔２９ａ１及び第二貫通孔２９ａ２に関し、第一導電部２９１及び第二導電部２９２の間の通電を検知する。以下の説明において、「接続」は「電気的な接続」を意味する。図６に示す如く、電圧検知回路２８は、例えば５Ｖの電池からなる電源２８１を有する。これに限るものではなく、移設検知装置２０の電池２７を兼用する構成であっても良い。

電源２８１の一端（正極）には抵抗２８２の一端が接続する。抵抗２８２は、例えば１０－５０ｋΩである。抵抗２８２の他端は、接続ノードＤ１にて二つに分岐している。前記二つのうち、一方にはＣＰＵ２１の入力端子２１１が接続し、他方にはビアホール２９ｅが接続する。電源２８１の他端（負極）には、ＧＮＤとしての導電体２８３が接続する。

ビアホール２９ｅには、第一配線２９１ａを介して第一導電部２９１が接続する。第一導電部２９１には、スタッドボス１７１を介して第二導電部２９２が接続する。第二導電部２９２には、第二配線２９２ａを介してビアホール２９ｆが接続する。ビアホール２９ｆにはＧＮＤとしての導電体２８３が接続する。ＣＰＵ２１は、第２端子２１２を介して導電体２８３に接続する。

電源２８１、抵抗２８２、導電体２８３、接続ノードＤ１、第一配線２９１ａ、第一導電部２９１、スタッドボス１７１、第二導電部２９２、第二配線２９２ａ及びビアホール２９ｅ、２９ｆは電圧検知回路２８を構成する。電圧検知回路２８はいわゆるプルアップ回路を構成する。

従って、第一導電部２９１及び第二導電部２９２が接続ノードＤ１に接続している場合、即ち、移設検知装置２０（基板２９）を板金１７に取り付けてある場合は、電源２８１からの電流は、抵抗２８２、接続ノードＤ１、ビアホール２９ｅ、第一配線２９１ａ、第一導電部２９１、スタッドボス１７１、第二導電部２９２、第二配線２９２ａ、ビアホール２９ｆ及び導電体２８３の順に流れる。この際、抵抗２８２及び第一導電部２９１の間の電圧、即ち、ＣＰＵ２１の入力端子２１１に入力される電圧は「０（零）Ｖ」である。

一方、第一導電部２９１及び第二導電部２９２が接続ノードＤ１に接続していない場合、即ち、移設検知装置２０（基板２９）を板金１７及びスタッドボス１７１から取り外した場合は、電源２８１からの電流は、接続ノードＤ１から第一導電部２９１側に流れなくなり、この際、抵抗２８２及び第一導電部２９１の間の電圧、即ち、ＣＰＵ２１の入力端子２１１に入力される電圧は「５Ｖ」になる。

従って、ＣＰＵ２１は、第一貫通孔２９ａ１及び第二貫通孔２９ａ２の両方について、入力端子２１１に入力する電圧を監視し、第一貫通孔２９ａ１における電圧が閾値（例えば、１Ｖ）より大きく且つ第二貫通孔２９ａ２における電圧が閾値より大きい場合、移設検知装置２０を板金１７から取り外したと判定することができる。ＣＰＵ２１は、移設検知装置２０を板金１７から取り外したと判定した場合、制御装置１０に超過信号を送出する。超過信号を受信した制御装置１０は、警告を表示する指示信号を表示部４ａに出力すると共に、機械本体２の運転を禁止する。

以上においては、第一貫通孔２９ａ１及び第二貫通孔２９ａ２の両方に関し、入力端子２１１に入力する電圧を監視しているが、これに限定するものではなく、三つの貫通孔２９ａ又は四つの貫通孔２９ａについて、電圧検知回路２８を設け、三つの貫通孔２９ａ又は四つの貫通孔２９ａに関し、入力端子２１１に入力する電圧を監視してもよい。また、一つの貫通孔２９ａについてのみ、電圧検知回路２８を設け、該貫通孔２９ａに関し、入力端子２１１に入力する電圧を監視してもよい。

実施の形態１に係る工作機械及び判定方法にあっては、移設検知装置２０はスタッドボス１７１を介して板金１７に取り付ける。移設検知装置２０の板金１７への取付時に、第一導電部２９１及び第二導電部２９２はスタッドボス１７１によって接続する。移設検知装置２０の板金１７からの取り外し時に、スタッドボス１７１は第一導電部２９１及び第二導電部２９２から離れ、第一導電部２９１及び第二導電部２９２は非接続となり、ＣＰＵ２１は移設検知装置２０を板金１７から取り外したと判定する。機械的な構成によって、低コストでの移設検知装置２０の取り外しの有無を判定できる。

またＣＰＵ２１を基板２９の一面２９ｃに実装し、一面２９ｃを作業者側に向ける。第一導電部２９１及び第二導電部２９２は基板２９の他面２９ｄ、即ち作業者の反対側に位置するので、第一導電部２９１及び第二導電部２９２を視認できず、認識し難い。故に工作機械の不正な移設を行う者に、取り外しの検知は気づかれ難い。

またスタッドボス１７１は第一導電部２９１及び第二導電部２９２を接続する。スタッドボス１７１は、基板２９の板金１７への取付と第一導電部２９１及び第二導電部２９２の接続とを兼用できる。

また基板２９の少なくとも二箇所、例えば第一貫通孔２９ａ１及び第二貫通孔２９ａ２の付近に、移設検知装置２０の取り外しを検知する構造を設ける。少なくとも第一貫通孔２９ａ１及び第二貫通孔２９ａ２にて、第一導電部２９１及び第二導電部２９２が非接続である場合、移設検知装置２０を板金１７から取り外したと判定する。基板２９を板金１７に取り付けているにも拘わらず、スタッドボス１７１の緩み等によって、一箇所のみにて第一導電部２９１及び第二導電部２９２が非接続となる場合がある。このような場合、移設検知装置２０を板金１７から取り外したとは判定しない。二箇所以上にて第一導電部２９１及び第二導電部２９２が非接続となった場合のみ、移設検知装置２０を板金１７から取り外したと判定する。故に移設検知装置２０の板金１７からの取り外しを誤検知することを防止できる。

（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係る工作機械１００を示す図面に基づいて説明する。実施の形態２に係る構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図７は、移設検知装置２０及び板金１７の略示部分拡大断面図である。図７に示すように、実施の形態２においては、第一導電部２９１及び第二導電部２９２は、基板２９の一面２９ｃに形成してある。第一導電部２９１及び第二導電部２９２の構成は、一面２９ｃに形成してあることを除けば、実施の形態１と同様であるので、その詳細な説明を省略する（図５参照）。

第一配線２９１ａ及び第二配線２９２ａは一面２９ｃに形成してあり、それぞれ第一導電部２９１及び第二導電部２９２に接続する。なお実施の形態１と異なり、基板２９にビアホールを形成していない。

絶縁膜、即ち非導電部２９ｂが、第一導電部２９１及び第二導電部２９２を除いて、一面２９ｃを覆う。即ち、非導電部２９ｂは、第一導電部２９１及び第二導電部２９２の間に設けてあり、第一導電部２９１及び第二導電部２９２の間は絶縁してある。非導電部２９ｂは第一配線２９１ａ及び第二配線２９２ａを覆う。

第一貫通孔２９ａ１及び第二貫通孔２９ａ２にボルト１７２を挿入し、ボルト１７２はスタッドボス１７１に締結する。ボルト１７２の頭部の直径は、第一貫通孔２９ａ１及び第二貫通孔２９ａ２の直径よりも大きい。ボルト１７２の頭部とスタッドボス１７１の間に基板２９を固定している。ボルト１７２の締結によって、ボルト１７２の頭部は第一導電部２９１及び第二導電部２９２に接触する。換言すれば、ボルト１７２は第一導電部２９１及び第二導電部２９２を電気的に接続する。

図８は、工作機械１００の電圧検知回路２８ａを表す概略的回路図である。電源２８１の一端（正極）には抵抗２８２の一端が接続する。抵抗２８２の他端は接続ノードＤ１にて二つに分岐している。前記二つの分岐のうち、一方にはＣＰＵ２１の入力端子２１１に接続し、他方は第一配線２９１ａを介して第一導電部２９１に接続する。電源２８１の他端（負極）には、ＧＮＤとしての導電体２８３が接続する。第一導電部２９１には、ボルト１７２を介して第二導電部２９２が接続する。第二導電部２９２には、第二配線２９２ａを介してＧＮＤとしての導電体２８３が接続する。

電源２８１、抵抗２８２、導電体２８３、接続ノードＤ１、第一配線２９１ａ、第一導電部２９１、ボルト１７２、第二導電部２９２、第二配線２９２ａは電圧検知回路２８ａを構成する。

第一導電部２９１及び第二導電部２９２が接続ノードＤ１に接続している場合、即ち、移設検知装置２０（基板２９）を板金１７に取り付けてある場合は、電源２８１からの電流は、抵抗２８２、接続ノードＤ１、第一配線２９１ａ、第一導電部２９１、ボルト１７２、第二導電部２９２、第二配線２９２ａ及び導電体２８３の順に流れる。この際、抵抗２８２及び第一導電部２９１の間の電圧、即ち、ＣＰＵ２１の入力端子２１１に入力される電圧は「０（零）Ｖ」である。

一方、第一導電部２９１及び第二導電部２９２が接続ノードＤ１に接続していない場合、即ち、ボルト１７２をスタッドボス１７１から取り外して、移設検知装置２０（基板２９）を板金１７から取り外した場合は、電源２８１からの電流は、接続ノードＤ１から第一導電部２９１側に流れなくなり、この際、抵抗２８２及び第一導電部２９１の間の電圧、即ち、ＣＰＵ２１の入力端子２１１に入力される電圧は「５Ｖ」になる。

ＣＰＵ２１は、入力端子２１１に入力する電圧を監視し、電圧が閾値（例えば、１Ｖ）より大きい場合、移設検知装置２０を板金１７から取り外したと判定することができる。ＣＰＵ２１は、移設検知装置２０を板金１７から取り外したと判定した場合、制御装置１０に超過信号を送出する。超過信号を受信した制御装置１０は、警告を表示する指示信号を表示部４ａに出力すると共に、機械本体２の運転を禁止する。

実施の形態２に係る工作機械にあっては、ボルト１７２は第一導電部２９１及び第二導電部２９２を接続する。ボルト１７２は、基板２９の板金１７への取付と第一導電部２９１及び第二導電部２９２の接続とを兼用できる。

（実施の形態３）
以下本発明を実施の形態３に係る工作機械を示す図面に基づいて説明する。実施の形態３に係る構成の内、実施の形態１又は２と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図９は、移設検知装置２０の取り付けを説明する説明図である。

図９に示す如く、基板２９の一面２９ｃには、ＣＰＵ２１、ＧＮＤとしての導電体２８３、ダイオード２８４、蓄電器２８５、リセットＩＣ２８６等が実装してある。電源２８１は例えば５Ｖの電池からなる。電源２８１は、移設検知装置２０の板金１７からの取り外しを検知する為に使用する。一方電池２７（第二電源）は移設検知装置２０を駆動する為の電源であり、電源２８１とは別の電源である。

図１０は、工作機械１００の電圧検知回路２８ｂを表す概略的回路図である。電源２８１の一端（正極）側は接続ノードＤ２にて二つに分岐している。前記二つのうち、一方はリセットＩＣ２８６の一端と接続しており、リセットＩＣ２８６の他端はＣＰＵ２１の入力端子２１１に接続している。リセットＩＣ２８６はＧＮＤとしての導電体２８３に接続している。

リセットＩＣ２８６は、電源２８１の電圧を検出し、検出した電圧が閾値以下である場合、その旨を表す通知信号をＣＰＵ２１に出力する。例えば、リセットＩＣ２８６は、電源２８１の電圧が閾値以下である場合は０（零）Ｖ（通知信号）の信号をＣＰＵ２１に出力し、電源２８１の電圧が閾値超過である場合は５Ｖの信号をＣＰＵ２１に出力する。

接続ノードＤ２の分岐の他方はダイオード２８４の一端に接続している。ダイオード２８４の他端は接続ノードＤ３にて二つに分岐している。前記二つのうち、一方は蓄電器２８５の一端に接続しており、他方はリセットＩＣ２８６と接続している。蓄電器２８５の他端は導電体２８３に接続している。

電源２８１の他端（負極）側は、ビアホール２９ｅ、第一配線２９１ａ、第一導電部２９１、スタッドボス１７１、第二導電部２９２、第二配線２９２ａ及びビアホール２９ｆを介して、導電体２８３に接続している。即ち、スタッドボス１７１は導電体２８３を介してリセットＩＣ２８６と電気接続している。電源２８１、導電体２８３、ダイオード２８４、蓄電器２８５、リセットＩＣ２８６、接続ノードＤ２、接続ノードＤ３、第一配線２９１ａ、第一導電部２９１、スタッドボス１７１、第二導電部２９２、第二配線２９２ａ、ビアホール２９ｅ及びビアホール２９ｆは電圧検知回路２８ｂを構成する。

電圧検知回路２８ｂにおいて、電流は、電源２８１からリセットＩＣ２８６、導電体２８３、ビアホール２９ｆ、第二配線２９２ａ、第二導電部２９２、スタッドボス１７１、第一導電部２９１、第一配線２９１ａ、ビアホール２９ｅの順に流れる。

正常時、蓄電器２８５は電源２８１からの電流によって充電を行う。また、電源２８１からの電力供給が途絶えた場合又は電圧検知回路２８ｂが開放された場合、リセットＩＣ２８６は蓄電器２８５からの電力供給によって駆動する。ダイオード２８４は蓄電器２８５から電流が電源２８１側に流れることを防ぎ、リセットＩＣ２８６が誤作動することを防ぐ。これに限らず、蓄電器２８５の代わりに、電池２７を用いても良い。

リセットＩＣ２８６は、電源２８１からの電力供給が途絶えた場合又は電圧検知回路２８ｂが開放された場合、異常信号をＣＰＵ２１の入力端子２１１に入力する。即ち、ＣＰＵ２１は、電源２８１の異常または移設検知装置２０の板金１７からの取り外しを検出することができる。

（実施の形態４）
以下本発明を実施の形態４に係る工作機械を示す図面に基づいて説明する。実施の形態４に係る構成の内、実施の形態１～３と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。実施の形態４は、第一導電部、第二導電部、第一配線及び第二配線の構成を除き、実施の形態１と同様な構成を備える。図１１は、他面２９ｄにおける第一貫通孔２９ａ１又は第二貫通孔２９ａ２付近の略示部分拡大図である。

図１１に示す如く、他面２９ｄにて、第一貫通孔２９ａ１の周囲に、二つの第一導電部２９１ｓと、二つの第二導電部２９２ｓとが形成してある。二つの第一導電部２９１ｓと、二つの第二導電部２９２ｓとは第一貫通孔２９ａ１の径方向において、反対側に配置してある。第一導電部２９１ｓ及び第二導電部２９２ｓは、第一貫通孔２９ａ１の周縁の一部に沿う円弧状をなす。

図１２は、工作機械１００の電圧検知回路２８ｃを表す概略的回路図である。図１２に示す如く、二つの第一導電部２９１ｓと、二つの第二導電部２９２ｓとはスタッドボス１７１を介して接続する。電源２８１、抵抗２８２、導電体２８３、接続ノードＤ１、第一配線２９１ａ、第一導電部２９１ｓ、スタッドボス１７１、第二導電部２９２ｓ、第二配線２９２ａ及びビアホール２９ｅ、２９ｆは電圧検知回路２８ｃを構成する。

第一導電部２９１ｓ又は第二導電部２９２ｓがスタッドボス１７１から離れた場合、移設検知装置２０の板金１７からの取り外しを検出することができる。なお第一導電部又は第二導電部を三つ以上設けてもよい。

１７ 板金（被取付部）
２０ 移設検知装置（移設検知部）
２１ ＣＰＵ（判定部）
２７ 電池（第二電源）
２９ 基板
１００ 工作機械
１７１ スタッドボス
１７２ ボルト
２８１ 電源
２９１、２９１ｓ 第一導電部
２９２、２９２ｓ 第二導電部

Claims (7)

1. 自機の移設を検知する移設検知部を備える工作機械において、
   前記移設検知部は、
   電源に接続する第一導電部と、
   該第一導電部と非接続であり、前記電源の電位とは異なる電位を有する第二導電部と
   を備え、
   前記移設検知部の被取付部への取付けを行い、前記取付時に前記第一導電部及び第二導電部を接続する導電性の取付具と、
   前記取付具による前記第一導電部及び第二導電部の接続時に、前記移設検知部を前記被取付部に取付けたと判定し、前記第一導電部及び第二導電部の非接続時に、前記移設検知部を前記被取付部から取り外したと判定する判定部とを備え、
   前記移設検知部は、貫通孔、前記第一導電部及び第二導電部を有する基板を備え、
   前記判定部は前記基板の一面に位置し、
   前記第一導電部及び第二導電部は前記基板の他面にて前記貫通孔の周囲に位置する
   工作機械。
2. 前記取付具は、前記基板の他面と前記被取付部との間にて、前記貫通孔に同軸的に配置されるスタッドボスを含む
   請求項１に記載の工作機械。
3. 自機の移設を検知する移設検知部を備える工作機械において、
   前記移設検知部は、
   電源に接続する第一導電部と、
   該第一導電部と非接続であり、前記電源の電位とは異なる電位を有する第二導電部と
   を備え、
   前記移設検知部の被取付部への取付けを行い、前記取付時に前記第一導電部及び第二導電部を接続する導電性の取付具と、
   前記取付具による前記第一導電部及び第二導電部の接続時に、前記移設検知部を前記被取付部に取付けたと判定し、前記第一導電部及び第二導電部の非接続時に、前記移設検知部を前記被取付部から取り外したと判定する判定部と
   を備え、
   前記移設検知部は、貫通孔、前記第一導電部及び第二導電部を有する基板を備え、
   前記第一導電部及び第二導電部は前記貫通孔の周囲に位置しており、
   前記取付具は、前記貫通孔に挿入して前記基板を前記被取付部に取り付けるボルトを含む
   工作機械。
4. 前記基板は、第一貫通孔及び第二貫通孔を含む複数の前記貫通孔と、各貫通孔に対応する複数の前記第一導電部と、各貫通孔に対応する複数の前記第二導電部とを有し、
   前記判定部は、少なくとも、前記第一貫通孔の周囲に位置する前記第一導電部及び第二導電部が非接続であり且つ前記第二貫通孔の周囲に位置する前記第一導電部及び第二導電部が非接続である場合、前記移設検知部を前記被取付部から取り外したと判定する
   請求項１から３のいずれか一つに記載の工作機械。
5. 前記電源は前記移設検知部の前記被取付部からの取り外しを検知する為に使用し、
   前記移設検知部は、前記電源とは異なり、前記移設検知部を駆動する為の第二電源を備える
   請求項１から４のいずれか一つに記載の工作機械。
6. 自機の移設を検知する移設検知部を備える工作機械で前記移設検知部の被取付部からの取り外しを判定する判定方法において、
   前記移設検知部は、電源に接続した第一導電部と、該第一導電部と非接続であり、前記電源の電位とは異なる電位を有する第二導電部と、貫通孔、前記第一導電部及び第二導電部を有する基板とを備え、
   前記基板の一面に判定部が位置し、
   前記第一導電部及び第二導電部は前記基板の他面にて前記貫通孔の周囲に位置し、
   導電性を有する取付具によって前記移設検知部の前記被取付部への取付けを行い、
   前記判定部は、前記取付具による前記第一導電部及び第二導電部の接続時に、前記移設検知部を前記被取付部に取付けたと判定し、前記第一導電部及び第二導電部の非接続時に、前記移設検知部を前記被取付部から取り外したと判定する
   判定方法。
7. 自機の移設を検知する移設検知部を備える工作機械で前記移設検知部の被取付部からの取り外しを判定する判定方法において、
   前記移設検知部は、電源に接続した第一導電部と、該第一導電部と非接続であり、前記電源の電位とは異なる電位を有する第二導電部と、貫通孔、前記第一導電部及び第二導電部を有する基板とを備え、
   前記移設検知部の被取付部への取付けを行い、前記取付時に前記第一導電部及び第二導 電部を接続する導電性の取付具と、判定部とを備え、
   前記第一導電部及び第二導電部は前記基板の他面にて前記貫通孔の周囲に位置し、
   前記取付具は、前記貫通孔に挿入して前記基板を前記被取付部に取り付けるボルトを含み、
   前記判定部は、前記取付具による前記第一導電部及び第二導電部の接続時に、前記移設検知部を前記被取付部に取付けたと判定し、前記第一導電部及び第二導電部の非接続時に、前記移設検知部を前記被取付部から取り外したと判定する
   判定方法。

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