JP7299146B2 - 車両 - Google Patents

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特許法第３０条第２項適用 発行日 令和１年１１月２６日 刊行物 ＨＩＮＯ ＲＥＰＯＲＴ ２０１９年４月１日から２０１９年９月３０日まで、表表紙、日野自動車株式会社発行 〔刊行物等〕 展示日 令和１年１０月２４日～１１月４日 展示会名 第４６回東京モーターショー２０１９ ［Ｔｈｅ ４６ｔｈ Ｔｏｋｙｏ Ｍｏｔｏｒ Ｓｈｏｗ ２０１９］、ＨＩＮＯ＠ＴＯＫＹＯ ＭＯＴＯＲ ＳＨＯＷ２０１９ 〔刊行物等〕 ウェブサイトの掲載日 令和１年１０月９日，令和１年１０月２２日 ウェブサイトのアドレス（ＵＲＬ） ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｈｉｎｏ．ｃｏ．ｊｐ／ｃｏｒｐ／ｎｅｗｓ／２０１９／２０１９１００９－００２４３３．ｈｔｍｌ ｈｔｔｐｓ：／／ｔｗｉｔｔｅｒ．ｃｏｍ／ＨＩＮＯＪａｐａｎ／ｓｔａｔｕｓ／１１８１８４８８３６１５６７４３６８１ ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｙｏｕｔｕｂｅ．ｃｏｍ／ｗａｔｃｈ？ｖ＝１Ｏ＿ＶＴ９Ｘ４ｃＡＩ＆ｆｅａｔｕｒｅ＝ｙｏｕｔｕ．ｂｅ ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｙｏｕｔｕｂｅ．ｃｏｍ／ｗａｔｃｈ？ｖ＝ｖｍＧｘＴ６ＧＣＧＵＡ＆ｆｅａｔｕｒｅ＝ｙｏｕｔｕ．ｂｅ

本発明は、車両に関する。

従来、シャシフレームと、シャシフレーム上に取り付けられたキャブと、キャブの後方のシャシフレーム上に取り付けられた荷台と、を備える車両が知られている（例えば特許文献１参照）。

特開２０１９－１５１１９９号公報

従来の車両では、ある用途に応じた荷台がシャシフレームに一旦取り付けられると、異なる用途の荷台に交換することなく車両を用に供することが一般的である。ここで、走行可能に構成されたシャシーの上部に固定可能な複数のボデーを、多様な用途に応じて予め準備しておき、用途に応じてボデーを取り替えるという新たな車両の概念が、出願人により提案されている。このような車両にあっては、例えばボデーの取り替えに際してシャシーからボデーへの電力供給の経路が一旦断たれるため、シャシーとボデーとの着脱の容易性を向上することが検討されている。

本発明は、シャシーから電力供給されるボデーとシャシーとの着脱の容易性を向上することが可能となる車両を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る車両は、走行可能に構成されたシャシーと、シャシーの上部に取り付けられるボデーと、ボデーをシャシーに着脱可能に取り付ける着脱部と、を備え、着脱部は、シャシーの上部及びボデーの下部の一方に設けられた掛止部と、シャシーの上部及びボデーの下部の他方に設けられ、掛止部に掛止されることでボデーをシャシーに固定する被掛止部と、掛止部に設けられた第１電極と、被掛止部に設けられた第２電極と、を有し、掛止部と被掛止部とは、シャシーの上部とボデーの下部とのそれぞれにおいて互いに対応する位置に設けられ、シャシーの上部に設けられた第１電極又は第２電極は、シャシーが具備する電源と電気的に接続されており、第１電極及び第２電極は、掛止部が被掛止部に掛止する動作に連動して互いに電気的に接続される。

本発明の一態様に係る車両では、シャシーの上部に設けられた第１電極又は第２電極は、シャシーが具備する電源と電気的に接続されている。第１電極及び第２電極は、掛止部が被掛止部に掛止する動作に連動して互いに電気的に接続される。この構成によれば、ボデーをシャシーに取り付ける際、掛止部が被掛止部と掛止することで、ボデーがシャシーに固定されると共に、第１電極及び第２電極を介してシャシーの電源からの電力がボデー側に供給可能とされる。したがって、シャシーへのボデーの取り付けに際して、シャシーから電力供給されるボデーとシャシーとの着脱の容易性を向上することが可能となる。

本発明の一態様に係る車両は、走行可能に構成されたシャシーと、シャシーの上部に取り付けられるボデーと、ボデーをシャシーに着脱可能に取り付ける着脱部と、を備え、着脱部は、シャシーの上部及びボデーの下部の一方に設けられた掛止部と、シャシーの上部及びボデーの下部の他方に設けられ、掛止部に掛止されることでボデーをシャシーに固定する被掛止部と、掛止部に設けられた第１電極と、被掛止部に設けられた第２電極と、を有し、掛止部と被掛止部とは、シャシーの上部とボデーの下部とのそれぞれにおいて互いに対応する位置に設けられ、シャシーの上部に設けられた第１電極又は第２電極は、シャシーが具備する電源と電気的に接続されており、第１電極及び第２電極は、掛止部が被掛止部との掛止を解除する動作に連動して電気的に接続されなくなる。

本発明の一態様に係る車両では、シャシーの上部に設けられた第１電極又は第２電極は、シャシーが具備する電源と電気的に接続されている。第１電極及び第２電極は、掛止部が被掛止部との掛止を解除する動作に連動して電気的に接続されなくなる。この構成によれば、ボデーをシャシーから取り外す際、掛止部が被掛止部との掛止を解除することで、ボデーがシャシーから取り外し可能となると共に、第１電極及び第２電極を介してのシャシーの電源からの電力供給が遮断される。したがって、シャシーへのボデーの取り付けに際して、シャシーから電力供給されるボデーとシャシーとの着脱の容易性を向上することが可能となる。

一実施形態において、着脱部は、掛止部を車両上下方向に摺動可能に支持する支持部を有し、支持部は、掛止部を上方に付勢する付勢部を含み、掛止部は、被掛止部が掛止部に当接すると共に掛止部を押し下げる動作に連動して、被掛止部との掛止を開始してもよい。この場合、ボデーをシャシーに取り付ける際にシャシーの上部に対してボデーを下方に下ろしていく動作を利用して、掛止部と被掛止部との掛止を開始させることができる。

一実施形態において、着脱部は、掛止部を車両上下方向に摺動可能に支持する支持部を有し、支持部は、掛止部を上方に付勢する付勢部を含み、掛止部は、掛止部を押し下げていた被掛止部が上方に押し上げられる動作に連動して、被掛止部との掛止を解除してもよい。この場合、ボデーをシャシーから取り外す際にシャシーの上部に対してボデーを上方に上げていく動作を利用して、掛止部と被掛止部との掛止を解除させることができる。

一実施形態において、着脱部は、掛止部を車両上下方向に摺動可能に支持する支持部を有し、支持部は、支持部の軸方向に対する掛止部の傾斜変位を許容する可撓性部材を介して掛止部を支持してもよい。この場合、可撓性部材により、支持部の軸方向に対する掛止部の傾斜変位が許容されるため、例えば地面からの入力により生じるシャシーの捻れ又は振動がボデーに伝達することを抑制することが図られる。

本発明によれば、シャシーから電力供給されるボデーとシャシーとの着脱の容易性を向上することが可能となる。

一実施形態の車両を例示する概略図である。 図１の車両におけるシャシーを例示する斜視図である。 図２の着脱部におけるシャシー側の一部を例示する斜視図である。 図３の掛止部を説明するための斜視図である。 シャシーからボデーが取り外された状態の着脱部を例示する断面図である。 ボデーをシャシーに取り付ける際に被掛止部が掛止部に当接した状態の着脱部を例示する断面図である。 ボデーをシャシーに取り付ける際に被掛止部が掛止部を押し下げた状態の着脱部を例示する断面図である。 シャシーにボデーが取り付けられている状態の着脱部を例示する断面図である。 シャシーからボデーを取り外す際に掛止部を押し下げていた被掛止部が上方に押し上げられる状態の着脱部を例示する断面図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。以下の説明において、上下方向は、車両上下方向を意味する。図５～図９において、紙面上方が車両上下方向における上方に対応し、紙面下方は車両上下方向における下方に対応する。

図１は、一実施形態の車両１を例示する概略図である。図２は、車両１におけるシャシー２を例示する斜視図である。図１に示されるように、車両１は、走行可能に構成されたシャシー２と、シャシー２の上部３に固定されるボデー４と、を備えている。

図１及び図２に示されるように、シャシー２は、一例として、扁平な外形形状とされており、フレーム部２ａにバッテリ（電源）２ｂ及びモータ等が内蔵されている。フレーム部２ａは、例えば上下方向を厚み方向とする板状の複数の板部２ｃが平面視で網目状に連なって一体的に形成されており、シャシー２の表側及び裏側のそれぞれに一対配置されている。一対のフレーム部２ａは、表側及び裏側が互いに複数箇所で上下方向に連結されており、車両１の走行中等における地面からの入力により、シャシー２の捻れ又は振動がフレーム部２ａに生じ得る。シャシー２では、前輪５及び後輪６の少なくとも一方がモータにより駆動される。

ボデー４は、用途に応じて製作された設備機能を有しており、シャシー２に架装されて用いられる。ボデー４は、シャシー２から取り外された状態（例えば地上に載置された状態）でも使用可能であってもよい。

ボデー４には、上下方向に伸縮可能な油圧シリンダ等が予め設けられていてもよい（図示省略）。この場合、ボデー４を単体で上昇させることでボデー４をシャシー２から脱着できる。この状態でシャシー２のみを走行させてボデー４の下方から退出させ、ボデー４を単体で下降させることでボデー４を単体で着陸させ、その場で用に供することができる。また、ボデー４を単体で上昇させておき、ボデー４の下方に位置するようにシャシー２を走行させて、ボデー４を下降させることで、ボデー４をシャシー２に取り付けることができる。なお、ボデー４は、上述の形状及び設備機能の他、その他の用途等に応じて、異なる形状及び設備機能を有していてもよい。

シャシー２の上部３（例えばフレーム部２ａの上面３ａ）には、ボデー４を架装するための着脱部１０が設けられている。着脱部１０は、ボデー４をシャシー２に着脱可能に取り付けるための機構である。着脱部１０は、一例としてシャシー２の上部３に設けられ掛止部２０を有している。

図３は、着脱部１０におけるシャシー２側の一部を例示する斜視図である。図４は、掛止部２０を説明するための斜視図である。図３及び図４に示されるように、掛止部２０は、着脱部１０におけるシャシー２側の一部であり、フレーム部２ａにおける板部２ｃに形成された開口２ｄから上部分が突出すると共に開口２ｄに下部分が埋設されている。板部２ｃにおける開口２ｄの周囲は、例えば、板部２ｃに対して窪む凹部２ｅとされ、板部２ｃと凹部２ｅとが略三角形状の接続面２ｆにより接続されている。

図５は、シャシー２からボデー４が取り外された状態の着脱部１０を例示する断面図である。図３～図５に示されるように、掛止部２０は、マウント外軸部２１と、ロックピン２２と、リターンスプリング２３と、を有している。

マウント外軸部２１は、ロックピン２２の基部として機能する部分である。マウント外軸部２１は、一例として、概略円筒状の形状を有している。マウント外軸部２１は、その軸線と同軸に所定半径の貫通孔２１ａが形成されている。貫通孔２１ａは、後述のマウント内軸部４１を挿通させるための孔である。

マウント外軸部２１の上端部２１ｂには、一対のロックピン２２が配置されている。一対のロックピン２２は、マウント外軸部２１の軸方向（上下方向）と直交する方向に並設されている。

上端部２１ｂには、貫通孔２１ａの開口を露出させるように溝２１ｄが設けられている（図４参照）。溝２１ｄは、ロックピン２２の並設方向に直交する方向に沿う幅寸法でロックピン２２の並設方向に沿って延在している。

溝２１ｄは、例えば、ロックピン２２のフランジ部２２ａと摺動可能に嵌合する凹条部２１ｅを含む。フランジ部２２ａは、ロックピン２２の側面下端部から幅方向に突出する部分である。フランジ部２２ａは、ロックピン２２の並設方向に沿って一定断面にてロックピン２２の並設方向長の全体に亘って延在している。

溝２１ｄには、フランジ部２２ａが凹条部２１ｅに納められた状態で、一対のロックピン２２が摺動可能に嵌め込まれる。溝２１ｄに嵌め込まれた状態で、一対のロックピン２２の上部は、マウント外軸部２１の上端部２１ｂの表面形状と面一となるように互いに同じ形状に形成されている。

一対のロックピン２２において、一対の対向面２２ｂが互いに対向している。対向面２２ｂには、リターンスプリング２３を配置するための凹部２２ｃが形成されている。なお、図４において、リターンスプリング２３の図示は省略されている。

図５に示されるように、一例として、着脱部１０は、 ボデー４の下部４ａに設けられた被掛止部３０を有している。掛止部２０と被掛止部３０とは、シャシー２の上部３とボデー４の下部４ａとのそれぞれにおいて互いに対応する位置に設けられている。

被掛止部３０は、ボデー４の下部４ａから下方に立設された立設部３１と、立設部３１の下端から屈曲されてボデー４の下部４ａに沿って延在する延在部３２と、を有している。被掛止部３０では、立設部３１及び延在部３２により囲まれた空間Ｓが、掛止部２０のロックピン２２が掛止可能な寸法とされている。延在部３２の先端同士の間隔は、マウント外軸部２１及びロックピン２２の径寸法よりも大きい。つまり、延在部３２の先端同士の間隔は、一対のロックピン２２が互いに接触した状態のマウント外軸部２１が差し込み可能な間隔である。ボデー４の下部４ａにおける空間Ｓに臨む部分は、掛止部２０を押圧可能な押圧面３３とされている。

着脱部１０は、支持部４０を有している。支持部４０は、マウント内軸部４１と、スプリング４２と、可撓性部材４３と、スライド部材４４と、を含んでいる。

フレーム部２ａの板部２ｃには、開口２ｄの下方に凹部を形成する有底円筒部材４５が設けられており、支持部４０の各構成が収容されている。有底円筒部材４５の径寸法は、開口２ｄの径寸法よりも小さく、板部２ｃが有底円筒部材４５の径方向内側に突出する位置関係となっている。これにより、スライド部材４４が板部２ｃの裏側（下面）に当接可能とされている。

マウント内軸部４１は、有底円筒部材４５の中央部に設けられた柱状部であり、マウント外軸部２１の貫通孔２１ａに挿通される。マウント内軸部４１の先端４１ａは、例えば円錐状の突起とされており、スライド部材４４が板部２ｃの裏側に当接した場合に、マウント外軸部２１の貫通孔２１ａから突出する。

第１電極Ｅ１は、掛止部２０に設けられている。第１電極Ｅ１は、例えば、一対のロックピン２２の並設方向において対向面２２ｂとは反対側の外周面２２ｈに設けられている。第１電極Ｅ１は、ロックピン２２の並設方向の移動に応じて移動する。第１電極Ｅ１は、シャシー２が具備するバッテリ２ｂと電気的に接続されている。例えば、一対の第１電極Ｅ１には、それぞれ配線Ｗ１，Ｗ２が接続されており、配線Ｗ１，Ｗ２を介してバッテリ２ｂと電気的に接続されている。なお、配線Ｗ１，Ｗ２は、第１電極Ｅ１以外とは絶縁されている。

第２電極Ｅ２は、被掛止部３０に設けられている。第２電極Ｅ２は、被掛止部３０における立設部３１におけるシール部材３４で挟まれる領域に設けられている。第２電極Ｅ２は、一対のロックピン２２がシール部材３４と密着した場合に、ロックピン２２とシール部材３４と立設部３１とによって画成される密閉空間Ｔ（図７参照）に位置させられる。つまり、一対のロックピン２２がシール部材３４と密着した場合に、第２電極Ｅ２の防水性の向上が図られることとなる。

ボデー４の下部４ａから延在部３２までの間隔は、ロックピン２２の上下寸法に対応し、例えばロックピン２２の上下寸法にシール部材３４の寸法を加えた間隔程度とされている。シール部材３４は、例えばゴム材等で構成されており、空間Ｓ内で一対のロックピン２２が互いに離間した場合にロックピン２２の上面２２ｄの端部及び外周面２２ｈと密着するように構成されている（図７参照）。シール部材３４は、一対のロックピン２２が互いに空間Ｓで離間した場合にロックピン２２の幅方向についてもロックピン２２の幅方向端部と密着するように構成されていてもよい（図示省略）。

一対のロックピン２２が並設方向に接触している状態において、一対の凹部２２ｃは連続する円柱状の空間を画成する。凹部２２ｃの底部には、リターンスプリング２３のそれぞれの端部が公知の手法により固定することができる。リターンスプリング２３は、一対のロックピン２２を引き寄せるように弾性力を付勢する。

図３及び図５に示されるように、マウント外軸部２１の上面２１ｆ及びロックピン２２の上面２２ｄは、板部２ｃと略平行な面一の平坦面とされており、被掛止部３０の押圧面３３よりも小さい面積とされている。ロックピン２２の下面２２ｅには、切欠部２２ｆが形成されており、一対の対向面２２ｂが接触した場合に一対の切欠部２２ｆによって凹部２２ｇが形成される。凹部２２ｇは、マウント内軸部４１の先端４１ａが接触することによって、一対のロックピン２２のマウント外軸部２１の中央部への位置決めを可能とする。

図５に示されるように、マウント外軸部２１の下端側には、拡径部２１ｇが設けられている。拡径部２１ｇは、可撓性部材４３の凹部４３ａと嵌合可能に構成されている。マウント外軸部２１及び可撓性部材４３は、拡径部２１ｇと凹部４３ａとが嵌合した状態で一体的に移動可能となっている。可撓性部材４３は、例えばゴム材等で構成されており、支持部４０の軸方向に対する掛止部２０の傾斜変位を許容する。支持部４０は、可撓性部材４３を介して掛止部２０を支持しており、例えば地面からの入力によりシャシー２の捻れ又は振動が生じて支持部４０の軸方向変位が生じたとしても、掛止部２０の傾斜変位が許容されるため、支持部４０の軸方向変位に対して掛止部２０の軸方向変位を小さく抑えるることができる。これにより、シャシー２の捻れ又は振動のボデー４への伝達が抑制される。

可撓性部材４３の周囲には、スライド部材４４が一体的に設けられている。スライド部材４４の上端及び下端は、可撓性部材４３の角部を覆うように折曲げられており、可撓性部材４３及びスライド部材４４は、で一体的に移動可能となっている。したがって、支持部４０は、着脱部１０は、掛止部２０を車両上下方向に摺動可能に支持している。

支持部４０は、掛止部２０を上方に付勢するスプリング（付勢部）４２を含んでいる。スプリング４２の下端は、有底円筒部材４５の底部４５ａに当接している。マウント外軸部２１の下端には、断付開口部２１ｈが設けられている。断付開口部２１ｈは、スプリング４２の上端のバネ座部として機能し、スプリング４２がマウント外軸部２１を上方に付勢する。

以上のように構成された着脱部１０によれば、掛止部２０は、被掛止部３０に掛止することでボデー４をシャシー２に固定する。第１電極Ｅ１及び第２電極Ｅ２は、掛止部２０が被掛止部３０に掛止する動作に連動して互いに電気的に接続される。

具体的な一例として、掛止部２０は、被掛止部３０が掛止部２０に当接すると共に掛止部２０を押し下げる動作に連動して、被掛止部３０との掛止を開始する。図６は、ボデー４をシャシー２に取り付ける際に被掛止部３０が掛止部２０に当接した状態の着脱部を例示する断面図である。図７は、ボデー４をシャシー２に取り付ける際に被掛止部３０が掛止部２０を押し下げた状態の着脱部１０を例示する断面図である。

図６には、図５のようにボデー４がシャシー２の上方に位置していた状態からボデー４が下降されて、被掛止部３０の押圧面３３がマウント外軸部２１の上面２１ｆ及びロックピン２２の上面２２ｄに当接した状態が示されている。図６の状態では、ロックピン２２が被掛止部３０の空間Ｓに収容され、上下方向においてロックピン２２の下面２２ｅの方が延在部３２よりも上方に位置し、ロックピン２２が空間Ｓ内で摺動移動可能な状態とされている。

図６及び図７に示されるように、図６の状態からボデー４が更に下降されることにより、押圧面３３が上面２１ｆ及び上面２２ｄを下方に押圧し、スプリング４２の弾性力に抗して被掛止部３０が掛止部２０を押し下げることとなる。このとき、マウント内軸部４１に対して相対的にロックピン２２が下方に移動させられることで、マウント内軸部４１の先端４１ａの形状に沿ってロックピン２２の切欠部２２ｆが滑走し、先端４１ａによって一対のロックピン２２が並設方向に沿って押し拡げられることとなる。このような一対のロックピン２２の移動により、ロックピン２２が空間Ｓ内で摺動移動され、第１電極Ｅ１と第２電極Ｅ２とが接触するに至る。

一方、着脱部１０によれば、掛止部２０は、被掛止部３０との掛止を解除することでボデー４をシャシー２から取り外し可能とする。第１電極Ｅ１及び第２電極Ｅ２は、掛止部２０が被掛止部３０との掛止を解除する動作に連動して電気的に接続されなくなる。

具体的な一例として、掛止部２０は、掛止部２０を押し下げていた被掛止部３０が上方に押し上げられる動作に連動して、被掛止部３０との掛止を解除する。図８は、シャシー２にボデー４が取り付けられている状態の着脱部１０を例示する断面図である。図９は、シャシー２からボデー４を取り外す際に掛止部２０を押し下げていた被掛止部３０が上方に押し上げられる状態の着脱部１０を例示する断面図である。

図８には、ボデー４がシャシー２に固定されている状態が示されている。図８の状態では、ロックピン２２の凹部２２ｃの底部に固定されたリターンスプリング２３は、一対のロックピン２２が押し拡げられていることで、一対のロックピン２２を引き寄せるように弾性力を付勢している。ロックピン２２の切欠部２２ｆがマウント内軸部４１の先端４１ａと当接して、ロックピン２２の接近が妨げられている。

図８及び図９に示されるように、図８の状態からボデー４が上昇されることにより、押圧面３３が上面２１ｆ及び上面２２ｄに当接した状態で被掛止部３０が上方に移動される。このとき、先端４１ａが先細りとなるのに応じて、リターンスプリング２３の弾性力によってロックピン２２の切欠部２２ｆがマウント内軸部４１の先端４１ａの形状に沿って滑走し、一対のロックピン２２が互いに接近させられる。このような一対のロックピン２２の移動により、ロックピン２２が空間Ｓ内で摺動移動され、第１電極Ｅ１と第２電極Ｅ２とが接触していない状態となる。図９の状態では、一対のロックピン２２の対向面２２ｂが互いに接触するに至り、貫通孔２１ａから僅かに突出した先端４１ａによって、一対のロックピン２２がマウント外軸部２１の中央部へ位置決めされて、図５の状態に戻る。

［作用及び効果］
以上、本実施形態に係る車両１では、シャシー２の上部３に設けられた第１電極Ｅ１又は第２電極Ｅ２は、シャシー２が具備するバッテリ２ｂと電気的に接続されている。第１電極Ｅ１及び第２電極Ｅ２は、掛止部２０が被掛止部３０に掛止する動作に連動して互いに電気的に接続される。この構成によれば、ボデー４をシャシー２に取り付ける際、掛止部２０が被掛止部３０と掛止することで、ボデー４がシャシー２に固定されると共に、第１電極Ｅ１及び第２電極Ｅ２を介してシャシー２のバッテリ２ｂからの電力がボデー４側に供給可能とされる。したがって、シャシー２へのボデー４の取り付けに際して、シャシー２から電力供給されるボデー４とシャシー２との着脱の容易性を向上することが可能となる。

また、本実施形態に係る車両１では、シャシー２の上部３に設けられた第１電極Ｅ１又は第２電極Ｅ２は、シャシー２が具備するバッテリ２ｂと電気的に接続されている。第１電極Ｅ１及び第２電極Ｅ２は、掛止部２０が被掛止部３０との掛止を解除する動作に連動して電気的に接続されなくなる。この構成によれば、ボデー４をシャシー２から取り外す際、掛止部２０が被掛止部３０との掛止を解除することで、ボデー４がシャシー２から取り外し可能となると共に、第１電極Ｅ１及び第２電極Ｅ２を介してのシャシー２のバッテリ２ｂからの電力供給が遮断される。したがって、シャシー２へのボデー４の取り付けに際して、シャシー２から電力供給されるボデー４とシャシー２との着脱の容易性を向上することが可能となる。

車両１では、着脱部１０は、掛止部２０を車両上下方向に摺動可能に支持する支持部４０を有し、支持部４０は、掛止部２０を上方に付勢するスプリング４２を含み、掛止部２０は、被掛止部３０が掛止部２０に当接すると共に掛止部２０を押し下げる動作に連動して、被掛止部３０との掛止を開始する。これにより、ボデー４をシャシー２に取り付ける際にシャシー２の上部に対してボデー４を下方に下ろしていく動作を利用して、掛止部２０と被掛止部３０との掛止を開始させることができる。

車両１では、着脱部１０は、掛止部２０を車両上下方向に摺動可能に支持する支持部４０を有し、支持部４０は、掛止部２０を上方に付勢するスプリング４２を含み、掛止部２０は、掛止部２０を押し下げていた被掛止部３０が上方に押し上げられる動作に連動して、被掛止部３０との掛止を解除する。これにより、ボデー４をシャシー２から取り外す際にシャシー２の上部に対してボデー４を上方に上げていく動作を利用して、掛止部２０と被掛止部３０との掛止を解除させることができる。

車両１では、着脱部１０は、掛止部２０を車両上下方向に摺動可能に支持する支持部４０を有し、支持部４０は、支持部４０の軸方向に対する掛止部２０の傾斜変位を許容する可撓性部材４３を介して掛止部２０を支持する。この可撓性部材４３により、支持部４０の軸方向に対する掛止部２０の傾斜変位が許容されるため、例えば地面からの入力により生じるシャシー２の捻れ又は振動がボデー４に伝達することを抑制することが図られる。

［変形例］
以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限られるものではない。

上記実施形態では、掛止部２０は、被掛止部３０が掛止部２０に当接すると共に掛止部２０を押し下げる動作に連動して、被掛止部３０との掛止を開始したが、この構成に限定されない。また、掛止部２０は、掛止部２０を押し下げていた被掛止部３０が上方に押し上げられる動作に連動して、被掛止部３０との掛止を解除したが、この構成に限定されない。例えば、掛止部２０を車両上下方向に摺動可能に支持する支持部４０及び掛止部２０を上方に付勢するスプリング４２に代えて、掛止部２０を車両上下方向に移動可能なアクチュエータ等を用いてもよい。

上記実施形態では、支持部４０の軸方向に対する掛止部２０の傾斜変位を許容する可撓性部材４３を介して掛止部２０が支持されていたが、これに限定されない。可撓性部材４３は、掛止部２０の軸方向変位のみ許容する構成であってもよいし、掛止部２０の軸周りの周方向変位のみ許容する構成であってもよい。また、可撓性部材４３が省略されてもよい。

上記実施形態では、シャシー２は、扁平な外形形状とされており、例えば図示しないフレーム部にバッテリ及びモータ等が内蔵されていたが、このような構成に限定されない。シャシー２における着脱部１０の配置は、上記実施形態の配置に限定されない。着脱部１０では、掛止部２０がシャシー２側に配置され、被掛止部３０がボデー４側に配置されていたが、掛止部２０がボデー４側に配置され、被掛止部３０がシャシー２側に配置されていてもよい。要は、掛止部が、シャシーの上部及びボデーの下部の一方に設けられ、被掛止部が、シャシーの上部及びボデーの下部の他方に設けられ、シャシーの上部に設けられた第１電極又は第２電極が、シャシーが具備する電源と電気的に接続されていればよい。

１…車両、２…シャシー、２ｂ…バッテリ（電源）、４…ボデー、１０…着脱部、２０…掛止部、３０…被掛止部、４０…支持部、４２…スプリング（付勢部）、４３…可撓性部材、Ｅ１…第１電極、Ｅ２…第２電極。

Claims (5)

1. 走行可能に構成されたシャシーと、
   前記シャシーの上部に取り付けられるボデーと、
   前記ボデーを前記シャシーに着脱可能に取り付ける着脱部と、を備え、
   前記着脱部は、
   前記シャシーの上部及び前記ボデーの下部の一方に設けられた掛止部と、
   前記シャシーの上部及び前記ボデーの下部の他方に設けられ、前記掛止部に掛止されることで前記ボデーを前記シャシーに固定する被掛止部と、
   前記掛止部に設けられた第１電極と、
   前記被掛止部に設けられた第２電極と、
   を有し、
   前記掛止部と前記被掛止部とは、前記シャシーの上部と前記ボデーの下部とのそれぞれにおいて互いに対応する位置に設けられ、
   前記シャシーの上部に設けられた前記第１電極又は前記第２電極は、前記シャシーが具備する電源と電気的に接続されており、
   前記第１電極及び前記第２電極は、前記掛止部が前記被掛止部に掛止する動作に連動して互いに電気的に接続される、車両。
2. 走行可能に構成されたシャシーと、
   前記シャシーの上部に取り付けられるボデーと、
   前記ボデーを前記シャシーに着脱可能に取り付ける着脱部と、を備え、
   前記着脱部は、
   前記シャシーの上部及び前記ボデーの下部の一方に設けられた掛止部と、
   前記シャシーの上部及び前記ボデーの下部の他方に設けられ、前記掛止部に掛止されることで前記ボデーを前記シャシーに固定する被掛止部と、
   前記掛止部に設けられた第１電極と、
   前記被掛止部に設けられた第２電極と、
   を有し、
   前記掛止部と前記被掛止部とは、前記シャシーの上部と前記ボデーの下部とのそれぞれにおいて互いに対応する位置に設けられ、
   前記シャシーの上部に設けられた前記第１電極又は前記第２電極は、前記シャシーが具備する電源と電気的に接続されており、
   前記第１電極及び前記第２電極は、前記掛止部が前記被掛止部との掛止を解除する動作に連動して電気的に接続されなくなる、車両。
3. 前記着脱部は、前記掛止部を車両上下方向に摺動可能に支持する支持部を有し、
   前記支持部は、前記掛止部を上方に付勢する付勢部を含み、
   前記掛止部は、前記被掛止部が前記掛止部に当接すると共に前記掛止部を押し下げる動作に連動して、前記被掛止部との掛止を開始する、請求項１記載の車両。
4. 前記着脱部は、前記掛止部を車両上下方向に摺動可能に支持する支持部を有し、
   前記支持部は、前記掛止部を上方に付勢する付勢部を含み、
   前記掛止部は、前記掛止部を押し下げていた前記被掛止部が上方に押し上げられる動作に連動して、前記被掛止部との掛止を解除する、請求項２記載の車両。
5. 前記着脱部は、前記掛止部を車両上下方向に摺動可能に支持する支持部を有し、
   前記支持部は、前記支持部の軸方向に対する前記掛止部の傾斜変位を許容する可撓性部材を介して前記掛止部を支持する、請求項１～４の何れか一項記載の車両。

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