JP7296929B2

JP7296929B2 - 偏光依存フィルタ、同フィルタを用いるシステム、および関連キットおよび方法

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Publication number: JP7296929B2
Application number: JP2020179950A
Authority: JP
Inventors: フレデリックアレンムーア，
Original assignee: Stryker European Operations Ltd
Current assignee: Stryker European Operations Ltd
Priority date: 2015-08-31
Filing date: 2020-10-27
Publication date: 2023-06-23
Anticipated expiration: 2036-08-30
Also published as: US20170059878A1; AU2019204366A1; BR112018003903A2; US10656316B2; JP2018527994A; EP3345024A1; CN108431649B; WO2017035646A1; JP2021037306A; EP3345024A4; CA2987982A1; AU2016314795A1; CN108431649A; EP3345024B1

Description

本開示は主に光学レンズシステムの分野に関する。特に、本開示は、複屈折レンズを有するイメージングシステムにおける軸外性能を改善するために用いられてもよい偏光フィルタに関する。

ガラスや結晶などの光学材料は、光学的性能および応用適切性の両方に影響を与える多くの異なる性質を示す。光学材料の屈折率は、その材料を通じた光速を決める。光学材料の分散は、その屈折率の波長依存性を説明する。光学材料の硬さは、その物理的接触に対する機械的耐性を説明する。光学材料の化学耐性は、湿気および化学的攻撃に対するその耐性を説明する。光学材料の電気光学特性は、形態や屈折率などのある特徴が局所的な電磁場の変化に伴ってどのように変化するかを説明する。

イメージングシステムは、例えば、レンズ、鏡、窓、フィルタ、結晶、等を含んでもよい。光は光学系を通過し、各物質と、その物質に特有の態様で相互作用する。イメージングシステムは、多くの場合、視野内のオブジェクトからの空間情報を、イメージフィールドにおけるイメージへと転換する。オブジェクト面およびイメージ面の一方または両方はシステムの内側にあってもよいし、外側にあってもよい。例えば、カメラは、システムの外側にオブジェクトフィールドを有し、システムの内側にイメージ面を有するものとして説明されてもよい。しかしながら、プロジェクタは、システムの内側にオブジェクトフィールドを有し、システムの外側にイメージ面を有するものとして説明されてもよい。

光学材料の部分集合、ほとんどの場合結晶材料、は、複屈折性を示す。複屈折材料では、屈折率は波長だけでなく光の偏光状態にも依存する。複屈折材料は、ある偏光状態の光を、別の偏光状態の光とは異なる態様で屈折させるであろう。レンズが複屈折材料を用いて作られる場合、および、複屈折レンズに入射する光がランダムに偏光している場合、複屈折レンズは二つのイメージを生成するであろう。それらのイメージは重なり合っており、一方のイメージが他方のイメージよりも少し大きい。光軸上では、二つのイメージのフィーチャは同心的であろう。しかしながら、二つの偏光依存ビーム経路についてレンズが少し異なるパワーや倍率を示すので、光軸から離れると、細かい詳細にぼけが生じる可能性がある。

ひとつ以上の実施の形態は、複屈折レンズと、前記複屈折レンズから第１方向に出力された第１偏光の光を透過させ、前記複屈折レンズから前記第１方向に沿って出力された第２偏光の光をフィルタアウトする偏光フィルタと、を含むシステムを指向する。

システムは、前記偏光フィルタと前記複屈折レンズとの間の距離を変えるための移動機構をさらに備えてもよい。

システムは、前記偏光フィルタと前記複屈折レンズとの間の相対角度を変えるための回転機構をさらに備えてもよい。

前記偏光フィルタはシステムストップ位置またはその任意の共役にまたはその近くに配置されてもよい。

前記偏光フィルタはそれに入射する全ての光をフィルタしてもよい。

前記偏光フィルタはその中央領域に入射する光を透過させ、前記中央領域の外側の光をフィルタしてもよい。

前記複屈折レンズは固定され、前記回転機構は前記偏光フィルタを回転させるものであってもよい。

システムは前記複屈折レンズからの光を受けるカメラ光学系を有するカメラシステムを含んでもよい。

前記偏光フィルタは前記カメラシステムのシステム開口とそのイメージ面との間にあってもよい。

前記偏光フィルタは前記イメージ面よりも前記システム開口に近くてもよい。

前記偏光フィルタは前記イメージ面からよりも前記システム開口から遠くてもよい。

前記偏光フィルタは部分偏光フィルタであってもよい。

前記偏光フィルタは前記複屈折レンズと前記カメラ光学系との間にあってもよい。

前記偏光フィルタは前記カメラのシステム開口にあってもよい。

前記偏光フィルタは完全偏光フィルタであってもよい。

前記システムは、カメラシステムと、前記複屈折レンズと前記カメラシステムとの間の内視鏡システムと、を含んでもよい。

前記内視鏡システムはリレーシステムと接眼システムとを含んでもよい。

前記偏光フィルタは前記リレーシステム内にあってもよい。

前記偏光フィルタは前記リレーシステムと前記接眼システムとの間にあってもよい。

前記偏光フィルタは前記複屈折レンズと前記リレーシステムとの間にあってもよい。

前記偏光フィルタは前記内視鏡システム内にあり、固定の、偏光依存部分フィルタであってもよい。

前記偏光フィルタは前記カメラシステム内にあり、調整可能な、偏光依存部分フィルタであってもよい。

前記偏光フィルタは前記内視鏡システムの後部窓の後ろであって前記カメラシステムの前方窓の前にあり、偏光依存完全フィルタであってもよい。

ひとつ以上の実施の形態は偏光をフィルタリングする方法を指向し、該方法は、複屈折レンズから光を受けることと、前記複屈折レンズから第１方向に出力された第１偏光の光を透過させることで、イメージを形成することと、前記複屈折レンズから前記第１方向に沿って出力される第２偏光の光をフィルタアウトすることと、を含む。

光をフィルタアウトすることは、前記第２偏光の光を完全にフィルタアウトすることを含んでもよい。

光をフィルタアウトすることは、前記第２偏光の光の中央部分を透過させることと、前記第２偏光の光の残りをフィルタアウトすることと、を含んでもよい。

ひとつ以上の実施の形態は、複屈折レンズを有するシステムと共に用いられるキットを指向する。該キットは、前記複屈折レンズから第１方向に出力された第１偏光の光を透過させ、前記複屈折レンズから前記第１方向に沿って出力された第２偏光の光をフィルタアウトする偏光フィルタを含む。

例示的な実施の形態を添付の図面を参照して詳細に説明することにより、特徴が当業者に明らかになるであろう。

図１Ａおよび１Ｂは、複屈折レンズがイメージングシステムにおいて軸上光線および軸外光線に対して有しうる影響を示す。図１Ａおよび１Ｂは、複屈折レンズがイメージングシステムにおいて軸上光線および軸外光線に対して有しうる影響を示す。

図２Ａおよび２Ｂは、ワイヤグリッド偏光器の基本的機能を示す。図２Ａおよび２Ｂは、ワイヤグリッド偏光器の基本的機能を示す。

図３Ａから３Ｃは、ワイヤグリッド偏光器基板の例を示す。図３Ａから３Ｃは、ワイヤグリッド偏光器基板の例を示す。図３Ａから３Ｃは、ワイヤグリッド偏光器基板の例を示す。

図４Ａおよび４Ｂは、完全開口偏光要素および部分開口偏光要素についての機能的位置のいくつかを示す。図４Ａおよび４Ｂは、完全開口偏光要素および部分開口偏光要素についての機能的位置のいくつかを示す。

図５Ａから５Ｄは、カメラシステムにおける部分開口偏光器についてのいくつかの機能的位置と、そのような位置がイメージ面におけるソフト遷移やハード遷移にどのように影響を与えるか、を示す。図５Ａから５Ｄは、カメラシステムにおける部分開口偏光器についてのいくつかの機能的位置と、そのような位置がイメージ面におけるソフト遷移やハード遷移にどのように影響を与えるか、を示す。図５Ａから５Ｄは、カメラシステムにおける部分開口偏光器についてのいくつかの機能的位置と、そのような位置がイメージ面におけるソフト遷移やハード遷移にどのように影響を与えるか、を示す。図５Ａから５Ｄは、カメラシステムにおける部分開口偏光器についてのいくつかの機能的位置と、そのような位置がイメージ面におけるソフト遷移やハード遷移にどのように影響を与えるか、を示す。

図６Ａから６Ｃは、内視鏡システムにおける完全開口偏光器および部分開口偏光器についてのいくつかの機能的位置を示し、また、部分開口偏光器の位置がイメージ面におけるソフト遷移やハード遷移にどのように影響を与えるかを示す。図６Ａから６Ｃは、内視鏡システムにおける完全開口偏光器および部分開口偏光器についてのいくつかの機能的位置を示し、また、部分開口偏光器の位置がイメージ面におけるソフト遷移やハード遷移にどのように影響を与えるかを示す。図６Ａから６Ｃは、内視鏡システムにおける完全開口偏光器および部分開口偏光器についてのいくつかの機能的位置を示し、また、部分開口偏光器の位置がイメージ面におけるソフト遷移やハード遷移にどのように影響を与えるかを示す。

以下に添付の図面を参照して例示的な実施の形態をより十分に説明するが、例示的な実施の形態は異なる態様で実現されうるものであり、本明細書で説明されるものに限定されるとみなされるべきではない。むしろ、これらの実施の形態は、本開示が完全であり、当業者に例示的な実装を十分に伝えるように提供される。総じて、対応するかまたは同様な参照符号が、図面を通じて、同じまたは対応する部材を参照するために可能な場面で使用されるであろう。

上述の種々の実施の形態の詳細が以下に詳述される。偏光フィルタ開口の領域のだいたいの輪郭は以下では丸として描かれるが、これらの領域は正方形や楕円形や直線的形状や他の任意の形状をとってもよい。加えて、領域が異なれば形状も異なってもよく、および／またはある領域は不連続であってもよい。さらに、図面は代表的であることを意図しており、正確であることは意図されていない。したがって、特にそうでないと述べられない限り、図面は構成要素の正確な比率やそれらの間の距離を表すわけではない。最後に、偏光依存開口フィルタを用いた応用の説明は、実施の形態のさらなる理解の助けにならない追加的要素や特定要素の詳細を省略することにより、明瞭性のために簡単化されている。その説明は当業者には理解される。

定義

「偏光依存完全フィルタ」は、フィルタの開口の全体に亘って光をフィルタするフィルタを指す。

「偏光依存部分フィルタ」は、その開口の中央部分にフィルタされない領域を、その開口の残りにフィルタされる領域を、有するフィルタを指す。完全フィルタされた光だと検出器における光束損失が大きすぎる場合、したがって、イメージの品質が落ちる場合、部分フィルタされた光が用いられてもよい。部分フィルタは、入射光の一部を完全にフィルタされたものとして透過させ、その光の一部をフィルタされないものとして透過させてもよい。部分フィルタは、フィルタされる部分とフィルタされない部分とを空間的に区別してもよい：フィルタされる光は開口のあるゾーンを通過し、フィルタされない光は他の部分を通過する。この詳細は後述される。

「主光線」は、オブジェクト上の点から発せられる光線を指し、その光線は開口ストップにおいてシステムの光軸と交差する。各オブジェクト点はひとつの主光線を発し、各主光線は広範囲の波長を有する。

「周縁光線」は、オブジェクト上の点から発せられる光線を指し、その光線は光学システムの開口を、その開口のぎりぎり限界において通過する。各オブジェクト点は周縁光線のコーンを発し、周縁光線はそれがシステムストップを通過するとき、ストップサイズの幾何的限界と同等な周を描く。システムの下流のストップは、オブジェクト平面で発せられる周縁光線コーンによって張られる受容角度を低減させる。

「レンズ」は光学力を伴う任意の要素である。

概要

イメージングシステム（例えば、内視鏡、ボアスコープ、カメラ等）の光学レンズとして複屈折材料が用いられる場合、イメージ面は二つのイメージＩ_１およびＩ_２を有するであろう。ひとつはある偏光状態Ｐ_１に対するものであり、もうひとつは他の偏光状態Ｐ_２に対するものである。図１Ａおよび１Ｂは、これらの二つのイメージＩ_１およびＩ_２が少し異なる倍率でどのように重ね合わされるかを示す。

図１Ａを参照すると、イメージ面において軸上光線は同心的である。一方、図１Ｂを参照すると、軸外光線は空間分離を示す。この場合、あるタイプの偏光Ｐ_１に関連付けられた光線の焦点は別のタイプの偏光Ｐ_２の光線の焦点よりも光軸に少し近い。イメージを観測するか記録するセンサや他の手段に依存して、軸外フィーチャは知覚可能な劣化を示しうる。二つのイメージＩ_１およびＩ_２は重ね合わされ、一方の全体サイズが他方の全体サイズよりも少し大きいからである。

イメージ面におけるこれらの問題があるにもかかわらず、イメージングシステムにおいて複屈折材料が使われうる。これらの材料は、光学ガラスでは得られない特性を示しうるからである。例えば、サファイアはとても硬く、化学耐性があり、光学ガラスのものとは異なる屈折率および分散特性を有する。

複屈折材料からなるパワー化光学系を有するイメージングシステムでは、イメージフィールドに入射する前に、ある偏光状態の光の全てをフィルタリングして除去することが行われてもよい。そのような解は全体のイメージの品質を高めるであろうが、これはシステムがフィルタされた部分の損失を許容できる程度に十分な輝度を有する場合である。

複屈折材料からなるパワー化光学系を有するイメージングシステムであって、フィルタリングに対する制限が輝度の制約からくるイメージングシステムでは、ある偏光状態の光の一部分のみをフィルタリングして除去することは、中央部分などのフィールドのある部分がフィルタせずに残し、軸外部分などのフィールドの他の部分がある偏光状態の光を完全にフィルタするものである。そのような解は、フィールドの中央部分に対する完全なスループットを許し、そこではイメージング性能が複屈折レンズの影響によって悪化することはほとんどなく、また同時に軸外イメージ品質を改善することができる。

上述のシステムでは、フィールドの非フィルタ部分からフィールドを亘ってフィルタ部分に至るまでの遷移のレートを調整し、その結果そのような遷移がフィールドの領域に亘って生じ、かつ、急でなくなる場合、追加的な利点が生じうる。そのようなフィルタの例を以下に説明する。

偏光依存フィルタ

図２Ａおよび２Ｂを参照すると、偏光依存フィルタ１００は基板１２０上のワイヤグリッド１１０を含んでもよい。吸収性偏光器やビーム分割偏光器や複屈折偏光器や薄膜偏光器などの他の技術が総じて同じ結果を達成することができ、異なる条件について多かれ少なかれ実際的でありうることは、理解されるべきである。

図２Ａでは、線形偏光を有する光が偏光依存フィルタ１００に入射する。その電気ベクトルがグリッドに揃っているビームは反射され（イメージングシステムの場合は拒否され）、残りのビームは通過する。図２Ｂでは、円偏光の光が偏光依存フィルタ１００に入射する。ビームはその線形偏光成分に分解され、それらは次いで図２Ａにしたがい拒否されるか通過する。

図３Ａから３Ｃを参照すると、ワイヤグリッドのパターン、位置およびエリアは連続的または基板に亘って変化可能であってもよく、その形状もまた可変である。そのようなパターンはワイヤグリッド形成プロセス中のマスク処理を通じて得られる。部分開口偏光器の同様なオプションが他のタイプの偏光ビーム分割に適用可能であることは理解されるべきである。例えば、薄膜偏光器は、複数層誘電膜コーティングプロセス中のマスク技術を用いることで、領域依存性を有する開口を生成してもよい。

例えば、図３Ａに示されるように、偏光依存完全フィルタ２１０は円い基板２１２を含んでもよく、該基板２１２は完全開口フィルタとして用いられるべきワイヤグリッド２１４をその全体に亘って伴う。そのような完全開口フィルタを、システム内において複屈折レンズの前後のどこにでも用いることができ、イメージ面に亘る照射を変えないであろう。全ての光が同等に扱われるからである。

図３Ｂに示されるように、偏光依存部分フィルタ２２０は円い基板２２２を含んでもよく、該基板２２２は、円い基板２２２を部分的にのみ覆い、フィルタされない領域２２６を残すワイヤグリッド２２４を伴う。図３Ｂに示されるように、ワイヤグリッド２２４は円い基板２２２の周縁部にのみあり、一方、フィルタされない領域２２６はその中央円形領域にあってもよく、これは環状フィルタとして用いられる。偏光依存部分フィルタ２３０の他の例が図３Ｃに示される。ここで、偏光依存部分フィルタ２３０は矩形の基板２３２を含み、該基板２３２は、矩形の基板２３２を部分的にのみ覆い、フィルタされない領域２３６を残すワイヤグリッド２３４を伴う。図３Ｃに示されるように、ワイヤグリッド２３４は矩形の基板２３２の周縁部にのみあり、一方、フィルタされない領域２３６はその中央円形領域にあってもよく、これは環状フィルタとして用いられる。そのような偏光依存部分フィルタはイメージ面またはその共役でまたはその近くで用いられてもよく、イメージの中央部において光強度が減少しない。

偏光依存開口を組み入れたシステム

図４Ａを参照すると、イメージングシステム３００が模式的に示される。
オブジェクトフィールド３０２は図の左側である。イメージ形成を担当するレンズは境界３２０の中にあるが、明示的には示されていない。しかしながら、そのビーム形成に対する影響は示されている。イメージ３４０は右側に形成される。システムは複屈折レンズ３０４を用いる。オブジェクト照明が十分なもの以上であるというような条件であれば、偏光依存完全フィルタ３１０、すなわちその開口全体に亘って特定の偏光のみ通過させるフィルタ、を、システム開口やシステムストップ位置３０５やそれらの任意の共役にあるいはその近くに、または、全てのビームがフィルタを口径食なく通過できかつフィルタの挿入が光学処方（optical prescription）によって可能とされる任意の位置に、置いてもよい。加えて、偏光依存フィルタの複屈折レンズに対するフィルタリング機能は角度的なものでしかないから、偏光依存フィルタは複屈折レンズの前後いずれかに配置されてもよい。例えば、それはシステムの前方の３０８に配置されてもよい。

対照的に、オブジェクト照明がいくらか劣化するような条件では、フィールドのうち複屈折レンズによって最も悪影響を受ける部分のみ、例えばイメージの軸外部分のみ、がフィルタされてもよい。そのような例において、偏光依存部分フィルタはある面に挿入されてもよいが、その面はシステム開口にあるわけでも、システム開口の近くにあるわけでもない。また、その面は、システム開口の共役にあるわけでも、その共役の近くにあるわけでもない。そのような偏光依存部分フィルタ３３０の例が図４Ｂの右上部分に示される。フィルタ３３０はフィルタされない中央領域３２６とワイヤグリッド偏光フィルタ環３２４とを有する。

フィルタ３３０は、システム開口３０５の近くでもシステム開口３０５の共役の近くでもない位置範囲に配置されてもよい。より具体的には、フィルタは、フィールド位置に関連付けられた光束が分離される（すなわち、イメージ３４０またはイメージ共役において）か部分的に分離される（すなわち、システム開口３０５とイメージ３４０との間、またはシステム開口３０５とオブジェクト３０２との間、または開口およびイメージの共役の間に配置された領域内）領域内に配置される。図４Ｂでは、部分フィルタ３３０はシステムのイメージ空間３０６に配置される。加えて、偏光依存フィルタの複屈折レンズに対するフィルタリング機能は角度的なものでしかないから、偏光依存フィルタは複屈折レンズの前後いずれかに配置されてもよい。例えば、それはシステムの前方の３０８に配置されてもよい。

図５Ａから５Ｄに示されるように、イメージ面またはその共役に対する部分開口フィルタ、例えば環状偏光開口フィルタ、の位置は、フィルタされないものからフィルタされるものへの遷移が生じる領域、すなわちイメージのうちフィルタされないものからフィルタされるものへの遷移領域、のサイズを決める。

図５Ａを参照すると、偏光フィルタ３３０は上流複屈折レンズによって部分的に形成されたビームの中に配置される。フィルタは偏光依存部分３２４と透明開口部分３２６とによって定義される。フィルタ３３０は軸方向に移動してもよく、また回転してもよい。フィルタの回転は、入射光の電気ベクトルに対するフィルタの偏光フィーチャのアライメントを制御するであろう。この特徴は光学の分野で確立されており、ここでは詳述しない。図５Ａは、フィルタ３３０を軸方向に動かすことの影響を示す。フィルタ３３０は二つの位置５３１および５３２に示される。実際は任意の時刻においてただひとつのフィルタがひとつの位置にあるであろうことは理解されるべきである。フィルタ３３０がイメージ５４０から遠くの位置５３１に配置される場合、軸上点５４１を形成する光束はフィルタされずに通過し、したがって減衰されない。フィルタ３３０がイメージ５４０の近くの位置５３２へと動かされると、軸上点５４１に関連付けられた光はやはり変わらない。しかしながら、中間フィールド軸外点５４４を形成する光線および遠位フィールド軸外点５４７を形成する光線は、それぞれ、フィルタの位置によって異なる態様で影響される。フィルタ３３０が５３１に配置される場合、点５４４を形成する光線はわずかにフィルタされ、点５４７を形成する光線は部分的にフィルタされ、その影響は、５４７を形成する光線が５４４を形成する光線よりも多くフィルタされるようなものである。フィルタ３３０が５３２に配置される場合、点５４４を形成する光線はフィルタされず、点５４７を形成する光線は完全にフィルタされる。図５Ａは、部分的にはフィルタの位置の結果であり、また部分的には説明のために作られたイメージ空間ビームの分布特性の結果である、位置依存特性を示す。イメージ空間が収束光やテレセントリック光を用いる場合、これはシステムの特性に影響を与えるであろうことは理解されるべきである。これは以下に詳述される。

図５Ｂを参照すると、光学システムが模式的に示される。光束が開口５０４を通じて生じており、イメージ空間内に光のコーンを形成し、５４０においてイメージを形成する。グループ５５１内の光線は軸上である。光束５５２、５５３、５５４、５５５、５５６および５５７は、次第に大きくなる軸外位置における光のコーンを示す。上述のフィルタ３３０はシステムのイメージ空間５０６内に配置される。フィルタは光軸の周りで回転可能であり、および／または光軸に沿って移動可能である。図５Ｂは、三つの位置５３３、５３４および５３５に配置されたフィルタ３３０を示す。実際のシステムでは、任意の時刻において、ひとつの位置にあるただひとつのフィルタが用いられる。図は、比較を可能とするために、これらの位置を一緒に示している。フィルタが位置５３３にある場合、点５５１、５５２、５５３に向けられた光束はフィルタされずに通過し、残りの光束は軸外位置が増大するにつれて増大するフィルタ強度を経験する、すなわち、５５７は５５６よりも多くフィルタされ、５５６は５５５よりも多くフィルタされる等である。しかしながら、どの光束やイメージ空間コーンも完全にフィルタされることはない。フィルタが位置５３４にある場合、点５５１、５５２、５５３に向けられた光束はフィルタされずに通過し、光束５５４および５５５は部分的にフィルタされて通過し、光束５５６、５５７は完全にフィルタされて通過する。最後に、フィルタがイメージに近い位置５３５にある場合、光束５５１、５５２、５３３はフィルタされずに通過し、他の全ての光束は完全にフィルタされて通過する。まとめると、フィルタをイメージまたはイメージ共役から離すようにまたはそれに近づけるように動かすことによる主たる影響は、イメージ面において経験されるフィルタされない光とフィルタされる光との間の遷移領域の拡大または縮小である。フィルタを軸方向に動かすことの副次的な影響は、遷移領域自体の径方向シフトである。遷移領域の全体の径方向シフトの変化率および変化の向きはイメージ空間ビームの特性に直接左右される：テレセントリックイメージ空間は軸方向フィルタ移動を通じて遷移領域のサイズが変化しても径方向シフトを示さないであろう。また、発散イメージ空間（すなわち、図５Ａおよび５Ｂ）はフィルタがイメージ５４０に向けて動くにつれて、表示されたままのイメージにおいて、遷移領域の平均径方向サイズの低減を経験するであろう。また、収束イメージ空間ビームはこの逆を示すであろう。

図５Ｃおよび５Ｄにさらに示されるように、フィルタ３３０とイメージ面、例えばセンサ、との距離が小さいほど、遷移領域はより鮮鋭になる。イメージ空間５０７はほぼテレセントリックである。したがって、上述の通り、イメージ面における遷移領域の拡大や縮小は、その領域自体の径方向位置の変化と関係しない。すなわち、テレセントリックイメージ空間ビーム内のフィルタの軸方向位置によらず、遷移の中間点は同じ軸外位置で生じる。図５Ｃと図５Ｄとを比較することで見られるように、フィルタされない領域と完全にフィルタされる領域との間の遷移領域３３８は、フィルタ３３０がイメージから遠い場合よりも、フィルタ３３０がイメージに近い場合のほうが、より鮮明となる。そのようなよりソフトな（すなわち、シャープでなく、急でない）遷移は、あるアプリケーションにおいて好まれうる。

実施の形態に係る偏光依存フィルタを用いるシステムの他の例は図６Ａから６Ｃに示される。図６Ａに示されるように、システム４００は内視鏡（またはボアスコープや潜望鏡）５００とカメラシステム６００とを含んでもよい。

内視鏡５００は対物レンズ５１０と接眼レンズ５３０とを含んでもよく、この対物レンズ５１０はリレーレンズ５２０にイメージを提供し、リレーレンズ５２０はひとつ以上のリレーレンズ５２２を含む。ビームは後部窓５４０を介して内視鏡５００を出る。対物レンズ５１０のうちのひとつ、例えば内視鏡５００の第１レンズ、は複屈折レンズ、例えばサファイアレンズであってもよい。内視鏡５００は、複屈折の、例えばサファイアの、入口窓および出口窓を含んでもよい。カメラ６００は、内視鏡５００からの光を受けるための前方窓６１０と、カメラ光学系６２０と、イメージセンサ６３０と、を含んでもよい。

上述の通り、照明要件に依存して、偏光依存完全フィルタ４１０をシステム４００のどこに提供してもよい。既存のシステムにおいて偏光依存フィルタを用いる場合、すなわち、内視鏡５００とカメラ６００とが既に存在しかつ偏光依存フィルタを含まない場合、偏光依存完全フィルタ４１０は、内視鏡５００の後部窓５４０とカメラ６００の前方窓６１０との間に設けられてもよく、これは例えば内視鏡５００とカメラ６００との間のカプラの一部として設けられることであってもよく、内視鏡５００への固定アドオンに設けられることであってもよく、またはカメラ６００に組み付けられることであってもよい。

上述の通り、偏光依存部分フィルタ４２０はシステム４００のイメージ面またはその共役にまたはその近くに提供されてもよい。内視鏡５００で用いられる場合、偏光依存部分フィルタ４２０の向きおよび位置は、複屈折レンズと揃うように固定されてもよい。カメラ６００で用いられる場合、偏光依存部分フィルタ４２０は調整可能マウント６５０に取り付けられてもよい。調整可能マウント６５０は、光軸の周りで偏光依存部分フィルタ４２０を回転させるための回転機構および／または光軸に沿って偏光依存部分フィルタ４２０を動かすための移動機構を含んでもよい。したがって、カメラ６００内の偏光依存部分フィルタ４２０はシステム４００で用いられるべき内視鏡５００にしたがって調整可能である。カメラと内視鏡との間、特に窓６１０と窓５４０との間、のカプラスペースにおいて偏光依存完全フィルタ４１０が用いられる場合、同様の回転機構を用いてもよい。

内視鏡５００で用いられる場合、図６Ｂおよび６Ｃでさらに示されるように、偏光依存部分フィルタ４２０が内視鏡５００においてイメージに近いほど、遷移領域はより鮮明となる。図６Ｂと図６Ｃとを比較することで見られるように、フィルタされない領域４２６と完全にフィルタされる領域４２４との間の遷移領域４２８は、フィルタ４２０がイメージから遠い場合よりも、フィルタ４２０がイメージに近い場合のほうが、より鮮明となる。そのようなよりソフトで急でない遷移は、あるアプリケーションにおいて好まれうる。

まとめると、ひとつ以上の実施の形態は、第１偏光のイメージを低減または除去することで第２偏光のイメージの明確さを強化することにより、複屈折レンズの使用を促進する偏光依存フィルタを提供することができる。

例示的な実施の形態が本明細書で開示され、具体的な用語が用いられたが、それらは概括的なものおよび説明的なものとしてのみ使用され、かつそのようなものとして解釈されるべきであって、限定を目的としていない。ある例では、本願の出願時点の当業者には明らかであるように、特定の実施の形態との関連で説明された特徴、特性、および／または要素は単体で用いられてもよく、またはそうでないと特に断らない限り、他の実施の形態との関連で説明された特徴、特性、および／または要素との組み合わせで用いられてもよい。したがって、以下の請求の範囲で規定される本発明の精神および範囲から逸脱すること無く、形態や詳細の種々の変更がなされうることは、当業者には理解されるであろう。

Claims

イメージングシステムであって、
複屈折レンズと、
前記複屈折レンズを透過した後に形成される、第１偏光状態についての第１イメージと、異なる第２偏光状態についての第２イメージとを含む２つのイメージを有するイメージセンサと、
偏光フィルタであって、
前記偏光フィルタの中央領域において、前記複屈折レンズから出力されたまたは前記複屈折レンズに入力される前記第１偏光および第２偏光の光を透過し、
前記偏光フィルタの前記中央領域の外側において、前記イメージングシステムの前記イメージセンサの光軸から離れた位置にイメージを形成する前記第２偏光の光の全部または一部をフィルタリングするように、前記第２偏光の光をフィルタリングし、前記第１偏光の光を透過するように構成された偏光フィルタと、
前記偏光フィルタと前記複屈折レンズとの間の距離を変更するための移動機構と、
を備える、イメージングシステム。
前記偏光フィルタは、システム開口またはその共役から離れている面内にある、請求項１に記載のシステム。
前記偏光フィルタと前記複屈折レンズとの間の距離を変えるように構成された移動機構、および／または前記偏光フィルタと前記複屈折レンズとの間の相対角度を変えるように構成された回転機構をさらに備え、前記複屈折レンズは固定され、前記回転機構は前記偏光フィルタを回転するように構成される、請求項１または２に記載のシステム。
前記複屈折レンズからの光を受けるように構成されたカメラ光学系を有するカメラシステムをさらに備える、請求項１乃至３の何れか１項に記載のシステム。
前記偏光フィルタは、前記カメラシステムのシステム開口とその前記イメージセンサとの間にある、請求項４に記載のシステム。
前記偏光フィルタは、前記複屈折レンズと前記カメラ光学系との間にある、請求項４に記載のシステム。
前記複屈折レンズを含む内視鏡システムをさらに備える、請求項４乃至６の何れか１項に記載のシステム。
前記内視鏡システムは、リレーシステムと接眼システムとを含み、
‐前記偏光フィルタは、前記リレーシステム内にあるか、
‐前記偏光フィルタは、前記リレーシステムと前記接眼システムとの間にあるか、または
‐前記偏光フィルタは、前記複屈折レンズと前記リレーシステムとの間にある、請求項７に記載のシステム。
‐前記偏光フィルタは、前記内視鏡システム内にあり、固定されたフィルタであるか、または
‐前記偏光フィルタは、前記カメラシステム内にあり、調整可能なフィルタである、請求項８に記載のシステム。
イメージングシステムにおいて偏光された光をフィルタリングする方法であって、
複屈折レンズを通じて光を透過することと、
前記複屈折レンズを透過した後に形成される、第１偏光状態についての第１イメージと、異なる第２偏光状態についての第２イメージとを含む２つのイメージをイメージセンサに形成するために、偏光フィルタの中央領域において、前記複屈折レンズから出力されたまたは前記複屈折レンズに入力される前記第１偏光および第２偏光の光を透過し、前記偏光フィルタの前記中央領域の外側において、前記複屈折レンズから出力されたまたは前記複屈折レンズに入力される前記第１偏光の光を透過することと、
前記イメージングシステムの前記イメージセンサの光軸から離れた位置にイメージを形成する前記第２偏光の光の全部または一部をフィルタリングするように、前記偏光フィルタの中央位置の外側において、前記複屈折レンズから出力されたまたは前記複屈折レンズに入力される前記第２偏光の光をフィルタリングすることと、
前記偏光フィルタと前記複屈折レンズとの間の距離を変更することと、
を有する、方法。
前記方法は、システム開口またはその共役から離れている面内に前記偏光フィルタを配置することをさらに有する、請求項１０に記載の方法。