JP7293345B2 - 電気自動車を制御するためのシステムおよび方法 - Google Patents
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Description
・アンチロック・ブレーキ・システム(ABS)、
・自動トラクションコントロール(ATC)、
・ドラッグ・トルク・コントロール(DTC)、
・横滑り防止装置(ESP)、
・トルクおよび/またはトルク制限またはトルクベクタリングの要求
・車両を推進するための主電源
・各車両ホイールでの少なくとも1つの個別の推進アクチュエーター、および
・先行する請求項の1つに記載されている、電気自動車を制御するためのシステム
・安全関連負荷のための少なくとも1つのブレーキ電源、および
・先行する請求項の1つに記載されている、電気自動車を制御するためのシステム
・前に規定されたような推進システム、および/または
・前に規定されたようなブレーキシステム
・推進制御ユニットによって少なくとも1つの推進アクチュエーターを制御するステップ、
・少なくとも1つのブレーキ制御ユニットによって少なくとも1つのブレーキアクチュエーターを制御するステップ、
・少なくとも1つのブレーキ制御ユニットによってブレーキ制御における障害が検出されると、バックアップブレーキおよび/またはバックアップステアリングを実行するために1つまたは複数の推進アクチュエーターを制御するステップ
・ブレーキアクチュエーターのブレーキトルクに関連する信号、
・ABS(アンチロック・ブレーキ・システム)、ATC(自動トラクションコントロール)、DTC(ドラッグ・トルク・コントロール)、ESP(横滑り防止装置)等の車両の動的機能を使えるようにするためのコマンド、
・回生のための、車両の動的機能のサポート(トルクベクタリング)のための、推進ユニットからのトルクおよび/またはトルク制限の要求
・障害の場合に、推進アクチュエーター3が車両の1つのブレーキ回路として寄与する、推進電源回路9と、エネルギー貯蔵ユニット5と、安全関連負荷のための少なくとも1つの付加的な独立したエネルギー貯蔵部4と、それぞれ推進および車両動的システム用の制御ユニット7、6とを備える電気自動車用の冗長的な構造。
・推進システムがブレーキエネルギーをバッテリー7に回生する、電気自動車用の規定されている冗長的な構造。
・推進システムがブレーキ抵抗器によってブレーキエネルギーを周囲に放散する、電気自動車用の規定されている冗長的な構造。
・推進システムが車両動的制御ユニット6によって命令される、電気自動車用の規定されている冗長的な構造。
・推進システムが、各ホイールに個別に推進アクチュエーター3を含んでいる、電気自動車用の規定されている冗長的な構造。
・推進システムが車軸または複数の車軸グループを駆動する、電気自動車用の規定されている冗長的な構造。
・冗長的な車両動的コントローラー6の間にインターリンク通信ライン12を備える、電気自動車用の規定されている冗長的な構造。
・車両動的コントローラーユニットが、独立した電源回路から給電される、電気自動車用の規定されている冗長的な構造。
・各付加的な電力回路8および対応するエネルギー貯蔵ユニット4が車軸毎に分散している、電気自動車用の規定されている冗長的な構造。
・推進アクチュエーターによって高周波変調が実現され、ブレーキアクチュエーターによって低周波部分が実現されるように、駆動アクチュエーター3が車両の動的機能、ABS、ATCをサポートする、電気自動車用の規定されている冗長的な構造。
・ブレーキシステムの車輪速度センサーが利用できない場合に、駆動アクチュエーターモーター速度信号が、ブレーキおよび車両の動的機能のためのバックアップ車輪速度信号として使用される、電気自動車用の規定されている冗長的な構造。
・障害の場合に、推進アクチュエーターが車両の1つのステアリング回路として寄与する、推進電源回路9と、エネルギー貯蔵ユニット5と、安全関連負荷のための少なくとも1つの付加的な独立したエネルギー貯蔵部4と、それぞれ推進および車両動的システム用の制御ユニット7、6とを備える電気自動車用の冗長的な構造。
・推進システムが車両動的制御ユニット6によって命令される、電気自動車用の規定されている冗長的な構造。
・推進システムが、ステアリング車軸上の各ホイールに個別に推進アクチュエーター3を含んでいる、電気自動車用の規定されている冗長的な構造。
2 ブレーキアクチュエーター
3 推進/駆動アクチュエーターユニット
4,41,42 ブレーキ電源(ブレーキシステム用のエネルギー貯蔵部)
5 主電源(推進システム用のエネルギー貯蔵部)
6,61,62 ブレーキ制御ユニット
7 推進制御ユニット
8 ブレーキシステム用のエネルギー供給ライン
9 推進システム用のエネルギー供給ライン
10 ブレーキシステム用の通信/制御ライン
11 推進システム用の通信/制御ライン
12 インターリンク、ブレーキ制御ユニット間の通信/制御ライン
13 ブレーキ制御ユニットと推進制御ユニットとの間の通信/制御ライン
14 ブレーキ制御ユニットと推進アクチュエーターユニットとの間の通信/制御ライン
15 ステアリングシステム(アクチュエーターおよびコントローラー)
16,17 ステアリングシステム専用のエネルギー貯蔵ユニット
Claims (14)
- 電気自動車を制御するためのシステムであって、
前記電気自動車は、前記電気自動車を推進するための主電源(5,9)と、少なくとも1つのブレーキアクチュエーター(2)のための少なくとも1つのブレーキ電源(4,41,42,8)とを含み、
前記システムは、
少なくとも1つの推進アクチュエーター(3)を制御するための推進制御ユニット(7)と、
少なくとも1つのブレーキアクチュエーター(2)を制御するための少なくとも1つのブレーキ制御ユニット(6,61,62)と、
コマンドまたは1つの構成要素の障害に関する情報を交換するため、かつ/またはバックアップ制御を提供するための、前記推進制御ユニット(7)と前記少なくとも1つのブレーキ制御ユニット(6,61,62)との間の制御ライン(13)と、
を有し、
前記推進制御ユニット(7)はさらに、バックアップブレーキまたはバックアップステアリングを実行するために、1つまたは複数の推進アクチュエーター(3)を制御するように構成され、
前記少なくとも1つのブレーキ制御ユニット(6,61,62)が障害を有している場合、前記少なくとも1つのブレーキ制御ユニット(6,61,62)を介して前記少なくとも1つのブレーキアクチュエーター(2)にアクセスすることにより、前記推進制御ユニット(7)が制御を引き継ぐように構成されている、
電気自動車を制御するためのシステム。 - 前記推進制御ユニット(7)は、前記バックアップブレーキ中に放出されたブレーキエネルギーの放散または回生を引き起こすように構成されている、請求項1記載のシステム。
- 前記推進アクチュエーター(3)と前記少なくとも1つのブレーキ制御ユニット(6,61,62)との間に通信ライン(14)を有し、前記少なくとも1つのブレーキ制御ユニット(6,61,62)はさらに、前記通信ライン(14)を介して前記電気自動車の推進を制御するように構成されている、請求項1または2記載のシステム。
- 前記推進制御ユニット(7)および/または前記少なくとも1つのブレーキ制御ユニット(6)は、推進アクチュエーター(3)を個別に各ホイールでまたは車軸毎に制御するように構成されている、請求項1から3までのいずれか1項記載のシステム。
- 前記少なくとも1つのブレーキ電源(4,41,42)は、互いに独立している第1のブレーキ電源(41)と第2のブレーキ電源(42)とを含み、前記少なくとも1つのブレーキ制御ユニット(6,61,62)は、第1のブレーキ制御ユニット(61)と第2のブレーキ制御ユニット(62)とを含み、前記第1のブレーキ制御ユニット(61)と前記第2のブレーキ制御ユニット(62)とは、前記第1のブレーキ制御ユニット(61)と前記第2のブレーキ制御ユニット(62)との間でコマンドまたは情報を交換するため、かつ/またはバックアップ制御を提供するためにインターリンク(12)を介して相互に接続されている、請求項1から4までのいずれか1項記載のシステム。
- 前記第1のブレーキ制御ユニット(61)は、前記第1のブレーキ電源(41)によって電力が供給されるように構成されており、前記第2のブレーキ電源(42)は、前記第2のブレーキ制御ユニット(62)に電力を供給するように構成されている、請求項5記載のシステム。
- 前記第1のブレーキ電源(41)および前記第1のブレーキ制御ユニット(61)は、第1の車軸に関連付けられており、前記第2のブレーキ電源(42)は、前記第2のブレーキ制御ユニット(62)と共に前記電気自動車の異なる車軸に関連付けられている、請求項5または6記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの推進アクチュエーター(3)は、車両の動的機能、すなわち、
アンチロック・ブレーキ・システム(ABS)、
自動トラクションコントロール(ATC)、
ドラッグ・トルク・コントロール(DTC)、
横滑り防止装置(ESP)、
前記推進アクチュエーター(3)からのトルクおよび/またはトルク制限の要求
のうちの少なくとも1つをサポートするように構成されている、
請求項1から7までのいずれか1項記載のシステム。 - 前記推進制御ユニット(7)または少なくともすべての前記ブレーキ制御ユニット(6,61,62)は、駆動アクチュエーターモーター速度信号を受け取り、
ブレーキシステムの車輪速度センサーが利用できない場合、ブレーキ作動および/または車両の動的機能のためのバックアップ車輪速度信号として前記モーター速度信号を使用する
ように構成されている、請求項8記載のシステム。 - 電気自動車用の推進システムであって、
前記電気自動車は、安全関連負荷(2)のための少なくとも1つのブレーキ電源(4,41,42,8)を含み、
前記電気自動車用の推進システムは、
前記電気自動車を推進するための主電源(5,9)と、
各車両ホイール(1)での少なくとも1つの個別の推進アクチュエーター(3)と、
請求項1から9までのいずれか1項記載の、電気自動車を制御するためのシステムと、
を有する、
電気自動車用の推進システム。 - 電気自動車用のブレーキシステムであって、
前記電気自動車は、前記電気自動車を推進するための主電源(5,9)を含み、
前記電気自動車用のブレーキシステムは、
安全関連負荷(2)のための少なくとも1つのブレーキ電源(4,41,42,8)と、
請求項1から9までのいずれか1項記載の、電気自動車を制御するためのシステムと、
を有する、
電気自動車用のブレーキシステム。 - 請求項10記載の推進システム、または
請求項11記載のブレーキシステム
を有する電気自動車。 - 電気自動車を制御するための方法であって、
前記電気自動車は、前記電気自動車を推進するための主電源(5,9)と、少なくとも1つのブレーキアクチュエーター(2)のための少なくとも1つのブレーキ電源(4,41,42,8)とを含み、
前記電気自動車を制御するための方法は、
推進制御ユニット(7)によって少なくとも1つの推進アクチュエーター(3)を制御するステップと、
少なくとも1つのブレーキ制御ユニット(6,61,62)によって前記少なくとも1つのブレーキアクチュエーター(2)を制御するステップと、
前記少なくとも1つのブレーキ制御ユニット(6,61,62)によってブレーキ制御における障害が検出されると、バックアップブレーキまたはバックアップステアリングを実行するために、前記推進制御ユニット(7)が1つまたは複数の推進アクチュエーター(3)を制御するステップと、
前記少なくとも1つのブレーキ制御ユニット(6,61,62)が障害を有している場合、前記少なくとも1つのブレーキ制御ユニット(6,61,62)を介して前記少なくとも1つのブレーキアクチュエーター(2)にアクセスすることにより、前記推進制御ユニット(7)が前記少なくとも1つのブレーキアクチュエーター(2)の制御を引き継ぐステップと、
を含む、
電気自動車を制御するための方法。 - プログラムコードがプロセッサ上で実行されるときに請求項13記載の方法を実施するプログラムコードが格納されている不揮発性メモリを備えるコンピュータ製品。
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