JP7291739B2 - 稼働情報送信装置、施工管理システム、稼働情報送信方法及びプログラム - Google Patents
稼働情報送信装置、施工管理システム、稼働情報送信方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7291739B2 JP7291739B2 JP2021042434A JP2021042434A JP7291739B2 JP 7291739 B2 JP7291739 B2 JP 7291739B2 JP 2021042434 A JP2021042434 A JP 2021042434A JP 2021042434 A JP2021042434 A JP 2021042434A JP 7291739 B2 JP7291739 B2 JP 7291739B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operation information
- image data
- working medium
- type
- information transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 33
- 238000009430 construction management Methods 0.000 title claims description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 54
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 31
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 20
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 15
- 230000006870 function Effects 0.000 description 12
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/08—Construction
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Economics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Description
本願は、2017年7月14日に日本に出願された特願2017-138509号について優先権を主張し、その内容をここに援用する。
(施工管理システムの全体構成)
図1は、第1の実施形態に係る施工管理システムの全体構成を示す概略図である。
また、稼働情報送信装置10は、施工現場Fに設置された撮像装置、例えばステレオカメラ11と有線(又は無線)により通信可能に接続され、当該ステレオカメラ11による撮影によって生成される動画データを取得する。稼働情報送信装置10は施工現場Fから離れた場所に設置されていてもよい。
また、本実施形態に係るステレオカメラ11は、後述する画像抽出処理の精度を高めるため、高解像度カメラであることが望ましい。
なお、本実施形態では、ステレオカメラ11は、1つの施工現場Fに一台設置される態様としているが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。他の実施形態に係る施工管理システム1は、施工現場F内に複数台のステレオカメラ11が設置される態様であってもよい。
図2は、第1の実施形態に係る稼働情報送信装置等の機能構成を示す図である。
図2に示すように、稼働情報送信装置10は、CPU100と、メモリ101と、広域通信インタフェース102と、接続インタフェース103と、記録媒体104と、を備えている。
種別・状態特定部1002は、画像データ取得部1001が取得した動画データに対して画像抽出処理を行い、当該動画データに含まれる作業媒体12の種別(油圧ショベル12a、ホイールローダー12b、ダンプトラック12c、作業員12d、・・)、及び、各作業媒体12別の状態(稼働、走行、停止、歩行、・・)を特定する。ここで、画像抽出処理とは、例えばある画像データに対し、作業媒体12の種別ごとに予め規定された“特徴パターン”とのパターンマッチング処理を行い、当該画像データから作業媒体12の像を抽出する処理である。
位置特定部1003は、画像データ取得部1001が取得した動画データに基づいて、撮影された作業媒体12が存在する位置を特定する。具体的には、位置特定部1003は、ステレオカメラ11の撮影によって生成されたステレオ画像に対し、ステレオマッチング処理を施し、当該ステレオ画像に含まれる作業媒体12の三次元位置(X,Y,Z)を特定する。
稼働情報送信部1004は、種別・状態特定部1002及び位置特定部1003によって特定された作業媒体12の種別、状態、及び、作業媒体12別の位置を示す稼働情報を、広域通信網Gを通じて情報提供装置2に送信する。
図3は、第1の実施形態に係る情報提供装置の機能構成を示す図である。
図3に示すように、情報提供装置2は、CPU200と、メモリ201と、広域通信インタフェース202と、記録媒体203とを備えている。
稼働情報送信部2002は、利用者(作業員M1、管理者M2等)が所持する出力装置3からのリクエストに応じて、稼働情報受信部2001が受信した稼働情報を出力装置3に送信する。
図4は、第1の実施形態に係る稼働情報送信装置の処理フローを示す図である。
また、図5、図6は、第1の実施形態に係る稼働情報送信装置の機能を説明するための第1図、第2図である。
以下、図4~図6を参照しながら、稼働情報送信装置10の処理の流れについて説明する。
次に、種別・状態特定部1002(CPU100)は、ステップS00でされた動画データに対し、画像抽出処理、種別特定処理及び状態特定処理(ステップS01~S03)を行う。
例えば、種別・状態特定部1002は、連続して取得された複数の画像データI1、I2、・・の各々において、油圧ショベルの特徴パターンに基づいて抽出した領域G1を抽出する。ここで、種別・状態特定部1002は、画像データI1上における領域G1の像(油圧ショベルの像)と、時系列上で1つ前に取得された画像データI2上における領域G1の像とを対比し、その像が異なっているか否かを判定する。図5に示す例では、各画像データI1、I2、・・における領域G1に含まれる像が変化していないことから、種別・状態特定部1002は、油圧ショベル「HE01」が「停止」していると判定する。
また、種別・状態特定部1002は、連続して取得された複数の画像データI1、I2、・・各々において、ダンプトラックの特徴パターンに基づいて抽出した領域G3を抽出している。この場合、種別・状態特定部1002は、画像データI1上における領域G3の像(ダンプトラックの像)の位置と、画像データI2上における領域G3の像の位置とを対比し、各画像データ上におけるダンプトラックの像の位置が所定距離以上異なっているか否かを判定する。図5に示す例では、各画像データI1、I2、・・において、領域G3に含まれるダンプトラックの像の位置が変化していることから、種別・状態特定部1002は、当該ダンプトラック「DT01」が「走行」しているものと判定する。
ここで、図6は、稼働情報送信部1004が作成、送信する稼働情報の例である。図6に示すように、稼働情報は、施工現場Fを特定するための識別情報(F-1)とともに、当該施工現場Fで作業を行う作業媒体12の“種別”、“状態”及び“位置”が関連付けられてなる。
図7は、第1の実施形態に係る情報提供装置の処理フローを示す図である。
図7に示す処理フローは、情報提供装置2のCPU200によって定期的に繰り返し実行される。
以上の通り、第1の実施形態に係る施工管理システム1によれば、稼働情報送信装置10は、施工現場Fに設置されたステレオカメラ11から、施工現場F内で作業を行う作業媒体12を写す動画データ(複数の画像データ)を受信する。
また、稼働情報送信装置10は、動画データに対し画像抽出処理を行い、当該画像データに含まれる作業媒体の種別及びその状態を特定する。
そして、稼働情報送信装置10は、特定された作業媒体12の種別及びその状態を示す稼働情報を、広域通信網Gを通じて情報提供装置2に送信する。
本実施形態の上記構成とすれば、ICT建機、標準建機にかかわらず、ステレオカメラ11によって撮影される全ての作業媒体12の状態を把握できるので、簡素な構成で、施工現場ごとの全ての作業媒体の稼働状態を詳細に把握することができる。
このようにすることで、ICT建機、標準建機にかかわらず、ステレオカメラ11によって撮影される全ての作業媒体12の位置を把握できる。
以上、第1の実施形態に係る施工管理システム1について詳細に説明したが、施工管理システム1の具体的な態様は、上述のものに限定されることはなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々の設計変更等を加えることは可能である。
この場合、種別・状態特定部1002は、このように取得された各画像データに対する画像抽出処理に基づいて、各作業媒体12の種別及び状態を特定するものとする。
この場合、稼働情報送信装置10は、作業媒体12(ダンプトラック)ごとに固有に付された識別媒体(固有マーク、バーコード、二次元コード等)を画像データから読み取って個体識別してもよいし、ダンプトラックごとに元々存在する外観上の固有的特徴(車体デザイン等)に基づいて特定してもよい。
10 稼働情報送信装置
100 CPU
1001 画像データ取得部
1002 種別・状態特定部
1003 位置特定部
1004 稼働情報送信部
101 メモリ
102 広域通信インタフェース
103 接続インタフェース
104 記録媒体
11 ステレオカメラ
12 作業媒体
12a 油圧ショベル
12b ホイールローダー
12c ダンプトラック
12d 作業員
2 情報提供装置
200 CPU
2001 稼働情報受信部
2002 稼働情報送信部
201 メモリ
202 広域通信インタフェース
203 記録媒体
Claims (5)
- 施工現場で作業を行う作業媒体ごとの状態をサーバ装置に送信する稼働情報送信装置であって、
前記作業媒体を含む異なるタイミングのステレオ画像データを取得するステレオ画像データ取得部と、
取得した前記ステレオ画像データを構成する2つの画像データの少なくとも一方の画像データに対して複数の作業媒体の特徴パターンに基づく画像抽出処理を行うことで作業媒体の像を抽出し、抽出に用いた前記特徴パターンに基づいて前記画像データに含まれる作業媒体の種別を特定し、前記異なるタイミング間における前記像の変化の有無又は前記像の位置の変化の有無に基づいて、前記画像データに含まれる作業媒体の状態を特定する種別・状態特定部と、
前記ステレオ画像データのステレオマッチング処理に基づいて、前記作業媒体が存在する三次元位置を特定する位置特定部と、
特定された前記作業媒体の種別、状態および三次元位置を示す稼働情報を前記サーバ装置に送信する稼働情報送信部と、
を備える稼働情報送信装置。 - 前記ステレオ画像データ取得部は、連続撮影によって生成された複数のステレオ画像データを取得し、
前記種別・状態特定部は、前記複数のステレオ画像データそれぞれを構成する2つの画像データの少なくとも一方の画像データにおける前記像の変化の有無又は前記像の位置の変化の有無に基づいて前記作業媒体の状態を特定する
請求項1に記載の稼働情報送信装置。 - 請求項1または請求項2に記載の稼働情報送信装置と、
前記サーバ装置と、
を備え、
前記サーバ装置は、
前記稼働情報送信装置から、広域通信網を通じて前記稼働情報を受信する稼働情報受信部と、
受信した前記稼働情報を、広域通信網を通じて利用者の出力装置に送信する稼働情報送信部と、
を備える施工管理システム。 - 稼働情報送信装置を用いて、施工現場で作業を行う作業媒体ごとの状態をサーバ装置に送信する稼働情報送信方法であって、
前記稼働情報送信装置が前記作業媒体を含む異なるタイミングのステレオ画像データを取得するステレオ画像データ取得ステップと、
前記稼働情報送信装置が取得した前記ステレオ画像データを構成する2つの画像データの少なくとも一方の画像データに対して複数の作業媒体の特徴パターンに基づく画像抽出処理を行うことで作業媒体の像を抽出し、抽出に用いた前記特徴パターンに基づいて前記画像データに含まれる作業媒体の種別を特定し、前記異なるタイミング間における前記像の変化の有無又は前記像の位置の変化の有無に基づいて、前記画像データに含まれる作業媒体の状態を特定する種別・状態特定ステップと、
前記ステレオ画像データのステレオマッチング処理に基づいて、前記作業媒体が存在する三次元位置を特定する位置特定ステップと、
前記稼働情報送信装置が特定された前記作業媒体の種別、状態および三次元位置を示す稼働情報を前記サーバ装置に送信する稼働情報送信ステップと、
を有する稼働情報送信方法。 - 施工現場で作業を行う作業媒体ごとの状態をサーバ装置に送信する稼働情報送信装置のコンピュータを、
前記作業媒体を含む異なるタイミングのステレオ画像データを取得するステレオ画像データ取得部、
取得した前記ステレオ画像データを構成する2つの画像データの少なくとも一方の画像データに対して複数の作業媒体の特徴パターンに基づく画像抽出処理を行うことで作業媒体の像を抽出し、抽出に用いた前記特徴パターンに基づいて前記画像データに含まれる作業媒体の種別を特定し、前記異なるタイミング間における前記像の変化の有無又は前記像の位置の変化の有無に基づいて、前記画像データに含まれる作業媒体の状態を特定する種別・状態特定部、
前記ステレオ画像データのステレオマッチング処理に基づいて、前記作業媒体が存在する三次元位置を特定する位置特定部、
特定された前記作業媒体の種別、状態および三次元位置を示す稼働情報を前記サーバ装置に送信する稼働情報送信部、
として機能させるプログラム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017138509 | 2017-07-14 | ||
JP2017138509 | 2017-07-14 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019529046A Division JPWO2019012993A1 (ja) | 2017-07-14 | 2018-06-27 | 稼働情報送信装置、施工管理システム、稼働情報送信方法及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021093219A JP2021093219A (ja) | 2021-06-17 |
JP7291739B2 true JP7291739B2 (ja) | 2023-06-15 |
Family
ID=65001680
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019529046A Pending JPWO2019012993A1 (ja) | 2017-07-14 | 2018-06-27 | 稼働情報送信装置、施工管理システム、稼働情報送信方法及びプログラム |
JP2021042434A Active JP7291739B2 (ja) | 2017-07-14 | 2021-03-16 | 稼働情報送信装置、施工管理システム、稼働情報送信方法及びプログラム |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019529046A Pending JPWO2019012993A1 (ja) | 2017-07-14 | 2018-06-27 | 稼働情報送信装置、施工管理システム、稼働情報送信方法及びプログラム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11076130B2 (ja) |
JP (2) | JPWO2019012993A1 (ja) |
CN (1) | CN110520890B (ja) |
AU (3) | AU2018299289A1 (ja) |
DE (1) | DE112018001594T5 (ja) |
WO (1) | WO2019012993A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7277256B2 (ja) * | 2019-05-24 | 2023-05-18 | コニカミノルタ株式会社 | 作業分析システム、作業分析装置、および作業分析プログラム |
JP7310408B2 (ja) * | 2019-07-29 | 2023-07-19 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械の作業情報生成システム |
JP7420504B2 (ja) * | 2019-08-05 | 2024-01-23 | 株式会社フジタ | 作業状態管理装置 |
JP7409074B2 (ja) | 2019-12-25 | 2024-01-09 | コベルコ建機株式会社 | 作業支援サーバ、撮像装置の選択方法 |
JP2022157458A (ja) | 2021-03-31 | 2022-10-14 | 株式会社小松製作所 | 施工管理システム、データ処理装置、及び施工管理方法 |
JP2023086501A (ja) | 2021-12-10 | 2023-06-22 | 株式会社小松製作所 | 表示システム及び表示方法 |
JP2023086534A (ja) | 2021-12-10 | 2023-06-22 | 株式会社小松製作所 | 表示システム及び表示方法 |
JP2023086500A (ja) * | 2021-12-10 | 2023-06-22 | 株式会社小松製作所 | 施工管理システム及び施工管理方法 |
CN116758493B (zh) * | 2023-08-22 | 2023-11-21 | 中国水利水电第七工程局有限公司 | 基于图像处理的隧道施工监测方法、装置及可读存储介质 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003132116A (ja) | 2001-10-29 | 2003-05-09 | Sanwa Kizai Co Ltd | 施工情報管理システム |
JP2003329448A (ja) | 2002-05-10 | 2003-11-19 | Komatsu Ltd | 現場の3次元情報生成システム |
JP2005250990A (ja) | 2004-03-05 | 2005-09-15 | Mitsubishi Electric Corp | 作業支援装置 |
JP2017033047A (ja) | 2015-07-28 | 2017-02-09 | 株式会社コンピュータシステム研究所 | 安全管理支援装置、安全管理支援プログラムおよび記憶媒体 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4246039B2 (ja) * | 2003-11-18 | 2009-04-02 | 日立建機株式会社 | 建設機械の稼働情報管理装置 |
JP2006031452A (ja) * | 2004-07-16 | 2006-02-02 | Canon Inc | 画像形成装置、制御方法、制御プログラムおよびジョブ管理装置、ジョブ処理方法、ジョブ管理プログラム |
JP5052468B2 (ja) * | 2008-09-19 | 2012-10-17 | 日立建機株式会社 | 施工管理システム |
AU2011201189B2 (en) | 2010-03-16 | 2014-08-28 | The University Of Sydney | Vehicle localization in open-pit mining using GPS and monocular camera |
JP5802476B2 (ja) | 2011-08-09 | 2015-10-28 | 株式会社トプコン | 建設機械制御システム |
KR20160110642A (ko) | 2015-03-10 | 2016-09-22 | 인하대학교 산학협력단 | 건설장비의 작업 현황 모니터링 장치 및 그 방법 |
US9685009B2 (en) | 2015-04-01 | 2017-06-20 | Caterpillar Inc. | System and method for managing mixed fleet worksites using video and audio analytics |
WO2017061515A1 (ja) | 2015-10-05 | 2017-04-13 | 株式会社小松製作所 | 建設機械及び施工管理システム |
JP6050525B2 (ja) * | 2015-10-15 | 2016-12-21 | 株式会社小松製作所 | 位置計測システム、作業機械及び位置計測方法 |
JP6666142B2 (ja) * | 2015-12-25 | 2020-03-13 | 株式会社小松製作所 | 作業車両および作業車両の制御方法 |
JP6626710B2 (ja) * | 2015-12-25 | 2019-12-25 | 株式会社小松製作所 | 作業車両および作業車両の制御方法 |
JP6638435B2 (ja) | 2016-02-04 | 2020-01-29 | カシオ計算機株式会社 | 感情推定器の個人適応方法、感情推定装置及びプログラム |
AU2016216347B2 (en) | 2016-03-01 | 2019-05-23 | Komatsu Ltd. | Evaluation device and evaluation method |
US20180357583A1 (en) * | 2017-06-12 | 2018-12-13 | Optical Operations LLC | Operational monitoring system |
-
2018
- 2018-06-27 JP JP2019529046A patent/JPWO2019012993A1/ja active Pending
- 2018-06-27 WO PCT/JP2018/024372 patent/WO2019012993A1/ja active Application Filing
- 2018-06-27 DE DE112018001594.7T patent/DE112018001594T5/de active Pending
- 2018-06-27 US US16/497,829 patent/US11076130B2/en active Active
- 2018-06-27 AU AU2018299289A patent/AU2018299289A1/en not_active Abandoned
- 2018-06-27 CN CN201880025414.6A patent/CN110520890B/zh active Active
-
2021
- 2021-03-16 JP JP2021042434A patent/JP7291739B2/ja active Active
- 2021-06-18 AU AU2021204071A patent/AU2021204071A1/en not_active Abandoned
-
2023
- 2023-09-01 AU AU2023222996A patent/AU2023222996A1/en active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003132116A (ja) | 2001-10-29 | 2003-05-09 | Sanwa Kizai Co Ltd | 施工情報管理システム |
JP2003329448A (ja) | 2002-05-10 | 2003-11-19 | Komatsu Ltd | 現場の3次元情報生成システム |
JP2005250990A (ja) | 2004-03-05 | 2005-09-15 | Mitsubishi Electric Corp | 作業支援装置 |
JP2017033047A (ja) | 2015-07-28 | 2017-02-09 | 株式会社コンピュータシステム研究所 | 安全管理支援装置、安全管理支援プログラムおよび記憶媒体 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2019012993A1 (ja) | 2019-11-07 |
AU2018299289A1 (en) | 2019-10-17 |
JP2021093219A (ja) | 2021-06-17 |
US11076130B2 (en) | 2021-07-27 |
AU2023222996A1 (en) | 2023-09-21 |
CN110520890B (zh) | 2023-12-22 |
DE112018001594T5 (de) | 2019-12-19 |
WO2019012993A1 (ja) | 2019-01-17 |
CN110520890A (zh) | 2019-11-29 |
US20200053321A1 (en) | 2020-02-13 |
AU2021204071A1 (en) | 2021-07-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7291739B2 (ja) | 稼働情報送信装置、施工管理システム、稼働情報送信方法及びプログラム | |
JP7050683B2 (ja) | 三次元情報処理方法及び三次元情報処理装置 | |
JPWO2019012988A1 (ja) | 地形情報送信装置、施工管理システム及び地形情報送信方法 | |
JP6193912B2 (ja) | ドライブレコーダ | |
JP2018055191A (ja) | データ収集システム | |
KR102162445B1 (ko) | 차량용 영상 처리 장치 및 이를 이용한 이벤트 처리 방법 | |
JP6382118B2 (ja) | 画像調整方法、サーバ及び動画撮影システム | |
US20150179002A1 (en) | System and Method for Sharing Real-Time Recording | |
JP6528609B2 (ja) | 中継サーバ、中継方法、および中継プログラム | |
KR20140128832A (ko) | 차량용 영상 처리 장치 및 이를 이용한 데이터 공유 방법 | |
KR101329935B1 (ko) | 이종 마커를 이용해서 원격으로 증강현실 서비스를 공유하는 증강현실 시스템 및 그 방법 | |
KR20130092522A (ko) | 카메라들의 협력을 위한 방법 및 장치 | |
JP2016207004A (ja) | データ処理装置、データ処理システム、データ処理方法及びプログラム | |
JP2018133055A (ja) | 動画収集システム、動画収集装置、および動画収集方法 | |
KR20180113214A (ko) | 이미지 획득 방법, 피제어 기기 및 서버 | |
JP7151449B2 (ja) | 情報処理システム、プログラム、及び情報処理方法 | |
JP2016194783A (ja) | 画像管理システム、通信端末、通信システム、画像管理方法、及びプログラム | |
KR102111758B1 (ko) | 차량용 영상 처리 장치 및 이를 이용한 데이터 공유 방법 | |
JP2012227611A (ja) | 録画配信装置及び録画配信システム | |
US10943102B2 (en) | Computer vision system that provides information relative to animal wellness and habitat/intervention design | |
JP7074138B2 (ja) | 分析システム、分析方法およびコンピュータプログラム | |
CN112927394A (zh) | 一种基于行车记录仪的共享系统 | |
JPWO2019220630A1 (ja) | 情報収集装置 | |
JP7270359B2 (ja) | 情報処理装置、撮影装置、追跡システム、情報処理装置の制御方法、および、プログラム | |
JP2013050922A (ja) | 撮像装置、その制御方法及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210316 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220531 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20220801 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220930 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230131 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20230403 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230426 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230530 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230605 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7291739 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |