JP7290027B2 - 定着装置、画像形成装置、制御方法及びコンピュータープログラム - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置が備える定着装置において、定着温度を制御する技術に関する。

従来、定着装置において、定着ヒーターに対する通電を制御することにより、定着部材が目標温度となるように制御される。

特許文献１によると、定着装置において、無端状ベルトからなる定着スリーブの外周面に加圧ローラーが当接し、定着スリーブの内周側に配置された当接部材が、定着スリーブを介して加圧ローラーと当接してニップ部を形成する。また、定着スリーブを加熱する面状発熱体が、定着スリーブの内周面に当接して配置されている。さらに、定着スリーブの外周面の温度を検出する温度センサーが、定着スリーブの軸方向、中央部において、ニップ部とは反対側に配置されている。

特開２０１１－１６４２６４号公報 特開２００６－１０６６３０号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、ニップ部から離れた位置にある定着スリーブの外周面の温度を検出しており、熱源である面状発熱体から定着スリーブに供給される熱量に応じて、温度センサーによる検出温度と、ニップ部における定着スリーブの外周面の温度との間の温度差が変化する場合がある。つまり、温度センサーにより同じ温度が検出された場合であっても、ニップ部における温度が異なる場合がある。このため、温度センサーによる検出温度が目標温度となるように、面状発熱体から供給される熱量を制御しても、ニップ部における温度が一定になるとは限らず、シートに与える熱量に過不足が生じるという問題がある。

上記の問題を解決するため、本発明は、シートに対して適切な熱量を与えることができる定着装置、画像形成装置、制御方法及びコンピュータープログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本開示の一態様は、シート上に形成されたトナー像を熱定着させる定着装置であって、無端状の定着ベルトと、前記定着ベルトの内周側に配され、供給される電力により発熱量を調整することができる熱源と、前記定着ベルトの内周側に配される被加圧部材と、前記被加圧部材を押圧して、前記定着ベルトとの間に、定着ニップを形成する加圧部材と、前記熱源における前記定着ベルトの外周面の温度を測定により検出する温度検出手段と、前記温度検出手段により検出される検出温度が、目標温度となるように、前記熱源への電力供給を制御する制御手段と、前記定着ベルトの周回方向、同一位置における、前記定着ベルトの内周面と外周面との検出温度差を検出する温度差検出手段と、前記温度差検出手段により検出された検出温度差を基にして、前記制御手段の目標温度を補正する補正手段とを備え、前記制御手段は、点灯比率に従って、前記熱源に対する電力の供給と遮断とを周期的に繰り返し、前記温度差検出手段による検出温度差の検出は、前記補正手段による目標温度の補正前に、前記制御手段において用いられた点灯比率に基づいて、前記検出温度差の推定をすることを特徴とする。

ここで、さらに、前記電力の供給と遮断とを一周期とする各周期において、前記熱源に対する電力の供給時間が占める点灯比率に対応付けて、前記定着ベルトの周回方向、同一位置における、前記定着ベルトの内周面における温度と外周面における温度との記憶温度差を記憶している温度差テーブルを有し、前記温度差検出手段は、前記温度差テーブルから、決定した前記点灯比率に対応する記憶温度差を読み出すことにより、前記検出温度差を推定してもよい。

ここで、さらに、前記電力の供給と遮断とを一周期とする各周期において、前記熱源に対する電力の供給時間が占める点灯比率に応じて、前記定着ベルトの周回方向、同一位置における、前記定着ベルトの内周面における温度と外周面における温度との関数温度差を出力する温度差関数を有し、前記温度差検出手段は、前記温度差関数を用いて、決定した前記点灯比率に応じた関数温度差を取得することにより、前記検出温度差を推定してもよい。

また、本開示の別の一態様は、シート上に形成されたトナー像を熱定着させる定着装置であって、無端状の定着ベルトと、前記定着ベルトの内周側に配され、供給される電力により発熱量を調整することができる熱源と、前記定着ベルトの内周側に配される被加圧部材と、前記被加圧部材を押圧して、前記定着ベルトとの間に、定着ニップを形成する加圧部材と、前記熱源における前記定着ベルトの外周面の温度を測定により検出する温度検出手段と、前記温度検出手段により検出される検出温度が、目標温度となるように、前記熱源への電力供給を制御する制御手段と、前記定着ベルトの周回方向、同一位置における、前記定着ベルトの内周面と外周面との検出温度差を検出する温度差検出手段と、前記温度差検出手段により検出された検出温度差を基にして、前記制御手段の目標温度を補正する補正手段と、前記定着ベルトの走行路上、前記温度検出手段の位置から、走行方向、前記定着ニップの手前の位置までにおいて、前記定着ベルトの外周面の温度を測定により検出する第二温度検出手段とを備え、前記温度差検出手段は、前記第二温度検出手段により検出された第二検出温度と、前記温度検出手段により検出された検出温度との第二温度差を算出し、算出した前記第二温度差に基づいて、推定することより、前記検出温度差を検出することを特徴とする。

ここで、さらに、前記第二温度検出手段により検出されるべき第二検出温度と、前記温度検出手段により検出されるべき検出温度との第二温度差に対応付けて、前記定着ベルトの周回方向、同一位置における、前記定着ベルトの内周面における温度と外周面における温度との記憶温度差を記憶している温度差テーブルを有し、前記温度差検出手段は、前記温度差テーブルから、算出した前記第二温度差に対応する記憶温度差を読み出すことにより、前記検出温度差を推定してもよい。

ここで、さらに、前記第二温度検出手段により検出されるべき第二検出温度と、前記温度検出手段により検出されるべき検出温度との第二温度差に応じて、前記定着ベルトの周回方向、同一位置における、前記定着ベルトの内周面における温度と外周面における温度との関数温度差を出力する温度差関数を有し、前記温度差検出手段は、前記温度差関数を用いて、算出した前記第二温度差に対応する関数温度差を取得することにより、前記検出温度差を推定してもよい。

また、本開示の別の一態様は、シート上に形成されたトナー像を熱定着させる定着装置であって、無端状の定着ベルトと、前記定着ベルトの内周側に配され、供給される電力により発熱量を調整することができる熱源と、前記定着ベルトの内周側に配される被加圧部材と、前記被加圧部材を押圧して、前記定着ベルトとの間に、定着ニップを形成する加圧部材と、前記熱源における前記定着ベルトの外周面の温度を測定により検出する温度検出手段と、前記温度検出手段により検出される検出温度が、目標温度となるように、前記熱源への電力供給を制御する制御手段と、前記定着ベルトの周回方向、同一位置における、前記定着ベルトの内周面と外周面との検出温度差を検出する温度差検出手段と、前記温度差検出手段により検出された検出温度差を基にして、前記制御手段の目標温度を補正する補正手段と、前記定着ベルトの走行路上、前記温度検出手段の位置から、走行方向、前記定着ニップの手前の位置までにおいて、前記定着ベルトの外周面の温度を測定により検出する第二温度検出手段と、前記定着ベルトを挟んで、前記第二温度検出手段と対向する位置に、前記定着ベルトの内周面の温度を測定により検出する第三温度検出手段とを備え、前記温度差検出手段は、前記第三温度検出手段により検出された第三検出温度と、前記第二温度検出手段により検出された第二検出温度との第三温度差を算出し、算出した前記第三温度差に基づいて、前記検出温度差を検出することを特徴とする。

ここで、さらに、前記第三温度検出手段により検出されるべき第三検出温度と、前記第二温度検出手段により検出されるべき第二検出温度との第三温度差に対応付けて、前記定着ベルトの周回方向、同一位置における、前記定着ベルトの内周面における温度と外周面における温度との記憶温度差を記憶している温度差テーブルを有し、前記温度差検出手段は、前記温度差テーブルから、算出した前記第三温度差に対応する記憶温度差を読み出すことにより、前記検出温度差を検出してもよい。

ここで、さらに、前記第三温度検出手段により検出されるべき第三検出温度と、前記第二温度検出手段により検出されるべき第二検出温度との第三温度差に応じて、前記定着ベルトの周回方向、同一位置における、前記定着ベルトの内周面における温度と外周面における温度との関数温度差を出力する温度差関数を有し、前記温度差検出手段は、前記温度差関数を用いて、算出した前記第三温度差に応じた関数温度差を取得することにより、前記検出温度差を検出してもよい。

ここで、前記補正手段は、前記定着ベルトの周回方向、同一位置における、前記定着ベルトの内周面における温度と外周面における温度との温度差に対応付けて、前記目標温度に対する温度補正量を記憶している補正量テーブルを有し、前記補正量テーブルから、検出された前記検出温度差に対応する温度補正量を読み出し、読み出した前記温度補正量により、前記目標温度を補正してもよい。

ここで、前記補正手段は、前記定着ベルトの周回方向、同一位置における、前記定着ベルトの内周面における温度と外周面における温度との温度差に応じて、前記目標温度に対する温度補正量を出力する補正関数を有し、前記補正関数を用いて、検出された前記検出温度差に応じた温度補正量を取得し、取得した前記温度補正量により、前記目標温度を補正してもよい。

また、本開示の一態様は、電子写真方式により画像を形成する画像形成装置であって、上記定着装置を備えることを特徴とする。

また、本開示の一態様は、シート上に形成されたトナー像を熱定着させる定着装置で用いられる制御方法であって、前記定着装置は、無端状の定着ベルトと、前記定着ベルトの内周側に配され、供給される電力により発熱量を調整することができる熱源と、前記定着ベルトの内周側に配された被加圧部材と、前記被加圧部材を押圧して、前記定着ベルトとの間に、定着ニップを形成する加圧部材と、前記熱源における前記定着ベルトの外周面の温度を測定により検出する温度検出手段とを備え、前記制御方法は、前記温度検出手段により検出される検出温度が、目標温度となるように、前記熱源への電力供給を制御する制御ステップと、前記定着ベルトの周回方向、同一位置における、前記定着ベルトの内周面と外周面との検出温度差を検出する温度差検出ステップと、前記温度差検出ステップにより検出された検出温度差を基にして、前記制御ステップにおける目標温度を補正する補正ステップとを含み、前記制御ステップは、点灯比率に従って、前記熱源に対する電力の供給と遮断とを周期的に繰り返し、前記温度差検出ステップによる検出温度差の検出は、前記補正ステップによる目標温度の補正前に、前記制御ステップにおいて用いられた点灯比率に基づいて、前記検出温度差の推定をすることを特徴とする。
また、本開示の別の一態様は、シート上に形成されたトナー像を熱定着させる定着装置で用いられる制御方法であって、前記定着装置は、無端状の定着ベルトと、前記定着ベルトの内周側に配され、供給される電力により発熱量を調整することができる熱源と、前記定着ベルトの内周側に配された被加圧部材と、前記被加圧部材を押圧して、前記定着ベルトとの間に、定着ニップを形成する加圧部材と、前記熱源における前記定着ベルトの外周面の温度を測定により検出する温度検出手段とを備え、前記制御方法は、前記温度検出手段により検出される検出温度が、目標温度となるように、前記熱源への電力供給を制御する制御ステップと、前記定着ベルトの周回方向、同一位置における、前記定着ベルトの内周面と外周面との検出温度差を検出する温度差検出ステップと、前記温度差検出ステップにより検出された検出温度差を基にして、前記制御ステップにおける目標温度を補正する補正ステップとを含み、前記定着装置は、前記定着ベルトの走行路上、前記温度検出手段の位置から、走行方向、前記定着ニップの手前の位置までにおいて、前記定着ベルトの外周面の温度を測定により検出する第二温度検出手段とを備え、前記温度差検出ステップは、前記第二温度検出手段により検出された第二検出温度と、前記温度検出手段により検出された検出温度との第二温度差を算出し、算出した前記第二温度差に基づいて、推定することより、前記検出温度差を検出することを特徴とする。
また、本開示の別の一態様は、シート上に形成されたトナー像を熱定着させる定着装置で用いられる制御方法であって、前記定着装置は、無端状の定着ベルトと、前記定着ベルトの内周側に配され、供給される電力により発熱量を調整することができる熱源と、前記定着ベルトの内周側に配された被加圧部材と、前記被加圧部材を押圧して、前記定着ベルトとの間に、定着ニップを形成する加圧部材と、前記熱源における前記定着ベルトの外周面の温度を測定により検出する温度検出手段とを備え、前記制御方法は、前記温度検出手段により検出される検出温度が、目標温度となるように、前記熱源への電力供給を制御する制御ステップと、前記定着ベルトの周回方向、同一位置における、前記定着ベルトの内周面と外周面との検出温度差を検出する温度差検出ステップと、前記温度差検出ステップにより検出された検出温度差を基にして、前記制御ステップにおける目標温度を補正する補正ステップとを含み、前記定着装置は、前記定着ベルトの走行路上、前記温度検出手段の位置から、走行方向、前記定着ニップの手前の位置までにおいて、前記定着ベルトの外周面の温度を測定により検出する第二温度検出手段と、前記定着ベルトを挟んで、前記第二温度検出手段と対向する位置に、前記定着ベルトの内周面の温度を測定により検出する第三温度検出手段とを備え、前記温度差検出ステップは、前記第三温度検出手段により検出された第三検出温度と、前記第二温度検出手段により検出された第二検出温度との第三温度差を算出し、算出した前記第三温度差に基づいて、前記検出温度差を検出することを特徴とする。

また、本開示の一態様は、定着ベルトの内周側に配され、供給される電力により発熱量を調整することができる熱源と、前記定着ベルトの内周側に配された被加圧部材と、前記被加圧部材を押圧して、前記定着ベルトとの間に、定着ニップを形成する加圧部材と、前記熱源における前記定着ベルトの外周面の温度を測定により検出する温度検出手段とを備え、シート上に形成されたトナー像を熱定着させる定着装置で用いられる制御用のコンピュータープログラムであって、前記コンピュータープログラムは、前記定着装置内のコンピューターに、前記温度検出手段により検出される検出温度が、目標温度となるように、前記熱源への電力供給を制御する制御ステップと、前記定着ベルトの周回方向、同一位置における、前記定着ベルトの内周面と外周面との検出温度差を検出する温度差検出ステップと、前記温度差検出ステップにより検出された前記検出温度差を基にして、前記制御ステップにおける目標温度を補正する補正ステップとを実行させ、前記制御ステップは、点灯比率に従って、前記熱源に対する電力の供給と遮断とを周期的に繰り返すように、制御し、前記温度差検出ステップによる検出温度差の検出は、前記補正ステップによる目標温度の補正前に、前記制御ステップにおいて用いられた点灯比率に基づいて、前記検出温度差の推定をするためのコンピュータープログラムことであることを特徴とする。
また、本開示の一態様は、定着ベルトの内周側に配され、供給される電力により発熱量を調整することができる熱源と、前記定着ベルトの内周側に配された被加圧部材と、前記被加圧部材を押圧して、前記定着ベルトとの間に、定着ニップを形成する加圧部材と、前記熱源における前記定着ベルトの外周面の温度を測定により検出する温度検出手段と、前記定着ベルトの走行路上、前記温度検出手段の位置から、走行方向、前記定着ニップの手前の位置までにおいて、前記定着ベルトの外周面の温度を測定により検出する第二温度検出手段とを備え、シート上に形成されたトナー像を熱定着させる定着装置で用いられる制御用のコンピュータープログラムであって、前記コンピュータープログラムは、前記定着装置内のコンピューターに、前記温度検出手段により検出される検出温度が、目標温度となるように、前記熱源への電力供給を制御する制御ステップと、前記定着ベルトの周回方向、同一位置における、前記定着ベルトの内周面と外周面との検出温度差を検出する温度差検出ステップと、前記温度差検出ステップにより検出された前記検出温度差を基にして、前記制御ステップにおける目標温度を補正する補正ステップとを実行させ、前記温度差検出ステップは、前記第二温度検出手段により検出された第二検出温度と、前記温度検出手段により検出された検出温度との第二温度差を算出し、算出した前記第二温度差に基づいて、推定することより、前記検出温度差を検出するためのコンピュータープログラムであることを特徴とする。
また、本開示の一態様は、定着ベルトの内周側に配され、供給される電力により発熱量を調整することができる熱源と、前記定着ベルトの内周側に配された被加圧部材と、前記被加圧部材を押圧して、前記定着ベルトとの間に、定着ニップを形成する加圧部材と、前記熱源における前記定着ベルトの外周面の温度を測定により検出する温度検出手段と、前記定着ベルトの走行路上、前記温度検出手段の位置から、走行方向、前記定着ニップの手前の位置までにおいて、前記定着ベルトの外周面の温度を測定により検出する第二温度検出手段と、前記定着ベルトを挟んで、前記第二温度検出手段と対向する位置に、前記定着ベルトの内周面の温度を測定により検出する第三温度検出手段とを備え、シート上に形成されたトナー像を熱定着させる定着装置で用いられる制御用のコンピュータープログラムであって、前記コンピュータープログラムは、前記定着装置内のコンピューターに、前記温度検出手段により検出される検出温度が、目標温度となるように、前記熱源への電力供給を制御する制御ステップと、前記定着ベルトの周回方向、同一位置における、前記定着ベルトの内周面と外周面との検出温度差を検出する温度差検出ステップと、前記温度差検出ステップにより検出された前記検出温度差を基にして、前記制御ステップにおける目標温度を補正する補正ステップとを実行させ、前記温度差検出ステップは、前記第三温度検出手段により検出された第三検出温度と、前記第二温度検出手段により検出された第二検出温度との第三温度差を算出し、算出した前記第三温度差に基づいて、前記検出温度差を検出するためのコンピュータープログラムであることを特徴とする。

上記の構成によると、シートに対して適切な熱量を与えることができるという優れた効果を奏する。

実施の形態の画像形成装置１０の概略構成を示す図である。 定着部１３の概略断面を示す概略断面図である。 定着ベルト５２の一部分が定着ヒーター５４の近傍、定着ヒーター５４の近傍と定着ニップ５７との間、及び、定着ニップ５７の直前の位置に到達したときのそれぞれの場合について、定着ベルト５２の内部で熱が伝達される様子を示す概念図である。 定着ベルト５２の内部における厚み方向の温度変化を示すグラフである。 定着ベルト５２の一部分が定着ヒーター５４の近傍、定着ヒーター５４の近傍と定着ニップ５７との間、及び、定着ニップ５７の直前の位置に到達したときのそれぞれの場合について、定着ベルト５２の内周面及び外周面の温度変化を示すグラフである。 定着ヒーターの点灯ＤＵＴＹが低い場合における、目標温度、センサー検出温度及び定着ニップ直前における狙いの温度の時間経過に伴う変化を示すグラフである。 定着ヒーターの点灯ＤＵＴＹが高い場合における、目標温度、センサー検出温度及び定着ニップ直前における狙いの温度の時間経過に伴う変化を示すグラフである。 主制御部１００等の構成を示すブロック図である。 温度差テーブル１２１のデータ構造を示す図である。 補正量テーブル１３１のデータ構造を示す図である。 温度差関数を図的に示す図である。 補正関数を図的に示す図である。 プリンター制御部１０８及び定着装置制御部１０９における動作を示すフローチャートである。 目標温度、定着ニップ直前における狙いの温度、センサー検出温度及び定着ニップ直前における温度の時間経過に伴う変化を示すグラフである。 変形例（１）の定着部１３Ａの概略断面を示す概略断面図である。 変形例（１）の温度差テーブル１４１のデータ構造を示す図である。 変形例（１）の温度差を図的に示す図である。 変形例（１）における動作を示すフローチャートである。 変形例（２）の定着部１３Ｂの概略断面を示す概略断面図である。 変形例（２）の温度差テーブル１５１のデータ構造を示す図である。 変形例（２）における動作を示すフローチャートである。

１ 実施の形態
以下、本発明に係る実施の形態としての画像形成装置１０について、図面を参照しながら説明する。

１．１ 画像形成装置１０
画像形成装置１０は、図１に示すように、所謂タンデム型のカラープリンター装置である。画像形成装置１０は、ＰＣ（パーソナルコンピューター）等の外部端末装置からプリントジョブを受信し、受信したプリントジョブに従って、電子写真方式により記録シート上に画像を形成する。

画像形成装置１０においては、筐体底部に、記録シートを収容し、給送する給紙装置１２が設けられ、給紙装置１２の上方に、電子写真方式により画像を形成するプリンター装置１１が設けられている。また、プリンター装置１１内には、シート上に形成されたトナー像を加熱及び加圧により定着させる定着装置１５が配されている。

外部端末装置から受信したプリントジョブには、画像データが含まれている。画像データは、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の多値デジタル信号からなる。受信した画像データは、後述する主制御部１００において各種のデータ処理を受け、更にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各再現色の画像データに変換される。

プリンター装置１１は、中間転写ベルト、中間転写ベルトを張架する駆動ローラー、従動ローラー、バックアップローラー、中間転写ベルトに対向して中間転写ベルトの走行方向Ａに沿って所定間隔で配置された再現色毎の作像部、定着部１３、主制御部１００等からなる。

各作像部は、像担持体である感光体ドラム、感光体ドラム表面を露光走査するためのＬＥＤアレイ、帯電チャージャー、現像器、クリーナー及び１次転写ローラーなどからなる。

給紙装置１２は、サイズの異なる記録シートを収容する複数の給紙カセットと、この記録シートを各給紙カセットから搬送路に繰り出すための複数のピックアップローラーとから構成されている。

各作像部において、各感光体ドラムは、帯電チャージャーにより一様に帯電され、ＬＥＤアレイにより露光を受け、感光体ドラムの表面に静電潜像が形成される。各静電潜像は、それぞれ各色の現像器により現像され、各感光体ドラムの表面に各色（Ｙ～Ｋ色）のトナー像が形成され、トナー像は、中間転写ベルトの裏面側に配設された各１次転写ローラーの静電作用により、中間転写ベルトの表面上に順次転写される。

一方、給紙装置１２のいずれかの給紙カセットから、各作像部による作像動作に合わせて、記録シートＳが給送され、２次転写ローラーとバックアップローラーとが中間転写ベルトを挟んで対向する位置（２次転写位置）へと搬送路上を搬送され、２次転写位置で、２次転写ローラーの静電的作用により、中間転写ベルト上のＹ～Ｋ色のトナー像が記録シートＳへ２次転写される。Ｙ～Ｋ色のトナー像が２次転写された記録シートは、さらに定着部１３まで搬送される。

記録シートＳの表面のトナー像は、定着部１３において、加圧ローラー５１（加圧部材）と、これに圧接された定着ベルト５２との間に形成される定着ニップ５７（図２）を通過する際に、加熱及び加圧により、記録シートＳの表面に融着して定着される。記録シートＳは、定着部１３を通過した後、トレイ１４へ送出される。

１．２ 定着部１３
定着部１３は、図２に示すように、定着パッド５６と加熱ローラー５３との間に、無端状の定着ベルト５２が巻回され、加圧ローラー５１が、定着ベルト５２を介して、定着パッド５６（被加圧部材）を押圧するように、構成されている。

記録シートＳが、定着ベルト５２と加圧ローラー５１との接触により形成された定着ニップ５７を通過すると、記録シートＳ上に転写されたトナー像が、加熱及び加圧により、記録シートＳに定着する。

（加圧ローラー５１）
加圧ローラー５１は、金属、例えば、アルミニウムを材料とする筒状の芯金の周面に、ゴム等により形成された弾性層が被覆され、さらにその周面に耐熱離型層を被覆して、形成されている。加圧ローラー５１は、図示していない付勢部材の付勢力により、定着ベルト５２を介して、定着パッド５６を押圧する。これにより、定着ベルト５２と加圧ローラー５１との接触領域である定着ニップ５７が形成される。

加圧ローラー５１は、定着装置制御部１０９（図８）の制御の元で、駆動モーター（図示していない）の回転駆動力により回転する。定着ベルト５２は、加圧ローラー５１の回転に従動して周回し、加熱ローラー５３は、定着ベルト５２の周回運動に従動して、回転する。

（加熱ローラー５３）
加熱ローラー５３は、金属、例えば、アルミニウムを材料とする筒状の芯金の周面に、耐熱離型層を被覆して、形成されている。芯金の内部に、熱源としての定着ヒーター５４（熱源）を内蔵する。定着ヒーター５４は、一例として、ハロゲンヒーターである。定着ヒーター５４は、供給される電力により、発熱量が変化する。

加熱ローラー５３及び定着ヒーター５４は、定着ベルト５２の内周側に配され、加熱ローラー５３の外周面の一部分は、定着ベルト５２の内周面の一部分に当接している。定着ヒーター５４から供給される熱は、定着ベルト５２に伝達される。

（定着パッド５６及び支持部材５５）
定着パッド５６は、耐熱樹脂から形成されている。定着パッド５６の加圧ローラー５１側の面の断面は、記録シートＳの搬送方向下流側に向かうに従って、加圧ローラー５１側へ次第に突出する曲線形状となっている。定着パッド５６は、加圧ローラー５１側とは反対側の面において、支持部材５５により支持されている。

支持部材５５は、金属、例えば、アルミニウムを材料とし、その断面形状は、コの字状である。

定着パッド５６及び支持部材５５は、定着ベルト５２の内周側に配されている。

（定着ベルト５２）
定着ベルト５２は、無端の帯板状に形成され、定着パッド５６と加熱ローラー５３に張架されており、加圧ローラー５１の駆動力により、従動して、矢印Ｘ方向に周回走行する。定着ベルト５２は、ポリイミドにより形成された基層の上層に、ゴムにより形成された弾性層が被覆され、さらにその上層面を被覆するように、ＰＦＡ（テトラフルオロエチレン－パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体）又はＰＴＦＥ（４フッ化エチレン樹脂）で形成された離型層である表層部が被覆されている。

図２に示すように、定着ベルト５２の周回路上、定着ベルト５２と加熱ローラー５３とが当接する位置に相当する定着ベルト５２の外周面から、一定間隔を開けた位置に、定着ベルト５２の外周面の温度を測定する温度センサー５８が設けられている。つまり、温度センサー５８は、定着ヒーター５４から所定距離内の位置（定着ヒーター５４の近傍）に、設けられている。また、温度センサー５８は、定着ヒーター５４から所定距離内の位置のうち、定着ニップ５７に最も近い位置に設けられるとしてもよい。

主制御部１００に含まれ、後述する定着装置制御部１０９内のヒーター制御部１１１（図８）は、温度センサー５８により検知された定着ベルト５２の外周面の温度及び定着部１３の目標温度を基にして、点灯ＤＵＴＹ（点灯比率）に従って、周期的にオンとオフを繰り返す制御信号（図６、図７）を生成し、生成した制御信号を駆動回路１１０（図１、図８）に対して供給する。駆動回路１１０は、全波整流された交流電流を、制御信号を用いてスイッチングして、電力の供給と遮断とを周期毎に繰り返す駆動電流を生成し、生成した駆動電流を、加熱ローラー５３を加熱する定着ヒーター５４に対して供給する。こうして、ヒーター制御部１１１は、点灯ＤＵＴＹに従って、定着ヒーター５４に対する電力の供給と遮断とを周期毎に繰り返すことにより、温度センサー５８により検出される検出温度が目標温度となるように、定着ヒーター５４に対する電力の供給を制御する。ここで、点灯ＤＵＴＹとは、駆動電流における各周期において定着ヒーター５４に対する電力の供給時間が占める比率である（又は、制御信号における各周期においてＯＮの時間が占める比率である）。

（定着ベルト５２の内部における温度の伝達）
上述したように、定着ベルト５２は、加熱ローラー５３に架けられているので、加熱ローラー５３に内蔵される定着ヒーター５４により供給される熱は、加熱ローラー５３を介して、定着ベルト５２に伝達される。この熱伝達の様子を定着ベルト５２のある一部分を例に、図３を用いて説明する。

図３は、定着ベルト５２の周回走行に伴って、その一部分が、定着ヒーター５４の近傍から定着ニップ５７の位置に移動するまでの間のうち、（ａ）その部分が定着ヒーター５４の近傍に到達したとき（時刻ｔ＝ｔ０）、（ｂ）その部分が定着ヒーター５４の近傍と定着ニップ５７との間に到達したとき（時刻ｔ＝ｔｍ）、及び、（ｃ）その部分が定着ニップ５７の直前の位置に到達したとき（時刻ｔ＝ｔｎ）のそれぞれについて、定着ベルト５２の内部で熱が伝達される様子を模式的に示している。

図３において、断面２２１、２３１、２４１は、それぞれ、定着ベルト５２の一部分が上記の（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）の位置に到達した場合における、定着ベルト５２のその部分における、軸方向の断面図である。

断面２２１は、定着ベルト５２の一部分が（ａ）の位置に到達した場合を示すので、定着ベルト５２の外周面２２１ｂよりも、内周面２２１ａに近い側に、熱２２２が到達している。

次に、断面２３１は、定着ベルト５２の一部分が（ｂ）の位置に到達した場合を示すので、熱は、内周面２３１ａに近い側から、内周面２３１ａと外周面２３１ｂとの間の中央部２３１ｃに移動し、中央部２３１ｃに熱２３２が到達している。

さらに、断面２４１は、定着ベルト５２の一部分が（ｃ）の位置に到達した場合を示すので、熱は、内周面２４１ａに近い側から、外周面２４１ｂに近い側に移動し、外周面２４１ｂに近い側に熱２４２が到達している。

なお、図３は、（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）の各断面における温度の変化を示すのではなく、熱の移動を示しているので、注意が必要である。

（定着ベルト５２の内部における厚み方向の温度差）
次に、図４に、定着ベルト５２の所定位置における内周面の温度と外周面の温度との間の厚み方向の温度変化を示す。この図において、横軸に、定着ベルト５２の厚み方向を示し、縦軸に、温度を示す。このグラフ上の点２０３は、定着ベルト５２の内周面に対応する横軸方向の位置２０１に、内周面の温度２０５をプロットしたものであり、点２０４は、定着ベルト５２の外周面に対応する横軸方向の位置２０２に、外周面の温度２０６をプロットしたものである。内周面の温度２０５は、外周面の温度２０６よりも高い。点２０３と点２０４を結ぶ仮想線２０７に示すように、定着ベルト５２の内部の温度は、一定ではなく、内周面から外周面に向けて、内周面における温度と外周面における温度との間に温度差が生じていると考えられる。

（外周面と内周面における温度の変化）
次に、図５に、定着ベルト５２の一部分が、上記の（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）の位置に到達した場合における、その部分の外周面と内周面における温度の変化を、それぞれ、折れ線２６７、２６８により、示す。この図において、横軸に、時間を示し、縦軸に、温度を示す。

ここで、折れ線２６７、２６８は、定着ヒーター５４から、ある一定の熱供給Ｐ－Ａがされる場合（定着ヒーター５４の点灯ＤＵＴＹがある一定の値（点灯ＤＵＴＹ－Ａ）である場合）における温度の変化を示している。

この図において、点２６１及び点２６４は、それぞれ、定着ベルト５２の一部分が、（ａ）の位置に到達した場合における時刻（ｔ＝ｔ０）に対応する横軸方向の位置２５１に、内周面の温度２７１及び外周面の温度２７４をプロットしたものである。

また、点２６２及び点２６５は、それぞれ、定着ベルト５２の一部分が、（ｂ）の位置に到達した場合における時刻（ｔ＝ｔｍ）に対応する横軸方向の位置２５２に、内周面の温度２７２及び外周面の温度２７５をプロットしたものである。

さらに、点２６３及び点２６６は、それぞれ、定着ベルト５２の一部分が、（ｃ）の位置に到達した場合における時刻（ｔ＝ｔｎ）に対応する横軸方向の位置２５３に、内周面の温度２７３及び外周面の温度２７６をプロットしたものである。

図５から分かるように、定着ベルト５２の一部分が、上記の（ａ）の位置から（ｃ）の位置に移動するにつれて、その部分の内周面における温度は、低下し、一方、その部分の外周面における温度は、上昇している。これは、加熱ローラー５３に内蔵される定着ヒーター５４により供給される熱が、加熱ローラー５３を介して、定着ベルト５２の内周面から外周面に伝達されるからである。

また、定着ベルト５２の一部分が定着ヒーター５４の近傍に到達したとき（時刻ｔ＝ｔ０）の定着ベルト５２の外周面の温度２７４と、その部分が定着ニップ５７の直前の位置に到達したとき（時刻ｔ＝ｔｎ）の定着ベルト５２の外周面の温度２７６との間には、温度差ＴｇａｐＡが生じている。

従って、定着ヒーター５４の近傍における定着ベルト５２の外周面の温度を測定し、その温度が目標温度となるように、定着ヒーター５４に対して通電制御しても、定着ヒーター５４の近傍における定着ベルト５２の外周面の温度は、温度差ＴｇａｐＡだけ、定着ニップ５７の直前の位置における定着ベルト５２の外周面の温度とは、異なることとなる。

この温度差ＴｇａｐＡは、定着ヒーター５４の近傍での定着ベルト５２の内周面と外周面との間の温度差に依存して生じる、と考えられる。

（熱供給が異なる場合の外周面と内周面における温度の変化）
また、図５に、定着ヒーター５４からの熱供給が、熱供給Ｐ－Ａより多い場合（定着ヒーター５４の点灯ＤＵＴＹが、点灯ＤＵＴＹ－Ａより高い場合）に、定着ベルト５２の一部分が、上記の（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）の位置に到達した場合における、その部分の外周面と内周面における温度の変化を、それぞれ、折れ線２６７ａ、２６８ａにより、示す。

この場合、折れ線２６８ａにより示す、定着ヒーター５４の近傍での定着ベルト５２の外周面の温度は、折れ線２６８により示す温度２７４と同じであり、変化はない。一方で、折れ線２６７ａにより示す、定着ヒーター５４の近傍での定着ベルト５２の内周面の温度は、折れ線２６７により示す温度２７１よりも高くなる。このため、折れ線２６７ａにより示す、定着ニップ５７の直前の位置での定着ベルト５２の内周面の温度も、折れ線２６７により示す温度２７３よりも高くなる。また、折れ線２６８ａにより示す、定着ニップ５７の直前の位置での定着ベルト５２の外周面の温度も、折れ線２６８により示す、温度２７６よりも高くなる。この結果、定着ヒーター５４の近傍での定着ベルト５２の外周面の温度と、定着ニップ５７の直前の位置での定着ベルト５２の外周面の温度との温度差ＴｇａｐＢは、温度差ＴｇａｐＡよりも、大きくなる。

さらに、図５に、定着ヒーター５４からの熱供給が、熱供給Ｐ－Ａより少ない場合（定着ヒーター５４の点灯ＤＵＴＹが、点灯ＤＵＴＹ－Ａより低い場合）に、定着ベルト５２の一部分が、上記の（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）の位置に到達した場合における、その部分の外周面と内周面における温度の変化を、折れ線２６７ｂ、２６８ｂにより、示す。

この場合、折れ線２６８ｂにより示す、定着ヒーター５４の近傍での定着ベルト５２の外周面の温度は、折れ線２６８により示す温度２７４と同じであり、変化はない。一方で、折れ線２６７ｂにより示す、定着ヒーター５４の近傍での定着ベルト５２の内周面の温度は、折れ線２６７により示す温度２７１よりも低くなる。このため、折れ線２６７ｂにより示す、定着ニップ５７の直前の位置での定着ベルト５２の内周面の温度も、折れ線２６７により示す温度２７３よりも低くなる。また、折れ線２６７ｂにより示す、定着ニップ５７の直前の位置での定着ベルト５２の外周面の温度も、折れ線２６７により示す温度２７６よりも低くなる。この結果、定着ヒーター５４の近傍での定着ベルト５２の外周面の温度と、定着ニップ５７の直前の位置での定着ベルト５２の外周面の温度との温度差ＴｇａｐＣは、温度差ＴｇａｐＡよりも、小さくなる。

このように、定着ヒーター５４からの熱供給が少ない（定着ヒーター５４の点灯ＤＵＴＹが低い）場合と、定着ヒーター５４からの熱供給が多い（定着ヒーター５４の点灯ＤＵＴＹが高い）場合とでは、定着ヒーター５４の近傍での定着ベルト５２の外周面の温度と、定着ニップ５７の直前の位置での定着ベルト５２の外周面の温度との温度差に、違いが生じる（ＴｇａｐＢ＞ＴｇａｐＣ）。

このように、定着ヒーター５４の近傍での定着ベルト５２の外周面の温度と、定着ニップ５７の直前の位置での定着ベルト５２の外周面の温度との温度差は、定着ヒーター５４による発熱量の大小によって、変動すると考えられる。

（時間の経過に伴う温度変化）
次に、図６の上段に、定着ヒーター５４からの熱供給が少ない場合（定着ヒーター５４の点灯ＤＵＴＹが低い場合）における、目標温度２８２、温度センサー５８による検出温度の時間的変化２８３、及び、定着ニップ５７の直前の位置での狙いの温度の時間的変化２８４を示し、図６の下段に、ＯＮとＯＦＦとを切り換えて、定着ヒーター５４に対する通電を制御するための制御信号２８１を示す。なお、図６において、横軸は、時間の経過を示す。また、図６の上段において、縦軸は、温度を示し、図６の下段において、縦軸は、制御信号のＯＮとＯＦＦの変化を示す。

また、図７の上段に、定着ヒーター５４からの熱供給が多い場合（定着ヒーター５４の点灯ＤＵＴＹが高い場合）における、目標温度２９２、温度センサー５８による検出温度の時間的変化２９３、及び、定着ニップ５７の直前の位置での狙いの温度の時間的変化２９４を示し、図７の下段に、定着ヒーター５４に対する通電を制御するための制御信号２９１を示す。なお、図７において、横軸は、時間の経過を示す。また、図７の上段において、縦軸は、温度を示し、図７の下段において、縦軸は、制御信号のＯＮとＯＦＦの変化を示す。

図６においては、温度センサー５８により検出した温度の時間的変化２８３が目標温度２８２に近づくように、制御信号２８１の点灯ＤＵＴＹが設定される。この場合、定着ニップ５７の直前の位置での狙いの温度の時間的変化２８４は、検出した温度の時間的変化２８３との間で、一定の温度差Ｔｇａｐ２を有している。

これに対して、図７においては、温度センサー５８により検出した温度の時間的変化２９３が目標温度２９２に近づくように、制御信号２９１の点灯ＤＵＴＹが設定される。この場合、定着ニップ５７の直前の位置での狙いの温度の時間的変化２９４は、検出した温度の時間的変化２９３との間で、一定の温度差Ｔｇａｐ３を有している。

このように、図６に示す温度差Ｔｇａｐ２と、図７に示す温度差Ｔｇａｐ３とは、異なっている（Ｔｇａｐ２＜Ｔｇａｐ３）。つまり、定着ヒーター５４からの熱供給が少ない（定着ヒーター５４の点灯ＤＵＴＹが低い）場合と、定着ヒーター５４からの熱供給が多い（定着ヒーター５４の点灯ＤＵＴＹが高い）場合とでは、目標温度は、同じであるが、図６に示す温度差Ｔｇａｐ２と図７に示す温度差Ｔｇａｐ３とに違いが生じるのである。

以上説明したように、定着ヒーター５４の近傍での定着ベルト５２内の厚み方向の内周面の温度と外周面の温度との温度差に依存して、定着ヒーター５４の近傍で検出した定着ベルト５２の外周面の温度と、定着ニップ５７における定着ベルト５２の外周面の温度との間に温度差が生じる。この結果、定着ヒーター５４の近傍で検出した定着ベルト５２の外周面の温度が、目標温度となるように、定着ヒーター５４を制御しても、定着ヒーター５４の発熱量の大小によって、画像形成装置１０のシステム速度、記録シートの種類が同一である等の条件下であっても、定着ニップ５７において、記録シートに供給する熱量が不足し、又は、過剰となる恐れがある。

そこで、本発明では、定着ベルト５２の内周面の温度と外周面の温度との間の厚み方向の傾きを示す温度差を算出（又は推定）し、算出（又は推定）された温度差をもとに、定着部１３における目標温度を補正することにより、記録シートへの熱供給量を最適化する。

１．３ 主制御部１００
主制御部１００は、図８に示すように、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、画像メモリ１０４、記憶部１０５、画像処理部１０６、ネットワーク通信部１０７、プリンター制御部１０８、定着装置制御部１０９等から構成されている。

主制御部１００は、外部端末装置からプリントジョブを受信すると、受信したプリントジョブに従って、画像メモリ１０４、記憶部１０５、画像処理部１０６、ネットワーク通信部１０７、プリンター制御部１０８、定着装置制御部１０９等を統一的に制御して、電子写真方式により記録シート上に画像を形成して出力させる。

画像処理部１０６は、例えば、外部端末装置から受信したプリントジョブに従って、Ｒ、Ｇ、Ｂの多値デジタル信号からなる画像データに対して、各種のデータ処理をして、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各再現色の画像データに変換する。

プリンター制御部１０８は、給紙装置１２からの給送動作やプリンター装置１１の再現色毎の作像部の作像動作などを統一的に制御し、画像形成動作を実行させる。

定着装置制御部１０９は、定着部１３における定着動作を制御する。定着装置制御部１０９の詳細については、後述する。

ネットワーク通信部１０７は、ＬＡＮなどのネットワークを介して、外部端末装置からプリントジョブを受信する。また、ネットワーク通信部１０７は、必要に応じて、外部端末装置に対して、メッセージ等を出力する。

ＲＡＭ１０３は、各種の制御変数などを一時記憶すると共に、ＣＰＵ１０１によるプログラム実行時のワークエリアを提供する。

ＲＯＭ１０２には、プリント動作などの各種ジョブを実行させるための制御プログラムなどが格納されている。

ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶されている制御プログラムに従って動作することにより、画像処理部１０６、ネットワーク通信部１０７、プリンター制御部１０８、定着装置制御部１０９等を制御する。例えば、ＣＰＵ１０１は、制御プログラムに従って動作することにより、ネットワーク通信部１０７によりプリントジョブを受信すると、プリンター制御部１０８に指示して、そのプリントジョブに基づき、画像形成動作を実行させる。

画像メモリ１０４は、プリントジョブ等の画像データを一時的に記憶する。

記憶部１０５については、以下に詳述する。

なお、上述した定着装置制御部１０９、記憶部１０５、駆動回路１１０及び定着部１３は、定着装置１５を構成している。

１．４ 記憶部１０５
記憶部１０５は、例えば、不揮発性の半導体メモリ等から構成されている。

記憶部１０５は、図８に示すように、目標温度１４０を記憶するための領域を備え、補正量テーブル１３１及び温度差テーブル１２１を記憶している。

（目標温度１４０）
目標温度１４０は、定着部１３において設定されるべき温度を示す。目標温度１４０は、ヒーター制御部１１１により、設定される。

（温度差テーブル１２１）
温度差テーブル１２１は、ヒーター制御部１１１から駆動回路１１０に対して供給される制御信号の点灯ＤＵＴＹと、定着ベルト５２内部の温度差との関係を示すデータテーブルである。

ここで、定着ベルト５２内部の温度差は、例えば、定着ベルト５２の周回路のうち、温度センサー５８が配置されている位置におけるものである。なお、定着ベルト５２内部の温度差は、定着ベルト５２の周回路上、定着ヒーター５４の配置位置から、周回方向、定着ニップ５７の手前までの間のいずれかの位置におけるものであるとしてもよい。

温度差テーブル１２１は、図９に示すように、複数の温度差情報を含んでいる。各温度差情報は、点灯ＤＵＴＹ及び温度差から構成される。

温度差情報において、点灯ＤＵＴＹが３０％未満であるとき、内周面と外周面との温度差として、温度差が小さいことを示す「小」が設定されている。

また、温度差情報において、点灯ＤＵＴＹが３０％以上、７０％未満であるとき、内周面と外周面との温度差として、温度差が中程度であることを示す「中」が設定されている。

さらに、温度差情報において、点灯ＤＵＴＹが７０％以上であるとき、内周面と外周面との温度差として、温度差が大きいことを示す「大」が設定されている。

温度差テーブル１２１のデータ構造は、上記の通りであるので、温度差テーブル１２１を用いることにより、ヒーター制御部１１１から駆動回路１１０に対して供給される制御信号の点灯ＤＵＴＹから、推定値として、定着ベルト５２内部の温度差を求めることができる。

（補正量テーブル１３１）
補正量テーブル１３１は、定着ベルト５２内部の温度差と、定着ニップ５７において設定されるべき目標温度に対する温度補正量との関係を示すデータテーブルである。

補正量テーブル１３１は、図１０に示すように、複数の温度補正情報を含んでいる。各温度補正情報は、温度差及び温度補正量から構成される。

温度補正情報において、定着ベルト５２内部の温度差が小さいことを示す「小」が設定されているとき、温度補正量として、「＋５°ｃ」が設定されている。

また、温度補正情報において、定着ベルト５２内部の温度差が中程度であることを示す「中」が設定されているとき、温度補正量として、「０°ｃ」が設定されている。

さらに、温度補正情報において、定着ベルト５２内部の温度差が大きいことを示す「大」が設定されているとき、温度補正量として、「－５°ｃ」が設定されている。

補正量テーブル１３１のデータ構造は、上記の通りであるので、補正量テーブル１３１を用いることにより、定着ベルト５２内部の温度差から、定着ニップ５７において設定されるべき目標温度の温度補正量を求めることができる。

（温度差関数及び補正関数）
記憶部１０５は、図９に示す温度差テーブル１２１及び図１０に示す補正量テーブル１３１に代えて、温度差関数及び補正関数を記憶している、としてもよい。

温度差関数は、ヒーター制御部１１１から駆動回路１１０に対して供給される制御信号の点灯ＤＵＴＹの値に応じて、定着ベルト５２の内周面と外周面との温度差を出力する。

図１１に、温度差関数における点灯ＤＵＴＹの値と温度差との関係を、図的に示す。この図において、線４１１、線４１２及び線４１３は、点灯ＤＵＴＹの値と温度差との関係を示す。

線４１１に示すように、点灯ＤＵＴＹが３０％未満であるとき、温度差として、「小」が設定されている。

また、線４１２に示すように、点灯ＤＵＴＹが３０％以上、７０％未満であるとき、温度差として、「中」が設定されている。

さらに、線４１３に示すように、点灯ＤＵＴＹが７０％以上であるとき、温度差として、「大」が設定されている。

温度差関数は、上記の通りであるので、温度差関数を用いることにより、ヒーター制御部１１１から駆動回路１１０に対して供給される制御信号の点灯ＤＵＴＹから、定着ベルト５２内部の温度差を求めることができる。

また、補正関数は、温度差に応じて、定着部１３において設定されるべき目標温度に対する温度補正量を、推定値として、出力する。

図１２に、補正関数における温度差と温度補正量との関係を、図的に示す。この図において、点４２１、点４２２及び点４２３は、温度差と温度補正量との関係を示す。

点４２１に示すように、温度差が「小」であるとき、温度補正量として、「＋５°ｃ」が設定されている。

また、点４２２に示すように、温度差が「中」であるとき、温度補正量として、「０°ｃ」が設定されている。

さらに、点４２３に示すように、温度差が「大」であるとき、温度補正量として、「－５°ｃ」が設定されている。

補正関数は、上記の通りであるので、補正関数を用いることにより、定着ベルト５２内部の温度差から、定着部１３において設定されるべき目標温度に対する温度補正量を求めることができる。

１．６ 定着装置制御部１０９
定着装置制御部１０９（図８）は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等（図示していない）から構成される。ＲＯＭ又はＲＡＭには、制御用のコンピュータープログラムが記憶されている。また、ＲＡＭは、各種の制御変数などを一時記憶すると共に、ＣＰＵによるプログラム実行時のワークエリアを提供する。

定着装置制御部１０９は、その機能として、図８に示すように、ヒーター制御部１１１、補正処理部１１２（補正手段）及び温度差検出部１１３（温度差検出手段）から構成されている。

ＲＯＭ又はＲＡＭに記憶されている制御用のコンピュータープログラムに従って、ＣＰＵが動作することにより、ヒーター制御部１１１、補正処理部１１２及び温度差検出部１１３は、これらの機能を果たす。

（１）ヒーター制御部１１１
（定着ヒーター５４に対する電力供給の制御）
ヒーター制御部１１１は、温度センサー５８により検出される検出温度が目標温度１４０となるように、一周期において定着ヒーター５４に対する電力の供給時間が占める点灯ＤＵＴＹ（点灯比率）に従って、定着ヒーター５４に対する電力の供給と遮断とを、周期毎に繰り返す。

（温度設定）
ヒーター制御部１１１は、プリンター制御部１０８から、ウォームアップモード、プリントモード及び省電力モード等のモードの指定、記録シートに形成すべき画像の種類（文字か写真か等）の指定等を受け取る。これらの指定を受け取ると、ヒーター制御部１１１は、受け取った指定に基づいて、定着部１３において設定されるべき目標温度を設定し、設定した目標温度を、目標温度１４０として、記憶部１０５に書き込む。

（差分算出）
ヒーター制御部１１１は、定着部１３の温度センサー５８から、温度センサー５８により検出された検出温度を受け取る。また、ヒーター制御部１１１は、記憶部１０５から、目標温度１４０を読み出す。

次に、ヒーター制御部１１１は、次の式により、目標温度１４０と検出された検出温度との差分を算出する。

差分＝目標温度－検出温度
（点灯ＤＵＴＹ算出）
次に、ヒーター制御部１１１は、算出した差分が０であるか否か、つまり、検出温度が目標温度から所定範囲内であるか否かを判断する。

次に、差分が０である場合、つまり、検出温度が目標温度から所定範囲内である場合、ヒーター制御部１１１は、現在の点灯ＤＵＴＹを変更することなく、現在の点灯ＤＵＴＹにより、オンとオフを繰り返す制御信号を駆動回路１１０に対して、供給する。また、この場合、ヒーター制御部１１１は、温度差検出部１１３に対して、温度差の検出を開始するよう指示する。

検出温度が目標温度から所定範囲内ではなく、差分が正である場合、ヒーター制御部１１１は、定着ヒーター５４の点灯時間が現在より、所定時間だけ長くなるように、現在の点灯ＤＵＴＹを変更し、点灯ＤＵＴＹを変更した後のオンとオフを繰り返す制御信号を駆動回路１１０に対して、供給する。

検出温度が目標温度から所定範囲内ではなく、差分が負である場合、ヒーター制御部１１１は、定着ヒーター５４の点灯時間が現在より、所定時間だけ短くなるように、現在の点灯ＤＵＴＹを変更し、点灯ＤＵＴＹを変更した後のオンとオフを繰り返す制御信号を駆動回路１１０に対して、供給する。

また、ヒーター制御部１１１は、継続して、点灯ＤＵＴＹを温度差検出部１１３に対して出力する。

（２）温度差検出部１１３
温度差検出部１１３は、以下に示すようにして、記録シートが定着ニップ５７を通過する時間帯に、定着ベルト５２の周回路上、温度センサー５８の配置位置に対応する位置において、定着ベルト５２の内周面と外周面との温度差を、補正処理部１１２により目標温度が補正される前に、ヒーター制御部１１１により用いられた点灯ＤＵＴＹに基づいて、推定することにより、検出する。

温度差検出部１１３は、ヒーター制御部１１１から、温度差の検出を開始する指示を受け取る。この指示を受け取ると、以下に示すように、温度差検出部１１３は、平均ＤＵＴＹを算出し、温度差を取得する。

（平均ＤＵＴＹの算出）
温度差検出部１１３は、ヒーター制御部１１１から、継続して、点灯ＤＵＴＹを受け取る。温度差検出部１１３は、所定の期間、受け取った点灯ＤＵＴＹの平均値を算出する。

（温度差の取得）
温度差検出部１１３は、記憶部１０５に記憶されている温度差テーブル１２１から、算出した点灯ＤＵＴＹの平均値に対応する温度差を読み出すことにより、温度差を取得する。温度差検出部１１３は、取得した温度差を補正処理部１１２に対して、出力する。

（３）補正処理部１１２
補正処理部１１２は、以下に示すようにして、温度差を基にして、目標温度を補正する。

（温度補正量の取得）
補正処理部１１２は、温度差検出部１１３から温度差を受け取る。

次に、補正処理部１１２は、記憶部１０５に記憶されている補正量テーブル１３１から、受け取った温度差に対応する温度補正量を読み出すことにより、温度補正量を取得する。

（目標温度の補正）
次に、補正処理部１１２は、取得した温度補正量により、既に設定され、記憶部１０５に書き込まれた目標温度１４０を補正する。

例えば、受け取った温度補正量が「－５°ｃ」である場合には、補正処理部１１２は、記憶部１０５に書き込まれた目標温度１４０に、「－５°ｃ」を加算して、目標温度を補正し、補正後の目標温度を、目標温度１４０として、記憶部１０５に書き込む。

また、受け取った温度補正量が「５°ｃ」である場合には、補正処理部１１２は、記憶部１０５に書き込まれた目標温度１４０に、「５°ｃ」を加算して、目標温度を補正し、補正後の目標温度を、目標温度１４０として、記憶部１０５に書き込む。

１．７ 画像形成装置１０の動作
画像形成装置１０の動作について、特に、プリンター制御部１０８及び定着装置制御部１０９における動作について、図１３に示すフローチャートを用いて説明する。

画像形成装置１０は、利用者から印刷の指示を受け付ける（ステップＳ１００）。

ヒーター制御部１１１は、定着部１３において設定されるべき目標温度を設定し、設定した目標温度を、目標温度１４０として、記憶部１０５に書き込む（ステップＳ１０１）。

次に、定着部１３の温度センサー５８は、定着ベルト５２の外周面の温度ＴＡを検出する。ヒーター制御部１１１は、温度センサー５８から検出温度ＴＡを受け取る（ステップＳ１０２）。

次に、ヒーター制御部１１１は、目標温度１４０と検出された検出温度ＴＡとの差分（＝目標温度－検出温度）を算出する（ステップＳ１０３）。

次に、ヒーター制御部１１１は、差分が０であるか否か（つまり、検出温度ＴＡが目標温度１４０から所定範囲内であるか否か）を判断する（ステップＳ１０４）。

差分が０でない場合（つまり、検出温度ＴＡが目標温度１４０から所定範囲内でない場合）（ステップＳ１０４で「≠０」）、算出した差分に基づいて、ヒーター制御部１１１は、現在の点灯ＤＵＴＹを変更した点灯ＤＵＴＹを算出し、点灯ＤＵＴＹを変更した後のオンとオフを繰り返す制御信号を駆動回路１１０に対して、供給する（ステップＳ１０５）。

差分が０である場合（つまり、検出温度ＴＡが目標温度１４０から所定範囲内である場合）（ステップＳ１０４で「＝０」）、ヒーター制御部１１１は、現在の点灯ＤＵＴＹの変更を行わない。

駆動回路１１０は、制御信号を用いて駆動電流を生成し、生成した駆動電流を、定着ヒーター５４に対して供給する。定着ヒーター５４は、駆動電流により点灯する（ステップＳ１０６）。

次に、定着装置制御部１０９は、温度の補正が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０７）。温度の補正が終了していないと判断される場合（ステップＳ１０７で「ＮＯ」）、温度差検出部１１３は、所定の期間、受け取った点灯ＤＵＴＹの平均値を算出する（ステップＳ１０８）。

次に、温度差検出部１１３は、温度差テーブル１２１から、算出した点灯ＤＵＴＹの平均値に対応する温度差を読み出す（ステップＳ１０９）。

次に、補正処理部１１２は、補正量テーブル１３１から、受け取った温度差に対応する温度補正量を読み出す（ステップＳ１１０）。

補正処理部１１２は、読み出した温度補正量により、既に設定され、記憶部１０５に書き込まれた目標温度１４０を補正する（ステップＳ１１１）。

次に、定着装置制御部１０９は、制御をステップＳ１０２に移す。

一方、定着装置制御部１０９により、温度の補正が終了したと判断される場合（ステップＳ１０７で「ＹＥＳ」）、プリンター制御部１０８は、プリンター装置１１に対して、印刷を実行させる（ステップＳ１１２）。

以上により、プリンター制御部１０８及び定着装置制御部１０９における動作の説明を終了する。

１．８ まとめ
画像形成装置１０の電源がＯＮにされた後、定着ヒーター５４への電力供給が制御される場合における、目標温度、定着ニップ５７直前における狙いの温度、温度センサー５８による検出温度及び定着ニップ５７直前の位置での温度の時間経過に伴う変化等を図１４に示す。

図１４の上段には、目標温度の時間的変化３０２、定着ニップ５７の直前の位置での狙いの温度３０３、温度センサー５８による検出温度の時間的変化３０４及び定着ニップ５７の直前の位置での温度の時間的変化３０５を示す。また、図１４の下段に、ＯＮとＯＦＦとを切り換えて、定着ヒーター５４に対する通電を制御するための制御信号３０１を示す。なお、図１４において、横軸は、時間の経過を示す。また、図１４の上段において、縦軸は、温度を示し、図１４の下段において、縦軸は、制御信号のＯＮとＯＦＦの変化を示す。

画像形成装置１０の電源がＯＮにされた後、ウォームアップ期間３１１においては、温度センサー５８により検出された検出温度は、急上昇し、急激に目標温度３０２に近づいていく。ウォームアップ期間３１１が終了した後の非安定期間３１２では、検出温度は、目標温度３０２より高くなり、又は低くなり、変動する。非安定期間３１２の終了時に近づくにつれて、検出温度の変動量は、少なくなっていく。非安定期間３１２が終了すると、安定期間３１３において、検出温度は、目標温度に近づく。安定期間３１３に入った後、所定の時間が経過すると、時刻３０６において、検出温度は、目標温度に極めて近くなる。つまり、検出温度と目標温度との温度差は、０に極めて近くなる（検出温度と目標温度との温度差は、所定範囲内となる）。しかし、時刻３０６において、定着ニップ５７の直前の位置での温度は、定着ニップ５７の直前の位置での狙いの温度には、近づいていない。

温度センサー５８により検出された検出温度が安定した時刻３０６において、上述したように、定着ベルト５２の内周面と外周面との温度差から求めた温度補正量により、目標温度を補正する。温度センサー５８により検出された検出温度は、補正された目標温度となるように、定着ヒーター５４への電力供給が制御される。時刻３０６以後、非安定期間３１４において、定着ニップ５７の直前の位置での温度は、定着ニップ５７の直前の位置での狙いの温度に、近づいていく。

さらに、非安定期間３１４が経過して、安定期間３１５に入ると、定着ニップ５７の直前の位置での温度は、定着ニップ５７の直前の位置での狙いの温度に、極めて、近くなる。

図１４では、非安定期間３１４及び安定期間３１５において、点灯ＤＵＴＹが時刻３０６の前の安定期間３１３の点灯ＤＵＴＹと比較して、低く設定されている例を示している。これにより、時刻３０６後において、定着ベルト５２に加えられる熱量は、時刻３０６前より、少なくなり、定着ベルト５２の内周面から外周面に伝わる熱量が、時刻３０６前より、減少する。

なお、定着ベルト５２に伝達される熱量によっては、時刻３０６の後に、点灯ＤＵＴＹを高く設定する場合も考えられる。

上述したように、温度センサー５８により検出された検出温度が安定した時刻３０６において、温度差テーブル１２１から、算出した点灯ＤＵＴＹの平均値に対応する温度差を読み出し、補正量テーブル１３１から、受け取った温度差に対応する温度補正量を読み出し、読み出した温度補正量により、目標温度１４０を補正し、温度センサー５８により検出された検出温度が、補正された目標温度となるように、定着ヒーター５４への電力供給が制御される。この結果、定着ニップ５７の直前の位置の温度は、狙いの温度となり、シートに対する熱量の過不足が生じることなく、シートに対して適切な熱量を与えることができるという優れた効果を奏する。

２ 変形例（１）
上記実施の形態の変形例（１）について、説明する。

（１）定着部１３Ａ
変形例（１）の画像形成装置は、図２に示す定着部１３に代えて、図１５に示す定着部１３Ａを備える。ここでは、図２に示す定着部１３との相違点を中心として、説明する。

定着部１３と比較して、定着部１３Ａにおいては、さらに、定着ベルト５２の周回路上、温度センサー５８の配置位置から、周回方向、定着ニップ５７の手前までの間において、温度センサー５８の位置に近い側に、定着ベルト５２の外周面の温度を測定する温度センサー５９が設けられている。

ここで、温度センサー５８及び温度センサー５９は、定着部１３Ａの軸方向（長手方向）において、同一の位置に配置されている。

（２）温度差テーブル１２１
記憶部１０５は、図９に示す温度差テーブル１２１に代えて、図１６に示す温度差テーブル１４１を記憶している。

温度差テーブル１４１は、図１６に示すように、複数の温度差情報を含んでいる。各温度差情報は、温度差及び温度差から構成される。

ここで、定着ベルト５２内部の温度差は、例えば、定着ベルト５２の周回路のうち、温度センサー５８が配置されている位置におけるものである。なお、定着ベルト５２内部の温度差は、定着ベルト５２の周回路のうち、温度センサー５９が配置されている位置におけるものである、としてもよい。また、定着ベルト５２の周回路上、温度センサー５８の配置位置から、周回方向、定着ニップ５７の手前までの間のいずれかの位置におけるものであるとしてもよい。

ここで、温度差は、温度センサー５９により計測される定着ベルト５２の外周面の温度ＴＢと、温度センサー５８により計測される定着ベルト５２の外周面の温度ＴＡとの温度差（ＴＢ－ＴＡ）である。温度差は、定着ベルト５２内部の温度差である。

温度差情報において、温度差（ＴＢ－ＴＡ）が０°ｃ以下であるとき、内周面と外周面との温度差として、温度差が小さいことを示す「小」が設定されている。

また、温度差情報において、温度差（ＴＢ－ＴＡ）が０°ｃより大きく、５°ｃ以下であるとき、内周面と外周面との温度差として、温度差が中程度であることを示す「中」が設定されている。

さらに、温度差情報において、温度差（ＴＢ－ＴＡ）が５°ｃより大きいとき、内周面と外周面との温度差として、温度差が大きいことを示す「大」が設定されている。

温度差テーブル１４１のデータ構造は、上記の通りであるので、温度差テーブル１４１を用いることにより、温度センサー５９により計測される定着ベルト５２の外周面の温度ＴＢと、温度センサー５８により計測される定着ベルト５２の外周面の温度ＴＡとの温度差（ＴＢ－ＴＡ）から、定着ベルト５２内部の温度差を求めることができる。

（温度差関数）
記憶部１０５は、図１６に示す温度差テーブル１４１に代えて、温度差関数を記憶している、としてもよい。

温度差関数は、温度センサー５９により計測される定着ベルト５２の外周面の温度ＴＢと、温度センサー５８により計測される定着ベルト５２の外周面の温度ＴＡとの温度差（ＴＢ－ＴＡ）に応じて、定着ベルト５２の内周面と外周面との温度差を出力する。

図１７に、温度差関数における温度差（ＴＢ－ＴＡ）と温度差との関係を、図的に示す。この図において、線４３１、線４３２及び線４３３は、温度差（ＴＢ－ＴＡ）と内周面と外周面との温度差との関係を示す。

線４３１に示すように、温度差（ＴＢ－ＴＡ）が０°ｃ以下であるとき、内周面と外周面との温度差として、「小」が設定されている。

また、線４３２に示すように、温度差（ＴＢ－ＴＡ）が０°ｃより大きく、５°ｃ以下であるとき、内周面と外周面との温度差として、「中」が設定されている。

さらに、線４３３に示すように、温度差（ＴＢ－ＴＡ）が５°ｃより大きいとき、内周面と外周面との温度差として、「大」が設定されている。

温度差関数は、上記の通りであるので、温度差関数を用いることにより、温度センサー５９により計測される定着ベルト５２の外周面の温度ＴＢと、温度センサー５８により計測される定着ベルト５２の外周面の温度ＴＡとの温度差（ＴＢ－ＴＡ）から、定着ベルト５２内部の温度差を求めることができる。

（３）温度差検出部１１３
温度差検出部１１３は、温度センサー５９により計測される定着ベルト５２の外周面の温度ＴＢと、温度センサー５８により計測される定着ベルト５２の外周面の温度ＴＡとの温度差（ＴＢ－ＴＡ）を算出する。

次に、温度差検出部１１３は、記憶部１０５に記憶されている温度差テーブル１４１から、算出した温度差（ＴＢ－ＴＡ）に対応する温度差を読み出すことにより、温度差を取得する。温度差検出部１１３は、取得した温度差を補正処理部１１２に対して、出力する。

（４）変形例（１）の動作
変形例（１）の動作について、図１８に示すフローチャートを用いて説明する。

なお、変形例（１）の動作は、図１３のフローチャートに示す実施の形態の動作と略同様であり、ここでは、図１３のフローチャートとの相違点を中心として、説明する。

定着装置制御部１０９は、温度の補正が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０７）。温度の補正が終了していないと判断される場合（ステップＳ１０７で「ＮＯ」）、定着部１３の温度センサー５９は、定着ベルト５２の外周面の温度ＴＢを検出する。ヒーター制御部１１１は、温度センサー５９から検出温度ＴＢを受け取る（ステップＳ２０１）。

次に、温度差検出部１１３は、温度センサー５９により検出される定着ベルト５２の外周面の温度ＴＢと、温度センサー５８により計測される定着ベルト５２の外周面の温度ＴＡとの温度差（ＴＢ－ＴＡ）を算出する（ステップＳ２０２）。

次に、温度差検出部１１３は、記憶部１０５に記憶されている温度差テーブル１４１から、算出した温度差（ＴＢ－ＴＡ）に対応する温度差を読み出す（ステップＳ１０９Ａ）。

次に、定着装置制御部１０９は、制御をステップＳ１１０に移す。

以上により、変形例（１）の動作について、図１３に示すフローチャートとの相違点の説明を終了する。

（５）まとめ
以上説明したように、温度センサー５９により検出される定着ベルト５２の外周面の温度ＴＢと、温度センサー５８により検出される定着ベルト５２の外周面の温度ＴＡとの温度差（ＴＢ－ＴＡ）を算出する。次に、温度差テーブル１４１から、算出した温度差（ＴＢ－ＴＡ）に対応する温度差を読み出す。次に、補正量テーブル１３１から、温度差に対応する温度補正量を読み出し、読み出した受け取った温度補正量により、目標温度１４０を補正し、温度センサー５８により検出された検出温度が、補正された目標温度となるように、定着ヒーター５４への電力供給が制御されることにより、定着ニップ５７の直前の位置の温度は、狙いの温度となり、シートに対する熱量の過不足が生じることなく、シートに対して適切な熱量を与えることができるという優れた効果を奏する。

３ 変形例（２）
上記変形例（１）の変形例（２）について、説明する。

（１）定着部１３Ｂ
変形例（２）の画像形成装置は、図１５に示す定着部１３Ａに代えて、図１９に示す定着部１３Ｂを備える。ここでは、図１５に示す定着部１３Ａとの相違点を中心として、説明する。

定着部１３Ａと比較して、定着部１３Ｂにおいては、さらに、定着ベルト５２を挟んで、温度センサー５９に対向する位置に、定着ベルト５２の内周面の温度を検出する温度センサー６０が設けられている
ここで、温度センサー５８、温度センサー５９及び温度センサー６０は、定着部１３Ｂの軸方向（長手方向）において、同一の位置に配置されている。

（２）温度差テーブル１５１
記憶部１０５は、図１６に示す温度差テーブル１４１に代えて、図２０に示す温度差テーブル１５１を記憶している。

温度差テーブル１５１は、図２０に示すように、複数の温度差情報を含んでいる。各温度差情報は、温度差及び温度差から構成される。

ここで、定着ベルト５２内部の温度差は、例えば、定着ベルト５２の周回路のうち、温度センサー５９（６０）が配置されている位置におけるものである。

ここで、温度差は、温度センサー６０により検出されるべき定着ベルト５２の内周面の温度ＴＣと、温度センサー５９により検出されるべき定着ベルト５２の外周面の温度ＴＢとの温度差（ＴＣ－ＴＢ）である。温度差は、定着ベルト５２内部の温度差である。

温度差情報において、温度差（ＴＣ－ＴＢ）が０°ｃ以下であるとき、内周面と外周面との温度差として、温度差が小さいことを示す「小」が設定されている。

また、温度差情報において、温度差（ＴＣ－ＴＢ）が０°ｃより大きく、５°ｃ以下であるとき、内周面と外周面との温度差として、温度差が中程度であることを示す「中」が設定されている。

さらに、温度差情報において、温度差（ＴＣ－ＴＢ）が５°ｃより大きいとき、内周面と外周面との温度差として、温度差が大きいことを示す「大」が設定されている。

温度差テーブル１５１のデータ構造は、上記の通りであるので、温度差テーブル１５１を用いることにより、温度センサー６０により計測される定着ベルト５２の内周面の温度ＴＣと、温度センサー５９により計測される定着ベルト５２の外周面の温度ＴＢとの温度差（ＴＣ－ＴＢ）から、定着ベルト５２内部の温度差を求めることができる。

（温度差関数）
記憶部１０５は、図２０に示す温度差テーブル１２１に代えて、温度差関数を記憶している、としてもよい。

変形例（２）の温度差関数は、温度センサー６０により検出されるべき定着ベルト５２の内周面の温度ＴＣと、温度センサー５９により検出されるべき定着ベルト５２の外周面の温度ＴＢとの温度差（ＴＣ－ＴＢ）に応じて、定着ベルト５２の内周面と外周面との温度差を出力する。

変形例（２）の温度差関数を図的に表すと、図１７に示すグラフと同様になる。変形例（２）において、横軸は、温度センサー６０により計測される定着ベルト５２の内周面の温度ＴＣと、温度センサー５９により計測される定着ベルト５２の外周面の温度ＴＢとの温度差（ＴＣ－ＴＢ）である点においてのみ、図１７に示すグラフと異なる。

（３）温度差検出部１１３
温度差検出部１１３は、温度センサー６０により計測される定着ベルト５２の内周面の温度ＴＣと、温度センサー５９により計測される定着ベルト５２の外周面の温度ＴＢとの温度差（ＴＣ－ＴＢ）を算出する。

次に、温度差検出部１１３は、記憶部１０５に記憶されている温度差テーブル１５１から、算出した温度差（ＴＣ－ＴＢ）に対応する温度差を読み出すことにより、温度差を取得する。温度差検出部１１３は、取得した温度差を補正処理部１１２に対して、出力する。

（４）変形例（２）の動作
変形例（２）の動作について、図２１に示すフローチャートを用いて説明する。

なお、変形例（２）の動作は、図１８のフローチャートに示す変形例（１）の動作と略同様であり、ここでは、図１８のフローチャートとの相違点を中心として、説明する。

定着装置制御部１０９は、温度の補正が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０７）。温度の補正が終了していないと判断される場合（ステップＳ１０７で「ＮＯ」）、定着部１３の温度センサー５９は、定着ベルト５２の外周面の温度ＴＢを検出する。ヒーター制御部１１１は、温度センサー５９から検出温度ＴＢを受け取る（ステップＳ２１１）。

次に、定着部１３の温度センサー６０は、定着ベルト５２の外周面の温度ＴＣを検出する。ヒーター制御部１１１は、温度センサー６０から検出温度ＴＣを受け取る（ステップＳ２１２）。

次に、温度差検出部１１３は、温度センサー６０により検出される定着ベルト５２の内周面の温度ＴＣと、温度センサー５９により検出される定着ベルト５２の外周面の温度ＴＢとの温度差（ＴＣ－ＴＢ）を算出する（ステップＳ２１３）。

次に、温度差検出部１１３は、記憶部１０５に記憶されている温度差テーブル１５１から、算出した温度差（ＴＣ－ＴＢ）に対応する温度差を読み出す（ステップＳ１０９Ｂ）。

次に、定着装置制御部１０９は、制御をステップＳ１１０に移す。

以上により、変形例（２）の動作について、図１８のフローチャートとの相違点の説明を終了する。

（５）まとめ
以上説明したように、温度センサー６０により検出される定着ベルト５２の内周面の温度ＴＣと、温度センサー５９により検出される定着ベルト５２の外周面の温度ＴＢとの温度差（ＴＣ－ＴＢ）を算出する。次に、温度差テーブル１４１から、算出した温度差（ＴＣ－ＴＢ）に対応する温度差を読み出す。次に、補正量テーブル１３１から、温度差に対応する温度補正量を読み出し、読み出した受け取った温度補正量により、目標温度１４０を補正し、温度センサー５８により検出された検出温度が、補正された目標温度となるように、定着ヒーター５４への電力供給が制御されることにより、定着ニップ５７の直前の位置の温度は、狙いの温度となり、シートに対する熱量の過不足が生じることなく、シートに対して適切な熱量を与えることができるという優れた効果を奏する。

８ その他の変形例
本発明について、上記の実施の形態及び変形例に基づいて説明しているが、本発明は、上記の実施の形態及び変形例には限定されない。以下に示すようにしてもよい。

（１）画像形成装置１０は、さらに、スキャナー装置を備えるとしてもよい。スキャナー装置は、原稿面を読み取り、画像データを生成する。プリントジョブは、スキャナー装置により生成された画像データにより、印刷を実行するジョブである、としてもよい。

（２）定着部１３、１３Ａ、１３Ｂにおいて、それぞれ、定着パッド５６及び支持部材５５に代えて、支持ローラーを用いてもよい。支持ローラーは、金属、例えば、アルミニウムを材料とする筒状の芯金の周面に、ゴム等により形成された弾性層が被覆され、さらにその周面に耐熱離型層を被覆して、形成されている。加圧ローラー５１は、定着ベルト５２を介して、支持ローラーを押圧する。これにより、定着ベルト５２と加圧ローラー５１との接触領域である定着ニップ５７が形成される。

また、定着部１３、１３Ａ、１３Ｂにおいて、それぞれ、定着ヒーター５４と定着ベルト５２が接触するのを防ぐ加熱ローラー５３は、ローラー形状ではなく、他の形状であるとしてもよい。また、加熱ローラー５３を設けることなく、定着ヒーター５４と定着ベルト５２を、接触しないように、離間させてもよい。また、熱源である定着ヒーターが定着ニップにて、定着ベルトに接触し、直接定着ベルトを加熱する方式を用いてもよい。

（３）上述した画像形成装置は、マイクロプロセッサーとメモリとを備えたコンピューターシステムである。メモリは、制御用のコンピュータープログラムを記憶しており、マイクロプロセッサーは、コンピュータープログラムに従って動作するとしてもよい。

ここで、コンピュータープログラムは、所定の機能を達成するために、コンピューターに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。

また、コンピュータープログラムは、コンピューター読み取り可能な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、半導体メモリなどに記録されているとしてもよい。

また、コンピュータープログラムを、有線又は無線の電気通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送してもよい。

（４）上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。

本発明にかかる定着装置は、シートに対して適切な熱量を与えることができるという優れた効果を奏し、電子写真方式の画像形成装置に備えられる定着装置において、定着温度を制御する技術として有用である。

１０ 画像形成装置
１１ プリンター装置
１２ 給紙装置
１３、１３Ａ、１３Ｂ 定着部
１４ トレイ
１５ 定着装置
５１ 加圧ローラー
５２ 定着ベルト
５３ 加熱ローラー
５４ 定着ヒーター
５５ 支持部材
５６ 定着パッド
５７ 定着ニップ
５８、５９、６０ 温度センサー
１００ 主制御部
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ 画像メモリ
１０５ 記憶部
１０６ 画像処理部
１０７ ネットワーク通信部
１０８ プリンター制御部
１０９ 定着装置制御部
１１０ 駆動回路
１１１ ヒーター制御部
１１２ 補正処理部
１１３ 温度差検出部

Claims (18)

1. シート上に形成されたトナー像を熱定着させる定着装置であって、
   無端状の定着ベルトと、
   前記定着ベルトの内周側に配され、供給される電力により発熱量を調整することができる熱源と、
   前記定着ベルトの内周側に配される被加圧部材と、
   前記被加圧部材を押圧して、前記定着ベルトとの間に、定着ニップを形成する加圧部材と、
   前記熱源における前記定着ベルトの外周面の温度を測定により検出する温度検出手段と、
   前記温度検出手段により検出される検出温度が、目標温度となるように、前記熱源への電力供給を制御する制御手段と、
   前記定着ベルトの周回方向、同一位置における、前記定着ベルトの内周面と外周面との検出温度差を検出する温度差検出手段と、
   前記温度差検出手段により検出された検出温度差を基にして、前記制御手段の目標温度を補正する補正手段とを備え、
   前記制御手段は、点灯比率に従って、前記熱源に対する電力の供給と遮断とを周期的に繰り返し、
   前記温度差検出手段による検出温度差の検出は、前記補正手段による目標温度の補正前に、前記制御手段において用いられた点灯比率に基づいて、前記検出温度差の推定をすることである
   ことを特徴とする定着装置。
2. さらに、前記電力の供給と遮断とを一周期とする各周期において、前記熱源に対する電力の供給時間が占める点灯比率に対応付けて、前記定着ベルトの周回方向、同一位置における、前記定着ベルトの内周面における温度と外周面における温度との記憶温度差を記憶している温度差テーブルを有し、
   前記温度差検出手段は、前記温度差テーブルから、決定した前記点灯比率に対応する記憶温度差を読み出すことにより、前記検出温度差を推定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の定着装置。
3. さらに、前記電力の供給と遮断とを一周期とする各周期において、前記熱源に対する電力の供給時間が占める点灯比率に応じて、前記定着ベルトの周回方向、同一位置における、前記定着ベルトの内周面における温度と外周面における温度との関数温度差を出力する温度差関数を有し、
   前記温度差検出手段は、前記温度差関数を用いて、決定した前記点灯比率に応じた関数温度差を取得することにより、前記検出温度差を推定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の定着装置。
4. シート上に形成されたトナー像を熱定着させる定着装置であって、
   無端状の定着ベルトと、
   前記定着ベルトの内周側に配され、供給される電力により発熱量を調整することができる熱源と、
   前記定着ベルトの内周側に配される被加圧部材と、
   前記被加圧部材を押圧して、前記定着ベルトとの間に、定着ニップを形成する加圧部材と、
   前記熱源における前記定着ベルトの外周面の温度を測定により検出する温度検出手段と、
   前記温度検出手段により検出される検出温度が、目標温度となるように、前記熱源への電力供給を制御する制御手段と、
   前記定着ベルトの周回方向、同一位置における、前記定着ベルトの内周面と外周面との検出温度差を検出する温度差検出手段と、
   前記温度差検出手段により検出された検出温度差を基にして、前記制御手段の目標温度を補正する補正手段と、
   前記定着ベルトの走行路上、前記温度検出手段の位置から、走行方向、前記定着ニップの手前の位置までにおいて、前記定着ベルトの外周面の温度を測定により検出する第二温度検出手段とを備え、
   前記温度差検出手段は、前記第二温度検出手段により検出された第二検出温度と、前記温度検出手段により検出された検出温度との第二温度差を算出し、算出した前記第二温度差に基づいて、推定することより、前記検出温度差を検出する
   ことを特徴とする定着装置。
5. さらに、前記第二温度検出手段により検出されるべき第二検出温度と、前記温度検出手段により検出されるべき検出温度との第二温度差に対応付けて、前記定着ベルトの周回方向、同一位置における、前記定着ベルトの内周面における温度と外周面における温度との記憶温度差を記憶している温度差テーブルを有し、
   前記温度差検出手段は、前記温度差テーブルから、算出した前記第二温度差に対応する記憶温度差を読み出すことにより、前記検出温度差を推定する
   ことを特徴とする請求項４に記載の定着装置。
6. さらに、前記第二温度検出手段により検出されるべき第二検出温度と、前記温度検出手段により検出されるべき検出温度との第二温度差に応じて、前記定着ベルトの周回方向、同一位置における、前記定着ベルトの内周面における温度と外周面における温度との関数温度差を出力する温度差関数を有し、
   前記温度差検出手段は、前記温度差関数を用いて、算出した前記第二温度差に対応する関数温度差を取得することにより、前記検出温度差を推定する
   ことを特徴とする請求項４に記載の定着装置。
7. シート上に形成されたトナー像を熱定着させる定着装置であって、
   無端状の定着ベルトと、
   前記定着ベルトの内周側に配され、供給される電力により発熱量を調整することができる熱源と、
   前記定着ベルトの内周側に配される被加圧部材と、
   前記被加圧部材を押圧して、前記定着ベルトとの間に、定着ニップを形成する加圧部材と、
   前記熱源における前記定着ベルトの外周面の温度を測定により検出する温度検出手段と、
   前記温度検出手段により検出される検出温度が、目標温度となるように、前記熱源への電力供給を制御する制御手段と、
   前記定着ベルトの周回方向、同一位置における、前記定着ベルトの内周面と外周面との検出温度差を検出する温度差検出手段と、
   前記温度差検出手段により検出された検出温度差を基にして、前記制御手段の目標温度を補正する補正手段と、
   前記定着ベルトの走行路上、前記温度検出手段の位置から、走行方向、前記定着ニップの手前の位置までにおいて、前記定着ベルトの外周面の温度を測定により検出する第二温度検出手段と、
   前記定着ベルトを挟んで、前記第二温度検出手段と対向する位置に、前記定着ベルトの内周面の温度を測定により検出する第三温度検出手段とを備え、
   前記温度差検出手段は、前記第三温度検出手段により検出された第三検出温度と、前記第二温度検出手段により検出された第二検出温度との第三温度差を算出し、算出した前記第三温度差に基づいて、前記検出温度差を検出する
   ことを特徴とする定着装置。
8. さらに、前記第三温度検出手段により検出されるべき第三検出温度と、前記第二温度検出手段により検出されるべき第二検出温度との第三温度差に対応付けて、前記定着ベルトの周回方向、同一位置における、前記定着ベルトの内周面における温度と外周面における温度との記憶温度差を記憶している温度差テーブルを有し、
   前記温度差検出手段は、前記温度差テーブルから、算出した前記第三温度差に対応する記憶温度差を読み出すことにより、前記検出温度差を検出する
   ことを特徴とする請求項７に記載の定着装置。
9. さらに、前記第三温度検出手段により検出されるべき第三検出温度と、前記第二温度検出手段により検出されるべき第二検出温度との第三温度差に応じて、前記定着ベルトの周回方向、同一位置における、前記定着ベルトの内周面における温度と外周面における温度との関数温度差を出力する温度差関数を有し、
   前記温度差検出手段は、前記温度差関数を用いて、算出した前記第三温度差に応じた関数温度差を取得することにより、前記検出温度差を検出する
   ことを特徴とする請求項７に記載の定着装置。
10. 前記補正手段は、前記定着ベルトの周回方向、同一位置における、前記定着ベルトの内周面における温度と外周面における温度との温度差に対応付けて、前記目標温度に対する温度補正量を記憶している補正量テーブルを有し、前記補正量テーブルから、検出された前記検出温度差に対応する温度補正量を読み出し、読み出した前記温度補正量により、前記目標温度を補正する
    ことを特徴とする請求項１、４及び７のいずれかに記載の定着装置。
11. 前記補正手段は、前記定着ベルトの周回方向、同一位置における、前記定着ベルトの内周面における温度と外周面における温度との温度差に応じて、前記目標温度に対する温度補正量を出力する補正関数を有し、前記補正関数を用いて、検出された前記検出温度差に応じた温度補正量を取得し、取得した前記温度補正量により、前記目標温度を補正する
    ことを特徴とする請求項１、４及び７のいずれかに記載の定着装置。
12. 電子写真方式により画像を形成する画像形成装置であって、
    請求項１、４及び７のいずれかに記載の定着装置
    を備えることを特徴とする画像形成装置。
13. シート上に形成されたトナー像を熱定着させる定着装置で用いられる制御方法であって、
    前記定着装置は、無端状の定着ベルトと、前記定着ベルトの内周側に配され、供給される電力により発熱量を調整することができる熱源と、前記定着ベルトの内周側に配された被加圧部材と、前記被加圧部材を押圧して、前記定着ベルトとの間に、定着ニップを形成する加圧部材と、前記熱源における前記定着ベルトの外周面の温度を測定により検出する温度検出手段とを備え、
    前記制御方法は、
    前記温度検出手段により検出される検出温度が、目標温度となるように、前記熱源への電力供給を制御する制御ステップと、
    前記定着ベルトの周回方向、同一位置における、前記定着ベルトの内周面と外周面との検出温度差を検出する温度差検出ステップと、
    前記温度差検出ステップにより検出された検出温度差を基にして、前記制御ステップにおける目標温度を補正する補正ステップとを含み、
    前記制御ステップは、点灯比率に従って、前記熱源に対する電力の供給と遮断とを周期的に繰り返し、
    前記温度差検出ステップによる検出温度差の検出は、前記補正ステップによる目標温度の補正前に、前記制御ステップにおいて用いられた点灯比率に基づいて、前記検出温度差の推定をすることである
    ことを特徴とする制御方法。
14. シート上に形成されたトナー像を熱定着させる定着装置で用いられる制御方法であって、
    前記定着装置は、無端状の定着ベルトと、前記定着ベルトの内周側に配され、供給される電力により発熱量を調整することができる熱源と、前記定着ベルトの内周側に配された被加圧部材と、前記被加圧部材を押圧して、前記定着ベルトとの間に、定着ニップを形成する加圧部材と、前記熱源における前記定着ベルトの外周面の温度を測定により検出する温度検出手段とを備え、
    前記制御方法は、
    前記温度検出手段により検出される検出温度が、目標温度となるように、前記熱源への電力供給を制御する制御ステップと、
    前記定着ベルトの周回方向、同一位置における、前記定着ベルトの内周面と外周面との検出温度差を検出する温度差検出ステップと、
    前記温度差検出ステップにより検出された検出温度差を基にして、前記制御ステップにおける目標温度を補正する補正ステップとを含み、
    前記定着装置は、前記定着ベルトの走行路上、前記温度検出手段の位置から、走行方向、前記定着ニップの手前の位置までにおいて、前記定着ベルトの外周面の温度を測定により検出する第二温度検出手段とを備え、
    前記温度差検出ステップは、前記第二温度検出手段により検出された第二検出温度と、前記温度検出手段により検出された検出温度との第二温度差を算出し、算出した前記第二温度差に基づいて、推定することより、前記検出温度差を検出する
    ことを特徴とする制御方法。
15. シート上に形成されたトナー像を熱定着させる定着装置で用いられる制御方法であって、
    前記定着装置は、無端状の定着ベルトと、前記定着ベルトの内周側に配され、供給される電力により発熱量を調整することができる熱源と、前記定着ベルトの内周側に配された被加圧部材と、前記被加圧部材を押圧して、前記定着ベルトとの間に、定着ニップを形成する加圧部材と、前記熱源における前記定着ベルトの外周面の温度を測定により検出する温度検出手段とを備え、
    前記制御方法は、
    前記温度検出手段により検出される検出温度が、目標温度となるように、前記熱源への電力供給を制御する制御ステップと、
    前記定着ベルトの周回方向、同一位置における、前記定着ベルトの内周面と外周面との検出温度差を検出する温度差検出ステップと、
    前記温度差検出ステップにより検出された検出温度差を基にして、前記制御ステップにおける目標温度を補正する補正ステップとを含み、
    前記定着装置は、
    前記定着ベルトの走行路上、前記温度検出手段の位置から、走行方向、前記定着ニップの手前の位置までにおいて、前記定着ベルトの外周面の温度を測定により検出する第二温度検出手段と、
    前記定着ベルトを挟んで、前記第二温度検出手段と対向する位置に、前記定着ベルトの内周面の温度を測定により検出する第三温度検出手段とを備え、
    前記温度差検出ステップは、前記第三温度検出手段により検出された第三検出温度と、前記第二温度検出手段により検出された第二検出温度との第三温度差を算出し、算出した前記第三温度差に基づいて、前記検出温度差を検出する
    ことを特徴とする制御方法。
16. 定着ベルトの内周側に配され、供給される電力により発熱量を調整することができる熱源と、前記定着ベルトの内周側に配された被加圧部材と、前記被加圧部材を押圧して、前記定着ベルトとの間に、定着ニップを形成する加圧部材と、前記熱源における前記定着ベルトの外周面の温度を測定により検出する温度検出手段とを備え、シート上に形成されたトナー像を熱定着させる定着装置で用いられる制御用のコンピュータープログラムであって、
    前記コンピュータープログラムは、前記定着装置内のコンピューターに、
    前記温度検出手段により検出される検出温度が、目標温度となるように、前記熱源への電力供給を制御する制御ステップと、
    前記定着ベルトの周回方向、同一位置における、前記定着ベルトの内周面と外周面との検出温度差を検出する温度差検出ステップと、
    前記温度差検出ステップにより検出された前記検出温度差を基にして、前記制御ステップにおける目標温度を補正する補正ステップと
    を実行させ、
    前記制御ステップは、点灯比率に従って、前記熱源に対する電力の供給と遮断とを周期的に繰り返すように、制御し、
    前記温度差検出ステップによる検出温度差の検出は、前記補正ステップによる目標温度の補正前に、前記制御ステップにおいて用いられた点灯比率に基づいて、前記検出温度差の推定をすることである
    ことを特徴とするコンピュータープログラム。
17. 定着ベルトの内周側に配され、供給される電力により発熱量を調整することができる熱源と、前記定着ベルトの内周側に配された被加圧部材と、前記被加圧部材を押圧して、前記定着ベルトとの間に、定着ニップを形成する加圧部材と、前記熱源における前記定着ベルトの外周面の温度を測定により検出する温度検出手段と、前記定着ベルトの走行路上、前記温度検出手段の位置から、走行方向、前記定着ニップの手前の位置までにおいて、前記定着ベルトの外周面の温度を測定により検出する第二温度検出手段とを備え、シート上に形成されたトナー像を熱定着させる定着装置で用いられる制御用のコンピュータープログラムであって、
    前記コンピュータープログラムは、前記定着装置内のコンピューターに、
    前記温度検出手段により検出される検出温度が、目標温度となるように、前記熱源への電力供給を制御する制御ステップと、
    前記定着ベルトの周回方向、同一位置における、前記定着ベルトの内周面と外周面との検出温度差を検出する温度差検出ステップと、
    前記温度差検出ステップにより検出された前記検出温度差を基にして、前記制御ステップにおける目標温度を補正する補正ステップとを実行させ、
    前記温度差検出ステップは、前記第二温度検出手段により検出された第二検出温度と、前記温度検出手段により検出された検出温度との第二温度差を算出し、算出した前記第二温度差に基づいて、推定することより、前記検出温度差を検出する
    ことを特徴とするコンピュータープログラム。
18. 定着ベルトの内周側に配され、供給される電力により発熱量を調整することができる熱源と、前記定着ベルトの内周側に配された被加圧部材と、前記被加圧部材を押圧して、前記定着ベルトとの間に、定着ニップを形成する加圧部材と、前記熱源における前記定着ベルトの外周面の温度を測定により検出する温度検出手段と、前記定着ベルトの走行路上、前記温度検出手段の位置から、走行方向、前記定着ニップの手前の位置までにおいて、前記定着ベルトの外周面の温度を測定により検出する第二温度検出手段と、前記定着ベルトを挟んで、前記第二温度検出手段と対向する位置に、前記定着ベルトの内周面の温度を測定により検出する第三温度検出手段とを備え、シート上に形成されたトナー像を熱定着させる定着装置で用いられる制御用のコンピュータープログラムであって、
    前記コンピュータープログラムは、前記定着装置内のコンピューターに、
    前記温度検出手段により検出される検出温度が、目標温度となるように、前記熱源への電力供給を制御する制御ステップと、
    前記定着ベルトの周回方向、同一位置における、前記定着ベルトの内周面と外周面との検出温度差を検出する温度差検出ステップと、
    前記温度差検出ステップにより検出された前記検出温度差を基にして、前記制御ステップにおける目標温度を補正する補正ステップとを実行させ、
    前記温度差検出ステップは、前記第三温度検出手段により検出された第三検出温度と、前記第二温度検出手段により検出された第二検出温度との第三温度差を算出し、算出した前記第三温度差に基づいて、前記検出温度差を検出する
    ことを特徴とするコンピュータープログラム。

Images