JP7288620B1 - エレベータ - Google Patents

Abstract

【課題】乗りかごに衝撃が伝わりにくいエレベータの提供。
【解決手段】走行路２内に配置される複数の乗りかご３と、走行路２内の走行経路に沿って設置されるガイドレール４０、及び乗りかご３の側面に対して取り付けられ且つガイドレール４０によって走行経路に沿って案内される被ガイド部４１を有する走行ガイド構造４と、少なくとも乗りかご３の走行方向において乗りかご３よりも外側に位置するようにして被ガイド部４１又はガイドレール４０に設けられる衝突防護部５とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、エレベータに関する。

従来、例えば、特許文献１に開示されているような、１つの走行路（昇降路）内に複数の乗りかごを走行させるように構成されたエレベータが知られている。

特開２０１６－１２１０２１号公報

上記従来のエレベータでは、乗りかご同士が互いに接近する方向に向かって走行することがあり、乗りかご同士が衝突すると乗りかごに大きな衝撃が加わることがあった。

そこで、本発明は、かかる実情に鑑み、乗りかごに衝撃が伝わりにくいエレベータの提供を課題とする。

本発明のエレベータは、
走行路と、
前記走行路内に配置される複数の乗りかごと、
前記走行路内に設定される走行経路に沿って設置されるガイドレール、及び前記乗りかごの側面に対して取り付けられ且つ前記ガイドレールによって前記走行経路に沿って案内される被ガイド部を有する走行ガイド構造と、
少なくとも前記乗りかごの走行方向において前記乗りかごよりも外側に位置するようにして前記被ガイド部又は前記ガイドレールに設けられる衝突防護部と、を備える。

上記構成のエレベータでは、乗りかごの側面に連結されている被ガイド部又はこの被ガイド部を案内するガイドレールに対して走行方向において乗りかごよりも外側に位置するようにして衝突防護部が設けられるため、乗りかご同士が接近したとしても、乗りかごから離れた位置で衝突防護部同士が衝突する。このようにして、乗りかご同士の直接的な衝突が防止される。

また、衝突防護部は、乗りかごの側面に連結される被ガイド部又はこの被ガイド部を案内するガイドレールに設けられているため、衝突防護部同士の衝突により生じた衝撃を乗りかごから外れた位置で受けることができる。そのため、衝突防護部同士の衝突により生じた衝撃が乗りかごの側面に対して真っ直ぐに加わることも防止される。

このように、上記構成のエレベータは、乗りかご同士の直接的な衝突と、乗りかごの側面に対して真っ直ぐに衝撃が加わることを防止することによって、乗りかごに衝撃が伝わりにくくなっている。

本発明のエレベータにおいて、
前記衝突防護部は、前記走行方向における先端部に設けられる緩衝部であって、弾性を有する緩衝部を有するようにしてもよい。

このようにすれば、衝突防護部同士が衝突する際に緩衝部同士を接触させることにより、衝突防護部同士の衝突時に生じる衝撃が抑制される。

本発明のエレベータは、
前記衝突防護部として、前記乗りかごの周囲を包囲する枠状防護部を備えるようにしてもよい。

同じ走行路内に複数のガイドレールと、複数の被ガイド部及び乗りかごとが配置されている場合、別々のガイドレールによって案内される乗りかご同士が接近することがあるが、上記構成のエレベータによれば、乗りかごから離れた位置で枠状防護部同士が衝突するため、乗りかご同士の直接的な衝突が防止され、また、枠状防護部同士の衝突により生じた衝撃が乗りかごの側面に対して真っ直ぐに加わることも防止される。

この場合、本発明のエレベータは、
前記枠状防護部を前記乗りかごに対して非接触の状態で前記乗りかごとともに移動させる防護部移動手段を備えるようにしてもよい。

このようにすれば、乗りかごを案内するガイドレールに枠状防護部を設ける場合であっても、枠状防護部によって乗りかごを他の乗りかごから防護している状態を維持しながら、乗りかごとともに枠状防護部を移動させることができる。

また、本発明のエレベータは、
前記衝突防護部として、前記枠状防護部と、前記走行方向において先端部が前記乗りかごよりも外側に位置するように前記被ガイド部から延出する延出防護部と、を備え、
前記延出防護部は、前記走行方向における先端部に設けられる緩衝部であって、弾性を有する緩衝部を有し、
前記防護移動手段は、前記走行方向において前記枠状防護部に接するように前記緩衝部が配置された前延出防護部によって構成されていてもよい。

このようにすれば、乗りかごの走行に伴って枠状防護部が延出防護部に押された移動するため、枠状防護部によって乗りかごを他の乗りかごから防護している状態を維持しながら、乗りかごとともに枠状防護部を移動させることができる。

また、本発明のエレベータにおいて、
前記防護移動手段は、
前記枠状防護部又は前記ガイドレールに設けられ、且つ前記枠状防護部に対して前記乗りかごとともに前記ガイドレールに沿って移動させる動力を与える動力付与手段によって構成されていてもよい。

このようにする場合は、乗りかごの走行時に枠状防護部が動力付与手段から付与された動力によって移動するため、枠状防護部によって乗りかごを他の乗りかごから防護している状態を維持しながら、乗りかごとともに枠状防護部を移動させることができる。

以上のように、本発明のエレベータは、乗りかごに衝撃が伝わりにくいという優れた効果を奏し得る。

図１は、本発明の一実施形態に係るエレベータの構成の概要図である。 図２は、同実施形態に係るエレベータの概要図であって、乗りかごが縦走行路から横走行路に移った状態の概要図である。 図３は、同実施形態に係るエレベータの縦走降路内の拡大図である。 図４は、同実施形態に係るエレベータの横走行路内の拡大図である。 図５において、（ａ）は横ガイド部の外観図であり、（ｂ）は横ガイド部の縦断面図である。 図６は、本発明の他の実施形態に係るエレベータの説明図である。 図７は、同実施形態に係るエレベータの説明図である。 図８は、本発明の別の実施形態に係るエレベータの説明図であって、（ａ）は縦走行路内に乗りかごが位置している状態に説明図であり、（ｂ）は横走行路内に乗りかごが位置している状態に説明図である。 図９は、本発明のさらに別の実施形態に係るエレベータの説明図である。

以下、本発明の一実施形態にかかるエレベータについて、添付図面を参照しつつ説明する。

エレベータ１は、図１、図２に示すように、走行路２と、走行路２内に配置される乗りかご３と、走行路２内に設定される走行経路に沿って設置されるガイドレール４０、及び乗りかご３の側面に取り付けられ且つガイドレール４０によって走行経路に沿って案内される被ガイド部４１を有する走行ガイド構造４と、少なくとも乗りかごの走行方向において乗りかごよりも外側に位置するようにして被ガイド部４１又はガイドレール４０に設けられる衝突防護部５と、を備えている。

本実施形態の走行路２には、上下方向に延びる縦走行路２０と、水平方向に延びる横走行路２１とが含まれており、縦走行路２０と横走行路２１とは互いに連通している。

乗りかご３には、出入口が形成されている。また、乗りかご３の側面には、出入口が形成される一面を正面とした場合に、正面、右側面、左側面、背面が含まれている。

ガイドレール４０は、走行路２内での乗りかご３の走行経路に沿って設置されている。

本実施形態の走行路２には、上下方向に延びる縦走行路２０と、水平方向に延びる横走行路２１とが含まれているため、縦走行路２０には、該縦走行路２０内で上下方向に延びるガイドレール４０（以下、縦ガイドレール４００と称する）が設置され、横走行路２１には、該横走行路２１内で水平方向に延びるガイドレール４０（以下、横ガイドレール４０１と称する）が設置されている。

本実施形態の走行ガイド構造４は、被ガイド部４１として、縦ガイドレール４００によって上下方向に沿って案内される縦ガイド部４１０と、横ガイドレール４０１によって水平方向に沿って案内される横ガイド部４１１と、を有する。なお、縦ガイド部４１０や、横ガイド部４１１は、索体で引き操作されるように構成されていてもよいし、自走式であってもよい。

乗りかご３を上下方向に走行させる場合は、乗りかご３には縦ガイド部４１０が連結され、乗りかご３を水平方向に走行させる場合は、乗りかご３には横ガイド部４１１が連結される。

乗りかご３を上下方向と水平方向とに走行させる場合は、縦ガイド部４１０に横ガイド部４１１を連結可能にしたり、横ガイド部４１１に縦ガイド部４１０を連結可能にしてもよい。

本実施形態の走行ガイド構造４では、縦ガイド部４１０に横ガイド部４１１が連結可能に構成されている。

より具体的に説明すると、縦ガイド部４１０の前面には横ガイドレール４０１が形成されており、横ガイド部４１１は、縦ガイド部４１０に連結されている状態（縦ガイド部４１０の前面に形成された横ガイドレール４０１に嵌合している状態）においては、縦ガイド部４１０とともに縦ガイドレール４００によって上下方向に案内され、また、縦ガイド部４１０の前面に形成された横ガイドレール４０１によって水平方向にも案内されるように構成されている。

本実施形態の横ガイド部４１１には、図５（ａ）（ｂ）に示すように、走行方向である水平方向に対して直交する方向（上下方向）での乗りかご３の動き（振動）を制限する制振構造４１２が設けられている。

衝突防護部５は、上述のように、少なくとも走行方向において乗りかご３よりも外側に位置するようにして被ガイド部４１又はガイドレール４０に設けられており、本実施形態のエレベータ１では、走行方向となる上下方向において先端部が乗りかご３よりも外側に位置するように被ガイド部４１から延出する延出防護部（縦延出防護部）５０と、走行方向となる水平方向において先端部が乗りかご３よりも外側に位置するように被ガイド部４１から延出する延出防護部（横延出防護部）５１と、を有する。

縦延出防護部５０は 図３に示すように、縦ガイド部４１０の上端と下端とに設けられている。縦ガイド部４１０の上端に設けられている縦延出防護部５０は、先端が乗りかご３よりも上方に位置し、縦ガイド部４１０の下端に設けられている縦延出防護部５０は、先端が乗りかご３よりも下方に位置するように形成されている。

横延出防護部５１は、図４、図５（ａ）に示すように、横ガイド部４１１の左端と右端とに設けられている。横ガイド部４１１の左端に設けられている横延出防護部５１は、先端が乗りかご３よりも左方に位置し、横ガイド部４１１の右端に設けられている横延出防護部５１は、先端が乗りかご３よりも右方に位置するように形成されている。

衝突防護部５は、先端部に設けられた弾性を有する緩衝部５２を有するように構成されていてもよい。本実施形態では、横延出防護部５１が、左端と右端とに設けられた緩衝部５２を有するように構成されている。

なお、本実施形態の縦延出防護部５０は縦ガイド部４１０と一体的に形成され、横延出防護部５１は横ガイド部４１１と一体的に形成されている。

本実施形態に係るエレベータ１の構成は、以上の通りである。本実施形態のエレベータ１によれば、乗りかご３の側面に連結されている被ガイド部４１には、走行方向において乗りかご３よりも外側に位置するようにして衝突防護部５が設けられるため、乗りかご３同士が接近したとしても、乗りかご３から離れた位置で衝突防護部５同士が衝突するため、乗りかご３同士の直接的な衝突が防止される。

衝突防護部５が縦延出防護部５０である場合は、上下方向での乗りかご３同士の直接的な衝突が防止され、衝突防護部５が横延出防護部５１である場合は、水平方向での乗りかご３同士の直接的な衝突が防止される。

また、衝突防護部５は、乗りかご３の側面に連結される被ガイド部４１に設けられているため、衝突防護部５同士の衝突により生じた衝撃を乗りかご３から外れた位置で受けることができる。そのため、衝突防護部５同士の衝突により生じた衝撃が乗りかご３の側面に対して真っ直ぐに加わることも防止される。

縦延出防護部５０も横延出防護部５１も、走行方向で隣り合う乗りかご３の間から外れた位置で被ガイド部４１につながっているため、何れも衝突防護部５同士の衝突により生じた衝撃が乗りかご３の側面に対して真っ直ぐに加わることを防止できるようになっている。

このように、エレベータ１は、乗りかご３同士の直接的な衝突と、乗りかご３の側面に対して真っ直ぐに衝撃が加わることを防止することによって、乗りかご３に衝撃が伝わりにくくなるという優れた効果を発揮できるようになっている。

また、横延出防護部５１は、走行方向における先端部に設けられた弾性を有する緩衝部５２を有するため、横延出防護部５１同士が衝突する際に緩衝部５２同士を接触させることにより、横延出防護部５１同士の衝突時に生じる衝撃が抑制されるようにもなっている。

なお、本発明に係るエレベータは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加え得ることは勿論である。

上記実施形態において、被ガイド部４１は、乗りかご３の背面に取り付けられていたが、この構成に限定されない。例えば、被ガイド部４１は、乗りかご３の右側面や、左側面に取り付けられていてもよい。被ガイド部４１が乗りかご３の右側面や左側面に取り付けられる場合であっても、被ガイド部４１と衝突防護部５とは走行方向で隣り合う乗りかご３の間から外れた位置でつながっていればよい。

上記実施形態において、衝突防護部５は、被ガイド部４１と一体的に形成されていたが、この構成に限定されない。例えば、衝突防護部５は、被ガイド部４１と別体で形成されていてもよい。より具体的に説明すると、縦延出防護部５０は縦ガイド部４１０と別体で形成されていてもよいし、横延出防護部５１は横ガイド部４１１と別体で形成されていてもよい。

上記実施形態において、特に言及しなかったが、走行方向における縦延出防護部５０の先端部にも、弾性を有する緩衝部が設けられていてもよい。このようにする場合においても、被ガイド部４１同士が接近した際に弾性を有する緩衝部同士が衝突するため、衝突時に生じる衝撃が緩衝部によって抑制される。

上記実施形態の衝突防護部５は、被ガイド部４１に設けられていたが、この構成に限定されない。例えば、衝突防護部５は、乗りかご３とともに走行できれば、ガイドレール４０に設けられていてもよい。

より具体的に説明すると、縦延出防護部５０は縦ガイドレール４００に設けられていてもよいし、横延出防護部５１は横ガイドレール４０１に設けられていてもよい。

上記実施形態において、特に言及しなかったが、衝突防護部５は、図６に示すように、乗りかご３の周囲を包囲する枠状防護部５３を有するようにしてもよい。

図７に示すように、同じ走行路２内に複数のガイドレール４０と、複数の被ガイド部４１及び乗りかご３とが配置されている場合、別々のガイドレール４０によって案内される乗りかご３同士が接近することがあるが、上記構成のエレベータ１によれば、乗りかご３から離れた位置で枠状防護部５３同士が衝突するため、乗りかご３同士の直接的な衝突が防止され、また、枠状防護部５３同士の衝突により生じた衝撃が乗りかご３の側面に対して真っ直ぐに加わることも防止される。

なお、枠状防護部５３は、乗りかご３とともに走行できれば、ガイドレール４０に対してスライド可能に設けられていてもよい。

この場合、エレベータ１は、ガイドレール４０に沿って枠状防護部５３を移動させる防護部移動手段を備えるように構成されていればよい。

防護部移動手段は、枠状防護部５３と乗りかご３とが非接触の状態を維持しながら枠状防護部５３をガイドレール４０に沿って移動させるように構成される。

例えば、エレベータ１が衝突防護部５として、枠状防護部５３と、走行方向において先端部が乗りかご３よりも外側に位置するように被ガイド部４１から延出する延出防護部とを備える場合、延出防護部によって防護部移動手段を構成してもよい。

図８（ａ）、図８（ｂ）に示す防護部移動手段６は、緩衝部５２付きの横延出防護部５１によって構成されている。

かかる防護部移動手段６では、緩衝部５２が走行方向において横延出防護部５１に接するように配置されているため、乗りかご３が横ガイドレール４０１に沿って走行すると、乗りかご３の走行方向と同方向に向けて枠状防護部５３が緩衝部５２に押され、これにより、枠状防護部５３と乗りかご３との非接触の状態が維持されながら、枠状防護部５３が横ガイドレール４０１に沿って移動するようになっている。

なお、枠状防護部５３を横ガイドレール４０１に沿って移動させる場合は、例えば、走行経路に沿って伸びる案内溝４０１ａを横ガイドレール４０１と横ガイド部４１１とに形成し、枠状防護部５３の一部を被案内挿入部５３０として、案内溝４０１ａに挿入すればよい。

また、別の態様の防護部移動手段６は、枠状防護部５３に動力を与える動力付与手段によって構成されていてもよい。この場合、防護部移動手段６は、電動モーター等の駆動源と、駆動源の動力を枠状防護部５３に伝える駆動伝達手段とを有するように構成されていればよい。防護部移動手段６は、枠状防護部５３自体に設けられていてもよいし、ガイドレール４０等の枠状防護部５３とは別の構成に設けられていてもよい。

この場合、乗りかご３の走行に合わせて防護部移動手段６が枠状防護部５３に動力を与えて移動させると、枠状防護部５３と乗りかご３とが非接触の状態が維持されながら、枠状防護部５３が横ガイドレール４０１に沿って移動する。

上記実施形態において、縦ガイド部４１０は、１つの走行路２内に収まるように構成されていたが、この構成に限定されない。例えば、縦ガイド部４１０は、図９に示すように、複数の縦ガイド部４１０に跨るように構成されていてもよい。

図９では、走行経路が異なる２つの乗りかご３Ａ、３Ｂが１つの空間内に配置されており、一方の乗りかご３Ａの走行経路と、他方の乗りかご３Ｂの走行経路がそれぞれ異なる走行路２Ａ，２Ｂとなっている。つまり、図９に示す例では、１つの空間内に２つの走行路２Ａ，２Ｂが設定されている。

乗りかご３Ｃは、これらの２つの走行経路２Ａ，２Ｂに跨って走行するように構成されており、枠状防護部５３が設置される場合は、乗りかご３Ｃとともに枠状防護部５３も２つの走行経路２Ａ，２Ｂに跨って移動するように構成されていればよい。

この場合においても、枠状防護部５３を横ガイドレール４０１に沿って移動させる場合は、例えば、走行経路に沿って伸びる案内溝４０１ａを横ガイド部４１１に形成し、枠状防護部５３の一部を被案内挿入部５３０として、案内溝４０１ａに挿入すればよい。

１…エレベータ、２…走行路、４…走行ガイド構造、５…衝突防護部、２０…縦走行路、２１…横走行路、４０…ガイドレール、４１…被ガイド部、５０…縦延出防護部、５１…横延出防護部、５２…緩衝部、５３…枠状防護部、４００…縦ガイドレール、４０１…横ガイドレール、４０１ａ…案内溝、４１０…縦ガイド部、４１１…横ガイド部、４１２…制振構造、５３０…被案内挿入部

Claims (6)

1. 走行路と、
   前記走行路内に配置される複数の乗りかごと、
   前記走行路内に設定される走行経路に沿って設置されるガイドレール、及び前記乗りかごの側面に対して取り付けられ且つ前記ガイドレールによって前記走行経路に沿って案内される被ガイド部を有する走行ガイド構造と、
   少なくとも前記乗りかごの走行方向において前記乗りかごよりも外側に位置するようにして前記被ガイド部又は前記ガイドレールに設けられる衝突防護部と、を備える、
   エレベータ。
2. 前記衝突防護部は、前記走行方向における先端部に設けられる緩衝部であって、弾性を有する緩衝部を有する、
   請求項１に記載のエレベータ。
3. 前記衝突防護部として、前記乗りかごの周囲を包囲する枠状防護部を備える、
   請求項１又は請求項２に記載のエレベータ。
4. 前記枠状防護部を前記乗りかごに対して非接触の状態で前記乗りかごとともに移動させる防護部移動手段を備える、
   請求項３に記載のエレベータ。
5. 前記衝突防護部として、前記枠状防護部と、前記走行方向において先端部が前記乗りかごよりも外側に位置するように前記被ガイド部から延出する延出防護部と、を備え、
   前記枠状防護部は、前記ガイドレールに設けられ、
   前記延出防護部は、前記走行方向における先端部に設けられる緩衝部であって、弾性を有する緩衝部を有し、
   前記防護部移動手段は、前記走行方向において前記枠状防護部に接するように前記緩衝部が配置された前記延出防護部によって構成される、
   請求項４に記載のエレベータ。
6. 前記枠状防護部は、前記ガイドレールに設けられ、
   前記防護部移動手段は、
   前記枠状防護部又は前記ガイドレールに設けられ、且つ前記枠状防護部に対して前記乗りかごとともに前記ガイドレールに沿って移動させる動力を与える動力付与手段によって構成される、
   請求項４に記載のエレベータ。

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