JP7284745B2

JP7284745B2 - 車両運転支援システム

Info

Publication number: JP7284745B2
Application number: JP2020508020A
Authority: JP
Inventors: カン，シャオイン; ハート，マイケル・エイ; サー，ハーシュ・ジー; ジャツィーキー，マシュー・エム
Original assignee: ゼット・エフ・アクティブ・セーフティ・アンド・エレクトロニクス・ユーエス・エルエルシー
Priority date: 2017-08-29
Filing date: 2018-08-10
Publication date: 2023-05-31
Anticipated expiration: 2038-08-10
Also published as: EP3713794A4; CN111344190B; US10527910B2; JP2020532454A; CN111344190A; US20190064636A1; WO2019045991A1; EP3713794A1

Description

関連出願
本願は、その全体が参照によって本明細書に組み込まれている、２０１７年８月２９日に出願した米国特許出願第１５／６８９１０２号の優先権を主張するものである。

本発明は、車両運転支援システムを対象とし、具体的には、グレア低減のためのテクスチャ付き表面を有する車両運転支援システムを対象とする。

車両の運転支援システム（「ＤＡＳ」）が既知である。車両ＤＡＳの１タイプは、前向きのカメラを使用する。カメラは、車両の前の前方を見る視野を提供するために車両の前面ガラスに固定されたハウジング内に取り付けられる。そのような前向き車両ＤＡＳ配置は、車両の前方動作環境を監視し、車両のより安全な動作を助けるために監視された環境情報を他の車両システムに提供する。たとえば、車両ＤＡＳは、車線逸脱を監視し、車両を車線内に維持するのを支援し、車線センタリング／ガイダンスを提供し、ハイ・ビーム・ヘッドライトおよび／またはロー・ビーム・ヘッドライトの動作を制御し、車両の存在を検出し、前方衝突警告を提供し、標識認識を実行し、かつ／または歩行者の検出に応答して自動緊急ブレーキを適用することができる。

車両ＤＡＳコントローラは、カメラの出力に接続され、カメラからの画像出力データを解析する。日光、ハイ・ビーム・ヘッドライト、および／または他の外部光源が、コントラストおよび品質に関するカメラ画像の劣化を引き起こす可能性がある。車両ＤＡＳのカメラが、その視野内の環境を正確に知覚することを保証するために、カメラ画像に影響し、不正な画像解析をもたらす可能性のある、日光または他の外部光源によって引き起こされるグレアを低減することが望ましい。グレア低減に関する１つの提案は、低光沢塗料または低光沢材料の使用を含む。しかし、よりコスト効率のよい解決策を提供することが望ましい。

本発明の一態様によれば、車両運転支援システムは、本体部分と本体部分内の視界窓とを有するハウジングを含む。カメラが、本体部分内に設けられ、視界窓を介する視野を有する。グレア低減部分が、カメラに隣接する。グレア低減部分は、グレア低減部分からカメラへの光の反射を減衰させるテクスチャ付き表面を有する。

本発明の前述および他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下の説明を読む時に、本発明の関係する技術における技量を有する者に明白になる。

本発明の１つの例の実施形態による運転支援システムを示す透視図である。図１の運転支援システムを示す分解図である。車両のフロント・ガラスに固定されて図示された、図１の運転支援システムを示す側面図である。図１の運転支援システムの一部を示す透視図およびその部分の一部を示す詳細図である。図１の運転支援システムの一部を示す平面図である。図５の６－６に沿った断面図である。図５の７－７に沿った断面図である。本発明の別の例の実施形態に従って作られた運転支援システムを示す透視図である。図６の運転支援システムを示す分解図である。本発明の別の例の実施形態に従って作られた運転支援システムを示す透視図である。図８の運転支援システムを示す分解図である。

本発明の１つの例の実施形態による車両運転支援システム（「ＤＡＳ」）１０を、図１～図７に示す。車両ＤＡＳ１０は、ハウジング２０を含む。ハウジング２０は、取付け面２４を有する本体部分２２を有する。カメラ２６が、本体部分２２内に取り付けられる。カメラ２６は、本体部分２２からカメラ視界窓４０に延びるレンズ２８を含む。

カメラ視界窓４０は、取付け面２４上に設けられる。カメラ視界窓４０は、離隔された側壁４２、４４、および底壁４６によって画定される。側壁４２、４４は、取付け面２４から離れて延びる。底壁４６は、側壁４２、４４の間に延び、これを相互接続する。

車両ＤＡＳ１０は、取付けブラケット５０を含む。取付けブラケット５０は、ハウジング２０を取付けブラケット５０に固定するためにハウジング２０のリブ２５と係合する弾力性のある腕５２を有する。取付けブラケット５０は、車両６２のフロント・ガラス６０（図３参照）に取り付けられ、これによってハウジング２０を、したがってカメラ２６をフロント・ガラス６０に取り付けるように構成される。関連する取付けブラケット５０を使用して車両６２のフロント・ガラス６０に取り付けられた時に（図３に示されているように）、カメラ２６は、車両６２の前部６６に対して相対的に前向きの視野６４を有する。図１～図７の実施形態は、前方を見るカメラ配置を有する車両ＤＡＳを参照して説明されるが、車両ＤＡＳが、異なる視野（たとえば、後ろ向きカメラ配置、横向きカメラ配置、または車両内部に向くカメラ配置）を有することができることが企図されている。

取付けブラケット５０は、通気孔５４を含む。通気孔５４は、カメラ２６への気流を促進するように構成される。気流は、レンズ２８の曇り除去および／または車両ＤＡＳ１０の動作温度を調整するための対流冷却を支援することができる。

取付けブラケット５０は、離隔された側壁パネル７２、７４、および底壁パネル７６を含む。底壁パネル７６は、側壁パネル７２、７４を相互接続し、その間に延びる。側壁パネル７２および底壁パネル７６は、カメラ視界窓４０によって受けられる。具体的には、ハウジング２０が取付けブラケット５０に取り付けられる時に、側壁パネル７２、７４は、それぞれ側壁４２、４４に接し、底壁パネル７６は、底壁４６に接する。パネル７２、７４、７６は、各パネル７２、７４、７６が接するそれぞれの壁部分４２、４４、４６のプロファイルと実質的に同一のプロファイルを有するように成形される。

ＤＡＳ１０は、カメラ２６に隣接してグレア低減部分７０を設けられる。グレア低減部分７０は、グレア低減部分７０からレンズ２８への光の反射を減衰させるように構成される。グレア低減部分７０は、テクスチャ付き表面８０を含む。テクスチャ付き表面８０は、取付けブラケット５０の底壁パネル７６上に設けられ得る。

テクスチャ付き表面８０の一部を、図４～図７に示す。本開示において、テクスチャ付き表面８０の配置は、３次元デカルト座標系（ｘ，ｙ，ｚ）を参照して行われる。ＤＡＳ１０に関する座標系（ｘ，ｙ，ｚ）の軸の方位は、図１および図３～図５に示されている。

テクスチャ付き表面８０は、複数の第１の特徴９０、複数の第２の特徴１１０、および複数の第３の特徴１３０を含む。第１の特徴９０のそれぞれは、円形の凹ディンプルである。第１の特徴９０は、第１の直径９４および深さ９６を有する。第２の特徴１１０のそれぞれは、円形の凸突起である。第２の特徴１１０は、第２の直径１１４および第１の高さ１１６を有する。第１の直径９４は、第２の直径１１４と等しく、深さ９６は、第１の高さ１１６と等しい。第３の特徴１３０は、円形の凸ディンプルである。第３の特徴１３０は、第３の直径１３４および第２の高さ１３６を有する。第３の直径１３４は、第２の直径１１４より小さく、第２の高さ１３６は、第１の高さ１１６より大きい（第３の特徴１３０は、第２の特徴１１０と第３の特徴との間の高さの差を明瞭に示すために、図６および図７では誇張されている）。

第１の特徴９０および第２の特徴１１０は、Ｘ軸に沿って延びる列１４０およびＹ軸に沿って延びる行１５０に整列される。第１の特徴９０および第２の特徴１１０は、Ｘ軸ならびにＹ軸に沿って交番する。列１４０は、第１の特徴９０に第２の特徴１１０が続くという繰返しパターンを有する。同様に、行１５０に沿って、第１の特徴９０に第２の特徴１１０が続くという繰返しパターンがある。第３の特徴１３０は、同様に、Ｘ軸に沿って延びる列１４５およびＹ軸に沿って延びる行１５５に整列される。第３の特徴１３０の列１４５および行１５５は、組み合わされた第１および第２の特徴９０、１１０の列１４０の間および行１５０の間に散在する。すなわち、Ｙ軸に沿って移動すると、組み合わされた第１および第２の特徴９０、１１０の列１４０があり、これに第３の特徴１３０の列１４５が続く。同様に、Ｘ軸に沿って移動すると、組み合わされた第１および第２の特徴９０、１１０の行１５０があり、これに第３の特徴１３０の行１５５が続く。

テクスチャ付き表面８０は、底壁パネル７６のみの上にあるものとして図示されているが、側壁パネル７２、７４も、同一のテクスチャ付き表面を設けられ得ることが企図されている。さらに、側壁パネル７２、７４が、底壁パネル７６のテクスチャ付き表面とは異なるテクスチャ付き表面を有することができることが企図されている。さらに、３つのパネル７２、７４、７６が、パネルのそれぞれに異なる表面（たとえば、テクスチャ付きまたは滑らか）の組合せを有することができることが企図されている。

光の反射に対するテクスチャ付き表面８０の効果を、これから下の表１を参照して説明する。表１は、光の様々な入射角での、表面からカメラ２６への光の反射に対する異なる表面仕上げ（テクスチャ付き表面、ｖｅｌｖｅｔｈａｎｅ塗装された表面、テクスチャなしの表面）の効果を示す。

入射角が２０°の時に、テクスチャ付き表面８０は、光の０．２％を反射し、ｖｅｌｖｅｔｈａｎｅ塗装された表面は、光の０．１％を反射し、テクスチャなしの表面は、光の１．２％を反射する。入射角が６０°の時に、テクスチャ付き表面８０は、光の１．４％を反射し、ｖｅｌｖｅｔｈａｎｅ塗装された表面は、光の０．４％を反射し、テクスチャなしの表面は、光の１３．７％を反射する。入射角が８５°の時に、テクスチャ付き表面８０は、光の２．１％を反射し、ｖｅｌｖｅｔｈａｎｅ塗装された表面は、光の２．７％を反射し、テクスチャなしの表面は、光の４５．１％を反射する。したがって、ほとんどの場合に、テクスチャ付き表面８０は、光の反射の減衰に関して、ｖｅｌｖｅｔｈａｎｅ塗装された表面と実質的に同等に作動し、少なくとも１つの入射角では、ｖｅｌｖｅｔｈａｎｅ塗装された表面より良好に作動する。レンズ２８への光の反射は、テクスチャ付き表面８０が、ｖｅｌｖｅｔｈａｎｅ塗装された表面の適用より安価に製造され得るという事実に起因して、有利なことにより低いコストで提供される。

テクスチャ付き表面８０が、任意の個数の異なる特徴を含み、任意の異なる個数の特徴配置を有することができることが企図されている。たとえば、第１、第２、および第３の特徴９０、１１０、１３０は、高さ／深さおよび／または直径に関して上で説明した実施形態とは異なるものとすることができる。別の例として、第１、第２、および第３の特徴９０、１１０、１３０は、Ｘ軸および／もしくはＹ軸に沿った異なる整列を作り、かつ／または異なる繰返しパターンを提供するように組み合わされ得る。別の例として、テクスチャ付き表面８０は、第１の特徴９０および第２の特徴１１０だけを含むことができる。さらに別の例として、テクスチャ付き表面８０は、第１の特徴９０および第３の特徴１３０だけを含むことができる。さらに別の例として、第１、第２、および／または第３の特徴９０、１１０、１０３は、長円、楕円、平行四辺形、正方形、長方形、三角形、菱形、５角形、６角形、７角形、８角形、９角形、および／または１０角形（円形ではなく）とすることができる。テクスチャ付き表面８０を、前述の配置のうちの任意の１つまたは複数の組合せまたはそのさらなる変形形態とすることもできることが企図されている。

本発明の別の例の実施形態を、図８および図９に示す。図８および図９の車両ＤＡＳ１０’は、図１～図７の車両ＤＡＳ１０に実質的に類似する。図８および図９の車両ＤＡＳ１０’と図１～図７の車両ＤＡＳ１０との間で共有される特徴は、同一の符号を使用して識別され、図８および図９ではプライム記号が追加されている。

図１～図７の車両ＤＡＳ１０とは異なって、図８および図９の車両ＤＡＳ１０’の取付けブラケット５０’は、グレア低減部分を有しない。図８および図９の車両ＤＡＳ１０’のテクスチャ付き表面８０’は、カメラ視界窓４０’を画定するハウジング２０’の壁４２’、４４’、４６’上に設けられる。図８および図９の車両ＤＡＳ１０’は、側壁４２’、４４’、および底壁４６’上に設けられたテクスチャ付き表面８０’を参照して説明されるが、側壁４２’、４４’が、底壁４６’のテクスチャ付き表面とは異なるテクスチャ付き表面を有することができることが企図されている。さらに、側壁４２’、４４’が、テクスチャ付き表面ではなく滑らかな表面を有することができることが企図されている。さらに、３つの壁４２’、４４’、４６’のそれぞれが、壁のそれぞれ上に異なる表面（たとえば、テクスチャ付きまたは滑らか）の組合せを有することができることが企図されている。

図８および図９の車両ＤＡＳ１０’のテクスチャ付き表面８０’を構成する複数の第１の特徴９０’、複数の第２の特徴１１０’、および複数の第３の特徴１３０’は、図１～図７の車両ＤＡＳ１０のテクスチャ付き表面８０を構成する複数の第１の特徴９０、複数の第２の特徴１１０、および複数の第３の特徴１３０に実質的に類似する。図１～図７の車両ＤＡＳ１０と同様に、図８および図９の車両ＤＡＳ１０’のテクスチャ付き表面８０’を構成する複数の第１の特徴９０’、複数の第２の特徴１１０’、および複数の第３の特徴１３０’が、寸法、パターン、整列、形状、またはこれらの配置のうちの任意の１つまたは複数の組合せもしくは変形形態に関して上で議論した異なる配置によって画定され得ることが企図されている。

本発明の別の例の実施形態による車両ＤＡＳ１０”を、図１０および１１に示す。図１０および１１の車両ＤＡＳ１０”は、図１～図７の車両ＤＡＳ１０に実質的に類似する。図１０および１１の車両ＤＡＳ１０”と図１～図７の車両ＤＡＳ１０との間で共有される特徴は、同一の符号を使用して識別され、図１０および図１１では二重プライム記号が追加されている。

図１～図７の車両ＤＡＳ１０とは異なって、図１０および図１１の車両ＤＡＳ１０”の取付けブラケット５０”は、グレア低減部分を有しない。図１０および図１１の車両ＤＡＳ１０”のテクスチャ付き表面８０”は、ハウジング２０”および取付けブラケット５０”とは別々のグレア低減シールド２００上に設けられる。グレア低減シールド２００は、底壁パネル２５６によって相互接続された側壁パネル２５２、２５４を有する。グレア低減シールド２００は、カメラ視界窓４０”内に受けられる。具体的には、側壁パネル２５２、２５４は、それぞれ側壁４２”、４４”に取り付けられ、底壁パネル２５６は、底壁４６”に取り付けられる。パネル２５２、２５４、２５６は、各パネル２５２、２５４、２５６が取り付けられるそれぞれの壁部分４２”、４４”、４６”のプロファイルを実質的に鏡映するプロファイルを有する。

１つの例の実施形態によれば、グレア低減シールド２００は、グレア低減シールド２００が視界窓４０”内でしっかりと保持されるようにするために、本体部分２２”内の関連する開口部内に受けられる適当なスナップ・コネクタを有するワン・ピース・ユニットである。任意の他の適切な取付け手段（たとえば、接着）が使用され得ることが企図されている。さらに、グレア低減シールド２００のパネル２５２、２５４、２５６が、本体部分２２”にそれぞれ別々に取り付け可能な個々のパネルとされ得ることが企図されている。

テクスチャ付き表面８０”は、具体的には側壁パネル２５２、２５４、および底壁パネル２５６上に設けられる。図１０および図１１の車両ＤＡＳ１０”は、側壁パネル２５２、２５４、および底壁パネル２５６上に設けられたテクスチャ付き表面８０”を参照して説明されるが、側壁パネル２５２、２５４が、底壁パネル２５６のテクスチャ付き表面とは異なるテクスチャ付き表面を有することができることが企図されている。さらに、側壁パネル２５２、２５４が、テクスチャ付き表面ではなく滑らかな表面を有することができることが企図されている。さらに、３つのパネル２５２、２５４、２５６のそれぞれが、壁のそれぞれ上に異なる表面（たとえば、テクスチャ付きまたは滑らか）の組合せを有することができることが企図されている。

図１０および図１１の車両ＤＡＳ１０”のテクスチャ付き表面８０”を構成する複数の第１の特徴９０”、複数の第２の特徴１１０”、および複数の第３の特徴１３０”は、図１～図７の車両ＤＡＳ１０のテクスチャ付き表面８０を構成する複数の第１の特徴９０、複数の第２の特徴１１０、および複数の第３の特徴１３０に実質的に類似する。図１～図７の車両ＤＡＳ１０と同様に、図１０および図１１の車両ＤＡＳ１０”のテクスチャ付き表面８０”を構成する複数の第１の特徴９０”、複数の第２の特徴１１０”、および複数の第３の特徴１３０”が、寸法、パターン、整列、形状、またはこれらの配置のうちの任意の１つまたは複数の組合せもしくは変形形態に関して上で議論した異なる配置によって画定され得ることが企図されている。

上で説明されたものは、本開示の例である。もちろん、本開示を説明するために構成要素または方法のすべての考えられる組合せを説明することは不可能であるが、当業者は、本開示の多数のさらなる組合せおよび置換が可能であることを了解しよう。したがって、本開示は、添付の特許請求の範囲を含む、本願の範囲内に含まれるすべてのそのような代替案、修正形態、および変形形態を包含することが意図されている。
［形態１］
本体部分と前記本体部分内の視界窓とを有するハウジングと、
前記視界窓を介する視野を有する、前記本体部分内に設けられたカメラと、
前記カメラに隣接するグレア低減部分であって、前記グレア低減部分は、前記グレア低減部分から前記カメラへの光の反射を減衰させるテクスチャ付き表面を有する、グレア低減部分と
を含む車両運転支援システム。
［形態２］
前記テクスチャ付き表面は、複数の凹ディンプルと複数の凸突起とのうちの少なくとも１つを含む、形態１に記載の車両運転支援システム。
［形態３］
前記テクスチャ付き表面は、複数の凹ディンプルと複数の凸突起とを含む、形態１に記載の車両運転支援システム。
［形態４］
前記複数の凹ディンプルは、異なる形状と異なる寸法とのうちの少なくとも１つを有する少なくとも２つの凹ディンプルを含む、形態３に記載の車両運転支援システム。
［形態５］
前記複数の凹ディンプルは、異なる形状と異なる寸法とを有する少なくとも２つの凹ディンプルを含む、形態３に記載の車両運転支援システム。
［形態６］
前記複数の凹ディンプルと前記複数の凸突起とのうちの少なくとも１つは、円形、長円、楕円、平行四辺形、正方形、長方形、三角形、菱形、５角形、６角形、７角形、８角形、９角形、および１０角形のうちの１つとして成形される、形態２に記載の車両運転支援システム。
［形態７］
前記ハウジングを車両フロント・ガラスに取り付ける取付けブラケットを含み、前記テクスチャ付き表面は、前記取付けブラケット上に設けられる、形態１に記載の車両運転支援システム。
［形態８］
前記取付けブラケットは、離隔された第１および第２の側壁パネルと、前記側壁パネルを相互接続し、前記側壁パネルの間に延びる底壁パネルとを含み、前記側壁パネルおよび前記底壁パネルは、前記カメラ視界窓によって受けられ、前記テクスチャ付き表面は、前記第１の側壁パネル、前記第２の側壁パネル、および前記底壁パネルのうちの少なくとも１つ上に設けられる、形態７に記載の車両運転支援システム。
［形態９］
前記テクスチャ付き表面は、前記ハウジング上に設けられる、形態１に記載の車両運転支援システム。
［形態１０］
前記ハウジングは、取付け面を含み、前記視界窓は、前記取付け面から離れて延びる離隔された第１および第２の側壁と、前記側壁を相互接続し、前記側壁の間に延びる底壁とによって画定され、前記テクスチャ付き表面は、前記第１の側壁、前記第２の側壁、および前記底壁のうちの少なくとも１つ上に設けられる、形態９に記載の車両運転支援システム。
［形態１１］
前記ハウジングを車両フロント・ガラスに取り付ける取付けブラケットと前記ハウジング内に受けられるシールドとを含み、前記テクスチャ付き表面は、前記シールド上に設けられる、形態１に記載の車両運転支援システム。
［形態１２］
前記シールドは、離隔された第１および第２の側壁パネルと、前記側壁を相互接続し、前記側壁の間に延びる底壁パネルとを有し、前記テクスチャ付き表面は、前記第１の側壁パネル、前記第２の側壁パネル、および前記底壁パネルのうちの少なくとも１つの上に設けられる、形態１１に記載の車両運転支援システム。
［形態１３］
前記取付けブラケットは、前記カメラへの気流を促進するように構成された通気孔を含む、形態７に記載の車両運転支援システム。
［形態１４］
前記取付けブラケットは、前記ハウジングを前記取付けブラケットに接続するために前記ハウジング上のリブと係合する弾力性のある腕を含む、形態７に記載の車両運転支援システム。
［形態１５］
前記複数の凹ディンプルの深さは、前記複数の凸突起の高さと等しい、形態３に記載の車両運転支援システム。
［形態１６］
前記複数の凸突起のうちの１つの高さは、前記複数の凸突起のうちの他の１つの高さより大きい、形態３に記載の車両運転支援システム。
［形態１７］
前記複数の凹ディンプルおよび前記複数の凸突起は、第１の方向で交番する配置を有する、形態３に記載の車両運転支援システム。
［形態１８］
前記複数の凹ディンプルおよび前記複数の凸突起は、前記第１の方向に実質的に垂直な第２の方向で交番する配置を有する、形態１７に記載の車両運転支援システム。

Claims

本体部分と前記本体部分内の視界窓とを有するハウジングと、
前記視界窓を介する視野を有する、前記本体部分内に設けられたカメラと、
前記カメラに隣接するグレア低減部分であって、前記グレア低減部分は、前記グレア低減部分から前記カメラへの光の反射を減衰させるテクスチャ付き表面を有する、グレア低減部分と
を含み、
前記テクスチャ付き表面は、複数の第１の特徴の凹ディンプルと、複数の第２の特徴の凸突起と、複数の第３の特徴の凸ディンプルとを含み、
前記第１の特徴の凹ディンプルの直径は、前記第２の特徴の凸突起の直径と等しく、前記第１の特徴の凹ディンプルの深さは、前記第２の特徴の凸突起の高さと等しく、
前記第３の特徴の凸ディンプルの直径は、前記第２の特徴の凸突起の直径より小さく、前記第３の特徴の凸ディンプルの高さは、前記第２の特徴の凸突起の高さより大きい、
車両運転支援システム。
前記第１の特徴の凹ディンプル及び前記第２の特徴の凸突起は、第１の方向と前記第１の方向に直交する第２の方向とに沿って交番し、
複数の第３の特徴の凸突起は、前記第１の方向に沿って延びる前記交番する前記第１の特徴の凹ディンプル及び前記第２の特徴の凸突起を含む列の間、かつ、前記第２の方向に沿って延びる前記交番する前記第１の特徴の凹ディンプル及び前記第２の特徴の凸突起を含む列の間に配置され、四隅において前記第１の特徴の凹ディンプル及び前記第２の特徴の凸突起に囲まれている、請求項１に記載の車両運転支援システム。
前記第１の特徴の凹ディンプルは円形の凹ディンプルであり、前記第２の特徴の凸突起は円形の凸突起であり、前記第３の特徴の凸ディンプルは円形の凸ディンプルである、請求項１又は２に記載の車両運転支援システム。
前記テクスチャ付き表面は、異なる形状と異なる寸法とのうちの少なくとも１つを有する少なくとも２つの凹ディンプルを含む、請求項１に記載の車両運転支援システム。
前記テクスチャ付き表面は、異なる形状と異なる寸法とを有する少なくとも２つの凹ディンプルを含む、請求項１に記載の車両運転支援システム。
前記テクスチャ付き表面は、円形、長円、楕円、平行四辺形、正方形、長方形、三角形、菱形、５角形、６角形、７角形、８角形、９角形、および１０角形のうちの１つとして成形される、複数の凹ディンプル及び複数の凸突起のうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の車両運転支援システム。
前記ハウジングを車両フロント・ガラスに取り付ける取付けブラケットを含み、前記テクスチャ付き表面は、前記取付けブラケット上に設けられる、請求項１に記載の車両運転支援システム。
前記取付けブラケットは、離隔された第１および第２の側壁パネルと、前記側壁パネルを相互接続し、前記側壁パネルの間に延びる底壁パネルとを含み、前記側壁パネルおよび前記底壁パネルは、前記カメラ視界窓によって受けられ、前記テクスチャ付き表面は、前記第１の側壁パネル、前記第２の側壁パネル、および前記底壁パネルのうちの少なくとも１つ上に設けられる、請求項７に記載の車両運転支援システム。
前記テクスチャ付き表面は、前記ハウジング上に設けられる、請求項１に記載の車両運転支援システム。
前記ハウジングは、取付け面を含み、前記視界窓は、前記取付け面から離れて延びる離隔された第１および第２の側壁と、前記側壁を相互接続し、前記側壁の間に延びる底壁とによって画定され、前記テクスチャ付き表面は、前記第１の側壁、前記第２の側壁、および前記底壁のうちの少なくとも１つ上に設けられる、請求項９に記載の車両運転支援システム。
前記ハウジングを車両フロント・ガラスに取り付ける取付けブラケットと前記ハウジング内に受けられるシールドとを含み、前記テクスチャ付き表面は、前記シールド上に設けられる、請求項１に記載の車両運転支援システム。
前記シールドは、離隔された第１および第２の側壁パネルと、前記側壁を相互接続し、前記側壁の間に延びる底壁パネルとを有し、前記テクスチャ付き表面は、前記第１の側壁パネル、前記第２の側壁パネル、および前記底壁パネルのうちの少なくとも１つの上に設けられる、請求項１１に記載の車両運転支援システム。
前記取付けブラケットは、前記カメラへの気流を促進するように構成された通気孔を含む、請求項７に記載の車両運転支援システム。
前記取付けブラケットは、前記ハウジングを前記取付けブラケットに接続するために前記ハウジング上のリブと係合する弾力性のある腕を含む、請求項７に記載の車両運転支援システム。
前記テクスチャ付き表面は、
複数の凹ディンプル及び複数の凸突起であって、前記複数の凹ディンプルの深さは前記複数の凸突起の高さと等しい、前記複数の凹ディンプル及び前記複数の凸突起を含む、請求項１に記載の車両運転支援システム。
前記テクスチャ付き表面は、
複数の凸突起であって、前記複数の凸突起のうちの１つの高さは前記複数の凸突起のうちの他の１つの高さより大きい、前記複数の凸突起を含む、請求項１に記載の車両運転支援システム。