CN111344190B - 车辆驾驶员辅助系统 - Google Patents
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Abstract
一种车辆驾驶员辅助系统，包括壳体，所述壳体具有主体部分和在所述主体部分中的观察窗。摄像机设置在所述主体部分中且具有通过所述观察窗的视野。防眩部分与所述摄像机相邻。所述防眩部分具有用于使离开所述防眩部分并进入所述摄像机的光反射衰减的纹理化表面。
Description
相关申请
本申请要求于2017年8月29日提交的美国专利申请No.15/689,102的优先权，其全部内容以引用的方式并入本文中。
技术领域
本发明涉及车辆驾驶员辅助系统，并且具体涉及具有用于减少眩光的纹理化表面的车辆驾驶员辅助系统。
背景技术
已知用于车辆的驾驶员辅助系统(“DAS”)。一种类型的车辆DAS使用前向摄像机。摄像机安装在固定到车辆的前挡风玻璃的壳体中，以在车辆前方提供前视视野。这种前向车辆DAS布置监测车辆的向前操作环境，并且向其他车辆系统提供所监测的环境信息，以帮助车辆更安全地操作。例如，车辆DAS可以监测车道偏离，协助将车辆维持在车道中，提供车道对中/引导，控制远光前大灯和/或近光前大灯的操作，检测车辆存在，提供向前碰撞警告，执行标志识别和/或响应于检测到行人而应用自动紧急制动。
车辆DAS控制器连接到摄像机的输出端，并且分析来自摄像机的图像输出数据。阳光、远光前大灯和/或其他外部光源可能导致摄像机图像在对比度和质量方面的下降。为了确保车辆DAS的摄像机精确地感知其视场内的环境，期望减少由阳光或可能影响摄像机图像的其他外部光源引起的眩光，这可能导致图像分析不正确。减少眩光的一种建议涉及使用低光泽涂料或低光泽材料。然而，期望提供更具成本效益的解决方案。
发明内容
根据本发明的一方面，车辆驾驶员辅助系统包括壳体，所述壳体具有主体部分和在主体部分中的观察窗。摄像机设置在主体部分中并且具有通过观察窗的视野。防眩部分与摄像机相邻。防眩部分具有用于使离开防眩部分并进入摄像机的光反射衰减的纹理化表面。
附图说明
通过参考附图阅读以下描述，本发明的前述和其他特征和优点对于本发明所属领域的技术人员将变得显而易见，其中：
图1是根据本发明的一个示例性实施例制造的驾驶员辅助系统的透视图；
图2是图1的驾驶员辅助系统的分解图；
图3是图1的驾驶员辅助系统的侧视图，其被示出为固定到车辆的挡风玻璃；
图4是图1的驾驶员辅助系统的一部分的透视图和该部分中的一部分的详细视图；
图5是图1的驾驶员辅助系统的一部分的平面图；
图6是沿图5的6-6的剖视图；
图7是沿图5的7-7的剖视图；
图8是根据本发明的另一个示例性实施例制造的驾驶员辅助系统的透视图；
图9是图6的驾驶员辅助系统的分解图；
图10是根据本发明的另一个示例性实施例制造的驾驶员辅助系统的透视图；并且
图11是图8的驾驶员辅助系统的分解图。
具体实施方式
根据本发明的一个示例性实施例的车辆驾驶员辅助系统(“DAS”)10在图1-7中示出。车辆DAS 10包括壳体20。壳体20具有主体部分22，所述主体部分22具有安装面24。摄像机26安装在主体部分22内。摄像机26包括从主体部分22延伸出并延伸至摄像机观察窗40中的透镜28。
摄像机观察窗40设置在安装面24上。摄像机观察窗40由间隔开的侧壁42、44和底壁46限定。侧壁42、44延伸离开安装面24。底壁46在侧壁42、44之间延伸并且使侧壁42、44互连。
车辆DAS 10包括安装支架50。安装支架50具有弹性臂52，所述弹性臂52接合壳体20上的肋状物25，以将壳体20固定到安装支架50。安装支架50被配置成安装到车辆62的挡风玻璃60(参见图3)，从而将壳体20以及因此摄像机26安装到挡风玻璃60。当使用相关联的安装支架50附接到车辆62的挡风玻璃60(如图3所示)时，摄像机26相对于车辆62的前部66具有前向视野64。尽管图1至图7的实施例参考具有前视摄像机布置的车辆DAS来描述，但是可设想，车辆DAS可以具有不同的视野(例如，后向摄像机布置、侧向摄像机布置、或面向车辆内部的摄像机装置)。
安装支架50包括通风口54。通风口54被配置成促进气流流向摄像机26。气流可以辅助对透镜28进行除雾和/或对流冷却，以调节车辆DAS 10的工作温度。
安装支架50包括间隔开的侧壁面板72、74和底壁面板76。底壁面板76使侧壁面板72、74互连并且在侧壁面板72、74之间延伸。侧壁面板72和底壁面板76由摄像机观察窗40接纳。具体地，当壳体20附接到安装支架50时，侧壁面板72、74分别邻接侧壁42、44，并且底壁面板76邻接底壁46。面板72、74、76成形为具有与每个面板72、74、76所抵靠的相应壁部分42、44、46的轮廓基本上相同的轮廓。
DAS 10设置有与摄像机26相邻的防眩部分70。防眩部分70被配置成使离开防眩部分70并进入透镜28的光反射衰减。防眩部分70包括纹理化表面80。纹理化表面80可以设置在安装支架50的底壁面板76上。
纹理化表面80的一部分在图4至图7中示出。为了本公开的目的，将参考三维笛卡尔坐标系(x、y、z)进行纹理化表面80的布置。坐标系(x、y、z)的轴相对于DAS 10的取向在图1和图3至图5中示出。
纹理化表面80包括多个第一特征90、多个第二特征110以及多个第三特征130。第一特征90中的每一者是圆形凹形凹陷。第一特征90具有第一直径94和深度96。第二特征110中的每一者是圆形凸形突起部。第二特征110具有第二直径114和第一高度116。第一直径94等于第二直径114，并且深度96等于第一高度116。第三特征130中的每一者是圆形凸形凹陷。第三特征130具有第三直径134和第二高度136。第三直径134小于第二直径114，并且第二高度136大于第一高度116(第三特征130的高度在图6和图7中被放大以清楚地示出第二特征110与第三特征之间的高度差)。
第一特征90和第二特征110在沿X轴延伸的列140和沿Y轴延伸的行150中对准。第一特征90和第二特征110沿X轴以及Y轴交替。列140具有第一特征90及之后的第二特征110的重复图案。类似地，沿行150存在第一特征90及之后的第二特征110的重复图案。第三特征130同样在沿X轴延伸的列145和沿Y轴延伸的行155中对准。第三特征130的列145和行155散布在组合的第一特征90和第二特征110的列140和行150之间。即，沿Y轴移动的是组合的第一特征90和第二特征110的列140，然后是第三特征130的列145。类似地，沿X轴移动的是组合的第一特征90和第二特征110的行150，然后是第三特征130的行155。
尽管纹理化表面80示出为仅在底壁面板76上，但是可设想，侧壁面板72、74也可以设置有相同的纹理化表面。另外，可设想，侧壁面板72、74可以具有不同于底壁面板76的纹理化表面的纹理化表面。可进一步设想，三个面板72、74、76中的每一者在面板中的每一者上可以具有不同表面(例如，纹理化或光滑的)的组合。
现在将参考下面提供的表1来描述纹理化表面80对光反射的影响。表1示出不同的表面光洁度(纹理化表面、天鹅绒涂漆表面、无纹理化表面)对以各种光入射角离开表面并进入摄像机26的光反射的影响。
表1
当光的入射角为20°时，纹理化表面80反射0.2％的光，天鹅绒涂漆表面反射0.1％的光，并且非纹理化表面反射1.2％的光。当光的入射角为60°时，纹理化表面80反射1.4％的光，天鹅绒涂漆表面反射0.4％的光，并且非纹理化表面反射13.7％的光。当光的入射角为85°时，纹理化表面80反射2.1％的光，天鹅绒涂漆表面反射2.7％的光，并且非纹理化表面反射45.1％的光。因此，在大多数情况下，纹理化表面80关于使光反射衰减表现得与天鹅绒涂漆表面基本上相同，并且在至少一个入射角方面，表现得优于天鹅绒涂漆表面。有利地以较低的成本提供到透镜28中的光反射，这是因为与应用天鹅绒涂漆表面相比，可以更廉价地制造纹理化表面80。
可设想，纹理化表面80可以包括任何数量的不同特征并且具有任何不同数量的特征布置。例如，第一特征90、第二特征110和第三特征130关于高度/深度和/或直径可以与上述实施例不同。作为另一个示例，第一特征90、第二特征110和第三特征130可以组合以沿X轴和/或Y轴产生不同的对准和/或提供不同的重复图案。作为另一个示例，纹理化表面80可以仅包括第一特征90和第二特征110。作为另一个示例，纹理化表面80可以仅包括第一特征90和第三特征130。作为又一个示例，第一特征90、第二特征110和第三特征130可以是卵形、椭圆形、平行四边形、正方形、矩形、三角形、菱形、五边形、六边形、七边形、八边形、九边形和/或十边形(与圆形相对)。可设想，纹理化表面80还可以是上述布置中的任一种或多种的组合或进一步的变型。
本发明的另一个示例性实施例在图8和图9中示出。图8和图9的车辆DAS 10'基本上类似于图1至图7的车辆DAS 10。在图8和图9的车辆DAS 10'与图1至图7的车辆DAS 10之间共享的特征将使用相同的附图标记并在图8和图9中加上撇号来标识。
与图1至图7的车辆DAS 10不同，图8和图9的车辆DAS 10’的安装支架50’没有防眩部分。图8和图9的车辆DAS 10’的纹理化表面80’设置在壳体20’的限定摄像机观察窗40’的壁42’、44’、46’上。尽管图8和图9的车辆DAS 10’参考设置在侧壁42’、44’和底壁46’上的纹理化表面80’来描述，但是可设想，侧壁42’、44’可以具有与底壁46’的纹理化表面不同的纹理化表面。可进一步设想，侧壁42’、44’可以具有光滑表面而不是纹理化表面。可更进一步设想，三个壁42’、44’、46’中的每一者在壁中的每一者上可以具有不同表面(例如，纹理化或光滑的)的组合。
组成图8和图9的车辆DAS 10’的纹理化表面80’的多个第一特征90’、多个第二特征110’和多个第三特征130’基本上类似于组成图1至图7的车辆DAS 10的纹理化表面80的多个第一特征90、多个第二特征110和多个第三特征130。可设想，类似于图1至图7的车辆DAS 10，组成图8和图9的车辆DAS 10’的纹理化表面80’的多个第一特征90’、多个第二特征110’和多个第三特征130’可以由上面关于尺寸、图案、对准、形状或这些布置中的任一个或多个的组合或变型所讨论的不同的布置限定。
根据本发明的另一个示例性实施例的车辆DAS 10”在图10和图11中示出。图10和图11的车辆DAS 10”基本上类似于图1至图7的车辆DAS 10。在图10和图11的车辆DAS 10”与图1至图7的车辆DAS 10之间共享的特征将使用相同的附图标记并在图10和图11中加上双撇号来标识。
与图1至图7的车辆DAS 10不同，图10和图11的车辆DAS 10”的安装支架50”没有防眩部分。图10和图11的车辆DAS 10”的纹理化表面80”设置在与壳体20”和安装支架50”分离的防眩护罩200上。防眩护罩200具有由底壁面板256互连的侧壁面板252、254。防眩护罩200被接纳在摄像机观察窗40”中。具体地，侧壁面板252、254分别附接到侧壁42”、44”，并且底壁面板256附接到底壁46”。面板252、254、256具有基本上镜像每个面板252、254、256所附接的相应壁部分42”、44”、46”的轮廓的轮廓。
根据一个示例性实施例，防眩护罩200是具有适当的卡扣连接器的一件式单元，所述卡扣连接器接纳在主体部分22”中的相关联开口中，以使得防眩护罩200牢固地保持在观察窗40”中。可设想，可以采用任何其他合适的附接手段(例如，胶合)。可进一步设想，防眩护罩200的面板252、254、256可以是单独的面板，每个面板可分别附接到主体部分22”。
具体地，纹理化表面80”设置在侧壁面板252、254和底壁面板256上。尽管图10和图11的车辆DAS 10”参考设置在侧壁面板252、254和底壁面板256上的纹理化表面80”来描述，但是可设想，侧壁面板252、254可以具有与底壁面板256的纹理化表面不同的纹理化表面。可进一步设想，侧壁面板252、254可以具有光滑表面而不是纹理化表面。可更进一步设想，三个面板252、254、256中的每一者在壁中的每一者上可以具有不同表面(例如，纹理化或光滑的)的组合。
组成图10和图11的车辆DAS 10”的纹理化表面80”的多个第一特征90”、多个第二特征110”和多个第三特征130”基本上类似于组成图1至图7的车辆DAS 10的纹理化表面80的多个第一特征90、多个第二特征110和多个第三特征130。可设想，类似于图1至图7的车辆DAS 10，组成图10和图11的车辆DAS 10”的纹理化表面80”的多个第一特征90”、多个第二特征110”和多个第三特征130”可以由上面关于尺寸、图案、对准、形状或这些布置中的任一个或多个的组合或变型所讨论的不同的布置限定。
上面已经描述的是本公开的示例。当然，为了描述本公开的目的，不可能描述部件或方法的每一种可能的组合，但是本领域普通技术人员将认识到，本公开的许多进一步的组合和置换是可能的。因此，本公开旨在涵盖落入包括所附权利要求书的本申请的范围内的所有此类变更、修改和变化。
Claims (14)
1.一种车辆驾驶员辅助系统，包括：
壳体，所述壳体具有主体部分和在所述主体部分中的观察窗；
设置在所述主体部分中的摄像机，所述摄像机具有通过所述观察窗的视野；
与所述摄像机相邻的防眩部分，所述防眩部分具有用于使离开所述防眩部分并进入所述摄像机的光反射衰减的纹理化表面，
所述纹理化表面包括多个凹形凹陷、多个第一凸形突起部和多个第二凸形突起部，其中每个第二凸形突起部的高度大于凹形凹陷的深度，其中所述多个凹形凹陷和所述多个第一凸形突起部具有在第一方向和基本垂直于第一方向的第二方向上的交替布置；其中所述多个第二凸形突起部散布在所述凹形凹陷和所述第一凸形突起部的行和列之间。
2.根据权利要求1所述的车辆驾驶员辅助系统，其中所述多个凹形凹陷包括具有不同形状和不同尺寸中的至少一者的至少两个凹形凹陷。
3.根据权利要求1所述的车辆驾驶员辅助系统，其中所述多个凹形凹陷包括具有不同形状和不同尺寸的至少两个凹形凹陷。
4.根据权利要求1所述的车辆驾驶员辅助系统，其中所述多个凹形凹陷、所述多个第一凸形突起部和所述多个第二凸形突起部中的至少一者成形为圆形、卵形、椭圆形、平行四边形、正方形、矩形、三角形、菱形、五边形、六边形、七边形、八边形、九边形和十边形中的一者。
5.根据权利要求1所述的车辆驾驶员辅助系统，包括用于将所述壳体附接到车辆挡风玻璃的安装支架，所述纹理化表面设置在所述安装支架上。
6.根据权利要求5所述的车辆驾驶员辅助系统，其中所述安装支架包括间隔开的第一侧壁面板和第二侧壁面板以及使所述第一侧壁面板和第二侧壁面板互连并且在所述第一侧壁面板和第二侧壁面板之间延伸的底壁面板，所述第一侧壁面板和第二侧壁面板和所述底壁面板由所述摄像机观察窗接纳，所述纹理化表面设置在所述第一侧壁面板、所述第二侧壁面板和所述底壁面板中的至少一者上。
7.根据权利要求1所述的车辆驾驶员辅助系统，其中所述纹理化表面设置在所述壳体上。
8.根据权利要求7所述的车辆驾驶员辅助系统，其中所述壳体包括安装面，所述观察窗由延伸远离所述安装面的间隔开的第一侧壁和第二侧壁以及使所述第一侧壁和第二侧壁互连并且在所述第一侧壁和第二侧壁之间延伸的底壁限定，其中所述纹理化表面设置在所述第一侧壁、所述第二侧壁和所述底壁中的至少一者上。
9.根据权利要求1所述的车辆驾驶员辅助系统，包括用于将所述壳体附接到车辆挡风玻璃的安装支架以及接纳在所述壳体中的护罩，所述纹理化表面设置在所述护罩上。
10.根据权利要求9所述的车辆驾驶员辅助系统，其中所述护罩具有间隔开的第一侧壁面板和第二侧壁面板以及使所述第一侧壁面板和第二侧壁面板互连并且在所述第一侧壁面板和第二侧壁面板之间延伸的底壁面板，其中所述纹理化表面设置在所述第一侧壁面板、所述第二侧壁面板和所述底壁面板中的至少一者上。
11.根据权利要求5所述的车辆驾驶员辅助系统，其中所述安装支架包括被配置成促进气流流向所述摄像机的通风口。
12.根据权利要求5所述的车辆驾驶员辅助系统，其中所述安装支架包括弹性臂，所述弹性臂接合所述壳体上的肋状物，以将所述壳体连接到所述安装支架。
13.根据权利要求1所述的车辆驾驶员辅助系统，其中所述多个凹形凹陷的深度等于所述多个第一凸形突起部的高度。
14.根据权利要求1所述的车辆驾驶员辅助系统，其中所述多个第二凸形突起部的高度大于所述多个第一凸形突起部的高度。
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