JP7280583B1 - Ｒｆタグ読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】上部に開口を有するＲＦタグ読取装置においてパッシブ型のＲＦタグの読取漏れや誤読取を抑える。【解決手段】収容部１０３は、上部に開口１１０があり、ＲＦタグ３０１が取り付けられた物品３００を内部に収容する。側板１２５は、電波を吸収する電波吸収層を含んでおり、側部アンテナ１６１が内面に設置されている。他の３つの側板１２６，１２７，１２８は、電波吸収層を含んでおり、側部アンテナ１６１が設置されていない。他の３つの側板１２６，１２７，１２８の上端は側部アンテナ１６１の上縁より高い。側部アンテナ１６１から送信された電波が開口１１０から収容部１０３の外部に漏れても、その電波の強度は小さい。収容部１０３の外部に漏れた電波によって外部のＲＦタグが動作したとしても、そのＲＦタグから送信された応答電波を側部アンテナ１６１が受信したときに、判別部２１２はそのＲＦタグが外部にあると判別することができる。【選択図】図８

Description

本発明は、パッシブ型のＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）タグから情報を読み取るＲＦタグ読取装置に関する。

特許文献１には、物品に付されたＲＦタグから情報を読み取る据置式の読取装置であって、ＲＦタグと交信するための電波を放射するアンテナと、そのアンテナを収容し、物品を囲み、該物品よりも広い開口が上向きに形成されたシールド部と、を備え、そのシールド部が上向きに開口した状態で、ＲＦタグから情報を読み取る読取装置が記載されている。
特許文献１に記載の読取装置において、アンテナから放射される電波は読取装置の外部では上方にのみ放射される。シールド部によって電波は読取装置の周囲に広がることが抑制され、他の機器に対する電波の影響を低減させることができる。また、シールド部によって読取装置の周囲にある他の機器からの電波が読取装置の内部に進入することも抑制され、電波の干渉に起因する読取精度の低下を低減させることができる。

特開２０１８－１９０２５５号公報

特許文献１に記載のＲＦタグは、パッシブ型である。パッシブ型のＲＦタグには、周波数８６０～９６０ＭＨｚのＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ Ｈｉｇｈ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波を用いるものがある。このＲＦタグは、アパレルの棚卸しや物流の入出荷検品、製造業の固定資産管理等に使用される。読取装置は通信範囲内にある複数のＲＦタグを一括で読み取ることができる。

特許文献１には、読取装置は衣料品などの商品を販売する店舗において用いられると記載されている。しかし、店舗には通常天井がある。一方、市販されているＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）リーダーは約１０ｍ以下の距離でこのＲＦタグから情報を読み取ることができる。このＲＦタグと特許文献１に記載の読取装置とを天井がある店舗で用いれば、天井における電波の反射に起因して、読取装置がその外部にあるＲＦタグから情報を誤って読み取るおそれがある。

この他にもＲＦタグの読取漏れや誤読取を生じる原因が複数あるが、特許文献１にはこれらの原因について何ら記載されていない。従って、特許文献１にはこれらの原因に起因するＲＦタグの読取漏れや誤読取を抑える手段も記載されていない。

本発明の目的は、上部に開口を有するＲＦタグ読取装置であって、パッシブ型のＲＦタグの読取漏れや誤読取をできる限り抑えることができるＲＦタグ読取装置を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明のＲＦタグ読取装置は、
パッシブ型のＲＦタグが取り付けられた物品を出し入れ可能な開口が上部にあり、当該物品を内部に収容する収容部と制御部とを有し、当該開口が開いた状態で当該収容部の内部に収容されている当該物品に取り付けられたＲＦタグから情報を読み取るＲＦタグ読取装置であって、
前記収容部が、
前記ＲＦタグと交信するための電波を放射するとともに前記ＲＦタグから送信される応答電波を受信する側部アンテナと、
電波を吸収する電波吸収層を含んでおり、前記側部アンテナが内面に設置されている一方の側板と、当該一方の側板と対向する他方の側板を含む他の複数の側板であって電波吸収層を含んでおり、前記側部アンテナが設置されていない当該各側板とから成る側部であって、当該収容部の内部に収容された前記物品を取り囲む側部と、
電波吸収層を含む底部と、
を備え、
前記制御部が、
前記側部アンテナに電波を放射させ、前記側部アンテナが前記ＲＦタグから送信される応答電波を受信したときに当該応答電波からＲＳＳＩまたは当該応答電波の強度を取得する送受信部と、
前記送受信部によって取得されたＲＳＳＩまたは応答電波の強度に基づいて、当該ＲＳＳＩまたは応答電波の強度が取得されたＲＦタグが前記収容部の内部にあるかまたは外部にあるかを判別する判別部と、
を備え、
前記他の複数の側板の上端が前記側部アンテナの上縁より高いことによって、前記側部アンテナから送信された電波であって前記開口から前記他の複数の側板の上端を超えて前記収容部の外部に漏れる当該電波の強度が、当該電波によって動作したＲＦタグから送信される応答電波を前記側部アンテナが受信したときに当該ＲＦタグが外部にあると前記判別部が判別可能であるレベルに低下する。

好ましくは、本発明のＲＦタグ読取装置は、
前記収容部が、前記一方の側板と前記他方の側板との間に位置する収容制限部であって、前記側部アンテナから放射された電波が上下に広がりながら伝搬する空間である前記一方の側板と当該収容制限部の間の空間と、前記物品を収容可能な収容空間である当該収容制限部と前記他方の側板の間の空間とに当該収容部の内部を分ける当該収容制限部を備える。

好ましくは、本発明のＲＦタグ読取装置は、
前記開口が、前記物品が入った買物カゴを出し入れ可能であり、
前記収容空間が、前記買物カゴの一部または全部を収容可能であり、
前記側部が、前記収容空間に収容された前記買物カゴの中の物品を取り囲む。

また、本発明の部屋は、
パッシブ型のＲＦタグが取り付けられた物品を出し入れ可能な開口が上部にあり、当該物品を内部に収容する収容部を有し、当該開口が開いた状態で当該収容部の内部に収容されている当該物品に取り付けられたＲＦタグから情報を読み取るＲＦタグ読取装置が設置されている部屋であって、
前記収容部が、
前記ＲＦタグと交信するための電波を放射するとともに前記ＲＦタグから送信される応答電波を受信する側部アンテナと、
電波を吸収する電波吸収層を含んでおり、前記側部アンテナが内面に設置されている一方の側板と、当該一方の側板と対向する他方の側板を含む他の複数の側板であって電波吸収層を含んでおり、前記側部アンテナが設置されていない当該各側板とから成る側部であって、当該収容部の内部に収容された前記物品を取り囲む側部と、
電波吸収層を含む底部と、
を備え、
当該部屋の壁が電波吸収層を有しており、前記他方の側板が当該壁に面するように前記ＲＦタグ読取装置が設置されている。

本発明によれば、上部に開口を有するＲＦタグ読取装置においてパッシブ型のＲＦタグの読取漏れや誤読取をできる限り抑えることができる。

本発明の第１の実施形態に係るＲＦタグ読取装置の一例の縦断面図を示す。 図１のＲＦタグ読取装置における収容部の一例の上面図である。 底部アンテナがＲＦタグと交信可能な交信領域の一例を示す図である。 天井がある室内で図１のＲＦタグ読取装置が使用される例を示す図である。 ４つの側板に含まれる平板の内面に、電波吸収層ではなく、電波反射層が形成されている、図１のＲＦタグ読取装置の比較例を示す図である。 買物カゴが内部に収容された第１の実施形態に係るＲＦタグ読取装置の変形例を示す図である。 図６のＲＦタグ読取装置の収容部に買物カゴを入れる動作の一例を示す図である。 本発明の第２の実施形態に係るＲＦタグ読取装置の一例の縦断面図を示す。 図８のＲＦタグ読取装置における収容部の一例の上面図である。 物品を収容可能な収容空間の一例を示す図である。 側部アンテナがＲＦタグと交信可能な交信領域の一例を示す図である。 買物カゴが内部に収容された第２の実施形態に係るＲＦタグ読取装置の変形例を示す図である。 図１２のＲＦタグ読取装置の収容部に買物カゴを入れる動作の一例を示す図である。 底板の上面と４つの側板に含まれる平板の内面とに、電波吸収層ではなく、電波反射層が形成されている、図８のＲＦタグ読取装置の比較例を示す図である。 一方の側板と収容制限板との間の所定の間隔が、側部アンテナから放射されて上下に広がりながら伝搬する電波が収容空間の一部を含むように広がる間隔である一例を示す図である。 他方の側板の上端が側部アンテナの上縁よりずっと高いＲＦタグ読取装置の一例を示す図である。 図１６のＲＦタグ読取装置の斜視図である。 他方の側板（平板）が部屋の壁に面するようにＲＦタグ読取装置が部屋の中に設置されており、他方の側板と壁との間の空間にＲＦタグが存在しない一例を示す図である。 壁の表面が電波吸収層で覆われている部屋の中にＲＦタグ読取装置が設置されている一例を示す図である。 一方の側板に２つの側部アンテナが設置されている図８のＲＦタグ読取装置の変形例を示す図である。

以下、本発明の実施形態に係るＲＦタグ読取装置について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、実施形態を説明する全図において、共通の構成要素には同一の符号を付し、繰り返しの説明を省略する。

図１は、本発明の第１の実施形態に係るＲＦタグ読取装置１の一例の縦断面図を示す。図２は、図１のＲＦタグ読取装置１における収容部１００の上面図である。
ＲＦタグ読取装置１は、収容部１００と、制御部２００とを有する。収容部１００の上部には開口１１０がある。

ＲＦタグ読取装置１の収容部１００の開口１１０は、ＲＦタグ３０１が取り付けられた物品３００を出し入れ可能である。物品３００が収容部１００の内部に収容されているとき、収容部１００の側部は物品３００を取り囲む。
ＲＦタグ読取装置１は、生産、中間物流、販売を含むサプライチェーン全体において複数の物品３００を一括管理するために使用される。ＲＦタグ読取装置１は、例えば工場における商品の在庫管理（検品や棚卸）、中間物流における商品の検品や棚卸、店舗におけるセルフレジ等で使用される。
物品３００は、例えば、書籍、衣料品、食料品等の商品である。商品は箱詰めされていてもよい。物品３００は、電波を透過させやすい物が望ましい。例えば、物品３００は、金属や水分を含まない物が望ましい。

ＲＦタグ３０１は、物品３００を一意に識別できるように定められた固有のタグＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）を記憶している。ＲＦタグ読取装置１は、ＲＦタグ３０１が取り付けられた物品３００が収容部１００の内部に収容されているときに、ＲＦタグ３０１からタグＩＤを含む情報を読み取る。ＲＦタグ３０１は、パッシブ型の周知のＲＦタグである。ＲＦタグ読取装置１は、例えば、周波数８６０～９６０ＭＨｚのＵＨＦ帯の電波でＲＦタグ３０１と交信する。

図１と図２に示すように、収容部１００は、底板１２０と、側板１２１と、側板１２２と、側板１２３と、側板１２４と、載置板１５０と、底部アンテナ１６０とを有する。
底板１２０は、収容部１００の底部に配置されている。底板１２０は方形の平板である。
収容部１００の側部は、側板１２１と側板１２２と側板１２３と側板１２４とで形成されている。４つの側板１２１、１２２、１２３、１２４はそれぞれ方形である。側板１２１は、平板１３１と電波吸収層１４１とを含む。電波吸収層１４１は、例えば、平板１３１の内面を覆っている。同様に、側板１２２は、平板１３２と電波吸収層１４２とを含む。電波吸収層１４２は、例えば、平板１３２の内面を覆っている。側板１２３は、平板１３３と電波吸収層１４３とを含む。電波吸収層１４３は、例えば、平板１３３の内面を覆っている。側板１２４は、平板１３４と電波吸収層１４４とを含む。電波吸収層１４４は、例えば、平板１３４の内面を覆っている。電波吸収層１４１，１４２，１４３，１４４は、電波を吸収する。
４つの側板１２１、１２２、１２３、１２４は、底板１２０の各縁から底板１２０に対して垂直に立設する。４つの側板１２１、１２２、１２３、１２４は、方形の囲いを形成する。底板１２０は、４つの側板１２１、１２２、１２３、１２４の下端に接着されている。４つの側板１２１、１２２、１２３、１２４と底板１２０によって、上向きに開口した筐体が形成される。

側部に含まれる４つの電波吸収層１４１，１４２，１４３，１４４は、例えば、収容部１００の側部全体に配置されており、側部全体を覆っている。４つの電波吸収層１４１，１４２，１４３，１４４は収容部１００の内部に収容された物品３００を取り囲む。４つの電波吸収層１４１，１４２，１４３，１４４の上縁は、上向きの開口を形成する。この開口が上述した開口１１０である。
４つの電波吸収層１４１，１４２，１４３，１４４は、例えば、電波吸収シートで構成される。電波吸収シートは電波を吸収する。電波吸収シートは、例えばゴム材に磁性金属粉が混合された素材から成るシートである。
なお、側板１２１に含まれる電波吸収層１４１は、平板１３１の内面を覆うのではなく、平板１３１の外面を覆っていてもよいし、２つの平板に挟まれていてもよい。ただし、この場合、電波吸収層１４１の内面側にある平板は電波を透過させる材質でなければならない。他の３つの側板１２２、１２３、１２４についても同様である。
また、底板１２０と平板１３１と平板１３２と平板１３３と平板１３４とは、一体的に形成されたものであってもよい。４つの電波吸収層１４１，１４２，１４３，１４４も一体的に形成されたものであってもよい。

載置板１５０は方形の平板である。載置板１５０は、４つの側板１２１、１２２、１２３、１２４の内面に底板１２０と並行に取り付けられている。載置板１５０と４つの側板１２１、１２２、１２３、１２４とは、収容空間を形成する。収容空間に物品３００が収容され、物品３００は載置板１５０の上に載置される。
底部アンテナ１６０は、底板１２０の上面に設置された平面アンテナである。すなわち、底部アンテナ１６０は、底部の上面に設置された平面アンテナである。底部アンテナ１６０は、電波を放射する部分が載置板１５０の主面より小さい。底部アンテナ１６０は、円偏波された電波を放射するか、または水平偏波と垂直偏波を切り替えながら電波を放射する。なお、底部アンテナ１６０は、平面アンテナではなく、シートアンテナ等の他のアンテナであってもよい。

図３は、底部アンテナ１６０がＲＦタグ３０１と交信可能な交信領域２５０の一例を示す。
載置板１５０は、底板１２０の上方に底板１２０と所定の間隔を空けて設けられている。底部アンテナ１６０から上方に向けて放射される電波は、徐々に広がって載置板１５０に達する。この所定の間隔は、底部アンテナ１６０から放射された電波が載置板１５０の主面全体を含むように広がる間隔である。

底部アンテナ１６０は、交信領域２５０が載置板１５０の主面全体を含むように、ＲＦタグ３０１と交信するための電波を上方に向けて放射するとともに、ＲＦタグ３０１から送信される電波を受信する。底部アンテナ１６０から放射される電波は、収容部１００の外部では開口１１０から上方のみに向けて放射される。従って、交信領域２５０は、収容部１００の外部では、開口１１０の上方にのみ存在する。
また、図３において×印を付した領域は交信領域から外れる。従って、×印を付した領域（底部アンテナ１６０の斜め上の領域）にＲＦタグ３０１が存在する場合、底部アンテナ１６０はそのＲＦタグ３０１と交信することができない。しかし、ＲＦタグ読取装置１ではこの領域にＲＦタグ３０１が存在することはない。
以下では、ＲＦタグ３０１から送信される電波を応答電波という。すなわち、ＲＦタグ３０１が底部アンテナ１６０の電波を受けたときに、ＲＦタグ３０１が情報を載せて反射する電波を応答電波という。後述する側部アンテナ１６１についても同様である。

なお、側部に含まれる４つの電波吸収層１４１，１４２，１４３，１４４は底部アンテナ１６０から放射される電波が収容部１００の外部では開口１１０から上方のみに向けて放射されるように形成されていればよく、電波吸収層１４１，１４２，１４３，１４４は収容部１００の側部の一部のみを覆っていてもよい。
また、仮に、４つの平板１３１、１３２、１３３、１３４の各内面にそれぞれ形成されている電波吸収層１４１，１４２，１４３，１４４が薄くて、電波吸収層が底部アンテナ１６０から放射される電波を完全に吸収できない場合、４つの側板１２１、１２２、１２３、１２４から収容部１００の外部に底部アンテナ１６０の電波が漏れる可能性がある。しかし、この電波は弱い。このため、この電波を受信したことによって収容部１００の外部のＲＦタグ３０１が応答電波を返したとしても、後述する判別部２０２は、そのＲＦタグ３０１が収容部１００の外部にあると判別することができる。本発明では、電波吸収層１４１，１４２，１４３，１４４が薄くて４つの側板１２１、１２２、１２３、１２４から収容部１００の外部に底部アンテナ１６０の電波が漏れる場合であっても、底部アンテナ１６０から放射される電波は収容部１００の外部では開口１１０から上方のみに向けて放射されるものとみなす。

制御部２００は、送受信部２０１と、判別部２０２と、記録部２０３とを有する。
送受信部２０１は、底部アンテナ１６０に円偏波された電波を放射させるか、または直線偏波を用いる場合には水平偏波と垂直偏波を高速に切り替えながら電波を放射させる。これにより、ＲＦタグ３０１のアンテナの長手方向が底部アンテナ１６０の面と垂直に近い場合を除き、ＲＦタグ３０１がどのように配置されていても底部アンテナ１６０はＲＦタグ３０１から情報を読み取ることができる。ただし、ＲＦタグ３０１のアンテナの長手方向が底部アンテナ１６０の面と垂直である場合、ＲＦタグ読取装置１はＲＦタグ３０１から情報を読み取ることができない点に注意が必要である。

ＲＦタグ３０１がＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ，受信電波強度インジケーター）を送信する機能を持つ場合、送受信部２０１は、底部アンテナ１６０が応答電波を受信したときにそれらの各応答電波から各ＲＳＳＩとタグＩＤを含む情報とを取得する。なお、ＲＳＳＩは、底部アンテナ１６０から放射されてＲＦタグ３０１が受信した電波の強度を示す。
または、送受信部２０１は、底部アンテナ１６０が応答電波を受信したときにその応答電波から応答電波の強度とタグＩＤを含む情報とを取得する。

判別部２０２は、送受信部２０１によって取得された情報に含まれるタグＩＤに基づいて、個々のＲＦタグ３０１を識別する。
そして、ＲＦタグ３０１がＲＳＳＩを送信する機能を持つ場合、判別部２０２は、送受信部２０１によって取得された各ＲＳＳＩに基づいて、個々のＲＦタグ３０１が収容部１００の内部にあるかまたは外部にあるかを判別する。例えば、判別部２０２は、ＲＦタグ３０１から送信されるＲＳＳＩが所定の閾値以上である場合にそのＲＦタグ３０１が収容部１００の内部にあると判別する。
また、判別部２０２は、送受信部２０１によって取得された応答電波の強度に基づいて、個々のＲＦタグ３０１が収容部１００の内部にあるかまたは外部にあるかを判別してもよい。例えば、判別部２０２は、応答電波の強度が所定の閾値以上である場合にそのＲＦタグ３０１が収容部１００の内部にあると判別してもよい。

記録部２０３は、判別部２０２によって収容部１００の内部にあると判別されたＲＦタグ３０１に関する送受信部２０１によって取得された情報を記録する。
また、制御部２００は、収容部１００の内部にあると判別されたＲＦタグ３０１に関する情報を外部の装置（会計装置等）に送信したり、外部の装置から操作の指示を受信したりするためのインタフェース（図示無し）を有する。
なお、制御部２００として市販のＲＦＩＤリーダライタ（ＲＦＩＤリーダーともいう。）を用いることもできる。市販のＲＦＩＤリーダライタは、通常、ＲＳＳＩに基づいてＲＦタグとＲＦＩＤリーダライタの交信範囲を制限する機能を有する。

図４は、天井５００がある室内でＲＦタグ読取装置１が使用される例を示す。
ＲＦタグ読取装置１が例えばセルフレジに組み込まれて室内で使用される場合、収容部１００の上部と天井５００の間にＲＦタグ３０１が存在することはない。しかし、例えば、セルフレジを使用する順番を待って並んでいる人がいるとき、収容部１００の近くの外部にＲＦタグ３０１が存在する場合がある。
底部アンテナ１６０から上方に向けて放射された電波が天井５００で反射されると、反射された電波は収容部１００の外部のＲＦタグ３０１に到達する。これによりそのＲＦタグ３０１は、応答電波を送信する場合がある。収容部１００の外部のＲＦタグ３０１の応答電波は天井５００で反射されて底部アンテナ１６０に届く。
しかし、底部アンテナ１６０から放射された電波はＲＦタグ３０１によって受信されたときには減衰している。更に、収容部１００の外部にあるＲＦタグ３０１の応答電波は底部アンテナ１６０に到達したときには減衰している。判別部２０２は、ＲＳＳＩに基づいて、または応答電波の強度に基づいて、ＲＦタグ３０１が収容部１００の内部にあるかまたは外部にあるかを判別することができる。
なお、送受信部２０１は、底部アンテナ１６０と天井５００の間隔に応じて底部アンテナ１６０から放射される電波の強度を調整することとしてもよい。例えば、底部アンテナ１６０と天井５００の間隔が小さい場合には、送受信部２０１は底部アンテナ１６０から放射される電波の強度を弱めることとしてもよい。

図５は、４つの側板１２１，１２２，１２３，１２４に含まれる平板１３１、１３２、１３３、１３４の内面に、電波吸収層ではなく、電波反射層１７１，１７２，１７３，１７４が形成されている図１のＲＦタグ読取装置１の比較例２を示す。
図５のＲＦタグ読取装置２では、収容部１０１の４つの側板１２１、１２２、１２３、１２４に含まれる平板１３１、１３２、１３３、１３４の内面にそれぞれ電波反射層１７１，１７２，１７３，１７４が形成されている。電波反射層１７１，１７２，１７３，１７４は、電波を反射させる。
図５の例では、収容部１０１の近くの外部でＲＦタグ３０１が人等によって保持されており、ＲＦタグ３０１が収容部１０１の開口１１０よりも高い位置に存在している。

底部アンテナ１６０から放射された電波は、電波反射層１７１，１７２，１７３，１７４で反射する。収容部１０１の近くの外部にあるＲＦタグ３０１は電波反射層１７１，１７２，１７３，１７４で反射された電波により動作する。この外部のＲＦタグ３０１から送信される応答電波も電波反射層１７１，１７２，１７３，１７４で反射されて底部アンテナ１６０に届く場合がある。このため、判別部２０２は、ＲＦタグ３０１が収容部１００の外部にあるにも関わらず、収容部１００の内部にあると誤って判別する場合があり得る。

図６は、買物カゴ４００が内部に収容された第１の実施形態に係るＲＦタグ読取装置の変形例３を示す。図７は、図６のＲＦタグ読取装置３の収容部１０２に買物カゴ４００を入れる動作の一例を示す。
ＲＦタグ読取装置３は、収容部１０２と制御部２００とを有する。収容部１０２の上部には開口１１０がある。

収容部１０２は、底板１２０と、側板１２１と、側板１２２と、側板１２３と、側板１２４と、当接部１５１と、底部アンテナ１６０とを有する。収容部１０２は、載置板１５０の代わりに当接部１５１を有する点がＲＦタグ読取装置１の収容部１００と異なる。
制御部２００は、ＲＦタグ読取装置１の制御部２００と同一である。

例えば、ＲＦタグ読取装置３がセルフレジに組み込まれて店舗において使用される場合、ＲＦタグ３０１が取り付けられた物品３０２は、店舗内の棚やテーブルに陳列されている。図７に示すように、顧客は気に入った物品３０２を選択して買物カゴ４００に入れる。
ＲＦタグ読取装置３の収容部１０２の開口１１０は、買物カゴ４００を出し入れ可能である。ＲＦタグ読取装置３は、収容部１０２の内部（収容空間）に買物カゴ４００の一部または全部を収容可能である。買物カゴ４００の一部または全部が収容部１０２の内部（収容空間）に収容されているとき、収容部１０２の側部（電波吸収層１４１，１４２，１４３，１４４）は買物カゴ４００に入れられた物品３００を取り囲む。

当接部１５１は、底板１２０の上方に底板１２０と所定の間隔を空けて設けられている。底部アンテナ１６０から上方に向けて放射される電波は、徐々に広がって当接部１５１に達する。この所定の間隔は、底部アンテナ１６０から放射された電波が当接部１５１の横断面全体を含むように広がる間隔である。
当接部１５１は、収容部１０２の内部に収容された買物カゴ４００の底面が当接し、買物カゴ４００を保持する。当接部１５１は、例えば、４つの側板１２１、１２２、１２３、１２４から収容部１０２の内面に突き出た突起である。当接部１５１の中心部分は空いている。
なお、当接部１５１は、買物カゴ４００の一部に当接し、買物カゴ４００を保持することができれば、他の構造であってもよい。例えば、当接部１５１は、載置板１５０であってもよい。

底部アンテナ１６０は、電波を放射する部分が当接部１５１の横断面より小さい。底部アンテナ１６０は、ＲＦタグ３０１と交信可能な交信領域が当接部１５１の横断面全体を含むように、ＲＦタグ３０１と交信するための電波を上方に向けて放射するとともに、ＲＦタグ３０１から送信される応答電波を受信する。
当接部１５１の横断面と４つの側板１２１、１２２、１２３、１２４の内面とは収容空間を形成する。買物カゴ４００の一部または全部が収容空間に収容される。

図８は、本発明の第２の実施形態に係るＲＦタグ読取装置４の一例の縦断面図を示す。図９は、図８のＲＦタグ読取装置４における収容部１０３の一例の上面図である。
ＲＦタグ読取装置４は、収容部１０３と、制御部２１０とを有する。収容部１０３の上部には開口１１０がある。

収容部１０３は、底板１２０と、側板１２５と、側板１２６と、側板１２７と、側板１２８と、電波吸収層１４０と、載置板１５０と、収容制限板１５２と、底部アンテナ１６０と、側部アンテナ１６１とを有する。
収容部１０３は、側板１２５の高さが側板１２６と側板１２７と側板１２８の高さより低い点、収容制限板１５２と側部アンテナ１６１とを有する点、および電波吸収層１４０が底板１２０の上面を覆っており、底部アンテナ１６０が電波吸収層１４０の上に配置されている点が第１の実施形態に係る収容部１００と異なる。ただし、側部アンテナ１６１から放射された電波が上下に広がる幅が狭くて、その電波が底板１２０に到達しない場合には、底板１２０の上面に電波吸収層１４０が形成されていなくてもよい。
なお、底板１２０と電波吸収層１４０は底部を構成する。すなわち、底部は底板１２０と電波吸収層１４０を含む。

第１の実施形態と同様に、側板１２５は、平板１３５と電波吸収層１４５とを含む。電波吸収層１４５は、例えば、平板１３５の内面を覆っている。同様に、側板１２６は、平板１３６と電波吸収層１４６とを含む。電波吸収層１４６は、例えば、平板１３６の内面を覆っている。側板１２７は、平板１３７と電波吸収層１４７とを含む。電波吸収層１４７は、例えば、平板１３７の内面を覆っている。側板１２８は、平板１３８と電波吸収層１４８とを含む。電波吸収層１４８は、例えば、平板１３８の内面を覆っている。電波吸収層１４５，１４６，１４７，１４８は、電波を吸収する。
４つの側板１２５、１２６、１２７、１２８は、底部（底板１２０と電波吸収層１４０）の各縁から底部に対して垂直に立設する。４つの側板１２５、１２６、１２７、１２８は、方形の囲いを形成する。底部は、４つの側板１２５、１２６、１２７、１２８の下端に接着されている。４つの側板１２５、１２６、１２７、１２８と底部によって、上向きに開口した筐体が形成される。

側部に含まれる４つの電波吸収層１４５，１４６，１４７，１４８は、例えば、収容部１０３の側部全体に配置されており、側部全体を覆っている。側部は、収容部１０３の内部に収容された物品３００を取り囲む。４つの電波吸収層１４５，１４６，１４７，１４８の上縁は、上向きの開口を形成する。この開口が上述した開口１１０である。
なお、側板１２５に含まれる電波吸収層１４５は、平板１３５の内面を覆うのではなく、平板１３５の外面を覆っていてもよいし、２つの平板に挟まれていてもよい。ただし、この場合、電波吸収層１４５の内面側にある平板は電波を透過させる材質でなければならない。他の３つの側板１２６、１２７、１２８についても同様である。同様に、底部に含まれる電波吸収層１４０は、底板１２０の上面を覆うのではなく、底板１２０の下面を覆っていてもよいし、２つの平板に挟まれていてもよい。ただし、この場合、底板１２０または上面側の平板は電波を透過させる材質でなければならない。
また、底板１２０と平板１３５と平板１３６と平板１３７と平板１３８とは、一体的に形成されたものであってもよい。５つの電波吸収層１４０，１４５，１４６，１４７，１４８も一体的に形成されたものであってもよい。

側部アンテナ１６１は、側板１２５の内面に設置された平面アンテナである。側部アンテナ１６１は、ＲＦタグ３０１と交信するための電波を側板１２７の方向に向けて放射するとともに、ＲＦタグ３０１から送信される応答電波を受信する。側部アンテナ１６１は、円偏波された電波を放射するか、または水平偏波と垂直偏波を切り替えながら電波を放射する。なお、側部アンテナ１６１は、平面アンテナではなく、シートアンテナ等の他のアンテナであってもよい。
側板１２５と側板１２７とは、対向している。側板１２６と側板１２７と側板１２８には、側部アンテナは設置されていない。側板１２６と側板１２７と側板１２８の上端は側部アンテナ１６１の上縁より高い。このため、側部アンテナ１６１が電波を放射するときに開口１１０から３つの側板１２６，１２７，１２８の上端を超えて収容部１０３の外部に漏れる電波の強度は低下する。
なお、側板１２５と側板１２７はそれぞれ本発明における一方の側板と他方の側板の例である。また、側板１２６と側板１２７と側板１２８とは本発明における他の複数の側板の例である。

収容制限板１５２は、側板１２５と側板１２７との間に位置する。収容制限板１５２は、側板１２５と所定の間隔だけ離れて、側部アンテナ１６１と底部アンテナ１６０との間に底部（底板１２０と電波吸収層１４０）から垂直に立設している。収容制限板１５２の幅は、例えば、側板１２６と側板１２８との間隔と同一である。ＲＦタグ読取装置４では、載置板１５０は収容制限板１５２と側板１２６と側板１２７と側板１２８の内面に底板１２０と並行に取り付けられている。載置板１５０と収容制限板１５２と３つの側板１２６、１２７、１２８とは、収容空間を形成する。従って、収容制限板１５２は、物品３００を収容可能な収容空間として収容制限板１５２と側板１２７との間を区画する。収容空間に物品３００が収容され、物品３００は載置板１５０の上に載置される。収容空間の上に開口１１０がある。収容制限板１５２は、収容制限板１５２と側板１２７との間に配置された載置板１５０の上にのみ物品３００を収容可能に制限する。
なお、収容制限板１５２は本発明の収容制限部の例である。

図１０は、物品３００を収容可能な収容空間２５２の一例を示す。図１１は、側部アンテナ１６１がＲＦタグ３０１と交信可能な交信領域２５１の一例を示す。
側部アンテナ１６１は、交信領域２５1が収容空間２５２全体を含むように電波を放射するとともに、ＲＦタグ３０１から送信される電波を受信する。すなわち、図１０と図１１の例では、収容制限板１５２は、側部アンテナ１６１から放射されて上下に広がりながら伝搬する電波が収容空間２５２全体を含むように広がる所定の間隔を側板１２５との間に有する。従って、収容制限板１５２は、側板１２５と収容制限板１５２の間の空間と、収容制限板１５２と側板１２７の間の空間とに収容部１０３の内部を分ける。そして、側板１２５と収容制限板１５２の間の空間は、側部アンテナ１６１から放射された電波が上下に広がりながら伝搬する空間である。また、収容制限板１５２と側板１２７の間の空間は、物品３００を収容可能な収容空間である。
また、側板１２５と収容制限板１５２との間の所定の間隔が、図１１の例より狭く、側部アンテナ１６１から放射されて上下に広がりながら伝搬する電波が収容空間２５２の一部を含むように広がる間隔である例について、図１５を参照して後で説明する。
なお、側部アンテナ１６１は交信領域２５1が収容空間２５２の全体または一部を含むように電波を放射できればよく、側部アンテナ１６１における電波を放射する部分は収容部１０３の内部においてＲＦタグ３０１を収容可能な収容空間２５２の縦断面より小さくてもよい。
ＲＦタグ読取装置４でも、底部アンテナ１６０から放射される電波は、収容部１００の外部では開口１１０から上方のみに向けて放射される。
また、図１１において×印を付した領域は交信領域から外れる。従って、×印を付した領域（例えば、側部アンテナ１６１の右斜め下の領域）にＲＦタグ３０１が存在する場合、側部アンテナ１６１はそのＲＦタグ３０１から情報を読み取ることができない。しかし、ＲＦタグ読取装置４ではこの領域にＲＦタグ３０１が存在することはない。

制御部２１０は、送受信部２１１と、判別部２１２と、記録部２０３とを有する。
送受信部２１１は、第１の実施形態に係る送受信部２０１と同様に底部アンテナ１６０を制御する。送受信部２１１は、更に側部アンテナ１６１に円偏波された電波を放射させるか、または直線偏波を用いる場合には水平偏波と垂直偏波を高速に切り替えながら電波を放射させる。これにより、ＲＦタグ３０１のアンテナの長手方向が側部アンテナ１６１の面と垂直に近い場合を除き、ＲＦタグ３０１がどのように配置されていても側部アンテナ１６１はＲＦタグ３０１から情報を読み取ることができる。
送受信部２１１は、底部アンテナ１６０と側部アンテナ１６１を用いることにより、収容空間内でＲＦタグ３０１がどのように配置されていてもＲＦタグ３０１から情報を読み取ることができる。
送受信部２１１は、底部アンテナ１６０と側部アンテナ１６１にそれぞれ別々のタイミングで電波を放射させる。または、底部アンテナ１６０と側部アンテナ１６１から放射される電波の相互干渉を無視できる場合には、送受信部２１１は、底部アンテナ１６０と側部アンテナ１６１から同時に電波を放射させてもよい。

ＲＦタグ３０１がＲＳＳＩを送信する機能を持つ場合、送受信部２１１は、底部アンテナ１６０と側部アンテナ１６１が応答電波を受信したときにそれらの各応答電波から各ＲＳＳＩとタグＩＤを含む情報とを取得する。
または、送受信部２１１は、底部アンテナ１６０と側部アンテナ１６１が応答電波を受信したときにその応答電波から応答電波の強度とタグＩＤを含む情報とを取得する。

判別部２１２は、送受信部２１１によって取得された情報に含まれるタグＩＤに基づいて、個々のＲＦタグ３０１を識別する。
そして、ＲＦタグ３０１がＲＳＳＩを送信する機能を持つ場合、判別部２１２は、送受信部２１１によって取得された各ＲＳＳＩに基づいて、個々のＲＦタグ３０１が収容部１０３の内部にあるかまたは外部にあるかを判別する。例えば、判別部２１２は、ＲＦタグ３０１から送信されるＲＳＳＩが所定の閾値以上である場合にそのＲＦタグ３０１が収容部１０３の内部にあると判別する。
また、判別部２１２は、送受信部２１１によって取得された応答電波の強度に基づいて、個々のＲＦタグ３０１が収容部１０３の内部にあるかまたは外部にあるかを判別してもよい。例えば、判別部２１２は、応答電波の強度が所定の閾値以上である場合にそのＲＦタグ３０１が収容部１０３の内部にあると判別してもよい。
また、制御部２１０は、制御部２００と同様に、収容部１０３の内部にあると判別されたＲＦタグ３０１に関する情報を外部の装置（会計装置等）に送信したり、外部の装置から操作の指示を受信したりするためのインタフェース（図示無し）を有する。

図１２は、買物カゴ４００が内部に収容された第２の実施形態に係るＲＦタグ読取装置の変形例５を示す。図１３は、図１２のＲＦタグ読取装置５の収容部１０４に買物カゴ４００を入れる動作の一例を示す。
ＲＦタグ読取装置５は、収容部１０４と制御部２１０とを有する。収容部１０４の上部には開口１１０がある。

収容部１０４は、底板１２０と、側板１２５と、側板１２６と、側板１２７と、側板１２８と、電波吸収層１４０と、当接部１５１と、収容制限板１５２と、底部アンテナ１６０と、側部アンテナ１６１とを有する。
収容部１０４は、載置板１５０の代わりに当接部１５１を有する点がＲＦタグ読取装置４の収容部１０３と異なる。
制御部２１０は、ＲＦタグ読取装置４の制御部２１０と同一である。

図１３に示すように、ＲＦタグ読取装置５の収容部１０４の開口１１０は、買物カゴ４００を出し入れ可能である。側板１２５の高さは、両脇の側板１２６、１２８の高さより低い。このため、買物カゴ４００を側板１２５の側から出し入れすると、容易に出し入れすることができる。
ＲＦタグ読取装置５は、収容部１０４の内部（収容空間）に買物カゴ４００の一部または全部を収容可能である。買物カゴ４００が収容部１０４の内部に収容されているとき、収容部１０４の側部は買物カゴ４００に入れられた物品３００を取り囲む。

当接部１５１は、底板１２０の上方に底板１２０と所定の間隔を空けて設けられている。底部アンテナ１６０から上方に向けて放射される電波は、徐々に広がって当接部１５１に達する。この所定の間隔は、底部アンテナ１６０から放射された電波が当接部１５１の横断面全体を含むように広がる間隔である。
当接部１５１は、収容部１０２の内部に収容された買物カゴ４００の底面が当接し、買物カゴ４００を保持する。ＲＦタグ読取装置５では、当接部１５１は、例えば、収容制限板１５２と３つの側板１２６、１２７、１２８から収容部１０４の内面に突き出た突起である。当接部１５１の中心部分は空いている。
なお、当接部１５１は、買物カゴ４００の一部に当接し、買物カゴ４００を保持することができれば、他の構造であってもよい。例えば、当接部１５１は、載置板１５０であってもよい。

底部アンテナ１６０は、電波を放射する部分が当接部１５１の横断面より小さい。底部アンテナ１６０は、ＲＦタグ３０１と交信可能な交信領域が当接部１５１の横断面全体を含むように、ＲＦタグ３０１と交信するための電波を上方に向けて放射するとともに、ＲＦタグ３０１から送信される応答電波を受信する。
当接部１５１の横断面と収容制限板１５２の内面と３つの側板１２６、１２７、１２８の内面とは収容空間を形成する。買物カゴ４００の一部または全部が収容空間に収容される。

ＲＦタグ３０１が物品３００に図１３に示すように取り付けられている場合、すなわち、ＲＦタグ３０１のアンテナの長手方向が底部アンテナ１６０の面と垂直に近い場合に、第１の実施形態に係るＲＦタグ読取装置１、３ではＲＦタグ３０１から情報を読み取ることができなかった。しかし、この場合でも、第２の実施形態に係るＲＦタグ読取装置４、５ではＲＦタグ３０１から情報を読み取ることができる。

図１４は、底板１２０の上面と４つの側板１２５，１２６，１２７，１２８に含まれる平板１３５、１３６、１３７、１３８の内面とに、電波吸収層ではなく、電波反射層１７０，１７５，１７６，１７７，１７８が形成されている、図８のＲＦタグ読取装置の比較例６を示す。
図１４のＲＦタグ読取装置６では、底板１２０の上面に電波反射層１７０が形成されており、４つの側板１２５、１２６、１２７、１２８に含まれる平板１３５、１３６、１３７、１３８の内面にそれぞれ電波反射層１７５，１７６，１７７，１７８が形成されている。電波反射層１７０，１７５，１７６，１７７，１７８は、電波を反射させる。
図１４の例では、側板１２５側で収容部１０５の近くの外部にあるＲＦタグ３０１が人等によって保持されており、ＲＦタグ３０１が収容部１０５の開口１１０よりも高い位置に存在している。

側部アンテナ１６１から放射された電波は、電波反射層１７７で反射する。この反射波の強度は大きい場合が有り得る。このため、この反射波が側板１２５の上端を超えて開口から外部に漏れたとき、側板１２５側で収容部１０５の近くの外部にあるＲＦタグ３０１がこの反射波により動作する場合がある。この場合、この外部のＲＦタグ３０１から送信される応答電波も電波反射層１７７で反射されて側部アンテナ１６１に届く。このため、判別部２１２は、ＲＦタグ３０１が収容部１００の外部にあるにも関わらず、収容部１００の内部にあると誤って判別する場合があり得る。

一方、第２の実施形態に係るＲＦタグ読取装置４，５では、側部アンテナ１６１から放射された電波は電波吸収層１４７で吸収される。このため、その電波は図１４に示すような位置にあるＲＦタグ３０１には届かない。
仮に、側部アンテナ１６１から放射された電波が側板１２７の上端を超えて外部に漏れたとしてもその電波の強度は小さい。このため、判別部２１２は、送受信部２１１によって取得されたＲＳＳＩまたはＲＦタグ３０１からの応答電波の強度に基づいて、ＲＦタグ３０１が収容部１０３，１０４の内部にあるかまたは外部にあるかを容易に判別することができる。

また、側部アンテナ１６１によって放射された電波（直接波）が底部と３つの側板で反射すると、直接波と反射波によってマルチパスが生じる可能性がある。マルチパスが生じると、側部アンテナ１６１から放射された直接波と反射波が干渉し、電波の強度が小さくなる領域が生じるおそれがある。そして、この領域にＲＦタグがあると、側部アンテナはそのＲＦタグから情報を読み出すことができない場合が有り得る。この点からも収容部１０３、１０４の底部と側部は電波反射層ではなく電波吸収層を含むのが望ましい。

また、図１１では、側板１２５と収容制限板１５２との間の所定の間隔が、側部アンテナ１６１から放射される電波が収容空間２５２全体を含むように広がる間隔である例を示した。一方、図１５は、側板１２５と収容制限板１５２との間の所定の間隔が、図１１の例より狭く、側部アンテナ１６１から放射されて上下に広がりながら伝搬する電波が収容空間２５２の一部を含むように広がる間隔である例を示す。この例でも、側板１２５と収容制限板１５２の間の空間は、側部アンテナ１６１から放射された電波が上下に広がりながら伝搬する空間である。また、収容制限板１５２と側板１２７の間の空間は、物品３００を収容可能な収容空間である。
この場合、収容制限板１５２の右上における△印を付した領域は、収容空間２５２に含まれるが、側部アンテナ１６１の交信領域２５１に含まれない。従って、△印を付した領域にＲＦタグ３０１が存在する場合、側部アンテナ１６１はそのＲＦタグ３０１から情報を読み取ることができない。しかし、△印を付した領域は底部アンテナ１６０の交信領域に含まれる。このため、底部アンテナ１６０はその領域にあるＲＦタグ３０１から情報を読み取ることができる。

仮に、収容空間に存在する一部のＲＦタグ３０１から情報を読み取ることができなくとも、別のＲＦタグ３０１読取手段を併用することにより、読み取ることができなかったＲＦタグ３０１を検出することができる。例えば、ＲＦタグ読取装置４が店舗内のセルフレジで使用される場合には、店舗の出入口等にＲＦＩＤリーダライタを設置すれば、そのＲＦＩＤリーダライタで会計が済んでいない商品に付されたＲＦタグ３０１、すなわちＲＦタグ読取装置４が情報を読み取ることができなかったＲＦタグ３０１を検出することができる。このように別のＲＦタグ３０１読取手段を併用することにより、側部アンテナ１６１では△印を付した領域に存在するＲＦタグ３０１から情報を読み出すことができないという図１５のＲＦタグ読取装置４の欠点を補うことができる。

図１６は、他方の側板５１３の上端が側部アンテナ１６１の上縁よりずっと高いＲＦタグ読取装置７の一例を示す。図１７は、図１６のＲＦタグ読取装置７の斜視図である。
ＲＦタグ読取装置７は、収容部１０６における側板５１１と側板５１２と側板５１３と側板５１４との構成が図８のＲＦタグ読取装置４と異なる。また、ＲＦタグ読取装置７は、側板５１１と収容制限板１５２の間隔が図８のＲＦタグ読取装置４における側板１２５と収容制限板１５２の間隔より短い。これらの点を除き、ＲＦタグ読取装置７の構成は図８のＲＦタグ読取装置４の構成と同一である。
側板５１１の上端は側部アンテナ１６１の上縁と同程度の高さである。一方、側板５１３の上端は側部アンテナ１６１の上縁よりずっと高い。側板５１２と側板５１４は、側板５１１と同じ高さから側板５１３と同じ高さまで、側板５１１側から側板５１３側に向けて徐々に高くなっている。

側板５１１は、平板５２１と電波吸収層５３１とを含む。電波吸収層５３１は、例えば、平板５２１の内面を覆っている。同様に、側板５１２は、平板５２２と電波吸収層５３２とを含む。電波吸収層５３２は、例えば、平板５２２の内面を覆っている。側板５１３は、平板５２３と電波吸収層５３３とを含む。電波吸収層５３３は、例えば、平板５２３の内面を覆っている。側板５１４は、平板５２４と電波吸収層５３４とを含む。電波吸収層５３４は、例えば、平板５２４の内面を覆っている。電波吸収層５２１，５２２，５２３，５２４は、電波を吸収する。
なお、側板５１１に含まれる電波吸収層５３１は、平板５２１の内面を覆うのではなく、平板５２１の外面を覆っていてもよいし、２つの平板に挟まれていてもよい。ただし、この場合、電波吸収層５３１の内面側にある平板は電波を透過させる材質でなければならない。他の３つの側板５１２、５１３、５１４についても同様である。

図１６に示すように、側部アンテナ１６１から放射される電波が上下に大きく広がりながら伝搬する場合、側部アンテナ１６１と収容制限板１５２の間隔を短くすることができる。ただし、側部アンテナ１６１から放射される電波が側板５１３に達するとき、強度の大きい電波が高いところまで届く。しかし、それは電波吸収層５３２，５３３，５３４で吸収される。このため、側板５１２と側板５１３と側板５１４の上端が側部アンテナ１６１の上縁より高いことによって、側部アンテナ１６１から送信された電波であって開口１１０から３つの側板５１２，５１３，５１４の上端を超えて収容部１０６の外部に漏れる電波の強度が低下する。その電波の強度は、その電波によって動作したＲＦタグから送信される応答電波を側部アンテナ１６１が受信したときにそのＲＦタグが外部にあると判別部２１２が判別可能であるレベルである。これにより、側部アンテナ１６１から送信された電波が開口１１０から３つの側板５１２，５１３，５１４の上端を超えて収容部１０６の外部に漏れたとしても、判別部２１２はその電波によって動作したＲＦタグから送信される応答電波を側部アンテナ１６１が受信したときにそのＲＦタグが外部にあると判別することができる
なお、側板５１２と側板５１３と側板５１４とは本発明における他の複数の側板のもう一つの例である。

図１８は、他方の側板１２７（平板１３７）が部屋の壁５０１に面するようにＲＦタグ読取装置４が部屋の中に設置されており、他方の側板１２７と壁５０１との間の空間にＲＦタグ３０１が存在しない一例を示す。
図１８の例では、他方の側板１２７と壁５０１との間の空間にＲＦタグ３０１は存在しない。ただし、側部アンテナ１６１から放射された電波が側板１２７の上端を超えて壁５０１に達し、壁５０１で反射して側板１２５側で収容部１０３の外部にあるＲＦタグ３０１に届く場合がある。しかし、この場合、側部アンテナ１６１とこのＲＦタグ３０１とは、少なくとも次の距離だけ離れている。
（側部アンテナ１６１と側板１２７との間隔＋側板１２７と壁５０１との間隔）×２倍
一方、収容部１０３の内部に収容されている物品３００に取り付けられているＲＦタグ３０１は、最大でも側部アンテナ１６１と側板１２７との間隔しか側部アンテナ１６１から離れていない。このため、側板１２７と壁５０１との間隔が大きくなるようにＲＦタグ読取装置４を設置すれば、判別部２１２は、ＲＦタグ３０１が収容部１０３の外部にあると判別することができる。
なお、図１８ではＲＦタグ読取装置４の例を示したが、ＲＦタグ読取装置５についても同様である。

図１９は、壁５０１の表面が電波吸収層１４９で覆われている部屋の中にＲＦタグ読取装置８が設置されている一例を示す。
ＲＦタグ読取装置８は、収容部１０７における側板５１５と側板５１６と側板５１７と側板５１８との構成が図８のＲＦタグ読取装置４と異なる。また、ＲＦタグ読取装置８は、側板５１５と収容制限板１５２の間隔が図８のＲＦタグ読取装置４における側板１２５と収容制限板１５２の間隔より短い。これらの点を除き、ＲＦタグ読取装置８の構成は図８のＲＦタグ読取装置４の構成と同一である。
側板５１５と側板５１６と側板５１７と側板５１８の上端の高さは全て同一であり、側部アンテナ１６１の上縁と同程度の高さである。

側板５１５は、平板５２５と電波吸収層５３５とを含む。電波吸収層５３５は、例えば、平板５２５の内面を覆っている。同様に、側板５１６は、平板５２６と電波吸収層５３６とを含む。電波吸収層５３６は、例えば、平板５２６の内面を覆っている。側板５１７は、平板５２７と電波吸収層５３７とを含む。電波吸収層５３７は、例えば、平板５２７の内面を覆っている。側板５１８は、平板５２８と電波吸収層５３８とを含む。電波吸収層５３８は、例えば、平板５２８の内面を覆っている。電波吸収層５３５，５３６，５３７，５３８は、電波を吸収する。
なお、側板５１５に含まれる電波吸収層５３５は、平板５２５の内面を覆うのではなく、平板５２５の外面を覆っていてもよいし、２つの平板に挟まれていてもよい。ただし、この場合、電波吸収層５３５の内面側にある平板は電波を透過させる材質でなければならない。他の３つの側板５１６、５１７、５１８についても同様である。

図１９の例では、ＲＦタグ読取装置８は、他方の側板５１７（平板５２７）が壁５０１に面するように設置されている。この例では、他方の側板５１７と壁５０１との間の空間にＲＦタグ３０１は存在しない。図１９における側板５１７と壁５０１との間隔は、図１８における側板１２７と壁５０１との間隔よりも小さい。
壁５０１の表面が電波吸収層１４９で覆われているので、側部アンテナ１６１から放射された電波は、壁５０１で吸収される。このため、側板５１７と壁５０１との間隔が小さくても、この電波は一方の側板５１５側で収容部１０７の外部にあるＲＦタグ３０１には届かない。
従って、このＲＦタグ３０１は側部アンテナ１６１に応答電波を返さない。側部アンテナ１６１から放射された電波によってＲＦタグ３０１が動作し、送受信部２１１によってＲＦタグ３０１のタグＩＤを含む情報が取得されたとき、ＲＦタグ３０１は必ず収容部１０７の内部にある。このため、側部アンテナ１６１から放射された電波によってＲＦタグ３０１が動作したとき、判別部２１２は、送受信部２１１によって取得されたＲＳＳＩまたは応答電波の強度に基づいてタグＩＤを含む情報が取得されたＲＦタグ３０１が収容部１０７の内部にあるかまたは外部にあるかを判別する必要はない。
このように、壁５０１の表面が電波吸収層１４９で覆われていると、側板５１７と壁５０１との間の空間にＲＦタグ３０１が存在しない場合、側板５１７と壁５０１との間隔が小さくても、送受信部２１１が一方の側板５１５側で収容部１０７の外部にあるＲＦタグ３０１から情報を取得することはない。例えば、側板５１７と壁５０１との間にＲＦタグ３０１が存在できなくなるまで側板５１７と壁５０１との間隔を小さくしてＲＦタグ読取装置８を設置することもできる。
なお、壁５０１に含まれる電波吸収層１４９における側板５１７に対向する表面は、電波を透過させる素材で覆われていてもよい。

図２０に示すように、側板１２５に２つの側部アンテナ１６２と側部アンテナ１６３を設置してもよい。また、側板１２５に３つ以上の側部アンテナを設置してもよい。

また、上述した第２の実施形態に係るＲＦタグ読取装置では、収容制限部（収容制限板１５２）によって、収容部の内部が一方の側板と収容制限部の間の空間と、収容制限部と他方の側板の間の空間とに分けられている例を示したが、本発明では、収容制限部は無くても良い。すなわち、本発明では、収容部の内部全体が物品を収容可能な収容空間であっても良い。

また、上述した実施形態では、４つの側板によって方形の囲いが形成されている例を示したが、囲いの横断面の形状は他の多角形であってもよい。すなわち、一方の側板と対向する他方の側板を含む他の側板の数は、４つ以上であってもよい。

また、電波吸収層は、シート材に限らず、板材により構成してもよい。この場合、第１の実施形態に係るＲＦタグ読取装置では、平板を省略してもよい。また、第２の実施形態に係るＲＦタグ読取装置では底板と４つの平板とを省略してもよい。

また、上述した実施形態では、ＲＦタグ読取装置とＲＦタグとは周波数８６０～９６０ＭＨｚのＵＨＦ帯の電波で交信するとしたが、ＲＦタグ読取装置とＲＦタグとはそれ以外の周波数の電波で交信してもよい。

また、上記実施形態では、商品を例にして説明したが、物品は、商品に限られず、見本品や書類など他の物であってもよい。

特許文献１に記載の読取装置では、次の３つの場合に外部のＲＦタグの誤読取または内部のＲＦタグの読取漏れを生じるおそれがある。
（１）読取装置が天井のある室内で使われる場合に、収容部の底部のアンテナの電波とＲＦタグの応答電波が天井で反射することによって、外部のＲＦタグを誤って読み取るおそれがある。
（２）図３の×印を付した領域が載置板１５０の上にも存在する場合がある。この場合、この領域にＲＦタグが存在するとき、ＲＦタグの読取漏れを生じる。しかも、特許文献１には、「アンテナ６０は水平板３２（本明細書の載置板１５０に相当）の下面側に取り付けられていても構わない。この場合には、水平板５０を省略して構造を簡素化しても構わない。また、アンテナ６０は水平板３２の上面側に取り付けられていても構わない。」と記載されている。この構造では、明らかにアンテナ６０の斜上にＲＦタグと交信できない領域が生じる。
（３）特許文献１には収容部の底部のアンテナから放射される電波の偏波方式が記載されていない。仮に、この電波が直線偏波（水平偏波または垂直偏波）されていると、ＲＦタグのアンテナの長手方向と偏波方向とが直角に近い場合にＲＦタグの読取漏れが生じる。
本発明によれば、上述した（１）～（３）における外部のＲＦタグの誤読取または内部のＲＦタグの読取漏れを抑えることができる。

さらに、（４）特許文献１に記載の読取装置では、仮に収容部底部のアンテナが円偏波された電波を放射するか、または水平偏波と垂直偏波を高速に切り替えながら電波を放射する場合でも、ＲＦタグのアンテナの長手方向が収容部の底部のアンテナの面と垂直に近い場合にはＲＦタグの読取漏れが生じる。
本発明の第２の実施形態に係るＲＦタグ読取装置によれば、上述した（４）で指摘したＲＦタグ３０１の読取漏れも抑えることができる。そして、このＲＦタグ読取装置によれば、下方と側方の２方向からＲＦタグ３０１の情報を読み取るため、ＲＦタグの読取漏れが減少する。

以上説明したように、本発明によれば、上部に開口を有するＲＦタグ読取装置においてパッシブ型のＲＦタグの読取漏れや誤読取をできる限り抑えることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、設計または製造上の都合やその他の要因によって必要となる様々な修正や組み合わせは、請求項に記載されている発明や発明の実施形態に記載されている具体例に対応する発明の範囲に含まれる。

１，２，３，４，５，６，７，８…ＲＦタグ読取装置、１００，１０１，１０２，１０３，１０４，１０５，１０６，１０７…収容部、１１０…開口、１２０…底板、１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６，１２７，１２８，５１１，５１２，５１３，５１４，５１５，５１６，５１７，５１８…側板、１３１，１３２，１３３，１３４，１３５，１３６，１３７，１３８，５２１，５２２，５２３，５２４，５２５，５２６，５２７，５２８…平板、１４０，１４１，１４２，１４３，１４４，１４５，１４６，１４７，１４８，１４９，５３１，５３２，５３３，５３４，５３５，５３６，５３７，５３８…電波吸収層、１５０…載置板、１５１…当接部、１５２…収容制限板、１６０…底部アンテナ、１６１，１６２，１６３…側部アンテナ、１７０，１７１，１７２，１７３，１７４，１７５，１７６，１７７，１７８…電波反射層、２００，２１０…制御部、２０１，２１１…送受信部、２０２，２１２…判別部、２０３…記録部、２５０，２５１…交信領域、２５２…収容空間、３００，３０２…物品、３０１…ＲＦタグ、４００…買物カゴ、５００…天井、５０１…壁

Claims (4)

1. パッシブ型のＲＦタグが取り付けられた物品を出し入れ可能な開口が上部にあり、当該物品を内部に収容する収容部と制御部とを有し、当該開口が開いた状態で当該収容部の内部に収容されている当該物品に取り付けられたＲＦタグから情報を読み取るＲＦタグ読取装置であって、
   前記収容部が、
   前記ＲＦタグと交信するための電波を放射するとともに前記ＲＦタグから送信される応答電波を受信する側部アンテナと、
   電波を吸収する電波吸収層を含んでおり、前記側部アンテナが内面に設置されている一方の側板と、当該一方の側板と対向する他方の側板を含む他の複数の側板であって電波吸収層を含んでおり、当該一方の側板の上端および前記側部アンテナの上縁よりも上端が高く、前記側部アンテナが設置されていない当該各側板とから成る側部であって、当該収容部の内部に収容された前記物品を取り囲む側部と、
   電波吸収層を含む底部と、
   を備え、
   前記制御部が、
   前記側部アンテナに電波を放射させ、前記側部アンテナが前記ＲＦタグから送信される応答電波を受信したときに当該応答電波からＲＳＳＩまたは当該応答電波の強度を取得する送受信部と、
   前記送受信部によって取得されたＲＳＳＩまたは応答電波の強度に基づいて、当該ＲＳＳＩまたは応答電波の強度が取得されたＲＦタグが前記収容部の内部にあるかまたは外部にあるかを判別する判別部と、
   を備え、
   前記他の複数の側板の上端が前記側部アンテナの上縁より高いことによって、前記側部アンテナから送信された電波であって前記開口から前記他の複数の側板の上端を超えて前記収容部の外部に漏れる当該電波の強度が、当該電波によって動作したＲＦタグから送信される応答電波を前記側部アンテナが受信したときに当該ＲＦタグが外部にあると前記判別部が判別可能であるレベルに低下する、
   ＲＦタグ読取装置。
2. 前記一方の側板の上端と前記側部アンテナの上縁とが同程度の高さである請求項１に記載のＲＦタグ読取装置。
3. 前記収容部が、前記一方の側板と前記他方の側板との間に位置する収容制限部であって、前記側部アンテナから放射された電波が上下に広がりながら伝搬する空間である前記一方の側板と当該収容制限部の間の空間と、前記物品を収容可能な収容空間である当該収容制限部と前記他方の側板の間の空間とに当該収容部の内部を分ける当該収容制限部を備える請求項１または２に記載のＲＦタグ読取装置。
4. 前記開口が、前記物品が入った買物カゴを出し入れ可能であり、
   前記収容空間が、前記買物カゴの一部または全部を収容可能であり、
   前記側部が、前記収容空間に収容された前記買物カゴの中の物品を取り囲む、
   請求項３に記載のＲＦタグ読取装置。

Images