JP2020071747A - アンテナシステム、読取システム、収容庫システム及びアンテナ設置方法 - Google Patents

Abstract

【課題】より多様な物品の陳列状態に対応可能なアンテナシステム、読取システム、収容庫システム及びアンテナ設置方法を提供する。【解決手段】アンテナシステム１０は、少なくとも１つのアンテナモジュール２と、位置調整部と、を備える。アンテナモジュール２は、読取装置４に用いられ、電波を受信するアンテナを含む。読取装置４は、収容庫５に収容されている少なくとも１つの物品９１に付された電子タグ９２と電波を媒体とする無線通信を行うことにより、物品情報を読み取る。位置調整部は、収容庫５に対するアンテナモジュール２の取付位置を変更可能な状態で、収容庫５にアンテナモジュール２を取り付ける。【選択図】図１

Description

本開示は、一般にアンテナシステム、読取システム、収容庫システム及びアンテナ設置方法に関し、より詳細には、物品に付された電子タグの無線通信に用いられるアンテナシステム、読取システム、収容庫システム及びアンテナ設置方法に関する。

特許文献１には、物品の使用期限を管理する機能を持つキャビネットが記載されている。特許文献１においては、物品の外周面に電子タグ（ＩＣタグ）が取り付けられて、物品自体がキャビネットの収納ユニットに保管されている。

この収容庫（キャビネット）において、アンテナは収納ユニットの側壁内面に、プリント基板を介して固定されている。アンテナは、読取装置（ＩＣタグリーダ／ライタ）に接続されており、電波信号を発信することで、電子タグとの通信を実現する。

特開２００５−３０６５７４号公報

しかし、収容庫内の物品の陳列状態が変わった場合、例えば、アンテナと物品との相対的な位置関係が変化し、電波の受信レベルが変動するフェージング（Fading）が生じ、収容庫内に通信が不安定になる空間（いわゆるヌル点）が生じることがある。そして、通信が不安定になる空間に物品が存在する場合には、この物品の情報の読取りが困難になる可能性がある。

本開示は上記事由に鑑みてなされており、より多様な物品の陳列状態に対応可能なアンテナシステム、読取システム、収容庫システム及びアンテナ設置方法を提供することを目的とする。

本開示の一態様に係るアンテナシステムは、少なくとも１つのアンテナモジュールと、位置調整部と、を備える。前記アンテナモジュールは、読取装置に用いられ、電波を受信するアンテナを含む。前記読取装置は、収容庫に収容されている少なくとも１つの物品に付された電子タグと前記電波を媒体とする無線通信を行うことにより、物品情報を読み取る。前記位置調整部は、前記収容庫に対する前記アンテナモジュールの取付位置を変更可能な状態で、前記収容庫に前記アンテナモジュールを取り付ける。

本開示の一態様に係る読取システムは、前記アンテナシステムと、前記読取装置と、を備える。

本開示の一態様に係る収容庫システムは、前記読取システムと、前記収容庫と、を備える。

本開示の一態様に係るアンテナ設置方法は、少なくとも１つのアンテナモジュールの設置方法である。前記アンテナモジュールは、読取装置に用いられ、電波を受信するアンテナを含む。前記読取装置は、収容庫に収容されている少なくとも１つの物品に付された電子タグと前記電波を媒体とする無線通信を行うことにより、物品情報を読み取る。前記アンテナ設置方法は、前記収容庫に対する前記アンテナモジュールの取付位置を変更可能な状態で、前記収容庫に前記アンテナモジュールを取り付ける工程を含む。

本開示によれば、より多様な物品の陳列状態に対応可能である、という利点がある。

図１は、実施形態１に係る収容庫システムの構成を示すブロック図である。 図２は、同上の収容庫システムの外観を示す概略斜視図である。 図３は、同上の収容庫システムの外観を示す、扉体が開いた状態の概略斜視図である。 図４は、同上の収容庫システムを示し、筐体及び扉体の一部を省略した状態の概略斜視図である。 図５は、同上の収容庫システムを示し、筐体及び扉体の一部を省略した状態の要部の拡大斜視図である。 図６Ａ〜図６Ｃは、同上の収容庫システムの使用例を示す概略斜視図である。 図７は、同上の収容庫システムに用いるアンテナモジュールの分解斜視図である。 図８Ａは、同上の収容庫システムにおけるアンテナシステムの要部を示し、アンテナモジュールの取付前の概略斜視図である。図８Ｂは、同上のアンテナシステムの要部を示し、アンテナモジュールの取付後の概略斜視図である。 図９Ａは、同上のアンテナシステムの要部を示し、アンテナモジュールの取付構造を示す概略斜視図である。図９Ｂは、図９Ａの領域Ｚ１の一部を破断した概略斜視図である。図９Ｃは、図９Ａの領域Ｚ２の一部を破断した概略斜視図である。 図１０は、同上のアンテナシステムの１つのアンテナモジュールを示す概略斜視図である。 図１１は、同上のアンテナシステムの３つのアンテナモジュールを示す概略斜視図である。 図１２は、同上のアンテナシステムを用いたアンテナ設置方法を示すフローチャートである。 図１３は、実施形態２に係る収容庫システムの構成を示すブロック図である。

（実施形態１）
（１）概要
本実施形態に係るアンテナシステム１０は、図１に示すように、読取システム１００に用いられるシステムである。読取システム１００は、アンテナシステム１０と、読取装置４と、を備えている。読取装置４は、少なくとも１つの物品９１に付された電子タグ９２から物品情報を読み取る装置である。

読取装置４は、電子タグ９２と電波を媒体とする無線通信を行うことにより、物品情報の読取りを実行する。つまり、読取装置４は、物品９１から直接的に物品情報を読み取るのではなく、物品９１に付された電子タグ９２から非接触で物品情報を読み取ることになる。

本開示でいう「物品情報」は、物品９１を識別するための情報であって、例えば、日本国で用いられているＪＡＮ（Japanese Article Number）コード等の商品識別コードである。この種の商品識別コードには、ＪＡＮコードの他、ＥＰＣ（Electronic Product Code）、欧州等で用いられているＥＡＮ（European Article Number）コード、及び米国等で用いられているＵＰＣ（Universal Product Code）等がある。また、物品情報は、物品９１の品種（種類）を識別する情報に限らず、同一品種の物品９１を個別に識別するシリアル情報等の情報を含んでいてもよい。これにより、同一品種の物品９１が複数ある場合にも、これら同一品種の複数の物品９１の各々を物品情報にて特定可能である。

ここで、読取システム１００による物品情報の読取対象となる物品９１は、収容庫５に収容されている物品９１である。すなわち、読取装置４は、収容庫５に収容されている少なくとも１つの物品９１に付された電子タグ９２から、物品情報を読み取る。そのため、収容庫５内と収容庫５外との両方に物品９１が存在する場合、読取システム１００は、基本的には、収容庫５内にある物品９１を読取対象として、物品情報の読取りを行う。本開示でいう「収容庫」は、１つ以上の物品９１を収容可能な容器であって、一例として、内部空間Ｓｐ１（図３参照）を外部から遮蔽可能な、冷蔵庫、冷凍庫、保温庫又は温蔵庫等の温度調節の機能を有する設備である。ただし、収容庫５は、物品９１を収容する機能を有していればよく、内部空間Ｓｐ１が外部に開放されている開放型の収容庫であってもよいし、温度調節の機能を有さなくてもよい。

読取システム１００は、収容庫５と共に収容庫システム５０を構成する。つまり、本実施形態に係る収容庫システム５０は、読取システム１００と、収容庫５と、を備えている。さらに言い換えれば、収容庫システム５０は、アンテナシステム１０と、読取装置４と、収容庫５と、を備えている。

本実施形態に係るアンテナシステム１０は、少なくとも１つのアンテナモジュール２と、位置調整部３（図５参照）と、を備える。アンテナモジュール２は、読取装置４に用いられる。アンテナモジュール２は、電波（読取装置４と電子タグ９２との無線通信に媒体として用いられる電波）を受信するアンテナ２１（図７参照）を含んでいる。位置調整部３は、収容庫５に対するアンテナモジュール２の取付位置を変更可能な状態で、収容庫５にアンテナモジュール２を取り付ける。読取装置４は、上述したように、収容庫５に収容されている少なくとも１つの物品９１に付された電子タグ９２と電波を媒体とする無線通信を行うことにより、物品情報を読み取る装置である。

すなわち、本実施形態に係るアンテナシステム１０においては、少なくとも１つのアンテナモジュール２は、物品情報の読取対象となる物品９１が収容された収容庫５に対して、その取付位置を変更可能な状態で、位置調整部３により取り付けられる。したがって、アンテナシステム１０によれば、例えば、収容庫５内における、物品９１の個数、及び物品９１の並び方等の、物品９１の陳列状態に合わせて、アンテナモジュール２の取付位置を調整することができる。結果的に、本実施形態に係るアンテナシステム１０においては、より多様な物品９１の陳列状態に対応可能となる。

（２）詳細
以下、本実施形態に係るアンテナシステム１０、読取システム１００、収容庫システム５０及びアンテナ設置方法について、詳しく説明する。上述したように、収容庫システム５０は、読取システム１００と、収容庫５と、を備えている。また、読取システム１００は、アンテナシステム１０と、読取装置４と、を備えている。

収容庫システム５０は、例えば、オフィス（シェアオフィスを含む）、工場、駅、学校、コンビニエンスストア及びスーパーマーケット等の小売店の店舗、福祉施設、病院又は体育館等の施設に導入され、顧客９０（図６Ａ参照）への物品９１の販売を支援する。本開示でいう「販売」とは、売主から買主（顧客９０）に物品９１の所有権を移転し、これに対する対価（代金）を買主が売主に支払う行為（売買）における売主側の行為を意味する。

本実施形態では、一例として、収容庫システム５０、収容庫システム５０に含まれる読取システム１００、及び読取システム１００に含まれるアンテナシステム１０が、オフィスに導入され、販売支援に用いられる場合を想定する。販売支援の用途においては、収容庫システム５０の収容庫５に収容される物品９１は、顧客９０に販売される「商品」であって、読取システム１００は、商品である物品９１に付された電子タグ９２から物品情報の読取りを行う。つまり、物品９１（商品）に関する物品情報は「商品情報」である。

さらに、本実施形態では、収容庫５が、温度調節の機能を有する設備、特に、冷蔵の機能を有する冷蔵庫（冷蔵ショーケースを含む）である場合を例に説明する。そのため、収容庫５に収容される物品９１は、収容庫５内で冷蔵されることになる。以下では、収容庫５に収容されている物品９１の一例として、ペットボトル飲料及び缶入り飲料等の飲食品を想定する。

（２．１）収容庫システムの構成
まず、本実施形態に係る収容庫システム５０の全体構成について、図１〜図５を参照して説明する。

収容庫システム５０は、上述したように、読取システム１００と、収容庫５と、を備えている。

収容庫５は、上述したように、冷蔵の機能を有し、ペットボトル飲料等の物品９１を複数収容可能な冷蔵庫（冷蔵ショーケースを含む）である。収容庫５は、図２及び図３に示すように、全体として、幅及び奥行に比べて高さが大きい形状、つまり鉛直方向に長い直方体状に形成されている。本実施形態では、収容庫５は、１つ以上の載置台５１と、筐体５２と、扉体５３と、を備えている。

筐体５２は、図２及び図３に示すように、ベース部５２１、屋根部５２２及び壁部５２３ａ，５２３ｂ，５２３ｃを有している。筐体５２は、全体としては、前面を開口面とする箱状に形成されており、収容庫５の内部空間Ｓｐ１には、筐体５２の前面からアクセスが可能である。

ベース部５２１及び屋根部５２２は、それぞれ平面視が矩形状であって、幅及び奥行に比べて高さが小さい形状、つまり鉛直方向に短い直方体状に形成されている。ベース部５２１は、筐体５２の下端部を構成し、収容庫５の内部空間Ｓｐ１の下方に位置する。屋根部５２２は、筐体５２の上端部を構成し、収容庫５の内部空間Ｓｐ１の上方に位置する。

壁部５２３ａ，５２３ｂ，５２３ｃは、ベース部５２１と屋根部５２２との間において、収容庫５の内部空間Ｓｐ１を三方から囲むように配置されている。具体的には、壁部５２３ａ及び壁部５２３ｂは、左右方向において互いに対向するように配置されている。収容庫５を正面から見て内部空間Ｓｐ１の左側に壁部５２３ａが位置し、内部空間Ｓｐ１の右側に壁部５２３ｂが位置する。壁部５２３ｃは、壁部５２３ａ，５２３ｂの後端部同士を連結するように構成されている。壁部５２３ｃは、収容庫５を正面から見て内部空間Ｓｐ１の奥に位置する。

ここで、収容庫５は、図３に示すように、内側（内部空間Ｓｐ１側）に向けられた内面５２０を有している。本実施形態では、少なくとも壁部５２３ａ，５２３ｂ，５２３ｃのうち、収容庫５の内部空間Ｓｐ１に臨む面、つまり収容庫５の内側に向けられた面が、内面５２０（図３参照）となる。

扉体５３は、筐体５２の開口面となる筐体５２の前面を塞ぐ部材である。扉体５３は開閉可能に構成されている。ここで、扉体５３は光透過性を有している。さらに、扉体５３は電波遮蔽性を有している。つまり、扉体５３は、筐体５２の前面を常に塞ぐのではなく、筐体５２の前面を塞ぐ「閉位置」と、筐体５２の前面を開放する「開位置」との間で移動可能（開閉可能）である。本実施形態では、扉体５３は、図３に示すように、右開き、つまり右側に開く、開き戸（スイングドア）である。つまり、扉体５３は、筐体５２の前面の右端部を回転軸として、筐体５２に対し回転することによって開閉する。

一例として、扉体５３は、フレームと、フレームに嵌め込まれたガラス板と、を有している。扉体５３は、ガラス板の表面（収容庫５の外側を向いた面）と裏面（収容庫５の内側を向いた面）との少なくとも一方に、電波遮蔽性を有する遮蔽シートが貼り付けられた構成を採用している。ガラス板及び遮蔽シートはいずれも光透過性を有している。そのため、扉体５３が閉じた状態であっても、顧客９０においては、扉体５３におけるガラス板及び遮蔽シートの両方を通して、収容庫５内を視認可能となる。よって、例えば、顧客９０においては、扉体５３が閉じた状態で、収容庫５内に収容されている物品９１、つまり物品９１の在庫状況を確認できる。さらに、収容庫５内に収容されている物品９１に値札が付されていれば、扉体５３が閉じた状態で、物品９１の価格等の情報を顧客９０に提示できる。

ここで、収容庫５は、冷蔵の機能を有するので、内部空間Ｓｐ１を囲んでいる筐体５２及び扉体５３に関しては、断熱性を有している。収容庫５において、発熱源ともなるコンプレッサ等の電気装置は、ベース部５２１又は屋根部５２２に収容されている。

１つ以上の載置台５１は、図４及び図５に示すように、内部空間Ｓｐ１において、物品９１を載せるための台として機能する。すなわち、収容庫５は、物品９１を載せるための載置台５１を含んでいる。載置台５１は、矩形板状に形成されており、収容庫５の内部空間Ｓｐ１を、鉛直方向において複数の領域に区分けするための棚板を構成する。載置台５１は、筐体５２に取り付けられている。載置台５１は、一例として金属製であるが、この例に限らず、例えば樹脂製等であってもよい。載置台５１は、板状の部材に限らず、例えば、格子状、はしご状又は網状（金網を含む）の部材であってもよい。図４及び図５では、筐体５２及び扉体５３の一部（壁部５２３ａ，５２３ｂ，５２３ｃ等）の図示を省略し、収容庫５の外形を想像線（二点鎖線）で示している。

特に、本実施形態では、収容庫５の内部空間Ｓｐ１は、幅及び奥行に比べて高さが大きい形状、つまり鉛直方向に長い直方体状に形成されている。そして、このような内部空間Ｓｐ１に物品９１を効率的に収容できるよう、収容庫５は、棚板としての載置台５１を複数有し、これら載置台５１にて、物品９１の置き場を、鉛直方向において複数段形成している。本実施形態では、収容庫５は５つの載置台５１を備えている。そのため、内部空間Ｓｐ１には、鉛直方向に５段に分けて、複数の物品９１を収容可能である。以下では、５つの載置台５１の各々を区別する場合には、上から順に、１段目、２段目、３段目、４段目、５段目の載置台５１、と呼ぶことがある。

このように、本実施形態では、載置台５１は、収容庫５の内部空間Ｓｐ１を複数の領域に区分けするための仕切部として機能する。本開示でいう「仕切部」は、複数の領域を仕切る構成であればよく、複数の領域を完全に分離（隔絶）する構成に限らず、例えば、複数の領域の境界に配置される、紐、ポール、ロープ、チェーン又は線等であってもよい。

ここにおいて、本実施形態に係る収容庫５においては、内部空間Ｓｐ１を複数の領域に区分けするための仕切部（載置台５１）の位置が可変である。本実施形態では、仕切部（載置台５１）は、鉛直方向において収容庫５の内部空間Ｓｐ１を複数の領域に区分けするのであって、仕切部（載置台５１）の位置についても、鉛直方向に、可変である。

具体的には、収容庫５は、自在棚又は可動棚と呼ばれる収納棚と同様の方式を採用しており、仕切部（載置台５１）の位置を鉛直方向において段階的に変更可能である。すなわち、収容庫５は、その内面５２０に設置された複数の棚柱５４を有しており、仕切部（載置台５１）は、これらの棚柱５４を用いて筐体５２に取り付けられている。棚柱５４は、鉛直方向に延びる棒状の部材であって、筐体５２に対して固定されている。本実施形態では、収容庫５は４本の棚柱５４を有している。２本の棚柱５４は、壁部５２３ａの内面５２０に固定されている。また、別の２本の棚柱５４は、壁部５２３ｂの内面５２０に固定されている。壁部５２３ａ（又は壁部５２３ｂ）に固定された２本の棚柱５４は、前後方向（奥行方向）に所定の間隔を空けて配置されている。棚柱５４は、一例として金属製であるが、この例に限らず、例えば樹脂製等であってもよい。

図５に示すように、各棚柱５４は、鉛直方向に直交する断面が、壁部５２３ａ（又は壁部５２３ｂ）に向けて開放された略Ｃ字状に形成されている。また、各棚柱５４には、複数の取付対象部５５が形成されている。各取付対象部５５は、本実施形態では、棚柱５４を厚み方向に貫通する貫通孔である。これら複数の取付対象部５５は、鉛直方向に等間隔で並ぶように配置されている。載置台５１は、棚柱５４における複数の取付対象部５５のいずれかを用いることにより、筐体５２に取り付けられる。ここでは、鉛直方向において４本の棚柱５４における同じ位置（高さ）に取り付けられる４つのフック５１１にて、載置台５１が支持される。各フック５１１は、互いに隣接する一対の取付対象部５５を用いて、これら一対の取付対象部５５に引っ掛けられるように固定される。そして、４つのフック５１１は、載置台５１の四隅に引っ掛かることにより、載置台５１を支持する。

この構成では、複数の取付対象部５５のうちのいずれの取付対象部５５を用いて載置台５１（フック５１１）を取り付けるかによって、筐体５２に対する載置台５１の位置を変更可能である。例えば、フック５１１が取り付けられる取付対象部５５を、取付対象部５５の間隔分だけ下方にずらすことで、載置台５１は、取付対象部５５の間隔分だけ下方に移動する。同様に、フック５１１が取り付けられる取付対象部５５を、取付対象部５５の間隔分だけ上方にずらすことで、載置台５１は、取付対象部５５の間隔分だけ上方に移動する。

このように、仕切部としての載置台５１の位置が、鉛直方向において可変であることにより、例えば、物品９１の高さ等に合わせて、載置台５１の位置を変更することが可能である。すなわち、載置台５１上に載せられる物品９１の背が高くなれば、その分、載置台５１を下方に移動させればよく、反対に、載置台５１上に載せられる物品９１の背が低くなれば、その分、載置台５１を上方に移動させることができる。

さらには、本実施形態のように、複数の取付対象部５５のうちのいずれの取付対象部５５を用いて載置台５１を取り付けるかによって、載置台５１の位置が変更される方式であれば、そもそも筐体５２に取り付けられる載置台５１の数も変更可能である。すなわち、図４の例では、載置台５１は５つであるが、載置台５１を追加して６つ以上の載置台５１とすることもできるし、載置台５１を取り外して４つ以下の載置台５１とすることもできる。

次に、上述した構成の収容庫５と共に収容庫システム５０を構成する、読取システム１００の構成について説明する。

読取システム１００は、上述したように、アンテナシステム１０と、読取装置４と、を備えている。また、本実施形態に係る読取システム１００は、図１に示すように、アンテナシステム１０及び読取装置４に加えて、メインコンピュータ１０１、検知装置１０２、認証装置１０３及びユーザインタフェース１０４を、更に備えている。

アンテナシステム１０は、少なくとも１つのアンテナモジュール２と、位置調整部３と、を備えている。アンテナモジュール２は、位置調整部３により、収容庫５に対するアンテナモジュール２の取付位置を変更可能な状態で、収容庫５に取り付けられる。アンテナモジュール２は、電波（読取装置４と電子タグ９２との無線通信に媒体として用いられる電波）を受信するアンテナ２１（図７参照）を含んでいる。本実施形態では、アンテナ２１は、電波の受信だけでなく、電波の送信にも用いられる。

本実施形態では、図４に示すように、アンテナモジュール２は、収容庫５の内部空間Ｓｐ１に配置されている。ここで、アンテナモジュール２は、１つの載置台５１につき３つずつ設けられている。例えば、１段目の載置台５１の上方には、３つのアンテナモジュール２が取り付けられる。１段目の載置台５１と２段目の載置台５１との間にも、３つのアンテナモジュール２が取り付けられる。

以下では、鉛直方向に並ぶ複数のアンテナモジュール２の各々を区別する場合には、上から順に、１段目、２段目、３段目、４段目、５段目のアンテナモジュール２、と呼ぶことがある。つまり、１段目のアンテナモジュール２は、１段目の載置台５１の上方に配置され、２段目のアンテナモジュール２は、１段目の載置台５１と２段目の載置台５１との間に配置される。１段目のアンテナモジュール２は、主として１段目の載置台５１上に載せられた物品９１の物品情報を読み取るためのアンテナモジュール２である。２段目のアンテナモジュール２は、主として２段目の載置台５１上に載せられた物品９１の物品情報を読み取るためのアンテナモジュール２である。

以下では、１つの載置台５１に対応する、つまり水平方向に並ぶ３つのアンテナモジュール２を区別する場合には、アンテナモジュール２ａ，２ｂ，２ｃと呼ぶことがある。これら３つのアンテナモジュール２ａ，２ｂ，２ｃは、載置台５１上の物品９１を、三方から囲むように配置されている。具体的には、アンテナモジュール２ａ及びアンテナモジュール２ｂは、左右方向において互いに対向するように配置されている。収容庫５を正面から見て内部空間Ｓｐ１の左側にアンテナモジュール２ａが位置し、内部空間Ｓｐ１の右側にアンテナモジュール２ｂが位置する。アンテナモジュール２ｃは、収容庫５を正面から見て内部空間Ｓｐ１の奥に位置する。

位置調整部３を含むアンテナシステム１０について詳しくは「（２．３）アンテナモジュールの構成」又は「（２．４）アンテナシステムの構成」の欄で説明する。

読取装置４は、収容庫５に収容されている少なくとも１つの物品９１に付された電子タグ９２と電波を媒体とする無線通信を行うことにより、物品情報を読み取る装置である。読取装置４は、アンテナモジュール２に含まれているアンテナ２１（図７参照）を用いて、電子タグ９２と無線通信を行う。

本実施形態では、読取装置４は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムを構成するリーダである。すなわち、読取装置４は、ＲＦＩＤシステムにおける電子タグ９２との間で、無線通信を行うことにより、電子タグ９２に記憶されている物品情報を取得する。

電子タグ９２は、例えば、パッシブ型のＲＦ（Radio Frequency）タグであって、少なくとも物品情報を記憶するメモリを有している。ここにおいて、複数の物品９１には複数の電子タグ９２が一対一で対応付けられている。電子タグ９２には、対応する物品９１についての物品情報が記憶されており、電子タグ９２は、対応する物品９１に付されている。

電子タグ９２は、物品９１と一体に取り扱い可能な状態で物品９１に付されていればよく、電子タグ９２が物品９１に付される具体的な態様としては、様々な態様がある。本実施形態では一例として、電子タグ９２はシール状であって物品９１に貼り付けられている。その他、電子タグ９２は、例えば、紐等で物品９１につながっていてもよいし、物品９１の梱包材に一体化されていてもよいし、物品９１に埋め込まれていてもよいし、物品９１に組み込まれていてもよい。さらに、例えば、塗布型半導体等の技術を用いることにより、電子タグ９２は、物品９１自体、又は物品９１の梱包材等の表面に、印刷にて直接的に形成されていてもよい。

読取装置４は、アンテナモジュール２のアンテナ２１から電子タグ９２に電波を送信し、この電波によって起動された電子タグ９２と、電波を通信媒体とする無線通信を行う。本実施形態では、読取装置４は電子タグ９２から物品情報を取得するので、読取装置４は、電子タグ９２との無線通信の成立時に、少なくとも物品情報を含む情報を電子タグ９２から受信する。

メインコンピュータ１０１は、ハードウェアとしての１以上のプロセッサ及びメモリを主構成とするコンピュータシステムである。このメインコンピュータ１０１では、メモリに記録されたプログラムを１以上のプロセッサで実行することによって、種々の機能が実現される。プログラムは、メインコンピュータ１０１のメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能な光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。

メインコンピュータ１０１には、読取装置４、検知装置１０２、認証装置１０３及びユーザインタフェース１０４が接続されている。さらに、メインコンピュータ１０１は、精算システム６と通信可能に構成されている。精算システム６は、顧客９０が購入する物品９１についての精算を行うシステムである。本開示でいう「精算」は、売主から買主（顧客９０）に物品９１の所有権を移転し、これに対する対価（代金）を買主が売主に支払う行為（売買）に必要な、買主側の決済処理を意味する。

本開示において「通信可能」とは、有線通信又は無線通信の適宜の通信方式により、直接的、又はネットワーク若しくは中継器等を介して間接的に、情報を授受できることを意味する。すなわち、読取システム１００のメインコンピュータ１０１と精算システム６とは、互いに情報を授受することができる。本実施形態では、精算システム６は、読取システム１００及び収容庫システム５０の構成要素に含まないこととするが、精算システム６は、読取システム１００及び収容庫システム５０の構成要素に含まれていてもよい。

これにより、メインコンピュータ１０１は、読取装置４にて読み取った物品情報に基づいて、精算システム６での精算処理に必要な情報を精算システム６に送信する送信処理等、所定の処理を実行する。さらに、メインコンピュータ１０１は、検知装置１０２にて発生する検知信号に基づいて読取装置４を制御したり、認証装置１０３を制御することで認証処理を実行したりすることが可能である。

検知装置１０２は、扉体５３の開閉状態を検知する。つまり、検知装置１０２は、扉体５３が開いたこと（「開位置」にあること）、及び扉体５３が閉じたこと（「閉位置」にあること）を検知可能である。検知装置１０２は、例えば、リードスイッチ若しくは光学式センサ等の非接触式のセンサ、又はリミットスイッチ等の接触式のセンサ等で実現される。

認証装置１０３は、顧客９０の認証処理を行う装置である。認証装置１０３は、一例として、指紋認証により顧客９０の認証を行う。認証装置１０３は、指紋認証に代えて、又は指紋認証に加えて、例えば、静脈認証、虹彩認証又は声紋認証等の生体認証を行ってもよい。また、認証装置１０３は、生体認証に限らず、例えば、顧客９０が所持する携帯情報端末（スマートフォン等）、又はクレジットカード等の読み込み等により、認証処理を行ってもよい。

ここで、収容庫５は、認証装置１０３での認証が正常に完了するまでは、扉体５３を閉じた状態でロックするロック機構を更に有している。ロック機構は、検知装置１０２と一体化されていてもよい。

ユーザインタフェース１０４は、一例として、顧客９０の操作を受け付けることで情報の入力を行い、顧客９０に向けて各種の表示を行うことで情報の出力を行う。本実施形態では、ユーザインタフェース１０４は、タッチパネルディスプレイを有し、タッチパネルディスプレイにて、顧客９０による操作の受け付けと、顧客９０への情報の表示と、を行う。

本実施形態では、ユーザインタフェース１０４は、認証装置１０３と共に、収容庫５の扉体５３に固定されている。具体的には、扉体５３が閉じた状態で、顧客９０により認証装置１０３での認証及びユーザインタフェース１０４の操作が可能となるように、ユーザインタフェース１０４及び認証装置１０３は、図２に示すように、扉体５３の前面に固定されている。

また、ユーザインタフェース１０４は、例えば、人（顧客９０）の接近を検知する人感センサ（一例として、焦電型センサ又は電波センサ等）、及びイメージセンサ（カメラ）等を含んでいてもよい。一例として、ユーザインタフェース１０４は、イメージセンサで顧客９０の顔を撮像することで、顧客９０の年齢、性別及び表情等の推定が可能になる。

ところで、本実施形態では、収容庫５は、物品９１が収容される空間（内部空間Ｓｐ１）を外気から遮蔽している。読取装置４は、収容庫５の外部に配置される。つまり、収容庫５は、気密性を有しており、収容庫５の内部空間Ｓｐ１は、収容庫５の外部の空気（外気）から遮蔽されている。ただし、収容庫５は、内部空間Ｓｐ１を全方位から覆う構造体を有していればよく、収容庫５の内部空間Ｓｐ１が収容庫５の外部から完全に遮蔽されていることは必須ではない。例えば、内部空間Ｓｐ１の空気の一部が収容庫５の外部に漏れるような構造の収容庫５であってもよい。

そして、読取装置４は、内部空間Ｓｐ１に配置されるのではなく、内部空間Ｓｐ１から遮蔽された収容庫５の外部に配置されている。これにより、読取装置４の電子部品等に、収容庫５の内部空間Ｓｐ１の環境（温度又はガス等）によるストレスが作用することを抑制しやすくなる。特に、本実施形態では、収容庫５は、冷蔵の機能を有するので、読取装置４の電子部品等に、霜及び露等が付着することを抑制しやすくなる。

具体的には、本実施形態では、読取装置４は、筐体５２の上面（屋根部５２２の上面）上に、メインコンピュータ１０１と共に配置されている。ここで、収容庫５において、発熱源ともなるコンプレッサ等の電気装置が、ベース部５２１又は屋根部５２２に収容されているので、読取装置４及びメインコンピュータ１０１は、発熱源からの熱の影響を受けにくい配置又は構造であることが好ましい。また、筐体５２の上面（屋根部５２２の上面）上には、例えば、電源装置及び通信機器等の、読取装置４及びメインコンピュータ１０１以外の装置も適宜配置可能である。

本実施形態では、アンテナモジュール２は、収容庫５の内部空間Ｓｐ１に配置されているので、アンテナモジュール２につながるケーブル２４（図７参照）は、読取装置４が設置されている筐体５２の上面上から、収容庫５の内部空間Ｓｐ１に引き込まれる。

（２．２）収容庫システムの使用例
次に、本実施形態に係る収容庫システム５０の使用例について、図６Ａ〜図６Ｃを参照して説明する。

ここでは、ペットボトル飲料等の物品９１が複数収容されている収容庫５から、顧客９０が、所望の物品９１を１つ以上取り出して購入する場合を想定する。すなわち、顧客９０は、収容庫５に予め収容されている複数の物品９１の中から、いずれか１つ以上の物品９１を選択して、購入することになる。また、ここでは、クレジットカード、電子マネー又はプリペイドカード等に固有の決済情報を含む顧客９０の情報が、予め精算システム６に登録されている場合を想定する。

まず、収容庫システム５０は、図６Ａに示すように、認証装置１０３にて顧客９０の認証処理を行う。この状態では、ロック機構により扉体５３は閉じた状態でロックされている。顧客９０が登録済みであって顧客９０の認証処理が正常に完了した場合（つまり認証に成功した場合）、収容庫システム５０は、ロック機構による扉体５３のロックを解除する。このように扉体５３が閉じている状態では、収容庫システム５０は、読取装置４による物品情報の読取りを、例えば定期的に実行する。扉体５３の開閉状態は、検知装置１０２にて検知されるので、扉体５３が「閉位置」にあることを示す検知信号が検知装置１０２から出力されている場合には、メインコンピュータ１０１は、例えば定期的に、読取装置４に物品情報の読取りを行わせる。

その後、図６Ｂに示すように、顧客９０は扉体５３を開けて、収容庫５の内部空間Ｓｐ１から所望の物品９１を取り出す。このとき、顧客９０は物品９１を１つのみ取り出してもよいし、２つ以上取り出してもよい。さらに、目当ての物品９１が無い場合等においては、顧客９０は、物品９１を取り出さなくてもよい。このように扉体５３が開いている状態では、収容庫システム５０は、読取装置４による物品情報の読取りを停止させる。つまり、扉体５３が「開位置」にあることを示す検知信号が検知装置１０２から出力されている場合には、メインコンピュータ１０１は、読取装置４に物品情報の読取りを停止させる。

その後、図６Ｃに示すように、顧客９０は取り出した物品９１を手に持ったまま、扉体５３を閉じる。扉体５３が「開位置」から「閉位置」に移動したことを示す検知信号が検知装置１０２から出力されると、メインコンピュータ１０１は、読取装置４に物品情報の読取りを行わせる。このとき、収容庫システム５０は、メインコンピュータ１０１にて、顧客９０が収容庫５から取り出した物品９１の物品情報を特定する。具体的には、メインコンピュータ１０１は、顧客９０が扉体５３を開けて収容庫５の内部空間Ｓｐ１にアクセスした前後の時点における、収容庫５内に存在する物品９１の差分をとる。

すなわち、メインコンピュータ１０１は、顧客９０が扉体５３を開ける前の時点（図６Ａの時点）において、読取装置４にて読み取られた物品情報のリストを、第１リストとして読取装置４から取得する。さらに、メインコンピュータ１０１は、顧客９０が扉体５３を閉じた後の時点（図６Ｃの時点）において、読取装置４にて読み取られた物品情報のリストを、第２リストとして読取装置４から取得する。メインコンピュータ１０１は、このように取得した第１リストと第２リストの差分、つまり第１リストに含まれており第２リストに含まれていない物品情報を求めることで、顧客９０が取り出した物品９１を特定する。言い換えれば、メインコンピュータ１０１では、第１リストに物品情報が含まれているが第２リストには物品情報が含まれていない物品９１を、顧客９０が収容庫５から取り出した購入対象の物品９１であると特定する。

購入対象の物品９１が特定されると、収容庫システム５０は、ユーザインタフェース１０４に、購入対象の物品９１についての情報の一覧である購入リストを含む確認画面を表示する。顧客９０は、購入リストを確認し、問題なければ、確認画面の「購入ボタン」を操作する。収容庫システム５０は、ユーザインタフェース１０４にて「購入ボタン」が操作されると、購入対象の物品９１の物品情報を、精算システム６に送信する。認証処理において顧客９０の特定は完了しているので、精算システム６は、この顧客９０の決済情報を使用して、購入対象の物品９１の精算処理を実行する。

ここにおいて、読取装置４にて物品情報の読取りを実行する際には、アンテナシステム１０に含まれる複数のアンテナモジュール２は同時に使用されるのではなく、アンテナモジュール２が１つずつ順に使用されることが好ましい。一例として、読取装置４は、１段目、２段目、３段目、４段目、５段目のアンテナモジュール２の順で使用して、電子タグ９２との無線通信を行う。さらに、読取装置４は、例えば、同一段となる３つのアンテナモジュール２ａ，２ｂ，２ｃについては、アンテナモジュール２ａ、アンテナモジュール２ｃ、アンテナモジュール２ｂの順で使用して、電子タグ９２との無線通信を行う。結果的に、１段目のアンテナモジュール２ａ、アンテナモジュール２ｃ、アンテナモジュール２ｂ、２段目のアンテナモジュール２ａ、アンテナモジュール２ｃ、アンテナモジュール２ｂの順で、無線通信に使用されることになる。

ところで、本実施形態では、収容庫５内における複数の物品９１の陳列方法として、複数の物品９１において電子タグ９２が付された面が上方を向くように、複数の物品９１が陳列されている（図３等参照）。言い換えれば、電子タグ９２は、物品９１の上面に付されている。本実施形態のように、物品９１がペットボトル飲料である場合には、ペットボトルのキャップの上面に電子タグ９２が貼り付けられる。ただし、収容庫５に収容されている全ての物品９１について、電子タグ９２が上面に付されていることは、収容庫システム５０において必須ではない。つまり、収容庫５に収容されている一部の物品９１にあっては、電子タグ９２が上面以外の面、例えば、側面又は下面（底面）等に付されていてもよい。

このように電子タグ９２が物品９１の上面に付される態様は、本実施形態に係る収容庫システム５０に限らず、様々な、収容庫システムに採用し得る。すなわち、本実施形態のように、アンテナシステム１０が位置調整部３を備える構成に限らず、例えば、アンテナモジュール２が収容庫５の定位置に固定されているような構成であっても、電子タグ９２が物品９１の上面に付される態様は採用し得る。

（２．３）アンテナモジュールの構成
次に、アンテナモジュール２の構成について、図７を参照して説明する。

アンテナモジュール２は、アンテナ２１と、パッケージ２２と、を有している。パッケージ２２は、アンテナ２１を覆っている。

アンテナ２１は、電子タグ９２との間で、通信媒体となる電波を送受信し、無線通信を行う。すなわち、本実施形態では、アンテナ２１は、電子タグ９２が付された物品９１が収容される、収容庫５の内部空間Ｓｐ１に対して電波を送受信する。アンテナ２１は、円偏波及び直線偏波のいずれであってもよいが、本実施形態では一例として、円偏波のアンテナにて構成される。アンテナ２１は、一例として、プリント配線基板上に導電路が形成されたマイクロストリップアンテナ（パッチアンテナ）である。

パッケージ２２は、本実施形態では、背板２２１と、枠体２２２と、前板２２３と、を有している。パッケージ２２は、全体としては、背板２２１及び前板２２３が対向する方向を厚み方向とする、板状に形成されている。ここでは一例として、背板２２１は金属製であって、枠体２２２及び前板２２３は樹脂製である。枠体２２２は、略矩形枠状に形成されている。背板２２１及び前板２２３は、両者の間に枠体２２２を挟み込むようにして、枠体２２２と結合される。これにより、背板２２１と前板２２３との対向面間であって、かつ枠体２２２で囲まれた部位に空間が生じることになる。パッケージ２２は、この空間内にアンテナ２１を収容することで、アンテナ２１を覆っている。つまり、本実施形態におけるパッケージ２２は、アンテナ２１を収容する薄箱状のケースである。

ここで、アンテナ２１は、パッケージ２２に対して取り外し可能に取り付けられている。つまり、アンテナ２１は、パッケージ２２と別体であるので、パッケージ２２からアンテナ２１を取り外すことが可能である。これにより、例えば、アンテナ２１の故障、又はアンテナ２１の仕様変更等により、アンテナ２１を交換する必要が生じた場合に、パッケージ２２は使いまわしつつ、アンテナ２１のみを交換することが可能になる。

また、アンテナ２１は、ケーブル２４により読取装置４に接続されている。パッケージ２２は、アンテナ２１におけるケーブル２４との接続部２３を覆う。すなわち、アンテナモジュール２は、パッケージ２２から引き出されるケーブル２４により読取装置４に接続される。本実施形態では一例として、接続部２３は、アンテナ２１に固定されたコネクタであって、パッケージ２２にアンテナ２１と共に収容されている。そして、ケーブル２４は、アンテナ２１に対して、コネクタ（接続部２３）にて取外し可能に接続される。そのため、アンテナモジュール２においては、パッケージ２２内に引き込まれたケーブル２４を残しつつ、アンテナ２１のみを交換することが可能である。

ここで、アンテナ２１とパッケージ２２との少なくとも一対の対向面間には隙間が設けられる。本実施形態では、パッケージ２２のうちの背板２２１におけるアンテナ２１との対向面と、アンテナ２１における背板２２１との対向面と、の間に隙間が設けられる。言い換えれば、アンテナ２１は、背板２２１とは所定の間隔を空けるように、パッケージ２２に収容されている。アンテナ２１と背板２２１との間隔は、一例として、３ｍｍ以上であることが好ましい。隙間は、空間でなくてもよく、例えば、電気的な絶縁性を有するポッティング樹脂等が、隙間に充填されていてもよい。

また、アンテナモジュール２は、回避部２５を有している。回避部２５は、アンテナモジュール２が収容庫５に取り付けられた状態で収容庫５内でのアンテナモジュール２と障害物との干渉を回避するための構造である。本開示でいう「障害物」は、例えば、載置台５１、フック５１１及び棚柱５４等の、収容庫５の内部空間Ｓｐ１に張り出した構造物である。一例として、図５の例では、２段目のアンテナモジュール２ａにあっては、１段目の載置台５１を支持するためのフック５１１との干渉を、回避部２５にて回避している。これにより、アンテナモジュール２を、極力、上方に取り付けることが可能となる。つまり、例えば、２段目のアンテナモジュール２ａにあっては、極力、１段目の載置台５１に寄せて取り付けることが可能である。

本実施形態では、アンテナモジュール２を前板２２３側から見て、左上方及び右上方となる隅部において、その外周面に設けた窪みからなる回避部２５が形成されている。言い換えれば、アンテナモジュール２は、回避部２５により、左上方及び右上方の両角部を欠いた形状に形成されている。回避部２５は、パッケージ２２の全体、つまり背板２２１と枠体２２２と前板２２３とにわたって形成されている。ただし、回避部２５は、水平方向に並ぶ３つのアンテナモジュール２ａ，２ｂ，２ｃのうち、アンテナモジュール２ａ，２ｂにのみ設けられており、アンテナモジュール２ｃには回避部２５は無い。

（２．４）アンテナシステムの構成
次に、アンテナシステム１０の構成について、図８Ａ〜図１１を参照して説明する。

本実施形態では、水平方向に並ぶ３つのアンテナモジュール２ａ，２ｂ，２ｃのうち、収容庫５に直接的に取り付けられるのはアンテナモジュール２ａ，２ｂのみである。アンテナモジュール２ｃは、連結部材２６（図１１参照）にて、アンテナモジュール２ａ，２ｂに連結されることによって、収容庫５に間接的に取り付けられる。そこで、以下ではまず、収容庫５に直接的に取り付けられるアンテナモジュール２ａ，２ｂについて、図８Ａ〜図９Ｃを参照して説明し、その後に、アンテナモジュール２ｃについて図１０及び図１１を参照して説明する。

ここで、収容庫５への取り付けに関しては、アンテナモジュール２ａ，２ｂは共通の構成を採用している。そのため、図８Ａ及び図８Ｂでは、アンテナモジュール２ｂのみを図示しているものの、アンテナモジュール２ａについても同様の構成が採用されている。また、図９Ａ〜図９Ｃでは、アンテナモジュール２ａのみを図示しているものの、アンテナモジュール２ｂについても同様の構成が採用されている。

図８Ａ及び図８Ｂに示すように、アンテナモジュール２は、収容庫５の棚柱５４を利用して、収容庫５に取り付けられる。すなわち、本実施形態に係るアンテナシステム１０は、収容庫５の仕切部（載置台５１）と同様の方式により、収容庫５に対するアンテナモジュール２の取付位置を変更可能に構成されている。そのため、アンテナモジュール２は、壁部５２３ｂ（又は壁部５２３ａ）の内面５２０に固定されている２本の棚柱５４に対して取り付けられる。これにより、収容庫５に対するアンテナモジュール２の取付位置は、鉛直方向において段階的に変更可能となる。要するに、アンテナモジュール２は、冷蔵庫（冷蔵ショーケースを含む）からなる収容庫５に既存のフック形状等を利用して、収容庫５に対する取付位置が調整可能な状態で、収容庫５に取り付けられる。

つまり、アンテナモジュール２は、棚柱５４における複数の取付対象部５５のいずれかを用いることにより、筐体５２に取り付けられる。ここでは、アンテナモジュール２は、鉛直方向において１つの取付対象部５５の両側に位置する一対の取付対象部５５を用いて、これら一対の取付対象部５５に引っ掛けられるように固定される。そのため、これら複数の取付対象部５５のうちのいずれの取付対象部５５を用いてアンテナモジュール２が取り付けられるかによって、収容庫５に対するアンテナモジュール２の取付位置が変更される。例えば、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、１段目、２段目及び３段目の３つのアンテナモジュール２を収容庫５に取り付ける場合、これらのアンテナモジュール２は、適当な間隔をあけて収容庫５に取り付け可能である。

より詳細には、図９Ａ〜図９Ｃに示すように、位置調整部３は、収容庫５に対するアンテナモジュール２の取付位置を変更可能な状態で、収容庫５にアンテナモジュール２を取り付ける。本実施形態では、位置調整部３は、アンテナモジュール２に設けられた取付部３１を有している。位置調整部３は、収容庫５の内面５２０に設けられた取付対象部５５に対する取付部３１の取付位置を変更することにより、収容庫５に対するアンテナモジュール２の取付位置を変更する。図９Ｂは、図９Ａの領域Ｚ１の一部を破断した拡大図である。図９Ｃは、図９Ａの領域Ｚ２の一部を破断した拡大図である。

ここでは、図９Ａに示すように、１つのアンテナモジュール２につき、４つの取付部３１が設けられている。本実施形態では、これら４つの取付部３１は、アンテナモジュール２のパッケージ２２と一体化されている。具体的には、各取付部３１は、金属板からなる背板２２１の一部が切り起こされることにより実現されている。これらの取付部３１は、載置台５１を支持するためのフック５１１（図５参照）における取付対象部５５への取付構造と、基本的には同様の構造を採用している。

以下、鉛直方向に並ぶ２つの取付部３１を、上側取付部３１１、下側取付部３１２として区別することがある。上側取付部３１１は、下側取付部３１２の上方に位置しており、図９Ｂに示すように、アンテナモジュール２の背板２２１から突出し、その先端が上方に向けて延びた形状に構成されている。一方、下側取付部３１２は、上側取付部３１１の下方に位置しており、図９Ｃに示すように、アンテナモジュール２の背板２２１から突出し、その先端が下方に向けて延びた形状に構成されている。つまり、アンテナモジュール２には、水平方向に並ぶ一対の上側取付部３１１と、水平方向に並ぶ一対の下側取付部３１２と、が設けられている。

ここで、アンテナモジュール２は、図９Ａ〜図９Ｃに示すように、取付部３１を取付対象部５５に引っ掛けることにより収容庫５に取り付けられる。そして、上述したように、収容庫５の内面５２０には、取付対象部５５が複数設けられている。位置調整部３は、複数の取付対象部５５のうちのいずれの取付対象部５５に取付部３１を引っ掛けるかによって、収容庫５に対するアンテナモジュール２の取付位置を変更する。

具体的には、上側取付部３１１にあっては、取付対象部５５に挿入された状態で、棚柱５４における取付対象部５５の上端縁に引っ掛かることにより、取付対象部５５から抜ける向きへの移動が規制される。下側取付部３１２にあっては、取付対象部５５に挿入された状態で、棚柱５４における取付対象部５５の下端縁に引っ掛かることにより、取付対象部５５から抜ける向きへの移動が規制される。そして、アンテナモジュール２に設けられている４つの取付部３１が全て収容庫５の取付対象部５５に引っ掛かることにより、アンテナモジュール２は収容庫５に取り付けられる。

このように、アンテナモジュール２は、取付部３１がいずれかの取付対象部５５に引っ掛けられることにより、収容庫５に取り付けられているので、取付部３１を引っ掛ける取付対象部５５を変更することで、取付位置を変更することができる。つまり、この構成では、複数の取付対象部５５のうちのいずれの取付対象部５５に取付部３１を引っ掛けるかによって、収容庫５に対するアンテナモジュール２の取付位置を変更可能である。例えば、取付部３１が取り付けられる取付対象部５５を、取付対象部５５の間隔分だけ下方にずらすことで、アンテナモジュール２は、取付対象部５５の間隔分だけ下方に移動する。同様に、取付部３１が取り付けられる取付対象部５５を、取付対象部５５の間隔分だけ上方にずらすことで、アンテナモジュール２は、取付対象部５５の間隔分だけ上方に移動する。

ところで、本実施形態では、上述したように、収容庫５の内部空間Ｓｐ１を複数の領域に区分けするための仕切部（載置台５１）の位置が可変である。そして、位置調整部３は、仕切部（載置台５１）の移動する方向において、アンテナモジュール２の取付位置を変更可能である。すなわち、アンテナモジュール２は、仕切部である載置台５１と同様に、収容庫５の棚柱５４を利用して収容庫５に取り付けられるので、仕切部の移動する方向において、アンテナモジュール２の取付位置を変更可能である。要するに、アンテナモジュール２の取付位置は、載置台５１の移動する方向である鉛直方向において、変更可能である。

そのため、例えば、物品９１の高さ等に合わせて、載置台５１の位置が変更される場合には、載置台５１の移動に合わせて、アンテナモジュール２の取付位置も変更可能である。一例として、１段目の載置台５１上に載せられる物品９１の背が低くなれば、その分、１段目の載置台５１を上方に移動させればよく、その場合に、１段目のアンテナモジュール２についても上方に移動させればよい。

次に、アンテナモジュール２ｃについて、図１０及び図１１を参照して説明する。図１１では、筐体５２及び扉体５３の一部（壁部５２３ａ，５２３ｂ，５２３ｃ等）の図示を省略し、内面５２０の外形を想像線（二点鎖線）で示している。

上述したように、アンテナモジュール２（アンテナモジュール２ｃ）は、連結部材２６にて、アンテナモジュール２ａ，２ｂに連結されることによって、収容庫５に間接的に取り付けられる。すなわち、本実施形態では、アンテナモジュール２は複数ある。アンテナシステム１０は、複数のアンテナモジュール２同士を連結する連結部材２６を更に備えている。取付部３１は、連結部材２６にて連結された複数のアンテナモジュール２のうちの少なくとも１つのアンテナモジュール２に設けられている。

具体的には、本実施形態では、アンテナモジュール２（アンテナモジュール２ｃ）からは、収容庫５を正面から見て左右方向の両側に向かって、一対の連結部材２６が突出している。連結部材２６は、アンテナモジュール２（アンテナモジュール２ｃ）の背板２２１と一体化されており、それ自体が剛性を有している。各連結部材２６の先端部には、第１連結片２６１が設けられている。第１連結片２６１は、アンテナモジュール２ａ，２ｂに設けられている第２連結片２６２（図７参照）と、例えば、ねじにより結合される。第２連結片２６２は、アンテナモジュール２ａ，２ｂの背板２２１と一体化されている。アンテナモジュール２（アンテナモジュール２ｃ）から左方に突出する連結部材２６の先端部（第１連結片２６１）には、アンテナモジュール２ａが結合される。アンテナモジュール２（アンテナモジュール２ｃ）から右方に突出する連結部材２６の先端部（第１連結片２６１）には、アンテナモジュール２ｂが結合される。これにより、水平方向に並ぶ３つのアンテナモジュール２ａ，２ｂ，２ｃは、全て連結部材２６にて連結されることになる。

さらに、連結部材２６は、図１０に示すように、クランク部２６３を有している。クランク部２６３は、収容庫５内において、収容庫５を正面から見て右奥に位置する、ケーブル２４及び制御線等を通すダクトとの干渉を避ける形状に形成されている。さらに、収容庫５を正面から見て左側となる連結部材２６についても、浅いクランク形状が採用されており、これにより、収容庫５を正面から見て右奥に位置する、冷媒等を通すダクトと連結部材２６との干渉を回避する。

また、連結部材２６には、ケーブル２４を通すためのケーブルダクト２７が固定されている。つまり、クランク部２６３から収容庫５の内部空間Ｓｐ１に引き込んだケーブルについても、ケーブルダクト２７を通すことで、収容庫５の内部空間Ｓｐ１に露出させることなく、アンテナモジュール２ａ，２ｃまで引き回すことができる。

ここにおいて、図１１に示すように、取付部３１は、連結部材２６にて連結された複数のアンテナモジュール２ａ，２ｂ，２ｃのうちの一部のアンテナモジュール２ａ，２ｂのみに設けられている。すなわち、本実施形態では、上述した通り、水平方向に並ぶ３つのアンテナモジュール２ａ，２ｂ，２ｃのうち、収容庫５に直接的に取り付けられるのはアンテナモジュール２ａ，２ｂのみである。連結部材２６にてアンテナモジュール２ａ，２ｂと連結されるアンテナモジュール２ｃは、アンテナモジュール２ａ，２ｂを介して、収容庫５に間接的に取り付けられる。要するに、取付部３１は、回避部２５と同様に、３つのアンテナモジュール２ａ，２ｂ，２ｃのうち、アンテナモジュール２ａ，２ｂにのみ設けられており、アンテナモジュール２ｃには取付部３１は無い。

（２．５）アンテナ設置方法
次に、上述したアンテナモジュール２の設置方法（アンテナ設置方法）について、図１２のフローチャートを参照して説明する。ここでは、作業者が、アンテナモジュール２を設置する作業を行う場合の一例を示す。作業者は、収容庫システム５０を供給する者であってもよいし、収容庫システム５０の利用者であってもよい。

作業者は、まずは収容庫５内の適当な位置に、アンテナモジュール２を取り付ける（Ｓ１）。このとき、基本的には、収容庫５内の載置台５１の位置に合わせて、アンテナモジュール２の取付位置が決定される。作業者は、水平方向に並ぶ３つのアンテナモジュール２ａ，２ｂ，２ｃについては、予め連結部材２６にて連結した状態で、アンテナモジュール２の取り付けを行うことが好ましい。

その後、載置台５１を移動させることがなければ（Ｓ２：Ｎｏ）、アンテナモジュール２の取付位置の変更等は行わない。一方、例えば、収容庫５に収容する物品９１（商品）の入替え等により、載置台５１を移動させることがあると（Ｓ２：Ｙｅｓ）、作業者は、アンテナモジュール２の取付位置の変更を行う。すなわち、作業者は、まずアンテナモジュール２を収容庫５から取り外す（Ｓ３）。そして、載置台５１の移動方向が上方か否かに応じて（Ｓ４）、アンテナモジュール２の取付位置を決定する。

例えば、載置台５１の移動方向が上方であれば（Ｓ４：Ｙｅｓ）、作業者は、載置台５１を上方に移動させつつ、アンテナモジュール２を元の位置（取り外す前の位置）よりも上方に取り付ける（Ｓ５）。つまり、作業者は、アンテナモジュール２を、載置台５１と共に上方に移動させる。一方、載置台５１の移動方向が下方であれば（Ｓ４：Ｎｏ）、作業者は、載置台５１を下方に移動させつつ、アンテナモジュール２を元の位置（取り外す前の位置）よりも下方に取り付ける（Ｓ６）。つまり、作業者は、アンテナモジュール２を、載置台５１と共に下方に移動させる。

作業者は、上記一連の処理Ｓ１〜Ｓ６を繰り返し行う。要するに、本実施形態に係るアンテナ設置方法は、読取装置４に用いられ、電波を受信するアンテナ２１を含む少なくとも１つのアンテナモジュール２の設置方法である。読取装置４は、収容庫５に収容されている少なくとも１つの物品９１に付された電子タグ９２と電波を媒体とする無線通信を行うことにより物品情報を読み取る。このアンテナ設置方法は、収容庫５に対するアンテナモジュール２の取付位置を変更可能な状態で、収容庫５にアンテナモジュール２を取り付ける工程（Ｓ１，Ｓ５，Ｓ６）を含む。

ここで、アンテナモジュール２を収容庫５に取り付ける際（Ｓ１，Ｓ５，Ｓ６）には、まず上側取付部３１１を取付対象部５５に引っ掛けて、その後に下側取付部３１２を取付対象部５５に引っ掛けるように、アンテナモジュール２を操作すればよい。つまり、作業者は、上側取付部３１１を取付対象部５５に引っ掛けた後、アンテナモジュール２を下方にスライドさせながら、下側取付部３１２を取付対象部５５に引っ掛けるようにアンテナモジュール２を操作する。

アンテナモジュール２を収容庫５から取り外す際（Ｓ３）には、まず取付対象部５５に対する下側取付部３１２の引っ掛かりを解除し、その後に取付対象部５５に対する上側取付部３１１の引っ掛かりを解除するように、アンテナモジュール２を操作すればよい。つまり、作業者は、アンテナモジュール２を上方にスライドさせながら、取付対象部５５に対する下側取付部３１２の引っ掛かりを解除した後、取付対象部５５に対する上側取付部３１１の引っ掛かりを解除するようにアンテナモジュール２を操作する。

上述したようなアンテナ設置方法によれば、収容庫５に対するアンテナモジュール２の取付位置を、特殊な技能を必要とすることもなく、比較的容易に変更可能である。さらに、上述したようなアンテナ設置方法によれば、例えば、既存の冷蔵庫を収容庫５として、読取システム１００を導入すること等も可能である。すなわち、既存の収容庫５に対して、アンテナモジュール２を後付けすることにより、アンテナシステム１０を容易に導入することができる。

勿論、アンテナモジュール２は後付けに限らず、例えば、工場出荷時から既にアンテナモジュール２が取り付けられている、アンテナモジュール２付きの収容庫５に、本実施形態に係るアンテナシステム１０が適用されてもよい。

（３）変形例
実施形態１は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。実施形態１は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下、実施形態１の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

本開示における読取システム１００及び収容庫システム５０は、例えば、メインコンピュータ１０１等に、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における読取システム１００及び収容庫システム５０としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。

また、読取システム１００又は収容庫システム５０における複数の機能が、１つの筐体内に集約されていることは読取システム１００又は収容庫システム５０に必須の構成ではない。読取システム１００又は収容庫システム５０の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、読取システム１００又は収容庫システム５０の少なくとも一部の機能は、例えば、サーバ装置及びクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。反対に、実施形態１において、複数の装置に分散されている読取システム１００又は収容庫システム５０の少なくとも一部の機能が、１つの筐体内に集約されていてもよい。

ところで、位置調整部３の構成についても、実施形態１で示した構成は一例に過ぎず、適宜変更可能である。例えば、実施形態１では、取付対象部５５が貫通孔であって、取付部３１が取付対象部５５に挿入される形状であったが、両者の関係が逆であってもよい。すなわち、取付部３１が貫通孔であって、取付対象部５５が取付部３１に挿入されることにより、取付部３１が取付対象部５５に引っ掛かってもよい。

このような取付部３１を取付対象部５５に引っ掛ける態様以外にも、アンテナモジュール２の取付態様としては、例えば、磁力、静電気力又は粘着力を用いた態様、ねじ及びナット等の締結具を用いた態様、及び吸盤等の空気圧を用いた態様等がある。例えば、磁力を用いた態様であれば、アンテナモジュール２の背板２２１に永久磁石を付加することにより実現可能である。この場合、収容庫５の壁部５２３ａ，５２３ｂ，５２３ｃを鉄板等の磁性材料で構成することで、アンテナモジュール２は、永久磁石の磁力で収容庫５の内面５２０の任意の位置に取り付け可能となる。その他にも、収容庫５の内面５２０にスライドレールを設け、取付部３１がスライドレール上をスライド移動するような構成であってもよい。

位置調整部３によってアンテナモジュール２の取付位置が変更される方向についても、鉛直方向に限らず、例えば、水平方向であってもよい。一例として、収容庫５が、上面が開口面となる開放型の冷蔵庫等であれば、収容庫５における側壁の上端に、フックにて引っ掛けるような構成により、アンテナモジュール２を収容庫５に取り付ければよい。この場合、収容庫５における側壁に対して、フックを引っ掛ける位置を水平方向に移動させることで、アンテナモジュール２の取付位置が水平方向に変更可能である。

また、読取システム１００及び収容庫システム５０は、オフィスに限らず、例えば、工場、駅、学校、コンビニエンスストア及びスーパーマーケット等の小売店の店舗、福祉施設、病院又は体育館等の施設に導入されてもよい。さらに、読取システム１００及び収容庫システム５０は、屋内に限らず、屋外に設置されてもよい。

また、収容庫５に収容される物品９１は、ペットボトル飲料及び缶入り飲料に限らず、例えば、紙パック入り飲料、ペットボトル入り調味料、箱入り菓子及び袋入り菓子等の飲食品であってもよい。さらに、物品９１は、飲食品に限らず、プリンタ用インクカートリッジ等の日用品、その他の物品であってもよい。

また、扉体５３は、開き戸（スイングドア）に限らず、例えば、引き戸（スライドドア）であってもよい。さらに、扉体５３は、ガラス製に限らず、例えば、樹脂製等であってもよい。扉体５３が光透過性を有することも、アンテナシステム１０に必須の構成ではなく、扉体５３は、光透過性を有さなくてもよい。

また、回避部２５は、アンテナモジュール２が収容庫５に取り付けられた状態で収容庫５内でのアンテナモジュール２と障害物との干渉を回避するための構造であればよく、実施形態１で例示した形状に限らない。例えば、回避部２５は、アンテナモジュール２を厚み方向に貫通する貫通孔であってもよいし、アンテナモジュール２の４辺のうちのいずれかの辺の中央部に設けられた窪み等であってもよい。

また、ユーザインタフェース１０４は、タッチパネルディスプレイに限らず、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、メカニカルなスイッチ、又はジェスチャセンサ等の入力装置を有していてもよい。さらに、ユーザインタフェース１０４は、例えば、プロジェクションマッピング技術により映像を投影するプロジェクタ等の表示装置を含んでいてもよい。また、ユーザインタフェース１０４は、タッチパネルディスプレイに代えて、又はタッチパネルディスプレイと共に、音声入出力部を有していてもよい。この場合、ユーザインタフェース１０４は、スピーカから出力される音声により、顧客９０に向けて各種の情報を提示することが可能である。さらに、ユーザインタフェース１０４は、マイクロホンから出力された音声信号に対して音声認識及び意味解析の処理を施すことで、顧客９０においては音声による操作（音声入力）も可能になる。

また、読取装置４は、収容庫５の外部に配置されていればよく、筐体５２の上面（屋根部５２２の上面）上に限らず、例えば、筐体５２のベース部５２１に収容されていてもよい。さらに、読取装置４は、収容庫５の内部（内部空間Ｓｐ１）に配置されていてもよい。

また、アンテナモジュール２のパッケージ２２は、アンテナ２１を覆う構成であればよく、薄箱状のケースに限らない。例えば、パッケージ２２は、パウチ、袋又は封止樹脂等で実現されてもよい。

また、アンテナ２１は、マイクロストリップアンテナに限らず、例えば、モノポールアンテナ、逆Ｆ形アンテナ又はスロットアンテナ等であってもよい。アンテナ２１は、円偏波に限らず、例えば、楕円偏波又は直線偏波等のアンテナであってもよい。

また、取付対象部５５は、棚柱５４に設けられる構成に限らず、収容庫５の内面５２０に直接的に設けられていてもよい。例えば、取付対象部５５が貫通孔である場合には、取付対象部５５としての貫通孔は、棚柱５４ではなく、収容庫５の内面５２０に直接的に形成されるこの場合、取付部３１は、内面５２０に形成された貫通孔（取付対象部５５）に引っ掛かることになる。取付部３１を取付対象部５５に引っ掛ける態様以外であっても同様に、取付対象部５５は、収容庫５の内面５２０に直接的に設けられていてもよい。

また、連結部材２６は、水平方向に並ぶ複数のアンテナモジュール２同士を連結する構成に代えて、又は加えて、鉛直方向に並ぶ複数のアンテナモジュール２同士を連結する構成を採用してもよい。例えば、１段目のアンテナモジュール２と２段目のアンテナモジュール２とが連結部材２６で連結される場合、１段目のアンテナモジュール２が収容庫５に取り付けられるだけで、２段目のアンテナモジュール２も収容庫５に間接的に取り付けられる。

また、電子タグ９２は、パッシブ型のＲＦタグに限らず、アクティブ型のＲＦタグであってもよい。読取装置４は、画像認識等の手段と電子タグ９２から読み取った情報とを組み合わせて、物品情報の読み取りを行ってもよい。

また、メインコンピュータ１０１が精算システム６と通信可能であることは、読取システム１００及び収容庫システム５０に必須の構成ではなく、メインコンピュータ１０１が精算システム６と通信可能でなくてもよい。例えば、メインコンピュータ１０１自体に、物品情報に基づいて物品９１についての精算処理を行う機能があってもよい。

また、読取システム１００及び収容庫システム５０は、物品９１に付された電子タグ９２に対して書込情報の書き込みを行う書込装置を更に備えていてもよい。具体的には、電子タグ９２を対象にしてデータ（情報）の読み取り及び書き込みが可能なリーダライタからなる読取装置４が、書込装置に兼用されてもよい。書込装置は、一例として、電子タグ９２が付された物品９１についての期限管理等の情報を電子タグ９２に書き込む。

また、収容庫５におけるコンプレッサ等の電気装置は、ベース部５２１又は屋根部５２２に収容される構成に限らず、筐体５２とは別の筐体に収容されていてもよい。

また、接続部２３は、コネクタに限らず、例えば、アンテナ２１におけるプリント配線板にケーブル２４が直接的に接続される場合には、プリント配線板におけるケーブル２４との接続点が接続部２３となる。この場合でも、パッケージ２２は、アンテナ２１におけるケーブル２４との接続部２３を覆うことが好ましい。また、接続部２３は、例えば、ケーブル２４が接続される端子台等であってもよい。

（実施形態２）
本実施形態に係る読取システム１００Ａ及び収容庫システム５０Ａは、図１３に示すように、メインコンピュータ１０１が在庫管理システム６Ａと通信可能に構成されている点で、実施形態１と相違する。以下、実施形態１と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。

本実施形態では、読取システム１００Ａ及び収容庫システム５０Ａは、販売支援ではなく、例えば、物品９１の棚卸管理及び検品等に使用される。ここで、収容庫システム５０Ａは、冷蔵ショーケースではなく、在庫保管用の冷蔵庫からなる収容庫５Ａを備えている。このような在庫保管用の収容庫５Ａ（冷蔵庫）においても、収容している物品９１の個数等を管理することは必要である。本実施形態に係る読取システム１００Ａでは、認証装置１０３（図１参照）及びユーザインタフェース１０４（図１参照）が省略されている。アンテナシステム１０Ａは、収容庫５Ａに取り付けられる複数のアンテナモジュール２を備えている。

本実施形態においても、メインコンピュータ１０１は、扉体５３が開閉された前後の時点における、収容庫５内に存在する物品９１の差分をとる。すなわち、メインコンピュータ１０１は、扉体５３が開く前の時点において、読取装置４にて読み取られた物品情報のリストを、第１リストとして読取装置４から取得する。さらに、メインコンピュータ１０１は、扉体５３が閉じた後の時点において、読取装置４にて読み取られた物品情報のリストを、第２リストとして読取装置４から取得する。メインコンピュータ１０１は、このように取得した第１リストと第２リストの差分を求めることで、収容庫５から取り出された物品９１を特定する。さらに、メインコンピュータ１０１は、同様の処理で、収容庫５に追加された物品９１の特定も可能である。例えば、販売支援の用途であっても、作業者が、商品としての物品９１を補充した場合に、補充した物品９１の特定が可能である。

実施形態２で説明した種々の構成は、実施形態１で説明した種々の構成（変形例を含む）と適宜組み合わせて採用可能である。

（４）まとめ
以上説明したように、第１の態様に係るアンテナシステム（１０，１０Ａ）は、少なくとも１つのアンテナモジュール（２）と、位置調整部（３）と、を備える。アンテナモジュール（２）は、読取装置（４）に用いられ、電波を受信するアンテナ（２１）を含む。読取装置（４）は、収容庫（５，５Ａ）に収容されている少なくとも１つの物品（９１）に付された電子タグ（９２）と電波を媒体とする無線通信を行うことにより、物品情報を読み取る。位置調整部（３）は、収容庫（５，５Ａ）に対するアンテナモジュール（２）の取付位置を変更可能な状態で、収容庫（５，５Ａ）にアンテナモジュール（２）を取り付ける。

この態様によれば、少なくとも１つのアンテナモジュール（２）は、物品情報の読取対象となる物品（９１）が収容された収容庫（５，５Ａ）に対して、その取付位置を変更可能な状態で、位置調整部（３）により取り付けられる。したがって、アンテナシステム（１０，１０Ａ）によれば、例えば、収容庫（５，５Ａ）内における、物品（９１）の個数、及び物品（９１）の並び方等の、物品（９１）の陳列状態に合わせて、アンテナモジュール（２）の取付位置を調整することができる。結果的に、アンテナシステム（１０，１０Ａ）においては、より多様な物品（９１）の陳列状態に対応可能となる。

第２の態様に係るアンテナシステム（１０，１０Ａ）では、第１の態様において、収容庫（５，５Ａ）の内部空間（Ｓｐ１）を複数の領域に区分けするための仕切部（載置台５１）の位置が可変である。位置調整部（３）は、仕切部の移動する方向において、アンテナモジュール（２）の取付位置を変更可能である。

この態様によれば、仕切部の位置に合わせて、アンテナモジュール（２）の取付位置を変更することができる。したがって、仕切部で区分けされる複数の領域に収容された複数の物品（９１）に対しても、アンテナモジュール（２）の取付位置を適切に変更できる。

第３の態様に係るアンテナシステム（１０，１０Ａ）では、第１又は２の態様において、アンテナモジュール（２）は、アンテナ（２１）と、アンテナ（２１）を覆うパッケージ（２２）と、を有する。

この態様によれば、アンテナ（２１）がパッケージ（２２）に保護されるので、アンテナ（２１）の損傷等を抑制できる。

第４の態様に係るアンテナシステム（１０，１０Ａ）では、第３の態様において、アンテナ（２１）は、パッケージ（２２）に対して取り外し可能に取り付けられている。

この態様によれば、例えば、アンテナ（２１）の故障、又はアンテナ（２１）の仕様変更等により、アンテナ（２１）を交換する必要が生じた場合に、パッケージ（２２）は使いまわしつつ、アンテナ（２１）のみを交換することが可能になる。

第５の態様に係るアンテナシステム（１０，１０Ａ）では、第３又は４の態様において、アンテナ（２１）は、ケーブル（２４）により読取装置（４）に接続されている。パッケージ（２２）は、アンテナ（２１）におけるケーブル（２４）との接続部（２３）を覆う。

この態様によれば、アンテナ（２１）におけるケーブル（２４）との接続部（２３）についても、パッケージ（２２）にて保護されるので、接続部（２３）の損傷等を抑制できる。

第６の態様に係るアンテナシステム（１０，１０Ａ）では、第３〜５のいずれかの態様において、アンテナ（２１）とパッケージ（２２）との少なくとも一対の対向面間には隙間が設けられる。

この態様によれば、アンテナ（２１）とパッケージ（２２）との間における電波の干渉を抑制できる。

第７の態様に係るアンテナシステム（１０，１０Ａ）では、第１〜６のいずれかの態様において、位置調整部（３）は、アンテナモジュール（２）に設けられた取付部（３１）を有する。位置調整部（３）は、収容庫（５，５Ａ）の内面（５２０）に設けられた取付対象部（５５）に対する取付部（３１）の取付位置を変更することにより、収容庫（５，５Ａ）に対するアンテナモジュール（２）の取付位置を変更する。

この態様によれば、アンテナモジュール（２）に設けられた取付部（３１）を、収容庫（５，５Ａ）の内面（５２０）に設けられた取付対象部（５５）に取り付けるだけで、アンテナモジュール（２）の取付位置を調整できる。

第８の態様に係るアンテナシステム（１０，１０Ａ）では、第７の態様において、アンテナモジュール（２）は、取付部（３１）を取付対象部（５５）に引っ掛けることにより収容庫（５，５Ａ）に取り付けられる。収容庫（５，５Ａ）の内面（５２０）には、取付対象部（５５）が複数設けられている。位置調整部（３）は、複数の取付対象部（５５）のうちのいずれの取付対象部（５５）に取付部（３１）を引っ掛けるかによって、収容庫（５，５Ａ）に対するアンテナモジュール（２）の取付位置を変更する。

この態様によれば、アンテナモジュール（２）に設けられた取付部（３１）を、収容庫（５，５Ａ）の内面（５２０）に設けられた複数の取付対象部（５５）のいずれに引っ掛けるかにより、アンテナモジュール（２）の取付位置を調整できる。したがって、アンテナモジュール（２）の取付位置の変更が比較的容易になる。

第９の態様に係るアンテナシステム（１０，１０Ａ）では、第７又は８の態様において、アンテナモジュール（２）は複数ある。アンテナシステム（１０，１０Ａ）は、複数のアンテナモジュール（２）同士を連結する連結部材（２６）を更に備える。取付部（３１）は、連結部材（２６）にて連結された複数のアンテナモジュール（２）のうちの少なくとも１つのアンテナモジュール（２）に設けられている。

この態様によれば、複数のアンテナモジュール（２）同士が連結部材（２６）にて連結されるので、複数のアンテナモジュール（２）間の位置決めが比較的容易になる。

第１０の態様に係るアンテナシステム（１０，１０Ａ）では、第９の態様において、取付部（３１）は、連結部材（２６）にて連結された複数のアンテナモジュール（２）のうちの一部のアンテナモジュール（２）のみに設けられている。

この態様によれば、連結部材（２６）にて連結された複数のアンテナモジュール（２）のうちの一部のアンテナモジュール（２）を除いて、取付部（３１）が不要であるので、収容庫（５，５Ａ）への複数のアンテナモジュール（２）の取付構造が簡単になる。

第１１の態様に係るアンテナシステム（１０，１０Ａ）では、第１〜１０のいずれかの態様において、アンテナモジュール（２）は、収容庫（５，５Ａ）に取り付けられた状態で収容庫（５，５Ａ）内での障害物との干渉を回避するための回避部（２５）を有する。

この態様によれば、アンテナモジュール（２）が収容庫（５，５Ａ）に取り付けられた状態で、収容庫（５，５Ａ）内でのアンテナモジュール（２）と障害物との干渉を回避しやすくなる。

第１２の態様に係るアンテナシステム（１０，１０Ａ）では、第１〜１１のいずれかの態様において、収容庫（５，５Ａ）は、物品（９１）が収容される空間を外気から遮蔽している。読取装置（４）は、収容庫（５，５Ａ）の外部に配置される。

この態様によれば、読取装置（４）の電子部品等に、収容庫（５，５Ａ）の内部空間（Ｓｐ１）の環境によるストレスが作用することを抑制しやすくなる。

第１３の態様に係るアンテナシステム（１０，１０Ａ）では、第１〜１２のいずれかの態様において、電子タグ（９２）は、物品（９１）の上面に付されている。

この態様によれば、収容庫（５，５Ａ）に複数の物品（９１）が並べて収容される場合でも、電子タグ（９２）とアンテナモジュール（２）との間に、他の物品（９１）が介在しにくくなる。そのため、電子タグ（９２）が物品（９１）の影となることによる、電波の受信レベルの低下を抑制しやすくなる。

第１４の態様に係るアンテナシステム（１０，１０Ａ）では、第１〜１３のいずれかの態様において、収容庫（５，５Ａ）は、物品（９１）を載せるための載置台（５１）を含む。

この態様によれば、収容庫（５，５Ａ）内に物品（９１）を効率的に配置できる。

第１５の態様に係るアンテナシステム（１０，１０Ａ）では、第１〜１４のいずれかの態様において、収容庫（５，５Ａ）は、光透過性を有し、かつ開閉可能な扉体（５３）を備えている。扉体（５３）は、電波遮蔽性を有している。

この態様によれば、扉体（５３）を通して収容庫（５，５Ａ）の内部を視認可能としながらも、収容庫（５，５Ａ）からの電波の漏洩を抑制することができる。

第１６の態様に係る読取システム（１００，１００Ａ）は、第１〜１５のいずれかの態様に係るアンテナシステム（１０，１０Ａ）と、読取装置（４）と、を備える。

この態様によれば、少なくとも１つのアンテナモジュール（２）は、物品情報の読取対象となる物品（９１）が収容された収容庫（５，５Ａ）に対して、その取付位置を変更可能な状態で、位置調整部（３）により取り付けられる。したがって、読取システム（１００，１００Ａ）によれば、例えば、収容庫（５，５Ａ）内における、物品（９１）の個数、及び物品（９１）の並び方等の、物品（９１）の陳列状態に合わせて、アンテナモジュール（２）の取付位置を調整することができる。結果的に、読取システム（１００，１００Ａ）においては、より多様な物品（９１）の陳列状態に対応可能となる。

第１７の態様に係る収容庫システム（５０，５０Ａ）は、第１６の態様に係る読取システム（１００，１００Ａ）と、収容庫（５，５Ａ）と、を備える。

この態様によれば、少なくとも１つのアンテナモジュール（２）は、物品情報の読取対象となる物品（９１）が収容された収容庫（５，５Ａ）に対して、その取付位置を変更可能な状態で、位置調整部（３）により取り付けられる。したがって、収容庫システム（５０，５０Ａ）によれば、例えば、収容庫（５，５Ａ）内における、物品（９１）の個数、及び物品（９１）の並び方等の、物品（９１）の陳列状態に合わせて、アンテナモジュール（２）の取付位置を調整することができる。結果的に、収容庫システム（５０，５０Ａ）においては、より多様な物品（９１）の陳列状態に対応可能となる。

第１８の態様に係るアンテナ設置方法は、少なくとも１つのアンテナモジュール（２）の設置方法である。アンテナモジュール（２）は、読取装置（４）に用いられ、電波を受信するアンテナ（２１）を含む。読取装置（４）は、収容庫（５，５Ａ）に収容されている少なくとも１つの物品（９１）に付された電子タグ（９２）と電波を媒体とする無線通信を行うことにより、物品情報を読み取る。アンテナ設置方法は、収容庫（５，５Ａ）に対するアンテナモジュール（２）の取付位置を変更可能な状態で、収容庫（５，５Ａ）にアンテナモジュール（２）を取り付ける工程を含む。

この態様によれば、少なくとも１つのアンテナモジュール（２）は、物品情報の読取対象となる物品（９１）が収容された収容庫（５，５Ａ）に対して、その取付位置を変更可能な状態で取り付けられる。したがって、アンテナ設置方法によれば、例えば、収容庫（５，５Ａ）内における、物品（９１）の個数、及び物品（９１）の並び方等の、物品（９１）の陳列状態に合わせて、アンテナモジュール（２）の取付位置を調整することができる。結果的に、アンテナ設置方法においては、より多様な物品（９１）の陳列状態に対応可能となる。

上記態様に限らず、実施形態１及び実施形態２に係るアンテナシステム（１０，１０Ａ）の種々の態様（変形例を含む）は、アンテナ設置方法にて具現化可能である。

第２〜１５の態様に係る構成については、アンテナシステム（１０，１０Ａ）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

ところで、第１３の態様に係るアンテナシステム（１０，１０Ａ）の構成は、第１の態様の構成を必須とすることなく、それ単独でも適用可能である。

すなわち、第１９の態様に係る物品（９１）の陳列方法は、電子タグ（９２）が、物品（９１）の上面に付された状態で、物品（９１）を陳列する方法である。

この態様によれば、収容庫（５，５Ａ）等に複数の物品（９１）が並べて収容される場合でも、電子タグ（９２）とアンテナモジュール（２）との間に、他の物品（９１）が介在しにくくなる。そのため、電子タグ（９２）が物品（９１）の影となることによる、電波の受信レベルの低下を抑制しやすくなる。

また、第２〜１２，１４，１５の態様に係る構成については、第１９の態様に係る陳列方法と組み合わせて適用可能である。

４ 読取装置
５，５Ａ 収容庫
１０，１０Ａ アンテナシステム
２１ アンテナ
２２ パッケージ
２３ 接続部
２４ ケーブル
２５ 回避部
２６ 連結部材
３１ 取付部
５０，５０Ａ 収容庫システム
５１ 載置台（仕切部）
扉体 ５３
５５ 取付対象部
９１ 物品
９２ 電子タグ
１００，１００Ａ 読取システム
５２０ 内面

Claims (18)

1. 収容庫に収容されている少なくとも１つの物品に付された電子タグと電波を媒体とする無線通信を行うことにより物品情報を読み取る読取装置に用いられ、前記電波を受信するアンテナを含む少なくとも１つのアンテナモジュールと、
   前記収容庫に対する前記アンテナモジュールの取付位置を変更可能な状態で、前記収容庫に前記アンテナモジュールを取り付ける位置調整部と、を備える、
   アンテナシステム。
2. 前記収容庫の内部空間を複数の領域に区分けするための仕切部の位置が可変であって、
   前記位置調整部は、前記仕切部の移動する方向において、前記アンテナモジュールの取付位置を変更可能である、
   請求項１に記載のアンテナシステム。
3. 前記アンテナモジュールは、
   前記アンテナと、
   前記アンテナを覆うパッケージと、を有する、
   請求項１又は２に記載のアンテナシステム。
4. 前記アンテナは、前記パッケージに対して取り外し可能に取り付けられている、
   請求項３に記載のアンテナシステム。
5. 前記アンテナは、ケーブルにより前記読取装置に接続されており、
   前記パッケージは、前記アンテナにおける前記ケーブルとの接続部を覆う、
   請求項３又は４に記載のアンテナシステム。
6. 前記アンテナと前記パッケージとの少なくとも一対の対向面間には隙間が設けられる、
   請求項３〜５のいずれか１項に記載のアンテナシステム。
7. 前記位置調整部は、
   前記アンテナモジュールに設けられた取付部を有し、
   前記収容庫の内面に設けられた取付対象部に対する前記取付部の取付位置を変更することにより、前記収容庫に対する前記アンテナモジュールの取付位置を変更する、
   請求項１〜６のいずれか１項に記載のアンテナシステム。
8. 前記アンテナモジュールは、前記取付部を前記取付対象部に引っ掛けることにより前記収容庫に取り付けられ、
   前記収容庫の前記内面には、前記取付対象部が複数設けられており、
   前記位置調整部は、前記複数の取付対象部のうちのいずれの取付対象部に前記取付部を引っ掛けるかによって、前記収容庫に対する前記アンテナモジュールの取付位置を変更する、
   請求項７に記載のアンテナシステム。
9. 前記アンテナモジュールは複数あって、
   前記複数のアンテナモジュール同士を連結する連結部材を更に備え、
   前記取付部は、前記連結部材にて連結された前記複数のアンテナモジュールのうちの少なくとも１つのアンテナモジュールに設けられている、
   請求項７又は８に記載のアンテナシステム。
10. 前記取付部は、前記連結部材にて連結された前記複数のアンテナモジュールのうちの一部のアンテナモジュールのみに設けられている、
    請求項９に記載のアンテナシステム。
11. 前記アンテナモジュールは、前記収容庫に取り付けられた状態で前記収容庫内での障害物との干渉を回避するための回避部を有する、
    請求項１〜１０のいずれか１項に記載のアンテナシステム。
12. 前記収容庫は、前記物品が収容される空間を外気から遮蔽しており、
    前記読取装置は、前記収容庫の外部に配置される、
    請求項１〜１１のいずれかに記載のアンテナシステム。
13. 前記電子タグは、前記物品の上面に付されている、
    請求項１〜１２のいずれか１項に記載のアンテナシステム。
14. 前記収容庫は、前記物品を載せるための載置台を含む、
    請求項１〜１３のいずれかに記載のアンテナシステム。
15. 前記収容庫は、光透過性を有し、かつ開閉可能な扉体を備えており、
    前記扉体は、電波遮蔽性を有している、
    請求項１〜１４のいずれかに記載のアンテナシステム。
16. 請求項１〜１５のいずれかに記載のアンテナシステムと、
    前記読取装置と、を備える、
    読取システム。
17. 請求項１６に記載の読取システムと、
    前記収容庫と、を備える、
    収容庫システム。
18. 収容庫に収容されている少なくとも１つの物品に付された電子タグと電波を媒体とする無線通信を行うことにより物品情報を読み取る読取装置に用いられ、前記電波を受信するアンテナを含む少なくとも１つのアンテナモジュールの設置方法であって、
    前記収容庫に対する前記アンテナモジュールの取付位置を変更可能な状態で、前記収容庫に前記アンテナモジュールを取り付ける工程を含む、
    アンテナ設置方法。

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