JP7280119B2 - 支援情報作成装置、支援情報作成システム、支援情報作成方法、及び支援情報作成プログラム - Google Patents
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Description
ところで、特許文献1に記載の点検支援システムを用いて点検が行われる道路附属物等の施設は、通常、施設台帳(支援情報)によって管理されている。当該施設台帳は、自治体等の管理者が管理する管轄内の施設毎に、当該施設の位置を示す施設位置情報(緯度及び経度等)、当該施設の区分(標識、照明、及び情報板等)を示す施設区分情報、及び当該施設の損傷度を示す損傷度情報等がリスト化された情報である。すなわち、管理者は、施設台帳を参照すれば、点検を行うべき施設、及び当該施設の損傷度等を把握することができる。
作業者は、管轄内を歩くことによって当該管轄内にある道路附属物等の施設を探す。また、作業者は、道路附属物等の施設を見付けた場合には、当該施設の位置を調べるとともに、当該調べた位置を示す施設位置情報(緯度及び経度等)と、当該施設の区分を示す施設区分情報(標識、照明、及び情報板等)とをメモしておく。そして、作業者は、管轄内で見付けた全ての施設について、施設毎に施設位置情報及び施設区分情報をリスト化した施設台帳を作成する。また、施設台帳に載っている施設の点検が行われた後、作業者は、当該点検の結果である当該施設の損傷度を示す損傷度情報を施設台帳に追記する。
〔支援情報作成システムの概略構成〕
図1は、本実施の形態1に係る支援情報作成システム1を示す図である。
支援情報作成システム1は、標識や照明等の道路附属物(本発明に係る施設に相当)の点検を支援するための支援情報を作成するシステムである。当該支援情報としては、具体的には後述するが、施設台帳データ(以下、施設台帳と記載)及び施設諸元データ(以下、施設諸元と記載)を例示することができる。
この支援情報作成システム1は、図1に示すように、関連情報作成装置2と、支援情報作成装置3と、可搬型の記録媒体4とを備える。
記録媒体4は、関連情報作成装置2と支援情報作成装置3との間におけるデータの受け渡しを行うための可搬型の記録メディアであり、関連情報作成装置2及び支援情報作成装置3に対してそれぞれ着脱可能に構成されている。
図2は、関連情報作成装置2を示すブロック図である。
関連情報作成装置2は、車両に搭載されるドライブレコーダ等で構成されている。この関連情報作成装置2は、図2に示すように、第1制御部21と、第1記録部22と、第1入力部23と、第1表示部24と、第1撮影部25と、第1測位部26と、第1リーダライタ27とを備え、当該各部21~27がバス28を介して接続された構成である。
第1記録部22は、第1制御部21が実行するプログラム、当該第1制御部21の処理に必要な情報、及び当該第1制御部21が処理した情報等を記録する。
第1表示部24は、液晶または有機EL(Electro Luminescence)等を用いた表示ディスプレイで構成され、第1制御部21による制御の下、種々の画像を表示する。なお、第1入力部23の機能の一部または全部がタッチパネルとして第1表示部24の表面に配置されてもよい。
なお、第1測位部26における単位時間あたりに生成する撮影位置情報の数は、第1撮影部25における単位時間あたりに生成する撮影画像の数(フレームレート)よりも少ないものである。このため、第1制御部21は、撮影画像の生成時に撮影位置情報を生成することができていない場合には、当該撮影位置情報を補間により生成し、当該撮影画像に対して当該補間により生成した撮影位置情報を関連付ける。なお、当該補間は、直線補間を想定しているが、直線補間ができないカーブ等の場合は、近傍の道路形状のネットワークデータ(道路リンク)上を走行したと仮定して、この道路リンク上に沿ってデータを補正する。具体的には、第1制御部21は、前後の取得したGPSによる位置情報と、走行データ(時速や距離等)に基づいて補正する。
ここで、当該関連情報は、関連情報作成装置2が車両に搭載され、道路を当該車両が走行している際に、第1撮影部25にて順次、撮影された複数の撮影画像、及び第1測位部26にて順次、測定された撮影位置情報に基づいて生成された情報である。
図3は、支援情報作成装置3を示すブロック図である。
支援情報作成装置3は、PC(Personal Computer)等で構成されている。この支援情報作成装置3は、図3に示すように、第2リーダライタ31と、第2制御部32と、第2記録部33と、第2入力部34と、第2表示部35とを備え、当該各部31~35がバス36を介して接続された構成である。
第2リーダライタ31は、本発明に係る関連情報取得部に相当する。この第2リーダライタ31は、当該第2リーダライタ31に記録媒体4が挿着された際に、第2制御部32による制御の下、当該記録媒体4に記録された関連情報を取り込む。そして、第2リーダライタ31にて取り込まれた関連情報は、第2記録部33に記録される。
ここで、当該第2制御部32の処理に必要な情報としては、カーナビゲーション装置等に用いられる地図情報や以下に示す学習モデルを例示することができる。すなわち、第2記録部33は、本発明に係る地図情報記録部に相当する。
当該学習モデルは、道路附属物の種別毎に設けられ、当該道路附属物が撮影された撮影画像(教師画像)に基づいて当該道路附属物の特徴を機械学習(例えば深層学習等)することにより得られたモデルである。そして、第2制御部32は、当該学習モデルを用いた画像認識(AI(Artificial Intelligence)を用いた画像認識)により、関連情報に含まれる複数の撮影画像の少なくともいずれかの撮影画像に写り込んだ道路附属物(本発明に係る特定の施設(本実施の形態1では標識、照明、及び情報板等)に相当)を認識することが可能となる。
第2表示部35は、液晶または有機EL等を用いた表示ディスプレイで構成され、第2制御部32による制御の下、種々の画像を表示する。なお、第2入力部34の機能の一部または全部がタッチパネルとして第2表示部35の表面に配置されてもよい。
次に、上述した支援情報作成装置3の動作(支援情報作成方法)について説明する。
図4は、支援情報作成方法を示すフローチャートである。
以下では、説明の便宜上、関連情報作成装置2にて既に関連情報が生成され、当該関連情報を記録した記録媒体4が第2リーダライタ31に挿着されているものとする。
先ず、第2制御部32は、作業者による第2入力部34への支援情報の作成を開始するユーザ操作に応じて、第2リーダライタ31に制御信号を出力する。当該制御信号に応じて、第2リーダライタ31は、記録媒体4に記録された関連情報を取り込む(ステップS1A)。そして、第2リーダライタ31にて取り込まれた関連情報は、第2記録部33に記録される。
具体的に、第2制御部32は、ステップS1Dにおいて、ステップS1Bで認識した道路附属物の撮影画像内における大きさに基づいて、撮影位置から当該道路附属物までの距離を推定し、推定した当該距離に基づいて、当該撮影位置を補正して当該道路附属物の位置を示す施設位置情報を生成する。
例えば、撮影画像内に大きさや長さを規定することができる部材(以下、規定部材と記載)が写り込むように設定しておく。また、第2制御部32は、ステップS1Bで認識した道路附属物が写り込んだ撮影画像内において、当該道路附属物とともに写り込んだ規定部材を参照し、当該規定部材の画素数等によって、第1撮影部25の位置(ステップS1Bで認識した道路附属物が写り込んだ撮影画像に関連付けられた撮影位置情報に基づく位置)から当該道路附属物までの距離を算出する。そして、第2制御部32は、当該第1撮影部25の位置と当該算出した距離とに基づいて、当該道路附属物の位置を示す施設位置情報を生成する。
また、例えば、第2制御部32は、ステップS1Bで認識した道路附属物が写り込んだ撮影画像と、当該撮影画像に対して所定の時間前に生成された撮影画像とを比較することによって、第1撮影部25の位置(ステップS1Bで認識した道路附属物が写り込んだ撮影画像に関連付けられた撮影位置情報に基づく位置)から当該道路附属物までの距離を算出する。そして、第2制御部32は、当該第1撮影部25の位置と当該算出した距離とに基づいて、当該道路附属物の位置を示す施設位置情報を生成する。
ステップS1Eで作成される施設台帳D1は、例えば、図5に示すように、ステップS1Bで認識された道路附属物毎に、管理番号D101、管理者名D102、路線名D103、距離標D104、施設位置情報D105(緯度D106及び経度D107)、道路の上り・下りを示す上下区分D108、施設区分情報D109、点検日D110、点検会社D111、点検員D112、及び損傷度D113の登録欄が設けられたものである。すなわち、施設台帳D1は、道路附属物毎に、各項目D101~D113がリスト化されたものである。
また、点検日D110、点検会社D111、点検員D112、及び損傷度D113の各登録欄には、例えば作業者による第2入力部34へのユーザ操作(点検日、点検会社、点検員、及び損傷度の入力操作)に応じて、該当する道路附属物を点検した点検日、点検会社、点検員、及び点検結果を示す損傷度がそれぞれ登録される。
なお、管理番号D101の登録欄には、該当する道路附属物固有の管理番号が登録されるが、第2制御部32が独自に固有の当該管理番号を生成して登録してもよく、あるいは、作業者による第2入力部34へのユーザ操作(管理番号の入力操作)に応じて固有の当該管理番号を登録する構成としても構わない。
ステップS1Eで作成される施設諸元D2は、ステップS1Bで認識された道路附属物毎に設けられている。すなわち、図5に示した施設台帳D1に対応する施設諸元D2は、当該施設台帳D1に含まれる道路附属物が3つであるため、3つ作成されることとなる。なお、図6では、図5に示した施設台帳D1に含まれるNo.1の道路附属物に応じた施設諸元D2のみを図示している。この施設諸元D2は、例えば、図6に示すように、種別情報D201、位置情報D202、構造情報D203、設置環境情報D204、点検情報D205、周辺地図D206、及び撮影画像D207の登録欄が設けられたものである。
そして、第2制御部32は、ステップS1Cで生成した施設区分情報を種別情報D201に含まれる施設区分情報の登録欄に登録する。また、種別情報D201に含まれる管理者名の登録欄には、例えば作業者による第2入力部34へのユーザ操作(管理者名の入力操作)に応じて、該当する道路附属物を管理する管理者名が登録される。なお、種別情報D201に含まれる管理番号の登録欄には、該当する道路附属物固有の管理番号が登録されるが、第2制御部32が独自に当該管理番号を生成して登録してもよく、あるいは、作業者による第2入力部34へのユーザ操作(管理番号の入力操作)に応じて当該管理番号を登録する構成としても構わない。
そして、第2制御部32は、ステップS1Dで生成した施設位置情報を位置情報D202に含まれる施設位置情報の登録欄に登録する。また、第2制御部32は、ステップS1Dで生成した道路附属物の位置を示す施設位置情報に基づいて、当該道路附属物が位置する道路の道路種別を示す道路種別情報、当該道路の路線名を示す路線名情報、当該道路の上下区分を示す上下区分情報、及び当該道路附属物の所在地(○○県○○市○○区1-1等)を示す所在地情報を、第2記録部33に記録された地図情報から抽出する。当該道路種別情報、路線名情報、上下区分情報、及び所在地情報は、本発明に係る対応情報に相当する。そして、第2制御部32は、当該抽出した道路種別情報、路線名情報、上下区分情報、及び所在地情報を位置情報D202に含まれる道路種別、路線名、上下区分、及び所在地の各登録欄にそれぞれ登録する。
そして、構造情報D203の各登録欄には、例えば作業者による第2入力部34へのユーザ操作(各種の情報の入力操作)に応じて、各種の情報がそれぞれ登録される。
そして、設置環境情報D204の各登録欄には、例えば作業者による第2入力部34へのユーザ操作(各種の情報の入力操作)に応じて、各種の情報がそれぞれ登録される。
そして、点検情報D205の各登録欄には、例えば作業者による第2入力部34へのユーザ操作(各種の情報の入力操作)に応じて、各種の情報がそれぞれ登録される。
また、第2制御部32は、ステップS1Bで認識した道路附属物が写り込んだ撮影画像を撮影画像D207の登録欄に登録する。
次に、点検支援システム5について説明する。
図7は、点検支援システム5を示す図である。
点検支援システム5は、道路附属物の点検を支援するシステムである。本実施の形態1では、点検支援システム1は、図7に示すように、点検箇所の撮影と当該点検箇所の点検結果の入力とを互いに独立した撮影装置6及び点検支援装置7の2台を用いて行うシステムである。すなわち、道路附属物の点検を行うにあたって、当該点検を行う作業者は、点検支援装置7を操作する作業者(以下、第1作業者と記載)と、撮影装置6を操作する作業者(以下、第2作業者と記載)との複数人で構成される。なお、第1作業者と第2作業者とは、同一人物であってもよい。
また、本実施の形態1では、点検支援システム5は、撮影装置6を1台のみ備えた構成としているが、これに限らず、撮影装置6を複数台備えた構成としても構わない。
点検支援装置7は、例えば、タブレット端末、スマートフォン、ノートPC(Personal Computer)、ウェアラブルデバイス(例えば、眼鏡型あるいはヘルメット型のヘッドマウントディスプレイ)等で構成されている。なお、点検支援装置7の機能については、後述する「点検支援装置の動作」において説明する。
次に、上述した点検支援システム5の動作について説明する。以下では、説明の便宜上、撮影装置6の動作、及び点検支援装置7の動作を順に説明する。
図8は、撮影装置6の動作を示すフローチャートである。
撮影装置6は、第2作業者による撮影操作が有ったか否かを常時、監視する(ステップS2A)。
撮影操作が有った場合(ステップS2A:Yes)には、撮影装置6は、点検箇所を撮影して点検画像を生成する(ステップS2B)。なお、撮影操作が無い場合(ステップS2A:No)には、撮影装置6は、ステップS2Aを繰り返す。
ステップS2Bの後、撮影装置6は、ステップS2Bで生成した点検画像と当該点検画像の撮影時刻(例えばステップS2Aで撮影操作が有った時刻)とを関連付けて撮影データとして内部の記録部(図示略)に記録する(ステップS2C)。この後、撮影装置6は、ステップS2Aに戻る。
以下では、点検支援装置7の動作として、第1動作と第2動作とを順に説明する。
先ず、点検支援装置7の第1動作について説明する。
図9は、点検支援装置7の第1動作を示すフローチャートである。
点検支援装置7は、施設選択画面F1(図11参照)を表示する(ステップS3A)。
図10及び図11は、ステップS3Aを説明する図である。具体的に、図10は、点検データD0の一例を示す図である。図11は、施設選択画面F1の一例を示す図である。
ここで、点検支援装置7の内部の記録部(図示略)には、点検対象となる道路附属物の点検データD0(図10)が記録されている。
点検データD0には、図10に示すように、上述した施設台帳D1に含まれる全ての道路附属物毎に、上述した施設諸元D2、点検結果票D3、及び損傷記録票D4が関連付けられて登録されている。
具体的に、施設選択画面F1は、複数の道路附属物の情報である各道路附属物情報F10a,F10b,・・・を一覧表示した画面である。道路附属物情報F10a,F10b,・・・は、例えば、図11に示すように、対応する道路附属物に応じた施設諸元D2に含まれる道路附属物の「施設区分情報」及び「管理番号」等の諸元情報F11a,F11b,・・・と、当該施設諸元D2に含まれる道路附属物全体の撮影画像(ステップS1Bで認識した道路附属物が写り込んだ撮影画像)F12a,F12b,・・・とが載せられた情報である。
そして、第1作業者は、ステップS3Aで表示された施設選択画面F1を確認することにより、点検支援装置7に対して点検対象となる道路附属物を選択する施設選択操作を行うことが可能となる。当該施設選択操作は、施設選択画面F1内における複数の道路附属物情報F10a,F10b,・・・のうち、点検対象となる道路附属物に応じた道路附属物情報を選択する操作である。
施設選択操作が有った場合(ステップS3B:Yes)には、点検支援装置7は、当該施設選択操作によって選択された道路附属物に応じた点検結果票D3に基づいて、点検箇所選択画面F2(図12参照)を表示する(ステップS3C)。当該点検箇所選択画面F2は、ステップS3C以降、本フロー(ステップS3A~S3L)を終了するまで常時、表示されている。なお、施設選択操作が無い場合(ステップS3B:No)には、点検支援装置7は、ステップS3Bを繰り返す。
具体的に、点検箇所選択画面F2は、例えば、図12に示すように、1つの道路附属物における全ての点検箇所の名称が記載されているとともに、当該全ての点検箇所毎に、点検の対象有無(有/無)、点検状況(実施済/未実施)、損傷程度の評価区分(損傷が認められない/損傷が認められる/損傷が大きい)、対策の要否(要/否)、及び健全性の診断区分(健全/予防保全段階/早期措置段階/緊急措置段階)それぞれの選択を促すコンボボックスCBが設けられた画面である。
そして、第1作業者は、ステップS3Cで表示された点検箇所選択画面F2を確認することにより、点検支援装置7に対して点検対象となる点検箇所の点検を開始する点検開始操作(当該点検箇所に応じた点検開始ボタンBSを選択する操作)、及び当該点検箇所の点検を終了する点検終了操作(当該点検箇所に応じた点検終了ボタンBEを選択する操作)を行うことが可能となる。
そして、第1作業者は、ステップS3Cで表示された点検箇所選択画面F2を確認することにより、点検支援装置7に対して1つの道路附属物における全ての点検箇所の点検を終了する確認操作(確認ボタンBCを選択する操作)を行うことが可能となる。
点検開始操作が有った場合(ステップS3D:Yes)には、点検支援装置7は、当該点検開始操作により選択された点検開始ボタンBSに対応する点検箇所の点検箇所固有情報と、当該点検箇所の点検開始時刻(例えばステップS3Dで点検開始操作が有った時刻)とを特定する(ステップS3E)。なお、点検開始操作が無い場合(ステップS3D:No)には、点検支援装置7は、ステップS3Dを繰り返す。
点検終了操作が有った場合(ステップS3F:Yes)には、点検支援装置7は、当該点検終了操作により選択された点検終了ボタンBSに対応する点検箇所の点検箇所固有情報と、当該点検箇所の点検終了時刻(例えばステップS3Fで点検終了操作が有った時刻)とを特定する(ステップS3G)。なお、点検終了操作が無い場合(ステップS3F:No)には、点検支援装置7は、ステップS3Fを繰り返す。
図13は、テーブルTBの一例を示す図である。
ここで、点検支援装置7の内部の記録部(図示略)には、テーブルTB(図13)が記録されている。
テーブルTBは、上述した施設台帳D1に含まれる全ての道路附属物毎にそれぞれ設けられている。なお、図13では、1つの道路附属物に応じた1つのテーブルTBのみを図示している。このテーブルTBには、点検箇所の点検箇所固有情報と当該点検箇所の点検開始時刻及び点検終了時刻を示すタイムスタンプとが関連付けられた点検関連情報が点検箇所毎に複数、登録される。図13の例では、1つの道路附属物の全ての点検箇所が第1~第6点検箇所の6箇所とされ、テーブルTBには、当該第1~第6点検箇所にそれぞれ対応する6つの点検関連情報DA1~DA6が登録されている。以下、6つの点検関連情報DA1~DA6のうち、点検関連情報DA1,DA2,DA5について説明する。
ここで、点検箇所固有情報ID1は、第1点検箇所に対して実行された1回目のステップS3E,S3Gで特定された点検箇所固有情報である。また、点検開始時刻ST1及び点検終了時刻EN1を示すタイムスタンプは、第1点検箇所に対して実行された1回目のステップS3E,S3Gで特定されたタイムスタンプである。さらに、点検開始時刻ST1´及び点検終了時刻EN1´を示すタイムスタンプは、第1点検箇所に対して実行された2回目のステップS3E,S3Gで特定されたタイムスタンプである。
ここで、点検箇所固有情報ID2は、第2点検箇所に対して実行された1回目のステップS3E,S3Gで特定された点検箇所固有情報である。また、点検開始時刻ST2及び点検終了時刻EN2を示すタイムスタンプは、第2点検箇所に対して実行された1回目のステップS3E,S3Gで特定されたタイムスタンプである。なお、他の点検関連情報DA3,DA4,DA6も点検関連情報DA2と同様の構成を有している。
ここで、点検箇所固有情報ID5は、第5点検箇所に対して実行された1回目のステップS3E,S3Gで特定された点検箇所固有情報である。また、点検開始時刻ST5及び点検終了時刻EN5を示すタイムスタンプは、第5点検箇所に対して実行された1回目のステップS3E,S3Gで特定されたタイムスタンプである。さらに、点検開始時刻ST5´及び点検終了時刻EN5´を示すタイムスタンプは、第5点検箇所に対して実行された2回目のステップS3E,S3Gで特定されたタイムスタンプである。また、点検開始時刻ST5´´及び点検終了時刻EN5´´を示すタイムスタンプは、第5点検箇所に対して実行された3回目のステップS3E,S3Gで特定されたタイムスタンプである。
ここで、以下の第1の場合を想定する。
第1の場合とは、第1点検箇所に対して実行された1回目のステップS3E,S3Gにおいて、点検箇所固有情報ID1、点検開始時刻ST1、及び点検終了時刻EN1を特定した場合である。また、第1の場合は、1回目のステップS3E,S3Gの前に、点検関連情報DA1がテーブルTBに登録されていない場合である。
第2の場合とは、第1点検箇所に対して実行された2回目のステップS3E,S3Gにおいて、点検箇所固有情報ID1、点検開始時刻ST1´、及び点検終了時刻EN1´を特定した場合である。すなわち、第2の場合は、2回目のステップS3E,S3Gの前に、点検関連情報DA1がテーブルTBに登録されているが、当該点検関連情報DA1に点検開始時刻ST1´及び点検終了時刻EN1´のタイムスタンプが含まれていない場合である。
確認操作がない場合(ステップS3L:No)には、点検支援装置7は、ステップS3Dに戻る。一方、確認操作が有った場合(ステップS3L:Yes)には、点検支援装置7は、本フロー(第1動作)を終了する。
次に、点検支援装置7の第2動作について説明する。
図14は、点検支援装置7の第2動作を示すフローチャートである。
点検支援装置7は、撮影装置6との間で通信接続を確立し、当該撮影装置6における内部の記録部(図示略)に記録された撮影データを受信する(ステップS3M)。なお、第2動作としては、第1動作の後に続けて実行する構成としてもよく、第1動作の後、当該第1動作とは独立して実行する構成としてもよい。第2動作を第1動作の後に続けて実行する構成では、例えば、確認操作が有ったことをトリガとしてステップS3Mが実行される。また、第1動作の後、当該第1動作とは独立して第2動作を実行する構成では、例えば、点検支援装置7に対するユーザによる所定の操作をトリガとしてステップS3Mが実行される。
点検支援装置7は、テーブルTBに登録されている各点検関連情報DA1~DA6に含まれるタイムスタンプとステップS3Mで受信した撮影データに含まれる撮影時刻とを照合する。そして、点検支援装置7は、点検開始時刻から点検終了時刻までの期間内の撮影時刻が関連付けられた点検画像を当該点検開始時刻及び当該点検終了時刻を示すタイムスタンプが関連付けられた点検箇所固有情報に対して関連付けて点検関連情報を更新する。
例えば、点検画像IM1~IM5には、点検開始時刻ST1から点検終了時刻EN1までの期間内の撮影時刻がそれぞれ関連付けられている。また、点検画像IM29~IM31には、点検開始時刻ST1´から点検終了時刻EN1´までの期間内の撮影時刻がそれぞれ関連付けられている。このため、点検支援装置7は、点検箇所固有情報ID1に対して点検画像IM1~IM5,IM29~IM31を関連付けて点検関連情報DA1を更新する。同様に、点検支援装置7は、点検箇所固有情報ID2に対して点検画像IM6~IM11を関連付けて点検関連情報DA2を更新する。また、点検支援装置7は、点検箇所固有情報ID3に対して点検画像IM12~IM14を関連付けて点検関連情報DA3を更新する。さらに、点検支援装置7は、点検箇所固有情報ID4に対して点検画像IM15~IM20を関連付けて点検関連情報DA4を更新する。また、点検支援装置7は、点検箇所固有情報ID5に対して点検画像IM21,IM22,IM32~IM35を関連付けて点検関連情報DA5を更新する。さらに、点検支援装置7は、点検箇所固有情報ID6に対して点検画像IM23~IM28を関連付けて点検関連情報DA6を更新する。
具体的に、点検支援装置7は、ステップS3Oにおいて、所定の部材の部材情報を登録する際、点検結果票D3に登録され、当該部材の部材固有情報に関連する点検箇所固有情報に関連付けられた点検結果情報と、テーブルTBに登録され、当該部材固有情報に関連する点検箇所固有情報に関連付けられた点検画像とを当該部材固有情報に関連付けて部材情報として損傷記録票D3に登録する。
損傷記録票画面F3には、例えば、図16に示すように、部材名称、部材全体としての損傷程度の評価結果、及び当該部材の措置内容等の情報と、当該部材に対して割り当てられた複数の点検箇所を撮影した点検画像とが載せられている。
本実施の形態1に係る支援情報作成装置3では、第2制御部32は、関連情報作成装置2にて予め作成された関連情報に含まれる複数の撮影画像を解析し、当該複数の撮影画像の少なくともいずれかの撮影画像に写り込んだ道路附属物を認識する。また、第2制御部32は、撮影画像に写り込んだ道路附属物の区分を判別し、当該区分を示す施設区分情報を生成する。そして、第2制御部32は、施設区分情報と、当該道路附属物が写り込んだ撮影画像に関連付けられた撮影位置情報に応じた当該道路附属物の位置を示す施設位置情報とを関連付けた支援情報(施設台帳D1及び施設諸元D2)を作成する。
以上のように、支援情報作成装置3は、関連情報作成装置2にて作成された関連情報に基づいて、支援情報を略自動で作成することができるため、当該支援情報を作成するにあたって従来のように作業者に煩雑な作業を強いることがなく、利便性を向上させることができる。
したがって、支援情報作成装置3は、道路附属物に関する種々の情報(施設区分情報、施設位置情報、及び対応情報等)が支援情報に登録されるため、当該支援情報に基づいて、当該道路附属物の管理を行い易いものとなり、利便性をさらに向上させることができる。
このため、撮影位置情報を支援情報に登録する構成と比較して、道路附属物の位置として精度の高い位置情報(施設位置情報)を支援情報に登録することができる。
次に、本実施の形態2について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態1と同様の構成に同一の符号を付し、その詳細な説明を省略または簡略化する。
本実施の形態2では、上述した実施の形態1に対して、図4のフローにより支援情報(施設台帳D1及び施設諸元D2)を作成する支援情報作成機能を有する第2制御部32に対して、作成された当該支援情報を更新する支援情報更新機能を追加した点が異なるのみである。当該支援情報更新機能について、以下の「情報更新方法」において説明する。
図17は、本実施の形態2に係る情報更新方法を示すフローチャートである。
以下では、説明の便宜上、図4のフローにより既に支援情報(施設台帳D1及び施設諸元D2)が作成され、当該支援情報が第2記録部33に既に記録されているものとする。また、関連情報作成装置2にてステップS1Aで取得した関連情報とは異なる関連情報が新たに生成され、当該新たな関連情報が記録された記録媒体4が第2リーダライタ31に挿着されているものとする。
なお、当該新たな関連情報は、ステップS1Aで取得した関連情報を作成する際に車両で走行した道路を改めて走行しているときに、第1撮影部25にて順次、撮影された複数の撮影画像、及び第1測位部26にて順次、測定された撮影位置情報に基づいて生成された情報である。
全ての離間距離ΔRが閾値Rjをそれぞれ超えていると判定した場合(ステップS1K:Yes)には、第2制御部32は、ステップS1Gで認識した道路附属物が道路に新たに設けられた道路附属物であると認識する。そして、第2制御部32は、第2記録部33に記録された支援情報を更新する(ステップS1L)。この後、第2制御部32は、本フローを終了する。
具体的に、第2制御部32は、ステップS1Lにおいて、当該新たに設けられた道路附属物についてステップS1Hで生成した第2施設区分情報及びステップS1Iで生成した第2施設位置情報等を施設台帳D1に新たに登録(図5の例ではNo.4の道路附属物として新たに登録)する。また、第2制御部32は、当該新たに設けられた道路附属物に応じた施設諸元D2を作成する。
第1施設区分情報と第2施設区分情報とが同一であると判定した場合(ステップS1M:Yes)には、第2制御部32は、第2道路附属物を既に施設台帳D1に登録された道路附属物(例えば、自治体等の管理者が管理する管轄内の道路に既に設けられていた道路附属物)であると判断し、本フローを終了する。
具体的に、第2制御部32は、ステップS1Lにおいて、施設台帳D1に登録されている第1道路附属物に関する情報を削除する。また、第2制御部32は、第1道路附属物に応じた施設諸元D2を削除する。さらに、第2制御部32は、第2道路附属物についてステップS1Hで生成した第2施設区分情報及びステップS1Iで生成した第2施設位置情報等を施設台帳D1に新たに登録する。また、第2制御部32は、第2道路附属物に応じた施設諸元D2を作成する。
本実施の形態2に係る支援情報作成装置3では、第2制御部32は、上述した情報更新方法により支援情報を更新する。
このため、支援情報作成装置3は、道路附属物が取り外された場合や新たに設置された場合に対応した支援情報を容易に作成することができ、利便性をさらに向上させることができる。
次に、本実施の形態3について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態1と同様の構成に同一の符号を付し、その詳細な説明を省略または簡略化する。
上述した実施の形態1では、支援情報作成装置3は、関連情報作成装置2にて予め生成された関連情報に基づいて、支援情報を作成していた。
これに対して本実施の形態3に係る支援情報作成装置は、車両に搭載されるドライブレコーダ等で構成され、自治体等の管理者が管理する管轄内の道路を当該車両が走行しながら道路附属物等を撮影している際に、リアルタイムで支援情報を作成する。
本実施の形態3に係る支援情報作成装置8は、図18に示すように、第3制御部81と、第3記録部82と、第3入力部83と、第3表示部84と、第3撮影部85と、第3測位部86と、通信部87とを備え、当該各部81~87がバス88を介して接続された構成である。
ここで、当該第3制御部81の処理に必要な情報としては、上述した実施の形態1で説明した第2記録部33に記録された地図情報や学習モデルを例示することができる。
第3表示部84は、液晶または有機EL等を用いた表示ディスプレイで構成され、第2制御部81による制御の下、種々の画像を表示する。なお、第3入力部83の機能の一部または全部がタッチパネルとして第3表示部84の表面に配置されてもよい。
次に、上述した支援情報作成装置8の動作(支援情報作成方法)について説明する。
図19は、支援情報作成方法を示すフローチャートである。
以下では、支援情報作成装置8が車両に搭載され、自治体等の管理者が管理する管轄内の道路を当該車両が走行しているものとする。
先ず、第3制御部81は、作業者による第3入力部83への支援情報の作成を開始するユーザ操作に応じて、第3撮影部85及び第3測位部86に制御信号をそれぞれ出力する。そして、当該制御信号に応じて、第3撮影部85から撮影した撮影画像が順次、出力されるとともに、当該撮影画像の出力タイミングに同期して、第3測位部86から測位により生成した撮影位置情報が順次、出力される(ステップS4A)。
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態1~3によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態1~3では、本発明に係る施設は、道路附属物で例示されていたが、これに限らず、橋梁やトンネル等も含まれるものである。
上述した実施の形態1~3で説明したフローは、図4、図8、図9、図14、図17、及び図19のフローに限らず、矛盾のない範囲で順序を変更しても構わない。
2 関連情報作成装置
3,8 支援情報作成装置
4 記録媒体
5 点検支援システム
6 撮影装置
7 点検支援装置
21 第1制御部
22 第1記録部
23 第1入力部
24 第1表示部
25 第1撮影部
26 第1測位部
27 第1リーダライタ
28 バス
31 第2リーダライタ
32 第2制御部
33 第2記録部
34 第2入力部
35 第2表示部
36 バス
81 第3制御部
82 第3記録部
83 第3入力部
84 第3表示部
85 第3撮影部
86 第3測位部
87 通信部
88 バス
BC 確認ボタン
BE 点検終了ボタン
BS 点検開始ボタン
CB コンボボックス
D0 点検データ
D1 施設台帳
D2 施設諸元
D3 点検結果票
D4 損傷記録票
D101 管理番号
D102 管理者名
D10 路線名
D104 距離標
D105 施設位置情報
D106 緯度
D107 経度
D108 上下区分
D109 施設区分情報
D110 点検日
D111 点検会社
D112 点検員
D113 損傷度
D201 種別情報
D202 位置情報
D203 構造情報
D204 設置環境情報
D205 点検情報
D206 周辺地図
D207 撮影画像
DA1~DA6 点検関連情報
EN1,EN1´,EN2~EN5,EN5´,EN5´´,EN6 点検終了時刻 F1 施設選択画面
F2 点検箇所選択画面
F3 損傷記録票画面
F10a,F10b 道路附属物情報
F11a,F11b 諸元情報
F12a,F12b 撮影画像
ID1~ID6 点検箇所固有情報
IM1~IM35 点検画像
ST1,ST1´,ST2~ST5,ST5´,ST5´´,ST6 点検開始時刻
TB テーブル
Claims (11)
- 時系列で順次、撮影された複数の第1撮影画像に対して当該第1撮影画像の撮影位置を示す第1撮影位置情報がそれぞれ関連付けられた第1関連情報を取得する関連情報取得部と、
前記複数の第1撮影画像を解析し、当該複数の第1撮影画像の少なくともいずれかの第1撮影画像に写り込んだ特定の施設を認識する画像解析部と、
前記第1撮影画像に写り込んだ前記特定の施設の区分を判別し、当該区分を示す第1施設区分情報を生成する区分判別部と、
前記第1施設区分情報と、前記特定の施設が写り込んだ前記第1撮影画像に関連付けられた前記第1撮影位置情報に応じた当該特定の施設の位置を示す第1施設位置情報とを関連付けた支援情報を作成する情報作成部とを備え、
前記関連情報取得部は、
時系列で順次、撮影された複数の第2撮影画像に対して当該第2撮影画像の撮影位置を示す第2撮影位置情報がそれぞれ関連付けられた第2関連情報を取得し、
前記画像解析部は、
前記複数の第2撮影画像を解析し、当該複数の第2撮影画像の少なくともいずれかの第2撮影画像に写り込んだ前記特定の施設を認識し、
前記区分判別部は、
前記第2撮影画像に写り込んだ前記特定の施設の区分を判別し、当該区分を示す第2施設区分情報を生成し、
前記情報作成部は、
前記第2施設区分情報、及び前記特定の施設が写り込んだ前記第2撮影画像に関連付けられた前記第2撮影位置情報に応じた当該特定の施設の位置を示す第2施設位置情報と、前記支援情報に含まれる前記第1施設区分情報及び前記第1施設位置情報とをそれぞれ比較し、当該第2施設位置情報に基づく位置と当該第1施設位置情報に基づく位置との離間距離が特定の閾値以下となり、かつ、当該離間距離が特定の閾値以下となる当該第1施設位置情報に関連付けられた当該第1施設区分情報と当該第2施設区分情報とが異なる場合には、当該第1施設位置情報及び当該第1施設区分情報を削除し、当該第2施設位置情報及び当該第2施設区分情報を含む当該支援情報に更新する支援情報作成装置。 - 前記情報作成部は、
前記画像解析部にて互いに異なる複数の前記特定の施設が認識された場合には、当該認識された前記特定の施設毎に前記第1施設区分情報及び前記第1施設位置情報をリスト化した前記支援情報を作成する請求項1に記載の支援情報作成装置。 - 前記情報作成部は、
前記画像解析部にて互いに異なる複数の前記特定の施設が認識された場合には、当該認識された前記特定の施設毎にそれぞれ前記支援情報を作成する請求項1に記載の支援情報作成装置。 - 地図情報を記録する地図情報記録部をさらに備え、
前記情報作成部は、
前記特定の施設が写り込んだ前記第1撮影画像に関連付けられた前記第1撮影位置情報に応じた前記第1施設位置情報に基づいて、当該特定の施設の位置に対応した対応情報を前記地図情報から抽出し、当該第1施設位置情報に対して当該対応情報を関連付けた前記支援情報を作成する請求項1~3のいずれか一つに記載の支援情報作成装置。 - 前記第1撮影位置情報から前記第1施設位置情報を生成する位置補正部をさらに備え、
前記位置補正部は、
前記画像解析部にて認識された前記特定の施設の前記第1撮影画像内における大きさに基づいて、撮影位置から当該特定の施設までの距離を推定し、推定した当該距離に基づいて、当該撮影位置を補正して前記第1施設位置情報を生成する請求項1~4のいずれか一つに記載の支援情報作成装置。 - 撮影した撮影画像を順次、出力する撮影部と、
撮影位置を測定して当該撮影位置を示す撮影位置情報を生成する測位部と、
前記撮影部から出力される前記撮影画像を順次、解析し、当該撮影画像に写り込んだ特定の施設を認識する画像解析部と、
前記撮影画像に写り込んだ前記特定の施設の区分を判別し、当該区分を示す施設区分情報を生成する区分判別部と、
前記施設区分情報と、前記特定の施設が写り込んだ前記撮影画像の撮影位置を示す前記撮影位置情報に応じた当該特定の施設の位置を示す施設位置情報とを関連付けた支援情報を作成する情報作成部とを備え、
前記情報作成部は、
新たに作成した前記施設区分情報及び前記施設位置情報と、従前に作成した前記施設区分情報及び前記施設位置情報とをそれぞれ比較し、当該新たに作成した施設位置情報に基づく位置と当該従前に作成した施設位置情報に基づく位置との離間距離が特定の閾値以下となり、かつ、当該離間距離が特定の閾値以下となる当該従前に作成した施設位置情報に関連付けられた当該施設区分情報と当該新たに作成した施設区分情報とが異なる場合には、当該従前に作成した施設位置情報及び施設区分情報を削除し、当該新たに作成した施設位置情報及び第2施設区分情報を含む前記支援情報に更新する支援情報作成装置。 - 請求項1~5のいずれか一つに記載の支援情報作成装置と、
前記複数の第1撮影画像を生成する撮影部、及び当該撮影部の位置を測定して当該位置を示す前記第1撮影位置情報を生成する測位部を有し、前記第1関連情報を生成する関連情報作成装置とを備える支援情報作成システム。 - 支援情報作成装置のプロセッサが実行する支援情報作成方法であって、
時系列で順次、撮影された複数の第1撮影画像に対して当該第1撮影画像の撮影位置を示す第1撮影位置情報がそれぞれ関連付けられた第1関連情報を取得し、
前記複数の第1撮影画像を解析し、当該複数の第1撮影画像の少なくともいずれかの第1撮影画像に写り込んだ特定の施設を認識し、
前記第1撮影画像に写り込んだ前記特定の施設の区分を判別し、当該区分を示す第1施設区分情報を生成し、
前記第1施設区分情報と、前記特定の施設が写り込んだ前記第1撮影画像に関連付けられた前記第1撮影位置情報に応じた当該特定の施設の位置を示す第1施設位置情報とを関連付けた支援情報を作成し、
時系列で順次、撮影された複数の第2撮影画像に対して当該第2撮影画像の撮影位置を示す第2撮影位置情報がそれぞれ関連付けられた第2関連情報を取得し、
前記複数の第2撮影画像を解析し、当該複数の第2撮影画像の少なくともいずれかの第2撮影画像に写り込んだ前記特定の施設を認識し、
前記第2撮影画像に写り込んだ前記特定の施設の区分を判別し、当該区分を示す第2施設区分情報を生成し、
前記第2施設区分情報、及び前記特定の施設が写り込んだ前記第2撮影画像に関連付けられた前記第2撮影位置情報に応じた当該特定の施設の位置を示す第2施設位置情報と、前記支援情報に含まれる前記第1施設区分情報及び前記第1施設位置情報とをそれぞれ比較し、当該第2施設位置情報に基づく位置と当該第1施設位置情報に基づく位置との離間距離が特定の閾値以下となり、かつ、当該離間距離が特定の閾値以下となる当該第1施設位置情報に関連付けられた当該第1施設区分情報と当該第2施設区分情報とが異なる場合には、当該第1施設位置情報及び当該第1施設区分情報を削除し、当該第2施設位置情報及び当該第2施設区分情報を含む当該支援情報に更新する支援情報作成方法。 - 支援情報作成装置のプロセッサが実行する支援情報作成方法であって、
撮影部に撮影した撮影画像を順次、出力させ、
測位部に前記撮影部の位置を測定させて当該位置を示す撮影位置情報を生成させ、
前記撮影部から出力される前記撮影画像を順次、解析し、当該撮影画像に写り込んだ特定の施設を認識し、
前記撮影画像に写り込んだ前記特定の施設の区分を判別し、当該区分を示す施設区分情報を生成し、
前記施設区分情報と、前記特定の施設が写り込んだ前記撮影画像の撮影位置を示す前記撮影位置情報に応じた当該特定の施設の位置を示す施設位置情報とを関連付けた支援情報を作成し、
新たに作成した前記施設区分情報及び前記施設位置情報と、従前に作成した前記施設区分情報及び前記施設位置情報とをそれぞれ比較し、当該新たに作成した施設位置情報に基づく位置と当該従前に作成した施設位置情報に基づく位置との離間距離が特定の閾値以下となり、かつ、当該離間距離が特定の閾値以下となる当該従前に作成した施設位置情報に関連付けられた当該施設区分情報と当該新たに作成した施設区分情報とが異なる場合には、当該従前に作成した施設位置情報及び施設区分情報を削除し、当該新たに作成した施設位置情報及び第2施設区分情報を含む前記支援情報に更新する支援情報作成方法。 - 支援情報作成装置のプロセッサに実行させる支援情報作成プログラムであって、
当該支援情報作成プログラムは、前記プロセッサに以下の実行を指示する:
時系列で順次、撮影された複数の第1撮影画像に対して当該第1撮影画像の撮影位置を示す第1撮影位置情報がそれぞれ関連付けられた第1関連情報を取得し、
前記複数の第1撮影画像を解析し、当該複数の第1撮影画像の少なくともいずれかの第1撮影画像に写り込んだ特定の施設を認識し、
前記第1撮影画像に写り込んだ前記特定の施設の区分を判別し、当該区分を示す第1施設区分情報を生成し、
前記第1施設区分情報と、前記特定の施設が写り込んだ前記第1撮影画像に関連付けられた前記第1撮影位置情報に応じた当該特定の施設の位置を示す第1施設位置情報とを関連付けた支援情報を作成し、
時系列で順次、撮影された複数の第2撮影画像に対して当該第2撮影画像の撮影位置を示す第2撮影位置情報がそれぞれ関連付けられた第2関連情報を取得し、
前記複数の第2撮影画像を解析し、当該複数の第2撮影画像の少なくともいずれかの第2撮影画像に写り込んだ前記特定の施設を認識し、
前記第2撮影画像に写り込んだ前記特定の施設の区分を判別し、当該区分を示す第2施設区分情報を生成し、
前記第2施設区分情報、及び前記特定の施設が写り込んだ前記第2撮影画像に関連付けられた前記第2撮影位置情報に応じた当該特定の施設の位置を示す第2施設位置情報と、前記支援情報に含まれる前記第1施設区分情報及び前記第1施設位置情報とをそれぞれ比較し、当該第2施設位置情報に基づく位置と当該第1施設位置情報に基づく位置との離間距離が特定の閾値以下となり、かつ、当該離間距離が特定の閾値以下となる当該第1施設位置情報に関連付けられた当該第1施設区分情報と当該第2施設区分情報とが異なる場合には、当該第1施設位置情報及び当該第1施設区分情報を削除し、当該第2施設位置情報及び当該第2施設区分情報を含む当該支援情報に更新する支援情報作成プログラム。 - 支援情報作成装置のプロセッサに実行させる支援情報作成プログラムであって、
当該支援情報作成プログラムは、前記プロセッサに以下の実行を指示する:
撮影部に撮影した撮影画像を順次、出力させ、
測位部に前記撮影部の位置を測定させて当該位置を示す撮影位置情報を生成させ、
前記撮影部から出力される前記撮影画像を順次、解析し、当該撮影画像に写り込んだ特定の施設を認識し、
前記撮影画像に写り込んだ前記特定の施設の区分を判別し、当該区分を示す施設区分情報を生成し、
前記施設区分情報と、前記特定の施設が写り込んだ前記撮影画像の撮影位置を示す前記撮影位置情報に応じた当該特定の施設の位置を示す施設位置情報とを関連付けた支援情報を作成し、
新たに作成した前記施設区分情報及び前記施設位置情報と、従前に作成した前記施設区分情報及び前記施設位置情報とをそれぞれ比較し、当該新たに作成した施設位置情報に基づく位置と当該従前に作成した施設位置情報に基づく位置との離間距離が特定の閾値以下となり、かつ、当該離間距離が特定の閾値以下となる当該従前に作成した施設位置情報に関連付けられた当該施設区分情報と当該新たに作成した施設区分情報とが異なる場合には、当該従前に作成した施設位置情報及び施設区分情報を削除し、当該新たに作成した施設位置情報及び第2施設区分情報を含む前記支援情報に更新する支援情報作成プログラム。
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