JP2022050926A - 支援情報作成装置、支援情報作成システム、支援情報作成方法、及び支援情報作成プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】巡視点検を効率的にする支援情報作成装置、支援情報作成システム、支援情報作成方法及び支援情報作成プログラムを提供する。【解決手段】関連情報作成装置と、支援情報作成装置と、可搬型の記録媒体とを備える支援情報作成システムにおいて、支援情報作成装置３は、撮影された複数の撮影画像に対して、複数の撮影画像の撮影位置をそれぞれ示す複数の撮影位置情報がそれぞれ関連付けられた関連情報を取得する第２リーダライタ３１と、複数の点検対象施設の位置をそれぞれ示す複数の施設位置情報と、複数の撮影位置情報とに基づいて、点検対象施設毎に、複数の撮影画像から点検対象施設が写り込んだ撮影画像である施設画像を選択し、点検対象施設毎の施設画像と、複数の点検対象施設をそれぞれ示す複数の施設情報とを関連付けた支援情報を作成する第２制御部３２と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、支援情報作成装置、支援情報作成システム、支援情報作成方法、及び支援情報作成プログラムに関する。

従来、標識や照明等の道路附属物等の点検を支援する点検支援システムとして、点検箇所の撮影と当該点検箇所の点検結果の入力とを互いに独立した２台の装置（撮影装置、点検端末）を用いて行うシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の技術は、撮影装置にて撮影された撮影データを点検端末に入力された点検箇所の点検データに自動的に紐付ける技術である。そして、当該技術を用いれば、例えば、小規模附属物点検要領（国土交通省作成資料）にて規定されている詳細点検や中間点検を効率的に実施することが可能となる。
ここで、小規模附属物点検要領（国土交通省作成資料）では、詳細点検について、「予め特定した弱点部に近接し、変状の有無、大きさを詳細に把握するとともに、路面へ埋め込まれた部分の異常を把握し、対策の要否を判定することを目的に実施するものとする。」と定義している。また、小規模附属物点検要領（国土交通省作成資料）では、中間点検について、「路面から直接、またはカメラ等を用いて目視し、外観から弱点部等の異常を発見し、対策の要否を判定することを目的に実施するものとする。」と定義している。

特開２０１７－２２８２４９号公報

ところで、小規模附属物点検要領（国土交通省作成資料）では、上述した詳細点検や中間点検の他、巡視点検も規定されている。
ここで、小規模附属物点検要領（国土交通省作成資料）では、巡視点検について、「巡視時にパトロール車内から附属物の変状を発見する、また、必要に応じて対象物に近づき、附属物の状態を確認するものとする。」と定義している。
そこで、巡視点検を効率的に実施することができる技術が要望されている。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、巡視点検（日常的な点検パトロール）を効率的に実施することができる支援情報作成装置、支援情報作成システム、支援情報作成方法、及び支援情報作成プログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る支援情報作成装置は、撮影された複数の撮影画像に対して当該複数の撮影画像の撮影位置をそれぞれ示す複数の撮影位置情報がそれぞれ関連付けられた関連情報を取得する関連情報取得部と、複数の点検対象施設の位置をそれぞれ示す複数の施設位置情報と、前記複数の撮影位置情報とに基づいて、当該点検対象施設毎に、前記複数の撮影画像から当該点検対象施設が写り込んだ撮影画像である施設画像を選択する画像選択部と、前記点検対象施設毎の前記施設画像と、前記複数の点検対象施設をそれぞれ示す複数の施設情報とを関連付けた支援情報を作成する情報作成部とを備える。

本発明に係る支援情報作成装置では、上記発明において、前記画像選択部は、前記点検対象施設毎に、前記施設画像を複数、選択し、前記点検対象施設毎の複数の前記施設画像は、当該点検対象施設の位置を示す前記施設位置情報と、前記複数の撮影位置情報とに基づいて選択された撮影画像である第１施設画像と、前記第１施設画像の前にそれぞれ撮影された撮影画像である複数の第２施設画像と、前記第１施設画像の後にそれぞれ撮影された撮影画像である複数の第３施設画像とを含む。

本発明に係る支援情報作成装置では、上記発明において、前記複数の撮影画像には、当該複数の撮影画像の撮影時刻をそれぞれ示す複数の撮影時刻情報と、当該複数の撮影画像を撮影した撮影部における撮影時の速度をそれぞれ示す複数の撮影速度情報とがそれぞれ関連付けられており、前記画像選択部は、撮影位置の測位誤差を示す測位誤差情報と、前記第１施設画像に関連付けられた前記撮影速度情報とに基づいて選択時間を算出し、前記複数の撮影時刻情報に基づいて、前記第１施設画像の撮影時刻よりも前記選択時間前の時刻から当該第１施設画像の撮影時刻までにそれぞれ撮影された撮影画像を前記複数の第２施設画像として選択し、前記複数の撮影時刻情報に基づいて、前記第１施設画像の撮影時刻から当該第１施設画像の撮影時刻よりも前記選択時間後の時刻までにそれぞれ撮影された撮影画像を前記複数の第３施設画像として選択する。

本発明に係る支援情報作成装置では、上記発明において、前記複数の撮影画像には、当該複数の撮影画像の撮影時刻をそれぞれ示す複数の撮影時刻情報がそれぞれ関連付けられており、前記画像選択部は、前記複数の撮影時刻情報に基づいて、前記第１施設画像の撮影時刻よりも特定の第１選択時間前の時刻から当該第１施設画像の撮影時刻までにそれぞれ撮影された撮影画像を前記複数の第２施設画像として選択し、前記複数の撮影時刻情報に基づいて、前記第１施設画像の撮影時刻から当該第１施設画像の撮影時刻よりも特定の第２選択時間後の時刻までにそれぞれ撮影された撮影画像を前記複数の第３施設画像として選択する。

本発明に係る支援情報作成装置では、上記発明において、前記画像選択部は、前記複数の撮影位置情報に基づいて、前記第１施設画像の撮影位置から特定の第１距離範囲内でそれぞれ撮影された撮影画像を前記複数の第２施設画像として選択し、前記複数の撮影位置情報に基づいて、前記第１施設画像の撮影位置から特定の第２距離範囲内でそれぞれ撮影された撮影画像を前記複数の第３施設画像として選択する。

本発明に係る支援情報作成装置では、上記発明において、前記施設画像と当該施設画像に関連付けられた前記施設情報とを表示部に表示させる点検画面を生成する点検画面生成部をさらに備える。

本発明に係る支援情報作成装置は、撮影した撮影画像を順次、出力する撮影部と、撮影位置を測定して当該撮影位置を示す撮影位置情報を順次、出力する測位部と、複数の点検対象施設の位置をそれぞれ示す複数の施設位置情報と、前記測位部から順次、出力される前記撮影位置情報とに基づいて、当該点検対象施設毎に、前記撮影部から順次、出力される前記撮影画像から当該点検対象施設が写り込んだ撮影画像である施設画像を選択する画像選択部と、前記点検対象施設毎の前記施設画像と、前記複数の点検対象施設をそれぞれ示す複数の施設情報とを関連付けた支援情報を作成する情報作成部とを備える。

本発明に係る支援情報作成システムは、上述した支援情報作成装置と、前記複数の撮影画像を生成する撮影部、及び当該撮影部の位置を測定して当該位置を示す前記撮影位置情報を生成する測位部を有し、前記関連情報を生成する関連情報作成装置とを備える。

本発明に係る支援情報作成方法は、支援情報作成装置のプロセッサが実行する支援情報作成方法であって、撮影された複数の撮影画像に対して当該複数の撮影画像の撮影位置をそれぞれ示す複数の撮影位置情報がそれぞれ関連付けられた関連情報を取得する関連情報取得ステップと、複数の点検対象施設の位置をそれぞれ示す複数の施設位置情報と、前記複数の撮影位置情報とに基づいて、当該点検対象施設毎に、前記複数の撮影画像から当該点検対象施設が写り込んだ撮影画像である施設画像を選択する施設画像選択ステップと、前記点検対象施設毎の前記施設画像と、前記複数の点検対象施設をそれぞれ示す複数の施設情報とを関連付けた支援情報を作成する支援情報作成ステップとを備える。

本発明に係る支援情報作成方法では、上記発明において、前記施設画像選択ステップでは、前記点検対象施設毎に、前記施設画像を複数、選択し、前記点検対象施設毎の複数の前記施設画像は、当該点検対象施設の位置を示す前記施設位置情報と、前記複数の撮影位置情報とに基づいて選択された撮影画像である第１施設画像と、前記第１施設画像の前にそれぞれ撮影された撮影画像である複数の第２施設画像と、前記第１施設画像の後にそれぞれ撮影された撮影画像である複数の第３施設画像とを含む。

本発明に係る支援情報作成方法では、上記発明において、前記複数の撮影画像には、当該複数の撮影画像の撮影時刻をそれぞれ示す複数の撮影時刻情報と、当該複数の撮影画像を撮影した撮影部における撮影時の速度をそれぞれ示す複数の撮影速度情報とがそれぞれ関連付けられており、前記施設画像選択ステップでは、撮影位置の測位誤差を示す測位誤差情報と、前記第１施設画像に関連付けられた前記撮影速度情報とに基づいて選択時間を算出し、前記複数の撮影時刻情報に基づいて、前記第１施設の撮影時刻よりも前記選択時間前の時刻から当該第１施設の撮影時刻までにそれぞれ撮影された撮影画像を前記複数の第２施設画像として選択し、前記複数の撮影時刻情報に基づいて、前記第１施設の撮影時刻から当該第１施設画像の撮影時刻よりも前記選択時間後の時刻までにそれぞれ撮影された撮影画像を前記複数の第３施設画像として選択する。

本発明に係る支援情報作成方法では、上記発明において、前記複数の撮影画像には、当該複数の撮影画像の撮影時刻をそれぞれ示す複数の撮影時刻情報がそれぞれ関連付けられており、前記施設画像選択ステップでは、前記複数の撮影時刻情報に基づいて、前記第１施設画像の撮影時刻よりも特定の第１選択時間前の時刻から当該第１施設画像の撮影時刻までにそれぞれ撮影された撮影画像を前記複数の第２施設画像として選択し、前記複数の撮影時刻情報に基づいて、前記第１施設画像の撮影時刻から当該第１施設画像の撮影時刻よりも特定の第２選択時間後の時刻までにそれぞれ撮影された撮影画像を前記複数の第３施設画像として選択する。

本発明に係る支援情報作成方法では、上記発明において、前記施設画像選択ステップでは、前記複数の撮影位置情報に基づいて、前記第１施設画像の撮影位置から特定の第１距離範囲内でそれぞれ撮影された撮影画像を前記複数の第２施設画像として選択し、前記複数の撮影位置情報に基づいて、前記第１施設画像の撮影位置から特定の第２距離範囲内でそれぞれ撮影された撮影画像を前記複数の第３施設画像として選択する。

本発明に係る支援情報作成方法では、上記発明において、前記施設画像と当該施設画像に関連付けられた前記施設情報とを表示部に表示させる点検画面を生成する点検画面生成ステップをさらに備える。

本発明に係る支援情報作成方法は、支援情報作成装置のプロセッサが実行する支援情報作成方法であって、撮影部に撮影した撮影画像を順次、出力させる撮影画像出力ステップと、測位部に前記撮影部の位置を測定させるとともに当該位置を示す撮影位置情報を順次、出力させる撮影位置情報出力ステップと、複数の点検対象施設の位置をそれぞれ示す複数の施設位置情報と、前記測位部から順次、出力される前記撮影位置情報とに基づいて、当該点検対象施設毎に、前記撮影部から順次、出力される前記撮影画像から当該点検対象施設が写り込んだ撮影画像である施設画像を選択する施設画像選択ステップと、前記点検対象施設毎の前記施設画像と、前記複数の点検対象施設をそれぞれ示す複数の施設情報とを関連付けた支援情報を作成する支援情報作成ステップとを備える。

本発明に係る支援情報作成プログラムは、上述した支援情報作成方法をコンピュータに実行させる。

本発明に係る支援情報作成装置、支援情報作成システム、支援情報作成方法、及び支援情報作成プログラムによれば、巡視点検を効率的に実施することができる。

図１は、実施の形態１に係る支援情報作成システムを示す図である。 図２は、関連情報作成装置を示すブロック図である。 図３は、支援情報作成装置を示すブロック図である。 図４は、第１支援情報の作成方法を示すフローチャートである。 図５は、第１支援情報の作成方法を説明する図である。 図６は、第１支援情報の作成方法を説明する図である。 図７は、巡視点検画面の一例を示す図である。 図８は、第２支援情報の作成方法を示すフローチャートである。 図９は、ステップＳ２Ｅで作成される施設諸元の一例を示す図である。 図１０は、点検支援システムを示す図である。 図１１は、撮影装置の動作を示すフローチャートである。 図１２は、点検支援装置の第１動作を示すフローチャートである。 図１３は、ステップＳ４Ａを説明する図である。 図１４は、ステップＳ４Ａを説明する図である。 図１５は、点検箇所選択画面の一例を示す図である。 図１６は、テーブルの一例を示す図である。 図１７は、点検支援装置の第２動作を示すフローチャートである。 図１８は、ステップＳ４Ｎを説明する図である。 図１９は、損傷記録票画面の一例を示す図である。 図２０は、実施の形態２に係る支援情報作成装置を示すブロック図である。 図２１は、第１支援情報の作成方法を示すフローチャートである。

以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。

（実施の形態１）
〔支援情報作成システムの概略構成〕
図１は、実施の形態１に係る支援情報作成システム１を示す図である。
支援情報作成システム１は、標識や照明等の道路附属物（本発明に係る点検対象施設に相当）の点検を支援するための支援情報を作成するシステムである。当該支援情報としては、具体的には後述するが、施設台帳データ（以下、施設台帳Ｄ１（図５参照）と記載）に対して施設画像が関連付けられた第１支援情報Ｉ１（図５参照）と、当該施設台帳Ｄ１及び施設諸元データ（以下、施設諸元Ｄ２（図９参照）と記載）を含む第２支援情報Ｉ２（図９参照）とを例示することができる。
この支援情報作成システム１は、図１に示すように、関連情報作成装置２と、支援情報作成装置３と、可搬型の記録媒体４とを備える。
記録媒体４は、関連情報作成装置２と支援情報作成装置３との間におけるデータの受け渡しを行うための可搬型の記録メディアであり、関連情報作成装置２及び支援情報作成装置３に対してそれぞれ着脱可能に構成されている。

〔関連情報作成装置の構成〕
図２は、関連情報作成装置２を示すブロック図である。
関連情報作成装置２は、車両に搭載されるドライブレコーダ等で構成されている。この関連情報作成装置２は、図２に示すように、第１制御部２１と、第１記録部２２と、第１入力部２３と、第１表示部２４と、第１撮影部２５と、第１センサ部２６と、第１リーダライタ２７とを備え、当該各部２１～２７がバス２８を介して接続された構成である。

第１制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等で構成され、第１記録部２２に記録されたプログラムにしたがって、関連情報作成装置２全体の動作を制御する。
第１記録部２２は、第１制御部２１が実行するプログラム、当該第１制御部２１の処理に必要な情報、及び当該第１制御部２１が処理した情報等を記録する。

第１入力部２３は、ユーザ操作を受け付けるボタン、スイッチ、タッチパネル等で構成され、当該ユーザ操作に応じた操作信号を第１制御部２１に出力する。
第１表示部２４は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等を用いた表示ディスプレイで構成され、第１制御部２１による制御の下、種々の画像を表示する。なお、第１入力部２３の機能の一部または全部がタッチパネルとして第１表示部２４の表面に配置されてもよい。

第１撮影部２５は、本発明に係る撮影部に相当する。この第１撮影部２５は、具体的な図示は省略したが、レンズユニットと、撮像素子と、信号処理部とを備える。当該レンズユニットは、被写体像を取り込んで当該撮像素子の撮像面に結像する。当該撮像素子は、当該レンズユニットが結像した被写体像を受光して電気信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等で構成されている。当該信号処理部は、当該撮像素子からの電気信号に対して信号処理（例えばＡ／Ｄ変換等）を行って画像データ（以下、撮影画像と記載）を出力する。

第１センサ部２６は、図２に示すように、第１測位部２６１と、第１速度センサ２６２とを備える。
第１測位部２６１は、本発明に係る測位部に相当する。この第１測位部２６１は、地上の物体の位置を測定する測位手段であるＧＰＳ（Global Positioning System）を構成する複数のＧＰＳ衛星から送信されてくる衛星の軌道情報を受信し、当該受信した軌道情報に基づいて、関連情報作成装置２（第１撮影部２５）の位置（緯度や経度）を示す撮影位置情報を出力する。なお、第１測位部２６１としては、ＧＰＳを利用した構成に限らず、その他のＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）を利用した構成を採用しても構わない。
第１速度センサ２６２は、関連情報作成装置２の速度（関連情報作成装置２が搭載された車両の速度）を検出し、当該速度を示す撮影速度情報を出力する。

そして、第１制御部２１は、第１撮影部２５にて時系列で順次、撮影された複数の撮影画像に対して、当該撮影画像の撮影位置を示す撮影位置情報（第１測位部２６１にて生成）、当該撮影画像の撮影時における関連情報作成装置２の速度を示す撮影速度情報（第１速度センサ２６２にて出力）、及び当該撮影画像の撮影時刻を示す撮影時刻情報をそれぞれ関連付けた関連情報を生成する。

なお、第１測位部２６１における単位時間あたりに生成する撮影位置情報の数は、第１撮影部２５における単位時間あたりに生成する撮影画像の数（フレームレート）よりも少ないものである。このため、第１制御部２１は、撮影画像の生成時に撮影位置情報を生成することができていない場合には、当該撮影位置情報を補間により生成し、当該撮影画像に対して当該補間により生成した撮影位置情報を関連付ける。なお、当該補間は、直線補間を想定しているが、直線補間ができないカーブ等の場合は、近傍の道路形状のネットワークデータ（道路リンク）上を走行したと仮定して、この道路リンク上に沿ってデータを補正する。具体的には、第１制御部２１は、時系列的に前後となる撮影位置情報と、走行データ（時速や距離等）とに基づいて補正する。

第１リーダライタ２７は、当該第１リーダライタ２７に記録媒体４が挿着された際に、第１制御部２１による制御の下、当該第１制御部２１にて生成された関連情報を当該記録媒体４に記録する。
ここで、当該関連情報は、関連情報作成装置２が車両に搭載され、道路を当該車両が走行している際に、第１撮影部２５にて順次、撮影された複数の撮影画像に対して、当該撮影画像の撮影位置を示す撮影位置情報（第１測位部２６１にて生成、または補間により生成）、当該撮影画像の撮影時における当該車両の速度を示す撮影速度情報（第１速度センサ２６２にて出力）、及び当該撮影画像の撮影時刻を示す撮影時刻情報が関連付けられた情報である。

〔支援情報作成装置の構成〕
図３は、支援情報作成装置３を示すブロック図である。
支援情報作成装置３は、ＰＣ（Personal Computer）等で構成されている。この支援情報作成装置３は、図３に示すように、第２リーダライタ３１と、第２制御部３２と、第２記録部３３と、第２入力部３４と、第２表示部３５とを備え、当該各部３１～３５がバス３６を介して接続された構成である。
第２リーダライタ３１は、本発明に係る関連情報取得部に相当する。この第２リーダライタ３１は、当該第２リーダライタ３１に記録媒体４が挿着された際に、第２制御部３２による制御の下、当該記録媒体４に記録された関連情報を取り込む。そして、第２リーダライタ３１にて取り込まれた関連情報は、第２記録部３３に記録される。

なお、本実施の形態１では、可搬型の記録媒体４を利用して関連情報作成装置２から支援情報作成装置３に対して関連情報を受け渡す構成を採用したが、これに限らない。例えば、無線通信や有線通信を利用して関連情報作成装置２から支援情報作成装置３に対して関連情報を受け渡す構成を採用しても構わない。この際、支援情報作成装置３に設けられ、当該通信を行う通信部は、本発明に係る関連情報取得部に相当する。

第２制御部３２は、本発明に係るプロセッサに相当する。この第２制御部３２は、ＣＰＵやＦＰＧＡ等で構成され、第２記録部３３に記録されたプログラム（本発明に係る支援情報作成プログラムを含む）にしたがって、支援情報作成装置３全体の動作を制御する。ここで、第２制御部３２は、本発明に係る画像選択部、情報作成部、及び点検画面生成部としての機能を有する。なお、第２制御部３２の機能については、後述する「第１支援情報の作成方法」において説明する。

第２記録部３３は、第２制御部３２が実行するプログラム（本発明に係る支援情報作成プログラムを含む）、当該第２制御部３２の処理に必要な情報、当該第２制御部３２が処理した情報、及び第２リーダライタ３１にて取り込まれた関連情報等を記録する。
ここで、当該第２制御部３２の処理に必要な情報としては、カーナビゲーション装置等に用いられる地図情報、学習モデル、第１支援情報Ｉ１を構成する施設台帳Ｄ１、及び測位誤差情報を例示することができる。
当該学習モデルは、道路附属物の種別毎に設けられ、当該道路附属物が撮影された撮影画像（教師画像）に基づいて当該道路附属物の特徴を機械学習（例えば深層学習等）することにより得られたモデルである。そして、第２制御部３２は、当該学習モデルを用いた画像認識（ＡＩ（Artificial Intelligence）を用いた画像認識）により、関連情報に含まれる複数の撮影画像の少なくともいずれかの撮影画像に写り込んだ道路附属物（本実施の形態１では標識、照明、及び情報板等）を認識することが可能となる。なお、関連情報に含まれる複数の撮影画像の少なくともいずれかの撮影画像に写り込んだ道路附属物の認識は、ＡＩ技術に限定されず、ユーザが行ってもよい。
また、施設台帳及び測位誤差情報の詳細については、後述する「第１支援情報の作成方法」において説明する。

第２入力部３４は、ユーザ操作を受け付けるボタン、スイッチ、タッチパネル等で構成され、当該ユーザ操作に応じた操作信号を第２制御部３２に出力する。
第２表示部３５は、液晶または有機ＥＬ等を用いた表示ディスプレイで構成され、第２制御部３２による制御の下、種々の画像を表示する。なお、第２入力部３４の機能の一部または全部がタッチパネルとして第２表示部３５の表面に配置されてもよい。

〔第１支援情報の作成方法〕
次に、巡視点検で用いる第１支援情報Ｉ１の作成方法（本発明に係る支援情報作成方法に相当）について説明する。
図４は、第１支援情報の作成方法を示すフローチャートである。図５及び図６は、第１支援情報の作成方法を説明する図である。
以下では、説明の便宜上、関連情報作成装置２にて既に関連情報が生成されているものとする。すなわち、関連情報作成装置２は、車両に搭載され、道路Ｒ１（図６（ａ））を当該車両が走行している際に、第１撮影部２５にて順次、撮影を行うことにより関連情報を生成する。これにより、道路Ｒ１上に設置された道路附属物ＦＡ１～ＦＡ１８（図６（ａ））は、当該関連情報を構成する複数の撮影画像のいずれかの撮影画像に写り込むこととなる。
また、以下では、説明の便宜上、当該関連情報を記録した記録媒体４は、第２リーダライタ３１に挿着されているものとする。

先ず、第２制御部３２は、作業者による第２入力部３４への第１支援情報Ｉ１の作成を開始するユーザ操作に応じて、第２リーダライタ３１に制御信号を出力する。当該制御信号に応じて、第２リーダライタ３１は、記録媒体４に記録された関連情報を取り込む（ステップＳ１Ａ：関連情報取得ステップ）。そして、第２リーダライタ３１にて取り込まれた関連情報は、第２記録部３３に記録される。

ここで、第２記録部３３には、例えば、図５に示す施設台帳Ｄ１が記録されている。なお、図５では、互いに異なる３つの道路附属物（Ｎｏ１～Ｎｏ．３の道路附属物）のみが登録された施設台帳Ｄ１を示している。
具体的に、施設台帳Ｄ１は、道路附属物毎に、管理番号Ｄ１０１、管理者名Ｄ１０２、路線名Ｄ１０３、距離標Ｄ１０４、施設位置情報Ｄ１０５（緯度Ｄ１０６及び経度Ｄ１０７）、上下区分Ｄ１０８、施設区分情報Ｄ１０９、点検日Ｄ１１０、点検会社Ｄ１１１、点検員Ｄ１１２、及び損傷度Ｄ１１３の登録欄が設けられたものである。

管理番号Ｄ１０１の登録欄には、該当する道路附属物固有の管理番号が登録されている。また、管理者名Ｄ１０２の登録欄には、該当する道路附属物を管理する管理者名が登録されている。さらに、路線名Ｄ１０３の登録欄には、該当する道路附属物が位置する道路の路線名を示す路線名情報が登録されている。また、距離標Ｄ１０４には、該当する道路附属物が位置する道路上での当該道路附属物が位置する距離標を示す距離標情報が登録されている。さらに、施設位置情報Ｄ１０５の登録欄は、緯度Ｄ１０６と経度Ｄ１０７とに分かれている。そして、緯度Ｄ１０６及び経度Ｄ１０７の登録には、該当する道路附属物の位置（緯度及び経度）を示す施設位置情報が登録されている。また、上下区分Ｄ１０８の登録欄には、該当する道路附属物が位置する道路の上下区分を示す上下区分情報が登録されている。さらに、施設区分情報Ｄ１０９の登録欄には、該当する道路附属物の施設区分（例えば標識等）を示す施設区分情報が登録されている。また、点検日Ｄ１１０、点検会社Ｄ１１１、点検員Ｄ１１２、及び損傷度Ｄ１１３の各登録欄には、該当する道路附属物を点検した点検日、点検会社、点検員、及び点検結果を示す損傷度がそれぞれ登録されている。

ステップＳ１Ａの後、第２制御部３２は、第２記録部３３に記録された関連情報に含まれる特定の撮影画像を施設画像として選択する（ステップＳ１Ｂ：施設画像選択ステップ）。
具体的に、第２制御部３２は、ステップＳ１Ｂにおいて、第２記録部３３に記録された施設台帳Ｄ１を参照し、当該施設台帳Ｄ１に登録された道路附属物毎の施設位置情報を認識する。また、第２制御部３２は、当該道路附属物毎の施設位置情報と、第２記録部３３に記録された関連情報に含まれる複数の撮影画像にそれぞれ関連付けられた複数の撮影位置情報とに基づいて、当該道路附属物毎に、当該複数の撮影画像から当該道路附属物が写り込んだ撮影画像を施設画像として選択する。

本実施の形態１では、第２制御部３２は、道路附属物毎に、施設画像を複数、選択する。ここで、当該道路附属物毎の複数の施設画像は、第１施設画像と、複数の第２施設画像と、複数の第３施設画像とによって構成されている。
具体的に、第２制御部３２は、道路附属物の位置を示す施設位置情報と、関連情報に含まれる複数の撮影画像にそれぞれ関連付けられた複数の撮影位置情報とに基づいて、当該複数の撮影画像から第１施設画像を選択する。
本実施の形態１では、第２制御部３２は、当該施設位置情報を示す緯度及び経度に最も近い緯度及び経度を有する撮影位置情報が関連付けられた撮影画像を第１施設画像として選択する。

また、第２制御部３２は、第１施設画像の前にそれぞれ撮影された撮影画像を複数の第２施設画像として選択する。また、第２制御部３２は、第１施設画像の後にそれぞれ撮影された撮影画像を複数の第３施設画像として選択する。
本実施の形態１では、第２制御部３２は、第２記録部３３に記録された測位誤差情報と、第１施設画像に関連付けられた撮影速度情報とに基づいて選択時間を算出する。ここで、測位誤差情報は、第１測位部２６１における撮影位置の測位誤差（例えば１０ｍ等）を示す情報である。例えば、第２制御部３２は、測位誤差情報が１０ｍであり、第１施設画像に関連付けられた撮影速度情報が１０ｋｍ／ｈ、２０ｋｍ／ｈ、３０ｋｍ／ｈ、４０ｋｍ／ｈ、５０ｋｍ／ｈ、あるいは６０ｋｍ／ｈである場合には、当該測位誤差情報及び当該撮影速度情報に基づいて、当該各速度で当該１０ｍ進む時間である３．６０秒、１．８０秒、１．２０秒、０．９０秒、０．７２秒、あるいは０．６０秒を選択時間としてそれぞれ算出する。

そして、第２制御部３２は、関連情報に含まれる複数の撮影画像にそれぞれ関連付けられた複数の撮影時刻情報に基づいて、第１施設画像の撮影時刻よりも上述した選択時間前の時刻から当該第１施設画像の撮影時刻までにそれぞれ撮影された撮影画像を複数の第２施設画像として選択する。また、第２制御部３２は、関連情報に含まれる複数の撮影画像にそれぞれ関連付けられた複数の撮影時刻情報に基づいて、第１施設画像の撮影時刻から当該第１施設画像の撮影時刻よりも上述した選択時間後の時刻までにそれぞれ撮影された撮影画像を複数の第３施設画像として選択する。
この後、第２制御部３２は、施設台帳Ｄ１に登録された道路附属物毎に、選択した第１施設画像、複数の第２施設画像、及び複数の第３施設画像が時系列順に並ぶ所定形式の動画データをそれぞれ生成する。
すなわち、第２制御部３２は、道路Ｒ１に沿ってスタートからゴールまで常時、録画された動画データ（図６（ａ））のうち、施設台帳Ｄ１に登録された道路附属物ＦＡ１～ＦＡ１８毎に、当該道路附属物が写り込んだ特定の期間のみの動画データ（図６（ｂ））をそれぞれ抽出している。

ステップＳ１Ｂの後、第２制御部３２は、第１支援情報Ｉ１を生成する（ステップＳ１Ｃ：支援情報作成ステップ）。この後、第２制御部３２は、本フローを終了する。
具体的に、第２制御部３２は、ステップＳ１Ｃにおいて、ステップＳ１Ｂにて生成した道路附属物毎の動画データを施設台帳Ｄ１に登録された当該道路附属物毎にそれぞれ関連付けて第１支援情報Ｉ１を生成する。そして、当該動画データは、図５に示すように、施設画像ＦＩの登録欄にそれぞれ登録される。すなわち、施設台帳Ｄ１にそれぞれ登録された道路附属物毎の情報は、本発明に係る施設情報に相当する。

以上のステップＳ１Ａ～Ｓ１Ｃにより巡視点検にて用いられる第１支援情報Ｉ１が生成される。
以下、巡視点検の実施方法の一例について説明する。
図７は、巡視点検画面Ｆ０の一例を示す図である。
巡視点検を実施する点検者は、第１支援情報Ｉ１を参照しつつ、第２入力部３４を利用して、点検対象施設である道路附属物に関連付けられた動画データ（ステップＳ１Ｂにて生成された動画データ）を選択する。
当該選択に応じて、第２制御部３２は、例えば図７に示す巡視点検画面Ｆ０を生成する（点検画面生成ステップ）。当該巡視点検画面Ｆ０は、本発明に係る点検画面に相当する。そして、第２表示部３５は、当該巡視点検画面Ｆ０を表示する。

具体的に、巡視点検画面Ｆ０は、選択された動画データを再生する再生画面ＦＰ上に、点検対象施設を判別するための施設情報ＴＡが重畳された画面である。すなわち、当該施設情報は、施設台帳Ｄ１に登録された情報のうち、当該動画データが関連付けられた情報である。図７の例では、当該施設情報として、施設区分情報（図７の例では案内標識）を採用している。なお、巡視点検画面Ｆ０としては、再生画面ＦＰ上に施設情報ＴＡが重畳された画面に限らず、再生画面ＦＰと施設情報ＴＡを表示する画面とが別々の画面となっている構成としても構わない。
そして、点検者は、巡視点検画面Ｆ０における再生画面ＦＰ上で再生された動画データを確認することで点検対象施設である道路附属物（図７の例では道路附属物ＦＡ１９）の巡視点検を実施する。

〔第２支援情報の作成方法〕
上述した第１支援情報Ｉ１の作成方法では、第２記録部３３に記録された施設台帳Ｄ１には、全ての登録欄に情報が登録されていた。すなわち、施設台帳Ｄ１が既に作成されていた。
以下では、第１支援情報Ｉ１の生成に用いられる施設台帳Ｄ１と、施設諸元Ｄ２とを含む第２支援情報Ｉ２の作成方法の一例について説明する。
図８は、第２支援情報Ｉ２の作成方法を示すフローチャートである。
以下では、説明の便宜上、関連情報作成装置２にて既に関連情報が生成され、当該関連情報を記録した記録媒体４が第２リーダライタ３１に挿着されているものとする。なお、第２支援情報Ｉ２の作成方法で用いる関連情報としては、第１支援情報Ｉ１の作成方法で用いる関連情報と同様の構成としてもよく、あるいは、撮影速度情報及び撮影時刻情報を有していない構成としても構わない。

先ず、第２制御部３２は、作業者による第２入力部３４への第２支援情報Ｉ２の作成を開始するユーザ操作に応じて、第２リーダライタ３１に制御信号を出力する。当該制御信号に応じて、第２リーダライタ３１は、記録媒体４に記録された関連情報を取り込む（ステップＳ２Ａ）。そして、第２リーダライタ３１にて取り込まれた関連情報は、第２記録部３３に記録される。

ステップＳ２Ａの後、第２制御部３２は、第２記録部３３に記録された関連情報を読み出し、当該関連情報に含まれる複数の撮影画像を解析する（ステップＳ２Ｂ）。具体的に、第２制御部３２は、第２記録部３３に記録された学習モデルを用いた画像認識により、当該複数の撮影画像の少なくともいずれかの撮影画像に写り込んだ道路附属物（本実施の形態１では標識、照明、及び情報板等）を認識する。

ステップＳ２Ｂの後、第２制御部３２は、ステップＳ２Ｂで認識した道路附属物の区分（標識、照明、及び情報板等）を判別し、当該区分を示す施設区分情報を生成する（ステップＳ２Ｃ）。

ステップＳ２Ｃの後、第２制御部３２は、後述するように、ステップＳ２Ｂで認識した道路附属物が写り込んだ撮影画像に関連付けられた撮影位置情報に基づいて、当該道路附属物の位置を示す施設位置情報を生成する（ステップＳ２Ｄ）。
具体的に、第２制御部３２は、ステップＳ２Ｄにおいて、ステップＳ２Ｂで認識した道路附属物の撮影画像内における大きさに基づいて、撮影位置から当該道路附属物までの距離を推定し、推定した当該距離に基づいて、当該撮影位置を補正して当該道路附属物の位置を示す施設位置情報を生成する。
例えば、撮影画像内に大きさや長さを規定することができる部材（以下、規定部材と記載）が写り込むように設定しておく。また、第２制御部３２は、ステップＳ２Ｂで認識した道路附属物が写り込んだ撮影画像内において、当該道路附属物とともに写り込んだ規定部材を参照し、当該規定部材の画素数等によって、第１撮影部２５の位置（ステップＳ２Ｂで認識した道路附属物が写り込んだ撮影画像に関連付けられた撮影位置情報に基づく位置）から当該道路附属物までの距離を算出する。そして、第２制御部３２は、当該第１撮影部２５の位置と当該算出した距離とに基づいて、当該道路附属物の位置を示す施設位置情報を生成する。
また、例えば、第２制御部３２は、ステップＳ２Ｂで認識した道路附属物が写り込んだ撮影画像と、当該撮影画像に対して所定の時間前に生成された撮影画像とを比較することによって、第１撮影部２５の位置（ステップＳ２Ｂで認識した道路附属物が写り込んだ撮影画像に関連付けられた撮影位置情報に基づく位置）から当該道路附属物までの距離を算出する。そして、第２制御部３２は、当該第１撮影部２５の位置と当該算出した距離とに基づいて、当該道路附属物の位置を示す施設位置情報を生成する。

ステップＳ２Ｄの後、第２制御部３２は、ステップＳ２Ｃで生成した施設区分情報とステップＳ２Ｄで生成した施設位置情報とを関連付けた第２支援情報Ｉ２（施設台帳Ｄ１（図５）及び施設諸元Ｄ２（図９参照））を作成する（ステップＳ２Ｅ）。この後、第２制御部３２は、本フローを終了する。

ここで、第２制御部３２は、ステップＳ２Ｂで認識した道路附属物が写り込んだ撮影画像に関連付けられた撮影位置情報に基づいてステップＳ２Ｄで生成した施設位置情報を施設位置情報Ｄ１０５（緯度Ｄ１０６及び経度Ｄ１０７）の登録欄に登録する。例えば、Ｎｏ．１の道路附属物では、当該Ｎｏ．１の道路附属物が写り込んだ撮影画像に関連付けられた撮影位置情報に基づいて生成された施設位置情報（緯度及び経度）が緯度「Ｘ１」及び経度「Ｙ１」であるため、緯度Ｄ１０６及び経度Ｄ１０７の登録欄には、当該緯度「Ｘ１」及び当該経度「Ｙ１」がそれぞれ登録されている。

また、第２制御部３２は、ステップＳ２Ｃにおいて生成した施設区分情報を施設区分情報Ｄ１０９の登録欄に登録する。例えば、Ｎｏ．１の道路附属物では、当該Ｎｏ．１の道路附属物の区分を示す施設区分情報が「標識」であるため、施設区分情報Ｄ１０９の登録欄には、当該「標識」が登録されている。

また、第２制御部３２は、ステップＳ２Ｄで生成した道路附属物の位置を示す施設位置情報に基づいて、当該道路附属物が位置する道路の路線名を示す路線名情報、当該道路上での当該道路附属物が位置する距離標を示す距離標情報、及び当該道路の上下区分を示す上下区分情報を、第２記録部３３に記録された地図情報から抽出する。そして、第２制御部３２は、当該抽出した路線名情報、距離標情報、及び上下区分情報を路線名Ｄ１０３、距離標Ｄ１０４、及び上下区分Ｄ１０８の各登録欄にそれぞれ登録する。

管理者名Ｄ１０２の登録欄には、例えば作業者による第２入力部３４へのユーザ操作（管理者名の入力操作）に応じて、該当する道路附属物を管理する管理者名が登録される。
また、点検日Ｄ１１０、点検会社Ｄ１１１、点検員Ｄ１１２、及び損傷度Ｄ１１３の各登録欄には、例えば作業者による第２入力部３４へのユーザ操作（点検日、点検会社、点検員、及び損傷度の入力操作）に応じて、該当する道路附属物を点検した点検日、点検会社、点検員、及び点検結果を示す損傷度がそれぞれ登録される。
なお、管理番号Ｄ１０１の登録欄には、該当する道路附属物固有の管理番号が登録されるが、第２制御部３２が独自に固有の当該管理番号を生成して登録してもよく、あるいは、作業者による第２入力部３４へのユーザ操作（管理番号の入力操作）に応じて固有の当該管理番号を登録する構成としても構わない。

図９は、ステップＳ２Ｅで作成される施設諸元Ｄ２の一例を示す図である。
ステップＳ２Ｅで作成される施設諸元Ｄ２は、ステップＳ２Ｂで認識された道路附属物毎に設けられている。すなわち、図５に示した施設台帳Ｄ１に対応する施設諸元Ｄ２は、当該施設台帳Ｄ１に含まれる道路附属物が３つであるため、３つ作成されることとなる。なお、図９では、図５に示した施設台帳Ｄ１に含まれるＮｏ．１の道路附属物に応じた施設諸元Ｄ２のみを図示している。この施設諸元Ｄ２は、例えば、図９に示すように、種別情報Ｄ２０１、位置情報Ｄ２０２、構造情報Ｄ２０３、設置環境情報Ｄ２０４、点検情報Ｄ２０５、周辺地図Ｄ２０６、及び撮影画像Ｄ２０７の登録欄が設けられたものである。

種別情報Ｄ２０１の登録欄は、該当する道路附属物の施設区分情報、当該道路附属物の管理者名、当該道路附属物の管理番号等の情報の各登録欄によって構成されている。
そして、第２制御部３２は、ステップＳ２Ｃで生成した施設区分情報を種別情報Ｄ２０１に含まれる施設区分情報の登録欄に登録する。また、種別情報Ｄ２０１に含まれる管理者名の登録欄には、例えば作業者による第２入力部３４へのユーザ操作（管理者名の入力操作）に応じて、該当する道路附属物を管理する管理者名が登録される。なお、種別情報Ｄ２０１に含まれる管理番号の登録欄には、該当する道路附属物固有の管理番号が登録されるが、第２制御部３２が独自に当該管理番号を生成して登録してもよく、あるいは、作業者による第２入力部３４へのユーザ操作（管理番号の入力操作）に応じて当該管理番号を登録する構成としても構わない。

位置情報Ｄ２０２の登録欄は、該当する道路附属物の位置を示す施設位置情報（経度及び緯度）、当該道路附属物が位置する道路の道路種別（一般国道／主要地方道／・・・）、当該道路の路線名、当該道路の上下区分、及び当該道路附属物の所在地等の情報の各登録欄によって構成されている。
そして、第２制御部３２は、ステップＳ２Ｄで生成した施設位置情報を位置情報Ｄ２０２に含まれる施設位置情報の登録欄に登録する。また、第２制御部３２は、ステップＳ２Ｄで生成した道路附属物の位置を示す施設位置情報に基づいて、当該道路附属物が位置する道路の道路種別を示す道路種別情報、当該道路の路線名を示す路線名情報、当該道路の上下区分を示す上下区分情報、及び当該道路附属物の所在地（○○県○○市○○区１－１等）を示す所在地情報を、第２記録部３３に記録された地図情報から抽出する。そして、第２制御部３２は、当該抽出した道路種別情報、路線名情報、上下区分情報、及び所在地情報を位置情報Ｄ２０２に含まれる道路種別、路線名、上下区分、及び所在地の各登録欄にそれぞれ登録する。

構造情報Ｄ２０３の登録欄は、該当する道路附属物の支柱形式、表面処理形式、及び支柱基部リブ形状等の道路附属物の構造に関する情報の各登録欄によって構成されている。
そして、構造情報Ｄ２０３の各登録欄には、例えば作業者による第２入力部３４へのユーザ操作（各種の情報の入力操作）に応じて、各種の情報がそれぞれ登録される。

設置環境情報Ｄ２０４の登録欄は、該当する道路附属物の設置環境（一般部／橋梁部／トンネル／・・・）、海岸からの距離、融雪剤散布区間か否か、風規制実施区間か否か、及び防雪対策実施区間か否か等の道路附属物の設置環境に関する情報の各登録欄によって構成されている。
そして、設置環境情報Ｄ２０４の各登録欄には、例えば作業者による第２入力部３４へのユーザ操作（各種の情報の入力操作）に応じて、各種の情報がそれぞれ登録される。

点検情報Ｄ２０５の登録欄は、該当する道路附属物の点検の種別（初期点検／定期点検／臨時点検／・・・）、点検方法（近接目視／外観目視／・・・）、点検日、前回点検日、点検会社、及び点検員等の情報の各登録欄によって構成されている。
そして、点検情報Ｄ２０５の各登録欄には、例えば作業者による第２入力部３４へのユーザ操作（各種の情報の入力操作）に応じて、各種の情報がそれぞれ登録される。

また、第２制御部３２は、ステップＳ２Ｄで生成した道路附属物の位置を示す施設位置情報に基づいて、当該道路附属物の周辺地図を第２記録部３３に記録された地図情報から抽出する。そして、第２制御部３２は、当該抽出した周辺地図上に当該道路附属物の位置をマーキングした周辺地図情報を周辺地図Ｄ２０６の登録欄に登録する。
また、第２制御部３２は、ステップＳ２Ｂで認識した道路附属物が写り込んだ撮影画像を撮影画像Ｄ２０７の登録欄に登録する。

なお、道路附属物の詳細点検や中間点検を実施する際には、後述する点検支援システム５（図１０参照）において、上述した施設諸元Ｄ２の他、当該施設諸元Ｄ２に基づいて作成される点検結果票データＤ３（以下、点検結果票Ｄ３（図１３参照）と記載）が用いられる。詳細は後述するが、この点検結果票Ｄ３に基づいて、損傷記録票データＤ４（以下、損傷記録票Ｄ４（図１３参照）と記載）が作成される。

点検結果票Ｄ３には、管理番号によって特定される１つの道路附属物全体の詳細点検や中間点検における点検結果の情報が登録される。ここで、道路附属物は、支柱であれば、支柱本体や支柱基部等の複数の部材で構成されている。また、当該部材が支柱本体であれば、当該部材には、支柱本体、支柱継手部、及び支柱分岐部等の複数の点検箇所がそれぞれ割り当てられている。そして、点検結果票Ｄ３には、道路附属物を構成する各部材それぞれを一意に識別する複数の部材固有情報と、当該各部材毎に割り当てられた複数の点検箇所それぞれを一意に識別する複数の点検箇所固有情報とが予め登録されている。また、点検結果票Ｄ３には、後述するステップＳ４Ｈにおいて、当該複数の点検箇所固有情報にそれぞれ関連付けて、当該複数の点検箇所の点検の対象有無（有／無）、当該複数の点検箇所の点検状況（実施済／未実施）、当該複数の点検箇所の損傷程度の評価区分（損傷が認められない／損傷が認められる／損傷が大きい）、当該複数の点検箇所の対策の要否（要／否）、当該複数の点検箇所の健全性の診断区分（健全／予防保全段階／早期措置段階／緊急措置段階）等の点検結果情報が登録される。また、点検結果票Ｄ３には、道路附属物における全ての点検箇所の健全性の診断結果等を踏まえ、当該道路附属物全体としての健全性の診断区分等の情報も登録される。

損傷記録票Ｄ４には、管理番号によって特定される１つの道路附属物を構成する部材毎の情報（以下、部材情報と記載）がそれぞれ登録される。当該部材情報には、当該部材の部材固有情報が予め登録されている。また、当該部材情報には、後述するステップＳ４Ｏにおいて、当該部材固有情報に関連付けて、当該部材に対して割り当てられた複数の点検箇所の損傷程度の評価結果を踏まえた部材全体としての損傷程度の評価結果、及び当該部材の措置内容等の情報と、当該部材に対して割り当てられた複数の点検箇所を撮影した点検画像とが登録される。

なお、１つの道路附属物の管理番号と、当該道路附属物を構成する部材の部材固有情報と、当該部材に割り当てられた点検箇所の点検箇所固有情報とは、相互に関連性を有する情報である。例えば、点検箇所固有情報から、当該点検箇所固有情報に基づく点検箇所を含む部材の部材固有情報、及び当該部材を含む道路附属物の管理番号を導き出すことが可能である。

〔点検支援システムの概略構成〕
次に、点検支援システム５について説明する。
図１０は、点検支援システム５を示す図である。
点検支援システム５は、道路附属物の詳細点検や中間点検を支援するシステムである。本実施の形態１では、点検支援システム５は、図１０に示すように、点検箇所の撮影と当該点検箇所の点検結果の入力とを互いに独立した撮影装置６及び点検支援装置７の２台を用いて行うシステムである。すなわち、道路附属物の詳細点検や中間点検を行うにあたって、当該点検を行う作業者は、点検支援装置７を操作する作業者（以下、第１作業者と記載）と、撮影装置６を操作する作業者（以下、第２作業者と記載）との複数人で構成される。なお、第１作業者と第２作業者とは、同一人物であってもよい。
また、本実施の形態１では、点検支援システム５は、撮影装置６を１台のみ備えた構成としているが、これに限らず、撮影装置６を複数台備えた構成としても構わない。

撮影装置６は、例えば、デジタルカメラ等で構成されている。なお、撮影装置６の機能については、後述する「撮影装置の動作」において説明する。
点検支援装置７は、例えば、タブレット端末、スマートフォン、ノートＰＣ（Personal Computer）、ウェアラブルデバイス（例えば、眼鏡型あるいはヘルメット型のヘッドマウントディスプレイ）等で構成されている。なお、点検支援装置７の機能については、後述する「点検支援装置の動作」において説明する。

〔点検支援システムの動作〕
次に、上述した点検支援システム５の動作について説明する。以下では、説明の便宜上、撮影装置６の動作、及び点検支援装置７の動作を順に説明する。

〔撮影装置の動作〕
図１１は、撮影装置６の動作を示すフローチャートである。
撮影装置６は、第２作業者による撮影操作が有ったか否かを常時、監視する（ステップＳ３Ａ）。
撮影操作が有った場合（ステップＳ３Ａ：Ｙｅｓ）には、撮影装置６は、点検箇所を撮影して点検画像を生成する（ステップＳ３Ｂ）。なお、撮影操作が無い場合（ステップＳ３Ａ：Ｎｏ）には、撮影装置６は、ステップＳ３Ａを繰り返す。
ステップＳ３Ｂの後、撮影装置６は、ステップＳ３Ｂで生成した点検画像と当該点検画像の撮影時刻（例えばステップＳ３Ａで撮影操作が有った時刻）とを関連付けて撮影データとして内部の記録部（図示略）に記録する（ステップＳ３Ｃ）。この後、撮影装置６は、ステップＳ３Ａに戻る。

〔点検支援装置の動作〕
以下では、点検支援装置７の動作として、第１動作と第２動作とを順に説明する。

〔点検支援装置の第１動作〕
先ず、点検支援装置７の第１動作について説明する。
図１２は、点検支援装置７の第１動作を示すフローチャートである。
点検支援装置７は、施設選択画面Ｆ１（図１４参照）を表示する（ステップＳ４Ａ）。
図１３及び図１４は、ステップＳ４Ａを説明する図である。具体的に、図１３は、点検データＤ０の一例を示す図である。図１４は、施設選択画面Ｆ１の一例を示す図である。
ここで、点検支援装置７の内部の記録部（図示略）には、点検対象となる道路附属物の点検データＤ０（図１３）が記録されている。
点検データＤ０には、図１３に示すように、上述した施設台帳Ｄ１に含まれる全ての道路附属物毎に、上述した施設諸元Ｄ２、点検結果票Ｄ３、及び損傷記録票Ｄ４が関連付けられて登録されている。

ステップＳ４Ａにおいて、点検支援装置７は、内部の記録部（図示略）に記録された点検データＤ０に含まれる各施設諸元Ｄ２に基づいて、第１作業者に点検対象となる道路附属物の選択を促す施設選択画面Ｆ１（図１４）を表示する。
具体的に、施設選択画面Ｆ１は、複数の道路附属物の情報である各道路附属物情報Ｆ１０ａ，Ｆ１０ｂ，・・・を一覧表示した画面である。道路附属物情報Ｆ１０ａ，Ｆ１０ｂ，・・・は、例えば、図１４に示すように、対応する道路附属物に応じた施設諸元Ｄ２に含まれる道路附属物の「施設区分情報」及び「管理番号」等の諸元情報Ｆ１１ａ，Ｆ１１ｂ，・・・と、当該施設諸元Ｄ２に含まれる道路附属物全体の撮影画像（ステップＳ２Ｂで認識した道路附属物が写り込んだ撮影画像）Ｆ１２ａ，Ｆ１２ｂ，・・・とが載せられた情報である。
そして、第１作業者は、ステップＳ４Ａで表示された施設選択画面Ｆ１を確認することにより、点検支援装置７に対して点検対象となる道路附属物を選択する施設選択操作を行うことが可能となる。当該施設選択操作は、施設選択画面Ｆ１内における複数の道路附属物情報Ｆ１０ａ，Ｆ１０ｂ，・・・のうち、点検対象となる道路附属物に応じた道路附属物情報を選択する操作である。

ステップＳ４Ａの後、点検支援装置７は、第１作業者による施設選択操作が有ったか否かを常時、監視する（ステップＳ４Ｂ）。
施設選択操作が有った場合（ステップＳ４Ｂ：Ｙｅｓ）には、点検支援装置７は、当該施設選択操作によって選択された道路附属物に応じた点検結果票Ｄ３に基づいて、点検箇所選択画面Ｆ２（図１５参照）を表示する（ステップＳ４Ｃ）。当該点検箇所選択画面Ｆ２は、ステップＳ４Ｃ以降、本フロー（ステップＳ４Ａ～Ｓ４Ｌ）を終了するまで常時、表示されている。なお、施設選択操作が無い場合（ステップＳ４Ｂ：Ｎｏ）には、点検支援装置７は、ステップＳ４Ｂを繰り返す。

図１５は、点検箇所選択画面Ｆ２の一例を示す図である。
具体的に、点検箇所選択画面Ｆ２は、例えば、図１５に示すように、１つの道路附属物における全ての点検箇所の名称が記載されているとともに、当該全ての点検箇所毎に、点検の対象有無（有／無）、点検状況（実施済／未実施）、損傷程度の評価区分（損傷が認められない／損傷が認められる／損傷が大きい）、対策の要否（要／否）、及び健全性の診断区分（健全／予防保全段階／早期措置段階／緊急措置段階）それぞれの選択を促すコンボボックスＣＢが設けられた画面である。

また、点検箇所選択画面Ｆ２には、全ての点検箇所毎に、当該点検箇所の点検開始の操作を促す点検開始ボタンＢＳと当該点検箇所の点検終了の操作を促す点検終了ボタンＢＥとがそれぞれ設けられている。なお、点検開始ボタンＢＳと点検終了ボタンＢＥとは、同一のボタン（以下、点検ボタンと記載）で構成されてもよい。この構成の場合、点検支援装置７は、点検ボタンの選択回数をカウントする機能を有する。そして、点検支援装置７は、選択回数のカウントに基づいて、点検開始の操作が行われたか、または、点検終了の操作が行われたかを判断する。
そして、第１作業者は、ステップＳ４Ｃで表示された点検箇所選択画面Ｆ２を確認することにより、点検支援装置７に対して点検対象となる点検箇所の点検を開始する点検開始操作（当該点検箇所に応じた点検開始ボタンＢＳを選択する操作）、及び当該点検箇所の点検を終了する点検終了操作（当該点検箇所に応じた点検終了ボタンＢＥを選択する操作）を行うことが可能となる。

さらに、点検箇所選択画面Ｆ２には、１つの道路附属物における全ての点検箇所の点検終了の選択を促す確認ボタンＢＣが設けられている。
そして、第１作業者は、ステップＳ４Ｃで表示された点検箇所選択画面Ｆ２を確認することにより、点検支援装置７に対して１つの道路附属物における全ての点検箇所の点検を終了する確認操作（確認ボタンＢＣを選択する操作）を行うことが可能となる。

ステップＳ４Ｃの後、点検支援装置７は、第１作業者による点検開始操作が有ったか否かを常時、監視する（ステップＳ４Ｄ）。
点検開始操作が有った場合（ステップＳ４Ｄ：Ｙｅｓ）には、点検支援装置７は、当該点検開始操作により選択された点検開始ボタンＢＳに対応する点検箇所の点検箇所固有情報と、当該点検箇所の点検開始時刻（例えばステップＳ４Ｄで点検開始操作が有った時刻）とを特定する（ステップＳ４Ｅ）。なお、点検開始操作が無い場合（ステップＳ４Ｄ：Ｎｏ）には、点検支援装置７は、ステップＳ４Ｄを繰り返す。

ステップＳ４Ｅの後、点検支援装置７は、第１作業者による点検終了操作が有ったか否かを常時、監視する（ステップＳ４Ｆ）。
点検終了操作が有った場合（ステップＳ４Ｆ：Ｙｅｓ）には、点検支援装置７は、当該点検終了操作により選択された点検終了ボタンＢＳに対応する点検箇所の点検箇所固有情報と、当該点検箇所の点検終了時刻（例えばステップＳ４Ｆで点検終了操作が有った時刻）とを特定する（ステップＳ４Ｇ）。なお、点検終了操作が無い場合（ステップＳ４Ｆ：Ｎｏ）には、点検支援装置７は、ステップＳ４Ｆを繰り返す。

ここで、第１作業者は、点検対象となる点検箇所に応じた点検開始操作（ステップＳ４Ｄ）を行った後、第２作業者に対して当該点検箇所の撮影を指示する。また、第２作業者は、当該点検箇所の撮影を終了した後、当該撮影を終了した旨を第１作業者に伝える。そして、第１作業者は、第２作業者から当該撮影を終了した旨の連絡が有った後、当該点検箇所に応じた点検終了操作（ステップＳ４Ｆ）を行う。すなわち、点検箇所を撮影した点検画像（ステップＳ３Ｂで生成された点検画像）には、ステップＳ３Ｃにおいて、当該点検箇所に応じた点検開始操作から点検終了操作までの期間（ステップＳ４Ｄ～Ｓ４Ｆの期間）内の撮影時刻が関連付けられる。

また、第１作業者は、点検対象となる点検箇所に応じた点検開始操作から点検終了操作までの期間において、点検箇所選択画面Ｆ２を確認しながら、コンボボックスＣＢを操作し、当該点検箇所について、点検の対象有無、点検状況、損傷程度の評価区分、対策の要否、及び健全性の診断区分をそれぞれ選択する。そして、ステップＳ４Ｇの後、点検支援装置７は、当該選択された点検の対象有無、点検状況、損傷程度の評価区分、対策の要否、及び健全性の診断区分の点検結果情報をステップＳ４Ｅ，Ｓ４Ｆで特定した点検箇所固有情報と同一の点検箇所固有情報に関連付けて点検結果票Ｄ３に登録する（ステップＳ４Ｈ）。なお、コンボボックスＣＢの操作の一部または全部は、全ての点検作業が終了した後に行ってもよい。また、全ての点検作業が終了した後、検査時に選択したコンボボックスＣＢの操作内容を修正してもよい。

ステップＳ４Ｈの後、点検支援装置７は、内部の記録部（図示略）に記録されたテーブルＴＢを参照し、ステップＳ４Ｅ，Ｓ４Ｇで特定した点検箇所固有情報と同一の点検箇所固有情報が当該テーブルＴＢに登録されているか否かを判定する（ステップＳ４Ｉ）。
図１６は、テーブルＴＢの一例を示す図である。
ここで、点検支援装置７の内部の記録部（図示略）には、テーブルＴＢ（図１６）が記録されている。
テーブルＴＢは、上述した施設台帳Ｄ１に含まれる全ての道路附属物毎にそれぞれ設けられている。なお、図１６では、１つの道路附属物に応じた１つのテーブルＴＢのみを図示している。このテーブルＴＢには、点検箇所の点検箇所固有情報と当該点検箇所の点検開始時刻及び点検終了時刻を示すタイムスタンプとが関連付けられた点検関連情報が点検箇所毎に複数、登録される。図１６の例では、１つの道路附属物の全ての点検箇所が第１～第６点検箇所の６箇所とされ、テーブルＴＢには、当該第１～第６点検箇所にそれぞれ対応する６つの点検関連情報ＤＡ１～ＤＡ６が登録されている。以下、６つの点検関連情報ＤＡ１～ＤＡ６のうち、点検関連情報ＤＡ１，ＤＡ２，ＤＡ５について説明する。

点検関連情報ＤＡ１は、点検箇所固有情報ＩＤ１と、点検開始時刻ＳＴ１及び点検終了時刻ＥＮ１を示すタイムスタンプと、点検開始時刻ＳＴ１´及び点検終了時刻ＥＮ１´を示すタイムスタンプとが関連付けられた情報である。
ここで、点検箇所固有情報ＩＤ１は、第１点検箇所に対して実行された１回目のステップＳ４Ｅ，Ｓ４Ｇで特定された点検箇所固有情報である。また、点検開始時刻ＳＴ１及び点検終了時刻ＥＮ１を示すタイムスタンプは、第１点検箇所に対して実行された１回目のステップＳ４Ｅ，Ｓ４Ｇで特定されたタイムスタンプである。さらに、点検開始時刻ＳＴ１´及び点検終了時刻ＥＮ１´を示すタイムスタンプは、第１点検箇所に対して実行された２回目のステップＳ４Ｅ，Ｓ４Ｇで特定されたタイムスタンプである。

点検関連情報ＤＡ２は、点検箇所固有情報ＩＤ２と、点検開始時刻ＳＴ２及び点検終了時刻ＥＮ２を示すタイムスタンプとが関連付けられた情報である。
ここで、点検箇所固有情報ＩＤ２は、第２点検箇所に対して実行された１回目のステップＳ４Ｅ，Ｓ４Ｇで特定された点検箇所固有情報である。また、点検開始時刻ＳＴ２及び点検終了時刻ＥＮ２を示すタイムスタンプは、第２点検箇所に対して実行された１回目のステップＳ４Ｅ，Ｓ４Ｇで特定されたタイムスタンプである。なお、他の点検関連情報ＤＡ３，ＤＡ４，ＤＡ６も点検関連情報ＤＡ２と同様の構成を有している。

点検関連情報ＤＡ５は、点検箇所固有情報ＩＤ５と、点検開始時刻ＳＴ５及び点検終了時刻ＥＮ５を示すタイムスタンプと、点検開始時刻ＳＴ５´及び点検終了時刻ＥＮ５´を示すタイムスタンプと、点検開始時刻ＳＴ５´´及び点検終了時刻ＥＮ５´´を示すタイムスタンプとが関連付けられた情報である。
ここで、点検箇所固有情報ＩＤ５は、第５点検箇所に対して実行された１回目のステップＳ４Ｅ，Ｓ４Ｇで特定された点検箇所固有情報である。また、点検開始時刻ＳＴ５及び点検終了時刻ＥＮ５を示すタイムスタンプは、第５点検箇所に対して実行された１回目のステップＳ４Ｅ，Ｓ４Ｇで特定されたタイムスタンプである。さらに、点検開始時刻ＳＴ５´及び点検終了時刻ＥＮ５´を示すタイムスタンプは、第５点検箇所に対して実行された２回目のステップＳ４Ｅ，Ｓ４Ｇで特定されたタイムスタンプである。また、点検開始時刻ＳＴ５´´及び点検終了時刻ＥＮ５´´を示すタイムスタンプは、第５点検箇所に対して実行された３回目のステップＳ４Ｅ，Ｓ４Ｇで特定されたタイムスタンプである。

以下、図１６の例を基に、ステップＳ４Ｊ，Ｓ４Ｋについて説明する。
ここで、以下の第１の場合を想定する。
第１の場合とは、第１点検箇所に対して実行された１回目のステップＳ４Ｅ，Ｓ４Ｇにおいて、点検箇所固有情報ＩＤ１、点検開始時刻ＳＴ１、及び点検終了時刻ＥＮ１を特定した場合である。また、第１の場合は、１回目のステップＳ４Ｅ，Ｓ４Ｇの前に、点検関連情報ＤＡ１がテーブルＴＢに登録されていない場合である。

第１の場合には、点検支援装置７は、１回目のステップＳ４Ｅ，Ｓ４Ｇで特定した点検箇所固有情報ＩＤ１と同一の点検箇所固有情報ＩＤ１がテーブルＴＢに登録されていないと判定する（ステップＳ４Ｉ：Ｎｏ）。そして、点検支援装置７は、１回目のステップＳ４Ｅ，Ｓ４Ｇで特定した点検箇所固有情報ＩＤ１と点検開始時刻ＳＴ１及び点検終了時刻ＥＮ１を示すタイムスタンプとを関連付けて新たな点検関連情報ＤＡ１としてテーブルＴＢに登録する（ステップＳ４Ｊ）。

また、以下の第２の場合を想定する。
第２の場合とは、第１点検箇所に対して実行された２回目のステップＳ４Ｅ，Ｓ４Ｇにおいて、点検箇所固有情報ＩＤ１、点検開始時刻ＳＴ１´、及び点検終了時刻ＥＮ１´を特定した場合である。すなわち、第２の場合は、２回目のステップＳ４Ｅ，Ｓ４Ｇの前に、点検関連情報ＤＡ１がテーブルＴＢに登録されているが、当該点検関連情報ＤＡ１に点検開始時刻ＳＴ１´及び点検終了時刻ＥＮ１´のタイムスタンプが含まれていない場合である。

第２の場合には、点検支援装置７は、２回目のステップＳ４Ｅ，Ｓ４Ｇで特定した点検箇所固有情報ＩＤ１と同一の点検箇所固有情報ＩＤ１がテーブルＴＢに登録されていると判定する（ステップＳ４Ｉ：Ｙｅｓ）。そして、点検支援装置７は、２回目のステップＳ４Ｅ，Ｓ４Ｇで特定した点検箇所固有情報ＩＤ１と同一の点検箇所固有情報ＩＤ１に対して当該２回目のステップＳ４Ｅ，Ｓ４Ｇで特定した点検開始時刻ＳＴ１´及び点検終了時刻ＥＮ１´を示すタイムスタンプを関連付けて点検関連情報ＤＡ１を更新する（ステップＳ４Ｋ）。

ステップＳ４ＪまたはステップＳ４Ｋの後、点検支援装置７は、第１作業者による確認操作が有ったか否かを判断する（ステップＳ４Ｌ）。
確認操作がない場合（ステップＳ４Ｌ：Ｎｏ）には、点検支援装置７は、ステップＳ４Ｄに戻る。一方、確認操作が有った場合（ステップＳ４Ｌ：Ｙｅｓ）には、点検支援装置７は、本フロー（第１動作）を終了する。

〔点検支援装置の第２動作〕
次に、点検支援装置７の第２動作について説明する。
図１７は、点検支援装置７の第２動作を示すフローチャートである。
点検支援装置７は、撮影装置６との間で通信接続を確立し、当該撮影装置６における内部の記録部（図示略）に記録された撮影データを受信する（ステップＳ４Ｍ）。なお、第２動作としては、第１動作の後に続けて実行する構成としてもよく、第１動作の後、当該第１動作とは独立して実行する構成としてもよい。第２動作を第１動作の後に続けて実行する構成では、例えば、確認操作が有ったことをトリガとしてステップＳ４Ｍが実行される。また、第１動作の後、当該第１動作とは独立して第２動作を実行する構成では、例えば、点検支援装置７に対するユーザによる所定の操作をトリガとしてステップＳ４Ｍが実行される。

ステップＳ４Ｍの後、点検支援装置７は、内部の記録部（図示略）に記録されたテーブルＴＢに登録された点検箇所固有情報に対してステップＳ４Ｍで受信した撮影データにおける点検画像を関連付けて点検関連情報を更新する（ステップＳ４Ｎ）。

図１８は、ステップＳ４Ｎを説明する図である。具体的に、図１８は、テーブルＴＢの一例を示す図である。なお、図１８は、図１６に対応させた図としている。また、図１８では、説明の便宜上、点検関連情報ＤＡ１～ＤＡ６において、タイムスタンプの図示を省略している。さらに、図１８において、点検画像ＩＭ１～ＩＭ３５は、当該点検画像ＩＭ１～ＩＭ３５の順に撮影されたものである。より具体的に、点検画像ＩＭ１～ＩＭ５は、点検開始時刻ＳＴ１から点検終了時刻ＥＮ１までの期間内にそれぞれ撮影された点検画像である。点検画像ＩＭ６～ＩＭ１１は、点検開始時刻ＳＴ２から点検終了時刻ＥＮ２までの期間内にそれぞれ撮影された点検画像である。点検画像ＩＭ１２～ＩＭ１４は、点検開始時刻ＳＴ３から点検終了時刻ＥＮ３までの期間内にそれぞれ撮影された点検画像である。点検画像ＩＭ１５～ＩＭ２０は、点検開始時刻ＳＴ４から点検終了時刻ＥＮ４までの期間内にそれぞれ撮影された点検画像である。点検画像ＩＭ２１，ＩＭ２２は、点検開始時刻ＳＴ５から点検終了時刻ＥＮ５までの期間内にそれぞれ撮影された点検画像である。点検画像ＩＭ２３～ＩＭ２８は、点検開始時刻ＳＴ６から点検終了時刻ＥＮ６までの期間内にそれぞれ撮影された点検画像である。点検画像ＩＭ２９～ＩＭ３１は、点検開始時刻ＳＴ１´から点検終了時刻ＥＮ１´までの期間内にそれぞれ撮影された点検画像である。点検画像ＩＭ３２，ＩＭ３３は、点検開始時刻ＳＴ５´から点検終了時刻ＥＮ５´までの期間内にそれぞれ撮影された点検画像である。点検画像ＩＭ３４，ＩＭ３５は、点検開始時刻ＳＴ５´´から点検終了時刻ＥＮ５´´までの期間内にそれぞれ撮影された点検画像である。

以下、図１８の例を基に、ステップＳ４Ｎについて説明する。
点検支援装置７は、テーブルＴＢに登録されている各点検関連情報ＤＡ１～ＤＡ６に含まれるタイムスタンプとステップＳ４Ｍで受信した撮影データに含まれる撮影時刻とを照合する。そして、点検支援装置７は、点検開始時刻から点検終了時刻までの期間内の撮影時刻が関連付けられた点検画像を当該点検開始時刻及び当該点検終了時刻を示すタイムスタンプが関連付けられた点検箇所固有情報に対して関連付けて点検関連情報を更新する。
例えば、点検画像ＩＭ１～ＩＭ５には、点検開始時刻ＳＴ１から点検終了時刻ＥＮ１までの期間内の撮影時刻がそれぞれ関連付けられている。また、点検画像ＩＭ２９～ＩＭ３１には、点検開始時刻ＳＴ１´から点検終了時刻ＥＮ１´までの期間内の撮影時刻がそれぞれ関連付けられている。このため、点検支援装置７は、点検箇所固有情報ＩＤ１に対して点検画像ＩＭ１～ＩＭ５，ＩＭ２９～ＩＭ３１を関連付けて点検関連情報ＤＡ１を更新する。同様に、点検支援装置７は、点検箇所固有情報ＩＤ２に対して点検画像ＩＭ６～ＩＭ１１を関連付けて点検関連情報ＤＡ２を更新する。また、点検支援装置７は、点検箇所固有情報ＩＤ３に対して点検画像ＩＭ１２～ＩＭ１４を関連付けて点検関連情報ＤＡ３を更新する。さらに、点検支援装置７は、点検箇所固有情報ＩＤ４に対して点検画像ＩＭ１５～ＩＭ２０を関連付けて点検関連情報ＤＡ４を更新する。また、点検支援装置７は、点検箇所固有情報ＩＤ５に対して点検画像ＩＭ２１，ＩＭ２２，ＩＭ３２～ＩＭ３５を関連付けて点検関連情報ＤＡ５を更新する。さらに、点検支援装置７は、点検箇所固有情報ＩＤ６に対して点検画像ＩＭ２３～ＩＭ２８を関連付けて点検関連情報ＤＡ６を更新する。

ステップＳ４Ｎの後、点検支援装置７は、ステップＳ４Ｈで点検結果情報を登録した点検結果票Ｄ３、及びステップＳ４Ｎで更新した各点検関連情報に基づいて、部材毎の部材情報を損傷記録票Ｄ４に登録する（ステップＳ４Ｏ）。この後、点検支援装置７は、本フロー（第２動作）を終了する。
具体的に、点検支援装置７は、ステップＳ４Ｏにおいて、所定の部材の部材情報を登録する際、点検結果票Ｄ３に登録され、当該部材の部材固有情報に関連する点検箇所固有情報に関連付けられた点検結果情報と、テーブルＴＢに登録され、当該部材固有情報に関連する点検箇所固有情報に関連付けられた点検画像とを当該部材固有情報に関連付けて部材情報として損傷記録票Ｄ４に登録する。

ここで、点検支援装置７には、第１作業者により損傷記録票画面の表示操作が行われる場合がある。当該損傷記録票画面の表示操作は、点検箇所選択画面Ｆ２内における部材の名称が記載された複数の領域Ａｒ１（図１５）のうち、確認を希望する部材に応じた領域Ａｒ１を選択する操作である。そして、点検支援装置７は、第１作業者による損傷記録票画面の表示操作が有った場合には、当該表示操作で選択された部材に応じた損傷記録票Ｄ４に基づいて、損傷記録票画面Ｆ３（図１９参照）を表示する。

図１９は、損傷記録票画面Ｆ３の一例を示す図である。
損傷記録票画面Ｆ３には、例えば、図１９に示すように、部材名称、部材全体としての損傷程度の評価結果、及び当該部材の措置内容等の情報と、当該部材に対して割り当てられた複数の点検箇所を撮影した点検画像とが載せられている。

以上説明した本実施の形態１によれば、以下の効果を奏する。
本実施の形態１に係る支援情報作成装置３では、第２制御部３２は、施設台帳Ｄ１に登録された複数の道路附属物の位置をそれぞれ示す複数の施設位置情報と、関連情報作成装置２にて作成された関連情報に含まれる複数の撮影画像にそれぞれ関連付けられた複数の撮影位置情報とに基づいて、当該道路附属物毎に、当該複数の撮影画像から当該道路附属物が写り込んだ撮影画像である施設画像を選択する。そして、第２制御部３２は、当該道路附属物毎の施設画像と、施設台帳Ｄ１に登録された道路附属物毎の施設情報とを関連付けた第１支援情報Ｉ１を作成する。
このため、巡視点検を実施する点検者は、点検対象となる道路附属物の施設情報に関連付けられた施設画像を確認することにより、当該道路附属物の巡視点検を実施することができる。特に、当該施設画像は、図６（ａ）に示すように道路Ｒ１に沿ってスタートからゴールまで常時、録画された動画（以下、全体動画と記載）ではなく、点検対象となる道路附属物が映り込んでいない部分がカットされたものである。このため、点検者は、当該道路附属物の巡視点検を行うにあたって全体動画を確認する必要がなく、当該道路附属物の巡視点検を短時間で行うことができる。
したがって、本実施の形態１に係る支援情報作成装置３によれば、巡視点検を効率的に実施することができる。

また、本実施の形態１に係る支援情報作成装置３では、第２制御部３２は、施設台帳Ｄ１に登録された道路附属物毎に、施設画像を複数、選択する。当該施設画像は、第１施設画像と、複数の第２施設画像と、複数の第３施設画像とを含む。すなわち、第２制御部３２は、全体動画のうち、点検対象となる道路附属物が写り込んだ特定の期間のみの動画データを施設画像として選択する。
このため、施設画像が１枚の静止画像である場合と比較して、点検対象となる道路附属物を動画で確認することができる。すなわち、当該道路附属物を種々の角度から確認することができ、巡視点検を精度良く実施することができる。

また、本実施の形態１に係る支援情報作成装置３では、第２制御部３２は、測位誤差情報と第１施設画像に関連付けられた撮影速度情報とに基づいて選択時間を算出する。そして、第２制御部３２は、第１施設画像の撮影時刻よりも選択時間前の時刻から当該第１施設画像の撮影時刻までにそれぞれ撮影された撮影画像を複数の第２施設画像として選択する。また、第２制御部３２は、第１施設画像の撮影時刻から当該第１施設画像の撮影時刻よりも選択時間後の時刻までにそれぞれ撮影された撮影画像を複数の第３施設画像として選択する。
すなわち、第１測位部２６１における撮影位置の測位誤差を考慮しているため、第１～第３施設画像を含む動画データとして、点検対象とする道路附属物が確実に写り込んだ動画データを生成することができる。

また、本実施の形態１に係る支援情報作成装置３では、第２制御部３２は、施設画像（動画データ）を再生する再生画面ＦＰ上に点検対象施設を判別するための施設情報ＴＡが重畳された巡視点検画面Ｆ０を生成する。
このため、例えば、図７に示すように、施設画像（動画データ）に道路附属物ＦＡ１９，Ｆ２０の２つが写り込んでいる場合であっても、巡視点検の点検者は、施設情報ＴＡを確認することにより、点検対象施設が道路附属物ＦＡ１９であることを把握することができる。したがって、誤った巡視点検が実施されることを防止することができる。

（実施の形態２）
次に、本実施の形態２について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成に同一の符号を付し、その詳細な説明を省略または簡略化する。
上述した実施の形態１では、支援情報作成装置３は、関連情報作成装置２にて予め生成された関連情報に基づいて、第１支援情報を作成していた。
これに対して本実施の形態２に係る支援情報作成装置は、車両に搭載されるドライブレコーダ等で構成され、自治体等の管理者が管理する管轄内の道路を当該車両が走行しながら道路附属物等を撮影している際に、リアルタイムで第１支援情報を作成する。

図２０は、本実施の形態２に係る支援情報作成装置８を示すブロック図である。
本実施の形態２に係る支援情報作成装置８は、図２０に示すように、第３制御部８１と、第３記録部８２と、第３入力部８３と、第３表示部８４と、第３撮影部８５と、第３センサ部８６と、通信部８７とを備え、当該各部８１～８７がバス８８を介して接続された構成である。

第３制御部８１は、本発明に係るプロセッサに相当する。この第３制御部８１は、ＣＰＵやＦＰＧＡ等で構成され、第３記録部８２に記録されたプログラム（本発明に係る支援情報作成プログラムを含む）にしたがって、支援情報作成装置８全体の動作を制御する。ここで、第３制御部８１は、本発明に係る画像選択部、情報作成部、及び点検画面生成部としての機能を有する。なお、第３制御部８１の機能については、後述する「第１支援情報の作成方法」において説明する。

第３記録部８２は、第３制御部８１が実行するプログラム（本発明に係る支援情報作成プログラムを含む）、当該第３制御部８１の処理に必要な情報、及び当該第３制御部８１が処理した情報（第３撮影部８５にて生成された撮影画像、第３センサ部８６から出力される撮影位置情報及び撮影速度情報を含む）等を記録する。
ここで、当該第３制御部８１の処理に必要な情報としては、上述した実施の形態１で説明した第２記録部３３に記録された地図情報、学習モデル、第１支援情報Ｉ１を構成する施設台帳Ｄ１、及び測位誤差情報を例示することができる。

第３入力部８３は、ユーザ操作を受け付けるボタン、スイッチ、タッチパネル等で構成され、当該ユーザ操作に応じた操作信号を第３制御部８１に出力する。
第３表示部８４は、液晶または有機ＥＬ等を用いた表示ディスプレイで構成され、第３制御部８１による制御の下、種々の画像を表示する。なお、第３入力部８３の機能の一部または全部がタッチパネルとして第３表示部８４の表面に配置されてもよい。

第３撮影部８５は、本発明に係る撮影部に相当する。この第３撮影部８５は、具体的な図示は省略したが、レンズユニットと、撮像素子と、信号処理部とを備える。当該レンズユニットは、被写体像を取り込んで当該撮像素子の撮像面に結像する。当該撮像素子は、当該レンズユニットが結像した被写体像を受光して電気信号に変換するＣＣＤまたはＣＭＯＳ等で構成されている。当該信号処理部は、当該撮像素子からの電気信号に対して信号処理（例えばＡ／Ｄ変換等）を行って画像データ（以下、撮影画像と記載）を出力する。

第３センサ部８６は、図２０に示すように、第３測位部８６１と、第３速度センサ８６２とを備える。
第３測位部８６１は、本発明に係る測位部に相当する。この第３測位部８６１は、地上の物体の位置を測定する測定手段であるＧＰＳを構成する複数のＧＰＳ衛星から送信されてくる衛星の軌道情報を受信し、当該受信した軌道情報に基づいて、支援情報作成装置８（第３撮影部８５）の位置（緯度や経度）を示す撮影位置情報を出力する。なお、第３測位部８６１としては、ＧＰＳを利用した構成に限らず、その他のＧＮＳＳを利用した構成を採用しても構わない。
第３速度センサ８６２は、支援情報作成装置８の速度（支援情報作成装置８が搭載された車両の速度）を検出し、当該速度を示す撮影速度情報を出力する。

通信部８７は、第３制御部８１による制御の下、上述した実施の形態１で説明した点検支援装置７等の外部機器（図示略）との間で各種データの通信（無線通信や有線通信）を所定のプロトコルに従って行う。なお、本実施の形態２では、当該各種データを通信によって外部機器に送信する構成としたが、これに限らず、上述した実施の形態１で説明した記録媒体４のような可搬型の記録媒体を用いて当該各種データを当該外部機器に受け渡す構成を採用しても構わない。

〔第１支援情報の作成方法〕
次に、第１支援情報Ｉ１の作成方法（本発明に係る支援情報作成方法に相当）について説明する。
図２１は、支援情報作成方法を示すフローチャートである。
以下では、支援情報作成装置８が車両に搭載され、自治体等の管理者が管理する管轄内の道路を当該車両が走行しているものとする。
先ず、第３制御部８１は、作業者による第３入力部８３への第１支援情報の作成を開始するユーザ操作に応じて、第３撮影部８５及び第３センサ部８６に制御信号をそれぞれ出力する。そして、当該制御信号に応じて、第３撮影部８５から撮影した撮影画像が順次、出力されるとともに、当該撮影画像の出力タイミングに同期して、第３センサ部８６から撮影位置情報及び撮影速度情報が順次、出力される（ステップＳ５Ａ：撮影画像出力ステップ、撮影位置情報出力ステップ）。そして、第３制御部８１は、当該撮影画像、当該撮影位置情報、及び当該撮影速度情報と、当該撮影画像の撮影時刻情報とをそれぞれ関連付けて第３記録部８２に順次、記録する。

ステップＳ５Ａの後、第３制御部８１は、第３記録部８２に記録された撮影画像から特定の撮影画像を施設画像として選択する（ステップＳ５Ｂ：施設画像選択ステップ）。なお、当該施設画像の選択手法は、上述した実施の形態１で説明したステップＳ２Ｂと同様である。これによって、施設台帳Ｄ１に登録された道路附属物毎に、選択された第１施設画像、複数の第２施設画像、及び複数の第３施設画像が時系列順に並ぶ所定形式の動画データがそれぞれ生成される。

ステップＳ５Ｂの後、第３制御部８１は、第１支援情報Ｉ１を生成する（ステップＳ５Ｃ：支援情報作成ステップ）。なお、当該第１支援情報Ｉ１の生成手法は、上述した実施の形態１で説明したステップＳ２Ｃと同様である。これによって、ステップＳ５Ｂにて生成された動画データは、対応する道路附属物に応じた施設画像ＦＩの登録欄にそれぞれ登録される。
また、第１支援情報Ｉ１を利用した巡視点検の実施方法については、上述した実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。

以上説明した本実施の形態２のように、関連情報作成装置２を構成する第１撮影部２５及び第１センサ部２６にそれぞれ相当する第３撮影部８５及び第３センサ部８６を支援情報作成装置８に搭載した構成を採用した場合であっても、上述した実施の形態１と同様の効果を奏する。

（その他の実施形態）
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態１，２によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態１，２では、施設画像を動画で構成していたが、これに限らず、１枚の静止画像で構成しても構わない。

上述した実施の形態１，２では、全体動画のうち、第１施設画像の撮影時刻よりも選択時間前の時刻から当該第１施設画像の撮影時刻よりも選択時間後の時刻までにそれぞれ撮影された撮影画像を施設画像として直接、抽出（選択）していたが、これに限らない。
例えば、全体動画のうち、第１施設画像の撮影時刻よりも選択時間前の時刻から当該第１施設画像の撮影時刻よりも選択時間後の時刻までにそれぞれ撮影された撮影画像以外の撮影画像を削除し、残りの撮影画像を施設画像として選択しても構わない。

上述した実施の形態１，２では、選択時間を算出し、当該選択時間を利用して第２，第３施設画像を選択していたが、これに限らず、以下に示すように選択時間を算出することなく第２，第３施設画像を選択しても構わない。
例えば、第１施設画像の撮影時刻よりも特定（既定）の第１選択時間（例えば０．１秒～３．０秒等）前の時刻から当該第１施設画像の撮影時刻までにそれぞれ撮影された撮影画像を複数の第２施設画像として選択する。また、第１施設画像の撮影時刻から当該第１施設画像の撮影時刻よりも特定（既定）の第２選択時間（例えば０．１秒～３．０秒等）後の時刻までにそれぞれ撮影された撮影画像を複数の第３施設画像として選択する。なお、第１選択時間と第２選択時間とは、同一の時間でもよく、異なった時間でもよい。
また、例えば、第１施設画像の撮影位置から特定（既定）の第１距離範囲内でそれぞれ撮影された撮影画像を複数の第２施設画像として選択する。また、第１施設画像の撮影位置から特定の第２距離範囲内でそれぞれ撮影された撮影画像を複数の第３施設画像として選択する。なお、第１距離範囲と第２距離範囲とは、同一の距離範囲でもよく、異なった距離範囲でもよい。

上述した実施の形態１，２において、第１撮影部２５及び第３撮影部８５としては、前方、後方、及び左右の側方の３６０°全てを撮影することができるカメラでそれぞれ構成しても構わない。また、第１撮影部２５及び第３撮影部８５としては、前方と後方とをそれぞれ撮影する２台でそれぞれ構成しても構わない。この際、施設画像ＦＩの登録欄には、前方を撮影した動画データ（施設画像）と、後方を撮影した動画データ（施設画像）の２つのデータが登録されることとなる。

上述した実施の形態１，２で説明したフローは、図４、図８、図１１、図１２、図１７、及び図２１のフローに限らず、矛盾のない範囲で順序を変更しても構わない。

１ 支援情報作成システム
２ 関連情報作成装置
３，８ 支援情報作成装置
４ 記録媒体
５ 点検支援システム
６ 撮影装置
７ 点検支援装置
２１ 第１制御部
２２ 第１記録部
２３ 第１入力部
２４ 第１表示部
２５ 第１撮影部
２６ 第１センサ部
２７ 第１リーダライタ
２８ バス
３１ 第２リーダライタ
３２ 第２制御部
３３ 第２記録部
３４ 第２入力部
３５ 第２表示部
３６ バス
８１ 第３制御部
８２ 第３記録部
８３ 第３入力部
８４ 第３表示部
８５ 第３撮影部
８６ 第３センサ部
８７ 通信部
８８ バス
２６１ 第１測位部
２６２ 第１速度センサ
８６１ 第３測位部
８６２ 第３速度センサ
Ａｒ１ 領域
ＢＣ 確認ボタン
ＢＥ 点検終了ボタン
ＢＳ 点検開始ボタン
ＣＢ コンボボックス
Ｄ０ 点検データ
Ｄ１ 施設台帳
Ｄ２ 施設諸元
Ｄ３ 点検結果票
Ｄ４ 損傷記録票
Ｄ１０１ 管理番号
Ｄ１０２ 管理者名
Ｄ１０３ 路線名
Ｄ１０４ 距離標
Ｄ１０５ 施設位置情報
Ｄ１０６ 緯度
Ｄ１０７ 経度
Ｄ１０８ 上下区分
Ｄ１０９ 施設区分情報
Ｄ１１０ 点検日
Ｄ１１１ 点検会社
Ｄ１１２ 点検員
Ｄ１１３ 損傷度
Ｄ２０１ 種別情報
Ｄ２０２ 位置情報
Ｄ２０３ 構造情報
Ｄ２０４ 設置環境情報
Ｄ２０５ 点検情報
Ｄ２０６ 周辺地図
Ｄ２０７ 撮影画像
ＤＡ１～ＤＡ６ 点検関連情報
ＥＮ１，ＥＮ１´，ＥＮ２～ＥＮ５，ＥＮ５´，ＥＮ５´´，ＥＮ６ 点検終了時刻
Ｆ０ 巡視点検画面
Ｆ１ 施設選択画面
Ｆ２ 点検箇所選択画面
Ｆ３ 損傷記録票画面
Ｆ１０ａ，Ｆ１０ｂ 道路附属物情報
Ｆ１１ａ，Ｆ１１ｂ 諸元情報
Ｆ１２ａ，Ｆ１２ｂ 撮影画像
ＦＡ１～ＦＡ２０ 道路附属物
ＦＩ 施設画像
ＦＰ 再生画面
Ｉ１ 第１支援情報
Ｉ２ 第２支援情報
ＩＤ１～ＩＤ６ 点検箇所固有情報
ＩＭ１～ＩＭ３５ 点検画像
Ｒ１ 道路
ＳＴ１，ＳＴ１´，ＳＴ２～ＳＴ５，ＳＴ５´，ＳＴ５´´，ＳＴ６ 点検開始時刻
ＴＡ 施設情報
ＴＢ テーブル

Claims (16)

1. 撮影された複数の撮影画像に対して当該複数の撮影画像の撮影位置をそれぞれ示す複数の撮影位置情報がそれぞれ関連付けられた関連情報を取得する関連情報取得部と、
   複数の点検対象施設の位置をそれぞれ示す複数の施設位置情報と、前記複数の撮影位置情報とに基づいて、当該点検対象施設毎に、前記複数の撮影画像から当該点検対象施設が写り込んだ撮影画像である施設画像を選択する画像選択部と、
   前記点検対象施設毎の前記施設画像と、前記複数の点検対象施設をそれぞれ示す複数の施設情報とを関連付けた支援情報を作成する情報作成部とを備える支援情報作成装置。
2. 前記画像選択部は、
   前記点検対象施設毎に、前記施設画像を複数、選択し、
   前記点検対象施設毎の複数の前記施設画像は、
   当該点検対象施設の位置を示す前記施設位置情報と、前記複数の撮影位置情報とに基づいて選択された撮影画像である第１施設画像と、
   前記第１施設画像の前にそれぞれ撮影された撮影画像である複数の第２施設画像と、
   前記第１施設画像の後にそれぞれ撮影された撮影画像である複数の第３施設画像とを含む請求項１に記載の支援情報作成装置。
3. 前記複数の撮影画像には、
   当該複数の撮影画像の撮影時刻をそれぞれ示す複数の撮影時刻情報と、当該複数の撮影画像を撮影した撮影部における撮影時の速度をそれぞれ示す複数の撮影速度情報とがそれぞれ関連付けられており、
   前記画像選択部は、
   撮影位置の測位誤差を示す測位誤差情報と、前記第１施設画像に関連付けられた前記撮影速度情報とに基づいて選択時間を算出し、
   前記複数の撮影時刻情報に基づいて、前記第１施設画像の撮影時刻よりも前記選択時間前の時刻から当該第１施設画像の撮影時刻までにそれぞれ撮影された撮影画像を前記複数の第２施設画像として選択し、
   前記複数の撮影時刻情報に基づいて、前記第１施設画像の撮影時刻から当該第１施設画像の撮影時刻よりも前記選択時間後の時刻までにそれぞれ撮影された撮影画像を前記複数の第３施設画像として選択する請求項２に記載の支援情報作成装置。
4. 前記複数の撮影画像には、
   当該複数の撮影画像の撮影時刻をそれぞれ示す複数の撮影時刻情報がそれぞれ関連付けられており、
   前記画像選択部は、
   前記複数の撮影時刻情報に基づいて、前記第１施設画像の撮影時刻よりも特定の第１選択時間前の時刻から当該第１施設画像の撮影時刻までにそれぞれ撮影された撮影画像を前記複数の第２施設画像として選択し、
   前記複数の撮影時刻情報に基づいて、前記第１施設画像の撮影時刻から当該第１施設画像の撮影時刻よりも特定の第２選択時間後の時刻までにそれぞれ撮影された撮影画像を前記複数の第３施設画像として選択する請求項２に記載の支援情報作成装置。
5. 前記画像選択部は、
   前記複数の撮影位置情報に基づいて、前記第１施設画像の撮影位置から特定の第１距離範囲内でそれぞれ撮影された撮影画像を前記複数の第２施設画像として選択し、
   前記複数の撮影位置情報に基づいて、前記第１施設画像の撮影位置から特定の第２距離範囲内でそれぞれ撮影された撮影画像を前記複数の第３施設画像として選択する請求項２に記載の支援情報作成装置。
6. 前記施設画像と当該施設画像に関連付けられた前記施設情報とを表示部に表示させる点検画面を生成する点検画面生成部をさらに備える請求項１～５のいずれか一つに記載の支援情報作成装置。
7. 撮影した撮影画像を順次、出力する撮影部と、
   撮影位置を測定して当該撮影位置を示す撮影位置情報を順次、出力する測位部と、
   複数の点検対象施設の位置をそれぞれ示す複数の施設位置情報と、前記測位部から順次、出力される前記撮影位置情報とに基づいて、当該点検対象施設毎に、前記撮影部から順次、出力される前記撮影画像から当該点検対象施設が写り込んだ撮影画像である施設画像を選択する画像選択部と、
   前記点検対象施設毎の前記施設画像と、前記複数の点検対象施設をそれぞれ示す複数の施設情報とを関連付けた支援情報を作成する情報作成部とを備える支援情報作成装置。
8. 請求項１～６のいずれか一つに記載の支援情報作成装置と、
   前記複数の撮影画像を生成する撮影部、及び当該撮影部の位置を測定して当該位置を示す前記撮影位置情報を生成する測位部を有し、前記関連情報を生成する関連情報作成装置とを備える支援情報作成システム。
9. 支援情報作成装置のプロセッサが実行する支援情報作成方法であって、
   撮影された複数の撮影画像に対して当該複数の撮影画像の撮影位置をそれぞれ示す複数の撮影位置情報がそれぞれ関連付けられた関連情報を取得する関連情報取得ステップと、
   複数の点検対象施設の位置をそれぞれ示す複数の施設位置情報と、前記複数の撮影位置情報とに基づいて、当該点検対象施設毎に、前記複数の撮影画像から当該点検対象施設が写り込んだ撮影画像である施設画像を選択する施設画像選択ステップと、
   前記点検対象施設毎の前記施設画像と、前記複数の点検対象施設をそれぞれ示す複数の施設情報とを関連付けた支援情報を作成する支援情報作成ステップとを備える支援情報作成方法。
10. 前記施設画像選択ステップでは、
    前記点検対象施設毎に、前記施設画像を複数、選択し、
    前記点検対象施設毎の複数の前記施設画像は、
    当該点検対象施設の位置を示す前記施設位置情報と、前記複数の撮影位置情報とに基づいて選択された撮影画像である第１施設画像と、
    前記第１施設画像の前にそれぞれ撮影された撮影画像である複数の第２施設画像と、
    前記第１施設画像の後にそれぞれ撮影された撮影画像である複数の第３施設画像とを含む請求項９に記載の支援情報作成方法。
11. 前記複数の撮影画像には、
    当該複数の撮影画像の撮影時刻をそれぞれ示す複数の撮影時刻情報と、当該複数の撮影画像を撮影した撮影部における撮影時の速度をそれぞれ示す複数の撮影速度情報とがそれぞれ関連付けられており、
    前記施設画像選択ステップでは、
    撮影位置の測位誤差を示す測位誤差情報と、前記第１施設画像に関連付けられた前記撮影速度情報とに基づいて選択時間を算出し、
    前記複数の撮影時刻情報に基づいて、前記第１施設の撮影時刻よりも前記選択時間前の時刻から当該第１施設の撮影時刻までにそれぞれ撮影された撮影画像を前記複数の第２施設画像として選択し、
    前記複数の撮影時刻情報に基づいて、前記第１施設の撮影時刻から当該第１施設画像の撮影時刻よりも前記選択時間後の時刻までにそれぞれ撮影された撮影画像を前記複数の第３施設画像として選択する請求項１０に記載の支援情報作成方法。
12. 前記複数の撮影画像には、
    当該複数の撮影画像の撮影時刻をそれぞれ示す複数の撮影時刻情報がそれぞれ関連付けられており、
    前記施設画像選択ステップでは、
    前記複数の撮影時刻情報に基づいて、前記第１施設画像の撮影時刻よりも特定の第１選択時間前の時刻から当該第１施設画像の撮影時刻までにそれぞれ撮影された撮影画像を前記複数の第２施設画像として選択し、
    前記複数の撮影時刻情報に基づいて、前記第１施設画像の撮影時刻から当該第１施設画像の撮影時刻よりも特定の第２選択時間後の時刻までにそれぞれ撮影された撮影画像を前記複数の第３施設画像として選択する請求項１０に記載の支援情報作成方法。
13. 前記施設画像選択ステップでは、
    前記複数の撮影位置情報に基づいて、前記第１施設画像の撮影位置から特定の第１距離範囲内でそれぞれ撮影された撮影画像を前記複数の第２施設画像として選択し、
    前記複数の撮影位置情報に基づいて、前記第１施設画像の撮影位置から特定の第２距離範囲内でそれぞれ撮影された撮影画像を前記複数の第３施設画像として選択する請求項１０に記載の支援情報作成方法。
14. 前記施設画像と当該施設画像に関連付けられた前記施設情報とを表示部に表示させる点検画面を生成する点検画面生成ステップをさらに備える請求項９～１３のいずれか一つに記載の支援情報作成方法。
15. 支援情報作成装置のプロセッサが実行する支援情報作成方法であって、
    撮影部に撮影した撮影画像を順次、出力させる撮影画像出力ステップと、
    測位部に前記撮影部の位置を測定させるとともに当該位置を示す撮影位置情報を順次、出力させる撮影位置情報出力ステップと、
    複数の点検対象施設の位置をそれぞれ示す複数の施設位置情報と、前記測位部から順次、出力される前記撮影位置情報とに基づいて、当該点検対象施設毎に、前記撮影部から順次、出力される前記撮影画像から当該点検対象施設が写り込んだ撮影画像である施設画像を選択する施設画像選択ステップと、
    前記点検対象施設毎の前記施設画像と、前記複数の点検対象施設をそれぞれ示す複数の施設情報とを関連付けた支援情報を作成する支援情報作成ステップとを備える支援情報作成方法。
16. 請求項９～１５のいずれか一つに記載の支援情報作成方法をコンピュータに実行させる支援情報作成プログラム。

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