KR20100122629A - 옥외광고물 측정시스템 - Google Patents

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KR20100122629A KR1020090041628A KR20090041628A KR20100122629A KR 20100122629 A KR20100122629 A KR 20100122629A KR 1020090041628 A KR1020090041628 A KR 1020090041628A KR 20090041628 A KR20090041628 A KR 20090041628A KR 20100122629 A KR20100122629 A KR 20100122629A
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Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 옥외광고물 측정시스템은, 차량에 탑재되어 옥외광고물을 촬영한 이미지 데이터를 획득하고, 상기 이미지 데이터를 옥외광고물 관리서버로 전송하는 이미지 획득장치; 상기 차량에 탑재되고, 상기 이미지 데이터 획득에 대응하여 상기 옥외광고물에 대한 옥외광고물 위치정보를 검출하며, 상기 옥외광고물 위치정보를 상기 옥외광고물 관리서버로 전송하는 위치정보 검출장치; 및 상기 이미지 획득 장치로부터 수신한 상기 이미지 데이터를 이용하여 상기 옥외광고물의 크기를 산출하는 옥외광고물 관리서버를 포함한다.
옥외광고물, 지리정보시스템, CCD카메라, 수치지도

Description

옥외광고물 측정시스템{System For Measuring Size of Signboard}
본 발명은 옥외광고물 측정시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일반 차량에 CCD(Charge Coupled Device) 카메라, 레이저 스캐너, 또는 비디오 카메라 등과 같은 이미지 획득 장치 및 상기 이미지 획득 장치로부터 이미지 데이터를 획득한 경우 상기 이미지 데이터를 획득한 지점에 대한 위치정보를 수신하는 지피에스(GPS)수신기, INS(Inertial Navigation System), 또는 DMI(Distance Measuring Indicator) 등과 같은 위치정보 검출장치를 탑재하여 주행과 동시에 도로와 인접된 각종 시설물 현황이나 기타 속성정보를 실시간으로 자동 취득 및 갱신하는 이동식 도면화 기술인 모바일 매핑 기술(MMT: Mobile Mapping Technology)을 옥외광고물의 관리시스템에 활용하여 상기 이미지 데이터를 통해 옥외광고물의 크기를 정확하고 안전하게 측정하는 옥외광고물 측정시스템에 관한 것이다.
옥외광고물은 불특정 다수의 공중을 대상으로 옥외의 특정한 장소에서 일정기간 계속하여 시각적 자극을 주는 상업 경제의 영리 목적을 달성하기 위한 광고물을 의미한다. 옥외광고물은 경제 활동에 대한 정보를 제공하는 중요한 역할을 하고 있으며 그 성격상 도시의 미관 형성에 대한 중요한 요소로 인식되고 있다. 옥 외 광고물은 때로는 긍정적으로, 때로는 부정적으로 인식되고 있다. 기계화된 도시공간에서 옥외광고물은 사람들에게 볼거리와 흥미거리를 제공할 수 있다. 하지만, 업소간 과도한 경쟁으로 인해 지나치게 옥외광고물의 양이 많아지고, 옥외광고물이 커지고 화려해짐에 따라 옥외광고물은 도시의 미관을 해칠 수 있다. '옥외광고물 등의 관리법'이 엄연히 존재하지만 단속이나 제재가 미비해진 틈을 타서 불법과 무질서가 난무하여 '시각오염'이라는 말이 생길 정도로 도시는 현재 옥외광고물에 찌들어있다. 이러한 옥외광고물의 무분별한 남발이나 불법적인 설치 등을 규제하기 위한 다양한 법규 및 법규에 근거한 다양한 옥외광고물의 정비정책을 통해 옥외광고물의 정비를 위한 단속 및 과태료 부과를 각 지방자치 단체별로 수행하고 있다.
이를 위해, 종래에는 조사원이 담당지역을 도보 또는 차량을 이용하여 순회하면서 옥외광고물의 불법적인 설치 여부를 임의로 판단하였다. 종래의 조사원에 의존하는 임의적인 옥외광고물의 단속 방식은 정확한 판단 기준에 의거한 일률적인 광고물 정비를 위한 필요 조건을 만족시켜 주지 못할 뿐만 아니라, 옥외 광고물 단속에 장시간이 소요되는 문제가 있다.
이러한 종래의 조사원에 의존하는 옥외광고물 단속 방식의 문제점을 해소하기 위해, 최근에는 차량에 카메라와 지피에스(GPS) 수신장치를 조합적으로 설치하고, 카메라로부터 촬영된 옥외광고물의 사진정보 및 지피에스 수신장치로부터 획득한 옥외광고물의 위치정보를 근거로 옥외광고물의 불법 설치 여부를 판단하고 있다.
하지만, 카메라와 지피에스 수신장치를 이용한 옥외광고물 단속 방식의 경우, 옥외광고물이 불법적인 위치에 설치되어 있는지의 여부만을 판별할 수 있고, 옥외광고물의 크기나 형태 등에 대해서는 조사원이 일일이 옥외광고물의 설치 위치를 순회하면서 위법 여부를 판단해야 하는 문제점이 있다. 또한, 고층건물에 설치된 옥외광고물의 경우 그 크기를 측정하는 것은 매우 어렵다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 일반 차량에 CCD(Charge Coupled Device) 카메라, 레이저 스캐너, 또는 비디오 카메라 등과 같은 이미지 획득 장치 및 상기 이미지 획득 장치로부터 이미지 데이터를 획득한 경우 상기 이미지 데이터를 획득한 지점에 대한 위치정보를 수신하는 지피에스(GPS)수신기, INS(Inertial Navigation System), 또는 DMI(Distance Measuring Indicator) 등과 같은 위치정보 검출장치를 탑재하여 주행과 동시에 도로와 인접된 각종 시설물 현황이나 기타 속성정보를 실시간으로 자동 취득 및 갱신하는 이동식 도면화 기술인 모바일 매핑 기술(MMT: Mobile Mapping Technology)을 옥외광고물의 관리시스템에 활용하여 상기 이미지 데이터를 통해 옥외광고물의 크기를 정확하고 안전하게 측정하는 옥외광고물 측정시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 이루고 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 옥외광고물 측정시스템은, 차량에 탑재되어 옥외광고물을 촬영한 이미지 데이터를 획득하고, 상기 이미지 데이터를 옥외광고물 관리서버로 전송하는 이미지 획득장치; 상기 차량에 탑재되고, 상기 이미지 데이터 획득에 대응하여 상기 옥외광고물에 대한 옥외광고물 위치정보를 검출하며, 상기 옥외광고물 위치정보를 상기 옥외광고물 관리서버로 전송하는 위치정보 검출장치; 및 상기 이미지 획득 장치로부터 수신한 상기 이미지 데이터를 이용하여 상기 옥외광고물의 크기를 산출 하는 옥외광고물 관리서버를 포함한다.
본 발명의 옥외광고물 측정시스템에 따르면, 일반 차량에 CCD(Charge Coupled Device) 카메라, 레이저 스캐너, 또는 비디오 카메라 등과 같은 이미지 획득 장치 및 상기 이미지 획득 장치로부터 이미지 데이터를 획득한 경우 상기 이미지 데이터를 획득한 지점에 대한 위치정보를 수신하는 지피에스(GPS)수신기, INS(Inertial Navigation System), 또는 DMI(Distance Measuring Indicator) 등과 같은 위치정보 검출장치를 탑재하여 주행과 동시에 도로와 인접된 각종 시설물 현황이나 기타 속성정보를 실시간으로 자동 취득 및 갱신하는 이동식 도면화 기술인 모바일 매핑 기술(MMT: Mobile Mapping Technology)을 옥외광고물의 관리시스템에 활용하여 상기 이미지 데이터를 통해 옥외광고물의 크기를 정확하고 안전하게 측정할 수 있도록 하는 효과를 얻을 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 옥외광고물 측정시스템에 대한 전체 구성을 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 옥외광고물 측정시스템(100)은, 제1 카메라(110), 제2 카메라(120), 위치정보 검출장치(130), 및 옥외광고물 관리서버(140)를 포함한다.
옥외광고물 관리서버(140)는 제1 카메라(110), 제2 카메라(120), 및 위치정 보 검출장치(130)가 연결된 노트북 컴퓨터(Notebook Computer), 태블릿 PC(Tablet Personal Computer), 또는 UMPC(Ultra Mobile Personal Computer) 등과 같은 휴대가 용이한 컴퓨팅 장치로 구현될 수 있다. 예를 들어, 옥외광고물 관리서버(140)는 카메라 연결 케이블을 통해 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)와 연결될 수 있고, 위치정보 검출장치 연결 케이블을 통해 위치정보 검출장치(130)와 연결될 수 있다. 상기 카메라 연결 케이블은 IEEE 1394 케이블로 구현될 수 있고, 상기 위치정보 검출장치 연결 케이블은 유에스비(USB) 케이블로 구현될 수 있다.
제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)는 피사체인 하나의 옥외광고물을 공통적으로 촬영하여 상기 옥외광고물에 대한 이미지 데이터를 획득한다. 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)는 피사체인 하나의 옥외광고물을 공통적으로 촬영하기 위해 제1 카메라(110) 렌즈 및 제2 카메라(120) 렌즈의 초점 위치가 근접하도록 설치될 수 있다. 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)는 일정한 초점거리로 이격하여 설치될 수 있는데 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120) 간의 상기 초점거리는 상기 외부표정요소에 대한 축척 조정작업을 수행하는 경우 사용될 수 있다. 상기 초점거리는 줄자, 레이저 측정기 등으로 측정될 수 있다. 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)는 CCD(Charge Coupled Device) 카메라 또는 비디오 카메라로 구현될 수 있다.
위치정보 검출장치(130)는 상기 이미지 데이터를 획득한 지점에 대한 위치정보를 수신하는 지피에스(GPS)수신기, INS(Inertial Navigation System), 또는 DMI(Distance Measuring Indicator) 등과 같은 다양한 위치정보 검출장치로 구현될 수 있다. 예를 들어, 위치정보 검출장치(130)가 지피에스 수신기로 구현되는 경우 상기 지피에스 수신기는 지피에스 위성으로부터 상기 이미지 데이터를 획득한 지점에 대한 좌표신호를 수신할 수 있고, 옥외광고물 관리서버(140)는 상기 지피에스 수신기로부터 수신한 상기 좌표신호에 대응하는 수치지도를 디스플레이 할 수 있다. 상기 좌표신호는 SBAS(Satellite Based Augmentation System)측위법을 통해 5m 미만의 정확도를 갖는 좌표로 구현될 수 있다. 상기 수치지도는 지리정보시스템(GIS: Geography Imformation System)을 통해 제작된 수치지도로 구현될 수 있다. 상기 수치지도는 촬영 지역에 대한 지적, 지형 등의 정보를 포함할 수 있다.
옥외광고물 관리서버(140)는 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)로부터 촬영된 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터를 수집하고, 상기 수집된 상기 이미지 데이터를 상기 옥외광고물의 크기를 측정하는데 사용한다. 즉, 옥외광고물 관리서버(140)는 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터에 대한 상호 표정작업을 통해 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)에 대한 외부표정요소를 산출할 수 있다. 옥외광고물 관리서버(140)는 상기 산출된 상기 외부표정요소 및 상기 옥외광고물의 동일지점에 대한 공통점 좌표를 통해 3차원 모델좌표를 생성하고, 상기 3차원 모델좌표 간의 상대적인 차이 값을 통해 상기 옥외광고물의 크기를 측정할 수 있다. 상기 공통점 좌표는 상기 옥외광고물의 동일지점에 대한 상기 제1 이미지 데이터의 좌표 및 상기 제2 이미지 데이터의 좌표로 구현될 수 있다.
옥외광고물 관리서버(140)는 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터에서 상기 옥외광고물의 동일지점에 대한 공통점 좌표를 통해 근접사진측량 기 술에 따른 상호 표정작업을 수행하여 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)에 대한 외부표정요소를 산출할 수 있고, 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)에 대한 초점거리를 맞추는 축척 조정작업을 수행할 수 있다.
옥외광고물 관리서버(140)는 상기 근접사진측량 기술을 이용하여 상기 옥외광고물의 크기를 정확하게 측정하기 위해, 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)의 위치와 자세를 의미하는 6개의 외부표정요소를 산출할 수 있다. 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 외부표정요소를 도시한 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 외부표정요소(200)는 제1 카메라(110)의 촬영 중심점을 정의하는 3차원 좌표인 (XLO , YLO , ZLO), 제2 카메라(120)의 촬영 중심점을 정의하는 3차원 좌표인 (XRO , YRO , ZRO), 제1 카메라(110)의 회전량인 (ωLO , φLO , κLO), 및 제2 카메라(120)의 회전량인 (ωRO , φRO , κRO) 를 포함한다. 즉, 외부표정요소(200)는 카메라의 촬영 중심점 및 자세정보를 포함한다. 상기 자세정보는 상기 카메라의 기울어진 정도를 나타낸다. 예를 들어, 제1 외부표정요소는 (X, Y, Z, ω, φ, κ)로 구현될 수 있다.
외부표정요소(200)는 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터에서 상기 옥외광고물의 동일지점에 대한 6개의 좌표에 대하여 상기 근접사진측량 기술에 따른 상호 표정작업을 통해 산출될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 옥외광고물 관리서버의 구성을 도시한 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 옥외광고물 관리서 버(140)는 제1 데이터베이스부(141), 제2 데이터베이스부(142), 자료수집부(143), 및 옥외광고물 크기산출부(144)를 포함한다.
제1 데이터베이스부(141)는 상기 이미지 데이터, 상기 수치지도, 상기 옥외광고물에 대한 속성정보, 및 상기 옥외광고물의 크기정보가 서로 대응하여 기록된 제1 테이블을 유지한다. 상기 옥외광고물에 대한 속성정보는 행정동, 번지, 업소명, 광고내용, 간판종류, 전화번호 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 데이터베이스부(141)는 제1 옥외광고물에 대하여 "제1 옥외광고물의 이미지 데이터", "제1 옥외광고물의 위치정보에 대응하는 수치지도", "신사동", "숭문 책과 비디오", "(02)569-46099", "가로형간판", 및 "가로 3.0, 세로 0.8, 높이 2.6"가 서로 대응하여 기록된 제1 테이블을 유지할 수 있다.
제2 데이터베이스부(142)는 상기 이미지 데이터에 대한 공통점 좌표 및 3차원 모델좌표가 서로 대응하여 기록된 제2 테이블을 유지한다. 예를 들어, 제2 데이터베이스부(142)는 제2 옥외광고물의 동일지점에 대한 제1 이미지 데이터의 좌표인 "X1 825, Y1 591", 제2 옥외광고물의 동일지점에 대한 제2 이미지 데이터의 좌표인 "X2 792, Y2 401", 및 3차원 모델좌표인 "3DX -0.04, 3DY -0.04, 3DZ -9.79"가 서로 대응하여 기록된 제2 테이블을 유지할 수 있다. 제2 데이터베이스부(142)는 자료수집부(143)로부터 생성된 상기 공통점 좌표 및 상기 3차원 모델좌표로 갱신될 수 있다.
자료수집부(143)는 상술한 바와 같이, 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터에 대한 상호 표정작업을 통해 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120) 에 대한 외부표정요소를 산출하고, 상기 이미지 데이터로부터 하나 이상의 상기 공통점 좌표를 추출한다. 또한, 자료수집부(143)는 상술한 바와 같이, 상기 산출된 상기 외부표정요소 및 상기 옥외광고물의 동일지점에 대한 상기 공통점 좌표를 통해 3차원 모델좌표를 생성하고, 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120) 간의 선정된 초점거리를 이용하여 상기 외부표정요소에 대한 축척을 보정한다. 자료수집부(143)는 상기 외부표정요소 및 상기 공통점 좌표를 이용하여 공선조건(Collinearity Condition)식에 의한 최소제곱조정을 수행할 수 있고 상기 최소제곱조정을 통해 3차원 모델좌표를 생성할 수 있다.
상기 3차원 모델좌표는 실질적인 축척을 갖는 상대적인 좌표로 임의의 좌표계를 기준으로 한다. 상기 공선조건식은 수학식 1을 통해 구현될 수 있다.
Figure 112009028639416-PAT00001
수학식 1에서 xa 및 ya는 공통점 좌표이고, c는 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)의 초점거리이며, rij(즉, r11 내지 r33)은 회전행렬 R의 원소를 의미한다. 또한, XO , YO , 및 ZO은 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)의 촬영 중심점이고, XA , YA, 및 ZA는 3차원 모델좌표를 의미한다. 상기 rij 및 상기 촬영 중심점은 상기 외부표정요소를 산출하는 과정에서 획득될 수 있다.
옥외광고물 크기산출부(144)는 상기 3차원 모델좌표 간의 상대적인 차이를 통해 상기 옥외광고물의 크기를 산출하여 상기 옥외광고물의 크기정보를 생성한다. 또한, 옥외광고물 크기산출부(144)는 상기 생성된 상기 옥외광고물의 크기정보로 제1 데이터베이스부(141)를 갱신한다. 예를 들어, 옥외광고물 크기산출부(144)는 제1 3차원 모델좌표 "(-0.04, -0.04, -9.79)" 및 제2 3차원 모델좌표 "(0.02, -0.87, -9.54)" 간의 상대적인 차이를 통해 상기 옥외광고물의 길이를 산출할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 디스플레이 화면을 도시한 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 디스플레이 화면은 상기 이미지 데이터, 상기 옥외광고물에 대한 속성정보 및 상기 옥외광고물의 크기정보가 서로 대응하여 기록된 테이블을 포함한다. 예를 들어, 상기 디스플레이 화면은 제1 옥외광고물에 대하여 "제1 옥외광고물의 이미지 데이터", "신사동", "숭문 책과 비디오", "(02)569-46099", "가로형간판", 및 "가로 3.0, 세로 0.8, 높이 2.6", "1층"을 포함할 수 있다.
본 발명의 옥외광고물 측정시스템에 따르면, 하나의 옥외광고물에 대해 공통적으로 촬영된 2개의 이미지 데이터로부터 공통점 좌표를 추출하고, 외부표정요소를 산출하여 상기 공통점 좌표 및 상기 외부표정요소를 통해 3차원 모델좌표를 생 성할 수 있다. 본 발명의 옥외광고물 측정시스템은 상기 3차원 모델좌표 간의 상대적인 차이를 통해 상기 옥외광고물의 크기를 산출할 수 있다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 옥외광고물 측정시스템에 대한 전체 구성을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 외부표정요소를 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 옥외광고물 관리서버의 구성을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 디스플레이 화면을 도시한 도면.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100: 옥외광고물 측정시스템
110: 제1 카메라
120: 제2 카메라
130: 위치정보 검출장치
140: 옥외광고물 관리서버

Claims (6)

  1. 차량에 탑재되어 옥외광고물을 촬영한 이미지 데이터를 획득하고, 상기 이미지 데이터를 옥외광고물 관리서버로 전송하는 이미지 획득장치;
    상기 차량에 탑재되고, 상기 이미지 데이터 획득에 대응하여 상기 옥외광고물에 대한 옥외광고물 위치정보를 검출하며, 상기 옥외광고물 위치정보를 상기 옥외광고물 관리서버로 전송하는 위치정보 검출장치; 및
    상기 이미지 획득 장치로부터 수신한 상기 이미지 데이터를 이용하여 상기 옥외광고물의 크기를 산출하는 옥외광고물 관리서버
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 옥외광고물 측정시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이미지 획득 장치는,
    상기 옥외광고물에 대한 제1 이미지 데이터를 획득하는 제1 카메라; 및
    상기 옥외광고물에 대한 제2 이미지 데이터를 획득하는 제2 카메라
    를 포함하고,
    상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라는 CCD 카메라(Charge Coupled Device)이며, 상기 이미지 획득 장치는 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라를 통해 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터를 동시에 촬영하는 것을 특징으로 하는 옥외광고물 측정시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 옥외광고물 관리서버는,
    상기 이미지 데이터, 상기 위치정보에 대한 수치지도, 상기 옥외광고물의 속성정보, 및 상기 옥외광고물의 크기정보가 서로 대응하여 기록된 제1 테이블을 유지하는 제1 데이터베이스부;
    상기 이미지 데이터에 대한 공통점 좌표 및 3차원 모델좌표가 서로 대응하여 기록된 제2 테이블을 유지하는 제2 데이터베이스부;
    상기 공통점 좌표 및 상기 3차원 모델좌표를 생성하여 상기 제2 데이터베이스부를 갱신하는 자료수집부; 및
    상기 3차원 모델좌표 간의 상대적인 차이를 통해 상기 옥외광고물의 크기를 산출하여 옥외광고물의 크기정보를 생성하고 상기 생성된 상기 옥외광고물의 크기정보를 통해 상기 제1 데이터베이스부를 갱신하는 옥외광고물 크기산출부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 옥외광고물 측정시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 수치지도는 지리정보시스템(GIS: Geography Imformation System)을 통해 제작된 상기 위치정보에 대한 수치지도이고,
    상기 옥외광고물의 속성정보는 행정동, 번지, 업소명, 광고내용, 간판종류, 전화번호 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 옥외광고물 측정시스 템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 공통점 좌표는 상기 옥외광고물의 동일지점에 대한 제1 이미지 데이터의 좌표 및 제2 이미지 데이터의 좌표이고,
    상기 자료수집부는 상기 이미지 데이터로부터 하나 이상의 상기 공통점 좌표를 추출하는 것을 특징으로 하는 옥외광고물 측정시스템.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 자료수집부는 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터에 대하여 공면조건(coplanar condition)에 의한 상호표정(relative orientation)을 수행하여 외부표정요소를 산출하고, 제1 카메라 및 제2 카메라 간의 선정된 초점거리를 이용하여 상기 외부표정요소에 대한 축척을 보정하며, 상기 외부표정요소 및 상기 공통점 좌표를 이용하여 상기 3차원 모델좌표를 생성하는 것을 특징으로 하는 옥외광고물 측정시스템.
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