WO2020246474A1

WO2020246474A1 - 支援情報作成装置、支援情報作成システム、支援情報作成方法、及び支援情報作成プログラム

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Publication number: WO2020246474A1
Application number: PCT/JP2020/021805
Authority: WO
Inventors: 奈良　一孝; 末松　克輝; 平野　潤也; 祐介平川; 拓也城戸; 渡邉　隆; 潤堀
Original assignee: 古河電気工業株式会社; 株式会社ゼンリンデータコム
Priority date: 2019-06-03
Filing date: 2020-06-02
Publication date: 2020-12-10
Also published as: US20220084309A1; JP7280119B2; EP3979150A4; EP3979150A1; TW202046194A; JP2020197903A

Abstract

支援情報作成装置３は、時系列で順次、撮影された複数の第１撮影画像に対して当該第１撮影画像の撮影位置を示す第１撮影位置情報がそれぞれ関連付けられた第１関連情報を取得する関連情報取得部３１と、複数の第１撮影画像を解析し、当該複数の第１撮影画像の少なくともいずれかの第１撮影画像に写り込んだ特定の施設を認識する画像解析部３２と、第１撮影画像に写り込んだ特定の施設の区分を判別し、当該区分を示す第１施設区分情報を生成する区分判別部３２と、第１施設区分情報と、特定の施設が写り込んだ第１撮影画像に関連付けられた第１撮影位置情報に応じた当該特定の施設の位置を示す第１施設位置情報とを関連付けた支援情報を作成する情報作成部３２とを備える。

Description

支援情報作成装置、支援情報作成システム、支援情報作成方法、及び支援情報作成プログラム

　本発明は、本発明は、支援情報作成装置、支援情報作成システム、支援情報作成方法、及び支援情報作成プログラムに関する。

　従来、標識や照明等の道路附属物等の点検を支援する点検支援システムとして、点検箇所の撮影と当該点検箇所の点検結果の入力とを互いに独立した２台の装置（撮影装置、点検端末）を用いて行うシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
　ところで、特許文献１に記載の点検支援システムを用いて点検が行われる道路附属物等の施設は、通常、施設台帳（支援情報）によって管理されている。当該施設台帳は、自治体等の管理者が管理する管轄内の施設毎に、当該施設の位置を示す施設位置情報（緯度及び経度等）、当該施設の区分（標識、照明、及び情報板等）を示す施設区分情報、及び当該施設の損傷度を示す損傷度情報等がリスト化された情報である。すなわち、管理者は、施設台帳を参照すれば、点検を行うべき施設、及び当該施設の損傷度等を把握することができる。

　そして、施設台帳は、従来、以下に示すように作成される。
　作業者は、管轄内を歩くことによって当該管轄内にある道路附属物等の施設を探す。また、作業者は、道路附属物等の施設を見付けた場合には、当該施設の位置を調べるとともに、当該調べた位置を示す施設位置情報（緯度及び経度等）と、当該施設の区分を示す施設区分情報（標識、照明、及び情報板等）とをメモしておく。そして、作業者は、管轄内で見付けた全ての施設について、施設毎に施設位置情報及び施設区分情報をリスト化した施設台帳を作成する。また、施設台帳に載っている施設の点検が行われた後、作業者は、当該点検の結果である当該施設の損傷度を示す損傷度情報を施設台帳に追記する。

特開２０１７－２２８２４９号公報

　しかしながら、従来の施設台帳の作成方法では、作業者に煩雑な作業を強いることとなり、利便性を向上させることができない、という問題がある。

　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、利便性を向上させることができる支援情報作成装置、支援情報作成システム、支援情報作成方法、及び支援情報作成プログラムを提供することを目的とする。

　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る支援情報作成装置は、時系列で順次、撮影された複数の第１撮影画像に対して当該第１撮影画像の撮影位置を示す第１撮影位置情報がそれぞれ関連付けられた第１関連情報を取得する関連情報取得部と、前記複数の第１撮影画像を解析し、当該複数の第１撮影画像の少なくともいずれかの第１撮影画像に写り込んだ特定の施設を認識する画像解析部と、前記第１撮影画像に写り込んだ前記特定の施設の区分を判別し、当該区分を示す第１施設区分情報を生成する区分判別部と、前記第１施設区分情報と、前記特定の施設が写り込んだ前記第１撮影画像に関連付けられた前記第１撮影位置情報に応じた当該特定の施設の位置を示す第１施設位置情報とを関連付けた支援情報を作成する情報作成部とを備える。

　本発明に係る支援情報作成装置では、上記発明において、前記情報作成部は、前記画像解析部にて互いに異なる複数の前記特定の施設が認識された場合には、当該認識された前記特定の施設毎に前記第１施設区分情報及び前記第１施設位置情報をリスト化した前記支援情報を作成する。

　本発明に係る支援情報作成装置では、上記発明において、前記情報作成部は、前記画像解析部にて互いに異なる複数の前記特定の施設が認識された場合には、当該認識された前記特定の施設毎にそれぞれ前記支援情報を作成する。

　本発明に係る支援情報作成装置では、上記発明において、地図情報を記録する地図情報記録部をさらに備え、前記情報作成部は、前記特定の施設が写り込んだ前記第１撮影画像に関連付けられた前記第１撮影位置情報に応じた前記第１施設位置情報に基づいて、当該特定の施設の位置に対応した対応情報を前記地図情報から抽出し、当該第１施設位置情報に対して当該対応情報を関連付けた前記支援情報を作成する。

　本発明に係る支援情報作成装置では、上記発明において、前記第１撮影位置情報から前記第１施設位置情報を生成する位置補正部をさらに備え、前記位置補正部は、前記画像解析部にて認識された前記特定の施設の前記第１撮影画像内における大きさに基づいて、撮影位置から当該特定の施設までの距離を推定し、推定した当該距離に基づいて、当該撮影位置を補正して前記第１施設位置情報を生成する。

　本発明に係る支援情報作成装置では、上記発明において、前記関連情報取得部は、時系列で順次、撮影された複数の第２撮影画像に対して当該第２撮影画像の撮影位置を示す第２撮影位置情報がそれぞれ関連付けられた第２関連情報を取得し、前記画像解析部は、前記複数の第２撮影画像を解析し、当該複数の第２撮影画像の少なくともいずれかの第２撮影画像に写り込んだ前記特定の施設を認識し、前記区分判別部は、前記第２撮影画像に写り込んだ前記特定の施設の区分を判別し、当該区分を示す第２施設区分情報を生成し、前記情報作成部は、前記第２施設区分情報、及び前記特定の施設が写り込んだ前記第２撮影画像に関連付けられた前記第２撮影位置情報に応じた当該特定の施設を示す第２施設位置情報と、前記支援情報に含まれる前記第１施設区分情報及び前記第１施設位置情報とをそれぞれ比較し、当該比較結果に基づいて、当該支援情報を更新する。

　本発明に係る支援情報作成装置は、撮影した撮影画像を順次、出力する撮影部と、撮影位置を測定して当該撮影位置を示す撮影位置情報を生成する測位部と、前記撮影部から出力される前記撮影画像を順次、解析し、当該撮影画像に写り込んだ特定の施設を認識する画像解析部と、前記撮影画像に写り込んだ前記特定の施設の区分を判別し、当該区分を示す施設区分情報を生成する区分判別部と、前記施設区分情報と、前記特定の施設が写り込んだ前記撮影画像の撮影位置を示す前記撮影位置情報に応じた当該特定の施設の位置を示す施設位置情報とを関連付けた支援情報を作成する情報作成部とを備える。

　本発明に係る支援情報作成システムは、上述した支援情報作成装置と、前記複数の第１撮影画像を生成する撮影部、及び当該撮影部の位置を測定して当該位置を示す前記第１撮影位置情報を生成する測位部を有し、前記第１関連情報を生成する関連情報作成装置とを備える。

　本発明に係る支援情報作成方法は、支援情報作成装置のプロセッサが実行する支援情報作成方法であって、時系列で順次、撮影された複数の撮影画像に対して当該撮影画像の撮影位置を示す撮影位置情報がそれぞれ関連付けられた関連情報を取得し、前記複数の撮影画像を解析し、当該複数の撮影画像の少なくともいずれかの撮影画像に写り込んだ特定の施設を認識し、前記撮影画像に写り込んだ前記特定の施設の区分を判別し、当該区分を示す施設区分情報を生成し、前記施設区分情報と、前記特定の施設が写り込んだ前記撮影画像に関連付けられた前記撮影位置情報に応じた当該特定の施設の位置を示す施設位置情報とを関連付けた支援情報を作成する。

　本発明に係る支援情報作成方法は、支援情報作成装置のプロセッサが実行する支援情報作成方法であって、撮影部に撮影した撮影画像を順次、出力させ、測位部に前記撮影部の位置を測定させて当該位置を示す撮影位置情報を生成させ、前記撮影部から出力される前記撮影画像を順次、解析し、当該撮影画像に写り込んだ特定の施設を認識し、前記撮影画像に写り込んだ前記特定の施設の区分を判別し、当該区分を示す施設区分情報を生成し、前記施設区分情報と、前記特定の施設が写り込んだ前記撮影画像の撮影位置を示す前記撮影位置情報に応じた当該特定の施設の位置を示す施設位置情報とを関連付けた支援情報を作成する。

　本発明に係る支援情報作成プログラムは、支援情報作成装置のプロセッサに実行させる支援情報作成プログラムであって、当該支援情報作成プログラムは、前記プロセッサに以下の実行を指示する：時系列で順次、撮影された複数の撮影画像に対して当該撮影画像の撮影位置を示す撮影位置情報がそれぞれ関連付けられた関連情報を取得し、前記複数の撮影画像を解析し、当該複数の撮影画像の少なくともいずれかの撮影画像に写り込んだ特定の施設を認識し、前記撮影画像に写り込んだ前記特定の施設の区分を判別し、当該区分を示す施設区分情報を生成し、前記施設区分情報と、前記特定の施設が写り込んだ前記撮影画像に関連付けられた前記撮影位置情報に応じた当該特定の施設の位置を示す施設位置情報とを関連付けた支援情報を作成する。

　本発明に係る支援情報作成プログラムは、支援情報作成装置のプロセッサに実行させる支援情報作成プログラムであって、当該支援情報作成プログラムは、前記プロセッサに以下の実行を指示する：撮影部に撮影した撮影画像を順次、出力させ、測位部に前記撮影部の位置を測定させて当該位置を示す撮影位置情報を生成させ、前記撮影部から出力される前記撮影画像を順次、解析し、当該撮影画像に写り込んだ特定の施設を認識し、前記撮影画像に写り込んだ前記特定の施設の区分を判別し、当該区分を示す施設区分情報を生成し、前記施設区分情報と、前記特定の施設が写り込んだ前記撮影画像の撮影位置を示す前記撮影位置情報に応じた当該特定の施設の位置を示す施設位置情報とを関連付けた支援情報を作成する。

　本発明に係る支援情報作成装置、支援情報作成システム、支援情報作成方法、及び支援情報作成プログラムによれば、利便性を向上させることができる。

図１は、実施の形態１に係る支援情報作成システムを示す図である。図２は、関連情報作成装置を示すブロック図である。図３は、支援情報作成装置を示すブロック図である。図４は、支援情報作成方法を示すフローチャートである。図５は、ステップＳ１Ｅで作成される施設台帳の一例を示す図である。図６は、ステップＳ１Ｅで作成される施設諸元の一例を示す図である。図７は、点検支援システムを示す図である。図８は、撮影装置の動作を示すフローチャートである。図９は、点検支援装置の第１動作を示すフローチャートである。図１０は、ステップＳ３Ａを説明する図である。図１１は、ステップＳ３Ａを説明する図である。図１２は、点検箇所選択画面の一例を示す図である。図１３は、テーブルの一例を示す図である。図１４は、点検支援装置の第２動作を示すフローチャートである。図１５は、ステップＳ３Ｎを説明する図である。図１６は、損傷記録票画面の一例を示す図である。図１７は、実施の形態２に係る情報更新方法を示すフローチャートである。図１８は、実施の形態３に係る支援情報作成装置を示すブロック図である。図１９は、支援情報作成方法を示すフローチャートである。

　以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。

（実施の形態１）
　〔支援情報作成システムの概略構成〕
　図１は、本実施の形態１に係る支援情報作成システム１を示す図である。
　支援情報作成システム１は、標識や照明等の道路附属物（本発明に係る施設に相当）の点検を支援するための支援情報を作成するシステムである。当該支援情報としては、具体的には後述するが、施設台帳データ（以下、施設台帳と記載）及び施設諸元データ（以下、施設諸元と記載）を例示することができる。
　この支援情報作成システム１は、図１に示すように、関連情報作成装置２と、支援情報作成装置３と、可搬型の記録媒体４とを備える。
　記録媒体４は、関連情報作成装置２と支援情報作成装置３との間におけるデータの受け渡しを行うための可搬型の記録メディアであり、関連情報作成装置２及び支援情報作成装置３に対してそれぞれ着脱可能に構成されている。

　〔関連情報作成装置の構成〕
　図２は、関連情報作成装置２を示すブロック図である。
　関連情報作成装置２は、車両に搭載されるドライブレコーダ等で構成されている。この関連情報作成装置２は、図２に示すように、第１制御部２１と、第１記録部２２と、第１入力部２３と、第１表示部２４と、第１撮影部２５と、第１測位部２６と、第１リーダライタ２７とを備え、当該各部２１～２７がバス２８を介して接続された構成である。

　第１制御部２１は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）やＦＰＧＡ（Field-Programmable　Gate　Array）等で構成され、第１記録部２２に記録されたプログラムにしたがって、関連情報作成装置２全体の動作を制御する。
　第１記録部２２は、第１制御部２１が実行するプログラム、当該第１制御部２１の処理に必要な情報、及び当該第１制御部２１が処理した情報等を記録する。

　第１入力部２３は、ユーザ操作を受け付けるボタン、スイッチ、タッチパネル等で構成され、当該ユーザ操作に応じた操作信号を第１制御部２１に出力する。
　第１表示部２４は、液晶または有機ＥＬ（Electro　Luminescence）等を用いた表示ディスプレイで構成され、第１制御部２１による制御の下、種々の画像を表示する。なお、第１入力部２３の機能の一部または全部がタッチパネルとして第１表示部２４の表面に配置されてもよい。

　第１撮影部２５は、本発明に係る撮影部に相当する。この第１撮影部２５は、具体的な図示は省略したが、レンズユニットと、撮像素子と、信号処理部とを備える。当該レンズユニットは、被写体像を取り込んで当該撮像素子の撮像面に結像する。当該撮像素子は、当該レンズユニットが結像した被写体像を受光して電気信号に変換するＣＣＤ（Charge　Coupled　Device）またはＣＭＯＳ（Complementary　Metal　Oxide　Semiconductor）等で構成されている。当該信号処理部は、当該撮像素子からの電気信号に対して信号処理（例えばＡ／Ｄ変換等）を行って画像データ（以下、撮影画像と記載）を出力する。

　第１測位部２６は、本発明に係る測位部に相当する。この第１測位部２６は、地上の物体の位置を測定する測位手段であるＧＰＳ（Global　Positioning　System）を構成する複数のＧＰＳ衛星から送信されてくる衛星の軌道情報を受信し、当該受信した軌道情報に基づいて、関連情報作成装置２（第１撮影部２５）の位置（緯度や経度）を示す撮影位置情報を出力する。

　そして、第１制御部２１は、第１撮影部２５にて時系列で順次、撮影された複数の撮影画像に対して当該撮影画像の撮影位置を示す撮影位置情報（第１測位部２６にて生成）をそれぞれ関連付けた関連情報を生成する。
　なお、第１測位部２６における単位時間あたりに生成する撮影位置情報の数は、第１撮影部２５における単位時間あたりに生成する撮影画像の数（フレームレート）よりも少ないものである。このため、第１制御部２１は、撮影画像の生成時に撮影位置情報を生成することができていない場合には、当該撮影位置情報を補間により生成し、当該撮影画像に対して当該補間により生成した撮影位置情報を関連付ける。なお、当該補間は、直線補間を想定しているが、直線補間ができないカーブ等の場合は、近傍の道路形状のネットワークデータ（道路リンク）上を走行したと仮定して、この道路リンク上に沿ってデータを補正する。具体的には、第１制御部２１は、前後の取得したＧＰＳによる位置情報と、走行データ（時速や距離等）に基づいて補正する。

　第１リーダライタ２７は、当該第１リーダライタ２７に記録媒体４が挿着された際に、第１制御部２１による制御の下、当該第１制御部２１にて生成された関連情報を当該記録媒体４に記録する。
　ここで、当該関連情報は、関連情報作成装置２が車両に搭載され、道路を当該車両が走行している際に、第１撮影部２５にて順次、撮影された複数の撮影画像、及び第１測位部２６にて順次、測定された撮影位置情報に基づいて生成された情報である。

　〔支援情報作成装置の構成〕
　図３は、支援情報作成装置３を示すブロック図である。
　支援情報作成装置３は、ＰＣ（Personal　Computer）等で構成されている。この支援情報作成装置３は、図３に示すように、第２リーダライタ３１と、第２制御部３２と、第２記録部３３と、第２入力部３４と、第２表示部３５とを備え、当該各部３１～３５がバス３６を介して接続された構成である。
　第２リーダライタ３１は、本発明に係る関連情報取得部に相当する。この第２リーダライタ３１は、当該第２リーダライタ３１に記録媒体４が挿着された際に、第２制御部３２による制御の下、当該記録媒体４に記録された関連情報を取り込む。そして、第２リーダライタ３１にて取り込まれた関連情報は、第２記録部３３に記録される。

　なお、本実施の形態１では、可搬型の記録媒体４を利用して関連情報作成装置２から支援情報作成装置３に対して関連情報を受け渡す構成を採用したが、これに限らない。例えば、無線通信や有線通信を利用して関連情報作成装置２から支援情報作成装置３に対して関連情報を受け渡す構成を採用しても構わない。この際、支援情報作成装置３に設けられ、当該通信を行う通信部は、本発明に係る関連情報取得部に相当する。

　第２制御部３２は、本発明に係るプロセッサに相当する。この第２制御部３２は、ＣＰＵやＦＰＧＡ等で構成され、第２記録部３３に記録されたプログラム（本発明に係る支援情報作成プログラムを含む）にしたがって、支援情報作成装置３全体の動作を制御する。ここで、第２制御部３２は、本発明に係る画像解析部、区分判別部、位置補正部、及び情報作成部としての機能を有する。なお、第２制御部３２の機能については、後述する「支援情報作成方法」において説明する。

　第２記録部３３は、第２制御部３２が実行するプログラム（本発明に係る支援情報作成プログラムを含む）、当該第２制御部３２の処理に必要な情報、当該第２制御部３２が処理した情報、及び第２リーダライタ３１にて取り込まれた関連情報等を記録する。
　ここで、当該第２制御部３２の処理に必要な情報としては、カーナビゲーション装置等に用いられる地図情報や以下に示す学習モデルを例示することができる。すなわち、第２記録部３３は、本発明に係る地図情報記録部に相当する。
　当該学習モデルは、道路附属物の種別毎に設けられ、当該道路附属物が撮影された撮影画像（教師画像）に基づいて当該道路附属物の特徴を機械学習（例えば深層学習等）することにより得られたモデルである。そして、第２制御部３２は、当該学習モデルを用いた画像認識（ＡＩ（Artificial　Intelligence）を用いた画像認識）により、関連情報に含まれる複数の撮影画像の少なくともいずれかの撮影画像に写り込んだ道路附属物（本発明に係る特定の施設（本実施の形態１では標識、照明、及び情報板等）に相当）を認識することが可能となる。

　第２入力部３４は、ユーザ操作を受け付けるボタン、スイッチ、タッチパネル等で構成され、当該ユーザ操作に応じた操作信号を第２制御部３２に出力する。
　第２表示部３５は、液晶または有機ＥＬ等を用いた表示ディスプレイで構成され、第２制御部３２による制御の下、種々の画像を表示する。なお、第２入力部３４の機能の一部または全部がタッチパネルとして第２表示部３５の表面に配置されてもよい。

　〔支援情報作成方法〕
　次に、上述した支援情報作成装置３の動作（支援情報作成方法）について説明する。
　図４は、支援情報作成方法を示すフローチャートである。
　以下では、説明の便宜上、関連情報作成装置２にて既に関連情報が生成され、当該関連情報を記録した記録媒体４が第２リーダライタ３１に挿着されているものとする。
　先ず、第２制御部３２は、作業者による第２入力部３４への支援情報の作成を開始するユーザ操作に応じて、第２リーダライタ３１に制御信号を出力する。当該制御信号に応じて、第２リーダライタ３１は、記録媒体４に記録された関連情報を取り込む（ステップＳ１Ａ）。そして、第２リーダライタ３１にて取り込まれた関連情報は、第２記録部３３に記録される。

　ステップＳ１Ａの後、第２制御部３２は、第２記録部３３に記録された関連情報を読み出し、当該関連情報に含まれる複数の撮影画像を解析する（ステップＳ１Ｂ）。具体的に、第２制御部３２は、第２記録部３３に記録された学習モデルを用いた画像認識により、当該複数の撮影画像の少なくともいずれかの撮影画像に写り込んだ道路附属物（本発明に係る特定の施設（本実施の形態１では標識、照明、及び情報板等）に相当）を認識する。

　ステップＳ１Ｂの後、第２制御部３２は、ステップＳ１Ｂで認識した道路附属物の区分（標識、照明、及び情報板等）を判別し、当該区分を示す施設区分情報を生成する（ステップＳ１Ｃ）。

　ステップＳ１Ｃの後、第２制御部３２は、後述するように、ステップＳ１Ｂで認識した道路附属物が写り込んだ撮影画像に関連付けられた撮影位置情報に基づいて、当該道路附属物の位置を示す施設位置情報を生成する（ステップＳ１Ｄ）。
　具体的に、第２制御部３２は、ステップＳ１Ｄにおいて、ステップＳ１Ｂで認識した道路附属物の撮影画像内における大きさに基づいて、撮影位置から当該道路附属物までの距離を推定し、推定した当該距離に基づいて、当該撮影位置を補正して当該道路附属物の位置を示す施設位置情報を生成する。
　例えば、撮影画像内に大きさや長さを規定することができる部材（以下、規定部材と記載）が写り込むように設定しておく。また、第２制御部３２は、ステップＳ１Ｂで認識した道路附属物が写り込んだ撮影画像内において、当該道路附属物とともに写り込んだ規定部材を参照し、当該規定部材の画素数等によって、第１撮影部２５の位置（ステップＳ１Ｂで認識した道路附属物が写り込んだ撮影画像に関連付けられた撮影位置情報に基づく位置）から当該道路附属物までの距離を算出する。そして、第２制御部３２は、当該第１撮影部２５の位置と当該算出した距離とに基づいて、当該道路附属物の位置を示す施設位置情報を生成する。
　また、例えば、第２制御部３２は、ステップＳ１Ｂで認識した道路附属物が写り込んだ撮影画像と、当該撮影画像に対して所定の時間前に生成された撮影画像とを比較することによって、第１撮影部２５の位置（ステップＳ１Ｂで認識した道路附属物が写り込んだ撮影画像に関連付けられた撮影位置情報に基づく位置）から当該道路附属物までの距離を算出する。そして、第２制御部３２は、当該第１撮影部２５の位置と当該算出した距離とに基づいて、当該道路附属物の位置を示す施設位置情報を生成する。

　ステップＳ１Ｄの後、第２制御部３２は、ステップＳ１Ｃで生成した施設区分情報とステップＳ１Ｄで生成した施設位置情報とを関連付けた支援情報（施設台帳Ｄ１（図５参照）及び施設諸元Ｄ２（図６参照））を作成する（ステップＳ１Ｅ）。この後、第２制御部３２は、本フローを終了する。

　図５は、ステップＳ１Ｅで作成される施設台帳Ｄ１の一例を示す図である。なお、図５では、ステップＳ１Ｂにおいて、関連情報に含まれる全ての撮影画像から互いに異なる３つの道路附属物（Ｎｏ．１～Ｎｏ．３の道路附属物）が認識された場合を例示している。
　ステップＳ１Ｅで作成される施設台帳Ｄ１は、例えば、図５に示すように、ステップＳ１Ｂで認識された道路附属物毎に、管理番号Ｄ１０１、管理者名Ｄ１０２、路線名Ｄ１０３、距離標Ｄ１０４、施設位置情報Ｄ１０５（緯度Ｄ１０６及び経度Ｄ１０７）、道路の上り・下りを示す上下区分Ｄ１０８、施設区分情報Ｄ１０９、点検日Ｄ１１０、点検会社Ｄ１１１、点検員Ｄ１１２、及び損傷度Ｄ１１３の登録欄が設けられたものである。すなわち、施設台帳Ｄ１は、道路附属物毎に、各項目Ｄ１０１～Ｄ１１３がリスト化されたものである。

　ここで、第２制御部３２は、ステップＳ１Ｂで認識した道路附属物が写り込んだ撮影画像に関連付けられた撮影位置情報に基づいてステップＳ１Ｄで生成した施設位置情報を施設位置情報Ｄ１０５（緯度Ｄ１０６及び経度Ｄ１０７）の登録欄に登録する。例えば、Ｎｏ．１の道路附属物では、当該Ｎｏ．１の道路附属物が写り込んだ撮影画像に関連付けられた撮影位置情報に基づいて生成された施設位置情報（緯度及び経度）が緯度「Ｘ１」及び経度「Ｙ１」であるため、緯度Ｄ１０６及び経度Ｄ１０７の登録欄には、当該緯度「Ｘ１」及び当該経度「Ｙ１」がそれぞれ登録されている。

　また、第２制御部３２は、ステップＳ１Ｃにおいて生成した施設区分情報を施設区分情報Ｄ１０９の登録欄に登録する。例えば、Ｎｏ．１の道路附属物では、当該Ｎｏ．１の道路附属物の区分を示す施設区分情報が「標識」であるため、施設区分情報Ｄ１０９の登録欄には、当該「標識」が登録されている。

　また、第２制御部３２は、ステップＳ１Ｄで生成した道路附属物の位置を示す施設位置情報に基づいて、当該道路附属物が位置する道路の路線名を示す路線名情報、当該道路上での当該道路附属物が位置する距離標を示す距離標情報、及び当該道路の上下区分を示す上下区分情報を、第２記録部３３に記録された地図情報から抽出する。当該路線名情報、距離標情報、及び上下区分情報は、本発明に係る対応情報に相当する。そして、第２制御部３２は、当該抽出した路線名情報、距離標情報、及び上下区分情報を路線名Ｄ１０３、距離標Ｄ１０４、及び上下区分Ｄ１０８の各登録欄にそれぞれ登録する。

　管理者名Ｄ１０２の登録欄には、例えば作業者による第２入力部３４へのユーザ操作（管理者名の入力操作）に応じて、該当する道路附属物を管理する管理者名が登録される。
　また、点検日Ｄ１１０、点検会社Ｄ１１１、点検員Ｄ１１２、及び損傷度Ｄ１１３の各登録欄には、例えば作業者による第２入力部３４へのユーザ操作（点検日、点検会社、点検員、及び損傷度の入力操作）に応じて、該当する道路附属物を点検した点検日、点検会社、点検員、及び点検結果を示す損傷度がそれぞれ登録される。
　なお、管理番号Ｄ１０１の登録欄には、該当する道路附属物固有の管理番号が登録されるが、第２制御部３２が独自に固有の当該管理番号を生成して登録してもよく、あるいは、作業者による第２入力部３４へのユーザ操作（管理番号の入力操作）に応じて固有の当該管理番号を登録する構成としても構わない。

　図６は、ステップＳ１Ｅで作成される施設諸元Ｄ２の一例を示す図である。
　ステップＳ１Ｅで作成される施設諸元Ｄ２は、ステップＳ１Ｂで認識された道路附属物毎に設けられている。すなわち、図５に示した施設台帳Ｄ１に対応する施設諸元Ｄ２は、当該施設台帳Ｄ１に含まれる道路附属物が３つであるため、３つ作成されることとなる。なお、図６では、図５に示した施設台帳Ｄ１に含まれるＮｏ．１の道路附属物に応じた施設諸元Ｄ２のみを図示している。この施設諸元Ｄ２は、例えば、図６に示すように、種別情報Ｄ２０１、位置情報Ｄ２０２、構造情報Ｄ２０３、設置環境情報Ｄ２０４、点検情報Ｄ２０５、周辺地図Ｄ２０６、及び撮影画像Ｄ２０７の登録欄が設けられたものである。

　種別情報Ｄ２０１の登録欄は、該当する道路附属物の施設区分情報、当該道路附属物の管理者名、当該道路附属物の管理番号等の情報の各登録欄によって構成されている。
　そして、第２制御部３２は、ステップＳ１Ｃで生成した施設区分情報を種別情報Ｄ２０１に含まれる施設区分情報の登録欄に登録する。また、種別情報Ｄ２０１に含まれる管理者名の登録欄には、例えば作業者による第２入力部３４へのユーザ操作（管理者名の入力操作）に応じて、該当する道路附属物を管理する管理者名が登録される。なお、種別情報Ｄ２０１に含まれる管理番号の登録欄には、該当する道路附属物固有の管理番号が登録されるが、第２制御部３２が独自に当該管理番号を生成して登録してもよく、あるいは、作業者による第２入力部３４へのユーザ操作（管理番号の入力操作）に応じて当該管理番号を登録する構成としても構わない。

　位置情報Ｄ２０２の登録欄は、該当する道路附属物の位置を示す施設位置情報（経度及び緯度）、当該道路附属物が位置する道路の道路種別（一般国道／主要地方道／・・・）、当該道路の路線名、当該道路の上下区分、及び当該道路附属物の所在地等の情報の各登録欄によって構成されている。
　そして、第２制御部３２は、ステップＳ１Ｄで生成した施設位置情報を位置情報Ｄ２０２に含まれる施設位置情報の登録欄に登録する。また、第２制御部３２は、ステップＳ１Ｄで生成した道路附属物の位置を示す施設位置情報に基づいて、当該道路附属物が位置する道路の道路種別を示す道路種別情報、当該道路の路線名を示す路線名情報、当該道路の上下区分を示す上下区分情報、及び当該道路附属物の所在地（○○県○○市○○区１－１等）を示す所在地情報を、第２記録部３３に記録された地図情報から抽出する。当該道路種別情報、路線名情報、上下区分情報、及び所在地情報は、本発明に係る対応情報に相当する。そして、第２制御部３２は、当該抽出した道路種別情報、路線名情報、上下区分情報、及び所在地情報を位置情報Ｄ２０２に含まれる道路種別、路線名、上下区分、及び所在地の各登録欄にそれぞれ登録する。

　構造情報Ｄ２０３の登録欄は、該当する道路附属物の支柱形式、表面処理形式、及び支柱基部リブ形状等の道路附属物の構造に関する情報の各登録欄によって構成されている。
　そして、構造情報Ｄ２０３の各登録欄には、例えば作業者による第２入力部３４へのユーザ操作（各種の情報の入力操作）に応じて、各種の情報がそれぞれ登録される。

　設置環境情報Ｄ２０４の登録欄は、該当する道路附属物の設置環境（一般部／橋梁部／トンネル／・・・）、海岸からの距離、融雪剤散布区間か否か、風規制実施区間か否か、及び防雪対策実施区間か否か等の道路附属物の設置環境に関する情報の各登録欄によって構成されている。
　そして、設置環境情報Ｄ２０４の各登録欄には、例えば作業者による第２入力部３４へのユーザ操作（各種の情報の入力操作）に応じて、各種の情報がそれぞれ登録される。

　点検情報Ｄ２０５の登録欄は、該当する道路附属物の点検の種別（初期点検／定期点検／臨時点検／・・・）、点検方法（近接目視／外観目視／・・・）、点検日、前回点検日、点検会社、及び点検員等の情報の各登録欄によって構成されている。
　そして、点検情報Ｄ２０５の各登録欄には、例えば作業者による第２入力部３４へのユーザ操作（各種の情報の入力操作）に応じて、各種の情報がそれぞれ登録される。

　また、第２制御部３２は、ステップＳ１Ｄで生成した道路附属物の位置を示す施設位置情報に基づいて、当該道路附属物の周辺地図を第２記録部３３に記録された地図情報から抽出する。当該周辺地図は、本発明に係る対応情報に相当する。そして、第２制御部３２は、当該抽出した周辺地図上に当該道路附属物の位置をマーキングした周辺地図情報を周辺地図Ｄ２０６の登録欄に登録する。
　また、第２制御部３２は、ステップＳ１Ｂで認識した道路附属物が写り込んだ撮影画像を撮影画像Ｄ２０７の登録欄に登録する。

　なお、道路附属物を実際に点検する際には、後述する点検支援システム５（図７参照）において、上述した施設諸元Ｄ２の他、当該施設諸元Ｄ２に基づいて作成される点検結果票データＤ３（以下、点検結果票Ｄ３（図１０参照）と記載）が用いられる。詳細は後述するが、この点検結果票Ｄ３に基づいて、損傷記録票データＤ４（以下、損傷記録票Ｄ４（図１０参照）と記載）が作成される。

　点検結果票Ｄ３には、管理番号によって特定される１つの道路附属物全体の点検結果の情報が登録される。ここで、道路附属物は、支柱であれば、支柱本体や支柱基部等の複数の部材で構成されている。また、当該部材が支柱本体であれば、当該部材には、支柱本体、支柱継手部、及び支柱分岐部等の複数の点検箇所がそれぞれ割り当てられている。そして、点検結果票Ｄ３には、道路附属物を構成する各部材それぞれを一意に識別する複数の部材固有情報と、当該各部材毎に割り当てられた複数の点検箇所それぞれを一意に識別する複数の点検箇所固有情報とが予め登録されている。また、点検結果票Ｄ３には、後述するステップＳ３Ｈにおいて、当該複数の点検箇所固有情報にそれぞれ関連付けて、当該複数の点検箇所の点検の対象有無（有／無）、当該複数の点検箇所の点検状況（実施済／未実施）、当該複数の点検箇所の損傷程度の評価区分（損傷が認められない／損傷が認められる／損傷が大きい）、当該複数の点検箇所の対策の要否（要／否）、当該複数の点検箇所の健全性の診断区分（健全／予防保全段階／早期措置段階／緊急措置段階）等の点検結果情報が登録される。また、点検結果票Ｄ３には、道路附属物における全ての点検箇所の健全性の診断結果等を踏まえ、当該道路附属物全体としての健全性の診断区分等の情報も登録される。

　損傷記録票Ｄ４には、管理番号によって特定される１つの道路附属物を構成する部材毎の情報（以下、部材情報と記載）がそれぞれ登録される。当該部材情報には、当該部材の部材固有情報が予め登録されている。また、当該部材情報には、後述するステップＳ３Ｏにおいて、当該部材固有情報に関連付けて、当該部材に対して割り当てられた複数の点検箇所の損傷程度の評価結果を踏まえた部材全体としての損傷程度の評価結果、及び当該部材の措置内容等の情報と、当該部材に対して割り当てられた複数の点検箇所を撮影した点検画像とが登録される。

　なお、１つの道路附属物の管理番号と、当該道路附属物を構成する部材の部材固有情報と、当該部材に割り当てられた点検箇所の点検箇所固有情報とは、相互に関連性を有する情報である。例えば、点検箇所固有情報から、当該点検箇所固有情報に基づく点検箇所を含む部材の部材固有情報、及び当該部材を含む道路附属物の管理番号を導き出すことが可能である。

　〔点検支援システムの概略構成〕
　次に、点検支援システム５について説明する。
　図７は、点検支援システム５を示す図である。
　点検支援システム５は、道路附属物の点検を支援するシステムである。本実施の形態１では、点検支援システム１は、図７に示すように、点検箇所の撮影と当該点検箇所の点検結果の入力とを互いに独立した撮影装置６及び点検支援装置７の２台を用いて行うシステムである。すなわち、道路附属物の点検を行うにあたって、当該点検を行う作業者は、点検支援装置７を操作する作業者（以下、第１作業者と記載）と、撮影装置６を操作する作業者（以下、第２作業者と記載）との複数人で構成される。なお、第１作業者と第２作業者とは、同一人物であってもよい。
　また、本実施の形態１では、点検支援システム５は、撮影装置６を１台のみ備えた構成としているが、これに限らず、撮影装置６を複数台備えた構成としても構わない。

　撮影装置６は、例えば、デジタルカメラ等で構成されている。なお、撮影装置６の機能については、後述する「撮影装置の動作」において説明する。
　点検支援装置７は、例えば、タブレット端末、スマートフォン、ノートＰＣ（Personal　Computer）、ウェアラブルデバイス（例えば、眼鏡型あるいはヘルメット型のヘッドマウントディスプレイ）等で構成されている。なお、点検支援装置７の機能については、後述する「点検支援装置の動作」において説明する。

　〔点検支援システムの動作〕
　次に、上述した点検支援システム５の動作について説明する。以下では、説明の便宜上、撮影装置６の動作、及び点検支援装置７の動作を順に説明する。

　〔撮影装置の動作〕
　図８は、撮影装置６の動作を示すフローチャートである。
　撮影装置６は、第２作業者による撮影操作が有ったか否かを常時、監視する（ステップＳ２Ａ）。
　撮影操作が有った場合（ステップＳ２Ａ：Ｙｅｓ）には、撮影装置６は、点検箇所を撮影して点検画像を生成する（ステップＳ２Ｂ）。なお、撮影操作が無い場合（ステップＳ２Ａ：Ｎｏ）には、撮影装置６は、ステップＳ２Ａを繰り返す。
　ステップＳ２Ｂの後、撮影装置６は、ステップＳ２Ｂで生成した点検画像と当該点検画像の撮影時刻（例えばステップＳ２Ａで撮影操作が有った時刻）とを関連付けて撮影データとして内部の記録部（図示略）に記録する（ステップＳ２Ｃ）。この後、撮影装置６は、ステップＳ２Ａに戻る。

　〔点検支援装置の動作〕
　以下では、点検支援装置７の動作として、第１動作と第２動作とを順に説明する。

　〔点検支援装置の第１動作〕
　先ず、点検支援装置７の第１動作について説明する。
　図９は、点検支援装置７の第１動作を示すフローチャートである。
　点検支援装置７は、施設選択画面Ｆ１（図１１参照）を表示する（ステップＳ３Ａ）。
　図１０及び図１１は、ステップＳ３Ａを説明する図である。具体的に、図１０は、点検データＤ０の一例を示す図である。図１１は、施設選択画面Ｆ１の一例を示す図である。
　ここで、点検支援装置７の内部の記録部（図示略）には、点検対象となる道路附属物の点検データＤ０（図１０）が記録されている。
　点検データＤ０には、図１０に示すように、上述した施設台帳Ｄ１に含まれる全ての道路附属物毎に、上述した施設諸元Ｄ２、点検結果票Ｄ３、及び損傷記録票Ｄ４が関連付けられて登録されている。

　ステップＳ３Ａにおいて、点検支援装置７は、内部の記録部（図示略）に記録された点検データＤ０に含まれる各施設諸元Ｄ２に基づいて、第１作業者に点検対象となる道路附属物の選択を促す施設選択画面Ｆ１（図１１）を表示する。
　具体的に、施設選択画面Ｆ１は、複数の道路附属物の情報である各道路附属物情報Ｆ１０ａ，Ｆ１０ｂ，・・・を一覧表示した画面である。道路附属物情報Ｆ１０ａ，Ｆ１０ｂ，・・・は、例えば、図１１に示すように、対応する道路附属物に応じた施設諸元Ｄ２に含まれる道路附属物の「施設区分情報」及び「管理番号」等の諸元情報Ｆ１１ａ，Ｆ１１ｂ，・・・と、当該施設諸元Ｄ２に含まれる道路附属物全体の撮影画像（ステップＳ１Ｂで認識した道路附属物が写り込んだ撮影画像）Ｆ１２ａ，Ｆ１２ｂ，・・・とが載せられた情報である。
　そして、第１作業者は、ステップＳ３Ａで表示された施設選択画面Ｆ１を確認することにより、点検支援装置７に対して点検対象となる道路附属物を選択する施設選択操作を行うことが可能となる。当該施設選択操作は、施設選択画面Ｆ１内における複数の道路附属物情報Ｆ１０ａ，Ｆ１０ｂ，・・・のうち、点検対象となる道路附属物に応じた道路附属物情報を選択する操作である。

　ステップＳ３Ａの後、点検支援装置７は、第１作業者による施設選択操作が有ったか否かを常時、監視する（ステップＳ３Ｂ）。
　施設選択操作が有った場合（ステップＳ３Ｂ：Ｙｅｓ）には、点検支援装置７は、当該施設選択操作によって選択された道路附属物に応じた点検結果票Ｄ３に基づいて、点検箇所選択画面Ｆ２（図１２参照）を表示する（ステップＳ３Ｃ）。当該点検箇所選択画面Ｆ２は、ステップＳ３Ｃ以降、本フロー（ステップＳ３Ａ～Ｓ３Ｌ）を終了するまで常時、表示されている。なお、施設選択操作が無い場合（ステップＳ３Ｂ：Ｎｏ）には、点検支援装置７は、ステップＳ３Ｂを繰り返す。

　図１２は、点検箇所選択画面Ｆ２の一例を示す図である。
　具体的に、点検箇所選択画面Ｆ２は、例えば、図１２に示すように、１つの道路附属物における全ての点検箇所の名称が記載されているとともに、当該全ての点検箇所毎に、点検の対象有無（有／無）、点検状況（実施済／未実施）、損傷程度の評価区分（損傷が認められない／損傷が認められる／損傷が大きい）、対策の要否（要／否）、及び健全性の診断区分（健全／予防保全段階／早期措置段階／緊急措置段階）それぞれの選択を促すコンボボックスＣＢが設けられた画面である。

　また、点検箇所選択画面Ｆ２には、全ての点検箇所毎に、当該点検箇所の点検開始の操作を促す点検開始ボタンＢＳと当該点検箇所の点検終了の操作を促す点検終了ボタンＢＥとがそれぞれ設けられている。なお、点検開始ボタンＢＳと点検終了ボタンＢＥとは、同一のボタン（以下、点検ボタンと記載）で構成されてもよい。この構成の場合、点検支援装置７は、点検ボタンの選択回数をカウントする機能を有する。そして、点検支援装置７は、選択回数のカウントに基づいて、点検開始の操作が行われたか、または、点検終了の操作が行われたかを判断する。
　そして、第１作業者は、ステップＳ３Ｃで表示された点検箇所選択画面Ｆ２を確認することにより、点検支援装置７に対して点検対象となる点検箇所の点検を開始する点検開始操作（当該点検箇所に応じた点検開始ボタンＢＳを選択する操作）、及び当該点検箇所の点検を終了する点検終了操作（当該点検箇所に応じた点検終了ボタンＢＥを選択する操作）を行うことが可能となる。

　さらに、点検箇所選択画面Ｆ２には、１つの道路附属物における全ての点検箇所の点検終了の選択を促す確認ボタンＢＣが設けられている。
　そして、第１作業者は、ステップＳ３Ｃで表示された点検箇所選択画面Ｆ２を確認することにより、点検支援装置７に対して１つの道路附属物における全ての点検箇所の点検を終了する確認操作（確認ボタンＢＣを選択する操作）を行うことが可能となる。

　ステップＳ３Ｃの後、点検支援装置７は、第１作業者による点検開始操作が有ったか否かを常時、監視する（ステップＳ３Ｄ）。
　点検開始操作が有った場合（ステップＳ３Ｄ：Ｙｅｓ）には、点検支援装置７は、当該点検開始操作により選択された点検開始ボタンＢＳに対応する点検箇所の点検箇所固有情報と、当該点検箇所の点検開始時刻（例えばステップＳ３Ｄで点検開始操作が有った時刻）とを特定する（ステップＳ３Ｅ）。なお、点検開始操作が無い場合（ステップＳ３Ｄ：Ｎｏ）には、点検支援装置７は、ステップＳ３Ｄを繰り返す。

　ステップＳ３Ｅの後、点検支援装置７は、第１作業者による点検終了操作が有ったか否かを常時、監視する（ステップＳ３Ｆ）。
　点検終了操作が有った場合（ステップＳ３Ｆ：Ｙｅｓ）には、点検支援装置７は、当該点検終了操作により選択された点検終了ボタンＢＳに対応する点検箇所の点検箇所固有情報と、当該点検箇所の点検終了時刻（例えばステップＳ３Ｆで点検終了操作が有った時刻）とを特定する（ステップＳ３Ｇ）。なお、点検終了操作が無い場合（ステップＳ３Ｆ：Ｎｏ）には、点検支援装置７は、ステップＳ３Ｆを繰り返す。

　ここで、第１作業者は、点検対象となる点検箇所に応じた点検開始操作（ステップＳ３Ｄ）を行った後、第２作業者に対して当該点検箇所の撮影を指示する。また、第２作業者は、当該点検箇所の撮影を終了した後、当該撮影を終了した旨を第１作業者に伝える。そして、第１作業者は、第２作業者から当該撮影を終了した旨の連絡が有った後、当該点検箇所に応じた点検終了操作（ステップＳ３Ｆ）を行う。すなわち、点検箇所を撮影した点検画像（ステップＳ２Ｂで生成された点検画像）には、ステップＳ２Ｃにおいて、当該点検箇所に応じた点検開始操作から点検終了操作までの期間（ステップＳ３Ｄ～Ｓ３Ｆの期間）内の撮影時刻が関連付けられる。

　また、第１作業者は、点検対象となる点検箇所に応じた点検開始操作から点検終了操作までの期間において、点検箇所選択画面Ｆ２を確認しながら、コンボボックスＣＢを操作し、当該点検箇所について、点検の対象有無、点検状況、損傷程度の評価区分、対策の要否、及び健全性の診断区分をそれぞれ選択する。そして、ステップＳ３Ｇの後、点検支援装置７は、当該選択された点検の対象有無、点検状況、損傷程度の評価区分、対策の要否、及び健全性の診断区分の点検結果情報をステップＳ３Ｅ，Ｓ３Ｆで特定した点検箇所固有情報と同一の点検箇所固有情報に関連付けて点検結果票Ｄ３に登録する（ステップＳ３Ｈ）。なお、コンボボックスＣＢの操作の一部または全部は、全ての点検作業が終了した後に行ってもよい。また、全ての点検作業が終了した後、検査時に選択したコンボボックスＣＢの操作内容を修正してもよい。

　ステップＳ３Ｈの後、点検支援装置７は、内部の記録部（図示略）に記録されたテーブルＴＢを参照し、ステップＳ３Ｅ，Ｓ３Ｇで特定した点検箇所固有情報と同一の点検箇所固有情報が当該テーブルＴＢに登録されているか否かを判定する（ステップＳ３Ｉ）。
　図１３は、テーブルＴＢの一例を示す図である。
　ここで、点検支援装置７の内部の記録部（図示略）には、テーブルＴＢ（図１３）が記録されている。
　テーブルＴＢは、上述した施設台帳Ｄ１に含まれる全ての道路附属物毎にそれぞれ設けられている。なお、図１３では、１つの道路附属物に応じた１つのテーブルＴＢのみを図示している。このテーブルＴＢには、点検箇所の点検箇所固有情報と当該点検箇所の点検開始時刻及び点検終了時刻を示すタイムスタンプとが関連付けられた点検関連情報が点検箇所毎に複数、登録される。図１３の例では、１つの道路附属物の全ての点検箇所が第１～第６点検箇所の６箇所とされ、テーブルＴＢには、当該第１～第６点検箇所にそれぞれ対応する６つの点検関連情報ＤＡ１～ＤＡ６が登録されている。以下、６つの点検関連情報ＤＡ１～ＤＡ６のうち、点検関連情報ＤＡ１，ＤＡ２，ＤＡ５について説明する。

　点検関連情報ＤＡ１は、点検箇所固有情報ＩＤ１と、点検開始時刻ＳＴ１及び点検終了時刻ＥＮ１を示すタイムスタンプと、点検開始時刻ＳＴ１´及び点検終了時刻ＥＮ１´を示すタイムスタンプとが関連付けられた情報である。
　ここで、点検箇所固有情報ＩＤ１は、第１点検箇所に対して実行された１回目のステップＳ３Ｅ，Ｓ３Ｇで特定された点検箇所固有情報である。また、点検開始時刻ＳＴ１及び点検終了時刻ＥＮ１を示すタイムスタンプは、第１点検箇所に対して実行された１回目のステップＳ３Ｅ，Ｓ３Ｇで特定されたタイムスタンプである。さらに、点検開始時刻ＳＴ１´及び点検終了時刻ＥＮ１´を示すタイムスタンプは、第１点検箇所に対して実行された２回目のステップＳ３Ｅ，Ｓ３Ｇで特定されたタイムスタンプである。

　点検関連情報ＤＡ２は、点検箇所固有情報ＩＤ２と、点検開始時刻ＳＴ２及び点検終了時刻ＥＮ２を示すタイムスタンプとが関連付けられた情報である。
　ここで、点検箇所固有情報ＩＤ２は、第２点検箇所に対して実行された１回目のステップＳ３Ｅ，Ｓ３Ｇで特定された点検箇所固有情報である。また、点検開始時刻ＳＴ２及び点検終了時刻ＥＮ２を示すタイムスタンプは、第２点検箇所に対して実行された１回目のステップＳ３Ｅ，Ｓ３Ｇで特定されたタイムスタンプである。なお、他の点検関連情報ＤＡ３，ＤＡ４，ＤＡ６も点検関連情報ＤＡ２と同様の構成を有している。

　点検関連情報ＤＡ５は、点検箇所固有情報ＩＤ５と、点検開始時刻ＳＴ５及び点検終了時刻ＥＮ５を示すタイムスタンプと、点検開始時刻ＳＴ５´及び点検終了時刻ＥＮ５´を示すタイムスタンプと、点検開始時刻ＳＴ５´´及び点検終了時刻ＥＮ５´´を示すタイムスタンプとが関連付けられた情報である。
　ここで、点検箇所固有情報ＩＤ５は、第５点検箇所に対して実行された１回目のステップＳ３Ｅ，Ｓ３Ｇで特定された点検箇所固有情報である。また、点検開始時刻ＳＴ５及び点検終了時刻ＥＮ５を示すタイムスタンプは、第５点検箇所に対して実行された１回目のステップＳ３Ｅ，Ｓ３Ｇで特定されたタイムスタンプである。さらに、点検開始時刻ＳＴ５´及び点検終了時刻ＥＮ５´を示すタイムスタンプは、第５点検箇所に対して実行された２回目のステップＳ３Ｅ，Ｓ３Ｇで特定されたタイムスタンプである。また、点検開始時刻ＳＴ５´´及び点検終了時刻ＥＮ５´´を示すタイムスタンプは、第５点検箇所に対して実行された３回目のステップＳ３Ｅ，Ｓ３Ｇで特定されたタイムスタンプである。

　以下、図１３の例を基に、ステップＳ３Ｊ，Ｓ３Ｋについて説明する。
　ここで、以下の第１の場合を想定する。
　第１の場合とは、第１点検箇所に対して実行された１回目のステップＳ３Ｅ，Ｓ３Ｇにおいて、点検箇所固有情報ＩＤ１、点検開始時刻ＳＴ１、及び点検終了時刻ＥＮ１を特定した場合である。また、第１の場合は、１回目のステップＳ３Ｅ，Ｓ３Ｇの前に、点検関連情報ＤＡ１がテーブルＴＢに登録されていない場合である。

　第１の場合には、点検支援装置７は、１回目のステップＳ３Ｅ，Ｓ３Ｇで特定した点検箇所固有情報ＩＤ１と同一の点検箇所固有情報ＩＤ１がテーブルＴＢに登録されていないと判定する（ステップＳ３Ｉ：Ｎｏ）。そして、点検支援装置７は、１回目のステップＳ３Ｅ，Ｓ３Ｇで特定した点検箇所固有情報ＩＤ１と点検開始時刻ＳＴ１及び点検終了時刻ＥＮ１を示すタイムスタンプとを関連付けて新たな点検関連情報ＤＡ１としてテーブルＴＢに登録する（ステップＳ３Ｊ）。

　また、以下の第２の場合を想定する。
　第２の場合とは、第１点検箇所に対して実行された２回目のステップＳ３Ｅ，Ｓ３Ｇにおいて、点検箇所固有情報ＩＤ１、点検開始時刻ＳＴ１´、及び点検終了時刻ＥＮ１´を特定した場合である。すなわち、第２の場合は、２回目のステップＳ３Ｅ，Ｓ３Ｇの前に、点検関連情報ＤＡ１がテーブルＴＢに登録されているが、当該点検関連情報ＤＡ１に点検開始時刻ＳＴ１´及び点検終了時刻ＥＮ１´のタイムスタンプが含まれていない場合である。

　第２の場合には、点検支援装置７は、２回目のステップＳ３Ｅ，Ｓ３Ｇで特定した点検箇所固有情報ＩＤ１と同一の点検箇所固有情報ＩＤ１がテーブルＴＢに登録されていると判定する（ステップＳ３Ｉ：Ｙｅｓ）。そして、点検支援装置７は、２回目のステップＳ３Ｅ，Ｓ３Ｇで特定した点検箇所固有情報ＩＤ１と同一の点検箇所固有情報ＩＤ１に対して当該２回目のステップＳ３Ｅ，Ｓ３Ｇで特定した点検開始時刻ＳＴ１´及び点検終了時刻ＥＮ１´を示すタイムスタンプを関連付けて点検関連情報ＤＡ１を更新する（ステップＳ３Ｋ）。

　ステップＳ３ＪまたはステップＳ３Ｋの後、点検支援装置７は、第１作業者による確認操作が有ったか否かを判断する（ステップＳ３Ｌ）。
　確認操作がない場合（ステップＳ３Ｌ：Ｎｏ）には、点検支援装置７は、ステップＳ３Ｄに戻る。一方、確認操作が有った場合（ステップＳ３Ｌ：Ｙｅｓ）には、点検支援装置７は、本フロー（第１動作）を終了する。

　〔点検支援装置の第２動作〕
　次に、点検支援装置７の第２動作について説明する。
　図１４は、点検支援装置７の第２動作を示すフローチャートである。
　点検支援装置７は、撮影装置６との間で通信接続を確立し、当該撮影装置６における内部の記録部（図示略）に記録された撮影データを受信する（ステップＳ３Ｍ）。なお、第２動作としては、第１動作の後に続けて実行する構成としてもよく、第１動作の後、当該第１動作とは独立して実行する構成としてもよい。第２動作を第１動作の後に続けて実行する構成では、例えば、確認操作が有ったことをトリガとしてステップＳ３Ｍが実行される。また、第１動作の後、当該第１動作とは独立して第２動作を実行する構成では、例えば、点検支援装置７に対するユーザによる所定の操作をトリガとしてステップＳ３Ｍが実行される。

　ステップＳ３Ｍの後、点検支援装置７は、内部の記録部（図示略）に記録されたテーブルＴＢに登録された点検箇所固有情報に対してステップＳ３Ｍで受信した撮影データにおける点検画像を関連付けて点検関連情報を更新する（ステップＳ３Ｎ）。

　図１５は、ステップＳ３Ｎを説明する図である。具体的に、図１５は、テーブルＴＢの一例を示す図である。なお、図１５は、図１３に対応させた図としている。また、図１５では、説明の便宜上、点検関連情報ＤＡ１～ＤＡ６において、タイムスタンプの図示を省略している。さらに、図１５において、点検画像ＩＭ１～ＩＭ３５は、当該点検画像ＩＭ１～ＩＭ３５の順に撮影されたものである。より具体的に、点検画像ＩＭ１～ＩＭ５は、点検開始時刻ＳＴ１から点検終了時刻ＥＮ１までの期間内にそれぞれ撮影された点検画像である。点検画像ＩＭ６～ＩＭ１１は、点検開始時刻ＳＴ２から点検終了時刻ＥＮ２までの期間内にそれぞれ撮影された点検画像である。点検画像ＩＭ１２～ＩＭ１４は、点検開始時刻ＳＴ３から点検終了時刻ＥＮ３までの期間内にそれぞれ撮影された点検画像である。点検画像ＩＭ１５～ＩＭ２０は、点検開始時刻ＳＴ４から点検終了時刻ＥＮ４までの期間内にそれぞれ撮影された点検画像である。点検画像ＩＭ２１，ＩＭ２２は、点検開始時刻ＳＴ５から点検終了時刻ＥＮ５までの期間内にそれぞれ撮影された点検画像である。点検画像ＩＭ２３～ＩＭ２８は、点検開始時刻ＳＴ６から点検終了時刻ＥＮ６までの期間内にそれぞれ撮影された点検画像である。点検画像ＩＭ２９～ＩＭ３１は、点検開始時刻ＳＴ１´から点検終了時刻ＥＮ１´までの期間内にそれぞれ撮影された点検画像である。点検画像ＩＭ３２，ＩＭ３３は、点検開始時刻ＳＴ５´から点検終了時刻ＥＮ５´までの期間内にそれぞれ撮影された点検画像である。点検画像ＩＭ３４，ＩＭ３５は、点検開始時刻ＳＴ５´´から点検終了時刻ＥＮ５´´までの期間内にそれぞれ撮影された点検画像である。

　以下、図１５の例を基に、ステップＳ３Ｎについて説明する。
　点検支援装置７は、テーブルＴＢに登録されている各点検関連情報ＤＡ１～ＤＡ６に含まれるタイムスタンプとステップＳ３Ｍで受信した撮影データに含まれる撮影時刻とを照合する。そして、点検支援装置７は、点検開始時刻から点検終了時刻までの期間内の撮影時刻が関連付けられた点検画像を当該点検開始時刻及び当該点検終了時刻を示すタイムスタンプが関連付けられた点検箇所固有情報に対して関連付けて点検関連情報を更新する。
　例えば、点検画像ＩＭ１～ＩＭ５には、点検開始時刻ＳＴ１から点検終了時刻ＥＮ１までの期間内の撮影時刻がそれぞれ関連付けられている。また、点検画像ＩＭ２９～ＩＭ３１には、点検開始時刻ＳＴ１´から点検終了時刻ＥＮ１´までの期間内の撮影時刻がそれぞれ関連付けられている。このため、点検支援装置７は、点検箇所固有情報ＩＤ１に対して点検画像ＩＭ１～ＩＭ５，ＩＭ２９～ＩＭ３１を関連付けて点検関連情報ＤＡ１を更新する。同様に、点検支援装置７は、点検箇所固有情報ＩＤ２に対して点検画像ＩＭ６～ＩＭ１１を関連付けて点検関連情報ＤＡ２を更新する。また、点検支援装置７は、点検箇所固有情報ＩＤ３に対して点検画像ＩＭ１２～ＩＭ１４を関連付けて点検関連情報ＤＡ３を更新する。さらに、点検支援装置７は、点検箇所固有情報ＩＤ４に対して点検画像ＩＭ１５～ＩＭ２０を関連付けて点検関連情報ＤＡ４を更新する。また、点検支援装置７は、点検箇所固有情報ＩＤ５に対して点検画像ＩＭ２１，ＩＭ２２，ＩＭ３２～ＩＭ３５を関連付けて点検関連情報ＤＡ５を更新する。さらに、点検支援装置７は、点検箇所固有情報ＩＤ６に対して点検画像ＩＭ２３～ＩＭ２８を関連付けて点検関連情報ＤＡ６を更新する。

　ステップＳ３Ｎの後、点検支援装置７は、ステップＳ３Ｈで点検結果情報を登録した点検結果票Ｄ３、及びステップＳ３Ｎで更新した各点検関連情報に基づいて、部材毎の部材情報を損傷記録票Ｄ４に登録する（ステップＳ３Ｏ）。この後、点検支援装置７は、本フロー（第２動作）を終了する。
　具体的に、点検支援装置７は、ステップＳ３Ｏにおいて、所定の部材の部材情報を登録する際、点検結果票Ｄ３に登録され、当該部材の部材固有情報に関連する点検箇所固有情報に関連付けられた点検結果情報と、テーブルＴＢに登録され、当該部材固有情報に関連する点検箇所固有情報に関連付けられた点検画像とを当該部材固有情報に関連付けて部材情報として損傷記録票Ｄ３に登録する。

　ここで、点検支援装置７には、第１作業者により損傷記録票画面の表示操作が行われる場合がある。当該損傷記録票画面の表示操作は、点検箇所選択画面Ｆ２内における部材の名称が記載された複数の領域Ａｒ１（図１２）のうち、確認を希望する部材に応じた領域Ａｒ１を選択する操作である。そして、点検支援装置７は、第１作業者による損傷記録票画面の表示操作が有った場合には、当該表示操作で選択された部材に応じた損傷記録票Ｄ３に基づいて、損傷記録票画面Ｆ３（図１６参照）を表示する。

　図１６は、損傷記録票画面Ｆ３の一例を示す図である。
　損傷記録票画面Ｆ３には、例えば、図１６に示すように、部材名称、部材全体としての損傷程度の評価結果、及び当該部材の措置内容等の情報と、当該部材に対して割り当てられた複数の点検箇所を撮影した点検画像とが載せられている。

　以上説明した本実施の形態１によれば、以下の効果を奏する。
　本実施の形態１に係る支援情報作成装置３では、第２制御部３２は、関連情報作成装置２にて予め作成された関連情報に含まれる複数の撮影画像を解析し、当該複数の撮影画像の少なくともいずれかの撮影画像に写り込んだ道路附属物を認識する。また、第２制御部３２は、撮影画像に写り込んだ道路附属物の区分を判別し、当該区分を示す施設区分情報を生成する。そして、第２制御部３２は、施設区分情報と、当該道路附属物が写り込んだ撮影画像に関連付けられた撮影位置情報に応じた当該道路附属物の位置を示す施設位置情報とを関連付けた支援情報（施設台帳Ｄ１及び施設諸元Ｄ２）を作成する。
　以上のように、支援情報作成装置３は、関連情報作成装置２にて作成された関連情報に基づいて、支援情報を略自動で作成することができるため、当該支援情報を作成するにあたって従来のように作業者に煩雑な作業を強いることがなく、利便性を向上させることができる。

　また、本実施の形態１に係る支援情報作成装置３では、第２制御部３２は、道路附属物が写り込んだ撮影画像に関連付けられた撮影位置情報に応じた施設位置情報に基づいて、当該道路附属物の位置に対応した対応情報を第２記録部３３に記録された地図情報から抽出する。そして、第２制御部３２は、当該施設位置情報に対して当該対応情報を関連付けた支援情報を作成する。
　したがって、支援情報作成装置３は、道路附属物に関する種々の情報（施設区分情報、施設位置情報、及び対応情報等）が支援情報に登録されるため、当該支援情報に基づいて、当該道路附属物の管理を行い易いものとなり、利便性をさらに向上させることができる。

　また、本実施の形態１に係る支援情報作成装置３では、第２制御部３２は、撮影位置情報に基づいて施設位置情報を生成する。
　このため、撮影位置情報を支援情報に登録する構成と比較して、道路附属物の位置として精度の高い位置情報（施設位置情報）を支援情報に登録することができる。

（実施の形態２）
　次に、本実施の形態２について説明する。
　以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成に同一の符号を付し、その詳細な説明を省略または簡略化する。
　本実施の形態２では、上述した実施の形態１に対して、図４のフローにより支援情報（施設台帳Ｄ１及び施設諸元Ｄ２）を作成する支援情報作成機能を有する第２制御部３２に対して、作成された当該支援情報を更新する支援情報更新機能を追加した点が異なるのみである。当該支援情報更新機能について、以下の「情報更新方法」において説明する。

　〔情報更新方法〕
　図１７は、本実施の形態２に係る情報更新方法を示すフローチャートである。
　以下では、説明の便宜上、図４のフローにより既に支援情報（施設台帳Ｄ１及び施設諸元Ｄ２）が作成され、当該支援情報が第２記録部３３に既に記録されているものとする。また、関連情報作成装置２にてステップＳ１Ａで取得した関連情報とは異なる関連情報が新たに生成され、当該新たな関連情報が記録された記録媒体４が第２リーダライタ３１に挿着されているものとする。
　なお、当該新たな関連情報は、ステップＳ１Ａで取得した関連情報を作成する際に車両で走行した道路を改めて走行しているときに、第１撮影部２５にて順次、撮影された複数の撮影画像、及び第１測位部２６にて順次、測定された撮影位置情報に基づいて生成された情報である。

　ここで、ステップＳ１Ａで取得した関連情報、当該関連情報に含まれる撮影画像及び撮影位置情報は、本発明に係る第１関連情報、第１撮影画像及び第１撮影位置情報にそれぞれ相当する。また、図４のフローにより既に作成された支援情報（施設台帳Ｄ１及び施設諸元Ｄ２）に含まれる施設区分情報及び施設位置情報は、本発明に係る第１施設区分情報及び第１施設位置情報にそれぞれ相当する。以下では、説明の便宜上、図４のフローにより既に作成された支援情報に含まれる施設区分情報及び施設位置情報をそれぞれ第１施設区分情報及び第１施設位置情報と記載する。さらに、当該新たな関連情報、当該新たな関連情報に含まれる撮影画像及び撮影位置情報は、本発明に係る第２関連情報、第２撮影画像及び第２撮影位置情報にそれぞれ相当する。

　先ず、第２制御部３２は、作業者による第２入力部３４への支援情報の更新を開始するユーザ操作に応じて、第２リーダライタ３１に制御信号を出力する。当該制御信号に応じて、第２リーダライタ３１は、記録媒体４に記録された新たな関連情報を取り込む（ステップＳ１Ｆ）。そして、第２リーダライタ３１にて取り込まれた新たな関連情報は、第２記録部３３に記録される。

　ステップＳ１Ｆの後、第２制御部３２は、第２記録部３３に記録された新たな関連情報を読み出し、当該新たな関連情報に含まれる複数の撮影画像を解析する（ステップＳ１Ｇ）。なお、当該撮影画像の解析手法は、上述した実施の形態１で説明したステップＳ１Ｂと同様である。これによって、第２制御部３２は、新たな関連情報に含まれる複数の撮影画像の少なくともいずれかの撮影画像に写り込んだ道路附属物を認識する。

　ステップＳ１Ｇの後、第２制御部３２は、ステップＳ１Ｇで認識した道路附属物の区分（標識、照明、及び情報板等）を判別し、当該区分を示す施設区分情報を生成する（ステップＳ１Ｈ）。当該施設区分情報は、本発明に係る第２施設区分情報に相当する。以下では、説明の便宜上、当該施設区分情報を第２施設区分情報と記載する。

　ステップＳ１Ｈの後、第２制御部３２は、ステップＳ１Ｇで認識した道路附属物が写り込んだ撮影画像に関連付けられた撮影位置情報に基づいて、当該道路附属物の位置を示す施設位置情報を生成する（ステップＳ１Ｉ）。なお、当該施設位置情報の生成手法は、上述した実施の形態１で説明したステップＳ１Ｄと同様である。当該施設位置情報は、本発明に係る第２施設位置情報に相当する。以下では、説明の便宜上、当該施設位置情報を第２施設位置情報と記載する。

　ステップＳ１Ｉの後、第２制御部３２は、第２記録部３３に記録された施設台帳Ｄ１に含まれる全ての道路附属物における各第１施設位置情報を読み出す。そして、第２制御部３２は、当該各第１施設位置情報に基づく各道路附属物の位置と、ステップＳ１Ｉで生成した第２施設位置情報に基づく道路附属物（ステップＳ１Ｇで認識した道路附属物）の位置との各離間距離ΔＲをそれぞれ算出する（ステップＳ１Ｊ）。

　ステップＳ１Ｊの後、第２制御部３２は、ステップＳ１Ｊで算出した全ての離間距離ΔＲが所定の閾値Ｒｊをそれぞれ超えているか否かを判定する（ステップＳ１Ｋ）。
　全ての離間距離ΔＲが閾値Ｒｊをそれぞれ超えていると判定した場合（ステップＳ１Ｋ：Ｙｅｓ）には、第２制御部３２は、ステップＳ１Ｇで認識した道路附属物が道路に新たに設けられた道路附属物であると認識する。そして、第２制御部３２は、第２記録部３３に記録された支援情報を更新する（ステップＳ１Ｌ）。この後、第２制御部３２は、本フローを終了する。
　具体的に、第２制御部３２は、ステップＳ１Ｌにおいて、当該新たに設けられた道路附属物についてステップＳ１Ｈで生成した第２施設区分情報及びステップＳ１Ｉで生成した第２施設位置情報等を施設台帳Ｄ１に新たに登録（図５の例ではＮｏ．４の道路附属物として新たに登録）する。また、第２制御部３２は、当該新たに設けられた道路附属物に応じた施設諸元Ｄ２を作成する。

　一方、いずれか１つの離間距離ΔＲが閾値Ｒｊ以下であり、全ての離間距離ΔＲが閾値Ｒｊをそれぞれ超えていないと判定した場合（ステップＳ１Ｋ：Ｎｏ）には、第２制御部３２は、ステップＳ１Ｇで認識した道路附属物（以下、第２道路附属物と記載）に対して閾値Ｒｊ以下である離間距離ΔＲとなる道路附属物（以下、第１道路附属物と記載）の位置（第１施設位置情報）に関連付けられた第１施設区分情報と、第２道路附属物についてステップＳ１Ｈで生成した第２施設区分情報とが同一であるか否かを判定する（ステップＳ１Ｍ）。
　第１施設区分情報と第２施設区分情報とが同一であると判定した場合（ステップＳ１Ｍ：Ｙｅｓ）には、第２制御部３２は、第２道路附属物を既に施設台帳Ｄ１に登録された道路附属物（例えば、自治体等の管理者が管理する管轄内の道路に既に設けられていた道路附属物）であると判断し、本フローを終了する。

　一方、第１施設区分情報と第２施設区分情報とが異なると判定した場合（ステップＳ１Ｍ：Ｎｏ）には、第２制御部３２は、第２道路附属物が第１道路附属物に代えて新たに設けられた道路附属物であると認識する。そして、第２制御部３２は、ステップＳ１Ｌに移行し、第２記録部３３に記録された支援情報を更新する。
　具体的に、第２制御部３２は、ステップＳ１Ｌにおいて、施設台帳Ｄ１に登録されている第１道路附属物に関する情報を削除する。また、第２制御部３２は、第１道路附属物に応じた施設諸元Ｄ２を削除する。さらに、第２制御部３２は、第２道路附属物についてステップＳ１Ｈで生成した第２施設区分情報及びステップＳ１Ｉで生成した第２施設位置情報等を施設台帳Ｄ１に新たに登録する。また、第２制御部３２は、第２道路附属物に応じた施設諸元Ｄ２を作成する。

　以上説明した本実施の形態２によれば、上述した実施の形態１と同様の効果の他、以下の効果を奏する。
　本実施の形態２に係る支援情報作成装置３では、第２制御部３２は、上述した情報更新方法により支援情報を更新する。
　このため、支援情報作成装置３は、道路附属物が取り外された場合や新たに設置された場合に対応した支援情報を容易に作成することができ、利便性をさらに向上させることができる。

（実施の形態３）
　次に、本実施の形態３について説明する。
　以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成に同一の符号を付し、その詳細な説明を省略または簡略化する。
　上述した実施の形態１では、支援情報作成装置３は、関連情報作成装置２にて予め生成された関連情報に基づいて、支援情報を作成していた。
　これに対して本実施の形態３に係る支援情報作成装置は、車両に搭載されるドライブレコーダ等で構成され、自治体等の管理者が管理する管轄内の道路を当該車両が走行しながら道路附属物等を撮影している際に、リアルタイムで支援情報を作成する。

　図１８は、本実施の形態３に係る支援情報作成装置８を示すブロック図である。
　本実施の形態３に係る支援情報作成装置８は、図１８に示すように、第３制御部８１と、第３記録部８２と、第３入力部８３と、第３表示部８４と、第３撮影部８５と、第３測位部８６と、通信部８７とを備え、当該各部８１～８７がバス８８を介して接続された構成である。

　第３制御部８１は、本発明に係るプロセッサに相当する。この第３制御部８１は、ＣＰＵやＦＰＧＡ等で構成され、第３記録部８２に記録されたプログラム（本発明に係る支援情報作成プログラムを含む）にしたがって、支援情報作成装置８全体の動作を制御する。ここで、第３制御部８１は、本発明に係る画像解析部、区分判別部、位置補正部、及び情報作成部としての機能を有する。なお、第３制御部８１の機能については、後述する「支援情報作成方法」において説明する。

　第３記録部８２は、第３制御部８１が実行するプログラム（本発明に係る支援情報作成プログラムを含む）、当該第３制御部８１の処理に必要な情報、及び当該第３制御部８１が処理した情報（第３撮影部８５にて生成された撮影画像を含む）等を記録する。
　ここで、当該第３制御部８１の処理に必要な情報としては、上述した実施の形態１で説明した第２記録部３３に記録された地図情報や学習モデルを例示することができる。

　第３入力部８３は、ユーザ操作を受け付けるボタン、スイッチ、タッチパネル等で構成され、当該ユーザ操作に応じた操作信号を第３制御部８１に出力する。
　第３表示部８４は、液晶または有機ＥＬ等を用いた表示ディスプレイで構成され、第２制御部８１による制御の下、種々の画像を表示する。なお、第３入力部８３の機能の一部または全部がタッチパネルとして第３表示部８４の表面に配置されてもよい。

　第３撮影部８５は、本発明に係る撮影部に相当する。この第３撮影部８５は、具体的な図示は省略したが、レンズユニットと、撮像素子と、信号処理部とを備える。当該レンズユニットは、被写体像を取り込んで当該撮像素子の撮像面に結像する。当該撮像素子は、当該レンズユニットが結像した被写体像を受光して電気信号に変換するＣＣＤまたはＣＭＯＳ等で構成されている。当該信号処理部は、当該撮像素子からの電気信号に対して信号処理（例えばＡ／Ｄ変換等）を行って画像データ（以下、撮影画像と記載）を出力する。

　第３測位部８６は、本発明に係る測位部に相当する。この第３測位部８６は、地上の物体の位置を測定する測定手段であるＧＰＳ（Global　Positioning　System）を構成する複数のＧＰＳ衛星から送信されてくる衛星の軌道情報を受信し、当該受信した軌道情報に基づいて、支援情報作成装置３（第３撮影部８５）の位置（緯度や経度）を示す撮影位置情報を出力する。

　通信部８７は、第３制御部８１による制御の下、上述した実施の形態１で説明した点検支援装置７等の外部機器（図示略）との間で各種データ（作成した支援情報等）の通信（無線通信や有線通信）を所定のプロトコルに従って行う。なお、本実施の形態３では、作成した支援情報等を通信によって外部機器に送信する構成としたが、これに限らず、上述した実施の形態１で説明した記録媒体４のような可搬型の記録媒体を用いて当該支援情報等を当該外部機器に受け渡す構成を採用しても構わない。

　〔支援情報作成方法〕
　次に、上述した支援情報作成装置８の動作（支援情報作成方法）について説明する。
　図１９は、支援情報作成方法を示すフローチャートである。
　以下では、支援情報作成装置８が車両に搭載され、自治体等の管理者が管理する管轄内の道路を当該車両が走行しているものとする。
　先ず、第３制御部８１は、作業者による第３入力部８３への支援情報の作成を開始するユーザ操作に応じて、第３撮影部８５及び第３測位部８６に制御信号をそれぞれ出力する。そして、当該制御信号に応じて、第３撮影部８５から撮影した撮影画像が順次、出力されるとともに、当該撮影画像の出力タイミングに同期して、第３測位部８６から測位により生成した撮影位置情報が順次、出力される（ステップＳ４Ａ）。

　ステップＳ４Ａの後、第３制御部８１は、第３撮影部８５から順次、出力される撮影画像を順次、解析する（ステップＳ４Ｂ）。なお、当該撮影画像の解析手法は、上述した実施の形態１で説明したステップＳ１Ｂと同様である。これによって、第３制御部８１は、撮影画像に写り込んだ道路附属物を認識する。

　ステップＳ４Ｂの後、第３制御部８１は、ステップＳ４Ｂで認識した道路附属物の区分（標識、照明、及び情報板等）を判別し、当該区分を示す施設区分情報を生成する（ステップＳ４Ｃ）。

　ステップＳ４Ｃの後、第３制御部８１は、ステップＳ４Ｂで認識した道路附属物が写り込んだ撮影画像と略同一の出力タイミングで第３測位部８６から出力された撮影位置情報に基づいて、当該道路附属物の位置を示す施設位置情報を生成する（ステップＳ４Ｄ）。なお、当該施設位置情報の生成手法は、上述した実施の形態１で説明したステップＳ１Ｄと同様である。また、第３測位部８６における単位時間あたりに生成する撮影位置情報の数は、第３撮影部８５における単位時間あたりに生成する撮影画像の数（フレームレート）よりも少ないものである。このため、第３制御部８１は、ステップＳ４Ｂで認識した道路附属物が写り込んだ撮影画像と略同一の出力タイミングで第３測位部８６から出力された撮影位置情報がない場合には、当該撮影位置情報を補間（例えば直線補間）により生成する。

　ステップＳ４Ｄの後、第３制御部８１は、上述した実施の形態１で説明したステップＳ１Ｅと同様に、ステップＳ４Ｃで生成した施設区分情報とステップＳ４Ｄで生成した施設位置情報とを関連付けた支援情報（施設台帳Ｄ１及び施設諸元Ｄ２）を作成する（ステップＳ４Ｅ）。この後、第３制御部８１は、本フローを終了する。

　以上説明した本実施の形態３のように、支援情報作成装置８は、道路附属物等を撮影している際にリアルタイムで支援情報を作成する構成を採用した場合であっても、上述した実施の形態１と同様の効果を奏する。

（その他の実施形態）
　ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態１～３によってのみ限定されるべきものではない。
　上述した実施の形態１～３では、本発明に係る施設は、道路附属物で例示されていたが、これに限らず、橋梁やトンネル等も含まれるものである。
　上述した実施の形態１～３で説明したフローは、図４、図８、図９、図１４、図１７、及び図１９のフローに限らず、矛盾のない範囲で順序を変更しても構わない。

　以上のように、本発明に係る支援情報作成装置、支援情報作成システム、支援情報作成方法、及び支援情報作成プログラムは、標識や照明等の道路附属物の点検を支援するための支援情報を作成するのに有用である。

　１　支援情報作成システム
　２　関連情報作成装置
　３，８　支援情報作成装置
　４　記録媒体
　５　点検支援システム
　６　撮影装置
　７　点検支援装置
　２１　第１制御部
　２２　第１記録部
　２３　第１入力部
　２４　第１表示部
　２５　第１撮影部
　２６　第１測位部
　２７　第１リーダライタ
　２８　バス
　３１　第２リーダライタ
　３２　第２制御部
　３３　第２記録部
　３４　第２入力部
　３５　第２表示部
　３６　バス
　８１　第３制御部
　８２　第３記録部
　８３　第３入力部
　８４　第３表示部
　８５　第３撮影部
　８６　第３測位部
　８７　通信部
　８８　バス
　ＢＣ　確認ボタン
　ＢＥ　点検終了ボタン
　ＢＳ　点検開始ボタン
　ＣＢ　コンボボックス
　Ｄ０　点検データ
　Ｄ１　施設台帳
　Ｄ２　施設諸元
　Ｄ３　点検結果票
　Ｄ４　損傷記録票
　Ｄ１０１　管理番号
　Ｄ１０２　管理者名
　Ｄ１０　路線名
　Ｄ１０４　距離標
　Ｄ１０５　施設位置情報
　Ｄ１０６　緯度
　Ｄ１０７　経度
　Ｄ１０８　上下区分
　Ｄ１０９　施設区分情報
　Ｄ１１０　点検日
　Ｄ１１１　点検会社
　Ｄ１１２　点検員
　Ｄ１１３　損傷度
　Ｄ２０１　種別情報
　Ｄ２０２　位置情報
　Ｄ２０３　構造情報
　Ｄ２０４　設置環境情報
　Ｄ２０５　点検情報
　Ｄ２０６　周辺地図
　Ｄ２０７　撮影画像
　ＤＡ１～ＤＡ６　点検関連情報
　ＥＮ１，ＥＮ１´，ＥＮ２～ＥＮ５，ＥＮ５´，ＥＮ５´´，ＥＮ６　点検終了時刻　Ｆ１　施設選択画面
　Ｆ２　点検箇所選択画面
　Ｆ３　損傷記録票画面
　Ｆ１０ａ，Ｆ１０ｂ　道路附属物情報
　Ｆ１１ａ，Ｆ１１ｂ　諸元情報
　Ｆ１２ａ，Ｆ１２ｂ　撮影画像
　ＩＤ１～ＩＤ６　点検箇所固有情報
　ＩＭ１～ＩＭ３５　点検画像
　ＳＴ１，ＳＴ１´，ＳＴ２～ＳＴ５，ＳＴ５´，ＳＴ５´´，ＳＴ６　点検開始時刻
　ＴＢ　テーブル

Claims

　時系列で順次、撮影された複数の第１撮影画像に対して当該第１撮影画像の撮影位置を示す第１撮影位置情報がそれぞれ関連付けられた第１関連情報を取得する関連情報取得部と、
　前記複数の第１撮影画像を解析し、当該複数の第１撮影画像の少なくともいずれかの第１撮影画像に写り込んだ特定の施設を認識する画像解析部と、
　前記第１撮影画像に写り込んだ前記特定の施設の区分を判別し、当該区分を示す第１施設区分情報を生成する区分判別部と、
　前記第１施設区分情報と、前記特定の施設が写り込んだ前記第１撮影画像に関連付けられた前記第１撮影位置情報に応じた当該特定の施設の位置を示す第１施設位置情報とを関連付けた支援情報を作成する情報作成部とを備える支援情報作成装置。
　前記情報作成部は、
　前記画像解析部にて互いに異なる複数の前記特定の施設が認識された場合には、当該認識された前記特定の施設毎に前記第１施設区分情報及び前記第１施設位置情報をリスト化した前記支援情報を作成する請求項１に記載の支援情報作成装置。
　前記情報作成部は、
　前記画像解析部にて互いに異なる複数の前記特定の施設が認識された場合には、当該認識された前記特定の施設毎にそれぞれ前記支援情報を作成する請求項１に記載の支援情報作成装置。
　地図情報を記録する地図情報記録部をさらに備え、
　前記情報作成部は、
　前記特定の施設が写り込んだ前記第１撮影画像に関連付けられた前記第１撮影位置情報に応じた前記第１施設位置情報に基づいて、当該特定の施設の位置に対応した対応情報を前記地図情報から抽出し、当該第１施設位置情報に対して当該対応情報を関連付けた前記支援情報を作成する請求項１～３のいずれか一つに記載の支援情報作成装置。
　前記第１撮影位置情報から前記第１施設位置情報を生成する位置補正部をさらに備え、
　前記位置補正部は、
　前記画像解析部にて認識された前記特定の施設の前記第１撮影画像内における大きさに基づいて、撮影位置から当該特定の施設までの距離を推定し、推定した当該距離に基づいて、当該撮影位置を補正して前記第１施設位置情報を生成する請求項１～４のいずれか一つに記載の支援情報作成装置。
　前記関連情報取得部は、
　時系列で順次、撮影された複数の第２撮影画像に対して当該第２撮影画像の撮影位置を示す第２撮影位置情報がそれぞれ関連付けられた第２関連情報を取得し、
　前記画像解析部は、
　前記複数の第２撮影画像を解析し、当該複数の第２撮影画像の少なくともいずれかの第２撮影画像に写り込んだ前記特定の施設を認識し、
　前記区分判別部は、
　前記第２撮影画像に写り込んだ前記特定の施設の区分を判別し、当該区分を示す第２施設区分情報を生成し、
　前記情報作成部は、
　前記第２施設区分情報、及び前記特定の施設が写り込んだ前記第２撮影画像に関連付けられた前記第２撮影位置情報に応じた当該特定の施設の位置を示す第２施設位置情報と、前記支援情報に含まれる前記第１施設区分情報及び前記第１施設位置情報とをそれぞれ比較し、当該比較結果に基づいて、当該支援情報を更新する請求項１～５のいずれか一つに記載の支援情報作成装置。
　撮影した撮影画像を順次、出力する撮影部と、
　撮影位置を測定して当該撮影位置を示す撮影位置情報を生成する測位部と、
　前記撮影部から出力される前記撮影画像を順次、解析し、当該撮影画像に写り込んだ特定の施設を認識する画像解析部と、
　前記撮影画像に写り込んだ前記特定の施設の区分を判別し、当該区分を示す施設区分情報を生成する区分判別部と、
　前記施設区分情報と、前記特定の施設が写り込んだ前記撮影画像の撮影位置を示す前記撮影位置情報に応じた当該特定の施設の位置を示す施設位置情報とを関連付けた支援情報を作成する情報作成部とを備える支援情報作成装置。
　請求項１～６のいずれか一つに記載の支援情報作成装置と、
　前記複数の第１撮影画像を生成する撮影部、及び当該撮影部の位置を測定して当該位置を示す前記第１撮影位置情報を生成する測位部を有し、前記第１関連情報を生成する関連情報作成装置とを備える支援情報作成システム。
　支援情報作成装置のプロセッサが実行する支援情報作成方法であって、
　時系列で順次、撮影された複数の撮影画像に対して当該撮影画像の撮影位置を示す撮影位置情報がそれぞれ関連付けられた関連情報を取得し、
　前記複数の撮影画像を解析し、当該複数の撮影画像の少なくともいずれかの撮影画像に写り込んだ特定の施設を認識し、
　前記撮影画像に写り込んだ前記特定の施設の区分を判別し、当該区分を示す施設区分情報を生成し、
　前記施設区分情報と、前記特定の施設が写り込んだ前記撮影画像に関連付けられた前記撮影位置情報に応じた当該特定の施設の位置を示す施設位置情報とを関連付けた支援情報を作成する支援情報作成方法。
　支援情報作成装置のプロセッサが実行する支援情報作成方法であって、
　撮影部に撮影した撮影画像を順次、出力させ、
　測位部に前記撮影部の位置を測定させて当該位置を示す撮影位置情報を生成させ、
　前記撮影部から出力される前記撮影画像を順次、解析し、当該撮影画像に写り込んだ特定の施設を認識し、
　前記撮影画像に写り込んだ前記特定の施設の区分を判別し、当該区分を示す施設区分情報を生成し、
　前記施設区分情報と、前記特定の施設が写り込んだ前記撮影画像の撮影位置を示す前記撮影位置情報に応じた当該特定の施設の位置を示す施設位置情報とを関連付けた支援情報を作成する支援情報作成方法。
　支援情報作成装置のプロセッサに実行させる支援情報作成プログラムであって、
　当該支援情報作成プログラムは、前記プロセッサに以下の実行を指示する：
　時系列で順次、撮影された複数の撮影画像に対して当該撮影画像の撮影位置を示す撮影位置情報がそれぞれ関連付けられた関連情報を取得し、
　前記複数の撮影画像を解析し、当該複数の撮影画像の少なくともいずれかの撮影画像に写り込んだ特定の施設を認識し、
　前記撮影画像に写り込んだ前記特定の施設の区分を判別し、当該区分を示す施設区分情報を生成し、
　前記施設区分情報と、前記特定の施設が写り込んだ前記撮影画像に関連付けられた前記撮影位置情報に応じた当該特定の施設の位置を示す施設位置情報とを関連付けた支援情報を作成する支援情報作成プログラム。
　支援情報作成装置のプロセッサに実行させる支援情報作成プログラムであって、
　当該支援情報作成プログラムは、前記プロセッサに以下の実行を指示する：
　撮影部に撮影した撮影画像を順次、出力させ、
　測位部に前記撮影部の位置を測定させて当該位置を示す撮影位置情報を生成させ、
　前記撮影部から出力される前記撮影画像を順次、解析し、当該撮影画像に写り込んだ特定の施設を認識し、
　前記撮影画像に写り込んだ前記特定の施設の区分を判別し、当該区分を示す施設区分情報を生成し、
　前記施設区分情報と、前記特定の施設が写り込んだ前記撮影画像の撮影位置を示す前記撮影位置情報に応じた当該特定の施設の位置を示す施設位置情報とを関連付けた支援情報を作成する支援情報作成プログラム。