JP6976474B1 - 情報表示装置、情報表示方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
前記センシングデータは、前記センサによって撮像された撮像画像であってもよい。
前記取得部は、飛行中の前記飛行装置から、前記センシングデータと前記センシングデータをセンシングしたセンシング位置と前記方向情報とを取得してもよいし、前記表示制御部は、前記取得部が前記センシングデータと前記センシング位置と前記方向情報とを取得したことを契機として、前記センシングデータと前記センシング位置と前記方向情報とを前記表示部に表示させてもよい。
前記取得部は、前記飛行装置が飛行した前記飛行位置を含む飛行ルートを示す情報をさらに取得してもよいし、前記表示制御部は、前記飛行ルートを前記地形画像にさらに重畳して前記表示部に表示させてもよい。
前記表示制御部は、前記センサ対象に関する情報をさらに前記表示部に表示させてもよい。
前記表示制御部は、前記センシングデータが取得されたときの天候及び前記飛行装置の状態のうちの少なくともいずれかをさらに前記表示部に表示させてもよい。
前記地形画像は、地図データの表示画像、及びコンピュータグラフィックスの表示画像のうちのいずれかであってもよい。
図1は、情報表示システムSの概要を説明するための図である。情報表示システムSは、飛行装置が備えるセンサによって取得された情報を表示するためのシステムである。情報表示システムSは、例えば、設備の点検及び監視等に用いられる。情報表示システムSは、飛行装置1と、情報表示装置2とを有する。
以下、情報表示装置2の構成について説明する。
図3は、情報表示装置2の構成を示す図である。情報表示装置2は、通信部21と、表示部22と、記憶部23と、制御部24とを有する。制御部24は、取得部241と、情報管理部242と、表示制御部243と、特定部244とを有する。
続いて、情報表示システムSの処理の流れについて説明する。図5は、情報表示システムSの処理の流れを示すシーケンス図である。本処理は、飛行ルートを飛行している飛行装置1のセンサCがセンシングすることによってセンシングデータを取得したことを契機として開始する(S1)。
以上説明したとおり、情報表示装置2は、取得位置に対応する地形画像に対して、センシングデータと取得位置と方向情報とを、方向情報によって特定される地形画像上のセンサ対象の方向が認識可能な態様で重畳して表示する。このようにすることで、情報表示装置2は、センシングされた情報を視覚的に把握しやすくすることができる。
2 情報表示装置
21 通信部
22 表示部
23 記憶部
24 制御部
241 取得部
242 情報管理部
243 表示制御部
244 特定部
C センサ
S 情報表示システム
Claims (14)
- センサを備える飛行装置が飛行したときに前記センサが共通のセンサ対象をそれぞれ異なる前記飛行装置の飛行位置においてセンシングして取得した複数のセンシングデータと、前記複数のセンシングデータそれぞれを取得したときの各センシング位置と、前記複数のセンシングデータそれぞれを取得したときの前記センサ対象の方向を示すための各方向情報とを取得する取得部と、
前記各センシング位置に関連付けて、前記各センシング位置において前記センサ対象がセンシングされて取得した前記センシングデータと、前記各センシング位置において前記センサ対象がセンシングされて前記センシングデータを取得したときの前記センサ対象の方向を示すための方向情報とを表示部に表示させる表示制御部と、
を有し、
前記表示制御部は、前記各センシング位置に対応する地形画像に、前記各センシング位置においてセンシングされて取得した前記センシングデータと前記各センシング位置においてセンシングされて取得した前記センシングデータの前記方向情報とを重畳させて前記表示部に表示させる、
情報表示装置。 - 前記センシングデータは、前記センサによって撮像された撮像画像である、
請求項1に記載の情報表示装置。 - 前記センシングデータは、前記センサによって計測された情報であって、前記センサから前記センサ対象までの距離を示す情報である、
請求項1に記載の情報表示装置。 - 前記取得部は、飛行中の前記飛行装置から、前記センシングデータと前記センシングデータをセンシングしたセンシング位置と前記方向情報とを取得し、
前記表示制御部は、前記取得部が前記センシングデータと前記センシング位置と前記方向情報とを取得したことを契機として、前記センシングデータと前記センシング位置と前記方向情報とを前記表示部に表示させる、
請求項1から3のいずれか一項に記載の情報表示装置。 - 前記表示制御部は、前記複数のセンシングデータのうち、ユーザが設定した特定の前記センサ対象がセンシングされた前記センシングデータを前記表示部に表示させる、
請求項1から4のいずれか一項に記載の情報表示装置。 - 前記取得部は、前記飛行装置が飛行した前記飛行位置を含む飛行ルートを示す情報をさらに取得し、
前記表示制御部は、前記飛行ルートを前記地形画像にさらに重畳して前記表示部に表示させる、
請求項1から5のいずれか一項に記載の情報表示装置。 - 前記表示制御部は、前記飛行ルートを3次元で前記表示部に表示させる、
請求項6に記載の情報表示装置。 - 前記表示制御部は、前記センサ対象に関する情報をさらに前記表示部に表示させる、
請求項1から7のいずれか一項に記載の情報表示装置。 - 前記表示制御部は、前記センシング位置によって示される緯度、経度、及び標高をさらに前記表示部に表示させる、
請求項1から8のいずれか一項に記載の情報表示装置。 - 前記表示制御部は、前記センシングデータが取得されたときの天候及び前記飛行装置の状態のうちの少なくともいずれかをさらに前記表示部に表示させる、
請求項1から9のいずれか一項に記載の情報表示装置。 - 前記取得部は、飛行中の前記飛行装置から、前記センシングデータと前記センシング位置と前記方向情報とを取得し、
前記センシングデータと前記センシング位置と前記方向情報とを関連付けて記憶部に記憶させる情報管理部をさらに有する、
請求項1から10のいずれか一項に記載の情報表示装置。 - 前記地形画像は、地図データの表示画像、及びコンピュータグラフィックスの表示画像のうちのいずれかである、
請求項1から11のいずれか一項に記載の情報表示装置。 - コンピュータが実行する、
センサを備える飛行装置が飛行したときに前記センサが共通のセンサ対象をそれぞれ異なる前記飛行装置の飛行位置においてセンシングして取得した複数のセンシングデータと、前記複数のセンシングデータそれぞれを取得したときの各センシング位置と、前記複数のセンシングデータそれぞれを取得したときの前記センサ対象の方向を示すための各方向情報とを取得するステップと、
前記各センシング位置に関連付けて、前記各センシング位置において前記センサ対象がセンシングされて取得した前記センシングデータと、前記各センシング位置において前記センサ対象がセンシングされて前記センシングデータを取得したときの前記センサ対象の方向を示すための方向情報とを表示部に表示させるステップと、
を有し、
前記表示部に表示させるステップにおいて、前記各センシング位置に対応する地形画像に、前記各センシング位置においてセンシングされて取得した前記センシングデータと前記各センシング位置においてセンシングされて取得した前記センシングデータの前記方向情報とを重畳させて前記表示部に表示させる、
情報表示方法。 - コンピュータを、
センサを備える飛行装置が飛行したときに前記センサが共通のセンサ対象をそれぞれ異なる前記飛行装置の飛行位置においてセンシングして取得した複数のセンシングデータと、前記複数のセンシングデータそれぞれを取得したときの各センシング位置と、前記複数のセンシングデータそれぞれを取得したときの前記センサ対象の方向を示すための各方向情報とを取得する取得部、及び
前記各センシング位置に関連付けて、前記各センシング位置において前記センサ対象がセンシングされて取得した前記センシングデータと、前記各センシング位置において前記センサ対象がセンシングされて前記センシングデータを取得したときの前記センサ対象の方向を示すための方向情報とを表示部に表示させる表示制御部、
として機能させ、
前記表示制御部は、前記各センシング位置に対応する地形画像に、前記各センシング位置においてセンシングされて取得した前記センシングデータと前記各センシング位置においてセンシングされて取得した前記センシングデータの前記方向情報とを重畳させて前記表示部に表示させる、
プログラム。
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