JP2017138813A - 保全点検システム、保全点検携帯端末および保全点検作業支援方法 - Google Patents

Abstract

【課題】設備機器の点検作業において、保全作業員を設備機器の設置場所に誘導し、保全作業員が点検ポイントに到着した際に、点検対象の設備機器の点検情報を携帯端末の画面上に自動的に表示できる保全点検システムを得る。【解決手段】保全作業員に保持され、保全点検データベース装置に通信無線ＬＡＮ３０を介して接続された保全点検携帯端末２０は、３次元位置情報取得手段２２１により当該保全点検携帯端末２０の位置を、方位情報取得手段２２２により方位を取得し、保全作業員が点検対象の設備機器の点検ポイントに達したとき、点検項目一覧を表示し、点検作業が終了したとき、点検結果送信手段２３３により、保全点検データベース装置に対して、点検結果、点検位置情報および異常状態画像を送信する。【選択図】図３

Description

この発明は、携帯端末を携行する保全作業員による設備機器の点検作業を支援する保全点検システム、保全点検携帯端末および保全点検作業支援方法に関するものである。

従来の携帯端末を用いた保全点検装置においては、初めに保全作業員が点検対象となる設備機器を撮影し、その画像情報を元に、対応する設備機器の点検情報などを携帯端末に表示するもの（例えば、特許文献１参照）はあっても、点検対象設備機器への方路誘導を利用したものはない。

次に、携帯端末の位置情報センサーを使った方路誘導装置においては、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の位置情報を地図情報にマッピングして、利用者を目的地へ誘導するナビゲーションシステムがある（例えば、特許文献２参照）。
また、ＧＰＳが適用できない場合には、加速度センサーを使って利用者の歩幅を求めて移動距離を計算し、方位センサー情報と組み合わせた構成で、利用者を目的地へ誘導するナビゲーションシステムもある（例えば、特許文献３参照）。
さらに、屋内位置検出装置では、加速度センサーを使用して利用者の歩数および歩幅を求めて移動距離を計算し、地磁気センサーまたはジャイロセンサーによる方位情報により、利用者の現在位置および移動履歴を提供している（例えば、特許文献４参照）。
一方、ＧＰＳを使って設備位置情報を特定し、設備情報を取得する装置もある（例えば、特許文献５、特許文献６参照）。

特開２０１５−１４１５４２号公報（第４〜５頁、第１図） 特開２００３−２１９４７４号公報（第３〜５頁、第３図） 特開２００５−２８３３８６号公報（第７〜９頁、第１図） 特開２００４−１３８５１３号公報（第４〜８頁、第１図） 特開２０１４−１５３７３４号公報（第５〜６頁、第１図） 特開２００３−４７１７４号公報（第４〜６頁、第１図）

従来の携帯端末を用いた保全点検装置は、以上のように構成されているので、画面操作において点検対象の設備機器および点検項目の選択などの手作業が発生するため、その場での点検情報の選択ミスまたは選択漏れに気付きにくく、効率的な点検作業ができないという問題があった。
一方、従来の方路誘導装置および設備位置情報特定装置では、ＧＰＳによる位置情報の精度には問題はないものの、計測データの更新時間が長い（数十秒）ため、リアルタイム性に欠けるという問題があった。
このため、同じ場所にかなりの時間留まるようなシステムでは、正確な位置情報を得ることが可能であるが、絶えず移動している場合には位置情報の精度が不十分であり、リアルタイムに位置情報を必要とするシステムには適用しにくい。（ここで、人の歩く速度を６Ｋｍ／時と想定し、人が０．５ｍ歩くのに要する時間（＝０．３秒）の精度があることをリアルタイムとした。）

また、ＧＰＳを適用せず、各種センサーを使った装置では、加速度センサーの計測データを利用して歩数および平均歩幅を計算し、最終的に利用者の移動距離を求めている。
しかし、前述の計測データは、ノイズの影響をかなり受けるため、精度のよい速度情報を得にくいという問題がある。
さらに、フィルタリングにより、加速度センサーの計測データのノイズ除去は可能であるが、リアルタイム性が失われてしまうという問題がある。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、設備機器の点検作業において、保全作業員を設備機器の設置場所に誘導し、保全作業員が点検ポイントに到着した際に、点検対象の設備機器の点検情報を携帯端末の画面上に自動的に表示できる保全点検システム、保全点検携帯端末および保全点検作業支援方法を得ることを目的とする。

この発明に係わる保全点検システムにおいては、点検計画および点検履歴を保有する保全点検データベース装置、および保全点検データベース装置に通信無線ＬＡＮを介して接続された保全点検携帯端末を備え、保全点検データベース装置は、点検計画として、点検対象の設備機器の点検項目、および設備機器を点検するための点検ポイントを結ぶ点検ルートが格納された点検計画データベースと、点検結果が点検履歴として格納された点検履歴データベースとを有し、保全点検携帯端末は、当該保全点検携帯端末の位置およびこの保全点検携帯端末の向いている方位を検出する位置方位取得手段と、点検ルートを表示し、この点検ルート上に当該保全点検携帯端末の位置を表示するとともに、点検結果が入力される表示・入力手段と、設備機器の点検結果を保全点検データベース装置に送信する点検結果送信手段とを有し、表示・入力手段は、点検ルート上の点検ポイントに当該保全点検携帯端末が表示された場合に、当該保全点検携帯端末の向いている方位に存在する設備機器の点検項目を一覧表示するものである。

この発明によれば、点検計画および点検履歴を保有する保全点検データベース装置、および保全点検データベース装置に通信無線ＬＡＮを介して接続された保全点検携帯端末を備え、保全点検データベース装置は、点検計画として、点検対象の設備機器の点検項目、および設備機器を点検するための点検ポイントを結ぶ点検ルートが格納された点検計画データベースと、点検結果が点検履歴として格納された点検履歴データベースとを有し、保全点検携帯端末は、当該保全点検携帯端末の位置およびこの保全点検携帯端末の向いている方位を検出する位置方位取得手段と、点検ルートを表示し、この点検ルート上に当該保全点検携帯端末の位置を表示するとともに、点検結果が入力される表示・入力手段と、設備機器の点検結果を保全点検データベース装置に送信する点検結果送信手段とを有し、表示・入力手段は、点検ルート上の点検ポイントに当該保全点検携帯端末が表示された場合に、当該保全点検携帯端末の向いている方位に存在する設備機器の点検項目を一覧表示するので、点検対象の設備機器を間違えることなく、点検漏れの無い効率的な点検作業を行なうことができる。

この発明の実施の形態１における保全点検システムを示す全体構成図である。 この発明の実施の形態１における保全点検システムの保全点検データベース装置の詳細な構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１における保全点検システムの保全点検携帯端末の詳細な構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１における保全点検システムの各設備機器の点検項目一覧の一例を示す図である。 この発明の実施の形態１における保全点検システムの点検ルートの一例を示す図である。 この発明の実施の形態１における保全点検システムの計画策定された点検計画の一例を示す図である。 この発明の実施の形態１における保全点検携帯端末の操作・処理を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１における保全点検携帯端末の操作・処理のつづきを示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２における保全点検システムの各設備機器の点検項目一覧の一例を示す図である。 この発明の実施の形態３における保全点検携帯端末の操作・処理を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態４における保全点検携帯端末の操作・処理を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態４における保全点検携帯端末の操作・処理を示す別のフローチャートである。 この発明の実施の形態５における保全点検システムの保全点検携帯端末の詳細な構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態５における保全点検携帯端末の操作・処理を示す別のフローチャートである。 この発明の実施の形態５における保全点検携帯端末の操作・処理を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態６における保全点検システムの各設備機器の点検項目一覧の一例を示す図である。

実施の形態１．
以下、実施の形態１を図に基づいて説明する。
図１は、この発明の実施の形態１における保全点検システムを示す全体構成図である。
図１において、設備機器画像を利用して効率的な点検作業を支援する保全点検システムは、保全点検データベース装置１０に通信無線ＬＡＮ３０（ＬＡＮ：Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して複数の保全点検携帯端末２０が接続されている。

保全点検携帯端末２０は、次のように構成されている。
３次元加速度センサー２１は、加速度を計測する。３次元地磁気センサー２２は、磁場の向きを計測し、方位を求める。３次元ジャイロセンサー２３は、角速度を計測する。これらのセンサーの計測結果から、保全点検携帯端末２０の３次元位置情報および保全点検携帯端末２０が向いている方位情報を取得する。内蔵カメラ２４は、点検対象の設備機器画像を撮影する。

点検計画ＤＢ２０２（ＤＢ：ｄａｔａｂａｓｅ）および点検履歴ＤＢ２０３は、保全点検データベース装置１０から、後述する点検計画ＤＢ１０２および点検履歴ＤＢ１０３を取り込んだものである。
点検計画ＤＢ２０２は、点検のために、保全点検データベース装置１０の設計者または保全管理者によって作成された点検項目一覧、点検ルートを格納する。点検履歴ＤＢ２０３は、点検のために、保全点検データベース装置１０に格納済みの点検結果および設備機器の異常状態画像を格納する。
点検計画ＤＢ２０２および点検履歴ＤＢ２０３は、点検の都度、保全点検データベース装置１０からダウンロードされるとともに、点検で得られる点検履歴ＤＢ２０３内の点検結果（点検項目一覧の改訂）、点検位置情報および設備機器の異常状態画像を点検終了時に保全点検データベース装置１０へアップロードする。

保全点検データベース装置１０は、次のように構成されている。
設備機器ＤＢ１０１（設備機器データベース）は、点検対象となる設備機器の仕様、３次元位置情報、点検ポイントからの方位情報、点検ポイント位置情報を格納する。点検計画ＤＢ１０２（点検計画データベース）は、設備機器ＤＢ１０１の情報を元に設計者または保全管理者によって作成される点検項目、点検種別と点検項目に応じて作成される点検ルート、および点検の実施時期を計画した点検計画を格納する。点検履歴ＤＢ１０３（点検履歴データベース）は、過去の点検結果および設備機器の異常状態画像を格納する。

保全作業員は、計画された点検業務を行なうために、通信無線ＬＡＮ３０を経由して、点検計画ＤＢ１０２および点検履歴ＤＢ１０３を、保全点検データベース装置１０から保全点検携帯端末２０に点検計画ＤＢ２０２および点検履歴ＤＢ２０３として取り込む。
保全作業員は、保全点検携帯端末２０の３次元加速度センサー２１、３次元地磁気センサー２２、および３次元ジャイロセンサー２３の計測データからデータ補正／データ融合されたデータを元にして得られる３次元位置情報および方位情報を利用して、点検対象の設備機器の設置場所へ移動する。
これとともに、設備機器の点検項目および点検履歴を、保全点検携帯端末２０の画面に自動的に表示することで、効率的に点検作業を行なう。
点検結果は、保全点検携帯端末２０の点検履歴ＤＢ２０３に格納されるとともに、保全点検データベース装置１０へ送信され、この結果を元に点検履歴ＤＢ１０３が更新される。
設計者または保全管理者は、更新された点検履歴ＤＢ１０３を元に点検結果の評価、分析を行うことができるようになっている。

図２は、この発明の実施の形態１における保全点検システムの保全点検データベース装置の詳細な構成を示すブロック図である。
図２において、符号１０、１０１〜１０３は図１におけるものと同一のものである。
通信無線ＬＡＮ処理手段１３１は、保全点検携帯端末２０と通信無線ＬＡＮ３０を介して無線通信を行なう。点検情報送信手段１３２は、点検計画ＤＢ１０２および点検履歴ＤＢ１０３を保全点検携帯端末２０へ送信する。点検結果受信手段１３３は、保全点検携帯端末２０からの点検結果、点検位置情報、および設備機器の異常状態画像を受信し、これらの情報を基にして設備機器ＤＢ１０１、点検履歴ＤＢ１０３を更新する。

設備機器管理手段１４１は、設備機器ＤＢ１０１への設備機器情報の追加、設備機器ＤＢ１０１からの設備機器情報の削除、設備機器ＤＢ１０１の更新を行なう。点検項目作成手段１４２は、設備機器ＤＢ１０１の設備機器情報を元に、点検対象設備機器の点検項目の見直し（新規追加、変更、削除）を行なうとともに、点検種別に応じて点検項目を選択し、点検項目一覧を作成し、点検計画ＤＢ２０２に格納する。
点検ルート作成手段１４３は、点検種別ごとに各設備の点検項目一覧から効率的な点検を実施するための点検ルート（複数可）を作成し、点検計画ＤＢ１０２に格納する。点検計画策定手段１４４は、作成した点検ルートをいつ行なうか、またはどのタイミングで行なうかについて計画し、点検計画ＤＢ１０２に格納する。

図３は、この発明の実施の形態１における保全点検システムの保全点検携帯端末の詳細な構成を示すブロック図である。
図３において、符号２０〜２４、２０２、２０３は図１におけるものと同一のものである。
３次元位置情報取得手段２２１は、３次元加速度センサー２１、３次元地磁気センサー２２および３次元ジャイロセンサー２３の計測データからデータ補正／データ融合されたデータを元に、保全点検携帯端末２０の３次元位置情報を取得する。
方位情報取得手段２２２は、データ補正／データ融合されたデータを元に保全点検携帯端末２０の向いている方位情報を取得する。
なお、３次元位置情報取得手段２２１と方位情報取得手段２２２は、位置方位取得手段を形成する。
写真撮影手段２２３は、内蔵カメラ２４によって、点検対象の設備機器を写真撮影する。

通信無線ＬＡＮ処理手段２３１は、保全点検データベース装置１０と、通信無線ＬＡＮ３０を介して無線通信を行なう。点検情報受信手段２３２は、保全点検データベース装置１０に対して、点検計画ＤＢ１０２と点検履歴ＤＢ１０３をダウンロード要求する。点検結果送信手段２３３は、保全点検データベース装置１０に対して、点検履歴ＤＢ２０３内の点検結果（点検項目一覧の改訂）、点検位置情報、および異常状態画像をアップロード要求する。

点検設備位置確認手段２４１は、３次元位置情報取得手段２２１による３次元位置情報を元に、保全点検携帯端末２０が、点検対象の設備機器の点検ポイントの位置かどうかを確認する。この点検ポイントは、点検作業を行なう際の保全作業員の立ち位置である。
点検設備方位確認手段２４２は、方位情報取得手段２２２による方位情報を元に、点検ポイントにおける点検対象の設備機器の方位を確認する。
点検設備確認手段２４３は、点検設備位置確認手段２４１と点検設備方位確認手段２４２による確認結果を基にして、点検対象の設備機器を確認する。
点検項目表示／点検結果入力手段２４４（表示・入力手段）は、点検計画ＤＢ２０２から取得した点検項目一覧、点検ルートを表示するとともに、保全作業員によって点検結果が入力される。点検位置情報保存手段２４５は、保全作業員が点検ポイントに停滞時の３次元位置情報および方位情報を収集する。

図４は、この発明の実施の形態１における保全点検システムの各設備機器の点検項目一覧の一例を示す図である。
図４において、点検項目一覧は、点検項目作成手段１４２により点検項目の見直しを行なった後に、実施する点検種別に対して設備ごとに作成される。この点検種別は、日常点検、定期点検、計画外点検のいずれかである。
設備名称、点検種別、機器名称、３次元位置情報、点検ポイントの位置情報／方位情報、点検項目名称、点検の実施／未実施、点検結果（空白）、備考欄を有している。点検の実施／未実施には、点検項目のうちの実施されるものに対して「○」印が設定されている。

図５は、この発明の実施の形態１における保全点検システムの点検ルートの一例を示す図である。
図５では、実施する点検種別に対して、図４の点検項目一覧で「○」印が設定された点検項目を持つ設備機器をピックアップする。点検開始点、選択された設備の点検ポイント情報、および点検終了点の位置情報を元に最短パスを求め、点検ルート３０１とする。
点検ルート３０１には、点検開始点（例えば、設備機器が設置されている建屋の入口）３０２、選択された設備機器の点検ポイント３０３、および点検終了点（例えば、設備機器が設置されている建屋の出口）３０４、保全作業員移動路（矢印）３０５、設備機器（点検完了）３０６、設備機器（点検未完了）３０７、および保全作業員位置シンボル３０８が示されている。

図６は、この発明の実施の形態１における保全点検システムの計画策定された点検計画の一例を示す図である。
図６（ａ）は日常点検を示す図、図６（ｂ）は定期点検を示す図、図６（ｃ）は点検外予定を示す図であり、それぞれ点検ルートごとに予定を設定する。
日常点検の場合は、月ごとに、毎日（原則毎日、「土日を除く」「祝日を除く」を選択可）、毎週（曜日の指定）、毎月（週と曜日の指定）から選択して実施予定日を設定する。
定期点検の場合は、実施予定の期間、周期、開始日、要期間を設定する。
点検外予定の場合は、実施予定の計画期間、予定内容を設定する。

次に、動作について説明する。
まず、保全点検データベース装置１０の動作について説明する。
設計者または保全管理者は、設備機器管理手段１４１により、点検対象の設備機器の追加／削除／更新に伴い、設備機器ＤＢ１０１に対して、設備機器の仕様、３次元位置情報、点検ポイント位置情報、点検ポイント方位情報および点検項目の登録、削除または更新を行なう。

次に、設計者または保全管理者は、点検項目作成手段１４２により、点検対象の設備機器ごとに点検種別に応じて実施する点検項目を選択し、点検項目一覧を作成する。
ここで、点検実施予定外の点検項目はグレー表示とし、また点検実施予定の点検項目は色替え、太字などの強調表示とすることで、点検項目であることを明示する。設計者または保全管理者は、作成した点検項目一覧を点検計画ＤＢ１０２に格納する。

次に、設計者または保全管理者は、点検ルート作成手段１４３により、点検種別に応じた点検ルートを作成する。これは、図５のように、点検開始点３０２、点検対象の設備機器の点検ポイント３０３、および点検終了点３０４を保全作業員移動路（矢印）３０５で結んだ簡略図である。
点検開始点３０２、点検対象の設備機器の点検ポイント３０３、および点検終了点３０４を結ぶ保全作業員移動路３０５の合計が最短となるように、自動で決めることができる。
また、過去の点検で使用した点検ルートを使用することもできる。
一方、設計者または保全管理者が、経験および作業の効率化を考慮して、新たな点検ルートを手動で作成することもできる。

ここで、点検ポイント３０３とは、保全作業員が設備機器の点検作業を行なう際の保全作業員の立ち位置をいう。厳密に言えば、１点ではないが、作業ロスが発生しない範囲（例えば数ｍ程度四方）であれば、この範囲内の最頻度の位置情報を点検ポイントとする。そして作業ロスが発生しない範囲を点検ポイント範囲とし、点検ルート作成手段１４３にて変更可能とする。
なお、１つの点検ポイントに対して、複数の設備機器があってもよい。設計者または保全管理者は、作成した点検ルートを点検計画ＤＢ１０２に格納する。

次に、設計者または保全管理者は、点検計画策定手段１４４により、点検種別に応じた点検ルートの点検実施時期の計画を策定する。策定した計画を、点検計画として点検計画ＤＢ１０２に格納する。

最後に、保全点検携帯端末２０からの点検情報のダウンロード要求にしたがい、点検情報送信手段１３２は、通信無線ＬＡＮ処理手段１３１により、点検計画ＤＢ１０２および点検履歴ＤＢ１０３を、要求のあった保全点検携帯端末２０に送信する。
また、保全点検携帯端末２０からの点検結果のアップロード要求に伴い、点検結果受信手段１３３は、通信無線ＬＡＮ処理手段１３１により、要求のあった保全点検携帯端末２
０から点検結果、点検位置情報および設備機器の異常状態画像を受信し、点検結果（点検項目一覧の改訂）を点検履歴ＤＢ１０３に対して追加更新し、異常状態画像があれば、点検履歴ＤＢ１０３に格納し、点検位置情報を設備機器ＤＢ１０１に対して更新する。

次に、保全点検携帯端末２０の動作について、図７、図８のフローチャートを用いて説明する。
図７において、始めに、保全作業員は、点検対象設備の点検種別と点検ルートとを選択する（ステップ４０１）。次いで、保全作業員は、保全点検携帯端末２０の画面上で「点検情報ダウンロード」の操作選択を行なう（ステップ４０２）。
保全点検携帯端末２０の点検情報受信手段２３２は、通信無線ＬＡＮ処理手段２３１を介して取得した保全点検データベース装置１０の点検計画ＤＢ１０２および点検履歴ＤＢ１０３を、それぞれ点検計画ＤＢ２０２および点検履歴ＤＢ２０３として格納する。

保全作業員は、点検開始点３０２に到着すると、保全点検携帯端末２０の画面上で「点検開始」を選択する（ステップ４０３）。これにより、保全点検携帯端末２０に当該点検の点検ルート３０１を画面表示し、警告情報の初期化を行なう（ステップ４０４）。
点検ルートの画面表示と連動して、保全点検携帯端末２０の３次元位置情報取得手段２２１と方位情報取得手段２２２が短い周期（０．３秒）で起動され、３次元位置情報を収集する（ステップ４０５）。収集したデータを元に、それぞれ点検設備位置確認手段２４１と点検設備方位確認手段２４２を通して、点検設備確認手段２４３により、点検作業員が点検ルートから逸脱していないかどうか（ステップ４０６）、点検対象の設備機器の設置場所に近づいているかどうか（ステップ４０７）を確認する。

点検設備位置確認手段２４１は、収集した保全点検携帯端末２０の現在の３次元位置情報を、保全作業員位置シンボル３０８として点検ルート３０１上に重ね表示し、短い周期（０．３秒）で更新する。
保全点検携帯端末２０の現在の３次元位置が予め決められた点検ルート３０１の許容領域から逸脱すると、警告音、バイブレータ、保全作業員位置シンボル３０８のフリッカ表示等にて、保全作業員の注意を喚起する（ステップ４９１）。これにより、保全作業員は、移動路を修正する（ステップ４９２）。
保全作業員が、点検対象の設備機器の設置場所に近づいていない場合には、保全作業員は移動を継続する（ステップ４９３）。
ステップ４９２、４９３の後は、ステップ４０５に戻る。
なお、ステップ４０５〜ステップ４０７、ステップ４９１〜ステップ４９３は、第一の手順を形成する。

保全作業員が、点検ポイント３０３に近づくと、点検ポイント３０３の設備機器（点検未完了）３０７を強調表示する（ステップ４０８）。

次いで、図８において、保全作業員が、点検ポイント３０３に到着すると、方位情報取得手段２２２にて保全点検携帯端末２０の向いている方位情報を収集し（ステップ４０９）、保全点検携帯端末２０の方位情報と一致する方位情報を持つ設備機器（点検未完了）３０７の点検項目一覧を、点検項目表示／点検結果入力手段２４４により保全点検携帯端末２０の画面上に自動表示する（ステップ４１０）（第二の手順）。

保全作業員は、点検項目一覧にしたがって点検を行ない、点検項目表示／点検結果入力手段２４４により、点検結果を点検項目一覧の結果欄に入力する（ステップ４１１）。
同時に、点検中の設備機器に異常がないかどうかを調べる（ステップ４１２）。設備機器に異常が見つかれば、それを保全点検携帯端末２０の内蔵カメラ２４を使って写真撮影手段２２３により撮影し、点検履歴ＤＢ２０３に格納する（ステップ４１３）。
未完了の点検項目があれば（ステップ４１４）、ステップ４１１に戻り、当該設備機器の点検を続ける。

当該設備機器の点検が完了すると、点検項目表示／点検結果入力手段２４４により、点検項目一覧を点検結果として点検履歴ＤＢ２０３に格納する（ステップ４１５）。この時、点検位置情報保存手段２４５は、保全作業員が当該点検ポイントに停滞時の位置情報を収集し、点検履歴ＤＢ２０３に格納する（ステップ４１６）。設備機器（点検未完了）３０７の強調表示を止め、設備機器（点検完了）３０６にする（ステップ４１７）。

当該点検ポイントにおいて、強調表示の設備機器が残っていれば（ステップ４１８）、点検未完了の設備機器（点検未完了）３０７の点検を継続する（ステップ４９４）。すなわち、ステップ４０９に戻る。
当該点検ポイントの点検対象の設備機器のすべての点検を完了すると（ステップ４１８）、すべての点検ポイントの点検が完了したかどうかを判定し（ステップ４１９）、完了していなければ、点検ルート３０１を再表示し、次の点検ポイント３０３へ移動する（ステップ４９５）。
すなわち、図７のステップ４０５に戻り、同様にして、点検ルート３０１の他の点検ポイント３０３の設備機器に対して点検を行なう。

すべての点検を完了する（ステップ４１９）と、保全作業員は、点検終了点３０４へ移動する（ステップ４２０）。
次いで、保全作業員は、保全点検携帯端末２０の画面上で「点検結果アップロード」の操作選択を行なうと、点検結果送信手段２３３により通信無線ＬＡＮ処理手段２３１を介して、点検履歴ＤＢ２０３内の点検結果（点検項目一覧の改訂）、点検個所の３次元位置情報および方位情報、並びに異常状態映像データを、保全点検データベース装置１０へ送信する（ステップ４２１）（第三の手順）。

実施の形態１によれば、このように、設備機器の点検作業において、保全作業員を設備機器の点検場所に正確に誘導することができる。
また、保全作業員が点検場所に到着した際に、点検対象の設備機器の点検項目などの点検情報を自動的に保全点検携帯端末の画面上に表示することにより、点検対象の設備機器のミスマッチを防ぎ、点検漏れの無い効率的な点検作業を行なうことができる。
また、点検結果をアップロードすることにより、保全作業員の点検履行を確認することができる。

実施の形態２．
図９は、この発明の実施の形態２における保全点検システムの各設備機器の点検項目一覧の一例を示す図である。
図９は、図４に示される各設備機器の点検項目一覧に対し、点検履歴を追加したものである。

実施の形態１では、保全点検携帯端末２０に、点検項目表示／点検結果入力手段２４４により、図４の点検項目一覧を表示し、点検結果を入力するようにしているが、実施の形態２は、図９に示すように、点検項目ごとの点検履歴（直近の点検結果）も表示するようにした。
そして、今回の点検結果と点検履歴とで明白な差異（しきい値を超える差）がある場合、当該点検項目を太字などで強調表示し、今回の点検結果をフリッカ表示し、さらに警告音、バイブレータ、音声により保全作業員へ注意喚起を行なう。

実施の形態２によれば、これにより、点検異常を早期に設計者または保全管理者に連絡し、設計者または保全管理者は、早期に点検結果の評価、分析を行なうことができる。

実施の形態３．
実施の形態１、２では、点検結果の保全点検データベース装置１０へのアップロードは、点検終了時に実行するようにしているが、実施の形態３は、１つの設備機器の点検を完了するつど、点検結果をアップロードするようにした。

実施の形態３は、図１０のフローチャートにしたがって動作する。図１０の各ステップは、図４の各ステップと同じ処理である。
実施の形態３は、図１０に示すように、ステップ４２１の位置をステップ４１７とステップ４１８との間に移動し、１つの設備機器の点検を完了すると、保全作業員により保全点検携帯端末２０の画面上で「点検結果アップロード」の操作選択を行なう。
この操作により、点検結果送信手段２３３が、通信無線ＬＡＮ処理手段２３１を介して、点検計画ＤＢ２０２内の点検結果（点検項目一覧の改訂）、点検位置情報、および異常状態映像データを保全点検データベース装置１０へ送信する（ステップ４２１）。

実施の形態３によれば、これにより、最新の点検結果を保全点検データベース装置１０に反映することができ、最新の点検結果を早期に設計者または保全管理者に連絡し、設計者または保全管理者は早期に点検結果の評価、分析を行なうことができる。

実施の形態４．
実施の形態１〜３では、保全点検携帯端末２０の３次元位置情報と方位情報を利用して点検対象機器を特定しているが、実施の形態４は、設備機器の撮影済み画像を保全点検携帯端末２０の画面に自動表示して、保全作業員に目視チェックを行なわせるようにした。

実施の形態４は、図１１または図１２のフローチャートにしたがって動作する。
図１１は、図８のステップ４０９とステップ４１０の間に、保全作業員に目視チェックを行なわせる処理（ステップ４２２）を、追加したものである。
また、図１２は、図１０のステップ４０９とステップ４１０の間に、ステップ４２２を追加したものである。
なお、図１１、図１２のステップ４２２を除く各ステップは、図４の各ステップと同じ処理である。
ステップ４２２は、保全点検携帯端末２０の３次元位置情報と方位情報に一致する設備機器の撮影済み画像を保全点検携帯端末２０の画面に自動表示して、保全作業員に目視チェックを行なわせる処理である。

実施の形態４は、図１１のステップ４２２または図１２のステップ４２２に示すように、保全点検携帯端末２０の３次元位置情報と方位情報に一致する設備機器の撮影済み画像、すなわち点検対象の設備機器の撮影済み画像を、保全点検携帯端末２０の画面に自動表示して、保全作業員に目視確認を行なわせるようにした。

実施の形態４によれば、これにより、点検対象の設備機器のミスマッチを防ぐことができる。

実施の形態５．
図１３は、この発明の実施の形態５における保全点検システムの保全点検携帯端末の詳細な構成を示すブロック図である。
図１３において、符号２０〜２４、３０、２０２、２０３、２２１〜２２３、２３１〜２３３、２４１〜２４５は図３におけるものと同一のものである。図１３では、保全点検携帯端末２０に、写真撮影した点検対象設備機器の画像データと、点検情報として保持し
ている設備機器の画像データとの自動照合を行う撮影画像確認手段２４６を設けている。

実施の形態５は、図１４または図１５のフローチャートにしたがって動作する。
図１４は、図１１のステップ４２２に代えてステップ４２３を設けたものである。また、図１５は、図１２のステップ４２２に代えてステップ４２３を設けたものである。
図１４、図１５は、ステップ４０９とステップ４１０の間に、保全作業員による目視確認に代えて、自動で撮影画像を確認する処理を追加している。
ステップ４２３は、当該設備機器を保全点検携帯端末２０で写真撮影し、この今回写真撮影した画像データと、撮影済みの設備機器の画像データとを自動で照合する。

実施の形態４では、保全点検携帯端末２０の３次元位置情報と方位情報に一致する設備機器のあらかじめ撮影済みの画像を保全点検携帯端末２０の画面に自動表示して、保全作業員に目視チェックを行なわせているが、実施の形態５は、写真撮影した点検対象設備機器の画像データを自動で確認する撮影画像確認手段２４６を設けた。
すなわち、実施の形態５は、図１３に示すように、撮影画像確認手段２４６を設けて、図１４のステップ４２３および図１５のステップ４２３に示すように、写真撮影した点検対象の設備機器の画像データと、点検情報として保持している設備機器の画像データとの自動照合を行なわせる。

実施の形態５によれば、これにより、点検対象の設備機器のミスマッチを防ぐことができる。

実施の形態６．
図１６は、この発明の実施の形態６における保全点検システムの各設備機器の点検項目一覧の一例を示す図である。
図１６において、各設備機器の点検項目一覧は、図９におけるものに加えて、点検項目ごとに詳細な高度情報（高さ）および方角情報（向き）を持たせている。図１６では、保全点検携帯端末２０の細かな移動に伴い、自動的に点検項目を絞り込み、強調表示する。

実施の形態１〜５では、保全点検携帯端末２０の３次元位置情報と方位情報に一致する設備機器の点検項目一覧を保全点検携帯端末２０の画面に表示しているが、実施の形態６は、保全点検携帯端末２０の細かな移動に伴い、表示している点検項目一覧のうちの一部の点検項目を絞り込み、強調表示するようにした。
図１６に示すように、点検項目ごとに詳細な高度情報（高さ）および方角情報（向き）を持たせることにより、保全点検携帯端末２０の細かな移動に伴い、自動的に点検項目一覧の一部の点検項目を絞り込み、強調表示する。

実施の形態６によれば、保全点検携帯端末２０の細かな移動に伴い、自動的に点検項目一覧の一部の点検項目を絞り込み、強調表示するので、点検項目に対応する設備機器の点検個所を即座に特定でき、効率的な点検作業を支援することができる。

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

１０ 保全点検データベース装置 ２０ 保全点検携帯端末
２１ ３次元加速度センサー ２２ ３次元地磁気センサー
２３ ３次元ジャイロセンサー ２４ 内蔵カメラ ３０ 通信無線ＬＡＮ
１０１ 設備機器ＤＢ １０２ 点検計画ＤＢ １０３ 点検履歴ＤＢ
１３１ 通信無線ＬＡＮ処理手段 １３２ 点検情報送信手段
１３３ 点検結果受信手段 １４１ 設備機器管理手段
１４２ 点検項目作成手段 １４３ 点検ルート作成手段
１４４ 点検計画策定手段 ２０２ 点検計画ＤＢ ２０３ 点検履歴ＤＢ
２２１ ３次元位置情報取得手段 ２２２ 方位情報取得手段
２２３ 写真撮影手段 ２３１ 通信無線ＬＡＮ処理手段
２３２ 点検情報受信手段 ２３３ 点検結果送信手段
２４１ 点検設備位置確認手段 ２４２ 点検設備方位確認手段
２４３ 点検設備確認手段 ２４４ 点検項目表示／点検結果入力手段
２４５ 点検位置情報保存手段 ２４６ 撮影画像確認手段
３０１ 点検ルート ３０２ 点検開始点 ３０３ 点検ポイント
３０４ 点検終了点 ３０５ 保全作業員移動路
３０６ 設備機器（点検完了） ３０７ 設備機器（点検未完了）
３０８ 保全作業員位置シンボル

Claims (12)

1. 点検計画および点検履歴を保有する保全点検データベース装置、
   および上記保全点検データベース装置に通信無線ＬＡＮを介して接続された保全点検携帯端末を備え、
   上記保全点検データベース装置は、
   上記点検計画として、点検対象の設備機器の点検項目、および上記設備機器を点検するための点検ポイントを結ぶ点検ルートが格納された点検計画データベースと、
   点検結果が点検履歴として格納された点検履歴データベースとを有し、
   上記保全点検携帯端末は、
   当該保全点検携帯端末の位置およびこの保全点検携帯端末の向いている方位を検出する位置方位取得手段と、
   上記点検ルートを表示し、この点検ルート上に当該保全点検携帯端末の位置を表示するとともに、点検結果が入力される表示・入力手段と、
   上記設備機器の点検結果を上記保全点検データベース装置に送信する点検結果送信手段とを有し、
   上記表示・入力手段は、上記点検ルート上の点検ポイントに当該保全点検携帯端末が表示された場合に、当該保全点検携帯端末の向いている方位に存在する設備機器の点検項目を一覧表示することを特徴とする保全点検システム。
2. 上記保全点検携帯端末は、３次元加速度センサー、３次元地磁気センサーおよび３次元ジャイロセンサーを有し、
   上記位置方位取得手段は、上記３次元加速度センサー、上記３次元地磁気センサーおよび上記３次元ジャイロセンサーから、位置情報および方位情報を取得することを特徴とする請求項１記載の保全点検システム。
3. 上記保全点検携帯端末は、内蔵カメラを有し、上記点検により点検対象が異常状態の場合に、上記内蔵カメラで写真撮影し、
   上記点検結果送信手段は、上記写真撮影された異常状態画像を上記保全点検データベース装置に送信することを特徴とする請求項１または請求項２記載の保全点検システム。
4. 上記保全点検携帯端末は、当該保全点検携帯端末が上記点検ルートから逸脱した場合には、表示および音のいずれか一方または両方により注意を喚起することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項記載の保全点検システム。
5. 上記点検結果には、上記保全点検携帯端末の位置情報および方位情報が含まれることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項記載の保全点検システム。
6. 上記点検結果が、上記点検履歴データベースに格納された当該点検項目の過去の点検結果と異なり、その差がしきい値を超える場合に、表示および音のいずれか一方または両方を用いて注意を喚起することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項記載の保全点検システム。
7. 上記点検結果送信手段は、一つの設備機器の点検が終了するつど、上記点検結果を上記保全点検データベース装置に送信することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項記載の保全点検システム。
8. 上記表示・入力手段は、上記保全点検携帯端末が点検ポイントにある場合に、当該保全点検携帯端末の向いている方位に存在する点検対象の設備機器の画像を表示することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項記載の保全点検システム。
9. 上記保全点検データベース装置は、設備機器の画像データが格納された設備機器データベースを有し、
   上記保全点検携帯端末は、上記点検ポイントで写真撮影された点検対象の設備機器の画像データと、上記設備機器データベースの当該設備機器の画像データとの照合を行うことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項記載の保全点検システム。
10. 上記点検項目は、点検対象の設備機器の点検部位の高さ情報および向き情報をもち、
    上記表示・入力手段は、点検対象の設備機器の点検部位の高さおよび向きに応じて、点検項目一覧のうちの該当する点検項目を強調表示することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項記載の保全点検システム。
11. 点検対象の設備機器の点検項目、および上記設備機器を点検するための点検ポイントを結ぶ点検ルートを、点検計画として保有するとともに、点検結果を点検履歴として保有する保全点検データベース装置に、通信無線ＬＡＮを介して接続された保全点検携帯端末であって、
    上記保全点検携帯端末の位置およびこの保全点検携帯端末の向いている方位を検出する位置方位取得手段、
    上記保全点検データベース装置から受信した上記点検ルートを表示し、この点検ルート上に当該保全点検携帯端末の位置を表示するとともに、点検結果が入力される表示・入力手段、
    および上記設備機器の点検結果を上記保全点検データベース装置に送信する点検結果送信手段を備え、
    上記表示・入力手段は、上記点検ルート上の点検ポイントに当該保全点検携帯端末が表示された場合に、当該保全点検携帯端末の向いている方位に存在する設備機器の点検項目を一覧表示することを特徴とする保全点検携帯端末。
12. 予め計画された点検ルートおよび保全点検携帯端末の位置を上記保全点検携帯端末に表示し、上記保全点検携帯端末を上記点検ルート上の点検ポイントに誘導する第一の手順、
    上記点検ルート上の点検ポイントに上記保全点検携帯端末が到達した場合に、上記保全点検携帯端末の向いている方位に存在する設備機器の点検項目一覧を上記保全点検携帯端末に表示する第二の手順、
    および上記保全点検携帯端末に入力された点検結果を保全点検データベース装置に送信する第三の手順を含むことを特徴とする保全点検作業支援方法。