WO2023007617A1 - 点検作業支援装置、及び、点検作業支援方法 - Google Patents

点検作業支援装置、及び、点検作業支援方法 Download PDF

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WO2023007617A1
WO2023007617A1 PCT/JP2021/027907 JP2021027907W WO2023007617A1 WO 2023007617 A1 WO2023007617 A1 WO 2023007617A1 JP 2021027907 W JP2021027907 W JP 2021027907W WO 2023007617 A1 WO2023007617 A1 WO 2023007617A1
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inspection
equipment
unit
devices
route
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PCT/JP2021/027907
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English (en)
French (fr)
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洋輔 中山
裕恵 竹長
愛 古志
秀平 藤田
伸俊 轟木
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management

Definitions

  • the present disclosure relates to an inspection work support device and an inspection work support method.
  • inspection In large-scale facilities such as power plants, inspectors regularly perform patrol inspection work for the purpose of maintaining equipment in the plant, and inspection work such as patrol inspection work (hereinafter abbreviated as inspection ), a lot of time is spent.
  • inspection work such as patrol inspection work (hereinafter abbreviated as inspection )
  • inspection work such as patrol inspection work (hereinafter abbreviated as inspection )
  • inspection work such as patrol inspection work (hereinafter abbreviated as inspection )
  • inspection work such as patrol inspection work (hereinafter abbreviated as inspection )
  • inspection work such as patrol inspection work (hereinafter abbreviated as inspection )
  • inspection work such as patrol inspection work (hereinafter abbreviated as inspection )
  • a lot of time is spent.
  • inspectors need to create an inspection route that passes through the devices to be inspected in an appropriate order. It is difficult for inspectors who are not inspectors to create efficient inspection routes.
  • the equipment to be inspected is determined from the inspection plan based on information such as inspection
  • Patent Document 1 at the start of inspection, equipment to be inspected is extracted based on the inspection cycle and inspection start time of all equipment that can be the equipment to be inspected, an inspection route passing through all of them is created, and the inspection route and a map are disclosed on a glasses-type device. According to this technology, the inspector can efficiently perform inspection by checking the automatically generated inspection route.
  • Patent Literature 2 discloses a technology that assists in determining whether or not to perform additional inspections on the equipment under inspection by presenting the damage probability of the equipment to the inspector using inspection results obtained during inspection. ing. According to this technique, it is possible to support the decision to perform additional inspection on the equipment under inspection.
  • Patent Literature 3 discloses a technique for conducting a related investigation of a device determined to be abnormal based on an abnormality discovered during inspection, according to a coping method described in a database prepared in advance. According to this technique, it is possible to quickly investigate the equipment under inspection and take emergency measures.
  • JP 2008-171086 A Japanese Patent Application Laid-Open No. 2020-113229 JP-A-3-222639
  • the present disclosure has been made in view of the above problems, and aims to provide a technology that can appropriately support inspection work.
  • An inspection work support device is an inspection work support device that supports inspection work in a plant, and inspects any one of a plurality of inspection target devices that a first inspection route passes among a plurality of devices in the plant.
  • an acquisition unit that acquires results
  • a determination unit that determines whether any of the plurality of inspection target devices is an abnormal device based on the inspection results, and based on related information that can be associated with the plurality of devices
  • an extraction unit for extracting additional inspection equipment related to the abnormal equipment from the plurality of equipment; a route for creating a second inspection route passing through at least one of the plurality of inspection target equipment and the additional inspection equipment; and a creating unit.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an inspection work support device according to Embodiment 1;
  • FIG. 4 is a flow chart showing an outline of a processing procedure of the inspection work support device according to Embodiment 1; It is a figure which shows an example of a driving
  • FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of an inspection work support device according to Embodiment 3;
  • FIG. 12 is a flow chart showing a processing procedure of a route constructing unit according to Embodiment 3;
  • FIG. FIG. 12 is a block diagram showing the configuration of an inspection work support device according to Embodiment 4;
  • FIG. 12 is a diagram showing a display example of the inspection work support device according to Embodiment 4;
  • FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of an inspection work support device according to Embodiment 5;
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of a display screen of an inspection work support device according to Embodiment 5;
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the inspection work support device according to the first embodiment.
  • the inspection work support device of FIG. A measurement value diagnosis unit 111 as a unit and an additional inspection equipment extraction unit 112 as an extraction unit.
  • the route construction unit 104 includes a plant structure information accumulation unit 105, an initial inspection equipment extraction unit 106, an inspection equipment update unit 107, and a route generation unit 108.
  • the additional inspection equipment extractor 112 includes a related equipment extractor 113 , a degree of association calculator 114 , and an additional inspection equipment determiner 115 .
  • the inspection work support device is a device that supports inspection work such as patrol inspection work in a plant (hereinafter sometimes abbreviated as inspection).
  • the inspection work support device in FIG. 1 acquires inspection results for any of a plurality of inspection target devices along an inspection route (an example of a first inspection route) among a plurality of devices in equipment in a plant.
  • the one inspection route passing through the equipment includes the one inspection route passing near the equipment so that the inspector can inspect the equipment.
  • the inspection work support device diagnoses (determines) whether any of the multiple inspection target devices is abnormal based on the inspection results. Then, the inspection work support device of FIG. 1 extracts additional inspection equipment related to the abnormal equipment from a plurality of equipment in the plant, and an inspection route ( An example of the second inspection route) is created. By creating the inspection route as described above, the inspector can appropriately perform the inspection work.
  • FIG. 2 is a flow chart showing an overview of the processing procedure of the inspection work support device according to the first embodiment.
  • step S ⁇ b>1 the route construction unit 104 acquires information held in the equipment information accumulation unit 103 .
  • step S2 the initial inspection device extraction unit 106 in the route construction unit 104 extracts inspection target devices, which are devices to be inspected, from a plurality of devices in the plant based on the information acquired in step S1, Generate an initial inspection device list showing a plurality of inspection target devices.
  • the initial inspection device list is a type of inspection device list indicating a plurality of inspection target devices, and is an inspection device list that is generated initially.
  • the initial inspection equipment list and the inspection equipment list are not distinguished, they are collectively described as an inspection equipment list.
  • the route generation unit 108 Based on the information in the plant structure information storage unit 105 and the initial inspection equipment list, the route generation unit 108 creates an inspection route (first inspection route) that efficiently passes through the multiple inspection target equipment listed in the initial inspection equipment list. example).
  • step S3 the communication unit 109 transmits the generated inspection route to the interface device 110 such as a tablet held by the inspector who conducts the inspection.
  • the communication unit 109 transmits the inspection route generated in step S2 to the interface device 110.
  • step S4 the inspection work support device enters a standby state in which it waits for an inspection result input from the inspector for any of the plurality of inspection target devices.
  • step S5 the interface device 110 determines whether or not inspection results have been received from the inspector. If it is determined that the inspection result has been received, the process proceeds to step S6, and if it is determined that the inspection result has not been received, the process of step S5 is performed again.
  • step S6 the interface device 110 transmits the inspection result received from the inspector to the communication unit 109, and the route construction unit 104 receives the inspection result of the equipment for which the inspection result has been received by the communication unit 109, that is, the inspection target for which inspection has been completed. Delete the device from the check device list.
  • step S7 the measurement value diagnosis unit 111 diagnoses whether any of the plurality of inspection target devices is an abnormal device based on the inspection result received by the communication unit 109.
  • the measured value diagnosis unit 111 transmits the diagnosis result to the equipment information accumulation unit 103 and the additional inspection equipment extraction unit 112 .
  • step S8 the additionally inspected device extraction unit 112 determines whether or not the diagnosis result by the measured value diagnosis unit 111 indicates that there is an abnormal device. If it is determined that there is an abnormal device, the process proceeds to step S9, and if it is determined that there is no abnormal device, the process proceeds to step S11.
  • step S9 the additional inspection equipment extraction unit 112 associates the information held in the monitoring target equipment information storage unit 102 and the information held in the facility information storage unit 103 with a plurality of equipment in the plant. can be obtained as related information. Then, the additional inspection equipment extraction unit 112 extracts additional inspection equipment related to the abnormal equipment from the plurality of equipment based on the related information. The additional inspection equipment extraction unit 112 transmits the additional inspection equipment data and the addition request to the route construction unit 104 .
  • step S10 the inspection equipment update unit 107 of the route construction unit 104 adds the additional inspection equipment to the inspection equipment list to create a new inspection equipment list, and transmits the new inspection equipment list to the route generation unit 108.
  • the route generation unit 108 Based on the information in the plant structure information storage unit 105 and the new inspection equipment list, the route generation unit 108 generates a new inspection route that efficiently passes through the equipment listed in the new inspection equipment list.
  • the route building unit 104 creates a new inspection route (an example of a second inspection route) passing through the uninspected equipment to be inspected (an example of at least one of the plurality of equipment to be inspected) and the additional inspection equipment. .
  • step S3 communication section 109 transmits the inspection route generated in step S10 to interface device 110.
  • FIG. The inspector can appropriately inspect equipment that requires inspection along the inspection route that is sequentially changed during the inspection.
  • step S11 the inspection work support device determines whether or not there is an inspection target device in the inspection device list. If it is determined that there is an inspection target device in the inspection device list, it is determined that the inspection is being continued, and the process returns to step S4. It will be in a standby state to accept the input of If it is determined that there is no device to be inspected in the inspection device list, it is determined that the inspection has been completed, and the process of FIG. 2 ends.
  • the monitoring control device 101 monitors equipment to be monitored among a plurality of equipment in the plant.
  • the monitored device information storage unit 102 stores monitoring control information acquired by the monitoring control device 101 .
  • the supervisory control information is information necessary for supervisory control of the monitored devices, and includes, for example, operation history data representing the operating status of a plurality of monitored devices, and signals received by the supervisory control device 101 from the plurality of monitored devices. It contains data such as dependencies between them.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of driving history.
  • the operation history data in the example of FIG. 3 includes the operating days and operating hours of a certain device. Note that in the first embodiment, the monitoring target device information accumulation unit 102 is included in the monitoring control device 101, but the present invention is not limited to this.
  • the equipment information accumulation unit 103 accumulates equipment information.
  • the facility information includes, for example, device information regarding a plurality of devices and inspection information regarding inspection of the plurality of devices, and the inspection information includes, for example, an inspection history and an inspection schedule. Device information, inspection history, and inspection schedule will be described below.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of device information.
  • the device information in the example of FIG. 4 includes, for example, device metadata such as the device name, device ID, device manufacturer, and device type for each device in the equipment in the plant, and the physical connection relationship and position of the devices. Includes relationship, installation date, and failure history. Updatable data such as the date of introduction and failure history are updated as necessary, and the latest data is always reflected in the data.
  • the device information may include data such as failure prediction based on the failure history of the device provided by the manufacturer.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of inspection history.
  • the inspector who performed the inspection, the inspection date, and the inspection result of each device are associated with each other.
  • the inspection results in the example of FIG. 5 include measurement values obtained during inspection, and abnormality diagnosis results marked with ⁇ and ⁇ when there is no abnormality and when there is abnormality, respectively.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of an inspection schedule.
  • the inspection schedule data in the example of FIG. 6 represents an inspection cycle defined for each device, that is, an inspection schedule indicating time intervals at which inspections should be performed.
  • Equipment information should include the above data for all equipment in the plant.
  • the equipment information is not limited to the above, and may include information such as the functions, roles, and usage environment of equipment in the processing flow within the plant, for example.
  • the facility information is sent to the route construction unit 104 and the additional inspection equipment extraction unit 112 upon request. Also, when the inspection result of each device is transmitted from the measured value diagnosis unit 111, the inspection result is accumulated in the equipment information accumulation unit 103 as equipment information.
  • the monitoring control information stored in the monitoring target device information storage unit 102 and the facility information stored in the facility information storage unit 103 can be associated with a plurality of devices included in the facility. Used as related information, but not limited to this. For example, at least part of the supervisory control information and equipment information may be used as related information.
  • the communication unit 109 transmits the inspection route created by the route construction unit 104 to the interface device 110 owned by the inspector. Also, the inspection result transmitted from the interface device 110 possessed by the inspector is transmitted to the route construction unit 104 and the measured value diagnosis unit 111 .
  • the interface device 110 possessed by the inspector includes an input device such as a touch panel and a keyboard, a display device such as a liquid crystal display for displaying information, and a communication device that performs wireless communication with the communication unit 109 by, for example, 4G and Bluetooth (registered trademark). including.
  • a terminal such as a smartphone or a tablet is used as the interface device 110, for example.
  • the interface device 110 appropriately displays the inspection route transmitted from the communication unit 109 to the communication device of the interface device 110, and transmits the inspection results input by the inspector from the communication device of the interface device 110 to the communication unit 109.
  • the interface device 110 is configured to appropriately display an inspection manual or the like showing inspection procedures and the like according to inspection items, and to appropriately output to the storage device of the interface device 110 so that it can be stored in the storage device.
  • ⁇ Route constructing unit 104> 1 includes a plant structure information accumulation unit 105, an initial inspection equipment extraction unit 106, an inspection equipment update unit 107, and a route generation unit .
  • the plant structure information accumulation unit 105 holds plant structure information, which is in-plant map data.
  • Plant structure information includes, for example, data obtained by dividing a drawing of a power plant and a factory into a grid and assigning coordinates to each, data indicating the installation location of each device operated in the plant by coordinates, and design data It includes data that maps maps of passages that humans can pass from CAD (Computer Aided Design) data of the time. That is, the plant structure information includes map data in the plant and position data of a plurality of equipment. The plant structure information is sent to the route generator 108 upon request.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of data obtained by dividing a drawing into a grid, which is included in the plant structure information.
  • the drawing is divided into a plurality of sections with a certain width and height, and one of the numbers 1 to 7 sequentially attached from the left and the letters A to F sequentially attached from the top are assigned to each partition as coordinates.
  • the grid for defining the coordinates not only the grid for defining the coordinates, but also two points representing two devices, a passage, and the like are mapped.
  • latitude and longitude may be used as coordinates, or vertical and horizontal distances from the origin defined in the drawing may be used as coordinates.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of data on the installation location of each device included in the plant structure information.
  • the plant structure information includes the number of floors on which each piece of equipment is installed (that is, the installation floor), and the coordinates of the area where each piece of equipment is installed among the grid-shaped areas of the drawing (that is, the equipment coordinates). ), and the coordinates of the area where the passage where the equipment can be inspected by humans (that is, the nearby passage coordinates).
  • latitude and longitude may be used as coordinates, or vertical and horizontal distances from the origin defined in the drawing may be used as coordinates.
  • the initial inspection equipment extraction unit 106 acquires inspection information including inspection history data in FIG. 5 and inspection schedule data in FIG. Then, based on the inspection information, the initial inspection equipment extraction unit 106 extracts a plurality of inspection target equipment from a plurality of equipment in the plant and adds them to the initial inspection equipment list. For example, if the current day is one week or more set in the device ID of device B, ie, "AAA003" in FIG. The extraction unit 106 adds the device B to the initial inspection device list as the device to be inspected. Also, for some reason, if the current date has passed more than the period set for the device in FIG. 6 since the latest inspection date of a certain device in FIG. , the device is added to the initial inspection device list as a device to be inspected. The initial inspection equipment extraction unit 106 transmits the initial inspection equipment list to the route generation unit 108 and the inspection equipment update unit 107 .
  • the inspection equipment update unit 107 updates the inspection equipment list such as the initial inspection equipment list. For example, when the inspection device updating unit 107 receives the diagnosis result of a certain inspection target device from the measurement value diagnosis unit 111, the inspection target device is deleted from the inspection device list. Further, for example, when the inspection equipment updating unit 107 receives a request to add additional inspection equipment (that is, an update instruction) from the additional inspection equipment extracting unit 112, the inspection equipment list is updated by adding the additional inspection equipment to the inspection equipment list. Then, the inspection equipment list after updating is transmitted to the route generation unit 108 . In other words, when there is a request to add additional inspection equipment, at least one of the plurality of inspection target equipment, which is an uninspected equipment to be inspected, and the additional inspection equipment are specified in the updated inspection equipment list. be done.
  • additional inspection equipment that is, an update instruction
  • the route generation unit 108 extracts all of the listed equipment based on either the initial inspection equipment list by the initial inspection equipment extraction unit 106 or the inspection equipment list after the update by the inspection equipment update unit 107, and the plant structure information. Generate an inspection route that efficiently passes through the equipment. That is, based on the plant structure information and the extraction result of the initial inspection equipment extraction unit 106, the route generation unit 108 creates an inspection route (first inspection route) that efficiently passes through all the inspection target equipment listed in the initial inspection equipment list. example). In addition, based on the plant structure information and the identification result of the inspection equipment update unit 107, the route generation unit 108 efficiently passes all the uninspected equipment to be inspected and the additional inspection equipment listed in the inspection equipment list. Generate a route (an example of a second inspection route).
  • the route generation unit 108 may generate a path that passes through all the listed devices in the shortest distance as an inspection route that efficiently passes through all the listed devices. Specifically, the route generation unit 108 acquires the neighboring passage coordinates of all listed equipment from the plant structure information, obtains the distance of the passage between each coordinate from the passage mapping data, and calculates the distance. A path with the shortest total may be generated as the inspection route.
  • the route generation unit 108 may determine the start position of the inspection route based on the inspector's current position information when the inspection route was generated. For the current position information of the inspector at the time of generating the inspection route, for example, a predetermined position such as a central monitoring room or a place where equipment necessary for inspection is installed may be used. The location of the inspected equipment may be used. If the interface device 110 is equipped with a GPS (Global Positioning System) or the like, the position acquired by the GPS may be used as the inspector's current position information when the inspection route is generated. The route generation unit 108 transmits the generated inspection route to the communication unit 109 .
  • GPS Global Positioning System
  • FIG. 9 is a flow chart showing a processing procedure for creating an inspection route by the route construction unit 104 according to the first embodiment. This flowchart corresponds to the processing of steps S1, S2, S3, S6, S10, and S11 in FIG.
  • step S ⁇ b>21 the initial inspection equipment extraction unit 106 acquires inspection information from the equipment information in the equipment information storage unit 103 . This process is executed when inspection work is started.
  • the initial inspection device extraction unit 106 extracts a plurality of devices to be inspected based on the inspection information, and adds them to the initial inspection device list.
  • step S ⁇ b>22 the initial inspection equipment extraction unit 106 transmits the initial inspection equipment list to the inspection equipment update unit 107 and the route generation unit 108 .
  • step S23 the route generating unit 108 generates an inspection route passing through all the inspection target equipment listed in the inspection equipment list based on the plant structure information of the plant structure information storage unit 105 and the inspection equipment list. . If the process of step S23 is performed immediately after step S21, the route generation unit 108 creates an inspection route ( An example of the first inspection route) is generated.
  • the communication unit 109 transmits the generated inspection route to the interface device 110 possessed by the inspector.
  • step S25 the inspected device update unit 107 deletes the device for which the inspection result has been received by the communication unit 109, that is, the inspection target device for which the inspection has been completed, from the inspected device list.
  • step S26 the inspection equipment update unit 107 determines whether or not a request for adding additional inspection equipment has been received from the additional inspection equipment extraction unit 112. If it is determined that the addition request has been received, the process proceeds to step S27, and if it is determined that the addition request has not been received, the process proceeds to step S28.
  • step S27 the inspection equipment update unit 107 updates the inspection equipment list by adding the additional inspection equipment transmitted from the additional inspection equipment extraction unit 112 to the inspection equipment list.
  • the process returns to step S23.
  • step S23 the route generation unit 108 performs an inspection that passes through the uninspected equipment to be inspected and the additional inspection equipment listed in the updated inspection equipment list based on the plant structure information and the updated inspection equipment list. Generate a route (an example of a second inspection route).
  • step S28 the inspection device update unit 107 determines whether or not there is an inspection target device in the inspection device list. If it is determined that there is an inspection target device in the inspection device list, the process returns to step S25, and if it is determined that there is no inspection target device in the inspection device list, the processing of FIG. 9 ends.
  • the measurement value diagnosis unit 111 Based on the inspection results received by the communication unit 109, the measurement value diagnosis unit 111 diagnoses whether any of the plurality of inspection target devices is an abnormal device.
  • FIG. 10 is a flow chart showing a processing procedure for diagnosing an abnormality in the device to be inspected by the measured value diagnosis unit 111 according to the first embodiment. This flowchart corresponds to the process of step S7 in FIG.
  • step S ⁇ b>31 the measured value diagnostic unit 111 acquires measured values included in the inspection result transmitted from the interface device 110 to the communication unit 109 .
  • the measured value diagnosis unit 111 diagnoses whether the device to be inspected is an abnormal device based on the measured value. For example, the measured value diagnosis unit 111 diagnoses that the device to be inspected is abnormal when the measured value deviates from the range of normal values predetermined for each inspection item.
  • the measured value diagnosis unit 111 transmits the measured values and diagnosis results to the equipment information accumulation unit 103 .
  • the measured value diagnosis unit 111 transmits the measured value and the diagnosis result to the route construction unit 104, and the inspection equipment update unit 107 of the route construction unit 104 receives the measurement value and the diagnosis result from the measurement value diagnosis unit 111.
  • Equipment may be added to the inspection equipment list.
  • the measured value diagnosis unit 111 determines whether or not it was diagnosed that there was an abnormal device at step S32. If it is determined that there is an abnormal device, the process proceeds to step S35, and if it is determined that there is no abnormal device, the process of FIG. 10 ends.
  • step S ⁇ b>35 the measured value diagnosis unit 111 transmits the data of the abnormal equipment to the additional inspection equipment extraction unit 112 . After that, the processing of FIG. 10 ends.
  • the additional inspection equipment extractor 112 includes a related equipment extractor 113 , a degree of association calculator 114 , and an additional inspection equipment determiner 115 .
  • the related equipment extraction unit 113 extracts one or more related equipment related to the abnormal equipment from multiple equipment in the plant based on the related information.
  • information in the monitored device information storage unit 102 and the facility information storage unit 103 is used as related information.
  • the monitoring target device the monitoring control information acquired by the monitoring control device 101 and stored in the monitoring target device information storage unit 102 is used as related information.
  • the related equipment extraction unit 113 compares the data of the abnormal equipment received from the measurement value diagnosis unit 111 with the data of all the equipment in the plant, and determines whether even one item is identical or similar to the abnormal equipment. is extracted as a related device. For example, when the abnormal device is device A in FIG. A device whose date is from March 5, 2017 to May 4, 2017, one month before or after the date of introduction of device A, or a device whose date is from October 5, 2016 to October 5, 2017, half a year before or after the date of installation of device A) , and devices with similar failure histories are extracted.
  • the related device extraction unit 113 may use, as the related information, data on the connection relationship of the devices that indicates the physical connection relationship. According to such a configuration, it is possible to extract a device that has a connection relationship with an abnormal device as a related device.
  • the related device extraction unit 113 may use data of operation history of a plurality of monitoring target devices included in the monitoring control information acquired by the monitoring control device 101 as related information. According to such a configuration, for example, it is possible to extract a device operating in the same time zone as the abnormal device as a related device.
  • the related device extracting unit 113 may use, as related information, data on the dependence relationship between signals of a plurality of monitoring target devices included in the monitoring control information acquired by the monitoring control device 101 .
  • the other device can be extracted as a related device.
  • the degree-of-association calculation unit 114 calculates the degrees of association between the abnormal device and one or more related devices extracted by the related-device extraction unit 113 based on the related information. For the related information for calculating the degree of association, for example, among the facility information held in the facility information storage unit 103, the facility information related to the abnormal device and the facility information related to the related device are used. For example, the degree-of-association calculation unit 114 assigns “1” to each item of the data of each device if it matches the abnormal device, and “0” if it does not match. The total score obtained by adding the scores is calculated as the degree of association between the abnormal device and each device.
  • the abnormal device is device A in FIGS. 3 and 4, and the related devices are device B and device C.
  • the equipment information of the device B is: manufacturer: ⁇ electric machine, type: switch, device connection relationship: AAA001, introduction date: 2017/4/4, failure history: none, operation history: 2107/4/5 , and so on.
  • the equipment information of device C is manufacturer: ⁇ factory, type: transformer, device connection relationship: AAA005, introduction date: 2017/10/1, failure history: 2020/4/20, operation history: 2017/10 /15, . . . If the date difference is within one month, the dates are considered to match, and all items not specified above are considered to be inconsistent.
  • device B matches device A in terms of manufacturer, device connection relationship, date of introduction, and operation history, so device B's degree of relevance is 4. Since the device C matches the device A in terms of the items of type and failure history, the degree of association of the device C is 2.
  • the degree-of-association calculation unit 114 may change the degree of relevance based on the weighting preset for each item, or may calculate the degree of relevance based on the difference between each period of the abnormal device and each period of the related device. You can change the degree.
  • the relevance calculator 114 may be configured to correct the relevance based on the item and the numerical value.
  • the association degree calculation unit 114 is based on at least one of the data of the driving history and the data of the dependency relation included in the monitoring control information acquired by the monitoring control device 101. may be used to calculate relevance.
  • the additional inspection device determination unit 115 determines whether or not to extract additional inspection devices from one or more related devices based on the degree of relevance of the one or more related devices calculated by the relevance degree calculation unit 114 .
  • a determination method by the additional inspection equipment determination unit 115 a method of determining whether or not the degree of association is equal to or greater than a preset threshold value is conceivable. For example, when the preset threshold value is 3, that is, when a related device with a degree of association of 3 or more is extracted as an additional inspection device, in the above example, the device C is not extracted as an additional inspection device. B will be extracted as additional inspection equipment.
  • the determination method by the additional inspection device determination unit 115 is not limited to the above.
  • the additional inspection device determination unit 115 may determine that all the related devices with the highest relevance within the top 10 are extracted as additional inspection devices. It may be determined to extract the related equipment that has been identified as an additional inspection equipment.
  • FIG. 11 is a flowchart showing a processing procedure for extracting additional inspection equipment by the additional inspection equipment extraction unit 112 according to the first embodiment. This flowchart corresponds to the process of step S9 in FIG. Note that the process of extracting additional inspection equipment by FIG. 11 is executed each time it is diagnosed that there is an abnormal equipment.
  • step S ⁇ b>41 the related device extraction unit 113 determines whether or not the data of the abnormal device has been received from the measured value diagnosis unit 111 . If it is determined that the data of the abnormal device has been received, the process proceeds to step S42, and if it is determined that the data of the abnormal device has not been received, the process of step S41 is performed again.
  • the related device extraction unit 113 extracts one or more related devices related to the abnormal device based on the related information.
  • step S43 the degree-of-association calculation unit 114 calculates the degree of association between one or more related devices and the abnormal device.
  • step S44 the additional inspection equipment determination unit 115 determines whether to extract additional inspection equipment from one or more related equipment based on the degree of association of the one or more related equipment calculated in step S43. If it is determined to extract additional inspection equipment from one or more related equipment, the process proceeds to step S45, and if it is determined not to extract additional inspection equipment from one or more related equipment, the process of FIG. 11 ends. do.
  • step S ⁇ b>45 the additional inspection equipment determination unit 115 transmits the additional inspection equipment data and the addition request to the route construction unit 104 . After that, the processing of FIG. 11 ends.
  • FIG. 12 is a block diagram showing the hardware configuration of an information processing device 1201 for realizing part of the inspection work support device according to the first embodiment.
  • the information processing device 1201 is hardware that implements the route construction unit 104 , the communication unit 109 , the measured value diagnosis unit 111 , and the additional inspection equipment extraction unit 112 .
  • the information processing device 1201 in FIG. 12 includes a CPU (Central Processing Unit) 1202, a HDD (Hard Disc Drive) 1203, a ROM (Read Only Memory) 1204, a RAM (Random Access Memory) 1205, an input device 1206, A communication device 1207 , an output device 1208 , a mouse 1209 , a keyboard 1210 and a display 1211 are provided.
  • a CPU Central Processing Unit
  • HDD Hard Disc Drive
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the route construction unit 104, the measured value diagnosis unit 111, and the additional inspection equipment extraction unit 112 are composed of the hardware of the CPU 1202, the HDD 1203, the ROM 1204, and the RAM 1205, and software such as a control program that controls the operation of the inspection work support device. Realized by working together.
  • Communication unit 109 is realized by communication device 1207 .
  • FIG. 13 is a block diagram showing a network configuration for realizing the inspection work support device according to the first embodiment.
  • an information processing device 1201 in FIG. 12 is connected to a monitored device information storage unit 102, an equipment information storage unit 103, and one or more interface devices 110-1 to 110-n via a network.
  • the monitoring target equipment information storage unit 102 and the equipment information storage unit 103 may be realized by the HDD 1203 of the information processing device 1201, and the plant structure information storage unit 105 of the route construction unit 104 may receive information via a network. It may be connected to the processing device 1201 .
  • one or more interface devices 110-1 to 110-n may be connected to the information processing device 1201 by wireless communication such as 4G and Bluetooth (registered trademark).
  • ⁇ Summary of Embodiment 1> According to the inspection work support device according to the first embodiment as described above, when there is an abnormal device, an additional inspection device related to the abnormal device is extracted and added to at least one of the plurality of inspection target devices. An inspection route (an example of a second inspection route) passing through inspection equipment is created. According to such a configuration, it is possible to perform inspections to quickly discover abnormalities in the additional inspection equipment, which have a relatively high possibility of occurrence of abnormalities, and to efficiently perform inspections through inspection routes that include the additional inspection equipment. It is possible to appropriately support inspection work.
  • the inspection work support device may create a new second inspection route by using the created second inspection route as the first inspection route after creating the second inspection route. According to such a configuration, it is possible to flexibly cope with changes in the equipment to be inspected.
  • FIG. 14 is a block diagram showing the configuration of the inspection work support device according to the second embodiment.
  • constituent elements that are the same as or similar to the above-described constituent elements are denoted by the same or similar reference numerals, and different constituent elements will be mainly described.
  • FIG. 14 is the same as the configuration of FIG. 1 with an equipment information storage unit 1401 and an other plant related equipment extraction unit 1402 added.
  • the equipment information accumulation unit 1401 not only integrates the information of the monitoring target equipment information accumulation unit 102 and the equipment information accumulation unit 103 of the own plant, but also the monitoring object equipment information accumulation unit and equipment information of other plants. Integrated information that integrates the information in the storage unit is also stored.
  • the other plant corresponds to the own plant, and the plurality of devices of the other plant and the plurality of devices of the own plant are the same or similar.
  • the information in the monitoring target device information storage unit 102 and the equipment information storage unit 103 of the own plant is used as related information that enables association of multiple devices of the own plant.
  • the integrated information that integrates the information of the monitoring target equipment information storage unit and the equipment information storage unit of other plants can be associated with a plurality of equipment of other plants. Used as related information.
  • Other related information is the same as the related information except for the difference between the own plant and other plants.
  • the monitoring target device information storage unit 102, the facility information storage unit 103, and the additional inspection device extraction unit 112 may be connected via a network, or the cloud may be used. Other plants are similarly connected and all plants may be accessible to each other.
  • the additional inspection equipment extraction unit 112 includes an other plant related equipment extraction unit 1402 in addition to the components of the first embodiment.
  • the other-plant related equipment extraction unit 1402 extracts related equipment to be added as additional inspection equipment based on the other related information of the other plant from the equipment information storage unit 1401 .
  • the additional inspection device extracting unit 112 uses other related information of other plants to extract, as additional inspection devices, devices that could not be extracted using only the related information of the own plant.
  • the other plant related device extraction unit 1402 determines whether or not there is a first other device of another plant that operates in the same manner as the abnormal device of the own plant. judge. When it is determined that the first other device exists, the other-plant-related device extraction unit 1402 extracts, based on the other-related information, from a plurality of devices of the other plant related to the first other device and A second other device that has had an abnormality within (for example, within one year) is extracted. Then, based on the information in the equipment information storage unit 1401, the other plant related equipment extraction unit 1402 extracts equipment of the own plant that is operated in the same manner as the second other equipment extracted by the other plant related equipment extraction unit 1402.
  • the other plant related equipment extraction unit 1402 extracts equipment A, which is the abnormal equipment, from a plurality of equipment of other plants based on the information of the equipment information storage unit 1401.
  • a device B an example of a first other device
  • the other-plant related device extraction unit 1402 extracts a device C (an example of a second other device) that is related to the device B from a plurality of devices of the other plant and has an abnormality within the past year, based on the other related information. Extract.
  • the other plant related equipment extraction unit 1402 Based on the information in the equipment information storage unit 1401, extracts the equipment D corresponding to the equipment C from the equipment of the own plant as the related equipment to be the additional inspection equipment.
  • the degree-of-association calculation unit 114 does not calculate the degree of association with respect to the related equipment extracted by the other-plant related-equipment extraction unit 1402, and always determines that the related equipment is additional inspection equipment by the additional inspection equipment determination unit 115. given the relevance
  • FIG. 15 is a flowchart showing a processing procedure for extracting additional inspection equipment by the additional inspection equipment extraction unit 112 according to the second embodiment.
  • the flowchart in FIG. 15 corresponds to the flowchart in FIG. In the process of FIG. 15, steps S51 and S52 that are different from the process of FIG. 11 will be mainly described below.
  • step S51 after step S41 the other-plant-related equipment extraction unit 1402 extracts the first other equipment and the second other equipment, and extracts the equipment of the own plant that is operated in the same manner as the second other equipment. , are extracted as related equipment that should be added inspection equipment.
  • step S51 steps S42 and S52 are performed in this order.
  • step S52 the degree-of-association calculation unit 114 does not calculate the degree of association for the related equipment extracted in step S51. A degree of relevance that is always determined to be is given.
  • the degree-of-association calculation unit 114 calculates the degrees of association for the one or more related devices extracted in step S42 in the same manner as in the first embodiment. After that, the processing after step S44 is performed in the same manner as in the first embodiment.
  • FIG. 16 is a block diagram showing the configuration of an inspection work support device according to the third embodiment.
  • constituent elements that are the same as or similar to the above-described constituent elements are denoted by the same or similar reference numerals, and different constituent elements will be mainly described.
  • FIG. 16 The configuration of FIG. 16 is the same as the configuration of FIG. 1 with a related device information transmission unit 1601 added.
  • the plurality of inspection target devices includes a first inspection target device and a second inspection target device.
  • Each of the first inspection target device and the second inspection target device may be an arbitrary inspection target device. It is assumed that the relevant device is already extracted by 113 . Note that the devices extracted by the related device extraction unit 113 and related to the first inspection target device are hereinafter referred to as inspection-related devices.
  • the related equipment information transmission unit 1601 transmits the inspection-related equipment data extracted by the related equipment extraction unit 113 to the equipment information storage unit 103 and stores the data in the equipment information storage unit 103 .
  • the inspection-related equipment data stored in the facility information storage unit 103 is updated each time the related equipment extraction unit 113 extracts data.
  • the initial inspection equipment extraction unit 106 acquires inspection-related equipment data accumulated in the equipment information accumulation unit 103 . Then, when the inspection-related equipment and the second inspection target equipment are the same, the initial inspection equipment extraction unit 106 extracts the first inspection target equipment and the second inspection target equipment from the plurality of inspection target equipment listed in the initial inspection equipment list. Delete one of the inspection target devices.
  • the initial inspection device extracting unit 106 deletes the device for which the time between the most recent inspection time point and the current time point in the inspection history is shorter, out of the first inspection target device and the second inspection target device. may As a result, it is possible to inspect whichever of the first inspection target device and the second inspection target device has a longer period of time between the most recent inspection time point and the current time point in the inspection history.
  • the initial inspection equipment extraction unit 106 selects either the first inspection target equipment or the second inspection target equipment based on the biometric information of the inspector when inspecting the first inspection target equipment and the second inspection target equipment. can be deleted. This allows the inspector to inspect the equipment to be inspected that is suitable for him/herself.
  • the route generation unit 108 creates an inspection route (first inspection route example).
  • the initial inspection device extraction unit 106 of the route construction unit 104 generates an inspection route after deleting a plurality of inspection target devices. Note that when an abnormality is detected in an uninspected inspection target device remaining in the inspection device list, the initial inspection device extraction unit 106 checks either the deleted first inspection target device or second inspection target device. It may be configured to restore to the device list.
  • FIG. 17 is a flow chart showing a processing procedure for creating an inspection route by the route construction unit 104 according to the third embodiment.
  • the flowchart in FIG. 17 corresponds to the flowchart in FIG.
  • steps S61 and S62 added between steps S21 and S23 of FIG. 9 will be mainly described below.
  • step S61 the initial inspection equipment extraction unit 106 acquires inspection-related equipment data accumulated in the facility information accumulation unit 103. Then, the initial inspection equipment extraction unit 106 determines whether or not the inspection-related equipment and the second inspection target equipment are the same. Accordingly, it is substantially determined whether the first device to be inspected and the second device to be inspected are related to each other. If it is determined that the inspection-related equipment and the second inspection target equipment are the same, the process proceeds to step S62, and if it is determined that the inspection-related equipment and the second inspection target equipment are different, the process proceeds to step S62. The process proceeds to step S23.
  • step S62 the initial inspection equipment extraction unit 106 deletes either the first inspection target equipment or the second inspection target equipment from the plurality of inspection target equipment listed in the initial inspection equipment list. After that, the processing after step S22 is performed in the same manner as in the first embodiment.
  • FIG. 18 is a block diagram showing the configuration of an inspection work support device according to the fourth embodiment.
  • constituent elements that are the same as or similar to the above-described constituent elements are denoted by the same or similar reference numerals, and different constituent elements will be mainly described.
  • the interface device 110 described in the first embodiment is a wearable device 110a such as an HMD (Head Mounted Display) used by inspectors who perform inspection work.
  • the wearable device 110a includes a position information acquisition unit 110b that is a position acquisition unit, an augmented reality display unit (hereinafter referred to as AR display unit) 110c, and a hand tracking unit 110d.
  • AR display unit augmented reality display unit
  • the position information acquisition unit 110b acquires position information indicating the current position of the wearable device 110a held by the inspector.
  • the position information acquisition unit 110b may acquire position information through communication with GPS, or may acquire position information through communication with a beacon installed in the plant. Note that the configuration of the position information acquisition unit 110b that acquires position information is not limited to this.
  • the AR display unit 110c displays various types of information in the field of view of the inspector.
  • the AR display unit 110c displays a device inspection procedure on the display of the wearable device 110a.
  • the AR display unit 110c may display an inspection route (for example, at least one of the first inspection route and the second inspection route) based on the position acquired by the position information acquisition unit 110b. etc. are superimposed and displayed.
  • a method for realizing the AR display may be a method of superimposing a marker on the device for display, or a method of changing the display based on a GPS or an acceleration sensor, but is not limited to these.
  • FIG. 19 is a diagram showing a display example of the AR display section 110c.
  • the example of FIG. 19 shows a state seen by the inspector when the inspection route is superimposed on the passage within the inspector's field of view.
  • the AR display unit 110c displays an arrow representing an inspection route as an inspection route. If there is an inspection target device in the middle of the inspection route, the AR display unit 110c additionally displays information such as the name of the inspection target device and an arrow pointing to the location of the inspection target device.
  • the hand tracking unit 110d detects (obtains) the inspector's hand movements within the display range of the AR display unit 110c.
  • the hand tracking unit 110d detects input of inspection results from the inspector, operation of the inspection procedure of the equipment displayed within the display range, and the like. This eliminates the need for the inspector to hold an input terminal such as a tablet during inspection.
  • the wearable device 110a is used. According to such a configuration, safety is improved by displaying the current position within the field of view by grasping the position information, intuitively grasping the inspection route by the AR display, and inputting the inspection result by the hand tracking unit 110d. , and it is possible to improve the work efficiency of the entire inspection work.
  • FIG. 20 is a diagram showing the configuration of an inspection work support device according to the fifth embodiment.
  • constituent elements according to the fifth embodiment constituent elements that are the same as or similar to the above-described constituent elements are denoted by the same or similar reference numerals, and different constituent elements will be mainly described.
  • the additional inspection device extraction unit 112 determines whether or not to extract additional inspection devices from one or more related devices based on the degrees of association of the one or more related devices.
  • the interface device 110 displays one or more related devices and their degrees of association to the user, and acquires the related device selected by the user from the one or more related devices.
  • the user who makes this selection may be an inspector, a supervisor who monitors in a monitoring control room or the like, or any person who can select related equipment as additional inspection equipment. Here, it is assumed that the user is an inspector.
  • FIG. 21 is an example of the display screen of the interface device 110.
  • FIG. Such a display is realized by the additional inspection equipment determination unit 115 transmitting information such as the degree of relevance calculated by the degree of relevance calculation unit 114 to the interface device 110 possessed by the inspector via the communication unit 109. be.
  • the display screen of FIG. 21 displays information including one or more related devices and the degree of association calculated by the degree-of-association calculator 114 . Note that related devices with a high degree of association (for example, all related devices with the highest degree of association within the top 20) may be highlighted. Based on this information, inspectors select relevant equipment to be used as additional inspection equipment.
  • the interface device 110 acquires the related equipment selected by the inspector and transmits it to the communication unit 109 .
  • the additional inspection device determination unit 115 determines to extract the related device transmitted to the communication unit 109 as an additional inspection device.
  • the additional inspection equipment extraction unit 112 extracts the related equipment acquired by the interface device 110 as the additional inspection equipment and transmits it to the inspection equipment updating unit 107 .
  • the inspection equipment update unit 107 adds the received additional inspection equipment to the inspection equipment list.
  • a user such as an inspector can select a related device to be added as an additional inspection device from one or more related devices. Additional inspections can be implemented according to
  • the interface device 110 may be the wearable device 110a as in the fourth embodiment.
  • the inspection work support device has one of the determination function based on the degree of association by the additional inspection equipment determination unit 115 described in the first embodiment and the user selection acquisition function described in the fifth embodiment. or switchably have both.
  • 101 supervisory control device 104 route construction unit, 105 plant structure information accumulation unit, 106 initial inspection equipment extraction unit, 107 inspection equipment update unit, 108 route generation unit, 109 communication unit, 110 interface device, 110a wearable device, 110b location information Acquisition unit, 110c AR display unit, 110d hand tracking unit, 111 measurement value diagnosis unit, 112 additional inspection equipment extraction unit, 113 related equipment extraction unit, 114 relevance calculation unit, 115 additional inspection equipment determination unit.

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Abstract

点検作業を適切に支援可能な技術を提供することを目的とする。点検作業支援装置は、判定部と、抽出部と、ルート作成部とを備える。判定部は、点検結果に基づいて複数の点検対象機器のいずれかが異常機器であるかを判定する。抽出部は、複数の機器の関連付けが可能な関連情報に基づいて、複数の機器から異常機器に関連する追加点検機器を抽出する。ルート作成部は、複数の点検対象機器の少なくともいずれか１つと、追加点検機器とを通る点検ルートを作成する。

Description

点検作業支援装置、及び、点検作業支援方法
　本開示は、点検作業支援装置、及び、点検作業支援方法に関する。
　発電プラントなどの大規模施設では、プラント内の機器の保守を目的とする巡視点検作業が検査員によって定期的に行われており、その巡視点検作業などの点検作業（以下、点検と略記することもある）に膨大な時間が費やされている。検査員は、点検を行う際、点検対象の機器である点検対象機器を適切な順で通る点検ルートを作成する必要があるが、点検ルートの作成は検査員の経験や勘によるところが大きく、熟練者でない検査員が効率的な点検ルートを作成することは困難である。また、点検対象機器は、点検周期、点検履歴、故障履歴などの情報に基づく点検計画から決められており、一回の点検で全ての機器を網羅するような点検が行われているわけではない。
　そのため、点検を効率的に行うための様々な技術が提案されたり、実現されたりしている。例えば、検査員がタブレットやＨＭＤ（Head Mounted Display）などの携帯型の通信機器を持ち、その通信機器に点検結果を入力していくことによって、点検の効率化を図るようなソリューションが普及し始めている。
　また例えば特許文献１には、点検開始時に、点検対象機器となり得る全ての機器の点検周期及び点検開始時刻に基づいて点検対象機器を抽出し、それらを全て通る点検ルートを作成し、その点検ルートと地図とをメガネ型デバイスに表示する技術が開示されている。この技術によれば、検査員は、自動的に生成される点検ルートを確認することによって、点検を効率的に行うことが可能となる。
　また例えば特許文献２には、点検中に得られる点検結果を用いて機器の損傷確率を検査員に提示することで、点検中の機器に追加点検を行うかの判断を支援する技術が開示されている。この技術によれば、点検中の機器への追加点検の実施判断を支援することが可能となる。
　特許文献３には、点検中に発見された異常に基づき、予め準備されたデータベースに記載された対処方法に従って、異常と判定された機器について関連調査を実施する技術が開示されている。この技術によれば、点検中の機器への迅速な調査及び応急的な処理が可能となる。
特開２００８－１７１０８６号公報 特開２０２０－１１３２２９号公報 特開平３－２２２６３９号公報
　しかしながら、従来技術では、点検中の機器に異常があると判定された場合に、その機器そのものに対する追加点検が可能となるが、その機器に関連する機器を点検対象に追加して新たな点検ルートを作成しない。このため、点検作業を適切に行うための適切な支援を行うことができないという問題があった。
　そこで、本開示は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、点検作業を適切に支援可能な技術を提供することを目的とする。
　本開示に係る点検作業支援装置は、プラントにおける点検作業を支援する点検作業支援装置であって、前記プラント内の複数の機器のうち第１点検ルートが通る複数の点検対象機器のいずれかについて点検結果を取得する取得部と、前記点検結果に基づいて前記複数の点検対象機器のいずれかが異常機器であるかを判定する判定部と、前記複数の機器の関連付けが可能な関連情報に基づいて、前記複数の機器から前記異常機器に関連する追加点検機器を抽出する抽出部と、前記複数の点検対象機器の少なくともいずれか１つと、前記追加点検機器とを通る第２点検ルートを作成するルート作成部とを備える。
　本開示によれば、異常機器がある場合に、異常機器に関連する追加点検機器を抽出し、複数の点検対象機器の少なくともいずれか１つと追加点検機器とを通る点検ルートを作成する。このような構成によれば、点検作業を適切に支援することができる。
　本開示の目的、特徴、局面及び利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
実施の形態１に係る点検作業支援装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る点検作業支援装置の処理手順の概要を示すフローチャートである。 運転履歴の一例を示す図である。 機器情報の一例を示す図である。 点検履歴の一例を示す図である。 点検スケジュールの一例を示す図である。 プラント構造情報の一例を示す図である。 プラント構造情報の一例を示す図である。 実施の形態１に係るルート構築部の処理手順を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る計測値診断部の処理手順を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る追加点検機器抽出部の処理手順を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る点検作業支援装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る点検作業支援装置のネットワーク構成を示すブロック図である。 実施の形態２に係る点検作業支援装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態２に係る追加点検機器抽出部の処理手順を示すフローチャートである。 実施の形態３に係る点検作業支援装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態３に係るルート構築部の処理手順を示すフローチャートである。 実施の形態４に係る点検作業支援装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態４に係る点検作業支援装置の表示例を示す図である。 実施の形態５に係る点検作業支援装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態５に係る点検作業支援装置の表示画面の例を示す図である。
　＜実施の形態１＞
　図１は、本実施の形態１に係る点検作業支援装置の構成を示すブロック図である。図１の点検作業支援装置は、監視対象機器情報蓄積部１０２と、設備情報蓄積部１０３と、ルート作成部であるルート構築部１０４と、取得部である通信部１０９及びインターフェース装置１１０と、判定部である計測値診断部１１１と、抽出部である追加点検機器抽出部１１２とを備える。
　ルート構築部１０４は、プラント構造情報蓄積部１０５と、初期点検機器抽出部１０６と、点検機器更新部１０７と、ルート生成部１０８とを含む。追加点検機器抽出部１１２は、関連機器抽出部１１３と、関連度計算部１１４と、追加点検機器判定部１１５とを含む。
　まず、点検作業支援装置の概要について説明する。点検作業支援装置は、プラントにおける巡視点検作業などの点検作業（以下、点検と略記することもある）を支援する装置である。図１の点検作業支援装置は、プラント内の設備における複数の機器のうち点検ルート（第１点検ルートの一例）が通る複数の点検対象機器のいずれかについて点検結果を取得する。なお、一の点検ルートが機器を通ることは、検査員が機器を点検できるように一の点検ルートが当該機器の近傍を通ることを含む。
　点検作業支援装置は、点検結果に基づいて、複数の点検対象機器のいずれかが異常機器であるかを診断（判定）する。そして、図１の点検作業支援装置は、プラント内の複数の機器から異常機器に関連する追加点検機器を抽出し、複数の点検対象機器の少なくともいずれか１つと追加点検機器とを通る点検ルート（第２点検ルートの一例）を作成する。以上のような点検ルートを作成することにより、検査員は点検作業を適切に行うことが可能となる。
　図２は、本実施の形態１に係る点検作業支援装置の処理手順の概要を示すフローチャートである。
　まずステップＳ１にて、ルート構築部１０４は、設備情報蓄積部１０３に保持されている情報を取得する。
　ステップＳ２にて、ルート構築部１０４内の初期点検機器抽出部１０６は、ステップＳ１で取得された情報に基づいて、プラント内の複数の機器から点検対象の機器である点検対象機器を抽出し、複数の点検対象機器を示す初期点検機器リストを生成する。なお、初期点検機器リストは、複数の点検対象機器を示す点検機器リストの一種であり、初期に生成される点検機器リストである。以下、初期点検機器リスト及び点検機器リストを区別しない場合には、これらをまとめて点検機器リストと記して説明する。
　ルート生成部１０８は、プラント構造情報蓄積部１０５の情報と、初期点検機器リストとに基づいて、初期点検機器リストに挙げられた複数の点検対象機器を効率よく通る点検ルート（第１点検ルートの一例）を生成する。
　ステップＳ３にて、通信部１０９は、生成された点検ルートを、点検を行う検査員が持つタブレットなどのインターフェース装置１１０に送信する。ステップＳ２直後にステップＳ３の処理が行われる場合、通信部１０９は、ステップＳ２で生成された点検ルートを、インターフェース装置１１０に送信する。
　ステップＳ４にて、点検作業支援装置は、検査員から複数の点検対象機器のいずれかについて点検結果の入力を待つ待機状態となる。
　ステップＳ５にて、インターフェース装置１１０は、検査員から点検結果を受け付けたか否かを判定する。点検結果を受け付けたと判定された場合にはステップＳ６に処理が進み、点検結果を受け付けなかったと判定された場合にはステップＳ５の処理を再度行う。
　ステップＳ６にて、インターフェース装置１１０は、検査員から受け付けた点検結果を通信部１０９に送信し、ルート構築部１０４は、通信部１０９で点検結果が受信された機器、つまり点検が終了した点検対象機器を、点検機器リストから削除する。
　ステップＳ７にて、計測値診断部１１１は、通信部１０９で受信された点検結果に基づいて、複数の点検対象機器のいずれかが異常機器であるかを診断する。計測値診断部１１１は、診断結果を設備情報蓄積部１０３及び追加点検機器抽出部１１２に送信する。
　ステップＳ８にて、追加点検機器抽出部１１２は、計測値診断部１１１による診断結果に異常機器があることが示されているか否かを判定する。異常機器があることが示されていると判定された場合にはステップＳ９に処理が進み、異常機器があることが示されていないと判定された場合にはステップＳ１１に処理が進む。
　ステップＳ９にて、追加点検機器抽出部１１２は、監視対象機器情報蓄積部１０２で保持されている情報、及び、設備情報蓄積部１０３に保持されている情報を、プラント内の複数の機器の関連付けが可能な関連情報として取得する。そして、追加点検機器抽出部１１２は、関連情報に基づいて、複数の機器から異常機器に関連する追加点検機器を抽出する。追加点検機器抽出部１１２は、追加点検機器のデータ及び追加要求を、ルート構築部１０４に送信する。
　ステップＳ１０にて、ルート構築部１０４の点検機器更新部１０７は、追加点検機器を点検機器リストに加えて新たな点検機器リストを作成し、ルート生成部１０８へ新たな点検機器リストを送信する。ルート生成部１０８は、プラント構造情報蓄積部１０５の情報と、新たな点検機器リストとに基づいて、新たな点検機器リストに挙げられた機器を効率よく通る新たな点検ルートを生成する。つまり、ルート構築部１０４は、未点検の点検対象機器（複数の点検対象機器の少なくともいずれか１つの一例）と追加点検機器とを通る新たな点検ルート（第２点検ルートの一例）を作成する。
　その後、点検機器リストに追加された追加点検機器は、点検対象機器として扱われる。そして、処理がステップＳ３に戻り、そのステップＳ３にて、通信部１０９は、ステップＳ１０で生成された点検ルートを、インターフェース装置１１０に送信する。検査員は、検査の途中で逐次変更される点検ルートに沿って、点検が必要な機器を適切に点検することができる。
　ステップＳ１１にて、点検作業支援装置は、点検機器リストに点検対象機器があるか否かを判定する。点検機器リストに点検対象機器があると判定された場合には点検が継続されていると判定して処理がステップＳ４に戻り、そのステップＳ４にて、複数の点検対象機器のいずれかについて点検結果の入力を受け付ける待機状態となる。点検機器リストに点検対象機器がないと判定された場合には点検が終了していると判定して図２の処理が終了する。
　次に、点検作業支援装置の各構成要素について詳細に説明する。
　＜監視対象機器情報蓄積部１０２＞
　監視制御装置１０１は、プラント内の複数の機器のうちの監視対象機器を監視する。監視対象機器情報蓄積部１０２は、監視制御装置１０１で取得される監視制御情報を蓄積している。監視制御情報は、監視対象機器の監視制御に必要な情報であり、例えば、複数の監視対象機器の運転状況を表す運転履歴のデータ、及び、監視制御装置１０１が複数の監視対象機器から受け取る信号同士の依存関係のデータなどを含む。図３は、運転履歴の一例を示す図である。図３の例の運転履歴データは、ある機器の稼働日とその稼働時間とを含んでいる。なお、本実施の形態１では、監視対象機器情報蓄積部１０２は監視制御装置１０１に含まれているが、これに限ったものではない。
　＜設備情報蓄積部１０３＞
　設備情報蓄積部１０３は、設備情報を蓄積している。設備情報は、例えば、複数の機器に関する機器情報と、複数の機器の点検に関する点検情報とを含み、点検情報は、例えば、点検履歴及び点検スケジュールを含む。以下、機器情報、点検履歴、及び、点検スケジュールについて説明する。
　図４は、機器情報の一例を示す図である。図４の例の機器情報は、例えば、プラント内の設備における各機器について、機器名称、機器ＩＤ、機器メーカ、及び、機器種別などの機器メタデータと、機器同士の物理的な接続関係及び位置関係と、導入年月日と、故障履歴とを含む。導入年月日及び故障履歴などの更新可能なデータは、必要に応じて更新され、当該データには常に最新のデータが反映される。なお、機器情報は、メーカから提供される、機器の故障履歴をもとにした故障予測などのデータを含んでもよい。
　図５は、点検履歴の一例を示す図である。図５の例の点検履歴データでは、点検を実施した検査員、点検日、及び、各機器の点検結果が対応付けられている。なお、図５の例の点検結果は、点検時に得られた計測値と、異常なしの場合及び異常有りの場合にそれぞれ〇及び×が付される異常診断結果とを含む。
　図６は、点検スケジュールの一例を示す図である。図６の例の点検スケジュールデータでは、各機器に対して定義された点検周期、つまり点検を行うべき時間間隔を示す点検スケジュールが表されている。
　設備情報は、プラント内のあらゆる機器について上記のようなデータを含んでいればよい。ただし、設備情報は、上記に限ったものではなく、例えばプラント内の処理フロー中の機器の機能、役割、及び、利用環境などの情報を含んでもよい。設備情報は、要求に応じて、ルート構築部１０４及び追加点検機器抽出部１１２に送信される。また、計測値診断部１１１から各機器の点検結果が送信された場合、当該点検結果は設備情報として設備情報蓄積部１０３に蓄積される。
　なお本実施の形態１では、監視対象機器情報蓄積部１０２に蓄積される監視制御情報と、設備情報蓄積部１０３に蓄積される設備情報とは、設備に含まれる複数の機器の関連付けが可能な関連情報として用いられるが、これに限ったものではない。例えば、監視制御情報及び設備情報の少なくとも一部が、関連情報として用いられてもよい。
　＜通信部１０９＞
　通信部１０９は、ルート構築部１０４で作成された点検ルートを、検査員が持つインターフェース装置１１０に送信する。また、検査員が持つインターフェース装置１１０から送信された点検結果を、ルート構築部１０４及び計測値診断部１１１に送信する。
　＜インターフェース装置１１０＞
　検査員が持つインターフェース装置１１０は、タッチパネルやキーボードなどの入力装置と、情報を表示する液晶ディスプレイなどの表示装置と、通信部１０９と例えば４Ｇ及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等による無線通信を行う通信装置とを含む。インターフェース装置１１０には、例えば、スマートフォンやタブレットなどの端末が用いられる。
　インターフェース装置１１０は、通信部１０９からインターフェース装置１１０の通信装置に送信された点検ルートを適宜表示し、検査員から入力された点検結果を、インターフェース装置１１０の通信装置から通信部１０９に送信する。なお、インターフェース装置１１０は、点検項目に応じて点検手順などを示した点検マニュアルなどを適宜表示したり、インターフェース装置１１０の記憶装置で記憶可能に当該記憶装置に適宜出力したりするように構成されてもよい。
　＜ルート構築部１０４＞
　図１のルート構築部１０４は、プラント構造情報蓄積部１０５と、初期点検機器抽出部１０６と、点検機器更新部１０７と、ルート生成部１０８とを含む。
　プラント構造情報蓄積部１０５は、プラント内マップデータであるプラント構造情報を保持している。プラント構造情報は、例えば、発電プラント及び工場などの図面を格子状に区分してそれぞれに座標を割り当てたデータと、プラント内で運用されている各機器の設置場所を座標で示すデータと、設計時のＣＡＤ（Computer Aided Design）データから人間が通行可能な通路などの地図をマッピングしたデータなどを含む。つまり、プラント構造情報は、プラント内の地図のデータ及び複数の機器の位置のデータを含んでいる。プラント構造情報は、要求に応じて、ルート生成部１０８に送信される。
　図７は、プラント構造情報に含まれる、図面を格子状に区分したデータの一例を示す図である。図７の例では、図面が一定の幅及び高さを持った複数の区画に分割され、左から１～７が順に付された数字のいずれかと、上からＡ～Ｆが順に付された英字のいずれかとの組が座標として各区画に割り当てられている。なお図７の例では、座標を規定するための格子だけでなく、２つの機器を示す２つの点、及び、通路などがマッピングされている。なお、図７の座標の代わりに、緯度経度が座標として用いられてもよいし、図面内に定められた原点からの縦横それぞれの距離が座標として用いられてもよい。
　図８は、プラント構造情報に含まれる、各機器の設置場所のデータの一例を示す図である。図８の例では、プラント構造情報は、各機器が設置されている階数（つまり設置階）と、図面を格子状に区分したエリアのうち各機器が設置されているエリアの座標（つまり機器座標）と、人間が機器を点検可能な通路が存在するエリアの座標（つまり近傍通路座標）とを含む。なお、図８の座標の代わりに、緯度経度が座標として用いられてもよいし、図面内に定められた原点からの縦横それぞれの距離が座標として用いられてもよい。
　初期点検機器抽出部１０６は、設備情報蓄積部１０３から、図５の点検履歴データ及び図６の点検スケジュールデータを含む点検情報を取得する。そして、初期点検機器抽出部１０６は、点検情報に基づいて、プラントにおける複数の機器から複数の点検対象機器を抽出して、初期点検機器リストに加える。例えば、現在の日が、図５の機器Ｂの最新の点検日から、機器Ｂの機器ＩＤである図６の「ＡＡＡ００３」に設定された１週間以上経過している場合には、初期点検機器抽出部１０６は、機器Ｂを点検対象機器として初期点検機器リストに加える。また例えば、何らかの理由により、現在の日が、図５のある機器の最新の点検日から、図６の当該機器に設定された期間以上経過している場合には、初期点検機器抽出部１０６は、当該機器を点検対象機器として初期点検機器リストに加える。初期点検機器抽出部１０６は、初期点検機器リストをルート生成部１０８及び点検機器更新部１０７に送信する。
　点検機器更新部１０７は、初期点検機器リストなどの点検機器リストを更新する。例えば、点検機器更新部１０７は、計測値診断部１１１から、ある点検対象機器の診断結果を受け取った場合には、当該点検対象機器を点検機器リストから削除する。また例えば、点検機器更新部１０７は、追加点検機器抽出部１１２から、追加点検機器の追加要求（つまり更新命令）を受け取った場合には、追加点検機器を点検機器リストに加えて点検機器リストを更新し、更新後の点検機器リストをルート生成部１０８に送信する。つまり、追加点検機器の追加要求があった場合には、更新後の点検機器リストにおいて、複数の点検対象機器の少なくともいずれか１つである未点検の点検対象機器と、追加点検機器とが特定される。
　ルート生成部１０８は、初期点検機器抽出部１０６による初期点検機器リスト、及び、点検機器更新部１０７による更新後の点検機器リストのいずれかと、プラント構造情報とに基づいて、リストに挙げられた全ての機器を効率よく通る点検ルートを生成する。つまり、ルート生成部１０８は、プラント構造情報と初期点検機器抽出部１０６の抽出結果とに基づいて、初期点検機器リストに挙げられた全ての点検対象機器を効率よく通る点検ルート（第１点検ルートの一例）を生成する。また、ルート生成部１０８は、プラント構造情報と点検機器更新部１０７の特定結果とに基づいて、点検機器リストに挙げられた全ての未点検の点検対象機器と追加点検機器とを効率よく通る点検ルート（第２点検ルートの一例）を生成する。
　ルート生成部１０８は、リストに挙げられた全ての機器を効率よく通る点検ルートとして、リストに挙げられた全ての機器を最短距離で通る通路を生成してもよい。具体的には、ルート生成部１０８は、プラント構造情報から、リストに挙げられた全ての機器の近傍通路座標を取得し、各座標間の通路の距離を通路のマッピングデータから求め、その距離の合計が最短となる通路を上記点検ルートとして生成してもよい。
　なお、ルート生成部１０８は、点検ルートの生成時の検査員の現在位置情報に基づいて、点検ルートのスタート位置を決定してもよい。点検ルートの生成時の検査員の現在位置情報には、例えば、中央監視室や点検に必要な機器が設置されている場所などの、予め定められた位置が用いられてもよいし、直近で点検された機器の位置が用いられてもよい。インターフェース装置１１０がＧＰＳ（Global Positioning System）などを備える場合、点検ルートの生成時の検査員の現在位置情報には、ＧＰＳで取得された位置が用いられてもよい。ルート生成部１０８は、生成した点検ルートを通信部１０９に送信する。
　図９は、本実施の形態１に係るルート構築部１０４によって点検ルートを作成する処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、図２のステップＳ１、Ｓ２，Ｓ３，Ｓ６，Ｓ１０，Ｓ１１の処理に対応する。
　まずステップＳ２１にて、初期点検機器抽出部１０６は、設備情報蓄積部１０３の設備情報から点検情報を取得する。この処理は、点検作業を開始する際に実行される。初期点検機器抽出部１０６は、点検情報に基づいて複数の点検対象機器とすべき機器を抽出して、初期点検機器リストに加える。
　ステップＳ２２にて、初期点検機器抽出部１０６は、初期点検機器リストを点検機器更新部１０７及びルート生成部１０８に送信する。
　ステップＳ２３にて、ルート生成部１０８は、プラント構造情報蓄積部１０５のプラント構造情報と、点検機器リストとに基づいて、点検機器リストに挙げられた全ての点検対象機器を通る点検ルートを生成する。ステップＳ２１直後にステップＳ２３の処理が行われる場合、ルート生成部１０８は、プラント構造情報と初期点検機器リストとに基づいて、初期点検機器リストに挙げられた全ての点検対象機器を通る点検ルート（第１点検ルートの一例）を生成する。
　ステップＳ２４にて、通信部１０９は、生成された点検ルートを、検査員が持つインターフェース装置１１０に送信する。
　ステップＳ２５にて、点検機器更新部１０７は、通信部１０９で点検結果が受信された機器、つまり点検が終了した点検対象機器を、点検機器リストから削除する。
　ステップＳ２６にて、点検機器更新部１０７は、追加点検機器抽出部１１２から、追加点検機器の追加要求を受け取ったか否かを判定する。追加要求を受け取ったと判定された場合には処理がステップＳ２７に進み、追加要求を受け取っていないと判定された場合には処理がステップＳ２８に進む。
　ステップＳ２７にて、点検機器更新部１０７は、追加点検機器抽出部１１２から送信された追加点検機器を点検機器リストに加えて点検機器リストを更新する。その後、処理がステップＳ２３に戻る。そのステップＳ２３にて、ルート生成部１０８は、プラント構造情報と更新後の点検機器リストとに基づいて、更新後の点検機器リストに挙げられた未点検の点検対象機器及び追加点検機器を通る点検ルート（第２点検ルートの一例）を生成する。
　ステップＳ２８にて、点検機器更新部１０７は、点検機器リストに点検対象機器があるか否かを判定する。点検機器リストに点検対象機器があると判定された場合には処理がステップＳ２５に戻り、点検機器リストに点検対象機器がないと判定された場合には図９の処理が終了する。
　＜計測値診断部１１１＞
　計測値診断部１１１は、通信部１０９で受信された点検結果に基づいて、複数の点検対象機器のいずれかが異常機器であるかを診断する。
　図１０は、本実施の形態１に係る計測値診断部１１１によって点検対象機器の異常を診断する処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、図２のステップＳ７の処理に対応する。
　まずステップＳ３１にて、計測値診断部１１１は、インターフェース装置１１０から通信部１０９に送信された点検結果に含まれる計測値を取得する。
　ステップＳ３２にて、計測値診断部１１１は、計測値に基づいて点検対象機器が異常機器であるかを診断する。例えば、計測値診断部１１１は、計測値が、点検項目ごとに予め定められた正常値の範囲を逸脱している場合に、点検対象機器が異常機器であると診断する。
　ステップＳ３３にて、計測値診断部１１１は、計測値及び診断結果を設備情報蓄積部１０３に送信する。なお、計測値診断部１１１が、計測値及び診断結果をルート構築部１０４に送信し、ルート構築部１０４の点検機器更新部１０７が、計測値診断部１１１から計測値及び診断結果が送信された機器を点検機器リストに加えてもよい。
　ステップＳ３４にて、計測値診断部１１１は、ステップＳ３２で異常機器があると診断したか否かを判定する。異常機器があると診断したと判定された場合には処理がステップＳ３５に進み、異常機器があると診断していないと判定された場合には図１０の処理が終了する。
　ステップＳ３５にて、計測値診断部１１１は、異常機器のデータを追加点検機器抽出部１１２に送信する。その後、図１０の処理が終了する。
　＜追加点検機器抽出部１１２＞
　追加点検機器抽出部１１２は、関連機器抽出部１１３と、関連度計算部１１４と、追加点検機器判定部１１５とを含む。
　関連機器抽出部１１３は、関連情報に基づいて、プラント内の複数の機器から異常機器と関連する１以上の関連機器を抽出する。本実施の形態１では、上述したように、監視対象機器情報蓄積部１０２及び設備情報蓄積部１０３の情報が、関連情報として用いられる。監視対象機器に関しては、監視制御装置１０１で取得されて監視対象機器情報蓄積部１０２に蓄積される監視制御情報が、関連情報として用いられる。
　本実施の形態１に係る関連機器抽出部１１３は、計測値診断部１１１から受け取った異常機器のデータと、プラント内の全ての機器のデータとを比較し、異常機器と一項目でも同一または類似である機器を、関連機器として抽出する。例えば、関連機器抽出部１１３は、異常機器が図４の機器Ａである場合、メーカが〇〇電機である機器、種別が変圧器である機器、導入年月日が近い機器（例えば導入年月日が機器Ａの導入年月日の前後一月の２０１７／３／５～２０１７／５／４である機器、または、前後半年の２０１６／１０／５～２０１７／１０／５である機器など）、故障履歴が同様に近い機器、などの機器を全て抽出する。
　なお、関連機器抽出部１１３は、物理的な接続関係を示す機器の接続関係のデータを関連情報として用いてもよい。このような構成によれば、異常機器と接続関係にある機器を関連機器として抽出することができる。
　また、関連機器抽出部１１３は、監視制御装置１０１で取得される監視制御情報に含まれる、複数の監視対象機器の運転履歴のデータを関連情報として用いてもよい。このような構成によれば、例えば、異常機器と同じ時間帯で運転されている機器を関連機器として抽出することができる。
　また、関連機器抽出部１１３は、監視制御装置１０１で取得される監視制御情報に含まれる、複数の監視対象機器の信号同士の依存関係のデータを、関連情報として用いてもよい。このような構成によれば、例えば、２つの機器の信号を利用してアラートを出す設備において、一方の機器が異常機器と診断された場合に他方の機器を関連機器として抽出することができる。
　関連度計算部１１４は、関連情報に基づいて、異常機器と、関連機器抽出部１１３によって抽出された１以上の関連機器との関連度を計算する。関連度の計算を行うための関連情報には、例えば、設備情報蓄積部１０３に保持された設備情報のうち、異常機器に関する設備情報、及び、関連機器に関する設備情報が用いられる。例えば、関連度計算部１１４は、それぞれの機器のデータの各項目に対し、異常機器と一致であれば“１”を、不一致であれば“０”を付与し、各機器について全ての項目の点数を足し合わせた合計点数を、異常機器と各機器との関連度として計算する。
　具体例として、異常機器が図３及び図４の機器Ａであり、関連機器が機器Ｂ及び機器Ｃである場合を想定する。なお、機器Ｂの設備情報は、メーカ：〇〇電機、種別：開閉器、機器接続関係：ＡＡＡ００１、導入年月日：２０１７／４／４、故障履歴：なし、運転履歴：２１０７／４／５、…とする。機器Ｃの設備情報は、メーカ：△△製作所、種別：変圧器、機器接続関係：ＡＡＡ００５、導入年月日：２０１７／１０／１、故障履歴：２０２０／４／２０、運転履歴：２０１７／１０／１５、…とする。日付の差が１ヶ月以内である場合には日付が一致するとし、上記において明記されていない項目は全て不一致であるとする。
　この場合、機器Ｂは、メーカ、機器接続関係、導入年月日、運転履歴の項目に関して機器Ａと一致するから、機器Ｂの関連度は４となる。機器Ｃは、種別、故障履歴の項目に関して機器Ａと一致するから、機器Ｃの関連度は２となる。
　なお、関連度計算部１１４の関連度の計算は上記に限ったものではない。例えば、関連度計算部１１４は、各項目に予め設定される重み付けに基づいて関連度を変更してもよいし、異常機器の各時期と関連機器の各時期との間の差に基づいて関連度を変更してもよい。つまり、関連度計算部１１４は、項目及び数値に基づいて関連度を補正するように構成されてもよい。また、関連度計算部１１４は、関連機器抽出部１１３と同様に、監視制御装置１０１で取得される監視制御情報に含まれる運転履歴のデータ及び依存関係のデータの少なくともいずれか１つのデータに基づいて関連度を計算してもよい。
　追加点検機器判定部１１５は、関連度計算部１１４で計算された１以上の関連機器の関連度に基づいて、１以上の関連機器から追加点検機器を抽出するか否かを判定する。追加点検機器判定部１１５による判定方法として、関連度が、予め設定された閾値以上であるか否かで判定する方法が考えられる。例えば、予め設定された閾値を３とした場合、つまり関連度が３以上である関連機器が追加点検機器として抽出される場合、上述の例では、機器Ｃは追加点検機器として抽出されないが、機器Ｂは追加点検機器として抽出されることになる。
　なお、追加点検機器判定部１１５による判定方法は、上記に限ったものではない。例えば、追加点検機器判定部１１５は、関連度が上位１０番以内の全ての関連機器を追加点検機器として抽出すると判定してもよいし、実施の形態５のように検査員に関連度が選択された関連機器を追加点検機器として抽出すると判定してもよい。
　図１１は、本実施の形態１に係る追加点検機器抽出部１１２によって追加点検機器を抽出する処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、図２のステップＳ９の処理に対応する。なお、図１１によって追加点検機器を抽出する処理は、異常機器があると診断される度に実行される。
　まずステップＳ４１にて、関連機器抽出部１１３は、計測値診断部１１１から異常機器のデータを受け取ったか否かを判定する。異常機器のデータを受け取ったと判定された場合には処理がステップＳ４２に進み、異常機器のデータを受け取らなかったと判定された場合にはステップＳ４１の処理を再度行う。
　ステップＳ４２にて、関連機器抽出部１１３は、関連情報に基づいて、異常機器に関連する１以上の関連機器を抽出する。
　ステップＳ４３にて、関連度計算部１１４は、１以上の関連機器と異常機器との関連度を計算する。
　ステップＳ４４にて、追加点検機器判定部１１５は、ステップＳ４３で計算された１以上の関連機器の関連度に基づいて、１以上の関連機器から追加点検機器を抽出するか否かを判定する。１以上の関連機器から追加点検機器を抽出すると判定された場合には処理がステップＳ４５に進み、１以上の関連機器から追加点検機器を抽出しないと判定された場合には図１１の処理が終了する。
　ステップＳ４５にて、追加点検機器判定部１１５は、追加点検機器のデータ及び追加要求を、ルート構築部１０４に送信する。その後、図１１の処理が終了する。
　＜ハードウェア構成＞
　図１２は、本実施の形態１に係る点検作業支援装置の一部を実現するための情報処理装置１２０１のハードウェア構成を示すブロック図である。情報処理装置１２０１は、ルート構築部１０４と、通信部１０９と、計測値診断部１１１と、追加点検機器抽出部１１２とを実現するハードウェアである。図１２の情報処理装置１２０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２０２と、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）１２０３と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２０４と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２０５と、入力装置１２０６と、通信装置１２０７と、出力装置１２０８と、マウス１２０９と、キーボード１２１０と、ディスプレイ１２１１とを備える。ルート構築部１０４、計測値診断部１１１、及び、追加点検機器抽出部１１２は、ＣＰＵ１２０２、ＨＤＤ１２０３、ＲＯＭ１２０４、及び、ＲＡＭ１２０５のハードウェアが、点検作業支援装置の動作を制御する制御プログラムなどのソフトウェアと協働することによって実現される。通信部１０９は、通信装置１２０７によって実現される。
　＜ネットワーク構成＞
　図１３は、本実施の形態１に係る点検作業支援装置を実現するためのネットワーク構成を示すブロック図である。図１３のように、図１２の情報処理装置１２０１は、ネットワークを介して、監視対象機器情報蓄積部１０２と、設備情報蓄積部１０３と、１以上のインターフェース装置１１０－１～１１０－ｎと接続されている。なお、監視対象機器情報蓄積部１０２及び設備情報蓄積部１０３は、情報処理装置１２０１のＨＤＤ１２０３によって実現されてもよいし、ルート構築部１０４のプラント構造情報蓄積部１０５は、ネットワークを介して、情報処理装置１２０１と接続されてもよい。また、１以上のインターフェース装置１１０－１～１１０－ｎは、例えば４Ｇ及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等による無線通信によって、情報処理装置１２０１と接続されてもよい。
　以上、本実施の形態１に係る点検作業支援装置を実現するためのハードウェアについて説明したが、実施の形態２などの他の実施の形態に係る点検作業支援装置についても同様である。
　＜実施の形態１のまとめ＞
　以上のような本実施の形態１に係る点検作業支援装置によれば、異常機器がある場合に、異常機器に関連する追加点検機器を抽出し、複数の点検対象機器の少なくともいずれか１つと追加点検機器とを通る点検ルート（第２点検ルートの一例）を作成する。このような構成によれば、異常が発生する可能性が比較的高い追加点検機器の異常を早期に発見する点検を行うことができたり、追加点検機器を含む点検ルートによって点検を効率よく行うことができたりするため、点検作業を適切に支援することができる。
　＜変形例＞
　実施の形態１において、点検作業支援装置は、第２点検ルートを作成した後に、作成した第２点検ルートを第１点検ルートとして用いることで、新たな第２点検ルートを作成してもよい。このような構成によれば、点検対象機器の変更に柔軟に対応することができる。
　＜実施の形態２＞
　図１４は、本実施の形態２に係る点検作業支援装置の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態２に係る構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じまたは類似する参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
　図１４の構成は、図１の構成に、機器情報蓄積部１４０１、及び、他プラント関連機器抽出部１４０２が追加された構成と同様である。
　機器情報蓄積部１４０１は、自プラントの監視対象機器情報蓄積部１０２、及び、設備情報蓄積部１０３の情報を統合した統合情報だけでなく、他プラントの監視対象機器情報蓄積部、及び、設備情報蓄積部の情報を統合した統合情報も蓄積する。他プラントは、自プラントと対応しており、他プラントの複数の機器と、自プラントの複数の機器とは同一または類似している。
　ここで実施の形態１では、自プラントの監視対象機器情報蓄積部１０２、及び、設備情報蓄積部１０３の情報が、自プラントの複数の機器の関連付けが可能な関連情報として用いられた。本実施の形態２では、このことに加えて、他プラントの監視対象機器情報蓄積部、及び、設備情報蓄積部の情報を統合した統合情報が、他プラントの複数の機器の関連付けが可能な他関連情報として用いられる。この他関連情報は、自プラント及び他プラントの違いを除けば、関連情報と同様である。
　なお、自プラントにおいて、監視対象機器情報蓄積部１０２及び設備情報蓄積部１０３と、追加点検機器抽出部１１２とは、ネットワークを介して接続されもよく、クラウドが利用されてもよい。他プラントも同様に接続されており、あらゆるプラントが互いにアクセス可能となっていてもよい。
　追加点検機器抽出部１１２は、実施の形態１の構成要素に加えて、他プラント関連機器抽出部１４０２を含んでいる。他プラント関連機器抽出部１４０２は、機器情報蓄積部１４０１からの他プラントの他関連情報に基づいて、追加点検機器とすべき関連機器を抽出する。追加点検機器抽出部１１２は、他プラントの他関連情報を用いることにより、自プラントの関連情報だけでは抽出できなかった機器を追加点検機器として抽出することが可能となっている。
　例えば、他プラント関連機器抽出部１４０２は、機器情報蓄積部１４０１の情報に基づいて、自プラントの異常機器と同様の運用が行われている、他プラントの第１他機器が存在するか否かを判定する。他プラント関連機器抽出部１４０２は、第１他機器が存在すると判定した場合に、他関連情報に基づいて、他プラントの複数の機器から、第１他機器に関連し、かつ現時点から一定期間内（例えば１年以内）に異常があった第２他機器を抽出する。そして、他プラント関連機器抽出部１４０２は、機器情報蓄積部１４０１の情報に基づいて、他プラント関連機器抽出部１４０２で抽出された第２他機器と同様の運用が行われている自プラントの機器を、追加点検機器とすべき関連機器として抽出する。この抽出は、異常機器と同様の運用が行われている第１他機器に関連する第２他機器に過去に異常があったことは、第２他機器と同様の運用が行われている自プラントの機器においても異常を発生する可能性があるという考えに基づいて行われる。
　例えば、他プラント関連機器抽出部１４０２は、自プラントの機器Ａに異常があった場合に、機器情報蓄積部１４０１の情報に基づいて、他プラントの複数の機器から、異常機器である機器Ａと同様の運用が行われている機器Ｂ（第１他機器の一例）を抽出する。他プラント関連機器抽出部１４０２は、他関連情報に基づいて、他プラントの複数の機器から機器Ｂに関連し、かつ過去１年以内に異常があった機器Ｃ（第２他機器の一例）を抽出する。他プラント関連機器抽出部１４０２は、機器情報蓄積部１４０１の情報に基づいて、自プラントの複数の機器から機器Ｃに対応する機器Ｄを、追加点検機器とすべき関連機器として抽出する。
　関連度計算部１１４は、他プラント関連機器抽出部１４０２で抽出された関連機器については関連度を計算せずに、当該関連機器が追加点検機器判定部１１５にて追加点検機器であると必ず判定される関連度を付与する。
　図１５は、本実施の形態２に係る追加点検機器抽出部１１２によって追加点検機器を抽出する処理手順を示すフローチャートである。図１５のフローチャートは、図１１のフローチャートに対応している。以下、図１５の処理のうち、図１１の処理と異なるステップＳ５１及びステップＳ５２について主に説明する。
　ステップＳ４１の後のステップＳ５１にて、他プラント関連機器抽出部１４０２は、第１他機器及び第２他機器を抽出し、第２他機器と同様の運用が行われている自プラントの機器を、追加点検機器とすべき関連機器として抽出する。
　ステップＳ５１の後、ステップＳ４２及びステップＳ５２がこの順に行われる。ステップＳ５２にて、関連度計算部１１４は、ステップＳ５１で抽出された関連機器には関連度を計算せずに、ステップＳ５１で抽出された関連機器が追加点検機器判定部１１５にて追加点検機器であると必ず判定される関連度を付与する。一方、関連度計算部１１４は、ステップＳ４２で抽出された１以上の関連機器については、実施の形態１と同様に関連度を計算する。その後、実施の形態１と同様にステップＳ４４以降の処理が行われる。
　＜実施の形態２のまとめ＞
　以上のような本実施の形態２に係る点検作業支援装置によれば、他プラントの他関連情報を追加点検機器の抽出に用いる。このような構成によれば、自プラントの関連情報だけでは抽出できなかった機器を追加点検機器として抽出することができるため、異常が発生する可能性のある機器を追加点検機器として抽出することができる。
　＜実施の形態３＞
　図１６は、本実施の形態３に係る点検作業支援装置の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態３に係る構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じまたは類似する参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
　図１６の構成は、図１の構成に、関連機器情報送信部１６０１が追加された構成と同様である。
　本実施の形態３では、複数の点検対象機器は、第１点検対象機器及び第２点検対象機器を含む。第１点検対象機器及び第２点検対象機器のそれぞれは、任意の点検対象機器であってもよいが、以下の説明では、第１点検対象機器は、追加点検機器抽出部１１２の関連機器抽出部１１３によってすでに関連機器が抽出された機器であるものとする。なお、関連機器抽出部１１３によって抽出され、第１点検対象機器に関連する機器を、以下、点検関連機器と記す。
　関連機器情報送信部１６０１は、関連機器抽出部１１３で抽出された点検関連機器のデータを、設備情報蓄積部１０３に送信して設備情報蓄積部１０３に蓄積する。設備情報蓄積部１０３に蓄積される点検関連機器のデータは、関連機器抽出部１１３で抽出が行われるごとに更新される。
　初期点検機器抽出部１０６は、設備情報蓄積部１０３に蓄積された点検関連機器のデータを取得する。そして、初期点検機器抽出部１０６は、点検関連機器と第２点検対象機器とが同じである場合に、初期点検機器リストに挙げられた複数の点検対象機器から、第１点検対象機器及び第２点検対象機器のいずれかを削除する。
　例えば、初期点検機器抽出部１０６は、第１点検対象機器及び第２点検対象機器のうち、点検履歴において直近に点検が行われた時点と現時点との間の時間が短い方の機器を削除してもよい。これにより、第１点検対象機器及び第２点検対象機器のうち、点検履歴において直近に点検が行われた時点と現時点との間の時間が長い方の機器を点検することができる。
　また例えば、初期点検機器抽出部１０６は、第１点検対象機器及び第２点検対象機器を点検したときの検査員の生体情報に基づいて、第１点検対象機器及び第２点検対象機器のいずれかを削除してもよい。これにより、検査員は、自身に適した点検対象機器を点検することができる。
　ルート生成部１０８は、プラント構造情報蓄積部１０５の情報と、第１点検対象機器及び第２点検対象機器のいずれかが削除された初期点検機器リストとに基づいて、点検ルート（第１点検ルートの一例）を生成する。つまり、ルート構築部１０４の初期点検機器抽出部１０６は、複数の点検対象機器を削除してから点検ルートを生成する。なお、初期点検機器抽出部１０６は、点検機器リストに残っている未点検の点検対象機器に異常が検出された場合に、削除した第１点検対象機器及び第２点検対象機器のいずれかを点検機器リストに復元するように構成されてもよい。
　図１７は、本実施の形態３に係るルート構築部１０４によって点検ルートを作成する処理手順を示すフローチャートである。図１７のフローチャートは、図９のフローチャートに対応している。以下、図１７の処理のうち、図９のステップＳ２１及びステップＳ２３の間に追加されたステップＳ６１及びステップＳ６２について主に説明する。
　ステップＳ２１の後のステップＳ６１にて、初期点検機器抽出部１０６は、設備情報蓄積部１０３に蓄積された点検関連機器のデータを取得する。そして、初期点検機器抽出部１０６は、点検関連機器と第２点検対象機器とが同じであるか否かを判定する。これにより、第１点検対象機器と第２点検対象機器とが互いに関連しているかが実質的に判定される。点検関連機器と第２点検対象機器とが同じであると判定された場合には処理がステップＳ６２に進み、点検関連機器と第２点検対象機器とが互いに異なると判定された場合には処理がステップＳ２３に進む。
　ステップＳ６２にて、初期点検機器抽出部１０６は、初期点検機器リストに挙げられた複数の点検対象機器から、第１点検対象機器及び第２点検対象機器のいずれかを削除する。その後、実施の形態１と同様にステップＳ２２以降の処理が行われる。
　＜実施の形態３のまとめ＞
　以上のような本実施の形態３に係る点検作業支援装置によれば、第１点検対象機器に関連する点検関連機器と第２点検対象機器とが同じである場合に、点検ルートが通るべき複数の点検対象機器から、第１点検対象機器及び第２点検対象機器のいずれかを削除する。このような構成によれば、互いに関連する第１点検対象機器及び第２点検対象機器の一方の点検を行えば、他方の点検が不要であるような場合に、点検を効率よく行うことができる。
　＜実施の形態４＞
　図１８は、本実施の形態４に係る点検作業支援装置の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態４に係る構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じまたは類似する参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
　本実施の形態４では、実施の形態１で説明したインターフェース装置１１０は、点検作業を行う検査員に用いられるＨＭＤ（Head Mounted Display）などのウェアラブルデバイス１１０ａである。ウェアラブルデバイス１１０ａは、位置取得部である位置情報取得部１１０ｂ、拡張現実表示部（以下、ＡＲ表示部と記す）１１０ｃと、ハンドトラッキング部１１０ｄとを含む。
　位置情報取得部１１０ｂは、検査員が持つウェアラブルデバイス１１０ａの現在位置を示す位置情報を取得する。位置情報取得部１１０ｂは、ＧＰＳとの通信によって位置情報を取得してもよいし、プラント内に設置されたビーコンとの通信によって位置情報を取得してもよい。なお、位置情報を取得する位置情報取得部１１０ｂの構成はこれに限ったものではない。
　ＡＲ表示部１１０ｃは、検査員の視野内に各種情報をＡＲ表示する。例えば、ＡＲ表示部１１０ｃは、ウェアラブルデバイス１１０ａのディスプレイに機器の点検手順を表示する。また例えば、ＡＲ表示部１１０ｃは、位置情報取得部１１０ｂで取得された位置に基づいて、点検ルート（例えば第１点検ルート及び第２点検ルートの少なくともいずれか１つ）を視野内の通路や機器等に重畳させて表示する。ＡＲ表示の実現方法としては、マーカーを機器に重畳させて表示する方法でもよいし、ＧＰＳや加速度センサに基づいて表示を変更する方法でもよいし、これらに限ったものではない。
　図１９は、ＡＲ表示部１１０ｃの表示例を示す図である。図１９の例では、検査員の視野内の通路に点検ルートを重畳させた時の、検査員から見える状態が示されている。ＡＲ表示部１１０ｃは、点検ルートとして、点検順路を表す矢印を表示する。点検ルートの途中に点検対象機器が存在する場合、ＡＲ表示部１１０ｃは、点検対象機器の名前などの情報と、点検対象機器の場所を指し示す矢印とを追加で表示する。
　ハンドトラッキング部１１０ｄは、ＡＲ表示部１１０ｃの表示範囲における検査員の手の動きを検知（取得）する。ハンドトラッキング部１１０ｄは、タブレットの代替えとして、検査員からの点検結果の入力、及び、表示範囲内に表示された機器の点検手順の操作などを検知する。これにより、検査員は点検中にタブレットなどの入力端末を保持する必要がなくなる。
　＜実施の形態４のまとめ＞
　以上のような本実施の形態４に係る点検作業支援装置によれば、ウェアラブルデバイス１１０ａを用いる。このような構成によれば、位置情報の把握による視野内への現在位置の表示、ＡＲ表示による点検ルートの直感的な把握、及び、ハンドトラッキング部１１０ｄによる点検結果の入力によって、安全性の向上、及び、点検作業全体の業務効率の向上が可能となる。
　＜実施の形態５＞
　図２０は、本実施の形態５に係る点検作業支援装置の構成を示す図である。以下、本実施の形態５に係る構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じまたは類似する参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
　実施の形態１では、追加点検機器抽出部１１２は、１以上の関連機器の関連度に基づいて、１以上の関連機器から追加点検機器を抽出するか否かを判定した。これに対して本実施の形態５では、インターフェース装置１１０は、１以上の関連機器及びそれらの関連度をユーザに表示し、１以上の関連機器からユーザに選択された関連機器を取得する。この選択を行うユーザは、検査員であってもよいし、監視制御室などで監視する監督者であってもよいし、関連機器を追加点検機器として選択可能な人であればよい。ここでは、ユーザは検査員であるものとして説明する。
　図２１は、インターフェース装置１１０の表示画面の一例である。このような表示は、追加点検機器判定部１１５が、関連度計算部１１４で計算された関連度などの情報を、通信部１０９を介して検査員が持つインターフェース装置１１０に送信することによって実現される。図２１の表示画面には、１以上の関連機器と、関連度計算部１１４で計算された関連度とを含む情報が表示されている。なお、関連度が高い関連機器（例えば関連度が上位２０番以内の全ての関連機器）は強調表示されてもよい。検査員はこれらの情報をもとに、追加点検機器として用いられるべき関連機器を選択する。
　インターフェース装置１１０は、検査員によって選択された関連機器を取得し、通信部１０９に送信する。追加点検機器判定部１１５は、通信部１０９に送信された関連機器を追加点検機器として抽出すると判定する。これにより、追加点検機器抽出部１１２は、インターフェース装置１１０で取得された関連機器を追加点検機器として抽出し、点検機器更新部１０７に送信する。点検機器更新部１０７は、受け取った追加点検機器を点検機器リストに追加する。
　＜実施の形態５のまとめ＞
　以上のような本実施の形態５に係る点検作業支援装置によれば、検査員などのユーザは１以上の関連機器から追加点検機器とすべき関連機器を選択することができるので、現場の判断に即した点検の追加を実施することができる。
　なお、インターフェース装置１１０は、実施の形態４のようにウェアラブルデバイス１１０ａであってもよい。また、点検作業支援装置は、実施の形態１で説明した追加点検機器判定部１１５による関連度に基づく判定機能と、本実施の形態５で説明したユーザの選択の取得機能との一方を有してもよいし、切り替え可能に両方を有してもよい。
　なお、各実施の形態及び各変形例を自由に組み合わせたり、各実施の形態及び各変形例を適宜、変形、省略したりすることが可能である。
　上記した説明は、すべての局面において、例示であって、限定的なものではない。例示されていない無数の変形例が、想定され得るものと解される。
　１０１　監視制御装置、１０４　ルート構築部、１０５　プラント構造情報蓄積部、１０６　初期点検機器抽出部、１０７　点検機器更新部、１０８　ルート生成部、１０９　通信部、１１０　インターフェース装置、１１０ａ　ウェアラブルデバイス、１１０ｂ　位置情報取得部、１１０ｃ　ＡＲ表示部、１１０ｄ　ハンドトラッキング部、１１１　計測値診断部、１１２　追加点検機器抽出部、１１３　関連機器抽出部、１１４　関連度計算部、１１５　追加点検機器判定部。

Claims (9)

  1. 　プラントにおける点検作業を支援する点検作業支援装置であって、
    　前記プラント内の複数の機器のうち第１点検ルートが通る複数の点検対象機器のいずれかについて点検結果を取得する取得部と、
    　前記点検結果に基づいて前記複数の点検対象機器のいずれかが異常機器であるかを判定する判定部と、
    　前記複数の機器の関連付けが可能な関連情報に基づいて、前記複数の機器から前記異常機器に関連する追加点検機器を抽出する抽出部と、
    　前記複数の点検対象機器の少なくともいずれか１つと、前記追加点検機器とを通る第２点検ルートを作成するルート作成部と
    を備える、点検作業支援装置。
  2. 　請求項１に記載の点検作業支援装置であって、
    　前記ルート作成部は、
    　前記複数の機器の点検に関する点検情報に基づいて、前記複数の機器から前記複数の点検対象機器を抽出する初期点検機器抽出部と、
    　前記抽出部で前記追加点検機器が抽出された場合に、前記複数の点検対象機器の前記少なくともいずれか１つである未点検の点検対象機器と、前記追加点検機器とを特定する点検機器更新部と、
    　前記プラント内の地図のデータ及び前記複数の機器の位置のデータを含むプラント構造情報と前記初期点検機器抽出部の抽出結果とに基づいて前記第１点検ルートを生成し、前記プラント構造情報と前記点検機器更新部の特定結果とに基づいて前記第２点検ルートを生成するルート生成部と
    を含む、点検作業支援装置。
  3. 　請求項１または請求項２に記載の点検作業支援装置であって、
    　前記抽出部は、
    　前記関連情報に基づいて、前記複数の機器から前記異常機器に関連する１以上の関連機器を抽出する関連機器抽出部と、
    　前記関連情報に基づいて、前記異常機器と前記１以上の関連機器との関連度を計算する関連度計算部と、
    　前記１以上の関連機器の前記関連度に基づいて、前記１以上の関連機器から前記追加点検機器を抽出するか否かを判定する追加点検機器判定部と
    を含む、点検作業支援装置。
  4. 　請求項３に記載の点検作業支援装置であって、
    　前記関連情報は、監視制御装置で監視される複数の機器の運転履歴のデータ、及び、前記監視制御装置で監視される複数の機器間の依存関係のデータの少なくともいずれか１つのデータを含み、
    　前記関連機器抽出部による前記１以上の関連機器の抽出、及び、前記関連度計算部による前記１以上の関連機器の前記関連度の計算の少なくともいずれかは、前記少なくともいずれか１つのデータに基づいて行われる、点検作業支援装置。
  5. 　請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の点検作業支援装置であって、
    　前記抽出部は、
    　前記プラントに対応する他プラント内の複数の機器の関連付けが可能な他関連情報に基づいて、前記追加点検機器を抽出する、点検作業支援装置。
  6. 　請求項１から請求項５のうちのいずれか１項に記載の点検作業支援装置であって、
    　前記複数の点検対象機器は、第１点検対象機器及び第２点検対象機器を含み、
    　前記抽出部は、
    　前記関連情報に基づいて、前記複数の機器から前記第１点検対象機器に関連する点検関連機器を抽出し、
    　前記ルート作成部は、
    　前記点検関連機器と前記第２点検対象機器とが同じである場合に、前記第１点検ルートが通るべき前記複数の点検対象機器から、前記第１点検対象機器及び前記第２点検対象機器のいずれかを削除する、点検作業支援装置。
  7. 　請求項１から請求項６のうちのいずれか１項に記載の点検作業支援装置であって、
    　前記点検作業を行う検査員に用いられるウェアラブルデバイスをさらに備え、
    　前記ウェアラブルデバイスは、
    　前記ウェアラブルデバイスの位置を取得する位置取得部と、
    　前記位置取得部で取得された位置に基づいて前記第１点検ルート及び前記第２点検ルートの少なくともいずれか１つを表示する拡張現実表示部と、
    　前記拡張現実表示部の表示範囲における前記検査員の手の動きを取得するハンドトラッキング部と
    を含む、点検作業支援装置。
  8. 　請求項１または請求項２に記載の点検作業支援装置であって、
    　前記点検作業に用いられるインターフェース装置をさらに備え、
    　前記抽出部は、
    　前記関連情報に基づいて、前記複数の機器から前記異常機器に関連する１以上の関連機器を抽出する関連機器抽出部と、
    　前記関連情報に基づいて、前記異常機器と前記１以上の関連機器との関連度を計算する関連度計算部と
    を含み、
    　前記インターフェース装置は、
    　前記１以上の関連機器及びそれらの前記関連度をユーザに表示し、前記１以上の関連機器から前記ユーザに選択された関連機器を取得し、
    　前記抽出部は、
    　前記インターフェース装置で取得された前記関連機器を前記追加点検機器として抽出する、点検作業支援装置。
  9. 　プラントにおける点検作業を支援する点検作業支援方法であって、
    　前記プラント内の複数の機器のうち第１点検ルートが通る複数の点検対象機器のいずれかについて点検結果を取得し、
    　前記点検結果に基づいて前記複数の点検対象機器のいずれかが異常機器であるかを判定し、
    　前記複数の機器の関連付けが可能な関連情報に基づいて、前記複数の機器から前記異常機器に関連する追加点検機器を抽出し、
    　前記複数の点検対象機器の少なくともいずれか１つと、前記追加点検機器とを通る第２点検ルートを作成する、点検作業支援方法。
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