JP7275990B2 - 画像形成装置、同装置における用紙種類判定方法及びプログラム - Google Patents

Description

この発明は、複写機、プリンタ、あるいは多機能デジタル複合機であるＭＦＰ（Multifunction Peripheral）等の画像形成装置、同装置で実行される用紙種類判定方法及びプログラムに関する。

昨今の上記のよう画像形成装置では、画像が印字される用紙の種類に応じて用紙の搬送速度等を適切な値で処理することで、印刷結果の画質を向上させると共に、用紙のジャム等のトラブルを回避することが行われている。このため、画像形成装置が印刷を適切に実行するためには、給紙トレイに収容された用紙の種類が正しく設定される必要がある。

しかし、ユーザーにとって用紙種類を判断するのは難しく、用紙を給紙トレイにセットした時、誤った用紙種類を設定してしまい、ジャムなどトラブルの原因になることがある。

そこで、給紙トレイから給紙した用紙の紙厚を測定するとともに、所定の紙厚範囲毎に用紙種類を設定しておき、測定した紙厚をもとに用紙種類を自動で判定する用紙種類判定手段を備え、この用紙種類判定手段で判定された用紙種類に従って、最適なパラメータで印刷処理することにより上記の問題を解決することが行われている。

このような紙厚測定に基づく用紙種類判定手段を備えた従来の画像形成装置では、例えば、ユーザーが紙厚範囲を規定する閾値（上限値又は下限値）付近の紙厚の用紙を使用し、印刷中の用紙切れのときに同じ種類の用紙を補充した場合に、用紙の厚さを再測定することになるが、通紙位置、用紙の品質・含水量や測定タイミング等によっては異なる厚さの用紙、換言すれば異なる種類の用紙が補充されたと判定される恐れがある。この場合は、印刷制御の変更が発生し印刷処理の開始が遅くなるという問題が発生する。

このような問題を解決するために、特許文献１には、予め決められた紙厚の幅(グリッド)をいくつかまとめた範囲（レンジ）で特定の用紙種類として扱うことにより、通紙位置、用紙の品質・含水量や測定タイミング等に起因して、ジョブの途中で測定された用紙の紙厚が当初の紙厚と異なっていても、同一用紙種類として判断できる可能性を高めて同一ジョブの途中での印刷制御の切り替わりを防止する画像形成装置が提案されている。

具体的には、グリッドを１０μｍとし、紙厚７９μｍ以下及び紙厚８０～８９μｍの範囲では用紙種類Ａが設定され、紙厚９０～９９μｍ及び紙厚１００～１０９μｍの範囲では用紙種類Ｂが設定されている状態で、１回目の紙厚測定により８０～８９μｍの範囲の紙厚（図９（Ａ）の丸数字１）が測定されると、例えば用紙補給後の２回目の紙厚測定では、図９（Ｂ）に示すように、用紙種類Ａと判定される範囲が１グリッド分である紙厚９０～９９μｍまで拡張される。つまり、２回目の紙厚測定では、８０～９９μｍのレンジまで用紙種類Ａと判定されることになる。このため、補充前後の用紙が同じ種類であるため２回目の紙厚測定時に本来は８０～８９μｍの範囲の紙厚が測定されるべきであるにもかかわらず、通紙位置、用紙の品質・含水量や測定タイミング等によって、９０～９９μｍの範囲の紙厚（図９（Ｂ）の丸数字２）が測定されたとしても、用紙種類はＡと判定される。その結果、同一ジョブの途中での印刷制御の切り替わりを防止することができる、というものである。

特開２０１６－１２０６９号公報

しかし、特許文献１に記載された画像形成装置には次のような問題がある。即ち、１回目の紙厚測定により用紙種類Ａと判定される紙厚範囲８０～８９μｍが、２回目の紙厚測定では８０～９９μｍまで拡張されるため、例えば図９（Ｃ）に示すように、１回目の紙厚測定により８０μｍを少し超えた値の紙厚（図９（Ｃ）の丸数字１）が測定され、２回目の紙厚測定により９９μｍを少し下回る値の紙厚（図９（Ｃ）の丸数字２）が測定された場合には、ほぼ２グリッド分（２０μｍ）に近い紙厚差があるにもかかわらず、同一の用紙種類Ａと判定されることになる。

しかしながら、通常の用紙例えば紙厚８０～１００μｍ程度の普通紙では、紙厚の測定値に２０％近くのばらつきが生じることはなく、１回目の測定値の用紙と２回目の測定値の用紙とは明らかに異なる種類の用紙であると判断できる。

このように、特許文献１に記載の画像形成装置では、実際には異なる用紙種類であるにもかかわらず、同一用紙種類として判断してしまうという課題があった。

この発明は、このような技術的背景に鑑みてなされたものであって、紙厚を測定して用紙種類を判定する画像形成装置であって、同一ジョブにおける１回目の紙厚測定による用紙種類と２回目の紙厚測定による用紙種類とが相違しているにもかかわらず、同一の用紙種類であると判定される誤判定の発生を抑制できる画像形成装置、同装置における用紙種類判定方法及びプログラムを提供することを目的とする。

上記目的は以下の手段によって達成される。
（１）用紙を収容する給紙トレイと、前記給紙トレイから給紙される用紙の紙厚を測定する紙厚測定手段と、予め設定された複数の紙厚範囲と、紙厚範囲毎に関連付けられた用紙種類と、前記紙厚測定手段により測定された紙厚とに基づいて、前記紙厚が測定された用紙の種類を判定する判定手段と、前記判定手段により判定された用紙種類に対応する画像形成条件で、前記給紙トレイから給紙された用紙に画像を形成する画像形成手段と、同一のジョブにおいて、前記紙厚測定手段による１回目の紙厚測定後、前記紙厚測定手段により２回目の紙厚測定が行われる場合、前記１回目の紙厚測定により測定された第１の紙厚を基準として、所定の調整量を加算又は減算した仮上限値又は仮下限値の少なくとも一方を設定するとともに、仮上限値が設定された場合は、前記第１の紙厚が含まれる第１の紙厚範囲の上限値と前記仮上限値のうち大きい方を調整後上限値とし、仮下限値が設定された場合は、前記第１の紙厚範囲の下限値と前記仮下限値のうち小さい方を調整後下限値とすることにより、第１の紙厚範囲を上限値側又は下限値側の少なくとも一方に拡張可能に調整する調整手段と、を備え、前記判定手段は、前記第１の紙厚範囲に代え、前記調整手段による調整後の紙厚範囲を適用して、前記２回目の紙厚測定について用紙種類を判定することを特徴とする画像形成装置。
（２）前記調整手段は、前記第１の紙厚と前記上限値又は下限値との差が所定値以下の場合に前記第１の紙厚範囲を調整するとともに、前記第１の紙厚と前記上限値の差が所定値以下の場合は第１の紙厚範囲の上限値側を調整し、前記第１の紙厚と前記下限値の差が所定値以下の場合は第１の紙厚範囲の下限値側を調整する前項１に記載の画像形成装置。
（３）前記調整手段は、前記第１の紙厚と前記上限値との差が、第１の紙厚と下限値との差よりも小さい場合は第１の紙厚範囲の上限値側を調整し、前記第１の紙厚と前記下限値との差が、第１の紙厚と上限値との差よりも小さい場合は第１の紙厚範囲の下限値側を調整する前項１に記載の画像形成装置。
（４）前記複数の紙厚範囲毎に用紙種類が定義されたテーブルを備え、前記判定手段は、前記テーブルに基づいて前記用紙の種類を判定する前項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
（５）前記調整量は前記用紙種類毎に設定されている前項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
（６）前記調整量は過去の紙厚測定値に基づいて設定されている前項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
（７）前記調整手段による前記紙厚範囲の調整を行うかどうかをユーザーに選択させる選択手段を備えている前項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
（８）前記同一のジョブが、複数の前記給紙トレイを使用するジョブである場合、前記紙厚測定手段による１回目の紙厚測定及び２回目の紙厚測定は前記給紙トレイ毎に行われる前項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置。
（９）前記同一のジョブが、複数のサイズの用紙を使用するジョブである場合、前記紙厚測定手段による１回目の紙厚測定及び２回目の紙厚測定は用紙サイズ毎に行われる前項１ないし８のいずれかに記載の画像形成装置。
（１０）同一のジョブにおいて、前記１回目の紙厚測定及び２回目の紙厚測定後、前記紙厚測定手段によりさらに３回目以降の紙厚測定が行われる場合、３回目以降の紙厚測定については、前記判定手段は、２回目の紙厚測定ついての用紙種類判定のために前記調整手段により調整された紙厚範囲を固定的に適用して用紙種類を判定する前項１ないし９のいずれかに記載の画像形成装置。
（１１）同一のジョブにおいて、前記１回目の紙厚測定及び２回目の紙厚測定後、前記紙厚測定手段によりさらに３回目以降の紙厚測定が行われる場合、３回目以降の紙厚測定については、前記判定手段は、前記第１の紙厚を基準にして前記調整手段により調整された紙厚範囲を適用して用紙種類を判定する前項１ないし９のいずれかに記載の画像形成装置。
（１２）同一のジョブにおいて、前記１回目の紙厚測定及び２回目の紙厚測定後、前記紙厚測定手段によりさらに３回目以降の紙厚測定が行われる場合、３回目以降の紙厚測定については、前記判定手段は、直近の紙厚を基準にして前記調整手段により調整された紙厚範囲を適用して用紙種類を判定する前項１ないし９のいずれかに記載の画像形成装置。
（１３）同一のジョブにおいて、前記１回目の紙厚測定及び２回目の紙厚測定後、前記紙厚測定手段によりさらに３回目以降の紙厚測定が行われる場合、３回目以降の紙厚測定については、前記調整手段は、直近までの複数の紙厚の平均値を基準にして紙厚範囲を調整する前項１ないし９のいずれかに記載の画像形成装置。
（１４）前記紙厚測定手段により測定された紙厚を記憶する第１の記憶手段と、前記第１の記憶手段に記憶された紙厚をクリアするクリア手段を備え、前記第１の紙厚が測定されたジョブにおける最終用紙の画像形成装置外への排出が完了したタイミング、前記ジョブの対象データが削除されたタイミング、前記ジョブの開始タイミングの少なくともいずれかのタイミングで、前記クリア手段は、前記第１の記憶手段に記憶された紙厚をクリアする前項１ないし１３のいずれかに記載の画像形成装置。
（１５）前記紙厚測定手段により測定された紙厚を記憶する第１の記憶手段と、前記第１の記憶手段に記憶された紙厚をクリアするクリア手段と、ユーザー認証手段を備え、前記ユーザー認証手段により認証を受け、かつ前記第１の紙厚が測定されたジョブを登録したユーザーがログアウトしたタイミングか、ログイン中の当該ユーザーとは別のユーザーがログインしたタイミングの少なくともいずれかのタイミングで、前記クリア手段は、前記第１の記憶手段に記憶された紙厚をクリアする前項１ないし１３のいずれかに記載の画像形成装置。
（１６）前記測定手段により測定された紙厚を記憶する第１の記憶手段と、前記第１の記憶手段に記憶された紙厚をクリアするクリア手段と、割り込みを受け付けて実行する割り込み手段を備え、前記第１の紙厚が測定されたジョブの途中において、前記割り込み手段により割り込みが受け付けられ実行された時に、前記クリア手段は、前記第１の記憶手段に記憶された紙厚をクリアする前項１ないし１３のいずれかに記載の画像形成装置。
（１７）前記給紙トレイは複数であり、前記紙厚測定手段により測定された紙厚を給紙トレイ毎に記憶する第２の記憶手段と、前記第１の紙厚が測定されたジョブの途中で給紙トレイに用紙切れが生じた場合、前記第２の記憶手段に記憶された各給紙トレイの用紙の紙厚を基に、前記調整手段による調整後の紙厚範囲の紙厚を有する用紙が収容された給紙トレイに切り替えて用紙を給紙する給紙切り替え手段と、を備えている前項１ないし１６のいずれかに記載の画像形成装置。
（１８）用紙を収容する給紙トレイから給紙される用紙の紙厚を測定する紙厚測定ステップと、予め設定された複数の紙厚範囲と、紙厚範囲毎に関連付けられた用紙種類と、前記紙厚測定ステップにより測定された第１の紙厚とに基づいて、前記第１の紙厚の用紙種類を判定する判定ステップと、前記判定ステップにより判定された用紙種類に対応する画像形成条件で、前記給紙トレイから給紙された用紙に画像を形成する画像形成ステップと、同一のジョブにおいて、前記紙厚測定ステップによる１回目の紙厚測定後、前記紙厚測定ステップにより２回目の紙厚測定が行われる場合、前記１回目の紙厚測定により測定された第１の紙厚を基準として、所定の調整量を加算又は減算した仮上限値又は仮下限値の少なくとも一方を設定するとともに、仮上限値が設定された場合は、前記第１の紙厚が含まれる第１の紙厚範囲の上限値と前記仮上限値のうち大きい方を調整後上限値とし、仮下限値が設定された場合は、前記第１の紙厚範囲の下限値と前記仮下限値のうち小さい方を調整後下限値とすることにより、第１の紙厚範囲を上限値側又は下限値側の少なくとも一方に拡張可能に調整する調整ステップと、を備え、前記判定ステップでは、前記第１の紙厚範囲に代え、前記調整ステップによる調整後の紙厚範囲を適用して、前記２回目の紙厚測定について用紙種類を判定することを特徴とする画像形成装置における用紙種類の判定方法。
（１９）用紙を収容する給紙トレイから給紙される用紙の紙厚を測定する紙厚測定ステップと、予め設定された複数の紙厚範囲と、紙厚範囲毎に関連付けられた用紙種類と、前記紙厚測定ステップにより測定された第１の紙厚とに基づいて、前記第１の紙厚の用紙種類を判定する判定ステップと、前記判定ステップにより判定された用紙種類に対応する画像形成条件で、前記給紙トレイから給紙された用紙に画像を形成する画像形成ステップと、同一のジョブにおいて、前記紙厚測定ステップによる１回目の紙厚測定後、前記紙厚測定ステップにより２回目の紙厚測定が行われる場合、前記１回目の紙厚測定により測定された第１の紙厚を基準として、所定の調整量を加算又は減算した仮上限値又は仮下限値の少なくとも一方を設定するとともに、仮上限値が設定された場合は、前記第１の紙厚が含まれる第１の紙厚範囲の上限値と前記仮上限値のうち大きい方を調整後上限値とし、仮下限値が設定された場合は、前記第１の紙厚範囲の下限値と前記仮下限値のうち小さい方を調整後下限値とすることにより、第１の紙厚範囲を上限値側又は下限値側の少なくとも一方に拡張可能に調整する調整ステップと、を画像形成装置のコンピュータに実行させ、前記判定ステップでは、前記第１の紙厚範囲に代え、前記調整ステップによる調整後の紙厚範囲を適用して、前記２回目の紙厚測定について用紙種類を判定する処理を前記コンピュータに実行させるためのプログラム。

前項（１）に記載の発明によれば、同一のジョブにおいて、１回目の紙厚測定後、２回目の紙厚測定が行われる場合、１回目の紙厚測定により測定された第１の紙厚を基準として、所定の調整量を加算又は減算した仮上限値又は仮下限値の少なくとも一方が設定される。さらに、仮上限値が設定された場合は、第１の紙厚が含まれる第１の紙厚範囲の上限値と仮上限値のうち大きい方を調整後上限値とし、仮下限値が設定された場合は、第１の紙厚範囲の下限値と仮下限値のうち小さい方を調整後下限値とすることにより、第１の紙厚範囲が上限値側又は下限値側の少なくとも一方に拡張可能に調整される。そして、第１の紙厚範囲に代え、調整後の紙厚範囲を適用して、２回目の紙厚測定が行われた用紙の種類が判定される。

従って、１回目の紙厚測定により測定された第１の紙厚を基準として設定された仮上限値が、本来の上限値よりも大きい場合は、第１の紙厚範囲の上限が仮上限値まで拡張され、仮下限値が本来の下限値よりも小さい場合は、第１の紙厚範囲の下限が仮下限値まで拡張されることになる。このため、第１の紙厚が第１の紙厚範囲の下限に近い場合は下限を拡張でき、第１の紙厚が第１の紙厚範囲の上限に近い場合は上限を拡張できるから、従来のように、１グリッド分が自動的に拡張される場合に較べて、紙厚の測定値のばらつきの範囲に適合するように第１の紙厚範囲を拡張調整することができる。

その結果、同一ジョブにおける１回目の紙厚測定について判定される用紙種類と、２回目の紙厚測定について判定される用紙種類とが相違しているにもかかわらず、同一であると判定される誤判定の発生を抑制でき、精度の高い用紙種類の判定を行うことができ、誤判定により不適正な画像形成条件が適用されることによる印字速度の低下等の不具合を防止することができる。

前項（２）に記載の発明によれば、第１の紙厚と上限値又は下限値との差が所定値以下の場合に第１の紙厚範囲が調整されるから、用紙種類の誤判定が発生しやすい場合にのみ、紙厚範囲の調整が行われる。また、第１の紙厚と第１の紙厚範囲の上限値の差が所定値以下の場合は第１の紙厚範囲の上限値側が調整され、第１の紙厚と第１の紙厚範囲の下限値の差が所定値以下の場合は第１の紙厚範囲の下限値側が調整されるから、第１の紙厚範囲の上限値側又は下限値側のうち、範囲拡張が必要な側のみを拡張でき、用紙種類の誤判定の発生抑制効果の確実性を高めることができる。

前項（３）に記載の発明によれば、第１の紙厚と上限値との差が、第１の紙厚と下限値との差よりも小さい場合は第１の紙厚範囲の上限値側が調整され、第１の紙厚と下限値との差が、第１の紙厚と上限値との差よりも小さい場合は第１の紙厚範囲の下限値側が調整されるから、範囲拡張が必要な側のみを拡張でき、用紙種類の誤判定の発生抑制効果の確実性を高めることができる。

前項（４）に記載の発明によれば、複数の紙厚範囲毎に用紙種類が定義されたテーブルに基づいて、用紙種類を確実に判定することができる。

前項（５）に記載の発明によれば、紙厚の測定ばらつき等に応じた用紙種類毎の調整量に基づいて、紙厚範囲を適正に調整することができる。

前項（６）に記載の発明によれば、過去の紙厚測定値に基づいて設定された調整量に基づいて、紙厚範囲を適正に調整することができる。

前項（７）に記載の発明によれば、紙厚範囲の調整を行うかどうかをユーザーが選択することができる。

前項（８）に記載の発明によれば、複数の給紙トレイを使用するジョブである場合、給紙トレイ毎に、１回目の紙厚測定及び２回目の紙厚測定が行われる。

前項（９）に記載の発明によれば、複数のサイズの用紙を使用するジョブである場合、用紙サイズ毎に、１回目の紙厚測定及び２回目の紙厚測定が行われる。

前項（１０）に記載の発明によれば、同一のジョブについてはジョブの途中で用紙種類を変更することは少ないため、給紙トレイへの用紙補充等により３回以上の紙厚測定が行われる場合、３回目以降の紙厚測定については、２回目の紙厚測定ついての用紙種類判定のために調整された紙厚範囲を固定的に適用して、用紙種類が判定される。

前項（１１）に記載の発明によれば、同一のジョブにおいて３回以上の紙厚測定が行われる場合、３回目以降の紙厚測定については、第１の紙厚を基準にして調整された紙厚範囲を適用して用紙種類が判定される。

前項（１２）に記載の発明によれば、同一のジョブにおいて３回以上の紙厚測定が行われる場合、３回目以降の紙厚測定については、直近の紙厚を基準にして調整された紙厚範囲を適用して用紙種類が判定される。

前項（１３）に記載の発明によれば、同一ジョブにおいて、３回目以降の紙厚測定が行われる場合、３回目以降の紙厚測定については、直近までの複数の紙厚の平均値を基準にして調整された紙厚範囲を適用して用紙種類が判定される。

前項（１４）に記載の発明によれば、第１の紙厚が測定されたジョブにおける最終用紙の画像形成装置外への排出が完了したタイミング、前記ジョブの対象データが削除されたタイミング、前記ジョブの開始タイミングの少なくともいずれかのタイミングで、記憶手段に記憶された紙厚がクリアされる。

前項（１５）に記載の発明によれば、ユーザー認証手段により認証を受け、かつ第１の紙厚が測定されたジョブを登録したユーザーがログアウトしたタイミングか、ログイン中の当該ユーザーとは別のユーザーがログインしたタイミングの少なくともいずれかのタイミングで、記憶手段に記憶された紙厚がクリアされる。

前項（１６）に記載の発明によれば、第１の紙厚が測定されたジョブの途中において、割り込みが受け付けられ実行された時に、記憶手段に記憶された紙厚がクリアされる。

前項（１７）に記載の発明によれば、第１の紙厚が測定されたジョブの途中で給紙トレイに用紙切れが生じた場合、記憶手段に記憶された各給紙トレイの用紙の紙厚を基に、調整後の紙厚範囲の紙厚を有する用紙が収容された給紙トレイに切り替えて用紙を給紙することで、補充用紙がない場合でも、同一種類の可能性が高い用紙が収容された給紙トレイから当該用紙を給紙して、ジョブを継続することができる。

前項（１８）に記載の発明によれば、従来のように、１グリッド分が自動的に拡張される場合に較べて、紙厚の測定値のばらつきの範囲に適合するように紙厚範囲を拡張調整することができるから、同一ジョブにおける１回目の紙厚測定により判定される用紙種類と、２回目の紙厚測定により判定される用紙種類とが相違しているにもかかわらず、同一であると判定される誤判定の発生を抑制でき、精度の高い用紙種類の判定を行うことができる。

前項（１９）に記載の発明によれば、同一のジョブにおいて、１回目の紙厚測定後２回目の紙厚測定が行われる場合、１回目の紙厚測定により測定された第１の紙厚を基準として、所定の調整量を加算又は減算した仮上限値又は仮下限値の少なくとも一方を設定するとともに、仮上限値が設定された場合は、第１の紙厚が含まれる第１の紙厚範囲の上限値と仮上限値のうち大きい方を調整後上限値とし、仮下限値が設定された場合は、第１の紙厚範囲の下限値と仮下限値のうち小さい方を調整後下限値とすることにより、第１の紙厚範囲を上限値側又は下限値側の少なくとも一方に拡張可能に調整し、第１の紙厚範囲に代え、調整後の紙厚範囲を適用して、２回目の紙厚測定が行われた用紙の種類を判定する処理を、画像形成装置のコンピュータに実行させることができる。

この発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。 画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。 給紙トレイ情報の一例を示す図である。 用紙種類判別テーブルの一例を示す図である。 （Ａ）～（Ｄ）は紙厚範囲の調整方法の一例を説明するための図である。 （Ａ）（Ｂ）は紙厚範囲の調整方法の他の例を説明するための図である。 画像形成装置で実行される用紙種類の判定処理を示すフローチャートである。 紙厚範囲の調整モードの選択画面を示す図である。 （Ａ）～（Ｃ）は従来技術の課題を説明するための図である。

以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置１の概略構成図である。この例では、画像形成装置１としてタンデム型のカラープリンタが用いられている。

図１において、この画像形成装置１は、装置本体１Ａの下部に給紙部２０が、中央部に画像形成部１０が、上部に排紙部６０がそれぞれ配置されて構成されている。給紙部２０には給紙トレイとしての複数の給紙カセット２１が備えられ、各給紙カセット２１から排紙部６０に渡っては給紙カセット２１から繰り出された用紙Ｓを上方へ搬送する用紙搬送路２２が形成されている。なお、用紙Ｓは紙製のものに限定されるものではなく、画像が形成される媒体を意味するものである。さらに、画像形成装置１の側面には手差し給紙トレイ２３が備えられており、手差し給紙トレイ２３から給紙される用紙Ｓも用紙搬送路２２に合流して搬送されるようになっている。

また、各給紙カセット２１及び給紙トレイ２３の下流側には、用紙搬送路２２の近傍に用紙Ｓの厚さである紙厚を測定するための紙厚検出センサ９０が設けられており、紙厚検出センサ９０の信号に基づいて、給紙カセット２１や手差し給紙トレイ２３から給紙された用紙Ｓの紙厚を測定できるようになっている。紙厚検出センサ９０の種類は限定されることはない。

また、この実施形態では、紙厚は例えばμｍ等の厚さの単位で表示されていてもよいし、坪量（ｇ／ｍ²）等の単位で表示されていてもよい。従って、紙厚検出センサ９０は用紙Ｓの坪量を検出するセンサであってもよい。紙厚検出センサ９０を用いた紙厚の測定技術は公知であるので、詳細な説明は省略する。

画像形成部１０は、装置本体１Ａの上下方向の略中央に配置された駆動ローラ１６及び従動ローラ１５と、これら駆動および従動ローラ１６，１５間に水平に掛設されて矢印方向へ走行する中間転写ベルト１４と、この走行方向に沿って配置されたイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色の作像ユニットである感光体ユニット１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋとを備えている。

各感光体ユニット１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋで作成されたトナー画像を重ね合わせて転写ベルト１４に転写し、用紙搬送路２２を搬送されてくる用紙Ｓに対して転写ベルト１４の搬送端（図中右端）で２次転写を行い、用紙Ｓを定着部３０に送給してトナー画像の定着を行うようになっている。

各感光体ユニット１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋは、静電複写方式により作像するもので、それらの周囲に配設された帯電器と、現像器１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋと、感光体ドラム１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋと、転写器等とを備えている。また、４個のレーザーダイオード、ポリゴンミラー、および走査レンズ等を有するプリントヘッド４１ならびに４つの反射ミラー４２等を備えた露光部４０の各レーザーダイオードにより、帯電器により帯電された各感光体ドラム１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋの表面が露光され、該表面に静電潜像が形成されるようになっている。

また、各感光体ユニット１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋの現像器１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋにトナーを補給する補給機構として、トナーカートリッジ７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｋおよびサブホッパ８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋが、前記感光体ユニット１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋの上方位置に配置されている。

なお、図１中、符号５０はキー部や表示部を備えた操作パネル部である。

図２は、画像形成装置１の電気的な構成を示すブロック図である。図２に示すように、画像形成装置１は、制御部１００、記憶装置１１０の他、上述した操作パネル部５０、画像形成部１０、給紙部２０、紙厚検出センサ９０を備え、さらにプリンタコントローラ１５０、認証部１６０及びネットワークインターフェイス（ネットワークＩ/Ｆ）１７０等を備え、互いにシステムバス１７５を介して接続されている。

制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、Ｓ－ＲＡＭ（Static Random Access Memory）１０３、ＮＶ－ＲＡＭ（Non Volatile RAM）１０４及び時計ＩＣ１０５等を備えている。

ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２等に保存されている動作プログラムを実行することにより、画像形成装置１の全体を統括的に制御する。例えばプリンタ機能等を実行可能に制御するほか、特にこの実施形態では、印刷時に紙厚測定センサ９０からの信号に基づいて用紙Ｓの紙厚を測定するとともに、測定結果に基づいて用紙Ｓの種類を判定し、判定された用紙種類に対応した画像形成条件（印刷条件）を自動的に設定して印刷を実行する。さらに、給紙カセット２１の用紙切れにより用紙を補充したとき等にも用紙Ｓの紙厚を測定して用紙種類を判定する等の制御を行うが、詳細は後述する。

ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１が実行するプログラムやその他のデータを格納する。

Ｓ－ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１がプログラムを実行する際の作業領域となるものであり、プログラムやプログラムを実行する際のデータ等を一時的に保存する。

ＮＶ－ＲＡＭ１０４は、バッテリでバックアップされた不揮発メモリであり、画像形成に係わる各種の設定や、表示部５４の画素数や、表示部５４に表示される各種画面のデータ等を記憶するものである。

時計ＩＣ１０５は、時刻を計時すると共に、内部タイマーとして機能し処理時間の計測等を行う。

記憶装置１１０は、ハードディスク等からなり、プログラムや各種データ等を保存する。特にこの実施形態では、給紙カセット２１や手差し給紙トレイ２３に収容された用紙の情報である給紙トレイ情報、さらには用紙の紙厚範囲と用紙種類とを対応付けたテーブル等が記憶されている。

操作パネル部５０は、ユーザーが画像形成装置１へジョブ等の指示や各種設定を行う際に用いられるものであり、リセットキー５１、スタートキー５２、ストップキー５３、表示部５４及びタッチパネル５５等を備えている。

リセットキー５１は、設定をリセットする際に使用されるものであり、スタートキー５２はスキャン等の開始操作に使用されるものであり、ストップキー５３は動作を中断する場合等に押下されるものである。

表示部５４は、例えば液晶表示装置からなりメッセージや各種の操作画面等を表示するものであり、タッチパネル５５は表示部５４の画面上に形成され、ユーザーのタッチ操作を測定する。

画像形成部１０は、外部操作から送信されたプリントデータから生成された複写画像を用紙上に印刷するものであり、画像処理部１７と印刷エンジン１８等を備えている。

画像処理部１７は、印刷対象データを設定された画像処理モードに応じて画像処理するものである。また、印刷エンジン１８は、画像形成に係わるハードウェア部分をいい、例えば感光体ユニット１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ、現像器１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ、感光体ドラム１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋと、帯電器、転写器、レーザーダイオード、ポリゴンミラー、プリントヘッド４１、及びこれらを駆動するモータ等をいう。

給紙部２０は、前述したように、給紙カセット２１、手差し給紙トレイ２３等を備えている。

プリンタコントローラ１５０は、ネットワークインターフェース１６０によって受信されたプリントデータから複写画像を生成するものである。

認証部１６０はログインするユーザーの認証用情報を取得し、この認証用情報を予め記憶装置１１０等に保存されている照合用の情報と比較照合して認証を行うものである。なお、ユーザーの認証用情報と照合用の情報との比較照合は、外部の認証サーバーにより行い、認証部１６０が認証サーバーから認証結果を受信することにより認証が行われても良い。

ネットワークインターフェース１７０は、外部の端末装置等との間でデータの送受信を行う通信手段として機能する。

紙厚検出センサ９０は、前述したように、用紙Ｓの紙厚の測定に用いられるセンサである。

次に、図１及び図２に示した画像形成装置１の印刷時の動作を説明する。

この実施形態では、給紙カセット２１及び手差し給紙トレイ２３毎にそれぞれ収容された用紙Ｓのサイズ、方向（向き）、紙厚及び用紙種類を示す給紙トレイ情報が、記憶装置１１０に記憶されている。給紙トレイ情報の一例を図３に示す。

図３の例では、画像形成装置１の給紙トレイとして、４個の給紙カセット２１（図３ではそれぞれ給紙カセット１～４と記している）と、１個の手差し給紙トレイ２３が備えられており、給紙カセット１にはサイズ：Ａ４、方向：横、紙厚(坪量)：６３ｇ／ｍ²、及び用紙種類：普通紙の用紙が収容され、給紙カセット２にはサイズ：Ａ４、方向：縦、紙厚(坪量)：未設定、及び用紙種類：未設定の用紙が収容され、給紙カセット３にはサイズ：Ｂ４、方向：横、紙厚(坪量)：９５ｇ／ｍ²、及び用紙種類：厚紙１の用紙が収容され、給紙カセット４にはサイズ：Ｂ４、方向：縦、紙厚(坪量)：１３０ｇ／ｍ²、及び用紙種類：厚紙２の用紙が収容され、手差し給紙トレイにはサイズ：Ａ３、方向：横、紙厚(坪量)：８５ｇ／ｍ²、及び用紙種類：普通紙の用紙が収容されていることが示されている。

図３に示した給紙トレイ情報において、用紙サイズ及び方向は、ユーザーが操作パネル部５０から設定値を入力してもよいし、給紙カセットや手差し給紙トレイのサイズ規制板等に基づいて画像形成装置１が自動的に測定して設定してもよい。

図３の給紙トレイ情報において、紙厚(坪量)は紙厚検出センサ９０を用いた紙厚測定結果であり、用紙種類は紙厚測定結果に基づいて判定される。つまり、用紙種類と紙厚との関係を示す用紙種類判別テーブルが予め記憶装置１１０に記憶されており、紙厚検出センサ９０の紙厚測定結果と用紙種類判別テーブルとを照合することにより、測定された紙厚に対応する用紙種類を、紙厚が測定された用紙Ｓの用紙種類として判定する。なお、給紙カセット２における未設定とは、紙厚の測定及び用紙種類の判定がなされていないことを示している。

用紙種類判別テーブルの一例を図４に示す。図４の例では紙厚（坪量）５２～５９ｇ／ｍ²の範囲に対して薄紙が、紙厚６０～９０ｇ／ｍ²の範囲に対して普通紙が、紙厚９１～１２０ｇ／ｍ²の範囲に対して厚紙１が、紙厚１２１～１５７ｇ／ｍ²の範囲に対して厚紙２が、それぞれ対応付けられている。従って、測定された紙厚が６０～９０ｇ／ｍ²の範囲であれば、用紙種類は普通紙であると判定される。

このような用紙種類の判定は、ジョブにおいて最初に給紙された用紙Ｓについての紙厚測定、つまり１回目の紙厚測定の結果に基づいて行われ、紙厚測定結果及び判定された用紙種類は、図３に示す給紙トレイ情報における紙厚及び用紙種類の各項目にそれぞれ上書きされる。ただし、前のジョブの終了後に用紙Ｓの補充がなされていない給紙カセット又は手差し給紙トレイについては、給紙トレイ情報に書き込まれている紙厚を１回目の紙厚測定結果と見なし、給紙トレイ情報に書き込まれている用紙種類を紙厚測定結果に基づいて決定された用紙種類と見なしてもよい。

こうして、ジョブの開始時に、給紙カセット２１又は手差し給紙トレイ２３から給紙された用紙Ｓに対する１回目の紙厚測定により用紙種類が判定され、あるいは１回目の用紙測定と見なされて用紙種類が判定されると、判定された用紙種類に対して最適な画像形成条件で画像形成が行われる。図示は省略したが、各用紙種類によって印字速度等の画像形成条件の適正値は異なっているため、用紙種類と画像形成条件とは予め対応付けられている。用紙Ｓがなくなるまで、同じ画像形成条件での画像形成が実施される。

次に、同一のジョブの実行中に用紙切れが生じると、ユーザーによって、用紙切れが生じた給紙カセット２１又は手差し給紙トレイ２３に新たな用紙Ｓが補充される。

すると、用紙Ｓの補充が図示しないセンサ等によって検出され、補充された用紙Ｓが給紙されると、紙厚検出センサ９０によって補充後の用紙Ｓに対し２回目の紙厚測定が実行される。

しかし、補充前後の用紙Ｓは同一の用紙種類であっても、通紙位置、用紙の品質・含水量や測定タイミング等によって、補充前の用紙Ｓの紙厚つまり１回目の紙厚測定による第１の紙厚ｂ１と、補充後の用紙Ｓの紙厚つまり２回目の紙厚測定による第２の紙厚ｂ２とは必ずしも同一値あるいは近似値にはならず、測定値にばらつきが発生する。このため、第１の紙厚ｂ１と第２の紙厚ｂ２の値によっては以下のように異なる用紙種類であると判定される恐れがある。

即ち、図５(Ａ）に示すように、第１の紙厚ｂ１が例えば６３ｇ／ｍ²で普通紙と判定された場合、第２の紙厚ｂ２が５８ｇ／ｍ²であるとすると、図４の用紙種類判別テーブルから、補充された用紙Ｓは薄紙であると判定され、補充前の用紙種類である普通紙とは異なってしまう。なお、図５において横軸は紙厚を示す。

そこで、この実施形態では、上記のような誤判定の発生を抑制するために、第２の紙厚ｂ２の判定に際しては、第１の紙厚ｂ１が含まれる第１の紙厚範囲（この例では普通紙を規定する紙厚範囲）Ｌ２～Ｌ１の上限値Ｌ１側又は下限値Ｌ２側の少なくとも一方を、第１の紙厚ｂ１を基準にして、拡張方向に調整する。

調整方法の一例を説明すると、図５（Ｂ）に示すように、まず、第１の紙厚ｂ１を基準として調整量αを加算した値（ｂ１＋α）を仮上限値Ｃ１として設定する。そして、第１の紙厚ｂ１が含まれる第１の紙厚範囲Ｌ２：６０～Ｌ１：９０ｇ／ｍ²の上限値Ｌ１：９０ｇ／ｍ²と仮上限値Ｃ１のうち、大きい方を調整後上限値とする。図５（Ｂ）の例では、本来の上限値Ｌ１の方が大きいから、調整後上限値は本来の上限値と同じＬ１：９０ｇ／ｍ²となる。

一方、第１の紙厚ｂ１を基準として調整量αを減算した値（ｂ１－α）を仮下限値Ｃ２として設定する。そして、第１の紙厚ｂ１が含まれる第１の紙厚範囲Ｌ２：６０～Ｌ１：９０ｇ／ｍ²の下限値Ｌ２：６０ｇ／ｍ²と仮下限値Ｃ２のうち、小さい方を調整後下限値とする。図５（Ｂ）の例では、仮下限値Ｃ２の方が小さいから、調整後下限値はＣ２となる。

従って、第１の紙厚範囲Ｌ２～Ｌ１は、上限値及び下限値の調整後は紙厚範囲Ｃ２～Ｌ１となる。つまり、普通紙を規定する第１の紙厚範囲Ｌ２～Ｌ１が下限値Ｌ２側に拡張されたことになる。

給紙カセット２１への用紙補充後、紙厚検出センサ９０に基づく２回目の紙厚測定が行われ、第２の紙厚ｂ２が測定されたものとする。画像形成装置１は、用紙種類と関連づけられた各紙厚範囲のうち、第１の紙厚ｂ１が含まれる第１の紙厚範囲Ｌ２～Ｌ１を、調整後の紙厚範囲Ｃ２～Ｌ１に変更した上で適用し、第２の紙厚ｂ２に対する用紙の種類を判定する。

このように、第１の紙厚ｂ１が含まれる第１の紙厚範囲Ｌ２～Ｌ１が紙厚範囲Ｃ２～Ｌ１に拡張調整された状態で、第２の紙厚ｂ２に対する用紙種類の判定が行われるから、第１の紙厚ｂ１が例えば６３ｇ／ｍ²で普通紙と判定され、同じ種類の用紙の第２の紙厚ｂ２が５８ｇ／ｍ²であったとしても、図５（Ｂ）に示すように、普通紙の紙厚範囲Ｃ２～Ｌ１であると判定されることになり、薄紙と判定されるのを防止できる。また、調整後の紙厚範囲Ｃ２～Ｌ１の上限値Ｌ１：９０ｇ／ｍ²は変わらないから、種類の異なる用紙が補充されて、上限値Ｌ１を超える紙厚が測定されたときは、用紙種類は異なるものと適正に判定されることになる。このため、従来のように、１グリッド分が自動的に拡張されるために、上限値Ｌ１を超える紙厚が測定されても同一の用紙種類であると誤判定される場合に較べて、紙厚の測定値のばらつきの範囲に適合するように紙厚範囲を拡張調整することができる。

こうして、同一ジョブにおける１回目の紙厚測定により判定される用紙種類と、２回目の紙厚測定により判定される用紙種類とが相違しているにもかかわらず、同一であると判定されてしまう誤判定の発生を抑制でき、精度の高い用紙種類の判定を行うことができ、誤判定により不適正な画像形成条件が適用されることによる印字速度の低下等の不具合を防止することができる。

上記において、調整量αは予め一律の値に設定されていても良いが、紙厚の測定ばらつきの大きさが用紙種類によって異なり、厚い用紙ほどばらつきやすいため、用紙種類毎に設定されるのが望ましい。また、同一の用紙種類の用紙についての実績値である過去の紙厚測定値を参照して算出設定されてもよい。具体的には、過去の測定値の最大値と最小値を基に算出したり、統計を取って過半数が収まるように設定しても良い。

図５（Ｂ）の例では、第１の紙厚ｂ１が、第１の紙厚ｂ１が含まれる第１の紙厚範囲Ｌ２～Ｌ１の下限近くの値である場合について説明したが、図５（Ｃ）のように、第１の紙厚ｂ１が、第１の紙厚範囲Ｌ２～Ｌ１の上限値Ｌ１近くの値である場合は、上限値Ｌ：９０ｇ／ｍ²よりも仮上限値Ｃ１＝ｂ１＋αの方が大きくなることから、第１の紙厚範囲Ｌ２～Ｌ１は上限値側が拡張されＬ２～Ｃ１の紙厚範囲となる。

また、図５（Ｄ）のように、第１の紙厚ｂ１が第１の紙厚範囲の中央近くの値である場合は、仮下限値Ｃ２よりも下限値Ｌ２の方が小さく、仮上限値Ｃ１よりも上限値Ｌ１の方が大きく、従って第１の紙厚範囲は元のＬ２～Ｌ１のまま維持されることもある。

また、図５（Ｂ）～（Ｄ）の例では、第１の紙厚ｂ１を基準として上限値Ｌ１側と下限値Ｌ２側の両方に、仮上限値Ｃ１及び仮下限値Ｃ２を設定し、本来の上限値Ｌ１や下限値Ｌ２との大小を比較したが、仮上限値Ｃ１又は仮下限値Ｃ２の一方のみを設定してもよい。

つまり、図５（Ｂ）～（Ｄ）から理解されるように、第１の紙厚ｂ１と上限値Ｌ１又は下限値Ｌ２との差が小さい場合にのみ、仮上限値Ｃ１が本来の上限値Ｌ１を超え、又は仮下限値Ｃ２が本来の下限値Ｌ２を下回り、その結果、下限値側又は上限値側が拡張調整される。

そこで、図６（Ａ）に示すように、第１の紙厚ｂ１と上限値Ｌ１の差ｘ１及び第１の紙厚ｂ１と下限値Ｌ２の差ｘ２を算出し、差ｘ１が予め設定された所定値以下の場合、又は差ｘ２が所定値以下の場合に、紙厚範囲Ｌ２～Ｌ１の上限値Ｌ１又は下限値Ｌ２を調整し、差ｘ１や差ｘ２が所定値より大きい場合は、紙厚範囲の上限値Ｌ１又は下限値Ｌ２の調整を行わない構成としてもよい。これによって、差ｘ１や差ｘ２が所定値より大きい場合は、仮上限値Ｃ１や仮下限値Ｃ２を設定する必要がなく、処理の簡素化を図ることができる。なお、所定値として調整量αが用いられても良い。

また、第１の紙厚ｂ１と上限値Ｌ１の差ｘ１及び第１の紙厚ｂ１と下限値Ｌ２の差ｘ２を算出し、さらに差ｘ１と差ｘ２の大小関係を判断し、差ｘ１＜差ｘ２であれば紙厚範囲の上限値Ｌ１側のみを調整し、差ｘ２＜差ｘ１であれば紙厚範囲の下限値Ｌ２側のみを調整する構成としても良い。

また、３回目の紙厚測定が行われる場合は、同様にして、２回目の紙厚測定により測定された第２の紙厚ｂ２を基準にして、仮上限値Ｃ１または仮下限値Ｃ２を設定することで、第２の紙厚が含まれる紙厚範囲を調整すれば良い。４回目以降の紙厚測定を行う場合も同じである。

あるいは、１回目と２回目の紙厚測定によりそれぞれ測定された第１の紙厚ｂ１と第２の紙厚ｂ２をそれぞれ記憶しておき、３回目の紙厚測定が行われる場合は、第１の紙厚ｂ１と第２の紙厚ｂ２の平均値を基準にして、仮上限値Ｃ１または仮下限値Ｃ２を設定することで、平均値が含まれる紙厚範囲を調整すれば良い。４回目以降の紙厚測定を行う場合も同様にしても良い。

また、同一のジョブについてはジョブの途中で用紙種類を変更することは少ないため、３回以上の紙厚測定が行われる場合、３回目以降の紙厚測定については、２回目の紙厚測定の際に調整された紙厚範囲に固定して用紙の種類を判定しても良い。あるいは、紙厚を第１の紙厚に固定して、その都度、第１の紙厚を基準にして仮上限値または仮下限値を設定することで、紙厚範囲を調整しても、結果的に、２回目の紙厚測定の際に調整された紙厚範囲に固定したのと同じになる。

また、１回目の紙厚検出による第１の紙厚を基準にして調整した紙厚範囲を適用して、２回目の紙厚測定に対する用紙種類を判定した結果、異なる用紙種類であると判定され印刷条件が変更されたために印刷速度が低下した場合は、用紙補充前と同じ用紙種類であると判定される可能性を高くして、印刷速度の低下を可及的に防止するために、３回目以降の紙厚測定に対しては、２回目の紙厚測定の際に第１の紙厚を基準として調整された紙厚範囲を適用しても良い。逆に、１回目の紙厚検出による測定値を基準にして調整後の紙厚範囲を適用して、２回目の紙厚測定に対する用紙種類を判定した結果、異なる用紙種類であると判定され印刷条件が変更されたために印刷速度が上昇した場合は、用紙補充後と同じ用紙種類であると判定される可能性を高くして、上昇した印刷速度を維持するために、３回目以降の紙厚測定に対しては、２回目の紙厚測定によりる測定された紙厚を基準にして調整された紙厚範囲を適用しても良い。

図７は、画像形成装置１で実行される用紙種類の判定処理を示すフローチャートである。この処理は、画像形成装置１の制御部１００におけるＣＰＵ１０１が、ＲＯＭ１０２や記憶装置１１０等の記録媒体に記録された動作プログラムに従って動作することにより実行される。

また、上記処理は、１つの印刷ジョブにおいて、ジョブの途中に給紙カセット２１又は手差し給紙トレイ２３に用紙切れが生じて、同一の給紙カセット２１又は手差し給紙トレイ２３に用紙を補充する場合に実行される。また、１つのジョブが、表紙、合紙といった複数の給紙トレイからの用紙を使用するジョブである場合も、図７のフローチャートに示す処理は、それぞれの給紙カセット２１又は手差し給紙トレイ２３毎に適用される。また、補充前後で用紙サイズが異なれば用紙種類も異なる可能性が大きいため、用紙サイズが同一の場合に適用される。用紙サイズが同一か否かは、公知の用紙サイズ検知センサの出力に基づいて判定される。また、１つの印刷ジョブにおいて、サイズの異なる用紙が使用される場合、同一サイズの用紙は同一の給紙口から給紙されることが多いため、図７のフローチャートに示す処理は用紙サイズ毎に適用されても良い。

また、この実施形態では、２回目以降の用紙種類の判定のための紙厚範囲の調整を行うかどうかを、ユーザーが選択できるようになっている。すなわち、ユーザーが、操作パネル部５０を操作して、図８に示すように、表示部５４に紙厚範囲の調整モードの選択画面を表示すると、紙厚範囲の調整モードを設定するかどうかのメッセージとともに、「はい」「いいえ」の選択ボタンが表示される。ユーザーが「はい」ボタンを選択して「ＯＫ」ボタンを押すと、紙厚範囲の調整モードが設定される。ユーザーが「いいえ」ボタンを選択して「ＯＫ」ボタンを押すと、紙厚範囲の調整モードは設定されることなく、前の画面に戻る。この場合は、用紙補充後の用紙種類の判定は、本来の紙厚範囲に基づいて行われる。

図７のフローチャートに戻り、ステップＳ０１で給紙を開始し、ステップＳ０２で紙厚を測定済みかどうかを判断する。測定済みでなければ（ステップＳ０２でＮＯ）、ステップＳ０３に進み、紙厚検出センサ９０を用いて紙厚を測定したのち、ステップＳ０４で、測定値と図４の用紙種類判別テーブルとから、用紙種類を判定する。

次にステップＳ０５で、測定値（第１の紙厚）とその紙厚が含まれる第１の紙厚範囲の上限値又は下限値との差が所定値以下かどうかを調べる。いずれとの差も所定値以下でなければ（ステップＳ０５でＮＯ）、ステップＳ０６に進み、次の用紙種類の判定は本来の未調整の紙厚範囲を適用して行うことを決定し、ステップＳ１０に進む。

ステップＳ０５で、測定値と紙厚範囲の上限値又は下限値の差が所定値以下であれば（ステップＳ０５でＹＥＳ）、ステップＳ０７で、測定値は上限値に近いかどうか、換言すれば測定値と上限値の差が所定値以下かどうか、を判断する。測定値が上限値に近い場合（ステップＳ０７でＹＥＳ）、ステップＳ０８で、次の用紙種類の判定は上限値側を拡張した紙厚範囲を適用して行うことを決定し、紙厚範囲の上限値側を拡張して、ステップＳ１０に進む。ステップＳ０７で、測定値が上限値に近くない場合（ステップＳ０７でＮＯ）、測定値は下限値に近いから、ステップＳ０９で、次の用紙種類の判定は下限値側を拡張した紙厚範囲を適用して行うことを決定し、紙厚範囲の下限値側を拡張して、ステップＳ１０に進む。

このように、次の用紙種類の判定のための紙厚範囲の調整は、１回目の紙厚測定後、２回目の紙厚測定の前に行われても良いし、後述するように、２回目の紙厚測定後に行われても良い。

ステップＳ１０では、測定値を記憶装置１１０等に記憶した後、ステップＳ１１で、印刷条件の変更があるかどうかを判断する。変更がなければ（ステップＳ１１でＮＯ）、ステップＳ１３に進む。ジョブの１枚目については測定された紙厚から用紙種類が判定されているが、用紙種類に対応する印刷条件は設定されていないから、ステップＳ１１の判断がＹＥＳとなり、ステップＳ１２で、印刷条件が変更（設定）される。

次いでステップＳ１３で印刷が実行され、ステップＳ１４では、ステップＳ１０で記憶された測定値をクリアするためのクリア条件を満たすか否かを判断する。クリア条件については後述する。クリア条件を満たしていれば（ステップＳ１４でＹＥＳ）、ステップＳ１５で、測定値をクリアする。クリア条件を満たしていなければ（ステップＳ１４でＮＯ）、ステップＳ０１に戻って給紙を継続する。

ステップＳ０２で紙厚を測定済みであれば（ステップＳ０２でＹＥＳ）、ステップＳ２１で、用紙切れが発生し用紙補充がなされたかどうかを判断する。用紙切れが発生しなければ（ステップＳ２１でＮＯ）、ステップＳ１３に進み、用紙切れが発生するまで印刷を継続する。

用紙切れが発生し用紙補充がなされると（ステップＳ２１でＹＥＳ）、ステップＳ２２で２回目の紙厚測定を行う。ステップＳ２３では、前回の紙厚測定を行ったジョブと今回の紙厚測定を行ったジョブとは同一のジョブかどうかを判断する。同一のジョブであれば（ステップＳ２３でＹＥＳ）、ステップＳ２４で、前回の測定値との差が予め設定された僅差かどうかを調べ、僅差でなければ（ステップＳ２４でＮＯ）、ステップＳ２５で、前回測定時に紙厚範囲を調整済みかどうかを判断する。

調整済であれば（ステップＳ２５でＹＥＳ）、ステップＳ２６で、今回の測定値と調整済みの紙厚範囲から用紙種類を判定したのち、ステップＳ１０に進む。

ステップＳ２５で、紙厚範囲を調整済でなければ（ステップＳ２５でＮＯ）、以下の手順で紙厚範囲を調整する。まずステップＳ２７で、前回の測定値（第１の紙厚）とその紙厚が含まれる第１の紙厚範囲の上限値又は下限値との差が所定値以下かどうかを調べる。いずれとの差も所定値以下でなければ（ステップＳ２７でＮＯ）、ステップＳ３１に進み、今回の測定値に対する用紙種類を本来の未調整の紙厚範囲を適用して判定したのち、ステップＳ１０に進む。

ステップＳ２７で、前回の測定値と紙厚範囲の上限値または上下限値との差が所定値以下であれば（ステップＳ２７でＹＥＳ）、ステップＳ２８で、前回の測定値は上限値に近いかどうか、換言すれば前回の測定値と上限値の差が所定値以下かどうか、を判断する。前回の測定値が上限値に近い場合（ステップＳ２８でＹＥＳ）、ステップＳ２９で、今回の用紙種類を、上限値側を調整した紙厚範囲を適用して判定したのち、ステップＳ１０に進む。ステップＳ２８で、前回の測定値が上限値に近くない場合（ステップＳ２８でＮＯ）、測定値は下限値に近いから、ステップＳ３０で、今回の用紙種類を、下限値側を調整した紙厚範囲を適用して判定したのち、ステップＳ１０に進む。

ステップＳ２３において、前回の紙厚測定を行ったジョブと今回の紙厚測定を行ったジョブとが同一のジョブでない場合（ステップＳ２３でＮＯ）、ステップＳ３１で、今回の測定値に対する用紙種類を本来の紙厚範囲に基づいて判定したのち、ステップＳ１０に進む。ステップＳ２４において、前回の測定値との差が予め設定された僅差である場合も（ステップＳ２４でＮＯ）、紙厚範囲をあえて拡張する必要性に乏しいため、ステップＳ３１で、今回の測定値に対する用紙種類を本来の紙厚範囲に基づいて判定したのち、ステップＳ１０に進む。

ステップＳ１０では、今回の測定値を、既に記憶されている前回の測定値に上書きして記憶する。

なお、今回の測定値に対して、補充前の用紙とは異なる用紙種類であると判定されたときは、ステップＳ１１の判断がＹＥＳとなり、ステップＳ１２で、新たに判定された用紙種類に対応する印刷条件に変更され、ステップＳ１３では、変更された印刷条件で印刷が継続される。

このように、用紙補充後に２回目の紙厚測定が行われた場合、１回目の紙厚測定による測定値（第１の紙厚）を基準にして、この測定値が含まれる第１の紙厚範囲が調整されて、２回目の測定値に対応する用紙種類が判定される。

なお、前述したように、ステップＳ２１で３回目以降の用紙補充が行われる場合、ステップＳ１０で記憶された直近の測定値を基準にして紙厚範囲が調整されて、３回目以降の紙厚測定に対して用紙種類が判定されても良いし、ステップＳ１０で記憶された１回目の測定値（第１の測定値）を上書きすることなく保持し、この第１の測定値を常時基準にして紙厚範囲が調整されても良いし、１回目から直近までの測定値の平均値を基準にして紙厚範囲が調整されても良い。あるいは、２回目の紙厚測定の際に調整された紙厚範囲に固定して、用紙の種類が判定されても良い。

次に、ステップＳ１４の測定値のクリア条件について説明する。基本的には、ジョブが終了するとクリア条件を満たし、次のジョブにおける用紙種類の判定のために、記憶されている測定値をクリアする。例えば、第１の紙厚が測定されたジョブにおける最終用紙の画像形成装置外への排出が完了したタイミング、ジョブの対象データが削除されたタイミング、ジョブの開始タイミングの少なくともいずれかのタイミングで、クリア条件を満たすと判断され、記憶された紙厚がクリアされる。

あるいは、認証部１６０により認証を受け、かつ第１の紙厚が測定されたジョブを登録したユーザーがログアウトした時も、そのユーザーのジョブは終了したと考えられ、また次のユーザーが新たなジョブに適した種類の用紙に交換する可能性があるから、ログアウトしたタイミングでクリア条件を満たすと判断され、クリアしても良い。また、ログイン中のユーザーとは別のユーザーがログインすると、ジョブは一旦中断され、別のユーザーは自己のジョブに適した種類の用紙に交換する可能性があるため、ユーザーがログインしたタイミングでクリア条件を満たすと判断され、クリアしてもよい。

あるいはさらに、第１の紙厚が測定されたジョブの途中において、割り込みが受け付けられ実行されると、ジョブは一旦中断され、割り込んだジョブのユーザーは別の種類の用紙に交換する可能性があるため、割り込みが実行されたタイミングでクリア条件を満たすと判断され、クリアしても良い。

なお、ユーザーがログアウトしたときや、ログイン中のユーザーとは別のユーザーがログインしたときや、ジョブの割り込みがあったときは、元のユーザーのジョブについての紙厚の測定値を退避しておき、元のユーザーのジョブが続行されたときに、退避した測定値を復活させて紙厚範囲の調整を行ってもよい。

また、用紙切れが発生したときに補充する用紙がないとき、つまり所定時間経過しても用紙が補充されなかった場合等には、記憶装置１１０に記憶されている図３の給紙トレイ情報を参照して、直近の紙厚測定値を基に調整された紙厚範囲の紙厚を有する用紙が収容された他の給紙カセット２１または手差し給紙トレイ２３からの給紙に切り替えて、用紙を給紙する構成としても良い。直近の紙厚測定値を基に調整された紙厚範囲の紙厚を有する用紙は、用紙切れの発生までに給紙されていた用紙と同一種類の可能性が高いため、給紙元を切り替えても同一のジョブを継続できるからである。

以上、本発明の一紙形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることはない。例えば、給紙カセット２１又は手差し給紙トレイ２３の用紙が補充されたときに、次の紙厚測定が行われる場合を説明したが、次の紙厚測定が行われるタイミングは用紙補充のタイミングに限定されない。

給紙の都度、紙厚測定を実施する場合、ジョブが１枚のみ印字するジョブのときは、紙厚範囲の調整処理は行わない構成としても良い。また、給紙の都度紙厚測定を行うが、２枚印字するジョブで２枚目が白紙ページのため２枚目の印刷制御をスキップするときは、紙厚範囲の調整処理は行わないが、２枚目の白紙ページに印刷制御を実行するときは、紙厚範囲の調整処理を行う構成としても良い。

１ 画像形成装置
１０ 画像形成部
２０ 給紙部
２１ 給紙カセット
２３ 手差し給紙トレイ
５０ 操作パネル部
５４ 表示部
９０ 紙厚検出センサ
１００ 制御部
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１１０ 記憶装置
１６０ 認証部

Claims (19)

1. 用紙を収容する給紙トレイと、
   前記給紙トレイから給紙される用紙の紙厚を測定する紙厚測定手段と、
   予め設定された複数の紙厚範囲と、紙厚範囲毎に関連付けられた用紙種類と、前記紙厚測定手段により測定された紙厚とに基づいて、前記紙厚が測定された用紙の種類を判定する判定手段と、
   前記判定手段により判定された用紙種類に対応する画像形成条件で、前記給紙トレイから給紙された用紙に画像を形成する画像形成手段と、
   同一のジョブにおいて、前記紙厚測定手段による１回目の紙厚測定後、前記紙厚測定手段により２回目の紙厚測定が行われる場合、前記１回目の紙厚測定により測定された第１の紙厚を基準として、所定の調整量を加算又は減算した仮上限値又は仮下限値の少なくとも一方を設定するとともに、仮上限値が設定された場合は、前記第１の紙厚が含まれる第１の紙厚範囲の上限値と前記仮上限値のうち大きい方を調整後上限値とし、仮下限値が設定された場合は、前記第１の紙厚範囲の下限値と前記仮下限値のうち小さい方を調整後下限値とすることにより、第１の紙厚範囲を上限値側又は下限値側の少なくとも一方に拡張可能に調整する調整手段と、
   を備え、
   前記判定手段は、前記第１の紙厚範囲に代え、前記調整手段による調整後の紙厚範囲を適用して、前記２回目の紙厚測定について用紙種類を判定することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記調整手段は、前記第１の紙厚と前記上限値又は下限値との差が所定値以下の場合に前記第１の紙厚範囲を調整するとともに、前記第１の紙厚と前記上限値の差が所定値以下の場合は第１の紙厚範囲の上限値側を調整し、前記第１の紙厚と前記下限値の差が所定値以下の場合は第１の紙厚範囲の下限値側を調整する請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記調整手段は、前記第１の紙厚と前記上限値との差が、第１の紙厚と下限値との差よりも小さい場合は第１の紙厚範囲の上限値側を調整し、前記第１の紙厚と前記下限値との差が、第１の紙厚と上限値との差よりも小さい場合は第１の紙厚範囲の下限値側を調整する請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記複数の紙厚範囲毎に用紙種類が定義されたテーブルを備え、
   前記判定手段は、前記テーブルに基づいて前記用紙の種類を判定する請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記調整量は前記用紙種類毎に設定されている請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記調整量は過去の紙厚測定値に基づいて設定されている請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記調整手段による前記紙厚範囲の調整を行うかどうかをユーザーに選択させる選択手段を備えている請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 前記同一のジョブが、複数の前記給紙トレイを使用するジョブである場合、前記紙厚測定手段による１回目の紙厚測定及び２回目の紙厚測定は前記給紙トレイ毎に行われる請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 前記同一のジョブが、複数のサイズの用紙を使用するジョブである場合、前記紙厚測定手段による１回目の紙厚測定及び２回目の紙厚測定は用紙サイズ毎に行われる請求項１ないし８のいずれかに記載の画像形成装置。
10. 同一のジョブにおいて、前記１回目の紙厚測定及び２回目の紙厚測定後、前記紙厚測定手段によりさらに３回目以降の紙厚測定が行われる場合、３回目以降の紙厚測定については、前記判定手段は、２回目の紙厚測定ついての用紙種類判定のために前記調整手段により調整された紙厚範囲を固定的に適用して用紙種類を判定する請求項１ないし９のいずれかに記載の画像形成装置。
11. 同一のジョブにおいて、前記１回目の紙厚測定及び２回目の紙厚測定後、前記紙厚測定手段によりさらに３回目以降の紙厚測定が行われる場合、３回目以降の紙厚測定については、前記判定手段は、前記第１の紙厚を基準にして前記調整手段により調整された紙厚範囲を適用して用紙種類を判定する請求項１ないし９のいずれかに記載の画像形成装置。
12. 同一のジョブにおいて、前記１回目の紙厚測定及び２回目の紙厚測定後、前記紙厚測定手段によりさらに３回目以降の紙厚測定が行われる場合、３回目以降の紙厚測定については、前記判定手段は、直近の紙厚を基準にして前記調整手段により調整された紙厚範囲を適用して用紙種類を判定する請求項１ないし９のいずれかに記載の画像形成装置。
13. 同一のジョブにおいて、前記１回目の紙厚測定及び２回目の紙厚測定後、前記紙厚測定手段によりさらに３回目以降の紙厚測定が行われる場合、３回目以降の紙厚測定については、前記調整手段は、直近までの複数の紙厚の平均値を基準にして紙厚範囲を調整する請求項１ないし９のいずれかに記載の画像形成装置。
14. 前記紙厚測定手段により測定された紙厚を記憶する第１の記憶手段と、前記第１の記憶手段に記憶された紙厚をクリアするクリア手段を備え、
    前記第１の紙厚が測定されたジョブにおける最終用紙の画像形成装置外への排出が完了したタイミング、前記ジョブの対象データが削除されたタイミング、前記ジョブの開始タイミングの少なくともいずれかのタイミングで、前記クリア手段は、前記第１の記憶手段に記憶された紙厚をクリアする請求項１ないし１３のいずれかに記載の画像形成装置。
15. 前記紙厚測定手段により測定された紙厚を記憶する第１の記憶手段と、前記第１の記憶手段に記憶された紙厚をクリアするクリア手段と、ユーザー認証手段を備え、
    前記ユーザー認証手段により認証を受け、かつ前記第１の紙厚が測定されたジョブを登録したユーザーがログアウトしたタイミングか、ログイン中の当該ユーザーとは別のユーザーがログインしたタイミングの少なくともいずれかのタイミングで、前記クリア手段は、前記第１の記憶手段に記憶された紙厚をクリアする請求項１ないし１３のいずれかに記載の画像形成装置。
16. 前記測定手段により測定された紙厚を記憶する第１の記憶手段と、前記第１の記憶手段に記憶された紙厚をクリアするクリア手段と、割り込みを受け付けて実行する割り込み手段を備え、
    前記第１の紙厚が測定されたジョブの途中において、前記割り込み手段により割り込みが受け付けられ実行された時に、前記クリア手段は、前記第１の記憶手段に記憶された紙厚をクリアする請求項１ないし１３のいずれかに記載の画像形成装置。
17. 前記給紙トレイは複数であり、
    前記紙厚測定手段により測定された紙厚を給紙トレイ毎に記憶する第２の記憶手段と、
    前記第１の紙厚が測定されたジョブの途中で給紙トレイに用紙切れが生じた場合、前記第２の記憶手段に記憶された各給紙トレイの用紙の紙厚を基に、前記調整手段による調整後の紙厚範囲の紙厚を有する用紙が収容された給紙トレイに切り替えて用紙を給紙する給紙切り替え手段と、
    を備えている請求項１ないし１６のいずれかに記載の画像形成装置。
18. 用紙を収容する給紙トレイから給紙される用紙の紙厚を測定する紙厚測定ステップと、
    予め設定された複数の紙厚範囲と、紙厚範囲毎に関連付けられた用紙種類と、前記紙厚測定ステップにより測定された第１の紙厚とに基づいて、前記第１の紙厚の用紙種類を判定する判定ステップと、
    前記判定ステップにより判定された用紙種類に対応する画像形成条件で、前記給紙トレイから給紙された用紙に画像を形成する画像形成ステップと、
    同一のジョブにおいて、前記紙厚測定ステップによる１回目の紙厚測定後、前記紙厚測定ステップにより２回目の紙厚測定が行われる場合、前記１回目の紙厚測定により測定された第１の紙厚を基準として、所定の調整量を加算又は減算した仮上限値又は仮下限値の少なくとも一方を設定するとともに、仮上限値が設定された場合は、前記第１の紙厚が含まれる第１の紙厚範囲の上限値と前記仮上限値のうち大きい方を調整後上限値とし、仮下限値が設定された場合は、前記第１の紙厚範囲の下限値と前記仮下限値のうち小さい方を調整後下限値とすることにより、第１の紙厚範囲を上限値側又は下限値側の少なくとも一方に拡張可能に調整する調整ステップと、
    を備え、
    前記判定ステップでは、前記第１の紙厚範囲に代え、前記調整ステップによる調整後の紙厚範囲を適用して、前記２回目の紙厚測定について用紙種類を判定することを特徴とする画像形成装置における用紙種類の判定方法。
19. 用紙を収容する給紙トレイから給紙される用紙の紙厚を測定する紙厚測定ステップと、
    予め設定された複数の紙厚範囲と、紙厚範囲毎に関連付けられた用紙種類と、前記紙厚測定ステップにより測定された第１の紙厚とに基づいて、前記第１の紙厚の用紙種類を判定する判定ステップと、
    前記判定ステップにより判定された用紙種類に対応する画像形成条件で、前記給紙トレイから給紙された用紙に画像を形成する画像形成ステップと、
    同一のジョブにおいて、前記紙厚測定ステップによる１回目の紙厚測定後、前記紙厚測定ステップにより２回目の紙厚測定が行われる場合、前記１回目の紙厚測定により測定された第１の紙厚を基準として、所定の調整量を加算又は減算した仮上限値又は仮下限値の少なくとも一方を設定するとともに、仮上限値が設定された場合は、前記第１の紙厚が含まれる第１の紙厚範囲の上限値と前記仮上限値のうち大きい方を調整後上限値とし、仮下限値が設定された場合は、前記第１の紙厚範囲の下限値と前記仮下限値のうち小さい方を調整後下限値とすることにより、第１の紙厚範囲を上限値側又は下限値側の少なくとも一方に拡張可能に調整する調整ステップと、
    を画像形成装置のコンピュータに実行させ、
    前記判定ステップでは、前記第１の紙厚範囲に代え、前記調整ステップによる調整後の紙厚範囲を適用して、前記２回目の紙厚測定について用紙種類を判定する処理を前記コンピュータに実行させるためのプログラム。

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