JP7273815B2 - 原動機付き車両用のブレーキ設備及びブレーキ設備を動作させる方法 - Google Patents

Description

本発明は、ブレーキペダルを用いて操作可能な、１つのみの圧力室を含むブレーキマスターシリンダと、電気的に制御可能な圧力供給（発生）装置と、特に大気圧下にあり、ブレーキマスターシリンダ及び圧力供給装置へ圧力媒体を供給する圧力媒体貯留容器と、油圧式に操作可能な少なくとも２つのホイールブレーキとを含む、原動機付き車両用のブレーキ設備であって、ホイールブレーキが、ブレーキマスターシリンダを用いて、又は圧力供給装置を用いて選択的に操作可能であり、ブレーキマスターシリンダの圧力室が分離弁を介して分離可能に第１のブレーキ回路供給管路に接続されており、第１のブレーキ回路供給管路にはホイールブレーキのうち少なくとも１つが接続されている、ブレーキ設備に関するものである。本発明は、ブレーキ設備を動作させる方法にも関するものである。

１つのみの圧力室を含むブレーキマスターシリンダを有する原動機付き車両用のブレーキ設備が特許文献１から知られており、当該ブレーキ設備は、「ブレーキバイワイヤ」動作モードで動作されることができ、当該動作モードでは、原動機付き車両のホイールブレーキは、電気的に制御可能な圧力供給装置から圧力媒体によって操作される。ブレーキ設備は、ホイールブレーキがマスターシリンダからの圧力媒体で動作される予備動作モードでも動作されることが可能である。

このようなブレーキ設備では、ブレーキ設備の動作中に圧力供給装置における体積測定では検出及び位置特定できないほどわずかな漏れが生じることがある。そのほか、通常の手段では検出又は位置特定できない、ブレーキ設備の動作外（例えばイグニションオフ中）での漏れが生じることがある。

独国特許出願公開第１０２０１２２１９３９０号明細書

したがって、本発明の課題は、このような漏れ時においても十分な制動作用が保証されるように設定されている、ブレーキ設備及びこれを動作させる方法を提供することにある。

この課題は、請求項１によるブレーキ設備及び請求項１１による方法によって解決される。

本発明によれば、ホイールブレーキが第１のホイールブレーキグループと第２のホイールブレーキグループに区分され、第１のホイールブレーキグループは第１のブレーキ回路供給管路に接続されている。圧力供給装置は、第２のホイールブレーキグループが接続されている第２のブレーキ回路供給管路に接続されている。第１のブレーキ回路供給管路は、接続弁を介して、分離可能に第２のブレーキ回路供給管路に接続されている。

好ましくは、ブレーキ設備は少なくとも４つのホイールブレーキを含んでおり、第１のホイールブレーキグループは、少なくとも４つのホイールブレーキのうち第１及び第２のホイールブレーキを含んでいる。

特に好ましくは、第２のホイールブレーキグループは、少なくとも４つのホイールブレーキのうち第３及び第４のホイールブレーキを含んでいる。

このことは、ブレーキ設備が２つのブレーキ回路に分割されることができ、第１のブレーキ回路供給管路及び第１のホイールブレーキグループを含みブレーキマスターシリンダに接続されている第１のブレーキ回路を、第２のブレーキ回路供給管路及び第２のホイールブレーキグループを含み圧力供給装置に接続されている第２のブレーキ回路から接続弁によって油圧的に完全に分離することが可能であるという利点を有している。それぞれ他のブレーキ回路は、両ブレーキ回路のうちいずれかにおける漏れの影響を受けない。

このようにして、制動作用が保証されることが確保されている。このアプローチは、イグニション経過外で漏れが生じ、そのため容易に位置特定できない場合に特に有利である。

有利には、接続弁は、無通電で閉鎖されるように構成されている。このことは、例えばイグニションがオフされているときに無通電状態にあるブレーキ設備が２つのブレーキ回路に分割されているという利点を有している。

有利には、分離弁は、無通電で開放されるように構成されている。これにより、ブレーキ設備の作動（制御）の故障時にも、運転者がいつでも少なくともペダル踏力により第１のホイールブレーキグループによってブレーキ力を増大させることが可能であることが保証される。

本発明の好ましい一実施形態によれば、圧力供給装置が第２のブレーキ回路供給管路に直接接続されている。「直接接続」という用語は、ここでは、電気的、油圧的又は機械的に操作可能な弁が圧力供給装置と第２のブレーキ回路供給管路の間に配置されてないことを意味する。

特に好ましくは、圧力供給装置は、電気的、油圧的又は機械的に操作可能な弁を介在することなく第２のホイールブレーキグループの少なくとも１つの入口弁に接続されており、入口弁は、好ましくは無通電で開放されるように構成されている。

本発明の代替的な好ましい一実施形態によれば、圧力供給装置は、シーケンス弁を介して第２のブレーキ回路供給管路に接続されている。好ましくは、シーケンス弁は、無通電で開放されるように構成されている。

追加のシーケンス弁を有するこの実施形態により、圧力供給装置が故障しているものの弁はまだ正常に動作可能な場合の有利な動作モードが可能となる。そして、分離弁及び接続弁が開放され、シーケンス弁が閉鎖される。この弁の位置では、運転者は、ペダル踏力によってブレーキ力を全てのホイールブレーキにおいて増大させることが可能である。このとき、閉鎖されたシーケンス弁は、圧力媒体が圧力供給装置へ漏出することを阻止する。

有利には、第１及び第２のホイールブレーキは、反対の車両側に配置されている。これに対応して、第３及び第４のホイールブレーキも同様に反対の車両側に配置されている。これは、第１のホイールブレーキグループが車両両側におけるホイールブレーキを含み、第２のホイールブレーキグループも車両両側におけるホイールブレーキを含むことを意味している。このことは、ブレーキ回路のうち１つのみによる（すなわち、１つのみのホイールブレーキグループによる、特に第１及び第２のホイールブレーキのみによる、又は第３及び第４のホイールブレーキのみによる）ブレーキング時にも車両のスキューイング（Ｓｃｈｉｅｆｚｉｅｈｅｎ）が回避されるか、又は少なくとも低減されるという利点を有している。

好ましくは、接続弁は、少なくともフルブレーキング－ホイールブレーキ圧に対応する圧力差までオーバーフローしないように構成されている。このことは、両ブレーキ回路のうちいずれかにおけるブレーキ回路分離時に漏れにより圧力がもはや増大され得ない場合に、他のブレーキ回路において増大されるブレーキ圧が接続弁を介して漏出せず、対応するホイールブレーキへ完全に導入されるという利点を有している。

本発明の好ましい一実施形態によれば、圧力供給装置がリニアアクチュエータとして形成されており、当該リニアアクチュエータでは、圧力増大のためにピストンが油圧式の圧力供給装置圧力室へ変位し、圧力供給装置圧力室は少なくとも１つの径方向の孔を備えており、当該孔は、圧力供給装置圧力室がピストンの非操作位置で径方向の孔を介して圧力媒体貯留容器に連通しているように配置されており、接続は、ピストンの操作によって遮断される。

本発明の別の好ましい一実施形態によれば、圧力供給装置がリニアアクチュエータとして形成されており、当該リニアアクチュエータでは、圧力増大のためにピストンは、油圧式の圧力供給装置圧力室へ変位し、圧力供給装置圧力室は吸引弁を介して圧力媒体貯留容器に接続されており、吸引弁は、ピストンが非操作位置にあるときに機械的に開放される。ここで、非操作位置は、圧力増大がなされない位置である。

本発明は、ブレーキ設備を動作させる方法に関するものでもあり、圧力媒体貯留容器は、圧力媒体のレベルを特定する装置を備えている。ブレーキ設備は、特定されたレベルがあらかじめ設定された限界値を下回るときに予備動作モード（危険防止（再帰）動作モード）で動作される。

好ましくは、ブレーキ設備は通常動作で動作されることができ、当該通常動作では、ホイールブレーキ、すなわち有利には第１のホイールブレーキグループも、また第２のホイールブレーキグループも、特に好ましくは接続弁が開放状態へ切り換えられ、分離弁が閉鎖状態へ切り換えられることで、圧力供給装置によって操作される。好ましくは、ブレーキ設備は、特定されたレベルがあらかじめ設定された限界値を上回っているときに通常動作で動作される。この動作モードはいわゆる「バイワイヤ」動作モードに対応し、当該動作モードでは、ホイールブレーキがブレーキペダルから接続解除されており、ブレーキ圧が圧力供給装置によってのみ増大される。

好ましくは、予備動作モードでは、接続弁は継続的に閉鎖されたままである。これにより、予備動作モード中に、２つのブレーキ回路へのブレーキ設備の分離がもたらされる。

特に好ましくは、予備動作モードでは、第１のホイールブレーキグループがブレーキマスターシリンダを用いて操作され、第２のホイールブレーキグループが圧力供給装置を用いて操作される。

特に好ましくは、予備動作モードでは、第１及び第２のホイールブレーキがブレーキマスターシリンダを用いて操作され、第３及び第４のホイールブレーキが圧力供給装置を用いて操作される。

好ましくは、ブレーキ設備の弁のうち少なくとも１つの故障が検知される場合には、ブレーキ設備は予備動作モードで動作される。したがって、圧力媒体損失は認められないが、故障した弁によりブレーキ作用がブレーキ設備の一回路の動作において保証され得ない状況においても、ブレーキ回路分離により予備動作モードへの移行がなされる。

本発明の好ましい一実施形態によれば、ホイールブレーキは、それぞれ１つの出口弁を介して、特に好ましくは共通の戻り管路を介して、分離可能に圧力媒体貯留容器に接続されている。予備動作モードでは、出口弁は閉鎖されたまま保持される。これにより、ブレーキ回路間での圧力媒体の移動が阻止される。

本発明の更なる好ましい実施形態は、各従属請求項及び図面に基づく以下の説明から明らかである。

本発明によるブレーキ設備の一実施例を示す図である。

図１には、本発明による、原動機付き車両用のブレーキ設備の一実施例が示されている。ブレーキ設備は、１つの圧力室２１０を含むブレーキマスターシリンダ２１を含んでいる。ブレーキマスターシリンダ２１は、原動機車両の運転者によって、ブレーキペダル２０を介して直接操作される。圧力室２１０は、圧力媒体貯留容器１８に接続されているとともに、当該圧力媒体貯留容器から圧力媒体を供給される。

ブレーキマスターシリンダ２１の圧力室２１０は、分離弁１５０を介して、分離可能に第１のブレーキ回路供給管路１１０に接続されている。分離弁１５０は、例えば無通電で開放するように構成されている。油圧式に操作可能な第１のホイールブレーキ６０と、油圧式に操作可能な第２のホイールブレーキ６２とが第１のブレーキ回路供給管路１１０へ接続されている。第１のホイールブレーキ及び第２のホイールブレーキは、第１のホイールブレーキグループを形成している。ここで、合目的には、第１及び第２のホイールブレーキ６０，６２は、それぞれ１つの入口弁１８０，１８２を介して、分離可能に第１のブレーキ回路供給管路１１０に接続されている。入口弁１８０，１８２は、例えば無通電で開放するように構成されている。

ブレーキ設備は、圧力供給装置２２も含んでいる。圧力供給装置２２は、例えばモータＭを含んでおり、当該モータを用いて、ピストン４１が油圧式の圧力供給装置圧力室４２（ＤＢＥ圧力室）内で変位することが可能であり、これにより、圧力を増大させることが可能である。圧力供給装置２２は、圧力媒体貯留容器１８に接続されているとともに、当該圧力媒体貯留容器から圧力媒体を供給される。

圧力供給装置２２は、第２のブレーキ回路供給管路１１２に接続されている。油圧式に操作可能な第３のホイールブレーキ６４と、油圧式に操作可能な第４のホイールブレーキ６６とが第２のブレーキ回路供給管路１１２へ接続されている。第３のホイールブレーキ及び第４のホイールブレーキは、第２のホイールブレーキグループを形成している。ここで、合目的には、第３及び第４のホイールブレーキ６４，６６は、それぞれ１つの入口弁１８４，１８６を介して、分離可能に第２のブレーキ回路供給管路１１２に接続されている。入口弁１８４，１８６は、例えば無通電で開放するように構成されている。

第１及び第２のホイールブレーキ６０，６２は、例えば異なる車両側に、例えばフロントアクスル又は対角線（状）に配置されている。これに対応して、第３及び第４のホイールブレーキ６４，６６も、異なる車両側に配置されている。

例えば、第１のホイールブレーキ６０は左前側のホイールブレーキ（ＦＬ）であり、第２のホイールブレーキ６２は右後ろ側のホイールブレーキ（ＲＲ）であり、第３のホイールブレーキ６４は右前側のホイールブレーキ（ＦＲ）であり、第４のホイールブレーキ６６は左後ろ側のホイールブレーキ（ＲＬ）である。他の配置も同様に可能である。

本発明の一実施例によれば、圧力供給装置２２は、第２のブレーキ回路供給管路１１２に直接接続されている。すなわち、ブレーキ回路供給管路１１２は、電気式、油圧式又は機械式に操作可能な弁を介在することなく、ＤＢＥ圧力室４２を第３及び第４のホイールブレーキ６４，６６の入口弁１８４，１８６に油圧式に接続させる。

本発明の代替的な一実施例では、圧力供給装置２２は、シーケンス弁３００を介して、分離可能に第２のブレーキ回路供給管路１１２に接続されている。シーケンス弁は、好ましくは例えば無通電で開放するように構成されている。オプションのシーケンス弁３００は、図１において破線のケース内に図示されている。

第１のブレーキ回路供給管路１１０は、接続弁１８５を介して、分離可能に第２のブレーキ回路供給管路１１２に接続されている。すなわち、第１のブレーキ回路供給管路１１０と第２のブレーキ回路供給管路１１２の間には接続弁１８５が配置されている。接続弁１８５は、例えば無通電で閉鎖するように構成されている。

好ましくは、ホイールブレーキ６０，６２，６４，６６は、出口弁１９０，１９２，１９４，１９６を介して共通の戻り管路と、更には圧力媒体貯留容器１８とに接続されている。

例えば、圧力媒体貯留容器１８は、圧力媒体のレベルｐを決定する装置３０を備えている。装置３０によって、例えば、いつレベルｐがあらかじめ設定された限界値ｓ_１を下回るかを特定することが可能である。レベルが限界値ｓ_１ を下回ることは、圧力媒体損失により引き起こされた漏れがブレーキ設備内で生じていることを示唆している。

本発明の一実施例では、圧力媒体貯留容器１８は、例えば隔壁で分離された２つのチャンバ（不図示）を含んでいる。ブレーキマスターシリンダ２１はチャンバのうち第１のチャンバに接続されており、圧力供給装置２２はチャンバのうち第２のチャンバに接続されている。これにより、圧力媒体についての別々の貯留部が、予備動作モードにおける両ブレーキ回路のそれぞれのために確保されている。

例えば、分離弁１５０は無通電で開放されるように構成されており、接続弁１８５は無通電で閉鎖されるように構成されており、入口弁１８０，１８２，１８４，１８６は無通電で開放されるように構成されており、出口弁１９０，１９２，１９４，１９６は無通電で閉鎖されるように構成されている。したがって、ブレーキ設備の無通電状態では、上述のように２つのブレーキ回路への分離がなされている。イグニションオフ時に漏れが生じる場合には、圧力媒体損失が１つのブレーキ回路に限定されている。

例えば、接続弁１８５は、少なくともフルブレーキング－ホイールブレーキ圧に対応する圧力差までオーバーフローしないように構成されている。

例えば、圧力供給装置２２は、リニアアクチュエータとして形成されており、当該リニアアクチュエータでは、圧力増大のためにピストン４１が油圧式のＤＢＥ圧力室４２へ変位する。

本発明の一実施例によれば、ＤＢＥ圧力室４２は少なくとも１つの径方向の孔を備えており、当該孔は、ＤＢＥ圧力室４２がピストン４１の非操作位置において径方向の孔を介して圧力媒体貯留容器１８と連通するように配置されており、ピストン４１の操作によって連通が遮断される。ピストンの絶対的（無条件）な位置は、圧力供給装置２２により増圧されないピストンの位置を表す。

本発明の別の一実施例によれば、ＤＢＥ圧力室４２は吸引弁を介して圧力媒体貯留容器１８に接続されており、吸引弁は、ピストン４１が絶対的な位置にあるときに機械的に開放される。

ブレーキ設備は、例えば、いわゆる「バイワイヤ」動作に対応する通常動作において動作されることが可能である。通常動作では、例えば、ブレーキマスターシリンダ２１は、分離弁１５０を閉鎖することで第１のブレーキ回路供給管路１１０から分離される。第１のブレーキ回路供給管路１１０及び第２のブレーキ回路供給管路１１２が油圧的に接続されるように、接続弁１８５が開放される。運転者がブレーキペダル２０を操作すると、当該操作が検出され、変位する圧力媒体が、公知の手法で所望のペダルフィーリングを提供するシミュレーション装置２４によって受け止められる。検出される操作に基づき、圧力供給装置２２によって提供されるべき圧力が決定される。当該圧力は、圧力供給装置２２の適当な作動（制御）によって調整されるとともに、ブレーキ回路供給管路１１２，１１０を介して、第１、第２、第３及び第４のホイールブレーキ６０，６２，６４，６６へ導入される。

圧力供給装置２２による圧力増大は、通常動作において、ブレーキペダル２０の操作とは無関係に行うことも可能である。

ブレーキ圧は、出口弁１９０，１９２，１９４，１９６を開放することでホイールブレーキにおいて増大されることが可能である。入口弁１８０，１８２，１８４，１８６及び出口弁１９０，１９２，１９４，１９６は、ホイールブレーキにおいて異なる圧力を調整（設定）するために個別に切換可能である。ブレーキ設備によって、それ自体公知のブレーキ制御機能（例えばＥＢＶ、ＡＢＳ、ＡＳＲ、ＥＳＣ、ＡＣＣなど）を行うことが可能である。

例えば、ブレーキ設備は、レベルｐがあらかじめ設定された限界値ｓ_１を下回るときに予備動作モードで動作される。予備動作モードでは、好ましくは接続弁１８５は閉鎖される。これにより、２つの別々のブレーキ回路へのブレーキ設備の分離が効果的にもたらされる。

ここで、第１のブレーキ回路は第１及び第２のホイールブレーキ６０，６２並びに第１のブレーキ回路供給管路１１０を含んでいる。第１のブレーキ回路は、分離弁１５０を介してブレーキマスターシリンダ２１に接続されている。合目的には、分離弁１５０は、開放されるか、あるいはその開放された状態で維持され、その結果、第１及び第２のホイールブレーキ６０，６２における圧力がブレーキマスターシリンダ２１を介して提供され得る。第１及び第２のホイールブレーキ６０，６２は、ブレーキマスターシリンダ２１を用いて操作される。

第２のブレーキ回路は第３及び第４のホイールブレーキ６４，６６並びに第２のブレーキ回路供給管路１１２を含んでいる。第２のブレーキ回路は圧力供給装置２２に接続されており、当該ブレーキ回路における圧力は、予備動作モードにおいて、圧力供給装置２２を介して提供される。第３及び第４のホイールブレーキ６４，６６は、圧力供給装置２２を用いて操作される。

予備動作モードでは、例えば、ホイールブレーキの出口弁１９０，１９２，１９４，１９６が閉鎖されたままであるため、圧力媒体貯留容器１８のチャンバ間ひいてはブレーキ回路間での圧力媒体の変位が阻止される。例えば、出口弁の開放を指示する制御機能はオフされる。

弁のうちいずれかの故障が検知される場合にも、ブレーキ設備は、例えば予備動作モードで動作される。

以下に、本発明の別の例示的な一実施形態を説明する。

ブレーキ設備の無通電の状態では、ブレーキ設備における２つのブレーキ回路の永続的な分離が形成され、１つのブレーキ回路にはブレーキマスターシリンダ２１から圧力が供給され、他方のブレーキ回路には圧力供給装置２２から圧力が供給される。図１の回路図では、ブレーキ回路のうち１つ（ここでは車輪ＦＬ及びＲＲ）が、無通電で開放される分離弁１５０を介してブレーキマスターシリンダ２１に接続されているとともに、無通電で閉鎖される接続弁１８５（圧力シーケンス弁）を介して圧力供給装置２２に接続されている。他のブレーキ回路（ここではＦＲ及びＲＬ）は、圧力供給装置２２に直接接続されている。レベルを決定（特定）する装置３０（例えば容器警告装置）の応答後、全ての弁（例えば少なくとも分離弁１５０及び接続弁１８５、好ましくは更にブレーキ設備の他の弁）が無通電となる。両ブレーキ回路には、その各圧力源（ブレーキマスターシリンダ２１及び圧力供給装置２２）によって供給がなされる。この予備動作モードは、全ての弁が故障し、センサ（特に圧力センサ２０２，２０３及びペダルストロークセンサ２０１）及び圧力供給装置２２はまだ使用可能である場合にも用いられることが可能である。これは、本発明の別の利点である。無通電の予備動作モードでは、２つのホイールブレーキにのみ圧力が供給される。

接続弁が十分大きな圧力差に抗して閉鎖されたままであるよう接続弁１８５が変更されていることが考慮される。圧力供給装置２２のブレーキ回路における圧力補整のために、圧力供給装置２２がブリーザ孔を備えるべきである。これに代えて、リニアアクチュエータ２２は、解放側のストッパにおいて、機械的な接続を介して吸引弁を開放することが可能である。
なお、本発明は、以下の態様も包含し得る：
１．ブレーキペダル（２０）を用いて操作可能な、１つのみの圧力室（２１０）を含むブレーキマスターシリンダ（２１）と、電気的に制御可能な圧力供給装置（２２）と、特に大気圧下にあり、ブレーキマスターシリンダ（２１）及び圧力供給装置（２２）へ圧力媒体を供給する圧力媒体貯留容器（１８）と、油圧式に操作可能な少なくとも２つのホイールブレーキ（６０，６２，６４，６６）とを含む、原動機付き車両用のブレーキ設備であって、ホイールブレーキ（６０，６２，６４，６６）が、ブレーキマスターシリンダ（２１）を用いて、又は圧力供給装置（２２）を用いて選択的に操作可能であり、ブレーキマスターシリンダの圧力室（２１０）が分離弁（１５０）を介して分離可能に第１のブレーキ回路供給管路（１１０）に接続されており、第１のブレーキ回路供給管路にはホイールブレーキ（６０，６２）のうち少なくとも１つが接続されている、ブレーキ設備において、 ホイールブレーキ（６０，６２，６４，６６）が、少なくとも１つの第１のホイールブレーキグループと第２のホイールブレーキグループへ区分され、第１のホイールブレーキグループが第１のブレーキ回路供給管路（１１０）に接続されていること、及び圧力供給装置（２２）が、第２のホイールブレーキグループ（６４，６６）に接続された第２のブレーキ回路供給管路（１１２）に接続されており、第１のブレーキ回路供給管路（１１０）が、接続弁（１８４）を介して、分離可能に第２のブレーキ回路供給管路（１１２）に接続されていることを特徴とするブレーキ設備。
２．ブレーキ設備が、油圧式に操作可能な少なくとも４つのホイールブレーキ（６０，６２，６４，６６）を含んでおり、第１のホイールブレーキグループが第１及び第２のホイールブレーキ（６０，６２）を含み、第２のホイールブレーキグループが第３及び第４のホイールブレーキ（６４，６６）を含んでいることを特徴とする上記１．に記載のブレーキ設備。
３．第１及び第２のホイールブレーキ（６０，６２）が反対の車両側に配置されていることを特徴とする上記２．に記載のブレーキ設備。
４．分離弁（１５０）が、無通電で開放されるように構成されていることを特徴とする上記１．～３．のいずれか１つに記載のブレーキ設備。
５．接続弁（１８４）が、無通電で閉鎖されるように構成されていることを特徴とする上記１．～４．のいずれか１つに記載のブレーキ設備。
６．圧力供給装置（２２）が、第２のブレーキ回路供給管路（１１２）に直接接続されていることを特徴とする上記１．～５．のいずれか１つに記載のブレーキ設備。
７．圧力供給装置（２２）が、特に無通電で開放されるシーケンス弁（３００）を介して第２のブレーキ回路供給管路（１１２）に接続されていることを特徴とする上記１．～５．のいずれか１つに記載のブレーキ設備。
８．接続弁（１８４）が、少なくともフルブレーキング－ホイールブレーキ圧に対応する圧力差までオーバーフローしないように構成されていることを特徴とする上記１．～７．のいずれか１つに記載のブレーキ設備。
９．圧力媒体貯留容器（１８）が、圧力媒体のレベル（ｐ）を特定する装置（３０）を備えていること、及び特定されたレベル（ｐ）があらかじめ設定された限界値（ｓ _１ ）を下回る場合に、ブレーキ設備が、予備動作モードで動作されることを特徴とする、上記１．～８．のいずれか１つに記載のブレーキ設備を動作させる方法。
１０．特に、接続弁（１８４）が開放された状態へ切り換えられるとともに、分離弁（１５０）が閉鎖された状態へ切り換えられることで、第１のホイールブレーキグループ及び第２のホイールブレーキグループ（６０，６２，６４，６６）が圧力供給装置（２２）を用いて操作される通常動作においてブレーキ設備が動作されることができること、及び特定されたレベル（ｐ）があらかじめ設定された限界値（ｓ _１ ）を越えている場合には、ブレーキ設備が通常動作で動作されることを特徴とする上記９．に記載の方法。
１１．予備動作モードでは、接続弁（１８４）が継続的に閉鎖されたまま保持されることを特徴とする上記９．又は１０．に記載の方法。
１２．予備動作モードでは、第１のホイールブレーキグループ（６０，６２）がブレーキマスターシリンダ（２１）を用いて操作され、第２のホイールブレーキグループ（６４，６６）が圧力供給装置（２２）を用いて操作されることを特徴とする上記９．～１１．のいずれか１つに記載の方法。
１３．ブレーキ設備の弁のうち少なくとも１つの故障の検知時には、ブレーキ設備が予備動作モードで動作されることを特徴とする上記９．～１２．のいずれか１つに記載の方法。
１４．ホイールブレーキ（６０，６２，６５，６６）が、それぞれ１つの出口弁（１９０，１９２，１９４，１９６）を介して、特に１つの共通の戻り管路を介して、分離可能に圧力媒体貯留容器（１８）に接続されており、出口弁が、予備動作モードにおいては閉鎖されたまま保持されることを特徴とする上記９．～１３．のいずれか１つに記載の方法。

Claims (14)

1. ブレーキペダル（２０）を用いて操作可能な、１つのみの圧力室（２１０）を含むブレーキマスターシリンダ（２１）と、電気的に制御可能な圧力供給装置（２２）と、特に大気圧下にあり、ブレーキマスターシリンダ（２１）及び圧力供給装置（２２）へ圧力媒体を供給する圧力媒体貯留容器（１８）と、油圧式に操作可能な少なくとも４つのホイールブレーキ（６０，６２，６４，６６）とを含む、原動機付き車両用のブレーキ設備であって、ホイールブレーキ（６０，６２，６４，６６）が、ブレーキマスターシリンダ（２１）を用いて、又は圧力供給装置（２２）を用いて選択的に操作可能であり、ブレーキマスターシリンダの圧力室（２１０）が１つの分離弁（１５０）を介して分離可能に第１のブレーキ回路供給管路（１１０）に接続されており、第１のブレーキ回路供給管路にはホイールブレーキ（６０，６２）のうち少なくとも１つが接続されている、ブレーキ設備において、
   少なくとも４つのホイールブレーキ（６０，６２，６４，６６）が油圧的に圧力室（２１０）に接続されており、少なくとも４つのホイールブレーキの全てが１つの分離弁（１５０）を介して圧力室（２１０）に油圧的に接続されていること、ホイールブレーキ（６０，６２，６４，６６）が、少なくとも１つの第１のホイールブレーキグループと第２のホイールブレーキグループへ区分され、第１のホイールブレーキグループが第１及び第２のホイールブレーキ（６０，６２）を含み、第２のホイールブレーキグループが第３及び第４のホイールブレーキ（６４，６６）を含んでおり、第１のホイールブレーキグループが第１のブレーキ回路供給管路（１１０）に接続されていること、圧力供給装置（２２）が、第２のホイールブレーキグループ（６４，６６）に接続された第２のブレーキ回路供給管路（１１２）に接続されており、第１のブレーキ回路供給管路（１１０）が、接続弁（１８５）を介して、分離可能に第２のブレーキ回路供給管路（１１２）に接続されていること、圧力供給装置（２２）が、特に無通電で開放されるシーケンス弁（３００）を介して第２のブレーキ回路供給管路（１１２）に接続されていること、並びに圧力供給装置（２２）が、シーケンス弁（３００）及び接続弁（１８５）を介して第１のブレーキ回路供給管路（１１０）に接続されていることを特徴とするブレーキ設備。
2. 第１及び第２のホイールブレーキ（６０，６２）がそれぞれ車両の左右逆側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ設備。
3. 分離弁（１５０）が、無通電で開放されるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のブレーキ設備。
4. 接続弁（１８５）が、無通電で閉鎖されるように構成されていることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のブレーキ設備。
5. 圧力供給装置（２２）が、第２のブレーキ回路供給管路（１１２）に直接接続されていることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載のブレーキ設備。
6. 接続弁（１８５）が、少なくともフルブレーキング－ホイールブレーキ圧に対応する圧力差までオーバーフローしないように構成されていることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載のブレーキ設備。
7. 圧力供給装置（２２）が、接続弁（１８５）を介して第１のブレーキ回路供給管路（１１０）に接続されていることを特徴とする請求項５に記載のブレーキ設備。
8. ブレーキマスターシリンダ（２１）の圧力室（２１０）が、分離弁（１５０）及び接続弁（１８５）を介して第２のブレーキ回路供給管路（１１２）に接続されていることを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載のブレーキ設備。
9. 圧力媒体貯留容器（１８）が、圧力媒体のレベル（ｐ）を特定する装置（３０）を備えていること、及び特定されたレベル（ｐ）があらかじめ設定された限界値（ｓ_１）を下回る場合に、ブレーキ設備が、予備動作モードで動作されることを特徴とする、請求項１～８のいずれか１項に記載のブレーキ設備を動作させる方法。
10. 特に、接続弁（１８５）が開放された状態へ切り換えられるとともに、分離弁（１５０）が閉鎖された状態へ切り換えられることで、第１のホイールブレーキグループ及び第２のホイールブレーキグループ（６０，６２，６４，６６）が圧力供給装置（２２）を用いて操作される通常動作においてブレーキ設備が動作されることができること、及び特定されたレベル（ｐ）があらかじめ設定された限界値（ｓ_１）を越えている場合には、ブレーキ設備が通常動作で動作されることを特徴とする請求項９に記載の方法。
11. 予備動作モードでは、接続弁（１８５）が継続的に閉鎖されたまま保持されることを特徴とする請求項９又は１０に記載の方法。
12. 予備動作モードでは、第１のホイールブレーキグループ（６０，６２）がブレーキマスターシリンダ（２１）を用いて操作され、第２のホイールブレーキグループ（６４，６６）が圧力供給装置（２２）を用いて操作されることを特徴とする請求項９～１１のいずれか１項に記載の方法。
13. ブレーキ設備の弁のうち少なくとも１つの故障の検知時には、ブレーキ設備が予備動作モードで動作されることを特徴とする請求項９～１２のいずれか１項に記載の方法。
14. ホイールブレーキ（６０，６２，６５，６６）が、それぞれ１つの出口弁（１９０，１９２，１９４，１９６）を介して、特に１つの共通の戻り管路を介して、分離可能に圧力媒体貯留容器（１８）に接続されており、出口弁が、予備動作モードにおいては閉鎖されたまま保持されることを特徴とする請求項９～１３のいずれか１項に記載の方法。

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