KR20200074205A - 자동차용의 브레이크 시스템 및 브레이크 시스템을 작동시키기 위한 방법 - Google Patents

자동차용의 브레이크 시스템 및 브레이크 시스템을 작동시키기 위한 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차용의 브레이크 시스템에 관한 것이고, 상기 브레이크 시스템은, 브레이크 페달 (20) 에 의해 작동될 수 있고 단지 하나의 압력 챔버 (210) 를 포함하는 마스터 브레이크 실린더 (21); 전기적으로 제어가능한 압력 공급 디바이스 (22); 특히 대기압 하에 있고 상기 마스터 브레이크 실린더 (21) 및 상기 압력 공급 디바이스 (22) 에 압력 매체가 제공되는 압력 매체 리저버 (18); 및 적어도 두개의 유압식으로 작동가능한 휠 브레이크들 (60, 62, 64, 66) 을 포함하고, 상기 휠 브레이크들 (60, 62, 64, 66) 은 상기 마스터 브레이크 실린더 (21) 에 의해 또는 상기 압력 공급 디바이스 (22) 에 의해 작동될 수 있고; 상기 마스터 브레이크 실린더의 상기 압력 챔버 (210) 는 상기 휠 브레이크들 (60, 62) 의 적어도 하나가 연결되는 제 1 브레이크 회로 공급 라인 (110) 에 차단 밸브 (150) 를 통해 분리가능하게 연결되고, 상기 휠 브레이크들 (60, 62, 64, 66) 은 적어도 제 1 휠 브레이크 그룹 및 제 2 휠 브레이크 그룹으로 분할되고, 상기 제 1 휠 브레이크 그룹은 상기 제 1 브레이크 회로 공급 라인 (110) 에 연결되고, 상기 압력 공급 디바이스 (22) 는 상기 제 2 휠 브레이크 그룹 (64, 66) 이 연결되는 제 2 브레이크 회로 공급 라인 (112) 에 연결되고, 상기 제 1 브레이크 회로 공급 라인 (110) 은 상기 제 2 브레이크 회로 공급 라인 (112) 에 연결 밸브 (184) 를 통해 분리가능하게 연결된다. 본 발명은 또한 작동 브레이크 시스템 브레이크 시스템을 작동시키기 위한 방법에 관한 것이고, 상기 압력 매체 리저버 (18) 에는 상기 압력 매체의 레벨 (p) 을 결정하기 위한 디바이스 (30) 가 제공되고, 상기 브레이크 시스템은 결정된 레벨 (p) 이 사전규정된 문턱 값 (s1) 미만으로 떨어진다면 폴백 작동 모드로 작동된다.

Description

자동차용의 브레이크 시스템 및 브레이크 시스템을 작동시키기 위한 방법
본 발명은 자동차용의 브레이크 시스템에 관한 것이고, 상기 브레이크 시스템은 브레이크 페달에 의해 작동될 수 있고 단지 하나의 압력 챔버를 포함하는 마스터 브레이크 실린더; 전기적으로 제어가능한 압력 공급 디바이스; 특히 대기압 하에 있고 마스터 브레이크 실린더 및 압력 공급 디바이스에 압력 매체를 제공하는 압력 매체 리저버; 및 적어도 두개의 유압식으로 작동가능한 휠 브레이크들을 포함하고, 휠 브레이크들은 마스터 브레이크 실린더에 의해 또는 압력 공급 디바이스에 의해 작동될 수 있고; 상기 마스터 브레이크 실린더의 압력 챔버는 휠 브레이크들의 적어도 하나가 연결되는 제 1 브레이크 회로 공급 라인에 차단 밸브를 통해 분리가능하게 연결된다. 본 발명은 또 브레이크 시스템을 작동시키기 위한 방법에 관한 것이다.
DE 10 2012 219 390 A1 은 단지 하나의 압력 챔버를 포함하는 마스터 브레이크 실린더를 갖는 자동차용의 브레이크 시스템을 개시하고, 시스템은 자동차의 휠 브레이크들이 전기적으로 제어가능한 압력 공급 디바이스로부터 압력 매체에 의해 작동되는 "브레이크-바이-와이어" 작동 모드로 작동될 수 있다. 브레이크 시스템은 또한 휠 브레이크들이 마스터 실린더로부터 압력 매체에 의해 작동되는 폴백 작동 모드로 작동될 수 있다.
그러한 브레이크 시스템에서, 누출들이 발생할 수 있고 이는 너무 작아서 그것들은 브레이크 시스템의 작동 중에 압력 공급 디바이스에서 체적 측정에 의해 검출되고 장소특정될 (locate) 수 없다. 또한, 누출들은 브레이크 시스템의 작동 범위 밖에서 (예를 들면 이그니션이 꺼질 때에) 발생할 수 있고, 이는 종래의 수단으로 검출되거나 장소특정될 수 없다.
따라서 본 발명의 목적은 심지어 그러한 누출들의 경우에 충분한 제동 효과가 보장되도록 구성되는 브레이크 시스템 및 브레이크 시스템을 작동시키기 위한 방법을 제공하는 것이다.
이러한 목적은 청구항 1 에 청구된 브레이크 시스템 및 청구항 9 에 청구된 방법에 의해 달성된다.
본 발명에 따르면, 휠 브레이크들은 적어도 제 1 휠 브레이크 그룹 및 제 2 휠 브레이크 그룹으로 분할되고, 제 1 휠 브레이크 그룹은 제 1 브레이크 회로 공급 라인에 연결된다. 압력 공급 디바이스는 제 2 휠 브레이크 그룹이 연결되는 제 2 브레이크 회로 공급 라인에 연결된다. 제 1 브레이크 회로 공급 라인은 제 2 브레이크 회로 공급 라인에 연결 밸브를 통해 분리가능하게 연결된다.
바람직하게, 브레이크 시스템은 적어도 네개의 휠 브레이크들을 포함하고, 제 1 휠 브레이크 그룹은 적어도 네개의 휠 브레이크들의 제 1 및 제 2 휠 브레이크를 포함한다.
특히 바람직하게, 제 2 휠 브레이크 그룹은 적어도 네개의 휠 브레이크들의 제 3 및 제 4 휠 브레이크를 포함한다.
이는 브레이크 시스템이 두개의 브레이크 회로들로 분할될 수 있다는 이점을 갖고, 제 1 브레이크 회로 - 이는 제 1 브레이크 회로 공급 라인 및 제 1 휠 브레이크 그룹을 포함하고 마스터 브레이크 실린더에 연결됨 - 는 제 2 브레이크 회로 공급 라인 및 제 2 휠 브레이크 그룹을 포함하고 압력 공급 디바이스에 연결되는 제 2 브레이크 회로로부터 연결 밸브에 의해 유압식으로 완전히 차단될 수 있다. 두개의 브레이크 회로들의 하나에서의 누출은 연결 밸브가 폐쇄될 때에 각각의 다른 브레이크 회로가 완전히 영향을 받지 않게 되어 있다.
이는 제동 효과가 보증되도록 보장한다. 이러한 절차는 이그니션이 꺼지고 따라서 용이하게 장소특정될 수 없을 때에 누출이 발생하는 경우 특히 이점을 갖는다.
유리하게, 연결 밸브는 정상적으로 폐쇄되도록 구성된다. 이는 동력차단될 때에, 예를 들면 이그니션이 꺼질 때에, 브레이크 시스템이 두개의 브레이크 회로들로 분할된다는 이점을 갖는다.
유리하게, 차단 밸브는 정상적으로 개방되도록 구성된다. 이는 언제라도, 심지어 브레이크 시스템 작동의 고장 시에 조차, 드라이버는 적어도 페달력을 사용함으로써 제 1 휠 브레이크 그룹에 의해 제동력을 증강할 수 있도록 보장한다.
본 발명의 바람직한 실시형태에 따르면, 압력 공급 디바이스는 제 2 브레이크 회로 공급 라인에 직접 연결된다. 용어 "직접 연결된" 은 여기서 어떠한 전기적으로, 유압식으로 또는 기계적으로 작동가능한 밸브도 압력 공급 디바이스와 제 2 브레이크 회로 공급 라인 사이에 배열되지 않는다는 것을 의미한다.
특히 바람직하게, 압력 공급 디바이스는 전기적으로, 유압식으로 또는 기계적으로 작동가능한 밸브의 개재 없이 제 2 휠 브레이크 그룹의 적어도 하나의 유입구 밸브에 연결되고, 유입구 밸브는 바람직하게 정상적으로 개방되도록 구성된다.
본 발명의 대안적인 바람직한 실시형태에 따르면, 압력 공급 디바이스는 시퀀스 밸브를 통해 제 2 브레이크 회로 공급 라인에 연결된다. 바람직하게, 시퀀스 밸브는 정상적으로 개방되도록 구성된다.
부가적인 시퀀스 밸브를 갖는 이러한 실시형태는 압력 공급 디바이스가 고장난 경우에 유리한 작동 모드를 허용하면서, 밸브가 여전히 작동될 수 있다. 그후 차단 밸브 및 연결 밸브는 개방되고 시퀀스 밸브는 폐쇄된다. 이러한 밸브 포지션에서, 드라이버는 페달력을 사용하여 모든 휠 브레이크들에서 제동력을 증강시킬 수 있다. 폐쇄된 시퀀스 밸브는 압력 공급 디바이스 내에 압력 매체의 탈출을 방지한다.
유리하게, 제 1 및 제 2 휠 브레이크들은 차량의 대향하는 측들에 배열된다. 상응하게, 제 3 및 제 4 휠 브레이크들은 또한 차량의 상이한 측들에 배열된다. 이는 제 1 휠 브레이크 그룹이 양쪽 차량 측들에서 휠 브레이크들을 포함하고, 제 2 휠 브레이크 그룹이 또한 양쪽 차량 측들에서 휠 브레이크들을 포함한다는 것을 의미한다. 이는 심지어 브레이크 회로들의 단지 하나에 의해 (즉 단지 하나의 휠 브레이크 그룹에 의해, 특히 단지 제 1 및 제 2, 또는 단지 제 3 및 제 4 휠 브레이크들에 의해) 제동될 때조차, 차량의 요잉 (yawing) 이 방지되거나 또는 적어도 감소된다는 이점을 갖는다.
바람직하게, 연결 밸브는 그것이 적어도 완전 제동에서 휠 브레이크 압력에 상응하는 압력 차이까지 개방되지 않도록 구성된다. 이는 별개의 브레이크 회로들에 의해, 압력이 누출로 인해 두개의 브레이크 회로들의 하나에서 더 이상 증강되지 않는 경우에, 다른 브레이크 회로에서 증강된 압력이 연결 밸브를 통해 탈출하지 못하고 상응하는 휠 브레이크들 내로 완전히 피딩된다는 이점을 갖는다.
본 발명의 바람직한 실시형태에 따르면, 압력 공급 디바이스는 압력을 증강하도록, 피스톤이 압력 공급 디바이스의 유압식 압력 챔버에서 축방향으로 변위되는 리니어 액츄에이터로서 구성되고, 압력 공급 디바이스의 압력 챔버에는 적어도 하나의 방사상 보어가 제공되고 상기 방사상 보어는 피스톤의 작동되지 않는 포지션에서, 압력 공급 디바이스의 압력 챔버가 압력 매체 리저버에 방사상 보어를 통해 연결되도록 배열되고, 연결은 피스톤의 작동에 의해 블록된다.
본 발명의 추가의 바람직한 실시형태에 따르면, 압력 공급 디바이스는 압력을 증강하도록, 피스톤이 압력 공급 디바이스의 유압식 압력 챔버에서 축방향으로 변위되고, 압력 공급 디바이스의 압력 챔버가 압력 매체 리저버에 피더 밸브를 통해 연결되는 리니어 액츄에이터로서 구성되고, 피더 밸브는 피스톤이 작동되지 않는 포지션에 있을 때에 기계적으로 개방된다. 작동되지 않는 포지션은 어떠한 압력도 증강되지 않는 포지션이다.
본 발명은 또한 브레이크 시스템을 작동시키기 위한 방법에 관한 것이고, 압력 매체 리저버에는 압력 매체의 레벨을 결정하기 위한 디바이스가 제공된다. 브레이크 시스템은 결정된 레벨이 사전규정된 문턱 값 미만으로 떨어질 때 폴백 작동 모드로 작동된다.
바람직하게, 브레이크 시스템은 휠 브레이크들 - 즉 유리하게 양쪽 제 1 휠 브레이크 그룹 및 제 2 휠 브레이크 그룹 - 이 압력 공급 디바이스에 의해, 특히 바람직하게 연결 밸브가 개방된 상태로 스위칭되고 차단 밸브가 폐쇄된 상태로 스위칭됨으로써 작동되는 정상 작동 모드로 작동될 수 있다. 브레이크 시스템은 바람직하게 결정된 레벨이 사전규정된 문턱 값 초과에 놓일 때에 정상 작동 모드로 작동된다. 이러한 작동 모드는 휠 브레이크들이 브레이크 페달로부터 커플링 해제되고, 브레이크 압력이 오로지 압력 공급 디바이스에 의해 증강되는 소위 "바이 와이어" 작동 모드에 상응한다.
바람직하게, 폴백 작동 모드에서, 연결 밸브는 영구적으로 폐쇄된 채 유지된다. 이는 폴백 작동 모드 중에 두개의 브레이크 회로들로 브레이크 시스템의 분할을 달성한다.
특히 바람직하게, 폴백 작동 모드에서, 제 1 휠 브레이크 그룹은 마스터 브레이크 실린더에 의해 작동되고, 제 2 휠 브레이크 그룹은 압력 공급 디바이스에 의해 작동된다.
특히 바람직하게, 폴백 작동 모드에서, 제 1 및 제 2 휠 브레이크들은 마스터 브레이크 실린더에 의해 작동되고, 제 3 및 제 4 휠 브레이크들은 압력 공급 디바이스에 의해 작동된다.
바람직하게, 브레이크 시스템의 적어도 하나의 밸브의 고장이 검출될 때에, 브레이크 시스템은 폴백 작동 모드로 작동된다. 따라서 어떠한 압력 매체 손실도 확립되지 않지만 제동 효과가 결함있는 밸브로 인해 브레이크 시스템의 단일-회로 작동에서 보장될 수 없는 상황에서, 시스템은 브레이크 회로 분리에 의해 폴백 작동 모드로 전환된다.
본 발명의 바람직한 실시형태에 따르면, 휠 브레이크들은 압력 매체 리저버에 각각의 유출구 밸브를 통해, 특히 바람직하게 공통의 리턴 라인을 통해 각각 분리가능하게 연결된다. 폴백 작동 모드에서, 유출구 밸브들은 폐쇄된 채 유지된다. 이는 브레이크 회로들 사이의 압력 매체의 전달을 방지한다.
본 발명의 추가의 바람직한 실시형태들은 도면들을 참조하여 다음의 설명 및 종속항들로부터 명백해질 것이다.
도 1 은 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 예시적인 실시형태를 개략도로 도시한다.
도 1 은 자동차용의 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 예시적인 실시형태를 도시한다. 브레이크 시스템은 단일 압력 챔버 (210) 를 포함하는 마스터 브레이크 실린더 (21) 를 포함한다. 마스터 브레이크 실린더 (21) 는 브레이크 페달 (20) 을 통해 자동차의 드라이버에 의해 직접 작동된다. 압력 챔버 (210) 는 압력 매체 리저버 (18) 에 연결되고 그로부터 압력 매체가 제공된다.
마스터 브레이크 실린더 (21) 의 압력 챔버 (210) 는 차단 밸브 (150) 를 통해 제 1 브레이크 회로 공급 라인 (110) 에 분리가능하게 연결된다. 예에 따르면, 차단 밸브 (150) 는 정상적으로 개방되도록 구성된다. 제 1 유압식으로 작동가능한 휠 브레이크 (60) 및 제 2 유압식으로 작동가능한 휠 브레이크 (62) 는 제 1 브레이크 회로 공급 라인 (110) 에 연결된다. 제 1 휠 브레이크 및 제 2 휠 브레이크는 제 1 휠 브레이크 그룹을 형성한다. 적절하게, 제 1 및 제 2 휠 브레이크들 (60, 62) 은 각각의 유입구 밸브 (180, 182) 를 통해 제 1 브레이크 회로 공급 라인 (110) 에 각각 분리가능하게 연결된다. 예에 따르면, 유입구 밸브들 (180, 182) 은 정상적으로 개방되도록 구성된다.
브레이크 시스템은 또한 압력 공급 디바이스 (22) 를 포함한다. 예에 따르면, 압력 공급 디바이스 (22) 는 모터 M 를 포함하고, 상기 모터에 의해 피스톤 (41) 은 압력 공급 디바이스 (PSD 압력 챔버) 의 유압식 압력 챔버 (42) 에서 변위됨으로써, 압력이 증강될 수 있다. 압력 공급 디바이스 (22) 는 압력 매체 리저버 (18) 에 연결되고 그로부터 압력 매체가 제공된다.
압력 공급 디바이스 (22) 는 제 2 브레이크 회로 공급 라인 (112) 에 연결된다. 제 3 유압식으로 작동가능한 휠 브레이크 (64) 및 제 4 유압식으로 작동가능한 휠 브레이크 (66) 는 제 2 브레이크 회로 공급 라인 (112) 에 연결된다. 제 3 휠 브레이크 및 제 4 휠 브레이크는 제 2 휠 브레이크 그룹을 형성한다. 적절하게, 제 3 및 제 4 휠 브레이크들 (64, 66) 은 각각의 유입구 밸브 (184, 186) 를 통해 제 2 브레이크 회로 공급 라인 (112) 에 각각 분리가능하게 연결된다. 예에 따르면, 유입구 밸브들 (184, 186) 은 정상적으로 개방되도록 구성된다.
예에 따르면, 제 1 및 제 2 휠 브레이크들 (60, 62) 은 차량의 상이한 측들에, 유리하게 전방 차축에 또는 대각선에 배열된다. 따라서, 제 3 및 제 4 휠 브레이크들 (64, 66) 은 또한 차량의 상이한 측들에 배열된다.
예를 들면, 제 1 휠 브레이크 (60) 는 전방 좌측 휠 브레이크 (FL) 이고, 제 2 휠 브레이크 (62) 는 후방 우측 휠 브레이크 (RR) 이고, 제 3 휠 브레이크 (64) 는 전방 우측 휠 브레이크 (FR) 이고, 제 4 휠 브레이크 (60) 는 후방 좌측 휠 브레이크 (RL) 이다. 다른 배열들이 또한 가능하다.
본 발명의 하나의 예시적인 실시형태에 따르면, 압력 공급 디바이스 (22) 는 제 2 브레이크 회로 공급 라인 (112), 즉 추가의 전기적으로, 유압식으로 또는 기계적으로 작동가능한 밸브의 개재없이 제 3 및 제 4 휠 브레이크들 (64, 66) 의 유입구 밸브들 (194, 196) 에 PSD 압력 챔버 (42) 를 유압식으로 연결하는 브레이크 회로 공급 라인 (112) 에 직접 연결된다.
본 발명의 대안적인 실시형태에 따르면, 압력 공급 디바이스 (22) 는 시퀀스 밸브 (300) 를 통해 제 2 브레이크 회로 공급 라인 (112) 에 연결된다. 시퀀스 밸브는 바람직하게 정상적으로 개방되도록 구성된다. 선택적인 시퀀스 밸브 (300) 는 도 1 에 점선 박스로 도시된다.
제 1 브레이크 회로 공급 라인 (110) 은 연결 밸브 (184) 를 통해 제 2 브레이크 회로 공급 라인 (112) 에 분리가능하게 연결되고, 즉 연결 밸브 (184) 는 제 1 브레이크 회로 공급 라인 (110) 과 제 2 브레이크 회로 공급 라인 (112) 사이에 배열된다. 예에 따르면, 연결 밸브 (184) 는 정상적으로 폐쇄되도록 구성된다.
바람직하게, 휠 브레이크들 (60, 62, 64, 66) 은 공통의 리턴 라인에, 따라압력 매체 리저버 (18) 에, 유출구 밸브들 (190, 192, 194, 196) 을 통해 연결된다.
예에 따르면, 압력 매체 리저버 (18) 에는 압력 매체의 레벨 (p) 을 결정하기 위한 디바이스 (30) 가 구비된다. 디바이스 (30) 는 예에 따르면, 레벨 (p) 이 사전규정된 문턱 값 s1 미만으로 떨어질 때에 확립될 수 있다. 레벨이 문턱 값 s1 미만으로 떨어질 때에 이는 압력 매체 손실을 발생시키는 브레이크 시스템 내에서 누출이 발생한다는 것을 암시한다.
본 발명의 예시적인 실시형태에서, 압력 매체 리저버 (18) 는 예를 들면 벌크헤드 파티션들에 의해 분리되는 두개의 챔버들 (도시 생략) 을 포함한다. 마스터 브레이크 실린더 (21) 는 제 1 챔버들에 연결되고, 압력 공급 디바이스 (22) 는 제 2 챔버들에 연결된다. 이는 폴백 작동 모드에서 두개의 브레이크 회로들의 각각에 대해 압력 매체의 별개의 저장을 보장한다.
예에 따르면, 차단 밸브 (150) 가 정상적으로 개방되고, 연결 밸브 (184) 가 정상적으로 폐쇄되고, 유입구 밸브들 (180, 182, 184, 186) 이 정상적으로 개방되고, 유출구 밸브들 (190, 192, 194, 196) 이 정상적으로 폐쇄된다. 브레이크 회로가 동력차단될 때에, 그것은 상기 설명된 바와 같이 두개의 브레이크 회로들로 분할된다. 이그니션이 스위치 오프될 때의 누출의 경우에, 압력 매체 손실은 하나의 브레이크 회로에 제한된다.
예에 따르면, 연결 밸브 (184) 는 그것이 적어도 완전 제동에서 휠 브레이크 압력에 상응하는 압력 차이까지 개방되지 않도록 구성된다.
예를 들면, 압력 공급 디바이스 (22) 는 압력을 증강하도록, 피스톤 (41) 이 유압식 PSD 압력 챔버 (42) 에서 축방향으로 변위되는 리니어 액츄에이터로서 구성된다.
본 발명의 예시적인 실시형태에 따르면, PSD 압력 챔버 (42) 는 피스톤 (41) 의 작동되지 않는 포지션에서, PSD 압력 챔버 (42) 가 방사상 보어를 통해 압력 매체 리저버 (18) 에 연결되도록 배열된 적어도 하나의 방사상 보어를 갖고, 연결은 피스톤 (41) 의 작동에 의해 블록된다. 피스톤의 작동되지 않는 포지션은 어떠한 압력도 압력 공급 디바이스 (22) 의 의해 증강되지 않는 피스톤의 포지션이다.
본 발명의 추가의 예시적인 실시형태에 따르면, PSD 압력 챔버 (42) 는 피더 밸브를 통해 압력 매체 리저버 (18) 에 연결되고, 피더 밸브는 피스톤 (41) 이 작동되지 않는 포지션에 있을 때에 기계적으로 개방된다.
예에 따르면, 브레이크 시스템은 소위 “바이-와이어" 작동에 상응하는 정상 작동 모드에서 작동될 수 있다. 정상 작동 모드에서, 예에 따르면, 마스터 브레이크 실린더 (21) 는 차단 밸브 (150) 의 폐쇄에 의해 제 1 브레이크 회로 공급 라인 (110) 으로부터 분리된다. 연결 밸브 (184) 는 제 1 브레이크 회로 공급 라인 (110) 및 제 2 브레이크 회로 공급 라인 (112) 이 유압식으로 연결되도록 개방된다. 드라이버가 브레이크 페달 (20) 을 작동시킨다면, 작동이 검출되고 변위된 압력 매체는 공지된 방법들을 사용하여 원하는 페달 느낌을 제공하는 시뮬레이션 디바이스 (24) 에 의해 기록된다. 압력 공급 디바이스 (22) 에 의해 제공될 압력은 검출된 작동으로부터 결정된다. 이러한 압력은 압력 공급 디바이스 (22) 의 상응하는 작동에 의해 설정되고, 브레이크 회로 공급 라인들 (112 및 110) 을 통해 제 1, 제 2, 제 3 및 제 4 휠 브레이크들 (60, 62, 64, 66) 내로 지향된다.
압력 공급 디바이스 (22) 에 의한 압력 증강은 심지어 브레이크 페달 (20) 의 작동에 독립적으로 정상 작동 모드에서 실행될 수 있다.
브레이크 압력은 유출구 밸브들 (190, 192, 194, 196) 을 개방함으로써 휠 브레이크에서 증강될 수 있다. 유입구 밸브들 (180, 182, 184, 186), 및 유출구 밸브들 (190, 192, 194, 196) 은 개별적으로 휠 브레이크들에서 상이한 압력을 설정하도록 스위칭될 수 있다. 자체로 공지된 제동 제어 기능들 (예를 들면 EBV, ABS, ASR, ESC, ACC 등) 은 브레이크 시스템에 의해 실행될 수 있다.
예에 따르면, 브레이크 시스템은 레벨 (p) 이 사전규정된 문턱 값 s1 미만으로 떨어지면 폴백 작동 모드로 작동된다. 폴백 작동 모드에서, 연결 밸브 (184) 는 바람직하게 폐쇄된다. 이는 두개의 별개의 브레이크 회로들로 브레이크 시스템의 분할을 효과적으로 달성한다.
제 1 브레이크 회로는 여기서 제 1 및 제 2 휠 브레이크들 (60, 62) 및 제 1 브레이크 회로 공급 라인 (110) 을 포함한다. 제 1 브레이크 회로는 마스터 브레이크 실린더 (21) 에 차단 밸브 (150) 를 통해 연결된다. 적절하게, 차단 밸브 (150) 는 개방되거나 또는 제 1 및 제 2 휠 브레이크들 (60, 62) 에서 압력이 마스터 브레이크 실린더 (21) 를 통해 제공될 수 있도록 그 개방된 상태로 유지된다. 제 1 및 제 2 휠 브레이크들 (60, 62) 은 마스터 브레이크 실린더 (21) 에 의해 작동된다.
제 2 브레이크 회로는 제 3 및 제 4 휠 브레이크들 (64, 66) 및 제 2 브레이크 회로 공급 라인 (112) 을 포함한다. 제 2 브레이크 회로는 압력 공급 디바이스 (22) 에 연결되고, 폴백 작동 모드로 이러한 브레이크 회로의 압력은 압력 공급 디바이스 (22) 를 통해 제공된다. 제 3 및 제 4 휠 브레이크들 (64, 66) 은 압력 공급 디바이스 (22) 에 의해 작동된다.
예에 따르면, 폴백 작동 모드에서, 휠 브레이크들의 유출구 밸브들 (190, 192, 194, 196) 은 폐쇄된 채 유지되어, 압력 매체 리저버 (18) 의 챔버들 사이의 그리고 따라서 브레이크 회로들 사이의 압력 매체의 변위가 방지된다. 예에 따르면, 유출구 밸브들의 개방을 발생시키는 제어 기능들이 스위치 오프된다.
예에 따른 브레이크 시스템은 밸브들의 하나의 고장이 검출됨에도 불구하고 폴백 작동 모드로 작동된다.
본 발명의 추가의 예시적인 실시형태가 아래에 설명된다.
브레이크 시스템이 동력차단될 때에, 브레이크 시스템에서 두개의 브레이크 회로들의 영구적인 분리가 생성되고, 하나의 브레이크 회로에는 마스터 브레이크 실린더 (21) 로부터의 압력이 그리고 다른 브레이크 회로에는 압력 공급 디바이스 (22) 로부터의 압력이 공급된다. 도 1 의 본 회로 다이어그램에서, 브레이크 회로들 (여기서 휠들 (FL 및 RR)) 의 하나는 마스터 브레이크 실린더 (21) 에 정상적으로 개방된 차단 밸브 (150) 를 통해, 그리고 압력 공급 디바이스 (22) 에 정상적으로 폐쇄된 연결 밸브 (184) (압력 시퀀스 밸브) 를 통해 연결된다. 다른 브레이크 회로 (여기서 (FR 및 RL)) 는 압력 공급 디바이스 (22) 에 직접 연결된다. 레벨 결정 디바이스 (30) (예를 들면 리저버 경고 디바이스) 가 트립 (trip) 된 후에, 모든 밸브들 (예에 따르면, 적어도 차단 밸브 (150) 및 연결 밸브 (184), 바람직하게 또한 브레이크 시스템의 다른 밸브들) 은 동력차단된다. 두개의 브레이크 회로들은 그들의 각각의 압력 소스들 (마스터 브레이크 실린더 (21) 및 압력 공급 디바이스 (22)) 에 의해 공급된다. 이러한 폴백 작동 모드는 또한 모든 밸브들이 고장날 경우에 사용될 수 있지만, 센서들 (특히 압력 센서들 (202, 203) 및 페달 트레블 센서 (201)) 및 압력 공급 디바이스 (22) 는 사용 가능한 채 유지된다. 이는 본 발명의 추가의 이점이다. 동력 차단된 폴백 레벨에서, 단지 두개의 휠 브레이크들에는 압력이 공급된다.
연결 밸브 (184) 는 그것이 충분히 높은 압력 차이들에 대해 폐쇄된 채 유지되도록 변경된다는 것에 주목해야 한다. 압력 공급 디바이스 (22) 의 브레이크 회로에서의 압력을 밸런싱하도록, 압력 공급 디바이스 (22) 에는 또한 포핏 구멍이 제공되어야 한다. 대안적으로, 릴리즈-측 스톱에서 리니어 액츄에이터 (22) 는 기계적 연결을 통해 피드 밸브를 개방할 수 있다.

Claims (14)

  1. 자동차용의 브레이크 시스템으로서,
    브레이크 페달 (20) 에 의해 작동될 수 있고 단지 하나의 압력 챔버 (210) 를 포함하는 마스터 브레이크 실린더 (21);
    전기적으로 제어가능한 압력 공급 디바이스 (22);
    특히 대기압 하에 있고 상기 마스터 브레이크 실린더 (21) 및 상기 압력 공급 디바이스 (22) 에 압력 매체를 제공하는 압력 매체 리저버 (18); 및
    적어도 두개의 유압식으로 작동가능한 휠 브레이크들 (60, 62, 64, 66) 을 포함하고,
    상기 휠 브레이크들 (60, 62, 64, 66) 은 상기 마스터 브레이크 실린더 (21) 에 의해 또는 상기 압력 공급 디바이스 (22) 에 의해 선택적으로 작동될 수 있고;
    상기 마스터 브레이크 실린더의 상기 압력 챔버 (210) 는 상기 휠 브레이크들 (60, 62) 의 적어도 하나가 연결되는 제 1 브레이크 회로 공급 라인 (110) 에 차단 밸브 (150) 를 통해 분리가능하게 연결되고,
    상기 휠 브레이크들 (60, 62, 64, 66) 은 적어도 제 1 휠 브레이크 그룹 및 제 2 휠 브레이크 그룹으로 분할되고,
    상기 제 1 휠 브레이크 그룹은 상기 제 1 브레이크 회로 공급 라인 (110) 에 연결되고, 상기 압력 공급 디바이스 (22) 는 상기 제 2 휠 브레이크 그룹 (64, 66) 이 연결되는 제 2 브레이크 회로 공급 라인 (112) 에 연결되고,
    상기 제 1 브레이크 회로 공급 라인 (110) 은 상기 제 2 브레이크 회로 공급 라인 (112) 에 연결 밸브 (184) 를 통해 분리가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는, 자동차용의 브레이크 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 브레이크 시스템은 적어도 네개의 유압식으로 작동가능한 휠 브레이크들 (60, 62, 64, 66) 을 포함하고,
    상기 제 1 휠 브레이크 그룹은 제 1 및 제 2 휠 브레이크 (60, 62) 를 포함하고, 상기 제 2 휠 브레이크 그룹은 제 3 및 제 4 휠 브레이크 (64, 66) 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 자동차용의 브레이크 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 휠 브레이크들 (60, 62) 은 차량의 대향하는 측들에 배열되는 것을 특징으로 하는, 자동차용의 브레이크 시스템.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차단 밸브 (150) 는 정상적으로 개방되도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 자동차용의 브레이크 시스템.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 연결 밸브 (184) 는 정상적으로 폐쇄되도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 자동차용의 브레이크 시스템.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 압력 공급 디바이스 (22) 는 상기 제 2 브레이크 회로 공급 라인 (112) 에 직접 연결되는 것을 특징으로 하는, 자동차용의 브레이크 시스템.
  7. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 압력 공급 디바이스 (22) 는 특히 정상적으로 개방되는 시퀀스 밸브 (300) 를 통해 상기 제 2 브레이크 회로 공급 라인 (112) 에 연결되는 것을 특징으로 하는, 자동차용의 브레이크 시스템.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 연결 밸브 (184) 는 적어도 완전 제동 (full braking) 을 위한 휠 브레이크 압력에 상응하는 압력 차이까지 개방되지 않도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 자동차용의 브레이크 시스템.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따른 브레이크 시스템을 작동시키기 위한 방법으로서,
    상기 압력 매체 리저버 (18) 에는 상기 압력 매체의 레벨 (p) 을 결정하기 위한 디바이스 (30) 가 제공되고, 상기 브레이크 시스템은 결정된 레벨 (p) 이 사전규정된 문턱 값 (s1) 미만으로 떨어진다면 폴백 작동 모드로 작동되는 것을 특징으로 하는, 브레이크 시스템을 작동시키기 위한 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 브레이크 시스템은 상기 제 1 휠 브레이크 그룹 및 상기 제 2 휠 브레이크 그룹 (60, 62, 64, 66) 이 상기 압력 공급 디바이스 (22) 에 의해, 특히 상기 연결 밸브 (184)가 개방된 상태로 스위칭되고 상기 차단 밸브 (150) 가 폐쇄된 상태로 스위칭됨으로써 작동되는 정상 작동 모드로 작동될 수 있고,
    상기 브레이크 시스템은 상기 결정된 레벨 (p) 이 상기 사전규정된 문턱 값 (s1) 초과로 될 때에 상기 정상 작동 모드로 작동되는 것을 특징으로 하는, 브레이크 시스템을 작동시키기 위한 방법.
  11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
    폴백 작동 모드에서, 상기 연결 밸브 (184) 는 영구적으로 폐쇄된 채 유지되는 것을 특징으로 하는, 브레이크 시스템을 작동시키기 위한 방법.
  12. 제 9 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    폴백 작동 모드에서, 상기 제 1 휠 브레이크 그룹 (60, 62) 은 상기 마스터 브레이크 실린더 (21) 에 의해 작동되고, 상기 제 2 휠 브레이크 그룹 (64, 66) 은 상기 압력 공급 디바이스 (22) 에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는, 브레이크 시스템을 작동시키기 위한 방법.
  13. 제 9 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 브레이크 시스템의 적어도 하나의 밸브의 고장이 검출될 때에, 상기 브레이크 시스템은 폴백 작동 모드로 작동되는 것을 특징으로 하는, 브레이크 시스템을 작동시키기 위한 방법.
  14. 제 9 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 휠 브레이크들 (60, 62, 64, 66) 은 각각의 유출구 밸브 (190, 192, 194, 196) 를 통해, 특히 공통의 리턴 라인을 통해 상기 압력 매체 리저버 (18) 에 각각 분리가능하게 연결되고, 상기 유출구 밸브들은 폴백 작동 모드에서 폐쇄된 채 유지되는 것을 특징으로 하는, 브레이크 시스템을 작동시키기 위한 방법.
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