JP7270442B2 - アクチュエータ - Google Patents
アクチュエータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP7270442B2 JP7270442B2 JP2019065371A JP2019065371A JP7270442B2 JP 7270442 B2 JP7270442 B2 JP 7270442B2 JP 2019065371 A JP2019065371 A JP 2019065371A JP 2019065371 A JP2019065371 A JP 2019065371A JP 7270442 B2 JP7270442 B2 JP 7270442B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable body
- drive circuit
- magnetic drive
- coil
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/34—Reciprocating, oscillating or vibrating parts of the magnetic circuit
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/02—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
- H02K2201/18—Machines moving with multiple degrees of freedom
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Description
続体が前記第2移動方向に1列に配列され、前記第2接続体が配置される位置は、前記可動体の前記第2移動方向の一方側の端側部分および他方側の端側部分の2箇所であることを特徴とする。このようにすれば、第1接続体および第2接続体のそれぞれを一つの部材から構成した場合と比較して、第1接続体および第2接続体を小さくできる。
駆動回路との間に位置する磁性部材を備え、前記第1ヨークは、前記第1移動方向の両側に突出する一対の第1板部第1突部の両端部のそれぞれから前記直交方向に延びる一対の第1延設部を備え、前記第2ヨークは、前記第2移動方向の両側に突出する一対の第2板部第2突部の両端部のそれぞれから前記直交方向に延びる一対の第2延設部を備え、前記磁性部材には、一対の前記第1延設部の前記直交方向の他方側の端、および、前記一対の前記第2延設部の前記直交方向の一方側の端が接続されているものとすることができる。このようにすれば、第1ヨークと磁性部材によって第1コイルを囲む磁路を形成できるので、第1磁気駆動回路から磁束が漏れることを抑制できる。よって、第1磁気駆動回路の駆動力を確保することが容易となる。また、第2ヨークと磁性部材とによって第2コイルを囲む磁路を形成できるので、第2磁気駆動回路から磁束が漏れることを抑制できる。従って、第2磁気駆動回路の駆動力を確保することが容易となる。
し、第1方向Zの他方側にZ2を付す。
図1は、本発明を適用したアクチュエータの斜視図である。図2は、アクチュエータを第1方向Zおよび第2方向Xに切断した場合の説明図である。図3は、アクチュエータを第1方向Zおよび第3方向Yに切断した場合の説明図である。図4は、拘束部材を外した状態のアクチュエータを第1方向の他方側から見た場合の分解斜視図である。図5は、拘束部材を外した状態のアクチュエータを第1方向の一方側から見た場合の分解斜視図である。
構成する。また、磁石(第1磁石621、622、および第2磁石721、722)、およびヨーク(第1ヨーク64、第2ヨーク74、および第3ヨーク84(磁性部材))は、可動体3に設けられている。すなわち、磁石(第1磁石621、622、および第2磁石721、722)、およびヨーク(第1ヨーク64、第2ヨーク74、および第3ヨーク84)は、可動体3を構成する。
第1磁気駆動回路6と第2磁気駆動回路7とは基本的な構成が同一である。図2および図3に示すように、第1磁気駆動回路6と第2磁気駆動回路7とは、同一構造の2つの磁気駆動回路を、第1方向Zにおいて対称に配置し、一方の磁気駆動回路を第1方向Zに延在する中心軸線を中心に90°回転させた構成となっている。
図6は、アクチュエータ1の磁気駆動回路を分解した状態を第1方向Zの他方側Z2からみた場合の分解斜視図である。図7は、アクチュエータ1の磁気駆動回路を分解した状態を第1方向Zの一方側Z1からみた場合の分解斜視図である。図8は、第1磁気駆動回路6の分解斜視図である。図9は、第2磁気駆動回路7の分解斜視図である。
あり、4つの角の各々に第1柱状部69が設けられている。第1柱状部69は、第1枠部66から第2コイルホルダ12に向けて突出している。第1コイルホルダ11は、樹脂製あるいは金属製である。本例において、第1コイルホルダ11は樹脂製である。
ーク64のうち、第1コイル61と対向する第1板部640、および第1磁石621は、第1方向Zにおいて第1コイルホルダ11の第1枠部66と第1補強枠67との間に配置される。第1延設部641、642は、第1枠部66と第1補強枠67との間から第3ヨーク84に向けて突出する。
図7、図9に示すように、第2コイルホルダ12は、第2コイル71を内側に保持する第2枠部76と、第2枠部76に対して第1方向Zの他方側Z2に配置された第2補強枠77と、第2枠部76の端部と第2補強枠77の端部とを繋ぐ複数の第2柱状部79とを備える。第2枠部76および第2補強枠77を第1方向Zからみた場合の外形は四角形であり、4つの角の各々に第2柱状部79が設けられている。第2柱状部79は、第2枠部76から第1コイルホルダ11に向けて突出し、第1コイルホルダ11の第1柱状部69と先端面同士が当接している。従って、第1コイルホルダ11が保持する第1コイル61と、第2コイルホルダ12が保持する第2コイル71との間には、適正な間隔が設けられる。第2コイルホルダ12は、樹脂製あるいは金属製である。本例において、第2コイルホルダ12は樹脂製である。
向Yの両側に突出する一対の第2板部第2突部740cと、を備える。また、第2ヨーク74は、一対の第2板部第2突部740cの第3方向Yの両端部から第1方向Zの他方側Z2に折れ曲がった板状部分からなる一対の第2延設部741、742を有する。
図6および図7に示すように、第1コイルホルダ11および第2コイルホルダ12は、第1方向Zで互いに対向する部分で開口する有底の複数の穴690、790を備える。第1コイルホルダ11と第2コイルホルダ12とは、複数の穴690、790の各々に嵌るピンによって位置決めされて、連結されている。ピン20は金属製の丸棒からなる。第1コイルホルダ11と第2コイルホルダ12とが連結された状態では、第1コイルホルダ11の複数の第1柱状部69と第2コイルホルダ12の複数の第2柱状部79は各々、先端面同士が当接する。
図4、図5に示すように、拘束部材27は、第1コイルホルダ11に第1方向Zの一方側Z1から重なる第1端板部281を備えた第1板状部材28と、第2コイルホルダ12に第1方向Zの他方側Z2から重なる第2端板部291を備えた第2板状部材29と、を備える。第1板状部材28および第2板状部材29はいずれも、金属板からなる。
42は、第2ヨーク74において、第3方向Yの両側に突出する一対の第2板部第2突部740cと、第2板部中央部740aと、に接続される。第2接続体42は、第2端板部291と第2ヨーク74との間で第1方向Zに圧縮された状態で、支持体2と可動体3とを接続する。第2接続体42は、支持体2に対して可動体3を第2方向Xおよび第3方向Yに変位可能に支持する。第2接続体42は、第1方向Zの両面が、接着剤により、可動体3および拘束部材27に固定される。第1方向Zから見た場合に、第1接続体41の長手方向と第2接続体42の長手方向とは直交する。
このように構成したアクチュエータ1において、第1コイル61、第2コイル71、第1コイルホルダ11、および第2コイルホルダ12は、可動体3の第2方向Xの中心を通って第3方向Yに延在する仮想線を中心とする線対称、かつ、第3方向Yの中心を通って第2方向Xに延在する仮想線を中心とする線対称に構成されている。また、第1磁石621、622、第2磁石721、722、第1ヨーク64、および第2ヨーク74は、可動体3の第2方向Xの中心を通って第3方向Yに延在する仮想線を中心とする線対称、かつ、第3方向Yの中心を通って第2方向Xに延在する仮想線を中心とする線対称に構成されている。従って、図2、図3に示すように、アクチュエータ1の重心Gは、アクチュエータ1の中心(第1方向Yの中心、第2方向Xの中心および第3方向Yの中心)、或は、ほぼ中心に位置する。
本例のアクチュエータ1において、第1コイル61に交流を印加する一方、第2コイル71への通電を停止すると、可動体3は、第2方向Xに振動するので、アクチュエータ1における重心Gが第2方向Xに変動する。従って、利用者は、第2方向Xの振動を体感することができる。その際、第1コイル61に印加する交流波形を調整して、可動体3が第2方向Xの一方側X1に移動する加速度と、可動体3が第2方向Xの他方側X2に移動する加速度とを相違させれば、利用者は、第2方向Xにおいて方向性を有する振動を体感することができる。
2コイル71に印加する交流波形を調整して、可動体3が第3方向Yの一方側Y1に移動する加速度と、可動体3が第3方向Yの他方側Y2に移動する加速度とを相違させれば、利用者は、第3方向Yにおいて方向性を有する振動を体感することができる。
1を用いて、可動体3における第2方向Xの一方側X1の端側部分および他方側X2の端側部分と、支持体2と、を接続できる。また、第2ヨーク74に第2接続体42を接続することにより、第2接続体42を用いて、可動体3における第3方向Yの一方側Y1の端側部分および他方側Y2の端側部分と、支持体2と、を接続できる。
なお、第1接続体41が可動体3における第3方向Yの一方側Y1の端側部分および他方側Y2の端側部分に接続され、かつ、第2接続体42が可動体3の第2方向Xの一方側X1の端側部分および他方側X2の端側部分に接続されていてもよい。すなわち、第1接続体41の長手方向の向きと、第2接続体42の長手方向の向きを入れ替えてもよい。このようにしても、上記と同様の作用効果を得ることができる。
た方向とは異なる方向における可動体3の一方側の端側部分に接続された一方側第2接続体42aと、他方側の端側部分に接続された他方側第2接続体42bと、を備える。図10(b)に示す例では、一方側第2接続体42aと他方側第2接続体42bとは、第2ヨーク74の第2板部740において、第3方向Yに突出する一対の第2板部第2突部740cのそれぞれに接続されている。
第1の他方側第2接続体42bと、第3方向Yにおける可動体3の一方側Y1の端側部分に接続された第2の一方側第2接続体42cと、他方側Y2の端側部分に接続された第2の他方側第2接続体42dと、を備える。第1の一方側第1接続体41aと第1の他方側第1接続体41bは、第1ヨーク64において、第2方向Xの両側に突出する一対の第1板部第1突部640bのそれぞれに接続されている。第2の一方側第1接続体41cと第2の他方側第1接続体41dは、第1ヨーク64において、第3方向Yの両側に突出する一対の第1板部第2突部640cのそれぞれに接続されている。第1の一方側第2接続体42aと第1の他方側第2接続体42bは、第2ヨーク74において、第2方向Xの両側に突出する一対の第2板部第2突部740cのそれぞれに接続されている。第2の一方側第2接続体42cと第2の他方側第2接続体42dは、第2ヨーク74において、第3方向Yの両側に突出する一対の第2板部第2突部740cのそれぞれに接続されている。
上記実施の形態では、接続体4としてゲル状部材を用いたが、ゴムやバネ等を接続体4として用いてもよい。また、接続体4の形状は、上記以外に楕円形や他の多角形などであってもよい。
6…凸部、711、712…第2有効辺部分、713、714…第2無効辺部分、721、722…第2磁石、722…第2磁石、740…第2板部、740a…第2板部中央部、740b…第2板部第1突部、740c…第2板部第2突部、741、742…第2延設部、741a…凹部、760…第2開口部、761、762…第2座部、765…凹部、766…凸部、840…板部、E1…第1作用点、E2…第2作用点、X…第2方向(第1移動方向)、Y…第3方向(第2移動方向)、Z…第1方向(直交方向)
Claims (8)
- 支持体と、
可動体と、
前記可動体を第1移動方向に移動させる第1磁気駆動回路と、
前記可動体を前記第1移動方向と交差する第2移動方向に移動させる第2磁気駆動回路と、
弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とに接続されて前記可動体を前記第1移動方向および前記第2移動方向に変位可能に支持する第1接続体および第2接続体と、を有し、
前記第1磁気駆動回路は、前記支持体および前記可動体のうちの一方側部材に設けられた第1コイルと、前記支持体および前記可動体のうちの他方側部材に設けられて前記第1移動方向および前記第2移動方向と直交する直交方向で前記第1コイルに対向する第1磁石と、を備え、
前記第2磁気駆動回路は、前記支持体および前記可動体のうちの一方側部材に設けられた第2コイルと、前記支持体および前記可動体のうちの他方側部材に設けられて前記直交方向で前記2コイルに対向する第2磁石と、を備え、
前記第1磁気駆動回路は、前記第2磁気駆動回路の前記直交方向の一方側に位置し、
前記第1接続体は、前記可動体の前記直交方向の一方側に位置し、
前記第2接続体は、前記可動体の前記直交方向の他方側に位置し、
前記第1接続体と前記第2接続体とは、それぞれが、前記可動体における前記第1移動方向の一方側の端側部分および他方側の端側部分、および前記可動体における前記第2移動方向の一方側の端側部分および他方側の端側部分に接続され、
前記第1接続体および前記第2接続体は、前記直交方向から見た場合に、十字形状であることを特徴とするアクチュエータ。 - 支持体と、
可動体と、
前記可動体を第1移動方向に移動させる第1磁気駆動回路と、
前記可動体を前記第1移動方向と交差する第2移動方向に移動させる第2磁気駆動回路と、
弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とに接続されて前
記可動体を前記第1移動方向および前記第2移動方向に変位可能に支持する第1接続体および第2接続体と、を有し、
前記第1磁気駆動回路は、前記支持体および前記可動体のうちの一方側部材に設けられた第1コイルと、前記支持体および前記可動体のうちの他方側部材に設けられて前記第1移動方向および前記第2移動方向と直交する直交方向で前記第1コイルに対向する第1磁石と、を備え、
前記第2磁気駆動回路は、前記支持体および前記可動体のうちの一方側部材に設けられた第2コイルと、前記支持体および前記可動体のうちの他方側部材に設けられて前記直交方向で前記2コイルに対向する第2磁石と、を備え、
前記第1磁気駆動回路は、前記第2磁気駆動回路の前記直交方向の一方側に位置し、
前記第1接続体は、前記可動体の前記直交方向の一方側に位置し、
前記第2接続体は、前記可動体の前記直交方向の他方側に位置し、
前記第1接続体と前記第2接続体とは、前記第1接続体が前記可動体における前記第1移動方向の一方側の端側部分および他方側の端側部分に接続され、かつ、前記第2接続体が前記可動体の前記第2移動方向の一方側の端側部分および他方側の端側部分に接続されており、
第1接続体は、前記直交方向から見た場合の形状が第1移動方向を長辺方向とする長方形形状であり、
第2接続体は、前記直交方向から見た場合の形状が第2移動方向を長辺方向とする長方形形状であることを特徴とするアクチュエータ。 - 支持体と、
可動体と、
前記可動体を第1移動方向に移動させる第1磁気駆動回路と、
前記可動体を前記第1移動方向と交差する第2移動方向に移動させる第2磁気駆動回路と、
弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とに接続されて前記可動体を前記第1移動方向および前記第2移動方向に変位可能に支持する第1接続体および第2接続体と、を有し、
前記第1磁気駆動回路は、前記支持体および前記可動体のうちの一方側部材に設けられた第1コイルと、前記支持体および前記可動体のうちの他方側部材に設けられて前記第1移動方向および前記第2移動方向と直交する直交方向で前記第1コイルに対向する第1磁石と、を備え、
前記第2磁気駆動回路は、前記支持体および前記可動体のうちの一方側部材に設けられた第2コイルと、前記支持体および前記可動体のうちの他方側部材に設けられて前記直交方向で前記2コイルに対向する第2磁石と、を備え、
前記第1磁気駆動回路は、前記第2磁気駆動回路の前記直交方向の一方側に位置し、
前記第1接続体は、前記可動体の前記直交方向の一方側に位置し、
前記第2接続体は、前記可動体の前記直交方向の他方側に位置し、
前記第1接続体と前記第2接続体とは、前記第1接続体が前記第1移動方向に1列に配列され、前記第1接続体が接続される位置は、前記可動体における前記第1移動方向の一方側の端側部分および他方側の端側部分の2箇所であり、かつ、前記第2接続体が前記第2移動方向に1列に配列され、前記第2接続体が配置される位置は、前記可動体の前記第2移動方向の一方側の端側部分および他方側の端側部分の2箇所であることを特徴とするアクチュエータ。 - 支持体と、
可動体と、
前記可動体を第1移動方向に移動させる第1磁気駆動回路と、
前記可動体を前記第1移動方向と交差する第2移動方向に移動させる第2磁気駆動回路
と、
弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とに接続されて前記可動体を前記第1移動方向および前記第2移動方向に変位可能に支持する第1接続体および第2接続体と、を有し、
前記第1磁気駆動回路は、前記支持体および前記可動体のうちの一方側部材に設けられた第1コイルと、前記支持体および前記可動体のうちの他方側部材に設けられて前記第1移動方向および前記第2移動方向と直交する直交方向で前記第1コイルに対向する第1磁石と、を備え、
前記第2磁気駆動回路は、前記支持体および前記可動体のうちの一方側部材に設けられた第2コイルと、前記支持体および前記可動体のうちの他方側部材に設けられて前記直交方向で前記2コイルに対向する第2磁石と、を備え、
前記第1磁気駆動回路は、前記第2磁気駆動回路の前記直交方向の一方側に位置し、
前記第1接続体は、前記可動体の前記直交方向の一方側に位置し、
前記第2接続体は、前記可動体の前記直交方向の他方側に位置し、
前記第1接続体と前記第2接続体とは、それぞれが、前記可動体における前記第1移動方向の一方側の端側部分および他方側の端側部分、および前記可動体における前記第2移動方向の一方側の端側部分および他方側の端側部分に接続され、
前記第1および前記第2接続体は、前記第1移動方向および前記第2移動方向を対角方向とする矩形状であることを特徴とするアクチュエータ。 - 前記第1コイルおよび前記第2コイルは、前記支持体の側に設けられ、
前記第1磁石および前記第2磁石は、前記可動体の側に設けられていることを特徴とする請求項1から4のうちの何れか一項に記載のアクチュエータ。 - 前記可動体は、前記第1磁石が固定された第1板部を有する第1ヨークと、前記第2磁石が固定された第2板部を有する第2ヨークと、を備え、
前記第1板部は、前記第1コイルおよび前記第1磁石の前記直交方向の一方側に位置し、
前記第2板部は、前記第2コイルおよび前記第2磁石の前記直交方向の他方側に位置し、
前記第1板部を前記直交方向から見た場合の形状は、前記第1移動方向の両側に突出する一対の第1板部第1突部および前記第2移動方向の両側に突出する一対の第1板部第2突部を備える十字形状であり、
前記第2板部を前記直交方向から見た場合の形状は、前記第1移動方向の両側に突出する一対の第2板部第1突部および前記第2移動方向の両側に突出する第2板部第2突部を備える十字形状であり、
前記第1接続体は、一対の前記第1板部第1突部および一対の前記第1板部第2突部の少なくとも一方に接続されており、
前記第2接続体は、一対の前記第2板部第1突部および一対の前記第2板部第2突部の少なくとも一方に接続されていることを特徴とする請求項5に記載のアクチュエータ。 - 前記可動体は、前記直交方向で前記第1磁気駆動回路と前記第2磁気駆動回路との間に位置する磁性部材を備え、
前記第1ヨークは、前記第1移動方向の両側に突出する一対の第1板部第1突部の両端部のそれぞれから前記直交方向に延びる一対の第1延設部を備え、
前記第2ヨークは、前記第2移動方向の両側に突出する一対の第2板部第2突部の両端部のそれぞれから前記直交方向に延びる一対の第2延設部を備え、
前記磁性部材には、一対の前記第1延設部の前記直交方向の他方側の端、および、前記一対の前記第2延設部の前記直交方向の一方側の端が接続されていることを特徴とする請求項6に記載のアクチュエータ。 - 前記第1接続体および前記第2接続体は、ゲル状部材であることを特徴とする請求項1から6のうちのいずれか一項に記載のアクチュエータ。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019065371A JP7270442B2 (ja) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | アクチュエータ |
CN202010191116.3A CN111756208B (zh) | 2019-03-29 | 2020-03-18 | 致动器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019065371A JP7270442B2 (ja) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | アクチュエータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020167817A JP2020167817A (ja) | 2020-10-08 |
JP7270442B2 true JP7270442B2 (ja) | 2023-05-10 |
Family
ID=72673039
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019065371A Active JP7270442B2 (ja) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | アクチュエータ |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7270442B2 (ja) |
CN (1) | CN111756208B (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018180947A1 (ja) | 2017-03-30 | 2018-10-04 | 日本電産サンキョー株式会社 | アクチュエータ |
JP2019013097A (ja) | 2017-06-30 | 2019-01-24 | 日本電産サンキョー株式会社 | アクチュエータ |
JP2019013087A (ja) | 2017-06-30 | 2019-01-24 | 日本電産サンキョー株式会社 | アクチュエータ |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3882977B2 (ja) * | 1998-11-20 | 2007-02-21 | 株式会社安川電機 | ボイスコイル形リニアモータ |
JP2011250637A (ja) * | 2010-05-28 | 2011-12-08 | Fujitsu Component Ltd | 2次元アクチュエータ及び入力装置 |
JP6648984B2 (ja) * | 2014-12-26 | 2020-02-19 | 日本電産サンキョー株式会社 | アクチュエータ |
JP6411392B2 (ja) * | 2016-02-16 | 2018-10-24 | ミネベアミツミ株式会社 | 振動発生器 |
CN207200547U (zh) * | 2017-08-21 | 2018-04-06 | 日本电产三协电子(东莞)有限公司 | 致动器 |
-
2019
- 2019-03-29 JP JP2019065371A patent/JP7270442B2/ja active Active
-
2020
- 2020-03-18 CN CN202010191116.3A patent/CN111756208B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018180947A1 (ja) | 2017-03-30 | 2018-10-04 | 日本電産サンキョー株式会社 | アクチュエータ |
JP2019013097A (ja) | 2017-06-30 | 2019-01-24 | 日本電産サンキョー株式会社 | アクチュエータ |
JP2019013087A (ja) | 2017-06-30 | 2019-01-24 | 日本電産サンキョー株式会社 | アクチュエータ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020167817A (ja) | 2020-10-08 |
CN111756208A (zh) | 2020-10-09 |
CN111756208B (zh) | 2022-08-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6648984B2 (ja) | アクチュエータ | |
JP7153448B2 (ja) | アクチュエータ、およびその製造方法 | |
WO2017130936A1 (ja) | アクチュエータ | |
US20180236488A1 (en) | Vibration motor | |
JP2019068589A (ja) | 振動モータ | |
JPWO2018180946A1 (ja) | アクチュエータ | |
JP6911145B2 (ja) | 振動発生装置 | |
JP7270442B2 (ja) | アクチュエータ | |
JP7103795B2 (ja) | アクチュエータ | |
JP2018207553A (ja) | 振動モータ | |
US11323015B2 (en) | Actuator | |
US20230140711A1 (en) | Actuator | |
WO2018180949A1 (ja) | アクチュエータ | |
CN110098713B (zh) | 致动器 | |
JP7171847B2 (ja) | 振動発生器 | |
JP6181836B2 (ja) | 振動発生器 | |
CN112018992B (zh) | 致动器及触觉设备 | |
JP2023009795A (ja) | アクチュエータ | |
JP7290445B2 (ja) | アクチュエータ | |
JP6378125B2 (ja) | リニア振動モータ | |
JP2023009796A (ja) | アクチュエータ | |
JP7250610B2 (ja) | 振動アクチュエータ及び触覚デバイス | |
JP7034745B2 (ja) | アクチュエータ | |
JP7250609B2 (ja) | 振動アクチュエータ、振動アクチュエータユニット及び触覚デバイス | |
JP7444550B2 (ja) | 振動アクチュエータ及び触覚デバイス |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220216 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221129 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221130 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230124 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230404 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230425 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7270442 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |