JP7264246B2 - 眼科装置 - Google Patents

Description

本開示は、被検眼の検査を行うための眼科装置に関する。

被検眼の検査を行うために、種々の眼科装置が使用される。眼科装置には、例えば、眼圧測定装置、眼屈折力測定装置、角膜曲率測定装置、眼底カメラ、ＯＣＴ装置、走査型レーザ検眼鏡（ＳＬＯ）等が存在する。

眼科装置の一例として、顔撮影部によって被検者の顔を撮影し、撮影した画像に基づいて、被検者の眼（被検眼）に対する検査部の位置合わせを実行する装置が知られている。例えば、特許文献１に記載の眼科装置では、検査部の検査軸よりも左右のいずれかにずれた位置に、顔撮影部の撮影光軸が配置されている。眼科装置は、顔撮影部によって撮影された画像に基づいて、検査部と被検眼の間の相対位置を移動させることで、検査部の検査軸を被検眼に一致させる。

特開２０１７－１９６３０５号公報

撮影した画像に基づいて検査軸を被検眼に一致させる場合、顔撮影部による撮影が行われる位置から、先に検査を行う第１被検眼に検査軸が一致する位置までの移動距離（以下、単に「移動距離」という）が長い程、移動中に被検眼の位置が変化して位置合わせが適切に実行されない可能性が高くなる。また、移動距離が長い程、検査時間を短縮することも困難となる。

検査軸に対する顔撮影部の左右方向のずれ量を、検査対象とする被検者グループの瞳孔間距離の平均値Ｄに基づいて設定することで、移動距離を短縮することも考えられる。一例として、被検者の左眼と右眼の中心から前方に真っ直ぐ延びる位置に、顔撮影部を位置させた状態で、第１被検眼を撮影する場合を想定する。この場合、検査軸に対する顔撮影部の左右方向のずれ量を、瞳孔間距離の平均値Ｄの２分の１とすれば、検査軸を第１被検眼に合わせるための移動距離は短くなる場合が多い。

しかし、眼科装置における顔撮影部の位置は、種々の事情によって制限される場合がある。例えば、一部の眼科装置は、筐体から被検者側に突出する検査用の突出部（一例として、被検眼に圧縮空気を噴射させるためのノズル等）を備える必要がある。この場合、突出部を通過する検査軸に対して、顔撮影部の位置を近づける程、顔撮影部の撮影範囲に写り込む突出部の割合が大きくなる。撮影範囲に写り込む突出部の割合が大きすぎると、撮影された画像に基づいて被検眼の位置を検出することが困難となる。一方で、撮影範囲に突出部が写り込まない位置に顔撮影部を配置すると、前述した移動距離を短縮させることが困難となる。

本開示の典型的な目的は、検査用の突出部が被検者側に突出している場合でも、被検者の撮影画像に基づいて適切に検査軸を被検眼に合わせることが可能な眼科装置を提供することである。

本開示における典型的な実施形態が提供する眼科装置は、被検者の眼に検査軸を一致させた状態で前記眼を検査する眼科装置であって、筐体と、前記被検者の顔に対する前記筐体の相対位置を移動させる移動部と、前記筐体の被検者対向面から、前記検査軸に沿って前記被検者側に突出する検査用突出部と、前記筐体の前記被検者対向面のうち、前記検査用突出部の前記検査軸から左右のいずれかにずれた位置に配置される顔撮影部と、制御部と、を備え、前記顔撮影部の撮影範囲に、前記検査用突出部の少なくとも一部が含まれており、前記筐体の左右方向のうち、前記検査軸に対して前記顔撮影部がずれている方向を第１方向、前記第１方向とは反対の方向を第２方向とした場合に、前記被検者の左眼および右眼のうち、前記筐体から見て前記第２方向側に位置する眼を、他方の眼よりも先に検査を行う第１検査眼とし、前記制御部は、前記顔撮影部の左右方向における位置が、前記被検者の左眼と右眼の間となる初期位置に、前記筐体の前記相対位置を移動させた状態で、少なくとも前記第１検査眼を含む撮影範囲を前記顔撮影部によって撮影する顔撮影ステップと、前記顔撮影ステップにおいて撮影された画像に基づいて前記移動部の駆動を制御することで、前記初期位置にある前記筐体の前記相対位置を、前記検査軸が前記第１検査眼に一致する第１位置に移動させる第１移動ステップと、前記第１検査眼の検査の終了後に、前記第１位置にある前記筐体の前記相対位置を、前記第１検査眼とは反対側の第２検査眼に前記検査軸が近付く第２位置に移動させる第２移動ステップと、を実行する。

本開示に係る眼科装置によると、検査用の突出部が被検者側に突出している場合でも、被検者の撮影画像に基づいて適切に検査軸が被検眼に合わせられる。

本開示で例示する眼科装置は、被検者の眼に検査軸を一致させた状態で眼を検査する。眼科装置は、筐体、移動部、検査用突出部、顔撮影部、および制御部を備える。移動部は、被検者の顔に対する筐体の相対位置を移動させる。検査用突出部は、筐体の被検者対向面から、検査軸に沿って被検者側に突出する。顔撮影部は、筐体の被検者側対向面のうち、検査用突出部の検査軸から左右のいずれかにずれた位置に配置される。

顔撮影部の撮影範囲には、検査用突出部の少なくとも一部が含まれている。筐体の左右方向のうち、検査軸に対して顔撮影部がずれている方向を第１方向、第１方向とは反対側の方向を第２方向とする。被検者の左眼および右眼のうち、筐体から見て第２方向側に位置する眼を、他方の眼よりも先に検査を行う第１検査眼とする。被検者の左眼および右眼のうち、第１検査眼とは反対側の眼を第２検査眼とする。

制御部は、顔撮影ステップ、第１移動ステップ、および第２自動ステップを実行する。顔撮影ステップでは、制御部は、被検者の顔に対する筐体の相対位置を初期位置に移動させた状態で、少なくとも第１検査眼を含む撮影範囲を顔撮影部によって撮影する。初期位置では、顔撮影部の左右方向における位置が、被検者の左眼と右眼の間となる。第１移動ステップでは、制御部は、顔撮影ステップにおいて撮影された画像に基づいて移動部の駆動を制御することで、初期位置にある筐体の相対位置を、検査軸が第１検査眼に一致する第１位置に移動させる。第２移動ステップでは、制御部は、第１検査眼に終了後に、第１位置にある筐体の相対位置を、検査軸が第２検査眼に近づく第２位置に移動させる。

顔撮影部は、被検者の眼の位置を検出するために使用される。従って、顔撮影部の撮影範囲に検査用突出部が含まれないように、検査用突出部（検査軸）に対する顔撮影部の位置を設定するのが通常であると考えられる。これに対し、本開示で例示する眼科装置では、顔撮影部の撮影範囲に、検査用突出部の少なくとも一部が敢えて含まれるように、顔撮影部の位置が設定されている。従って、顔撮影部の撮影範囲から検査用突出部が除外されるように、顔撮影部の位置を設定する場合に比べて、より検査軸に近い位置に顔撮影部が設置される（この効果については後述する）。また、筐体が初期位置にある場合に、少なくとも第１検査眼が顔撮影部の撮影範囲に含まれるように（つまり、第１検査眼が検査用突出部によって遮蔽されないように）、検査軸と顔撮影部の位置関係が設定されている。よって、眼科装置は、筐体を初期位置に移動させることで、検査軸に極力近い位置に設置された顔撮影部によって、被検者の第１検査眼を含む画像を適切に撮影することができる。

制御部は、顔撮影部による撮影を実行した後、初期位置にある筐体の相対位置を第１位置へ移動させて、検査軸を第１検査眼に一致させる。筐体の相対位置が初期位置にある場合、顔撮影部から見て、第１検査眼と検査軸は、共に第２方向（左方または右方）に位置する。また、前述したように、顔撮影部の位置は、第１検査眼が検査用突出部に遮蔽されない程度に検査軸から離間しているものの、検査用突出部の一部が撮影範囲に含まれるまで検査軸に近づけられている。従って、初期位置から第１位置までの移動距離が短くなり易い。その後、第１検査眼の検査が終了すると、筐体の相対位置が第１位置から第２位置へ移動され、検査軸が第２被検眼に近づけられる。よって、検査用突出部が被検者側に突出している場合でも、被検者の撮影画像に基づいて適切に検査軸が被検眼に合わせられる。

なお、移動部は、検査用突出部と顔撮影部を備えた筐体を移動させることで、被検者の顔に対する筐体の相対位置を移動させてもよい。また、移動部は、被検者の顔（例えば、被検者の顔を支持する顔支持部等）を移動させることで、相対位置を移動させてもよい。また、移動部は、筐体と被検者の顔の両方を移動させることで、相対位置を移動させてもよい。

また、顔撮影部は１つのカメラであってもよいし、複数のカメラを含んでいてもよい。複数のカメラが用いられる場合、各々のカメラの撮影領域を重複させて、重複させた領域に被検眼（少なくとも第１被検眼）を含めることで、撮影光軸に交差する二次元方向（ＸＹ方向）における被検眼の位置と共に、撮影光軸に沿う方向（Ｚ方向）における被検眼の位置も検出されてもよい。

制御部は、顔撮影ステップにおいて、被検者の第１被検眼および第２被検眼（つまり、左眼と右眼）を共に含む撮影範囲を顔撮影部によって撮影してもよい。制御部は、第２移動ステップにおいて、顔撮影ステップで撮影された画像から検出される第２被検眼の位置に基づいて、筐体の相対位置を第２位置に移動させてもよい。この場合には、眼科装置は、第１被検眼の位置のみを画像から検出する場合に比べて、より正確に検査軸を左眼と右眼の各々に一致させることができる。

ただし、顔撮影ステップの撮影範囲に第２被検眼が含まれていなくてもよい。また、撮影範囲に第２被検眼が含まれているか否かに関わらず、第２移動ステップでは、第２被検眼の位置の検出結果を用いずに相対位置が移動されてもよい。例えば、第２移動ステップでは、検査対象とする被検者グループの瞳孔間距離の平均値Ｄに基づいて、筐体の相対位置が左右方向に移動されてもよい。この場合でも、前述した技術を適用することで、初期位置から第１位置への相対位置の移動距離は適切に削減される。

また、検査軸が延びる方向は適宜選択できる。例えば、被検者を椅子に座らせた状態で、被検者の眼前に眼科装置が配置されてもよい。この場合、検査軸は水平方向に延びていてもよい。また、被検者を仰向けに寝かせた状態で、被検者の顔の上方に眼科装置が配置されてもよい。この場合、検査軸は上下方向に延びていてもよい。

検査対象とする被検者グループの瞳孔間距離の平均値をＤとした場合に、検査軸と、顔撮影部の対物レンズの中心との間の左右方向の距離が、Ｄ／２より大きくてもよい。一例として、瞳孔間距離が平均値Ｄである被検者の検査を行う場合を想定する。この場合、検査軸と顔撮影部の左右方向の距離をＤ／２とし、且つ、顔撮影部の左右方向における位置を、被検者の左眼と右眼の間の中心として撮影を実行すれば、初期位置から第１位置までの左右方向の移動距離は０となる。しかし、検査軸と顔撮影部の左右方向の距離をＤ／２とすると、顔撮影部の撮影範囲に写り込む検査用突出部の割合が大きくなり、左眼または右眼が遮蔽され易い。従って、検査軸と顔撮影部の左右方向の距離をＤ／２よりも大きくすることで、左眼または右眼が検査用突出部によって遮蔽されることを抑制することができる。この状態で、前述した構成を眼科装置に含めることで、被検眼の位置検出と、初期位置から第１位置までの移動距離の短縮が共に適切に実現される。

なお、本開示における眼科装置では、瞳孔間距離の平均値Ｄが６７ｍｍに設定されたうえで、各種構成が配置されている。しかし、瞳孔間距離の平均値Ｄは、検査対象とする被検者グループに応じて適宜設定できる。例えば、日本人の成人男性の瞳孔間距離の平均値を約６４ｍｍとするデータも存在する。このデータに基づいて、瞳孔間距離の平均値Ｄが６４ｍｍに設定されてもよい。また、検査対象とする被検者グループの人種、国籍、年齢、性別等に応じて、瞳孔間距離の平均値Ｄが適宜設定されてもよい。

筐体の初期位置は、顔撮影部の左右方向における位置が、被検者の左眼と右眼の中心よりも第１方向側にずれる位置であってもよい。例えば、顔撮影部を用いて被検者の左眼および右眼を共に検出する場合には、顔撮影部の左右方向の位置を、被検者の左眼と右眼の中心に配置して撮影を行うことが通常であると考えられる。しかし、初期位置における顔撮影部の位置を、左眼と右眼の中心よりも敢えて第１方向側にずらすことで、初期位置から第１位置までの移動距離がさらに短縮され易くなる。

ただし、筐体の初期位置を変更することも可能である。例えば、筐体の初期位置は、顔撮影部の左右方向における位置が、被検者の左眼と右眼の中心に一致する位置であってもよい。

筐体の初期位置は、検査軸に沿う方向において、検査用突出部を使用して眼の検査を実行する際の筐体の位置（以下、「検査位置」という）よりも被検者の顔から離間していてもよい。この場合には、検査軸に沿う方向における筐体の初期位置と検査位置が同一である場合に比べて、顔撮影部による被検者の顔の撮影範囲が広くなる。さらに、顔撮影部による撮影時に、検査用突出部等が被検者に接触する可能性も低くなる。よって、より適切に被検者の眼の位置が検出される。

制御部は、第１接近ステップ、第１離間ステップ、および第２接近ステップをさらに実行してもよい。第１接近ステップでは、制御部は、第１移動ステップの実行後且つ第１被検眼の検査前に、筐体を第１検査眼に近づける。第１離間ステップでは、制御部は、検査用突出部による第１検査眼の検査の終了後、且つ第２移動ステップの実行前に、筐体を第１検査眼から遠ざける。第２接近ステップでは、制御部は、第２移動ステップの実行後に、筐体を第２検査眼に近づける。この場合、顔撮影部による左眼および右眼の撮影、第１検査眼および第２検査眼の検査、および、第１検査眼から第２検査眼への検査軸の移動が、一連の動作で円滑に実行される。

顔撮影部は、筐体における被検者対向面のうち、検査用突出部の検査軸よりも被検者の頭上側にずれた位置に配置されていてもよい。この場合、被検者に対する筐体の上下方向の相対的な移動量を減少させるために、検査軸の高さを被検者の眼の高さに近づけた状態でも、被検者の左眼および右眼が検査用突出部の斜め上方から適切に撮影される。つまり、顔撮影部による撮影を実行する際に、検査用突出部、顔撮影部、左眼、および右眼の全てが同一の高さにある場合に比べて、顔左眼および右眼が検査用突出部によって遮蔽され難い。よって、眼科装置は、筐体の左右方向の移動量を抑制しつつ、より適切に左眼および右眼の位置を検出することができる。

顔撮影部の対物レンズの中心を通り、且つ、検査用突出部に接して検査軸に交差する直線を、接線Ｔとする。対物レンズの中心を通り、検査軸に対して平行に延びる直線を、直線ＳＯとする。接線Ｔと直線ＳＯが成す角度は４０度以上であってもよい。この場合、顔撮影部の撮影範囲に写り込む検査用突出部の割合が大きくなりすぎることが抑制される。よって、左眼および右眼が共に適切に顔撮影部によって撮影される。

眼科装置１の概略構成を示す左側面図である。 眼科装置１の電気的構成を示すブロック図である。 筐体３が初期位置にある際の、被検者の顔に対する筐体３の位置関係を示す平面図である。 筐体３が第１位置にある際の、被検者の顔に対する筐体３の位置関係を示す平面図である。 図３に示す状態で顔撮影部２０によって撮影される画像の一例を示す図である。 眼科装置１が実行するフルオート検査処理の一例を示すフローチャートである。 筐体３が第１被検眼の検査位置にある際の、被検者の顔に対する筐体３の位置関係を示す平面図である。 筐体３が第２位置にある際の、被検者の顔に対する筐体３の位置関係を示す平面図である。

（概略構成）
以下、本開示に係る典型的な実施形態の１つについて、図面を参照して説明する。眼科装置１は、被検者の眼（被検眼）Ｅに検査軸ＩＯを一致させた状態で、被検眼Ｅを検査する。本実施形態で例示する眼科装置１は、検査軸ＩＯに沿って被検者側に突出する検査用突出部（本実施形態ではノズル）１０を備え、検査用突出部１０から被検眼Ｅの角膜に流体を吹き付けることで、角膜の変形形状から被検眼Ｅの眼圧を測定する。つまり、本実施形態で例示する眼科装置１は、非接触式の眼圧測定装置である。しかし、本開示で例示する技術を適用できる眼科装置は、眼圧測定装置に限定されない。つまり、検査用突出部を備えた各種の眼科装置（例えば、画角を広げるアタッチメントを検査用突出部として備えた眼科撮影装置、および、検査のための光を出射する検査用突出部を備えた眼科装置等）に、本開示で例示する技術の少なくとも一部を適用できる。本開示で例示する技術を適用できる眼科装置の一例として、眼屈折力測定装置、角膜曲率測定装置、眼底カメラ、ＯＣＴ装置、走査型レーザ検眼鏡（ＳＬＯ）等が挙げられる。本開示における「検査」には、被検眼Ｅの測定および撮影が共に含まれる。

図１を参照して、眼科装置１の概略構成について説明する。以下の説明では、図１における紙面左右方向をＺ方向（前後方向）とし、紙面上下方向をＹ方向（上下方向）とし、紙面奥行方向をＸ方向（左右方向）とする。詳細には、図１における紙面左側（被検者側）を眼科装置１の前側とし、紙面右側を眼科装置１の後側とする。図１における紙面上側を眼科装置１の上側とし、紙面下側を眼科装置１の下側とする。図１における紙面手前側を眼科装置１の左側とし、紙面奥側を眼科装置１の右側とする。

図１に示すように、本実施形態の眼科装置１は、基台２、筐体３、移動部４、および顔支持部５を備える。基台２は、設置場所に載置され、眼科装置１の全体を支持する。筐体３は、被検眼Ｅの検査を実行するための各種構成を備える（詳細は後述する）。筐体３は、移動部４を介して基台２に支持されている。顔支持部５は、被検者の顔を支持して位置決めする。本実施形態では、顔支持部５として顎台および額当てが使用されている。被検者が、顎を顎台に乗せ、且つ額を額当てに当てることで、顔が位置決めされる。移動部４は、顔支持部５によって位置決めされた被検者の顔に対する、筐体３の相対位置を移動させる。

一例として、本実施形態の移動部４は、モータ等のアクチュエータによって、基台２に対して筐体３を前後方向、上下方向、および左右方向（三次元方向）に移動させることで、被検者の顔に対する筐体３の相対位置を移動させる。しかし、移動部の構成を変更することも可能である。例えば、移動部は、顔支持部５を移動させることで、被検者の顔に対する筐体３の相対位置を移動させてもよい。また、移動部は、筐体３と顔支持部５を共に移動させてもよい。例えば、移動部は、筐体３を前後方向および左右方向に移動させると共に、顔支持部５を上下方向に移動させることで、被検者の顔に対する筐体３の相対位置を移動させてもよい。

筐体３は、検査用突出部１０、顔撮影部２０、表示部７、および操作部８を備える。検査用突出部１０は、筐体３のうち、被検者の顔が位置決めされる側（本実施形態では前側）の面である被検者対向面３Ａから、検査軸ＩＯに沿って被検者側に突出する。検査軸ＩＯは、検査を実行する際に被検眼Ｅに合わせられる。一例として、本実施形態の検査用突出部１０は、被検眼Ｅの角膜に流体（例えば圧縮空気）を吹き付けるノズルである。しかし、検査用突出部の具体的な構成は、眼科装置が実行する検査の種類等に応じて適宜選択できる。例えば、撮影画角を切り替えるために筐体３に着脱可能に装着されるアタッチメント、検査のための光または超音波等を先端から被検眼Ｅに出射する突出部等を、検査用突出部として使用してもよい。

顔撮影部２０は、筐体３の被検者対向面３Ａのうち、検査用突出部１０の検査軸ＩＯから左右のいずれかにずれた位置に配置されている（詳細は後述する）。また、本実施形態の顔撮影部２０は、図１に示すように、筐体３における被検者対向面３Ａのうち、検査用突出部１０の検査軸ＩＯよりも被検者の頭上側（本実施形態では上方）にずれた位置に配置されている。この効果については後述する。

表示部７は各種画像を表示する。本実施形態では、表示部７は、筐体３のうち検者に対向する後側に配置されている。操作部８には、ユーザによる各種操作指示が入力される。一例として、本実施形態では、表示部７の表示面に設置されるタッチパネルが操作部８として使用されている。しかし、ジョイスティック、マウス、キーボード、ドラックボール、ボタン、リモートコントローラ等の少なくともいずれかが、操作部８として使用されてもよい。なお、筐体３の内部には、被検眼Ｅの検査を行うための検査部４０（図２参照）も内蔵されている。

（電気的構成）
図２を参照して、本実施形態の眼科装置１の電気的構成について説明する。眼科装置１は、制御ユニット３０を備える。制御ユニット３０には、ＣＰＵ（コントローラ）３１、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、および不揮発性メモリ（Ｎｏｎ－ｖｏｌａｔｉｌｅ ｍｅｍｏｒｙ：ＮＶＭ）３４を備える。ＣＰＵ３１は、眼科装置１の各種制御を司る。ＲＡＭ３２は、各種情報を一時的に記憶する。ＲＯＭ３３には、各種プログラム、初期値等が記憶されている。不揮発性メモリ３４は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。例えば、ハードディスクドライブ、フラッシュＲＯＭ、および着脱可能なＵＳＢメモリ等を不揮発性メモリ３４として使用してもよい。本実施形態では、後述するフルオート検査処理（図６参照）を実行するための検査処理プログラム等が、不揮発性メモリ３４に記憶される。

制御ユニット３０は、前述した移動部４、表示部７、操作部８、および顔撮影部１０に接続されている。また、制御ユニット３０は、被検眼Ｅの検査を行うための検査部４０に接続されている。前述したように、本実施形態で例示する眼科装置１は、被検眼Ｅの角膜に流体を吹き付けることで、角膜の変形形状から被検眼Ｅの眼圧を測定する。従って、検査部４０には、角膜に流体を噴射するための構成、および、角膜の変形形状を検出するための構成が含まれる。

本実施形態の検査部４０は、流体噴射部４１、圧力センサ４２、アライメント用光源４３、アライメント用撮影部４４、変形検出用光源４５、および変形検出用受光素子４６を備える。流体噴射部４１は、シリンダ内の空気をソレノイド等のアクチュエータによって圧縮することで、検査用突出部１０の先端から検査軸ＩＯに沿って空気を噴射させる。圧力センサ４２は、シリンダ内の気体の圧力を検出する。アライメント用光源４３は、被検眼Ｅに対する検査軸ＩＯのアライメントを行うための光（本実施形態では赤外光）を出射する。なお、アライメント用光源４３は、顔撮影部２０による撮影を行う際の照明光源として用いられてもよい。アライメント用撮影部４４の撮影光軸は、検査軸ＩＯに一致している。ＣＰＵ３１は、アライメント用撮影部４４によって撮影された画像に基づいて、被検眼Ｅに対する検査軸ＩＯのアライメントを実行する。変形検出用光源４５は、検査軸ＩＯに対して傾斜した光軸に沿って、略平行光束を被検眼Ｅの角膜に投光する。変形検出用受光素子４６は、角膜が偏平されたときに受光量が最大となるように配置されている。

なお、検査部４０の構成には従来の眼科装置の構成を使用できるので、検査部４０の構成の配置等の説明は省略する（例えば、特開２００２－１７６８３等参照）。また、眼科装置が実行する検査の内容に応じて、検査部４０の構成を変更してもよいことは言うまでもない。

（顔撮影部と検査軸の位置関係、および、検査の動作の概要）
図３～図５を参照して、筐体３における顔撮影部２０と検査軸ＩＯの位置関係、および、検査の動作の概要について説明する。図３は、顔支持部５によって位置決めされた顔に対する筐体３の相対的な位置（以下、単に「筐体３の位置」という場合もある）が初期位置にある際の、被検者の顔と筐体３の位置関係を示す平面図である。初期位置とは、顔支持部５によって位置決めされた被検者の顔（本実施形態では、左眼ＥＬおよび右眼ＥＲを共に含む）を、顔撮影部２０によって撮影する際の、筐体３の位置である。また、図３、図４、図７、および図８に示す被検者の瞳孔間距離（左眼ＥＬの瞳孔中心と、右眼ＥＲの瞳孔中心の間の距離）は、眼科装置１が検査対象とする被検者グループの瞳孔間距離の平均値Ｄに一致している。瞳孔間距離の平均値Ｄは、被検者グループに応じて適宜設定されればよい。一例として、本実施形態では、瞳孔間距離の平均値Ｄが６７ｍｍに設定されている。

眼科装置１は、被検者の左眼ＥＬと右眼ＥＲを共に１回の撮影動作で撮影し、撮影された画像に基づいて左眼ＥＬと右眼ＥＲの位置を適切に検出することで、検査時間を短縮することができる。従って、図３に示すように、眼科装置１は、顔撮影部２０の左右方向の位置を、被検者の左眼ＥＬと右眼ＥＲの間に合わせた状態で撮影を行う。その後、眼科装置１は、撮影された画像に基づいて、左眼ＥＬと右眼ＥＲの各々の位置（詳細には、各々の瞳孔の位置）を検出する。

次いで、眼科装置１は、検出結果に基づいて移動部４の駆動を制御することで、被検者の左眼ＥＬおよび右眼ＥＲのうち先に検査を行う眼（以下、「第１検査眼」という）に、検査用突出部１０の検査軸ＩＯを一致させる。検査軸ＩＯが第１検査眼に一致する際の、被検者の顔に対する筐体３の相対位置を、第１位置という。図４は、筐体３の位置が第１位置にある際の、被検者の顔と筐体３の位置関係を示す平面図である。

図３および図４に示すように、検査用突出部１０は、筐体３の被検者対向面３Ａから検査軸ＩＯに沿って被検者側（前方）に突出している。左眼ＥＬと右眼ＥＲを同時に撮影するための顔撮影部２０を、検査用突出部１０と同一の位置に配置することは、機構上困難である。また、顔撮影部２０と検査用突出部１０の左右方向の位置を一致させると（例えば、検査用突出部１０の鉛直上方に顔撮影部２０を配置すると）、眼科装置１は、顔撮影部２０による撮影を実行した後、検査軸ＩＯを一方の眼に一致させるために、筐体３を左右のいずれかに大幅に移動させる必要がある。従って、本実施形態の顔撮影部２０は、被検者対向面３Ａのうち、検査用突出部１０の検査軸ＩＯから左右のいずれかにずれた位置に配置される。本実施形態では、顔撮影部２０は、検査軸ＩＯから右方にずれた位置に配置されている。しかし、顔撮影部２０が検査軸ＩＯから左方にずれた位置に配置されてもよいことは言うまでもない。

ここで、筐体３の左右方向のうち、検査軸ＩＯに対して顔撮影部２０がずれている方向（本実施形態では右方向）を、第１方向とする。筐体３の左右方向のうち、第１方向とは反対の方向（本実施形態では左方向）を、第２方向とする。

眼科装置１は、被検者の左眼ＥＬおよび右眼ＥＲのうち、筐体３から見て第２方向側に位置する眼（本実施形態では、筐体３から見て左側に位置する右眼ＥＲ）を、他方の眼よりも先に検査を行う第１検査眼とする。左眼ＥＬおよび右眼ＥＲのうち、第１検査眼とは反対の眼（本実施形態では左眼ＥＬ）を、第１検査眼の検査の後に検査を行う第２検査眼とする。顔撮影部２０から見て、第１検査眼と検査軸ＩＯは、共に第２方向（本実施形態では左方）に位置する。従って、第２方向側に位置する眼を第１検査眼とすることで、他方の眼を第１検査眼とする場合に比べて、初期位置（図３参照）から第１位置（図４参照）までの筐体３の左右方向の移動量が削減される。

また、検査軸ＩＯと顔撮影部２０の対物レンズ２２の中心の間の左右方向の距離Ｌを、瞳孔間距離の平均値Ｄの半分（Ｄ／２）に設定することで、初期位置から第１位置までの移動量をさらに削減することも考えられる。つまり、距離ＬをＤ／２とすれば、眼科装置１は、瞳孔間距離がＤである被検者の検査を行う際に、左眼ＥＬと右眼ＥＲの中心Ｃから前方に真っ直ぐ延びる位置で顔撮影部２０による撮影を行った後、筐体３を左右方向に移動させずに第１検査眼の検査を実行できる。しかし、検査用突出部１０を備えた眼科装置１では、距離ＬをＤ／２に設定できない場合が多い。以下、その理由の一例について説明する。

本実施形態では、被検眼Ｅの検査（眼圧測定）を実行する場合、検査用突出部１０を被検眼Ｅに接近させた状態で検査を行う必要がある。従って、顔撮影部２０の被検者側（前方）の端部を、検査用突出部１０の被検者側の端部（先端部）と同様に被検者側に近い位置とすると、被検眼Ｅの検査を実行する際に、顔撮影部２０が被検者の顔（例えば鼻等）に当たってしまう。よって、顔撮影部２０の被検者側の端部は、検査用突出部１０の先端部よりも、被検者の顔から遠い側（後方）に配置される必要がある。

顔撮影部２０の被検者側の端部を、検査用突出部１０の先端部よりも後方に配置する場合、検査用突出部１０の検査軸ＩＯと顔撮影部２０の位置関係によっては、顔撮影部２０の撮影範囲に検査用突出部１０が写り込む場合がある。検査軸ＩＯに対する顔撮影部２０の距離が短い程、撮影範囲に写り込む検査用突出部１０の割合が大きくなる。特に、図３に示す距離ＬをＤ／２以下とすると、顔撮影部２０の撮影範囲内で、被検者の左眼ＥＬおよび右眼ＥＲの少なくとも一方（本実施形態では右眼ＥＲ）が検査用突出部１０によって遮蔽される可能性が高くなり、眼の位置を検出することが不可能になり易い。よって、本実施形態の眼科装置１では、距離ＬがＤ／２よりも大きくなるように、検査軸ＩＯに対する顔撮影部２０の位置が設定されている。その結果、眼が検査用突出部１０によって遮蔽されることが抑制されている。

また、眼の位置の検出精度を向上させることを考えると、顔撮影部２０の撮影範囲に検査用突出部１０が全く写り込まないように、検査軸ＩＯに対する顔撮影部２０の設置位置を設定しようとするのが通常であると考えられる。顔撮影部２０の対物レンズ２２の中心Ｐと、検査用突出部１０の検査軸ＩＯの間の左右方向の距離Ｌを非常に大きくすれば、顔撮影部２０の撮影範囲に検査用突出部１０が写り込まなくなる。しかし、前述したように、眼科装置１は、顔撮影部２０の左右方向の位置を、被検者の左眼ＥＬと右眼ＥＲの間に合わせた状態で撮影を行う必要がある。従って、図３に示す距離Ｌを大きくする程、初期位置（図３参照）から第１位置（図４参照）までの筐体３の移動距離が長くなってしまう。

これに対し、本実施形態の眼科装置１では、図５に示すように、顔撮影部２０の撮影範囲２１に、検査用突出部１０の少なくとも一部（例えば先端部）が敢えて含まれるように、検査軸ＩＯに対する顔撮影部２０の位置が設定されている。従って、顔撮影部２０の撮影範囲２１から検査用突出部１０が除外されるように、顔撮影部２０の位置が設定される場合に比べて、より検査軸ＩＯに近い位置に顔撮影部２０が設置される。よって、初期位置（図３参照）から第１位置（図４参照）までの筐体３の移動距離が削減され易い。さらに、筐体３が初期位置にある場合に、被検者の左眼ＥＬおよび右眼ＥＲが共に撮影範囲２１に含まれるように（つまり、左眼ＥＬおよび右眼ＥＲの少なくとも一方が検査用突出部１０によって遮蔽されないように）、検査軸ＩＯと顔撮影部２０の位置関係が設定されている。よって、本実施形態の眼科装置１は、初期位置から第１位置までの筐体３の移動距離を削減しつつ、適切に被検眼（本実施形態では両眼）の位置を検出することができる。

また、前述したように、顔撮影部２０は、筐体３における被検者対向面３Ａのうち、検査用突出部１０の検査軸ＩＯよりも被検者の頭上側にずれた位置に配置されている（図１参照）。従って、被検者に対する筐体３の上下方向の相対的な移動量を削減するために、初期位置（図３参照）における検査軸ＩＯの高さを眼Ｅの高さに近づけた際に、被検眼（本実施形態では左眼ＥＬおよび右眼ＥＲの両方）が検査用突出部１０の斜め上方から適切に撮影される（図５参照）。つまり、顔撮影部２０による撮影を実行する際に、検査用突出部１０、顔撮影部２０、左眼ＥＬ、および右眼ＥＲの全てが同一の高さにある場合に比べて、眼が検査用突出部１０によって遮蔽され難い。

図３に示すように、顔撮影部２０の対物レンズ（最も被検者側に位置するレンズ）２２の中心Ｐを通り、検査用突出部１０に接して検査軸ＩＯに交差する直線を、接線Ｔとする。また、対物レンズ２２の中心Ｐを通り、且つ検査軸ＩＯに対して平行に延びる直線を、直線ＳＯとする。本実施形態の眼科装置１では、接線Ｔと直線ＳＯが成す角度θは４０度以上（一例として、本実施形態では４６度）に設定されている。その結果、顔撮影部２０の撮影範囲２１に写り込む検査用突出部１０の割合が大きくなりすぎることが抑制されている。

また、顔撮影部２０の撮影画角は、縦方向、横方向のいずれも１００度以上に設定されている。従って、被検者の左眼ＥＬおよび右眼ＥＲが、共に適切に１度の撮影動作で撮影される。

図３を参照して、本実施形態における筐体３の初期位置についてさらに説明を行う。図３に示すように、筐体３の相対位置が初期位置である場合、顔撮影部２０（詳細には、対物レンズ２２の中心Ｐ）の左右方向における位置は、顔支持部５（図１参照）によって位置決めされた被検者の左眼ＥＬと右眼ＥＲの中心Ｃよりも、第１方向側（本実施形態では右側）にずれる。本実施形態のように、顔撮影部２０を用いて左眼ＥＬと右眼ＥＲを共に検出する場合、顔撮影部２０の左右方向の位置を、中心Ｃに配置して撮影を行うことが通常であると考えられる。しかし、本実施形態では、初期位置における顔撮影部２０の位置を、中心Ｃよりも敢えて第２方向側にずらすことで、初期位置（図３参照）から第１位置（図４参照）までの移動距離がさらに短縮されている。

なお、本実施形態では、顔撮影部２０の撮影光軸が検査軸ＩＯと平行となるように、顔撮影部２０が配置されている。つまり、本実施形態における顔撮影部２０の撮影光軸は、前述した直線ＳＯに一致する。しかし、顔撮影部２０の撮影光軸の向きを変更することも可能である。例えば、本実施形態では、筐体３が初期位置（図３参照）にある場合の顔撮影部２０の左右方向の位置が、左眼ＥＬと右眼ＥＲの中心Ｃよりも第１方向側にずれる。従って、被検者側に延びる撮影光軸が第２方向側に傾くように、顔撮影部２０が配置されていてもよい。また、本実施形態では、初期位置（図３参照）における検査軸ＩＯの高さを眼Ｅの高さに近づけた際に、顔撮影部２０の位置は眼Ｅよりも高くなる。従って、被検者側に延びる撮影光軸が下方に傾くように、顔撮影部２０が配置されていてもよい。これらの場合、撮影範囲内に左眼ＥＬおよび右眼ＥＲがバランスよく収まり易い。

（フルオート検査処理）
図６等を参照して、本実施形態の眼科装置１が実行するフルオート検査処理の一例について説明する。眼科装置１は、顔撮影部２０による撮影画像に基づいて両眼の検査を自動的に実行するフルオートモードと、被検眼Ｅに対する検査軸ＩＯの大まかな位置合わせを検者が手動で実行する手動モードを、検者から入力される指示に応じて切り替える。眼科装置１のＣＰＵ３１は、フルオートモードの実行指示が入力されると、不揮発性メモリ３４に記憶されたプログラムに従って、図６に例示するフルオート検査処理を実行する。

まず、ＣＰＵ３１は、移動部４の駆動を制御することで、筐体３の相対位置を初期位置（図３参照）に移動させる（Ｓ１）。検査の開始指示が検者によって入力されるまで（Ｓ２：ＮＯ）、待機状態となる。検者が操作部８を操作し、検査の開始指示を入力すると（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、顔撮影処理を実行する（Ｓ３）。顔撮影処理では、ＣＰＵ３１は、筐体３が初期位置（図３参照）にある状態で、少なくとも第１被検眼（本実施形態では左眼ＥＬおよび右眼ＥＲの両方）を含む撮影範囲を顔撮影部２０によって撮影する。その結果、図５に例示する画像が撮影される。

次いで、ＣＰＵ３１は、眼位置検出処理を実行する（Ｓ４）。眼位置検出処理では、ＣＰＵ３１は、顔撮影処理で撮影された画像に基づいて、顔支持部５によって位置決めされている被検者の少なくとも第１被検眼（本実施形態では左眼ＥＬおよび右眼ＥＲの各々）の位置を検出する。本実施形態では、ＣＰＵ３１は、機械学習アルゴリズムによって訓練された数学モデルに、Ｓ３で撮影された画像を入力することで、左眼ＥＬおよび右眼ＥＲの各々の位置が取得される。数学モデルは、左眼ＥＬおよび右眼ＥＲを撮影範囲に含む画像のデータを入力用訓練データとし、左眼ＥＬおよび右眼ＥＲの各々の位置を示すデータを出力用訓練データとする多数の訓練データセットに基づいて、予め訓練されている。数学モデルを実現するためのプログラムは、予め不揮発性メモリ３４に記憶されている。数学モデルは、Ｓ３で撮影された画像が入力されると、左眼ＥＬおよび右眼ＥＲの各々の位置を示す情報を出力する。機械学習アルゴリズムが利用されることで、撮影画像に基づく眼の位置検出の精度が向上する。ただし、撮影画像から眼の位置を検出する方法を変更することも可能である。例えば、ＣＰＵ３１は、撮影画像に対して公知の画像処理を行い、処理結果に基づいて眼の位置を検出してもよい。

次いで、ＣＰＵ３１は、第１移動処理を実行する（Ｓ５）。第１移動処理では、ＣＰＵ３１は、眼位置検出処理による第１被検眼（本実施形態では右眼ＥＲ）の位置の検出結果に基づいて移動部４の駆動を制御することで、初期位置（図３参照）にある筐体３の相対位置を、第１位置（図４参照）に移動させる。前述したように、第１位置では、検査軸ＩＯが第１被検眼（本実施形態では右眼ＥＲ）に一致する。本実施形態の眼科装置１は、前述した種々の構成を備えることで、初期位置（図３参照）から第１位置（図４参照）への筐体３の左右方向の移動距離を削減している。

次いで、ＣＰＵ３１は、第１接近処理を実行する（Ｓ６）。第１接近処理では、ＣＰＵ３１は、第１移動処理（Ｓ５）の実行後且つ第１被検眼の検査前に、筐体３を第１被検眼に近づける。その結果、図３および図４で離間していた筐体３と被検眼ＥＬ，ＥＲの間の距離Ｂ１が、図７に示すように、距離Ｂ２まで接近する。図７に示す状態では、検査用突出部１０と第１被検眼ＥＲの距離が、検査に適切な距離となる。この状態で、ＣＰＵ３１は、検査部４０（図２参照）の駆動を制御して、第１被検眼の検査を実行する（Ｓ７）。

つまり、本実施形態では、筐体３の初期位置（図３参照）は、検査軸ＩＯに沿う方向（本実施形態では前後方向）において、検査用突出部１０を使用して被検眼Ｅの検査を実行する際の筐体３の位置（図７参照）よりも、被検者の顔から離間している。従って、検査軸ＩＯに沿う方向における筐体３の初期位置と検査位置が同一である場合に比べて、顔撮影部２０による被検者の顔の撮影範囲が広くなる。さらに、顔撮影部２０による撮影時に、検査用突出部１０等が被検者に接触する可能性も低くなる。

なお、ＣＰＵ３１は、第１接近処理（Ｓ６）を実行する際に、アライメント用光源４３およびアライメント用撮影部４４（図２参照）を使用して、第１被検眼に対する検査軸ＩＯの厳密なアライメントを実行する。その結果、検査の精度がさらに向上する。

次いで、ＣＰＵ３１は、第１離間処理を実行する（Ｓ８）。第１離間処理では、ＣＰＵ３１は、移動部４の駆動を制御することで、検査位置（図７参照）から第１位置（図４参照）まで筐体３を移動させる。その結果、筐体３が第１被検眼から遠ざかる。次いで、ＣＰＵ３１は、第２移動処理を実行する（Ｓ９）。第２移動処理では、ＣＰＵ３１は、眼位置検出処理（Ｓ４）による第２被検眼（本実施形態では左眼ＥＬ）の位置の検出結果に基づいて移動部４の駆動を制御することで、第１位置（図４参照）にある筐体３を、第２位置（図８参照）に移動させる。第２位置では、検査軸ＩＯが第２被検眼（本実施形態では右眼ＥＬ）に一致する。第１離間処理（Ｓ８）が実行された後に第２移動処理（Ｓ９）が実行されることで、第２移動処理中に検査用突出部１０が被検者に接触し難くなる。

次いで、ＣＰＵ３１は、第２接近処理（Ｓ１０）、第２被検眼検査処理（Ｓ１１）、および第２離間処理（Ｓ１２）を順に実行する。第２接近処理（Ｓ１０）では、ＣＰＵ３１は、筐体３を第１被検眼に近づけることで、検査用突出部１０を第２被検眼に接近させる。また、ＣＰＵ３１は、第２接近処理（Ｓ１０）を実行する際に、Ｓ６と同様のアライメントを実行する。第２被検眼検査処理（Ｓ１１）では、ＣＰＵ３１は、第２被検眼の検査を実行する。第２離間処理（Ｓ１２）では、ＣＰＵ３１は、移動部４の駆動を制御することで、筐体３を第２被検眼から遠ざける。その後、処理はＳ１へ戻り、筐体３が初期位置（図３参照）に戻される。第２離間処理（Ｓ１２）が実行された後に、筐体３が初期位置に戻されることで、検査用突出部１０が被検者に接触し難くなる。

上記実施形態の開示された技術は一例に過ぎない。従って、上記実施形態で例示された技術を変更することも可能である。例えば、上記実施形態で例示した複数の技術の一部のみを採用してもよい。一例として、上記実施形態では、筐体３が初期位置にある場合に、顔撮影部２０の左右方向の位置は、左眼ＥＬと右眼ＥＲの中心Ｃよりも第１方向側にずれている。しかし、眼科装置１は、顔撮影部２０を左右方向の位置を、左眼ＥＬと右眼ＥＲの中心Ｃに一致させた状態で、被検者の顔の撮影を実行してもよい。この場合でも、上記実施形態で例示した技術の少なくともいずれかを採用することで、初期位置から第１位置への筐体３の移動量は減少する。

なお、図６のＳ３に示す顔撮影処理は、「顔撮影ステップ」の一例である。図６のＳ４に示す眼位置検出処理は、「眼位置検出ステップ」の一例である。図６のＳ５に示す第１移動処理は、「第１移動ステップ」の一例である。図６のＳ９に示す第２移動処理は、「第２移動ステップ」の一例である。図６のＳ６に示す第１接近処理は、「第１接近ステップ」の一例である。図６のＳ８に示す第１離間処理は、「第１離間ステップ」の一例である。図６のＳ１０に示す第２接近処理は、「第２接近ステップ」の一例である。

１ 眼科装置
３ 筐体
３Ａ 被検者対向面
４ 移動部
５ 顔支持部
１０ 検査用突出部
２０ 顔撮影部
２１ 撮影範囲
３１ ＣＰＵ
ＩＯ 検査軸
Ｔ 接線

Claims (5)

1. 被検者の眼に検査軸を一致させた状態で前記眼を検査する眼科装置であって、
   筐体と、
   前記被検者の顔に対する前記筐体の相対位置を移動させる移動部と、
   前記筐体の被検者対向面から、前記検査軸に沿って前記被検者側に突出する検査用突出部と、
   前記筐体の前記被検者対向面のうち、前記検査用突出部の前記検査軸から左右のいずれかにずれた位置に配置される顔撮影部と、
   制御部と、
   を備え、
   前記顔撮影部の撮影範囲に、前記検査用突出部の少なくとも一部が含まれており、
   前記筐体の左右方向のうち、前記検査軸に対して前記顔撮影部がずれている方向を第１方向、前記第１方向とは反対の方向を第２方向とした場合に、前記被検者の左眼および右眼のうち、前記筐体から見て前記第２方向側に位置する眼を、他方の眼よりも先に検査を行う第１検査眼とし、
   前記制御部は、
   前記顔撮影部の左右方向における位置が、前記被検者の左眼と右眼の間となる初期位置に、前記筐体の前記相対位置を移動させた状態で、少なくとも前記第１検査眼を含む撮影範囲を前記顔撮影部によって撮影する顔撮影ステップと、
   前記顔撮影ステップにおいて撮影された画像に基づいて前記移動部の駆動を制御することで、前記初期位置にある前記筐体の前記相対位置を、前記検査軸が前記第１検査眼に一致する第１位置に移動させる第１移動ステップと、
   前記第１検査眼の検査の終了後に、前記第１位置にある前記筐体の前記相対位置を、前記第１検査眼とは反対側の第２検査眼に前記検査軸が近付く第２位置に移動させる第２移動ステップと、
   を実行することを特徴とする眼科装置。
2. 請求項１に記載の眼科装置であって、
   前記制御部は、
   前記顔撮影ステップにおいて、前記筐体の前記相対位置を前記初期位置に移動させた状態で、前記被検者の前記第１検査眼および前記第２検査眼を共に含む撮影範囲を前記顔撮影部によって撮影し、
   前記第２移動ステップにおいて、前記顔撮影ステップで撮影された画像から検出される前記第２検査眼の位置に基づいて、前記筐体の前記相対位置を前記第２位置に移動させることを特徴とする眼科装置。
3. 請求項１または２に記載の眼科装置であって、
   検査対象とする被検者グループの瞳孔間距離の平均値をＤとした場合に、前記検査軸と、前記顔撮影部の対物レンズの中心との間の左右方向の距離が、Ｄ／２より大きいことを特徴とする眼科装置。
4. 請求項１から３のいずれかに記載の眼科装置であって、
   前記筐体の前記相対位置が前記初期位置である場合に、前記顔撮影部の左右方向における位置は、前記被検者の左眼と右眼の中心よりも前記第１方向側にずれることを特徴とする眼科装置。
5. 請求項１から４のいずれかに記載の眼科装置であって、
   前記筐体の前記初期位置は、前記検査軸に沿う方向において、前記検査用突出部を使用して眼の検査を実行する際の前記筐体の位置よりも前記被検者の顔から離間していることを特徴とする眼科装置。
   

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