JP6843527B2 - 眼科装置、および眼科装置制御プログラム - Google Patents
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Description
被検眼を検査する眼科装置であって、
前記被検眼を検査するための検眼手段と、被検者の顔を含む撮影画像を撮影するための顔撮影手段と、を備える検眼部と、
前記被検眼に対して前記検眼部を相対移動させる調整手段と、
前記調整手段によって移動される前記検眼部の位置に基づく関心領域を被検者の顔の少なくとも一部を検出するために前記撮影画像に設定し、前記関心領域における画像信号を処理する演算処理手段と、
を備え、
前記演算処理手段は、
前記関心領域における画像信号に基づいて前記顔撮影手段による撮影条件を制御し、制御された撮影条件にて取得された撮影画像に基づいて前記調整手段による前記検眼手段の移動を制御することを特徴とする。
(2)
被検眼を検査する眼科装置において実行される眼科装置制御プログラムであって、
前記眼科装置は、
被検眼を検査するための検眼手段と、被検者の顔を含む撮影画像を撮影するための顔撮影手段と、を備える検眼部と、
前記被検眼に対して前記検眼部を相対移動させる調整手段と、を備え、
前記眼科装置制御プログラムは、前記眼科装置のプロセッサによって実行されることで、
前記調整手段によって移動される前記検眼部の位置に基づく関心領域を被検者の顔の少なくとも一部を検出するために前記撮影画像に設定し、前記関心領域における画像信号を処理する演算処理ステップであって、前記関心領域における画像信号に基づいて前記顔撮影手段による撮影条件を制御し、制御された撮影条件にて取得された撮影画像に基づいて前記調整手段による前記検眼手段の移動を制御する演算処理ステップを、前記眼科装置に実行させることを特徴とする。
以下、本開示に係る眼科装置の実施形態について説明する。本実施形態の眼科装置は、例えば、被検眼を検査する。眼科装置は、例えば、眼屈折力測定装置、角膜曲率測定装置、角膜形状測定装置、眼圧測定装置、眼軸長測定装置、眼底カメラ、OCT、SLO、超音波検眼装置等であってもよい。
演算処理部は、顔撮影部によって撮影された撮影画像に関心領域を設定し、設定された関心領域における画像信号を処理してもよい。この場合、演算処理部は、被検者の顔の少なくとも一部を検出するために関心領域を設定してもよく、例えば、被検眼を検出するための関心領域を設定してもよいし、被検者の顔の肌の少なくとも一部を検出するために関心領域を設定してもよい。この場合、顔全体の任意の部位が関心領域として設定される場合もあれば、顔全体における所定部位(例えば、眼)が関心領域として設定される場合もありうる。
検眼部の位置に基づいて関心領域を設定する場合、例えば、演算処理部は、検眼部の位置の変化に応じて、撮影画像における関心領域の位置を変更してもよい。これによって、検眼部の位置の変化によって被検者の顔と検眼部との位置関係が変動した場合であっても、被検者の顔の少なくとも一部を確実に検出できる。
検眼部の位置に基づいて関心領域を設定する場合、例えば、演算処理部は、予め設定された検眼部の所定位置に対応する関心領域を撮影画像に設定してもよい。これによって、検眼部が所定位置に配置された状態での顔撮影部からの画像信号を処理する場合、顔の少なくとも一部の位置が特定されるので、被検者の顔の少なくとも一部を確実に検出できる。
関心領域における画像信号に基づいて顔撮影部による撮影条件を制御する場合、例えば、演算処理部は、関心領域での画像信号に基づいて顔撮影部のオートゲイン制御を行うようにしてもよい。ここで、検眼部の位置に基づいて設定された関心領域での画像信号に基づいてオートゲイン制御が行われることで、顔画像の輝度が許容レベルに調整される。これによって、外乱光等の影響があっても、顔の位置が特定され、被検者の顔と眼とのコントラストが調整される。その結果として、例えば、撮影画像における眼検出を確実に行うことができ、被検眼に対するスムーズなアライメントが可能となる。
例えば、演算処理部は、検眼部の位置に基づいて設定された関心領域での画像信号に基づいて、撮影画像における眼の位置を検出してもよい。これによって、検眼部の位置を利用して被検眼の位置を特定できるので、例えば、撮影画像における眼検出を確実に行うことができ、被検眼に対するスムーズなアライメントが可能となる。なお、眼検出の具体的手法としては、眼に形成された指標(例えば、前眼部反射像)を検出してもよいし、眼の特徴部位(例えば、瞳孔、虹彩、強膜、血管等)を検出してもよい。また、関心領域は、撮影画像において眼を探索するための探索範囲として設定されてもよい。
なお、上記説明においては、検眼部の位置に応じて顔撮影部の撮影条件を制御するものとしたが、これに限定されず、検眼部の位置に応じて、顔照明光学系による照明条件を制御するようにしてもよい(図8参照)。
<実施例>
本開示に係る眼科装置を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、眼科装置として眼屈折力測定装置を例に説明するが、角膜曲率測定装置、角膜形状測定装置、眼圧測定装置、眼軸長測定装置、眼底カメラ、OCT(optical coherence tomography)、SLO(Scanning Laser Ophthalmoscope)等の他の眼科装置にも適用可能である。
<外観>
図1に基づいて、眼科装置の外観を説明する。図1に示すように、本実施例の眼科装置1は、検眼部2と、顔撮影部90と、駆動部4と、を主に備える。検眼部2は、被検眼を検査する。検眼部2は、例えば、被検眼の眼屈折力、角膜曲率、眼圧等を測定する光学系を備えてもよい。また、検眼部2は、被検眼の前眼部、眼底等を撮影するための光学系等を備えてもよい。本実施例では、屈折力を測定する検眼部2を例に説明する。顔撮影部90は、例えば、被検眼の顔を撮影する。顔撮影部90は、例えば、左右の被検眼のうち少なくとも一方を含む顔を撮影する。駆動部4は、例えば、検眼部2および撮影部3を基台5に対して上下左右前後方向(3次元方向)に移動させる。
<制御系>
図2に示すように、本装置1は制御部70を備える。制御部70は、本装置1の各種制御を司る。制御部70は、例えば、一般的なCPU(Central Processing Unit)71、ROM72、RAM73等を備える。例えば、ROM72には、眼科装置を制御するための眼科装置制御プログラム、初期値等が記憶されている。例えば、RAMは、各種情報を一時的に記憶する。制御部70は、検眼部2、顔撮影部90、駆動部4、表示部7、操作部8、顎台駆動部12、記憶部(例えば、不揮発性メモリ)74等と接続されている。記憶部74は、例えば、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。例えば、ハードディスクドライブ、着脱可能なUSBフラッシュメモリ等を記憶部74として使用することができる。また、制御部70には、検眼部2の位置を検出するための位置検出センサ75が接続されている。
<検眼部>
検眼部2は、被検眼の測定,検査,撮影などを行う。検眼部2は、例えば、被検眼の屈折力を測定する測定光学系を備えてもよい。例えば、図3に示すように、検眼部2は、測定光学系20と、固視標呈示光学系40と、指標投影光学系50と、観察光学系(撮像光学系)60と、を備えてもよい。
<顔撮影部>
顔撮影部90は、例えば、左右の被検眼のうち少なくとも一方を含む顔を撮影するための光学系である。例えば、図3に示すように、本実施例の顔撮影部90は、例えば、撮像素子91と、撮像レンズ92を主に備える。なお、顔撮影部90の光路には、可視光カットフィルタが配置され、可視光によるノイズ光が制限されてもよい。
<顔照明光学系>
顔照明光学系80は、被検眼の顔を照明する。顔照明光学系80は、例えば、照明光源81を備える。顔照明光学系80は、例えば、指向性の低い光源が用いられる。なお、顔照明光学系80は、赤外光にて被検者の顔を照明する顔照明光学系であってもよい。ここで、顔撮影部90において可視光をカットしておくことで、赤外光による顔からの反射光が顔撮影部90によって検出される。この場合、赤外光によるノイズ光が顔撮影部90に入射される可能性があるので、オートゲイン、眼検出のための関心領域ROIを撮影画像に設定することによって、赤外光ノイズの影響を軽減できる。
<制御方法>
以下、本装置1の制御動作について説明する。本装置1は、例えば、被検眼を検査するために、検眼部2と被検眼とのアライメントを全自動(フルオート)で行う。
ステップS100において、制御部70は顎台調整を行う。顎台調整についての詳細は後述する。制御部70は、顎台調整が完了すると、ステップS200に移行する。
ステップS200において、制御部70は、左右の一方の被検眼に対するフルオートアライメントを行う。例えば、制御部70は、顔撮影部90によって撮影された顔画像から被検者の眼を検出し、その方向に検眼部2を移動させる。このとき、制御部70は、前眼部観察光学系60によって撮影された被検眼の前眼部画像から、指標投影光学系50によって投影されたアライメント指標を検出してもよい。顔画像から検出された被検眼の情報に基づいて、粗アライメントが行われたところで、前眼部画像からアライメント指標を検出すると、制御部70は、アライメント指標による微アライメントを行う。例えば、制御部70は、アライメント指標の位置が所定位置となるように検眼部2を移動させ、アライメントを完了させる。
ステップS300において、制御部70は被検眼の検査を行う。例えば、制御部70は、測定光を被検眼の眼底に照射し、眼底によって反射された測定光の検出結果に基づいて、被検眼の眼屈折力を測定する。
ステップS400において、制御部70は測定対象眼を切り換える。例えば、制御部70は、ステップS300において検査が完了した眼からもう一方の眼に検眼部2を移動させる。
ステップS500において、制御部70は検査が完了していない方の被検眼に対して、ステップS200と同様にフルオートアライメントを行う。
ステップS600において、制御部70は、もう一方の被検眼の検査を行う。
続いて、ステップS100の測定準備からステップS300の測定までの制御について図5を用いてより詳しく説明する。例えば、制御部70は、顔撮影部90によって撮影される顔画像から被検者の両眼検出を行う。
ステップS110において、制御部70は、予め設定された初期位置に検眼部2を位置させる。この場合、例えば、制御部70は、記憶部74に記憶された初期位置に検眼部2を位置させてもよい。また、制御部70は、位置検出センサ75によって検眼部2が初期位置に達したことを検知することによって検眼部2を初期位置に位置させてもよい。制御部70は、顔照明光学系80による顔の照明を行うと共に、顔撮影部90からの撮像信号に基づいて、左右眼の少なくともいずれかの被検眼の位置を検出する。
ステップS120において、制御部70は、前眼撮影光学系60からの撮像信号に基づいて前眼部画像を解析し、被検眼の検出処理を行う。例えば、制御部70は、前眼部画像を解析し、指標または眼の特徴部位の検出処理を行う。
ステップS130において、制御部70は、ステップS120の検出処理において、前眼撮影光学系60からの撮像信号に基づいて被検眼が検出できたか否かを判定する。制御部70は、被検眼が検出された場合は、ステップS140の顎台調整をスキップして、前眼撮影光学系60による検眼部2の位置調整に移行する。また、被検眼が検出されなかった場合は、ステップS140に移る。
ステップS140において、制御部70は、例えば、顎台駆動部12を制御し、顎台の高さを調整する。制御部70は、ステップS110の解析結果に基づいて顎台駆動部12を制御し、顎台の高さを調整する。この場合、制御部は、検眼部2の移動可能範囲内に被検眼が配置されるように顎台駆動部12を制御し、顎台の高さを調整してもよい。なお、顎台調整が必要ない場合は、ステップS180に移ってもよい。
顎台の高さ調整が完了されると、制御部70は、ステップS150において、制御部70は、顔撮影部90からの撮像信号に基づいて、左右眼の少なくともいずれかの被検眼を検出する。
ステップS120において、制御部70は、前眼撮影光学系60からの撮像信号に基づいて前眼部画像を解析し、被検眼の検出処理を行う。
ステップS170において、制御部70は、ステップS160の検出処理において、被検眼が検出できたか否かを判定する。制御部70は、被検眼が検出された場合は、顔撮影部90による検眼部2の位置調整をスキップして、前眼撮影光学系60による検眼部2の位置調整に移行する。また、被検眼が検出されなかった場合は、ステップS180に移る。
ステップS180において、制御部70は、例えば、顔撮影部90からの撮像信号に基づいて駆動部4を制御し、検眼部2の位置を調整する。制御部70は、顔撮影部90からの撮像信号に基づいて眼の位置を検出する。制御部70は、位置検出結果に基づいて駆動部4を制御し、検眼部2の3次元位置を調整する。この場合、制御部は、前眼撮影光学系60による撮影可能範囲内に被検眼が配置されるように駆動部4を制御し、検眼部2の位置を調整してもよい。
ステップS190において、制御部70は、前眼撮影光学系60からの撮像信号に基づいて駆動部4を制御し、検眼部2の位置を調整する。制御部70は、前眼撮影光学系60からの撮像信号に基づいて被検眼の位置を検出する。制御部70は、位置検出結果に基づいて駆動部4を制御し、検眼部2の位置を調整する。この場合、制御部は、アライメント許容範囲内に被検眼が配置されるように駆動部4を制御し、検眼部2の3次元位置を調整してもよい。
次に、ステップS110における顔画像解析において顔撮影部90のオートゲイン制御を行う場合の一例を説明する。図6はオートゲイン制御の一例を示す図である。制御部70は、初期位置に配置された検眼部の位置に基づく関心領域ROIを、顔撮影部90の撮影画像に設定する。この場合、関心領域ROIは、オートゲイン制御を行うために設定された関心領域である。
次に、ステップS110、ステップ150、ステップ180等における顔画像解析において、眼検出を行う場合の一例を説明する。
は、顔撮影部90のカメラパラメータ行列である。カメラパラメータは、顔撮影部90の焦点位置、光学中心を表す内部パラメータと、顔撮影部90の向き、位置を表す外部パラメータである。事前のキャリブレーション(校正)により計測された値と、位置検出センサ75から検出される検眼部2の3次元的な位置情報より、c11〜c34の値が得られる。式(1)を解くと、式(2)となる。
<顔撮影と前眼部撮影の並行>
なお、制御部70は、前眼撮影光学系60による眼検出後においても、顔撮影部90による眼検出を行ってもよい。例えば、前眼撮影光学系60による眼検出後、被検者の顔が動いた場合、前眼撮影光学系60の撮像画像において眼が検出されず、眼の位置を検出できない可能性がある。
2 検眼部
4 駆動部
5 基台
6 筐体
70 制御部
71 CPU
72 ROM
73 RAM
90 顔撮影部
Claims (2)
- 被検眼を検査する眼科装置であって、
前記被検眼を検査するための検眼手段と、被検者の顔を含む撮影画像を撮影するための顔撮影手段と、を備える検眼部と、
前記被検眼に対して前記検眼部を相対移動させる調整手段と、
前記調整手段によって移動される前記検眼部の位置に基づく関心領域を被検者の顔の少なくとも一部を検出するために前記撮影画像に設定し、前記関心領域における画像信号を処理する演算処理手段と、
を備え、
前記演算処理手段は、
前記関心領域における画像信号に基づいて前記顔撮影手段による撮影条件を制御し、制御された撮影条件にて取得された撮影画像に基づいて前記調整手段による前記検眼手段の移動を制御することを特徴とする眼科装置。 - 被検眼を検査する眼科装置において実行される眼科装置制御プログラムであって、
前記眼科装置は、
被検眼を検査するための検眼手段と、被検者の顔を含む撮影画像を撮影するための顔撮影手段と、を備える検眼部と、
前記被検眼に対して前記検眼部を相対移動させる調整手段と、を備え、
前記眼科装置制御プログラムは、前記眼科装置のプロセッサによって実行されることで、
前記調整手段によって移動される前記検眼部の位置に基づく関心領域を被検者の顔の少なくとも一部を検出するために前記撮影画像に設定し、前記関心領域における画像信号を処理する演算処理ステップであって、前記関心領域における画像信号に基づいて前記顔撮影手段による撮影条件を制御し、制御された撮影条件にて取得された撮影画像に基づいて前記調整手段による前記検眼手段の移動を制御する演算処理ステップを、前記眼科装置に実行させることを特徴とする眼科装置制御プログラム。
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