JP7264021B2 - スロットレス回転電機 - Google Patents
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Description
図1に示すように、スロットレス回転電機11は、筒状のモータハウジング12と、該モータハウジング12の一方の開口を閉塞する第1エンドハウジング13と、モータハウジング12の他方の開口を閉塞する第2エンドハウジング14とを備える。モータハウジング12と第1エンドハウジング13と第2エンドハウジング14とは、スロットレス回転電機11のハウジングHを構成し、それぞれアルミ系やステンレス系の金属材料よりなる。なお、本実施形態では、ハウジングHにおける軸方向端部を構成するエンドプレートは、第2エンドハウジング14が構成している。また、スロットレス回転電機11は、モータハウジング12の内周面に沿って配置された略円筒状のステータ15を備える。
詳しくは、コイルエンド部21c,22cは、絶縁部材としての絶縁キャップ35を介して第2エンドハウジング14に支持されている。絶縁キャップ35は、コイルエンド部21c,22cの軸方向両面、周方向両面及び径方向内側面を覆うように形成され、コイルエンド部21c,22cに径方向内側から嵌着されている。また、絶縁キャップ35の径方向内側には、軸方向に貫通する固定孔35aが形成されている。そして、コイルエンド部21c,22cは、第2エンドハウジング14の軸方向端面14a上に絶縁キャップ35を介して軸方向に積層され、固定孔35aに圧入されつつ前記軸方向端面14aに凹設された圧入凹部14bに圧入される圧入ピン36によって第2エンドハウジング14に固定されている。
ステータ15のコイル20に駆動回路からターミナル部材32を介して3相駆動電流が供給されると、ステータ15にて回転磁界が発生されてロータ17が回転駆動される。このような回転駆動時や外部から振動を受けた際でも、コイルエンド部21c,22cとターミナル部材32とは共に第2エンドハウジング14に支持されているため相対移動が抑えられてコイル端末31の接続部37に応力が掛かることが抑えられる。
(1)コイルエンド部21c,22cとターミナル部材32とは共にハウジングHにおける軸方向端部を構成する第2エンドハウジング14に支持されるため、例えば、それらが異なる部位に支持された場合のような相対移動、すなわち互いが近づいたり離れたりする相対的な振動等が抑えられる。よって、コイルエンド部21c,22cから延びるコイル端末31とターミナル部材32の接続端子33aとの接続部37への応力を低減することができる。また、コイルエンド部21c,22cの軸方向にターミナル部材32が配置される場合に比べて、スロットレス回転電機11の軸方向の小型化を図ることができる。また、コイルエンド部21c,22cが第2エンドハウジング14と軸方向に当接していない場合に比べて、コイルエンド部21c,22cからの放熱性がより良好となる。
・上記実施形態では、コイル20は、平角線が環状に多数回、巻回されてなるものであって、2種類の異なる形状に折り曲げられた第1コイル21と第2コイル22とを含んだものとしたが、他のコイルとしてもよい。すなわち、軸方向に延びる軸方向コイル部と一対の軸方向コイル部同士を周方向に連結するコイルエンド部とを有するコイルであって、コイルエンド部にて連結された軸方向コイル部同士の周方向の間に他の相のコイルにおける軸方向コイル部が配置されるスロットレス回転電機用のコイルであれば変更してもよい。
・上記実施形態では、第1エンドハウジング13及び第2エンドハウジング14がモータハウジング12と別体であるとしたが、これに限定されず、第1エンドハウジング13及び第2エンドハウジング14のいずれか一方がモータハウジング12と一体の構成としてもよい。
Claims (5)
- 軸方向に延びる軸方向コイル部(21a,22a,41)と一対の前記軸方向コイル部同士を周方向に連結するコイルエンド部(21b,21c,22b,22c,42)とを有するコイル(20~22,43)を備え、前記コイルエンド部にて連結された前記軸方向コイル部同士の周方向の間には他の相のコイルにおける前記軸方向コイル部が配置されたステータ(15)と、
前記コイルエンド部から延びるコイル端末(31)が接続される結線部材(32)と、
前記ステータ及び前記結線部材を収容保持するハウジング(H)と
を備えたスロットレス回転電機であって、
前記コイルエンド部(21c,22c)と前記結線部材とは、共に前記ハウジングにおける軸方向端部を構成するエンドプレート(14)に支持されるものであって、
前記コイルエンド部と前記結線部材とはそれぞれ別々に前記エンドプレートに支持されているスロットレス回転電機。 - 前記コイルエンド部と前記結線部材とは、共に前記エンドプレートの同一平面に支持された請求項1に記載のスロットレス回転電機。
- 前記コイルエンド部は、前記エンドプレートに固定された請求項1又は請求項2に記載のスロットレス回転電機。
- 前記コイルエンド部は、絶縁部材(35)を介して前記エンドプレートに支持された請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のスロットレス回転電機。
- 前記コイルエンド部は、径方向に屈曲された請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のスロットレス回転電機。
Priority Applications (1)
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JP2019213137A JP7264021B2 (ja) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | スロットレス回転電機 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2019213137A JP7264021B2 (ja) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | スロットレス回転電機 |
Publications (2)
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JP2021087252A JP2021087252A (ja) | 2021-06-03 |
JP7264021B2 true JP7264021B2 (ja) | 2023-04-25 |
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ID=76086030
Family Applications (1)
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JP2019213137A Active JP7264021B2 (ja) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | スロットレス回転電機 |
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Citations (2)
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JP2014121102A (ja) | 2012-12-13 | 2014-06-30 | Seiko Epson Corp | コアレス電気機械装置、コアレス電気機械装置の製造方法、移動体、及びロボット |
WO2018139245A1 (ja) | 2017-01-30 | 2018-08-02 | 合同会社IP Bridge1号 | コアレス電気機械装置、コイル用導線、及び、コアレス電気機械装置の製造方法 |
Family Cites Families (1)
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DE4414527C1 (de) * | 1994-04-26 | 1995-08-31 | Orto Holding Ag | Elektronisch kommutierte Gleichstrommaschine |
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2019
- 2019-11-26 JP JP2019213137A patent/JP7264021B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2018139245A1 (ja) | 2017-01-30 | 2018-08-02 | 合同会社IP Bridge1号 | コアレス電気機械装置、コイル用導線、及び、コアレス電気機械装置の製造方法 |
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JP2021087252A (ja) | 2021-06-03 |
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