JP7263783B2 - 自在継手用ヨーク - Google Patents

Description

本開示は、自在継手用ヨークに関する。

自在継手は、互いに交差する２本のシャフト同士を連結する。詳細には、自在継手は、それぞれのシャフトに固定される一対のヨークと、一対のヨーク同士を連結する十字軸と、を含む。ヨークは、例えば、内周側にシャフトが挿入されるＵ字状の本体部と、本体部の両端から延びる一対の脚部と、を有する。シャフトの外周面には雄セレーションが設けられ、本体部の内周面にはシャフトの雄セレーションと噛み合う雌セレーションが設けられる。本体部にシャフトが挿入され雄セレーションと雌セレーションとが噛み合った状態で、一対の脚部同士をねじ部材で締め付けて一対の脚部同士を近づけると、シャフトにヨークが固定される。

ここで、本体部のたわみ剛性が高い場合、ねじ部材の締め付けによる本体部の弾性変形量が小さくなる。これにより、シャフトの雄セレーションとヨークの雌セレーションとの接触面積が小さくなり、雌セレーション歯が破損を起こす可能性がある。特許文献１では、本体部に開口部を設けることにより、本体部のたわみ剛性を低くする。

特開２０１７－１３７８９５号公報

上記開口部を切削加工によって設ける場合は、開口部の周辺にバリが発生するため、当該バリの除去作業に手間がかかる。

本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、バリの除去などの後処理作業が発生しにくく、本体部のたわみ剛性が低い自在継手用ヨークが提供されることを目的とする。

上記の目的を達成するため、一態様に係る自在継手用ヨークは、内周側にシャフトの被保持部が挿入され、前記被保持部の周方向の一部を覆う本体部と、前記本体部の前記周方向における両端に配置され、ねじ締結によって互いに近づいた状態で保持される一対の脚部と、を備え、前記本体部には雌セレーションが設けられ、前記被保持部には前記雌セレーションと噛み合う雄セレーションが設けられ、前記本体部は、厚肉部と、前記厚肉部よりも肉厚が薄く且つ前記一対の脚部の間のスリットに対して前記本体部の軸心を挟んで反対側に配置される薄肉部と、を有する。

本体部のたわみ剛性が高い場合、ねじ締結による本体部の弾性変形量が小さくなる。この場合、シャフトの雄セレーションと自在継手用ヨークの雌セレーションとの接触面積が小さくなり、雌セレーションの歯が破損を起こす可能性がある。ここで、本開示における本体部は、厚肉部と、当該厚肉部よりも肉厚が薄い薄肉部と、を含む。この薄肉部によって本体部のたわみ剛性が低下し、ねじ締結による本体部の弾性変形量が大きくなる。また、薄肉部は例えば鍛造等によって成形することができるため、開口部を打抜加工によって成形する場合に生じるバリの除去作業などが低減される。よって、本開示によれば、バリの除去などの後処理作業が発生しにくく、本体部のたわみ剛性が低い自在継手用ヨークが提供される。

望ましい態様として、前記一対の脚部のそれぞれには、ねじ部材が貫通して締結されるねじ孔が設けられ、前記薄肉部は、前記本体部の外周面において、前記一対の脚部のうち一方の第１脚部に設けられる第１ねじ孔と、他方の第２脚部に設けられる第２ねじ孔と、を周方向に結ぶ第１周方向線上に設けられる。

第１脚部と第２脚部とがねじ締結によって互いに近づく際、第１ねじ孔と第２ねじ孔とを周方向に結ぶ第１周方向線上の部位に、最も大きな曲げ応力が印加される。従って、当該第１周方向線上に薄肉部を設けることにより、本体部のたわみ剛性がより低下し、ねじ締結による本体部の弾性変形量がより大きくなり、雌セレーションの歯の破損を更に防止することができる。

望ましい態様として、前記薄肉部は、前記第１ねじ孔の第１周縁部から前記第２ねじ孔の第２周縁部まで繋がって設けられる。

薄肉部が第１ねじ孔の第１周縁部から前記第２ねじ孔の第２周縁部まで繋がって設けられるため、薄肉部の第１周方向線に沿った長さを、より長く設定することができる。

望ましい態様として、前記本体部又は前記脚部は、前記軸心と平行且つ前記スリットを通る平面に対する一方側の内周面に平滑面である欠歯部を備え、前記薄肉部は、前記平面に対して前記欠歯部を設けた側の外周面に設けられる。

欠歯部は、シャフトの雄セレーションと噛み合わないため、雌セレーションの部位よりも欠歯部の部位の方が、ヨークでシャフトを締め付ける締付力が低い。よって、欠歯部と薄肉部とを、前記スリットを通る平面に対する一方側に配置することにより、本体部のたわみ剛性が更に低下し、雌セレーションの歯が破損を起こすことが更に防止される。

本開示によれば、バリの除去などの後処理作業が発生しにくく、本体部のたわみ剛性が低い自在継手用ヨークが提供される。

図１は、第１実施形態のステアリング装置の模式図である。 図２は、第１実施形態の自在継手用ヨークとシャフトとの断面図である。 図３は、第１実施形態の自在継手用ヨークを示す斜視図である。 図４は、図３の側面図である。 図５は、自在継手用ヨークにシャフトを挿入する前の状態を示す断面図である。 図６は、自在継手用ヨークにシャフトを挿入している初期段階の状態を示す断面図である。 図７は、自在継手用ヨークにシャフトを挿入し終わった状態を示す断面図である。 図８は、第２実施形態に係る自在継手用ヨークを示す斜視図である。 図９は、図８の側面図である。 図１０は、第２実施形態に係る自在継手用ヨークを示す断面図である。 図１１は、第３実施形態に係る自在継手用ヨークを示す斜視図である。 図１２は、図１１の側面図である。 図１３は、図１２のＡ－Ａ線による断面図である。 図１４は、第４実施形態に係る自在継手用ヨークを示す斜視図である。 図１５は、図１４の側面図である。 図１６は、図１５のＢ－Ｂ線による断面図である。

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。

[第１実施形態]
まず、第１実施形態について説明する。

図１は、第１実施形態のステアリング装置１０の模式図である。図１に示すように、ステアリング装置１０は、ステアリングホイール１１と、ステアリングシャフト１２と、操舵力アシスト機構１３と、第１自在継手１４と、シャフト１５と、第２自在継手１６と、を備え、ピニオンシャフト１７に接合されている。

シャフト１５の一端に設けられる被保持部４１は、第１自在継手１４に連結される。シャフト１５の他端に設けられる被保持部４１は、第２自在継手１６に連結される。シャフト１５は、第１自在継手１４と第２自在継手１６とを連結している。ピニオンシャフト１７の一端は、第２自在継手１６に連結される。ピニオンシャフト１７の他端は、ステアリングギヤ１８に連結される。第１自在継手１４と第２自在継手１６は、例えばカルダンジョイントである。ステアリングシャフト１２の回転は、シャフト１５を介してピニオンシャフト１７に伝わる。シャフト１５は、ステアリングシャフト１２に伴って回転する。

ステアリングギヤ１８は、ピニオン１８ａと、ラック１８ｂとを備える。ピニオン１８ａは、ピニオンシャフト１７に連結される。ラック１８ｂは、ピニオン１８ａに噛み合う。ステアリングギヤ１８は、ピニオン１８ａに伝達された回転運動をラック１８ｂで直進運動に変換する。ラック１８ｂは、タイロッド１９に連結される。ラック１８ｂが移動することで車輪の角度が変化する。

図２は、第１実施形態の自在継手用ヨーク２０とシャフト１５との断面図である。図３は、第１実施形態の自在継手用ヨーク２０を示す斜視図である。図４は、図３の側面図である。なお、図２は、第１自在継手１４の自在継手用ヨーク２０にシャフト１５の一端が保持されている状態を示す。また、以下において、第１方向Ｄ１は、本体部２３の軸方向に沿う方向である。第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１に直交（交差）する方向であり、図２～図４の紙面の上下方向である。第３方向Ｄ３は、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２の双方に直交（交差）する方向である。以下、「自在継手用ヨーク」を単に「ヨーク」とも称する。

ヨーク２０は、基部２１と、アーム部と、を有する。ヨーク２０は、例えば、鍛造で成形される。

基部２１は、本体部２３と、一対の脚部とを有する。本体部２３は、図２～図４の紙面における左右方向（第１方向Ｄ１）に延びる。本体部２３は、第１方向Ｄ１から見た状態で、下方がスリット２６によって開放されたＵ字状（逆Ｕ字状）の形状を有する。本体部２３の内周側には、シャフト１５の被保持部４１を保持する保持部４０が設けられる。保持部４０には雌セレーション４０１が設けられる。シャフト１５の端部は、被保持部４１に設定され、被保持部４１には雄セレーション４１０が設けられる。保持部４０の雌セレーション４０１と被保持部４１の雄セレーション４１０とは、互いに噛み合う。

一対の脚部は、第１方向Ｄ１に直交する断面において、本体部２３の両端から下方（第２方向）に延びて左右方向（第３方向Ｄ３）に互いに離隔して対向配置される。詳細には、一対の脚部は、図３に示す左側の第１端２３２から下方に延びる第１脚部２４と、図３に示す右側の第２端２３３から下方に延びる第２脚部２５とである。第１脚部２４と第２脚部２５との間には、前後方向（第１方向Ｄ１）に延びるスリット２６が設けられる。

第１脚部２４及び第２脚部２５には、第１ねじ孔２４１及び第２ねじ孔２４２が設けられる。第１脚部２４には、第１ねじ孔２４１が設けられる。第１ねじ孔２４１は、例えばボルト（ねじ部材）の雄ねじ部が貫通して挿入可能である。第２脚部２５には、第２ねじ孔２４２が設けられる。第２ねじ孔２４２の内周側には、例えばボルト（ねじ部材）の雄ねじ部が噛み合う雌ねじ部が設けられる。

アーム部２２は、基部２１から前方（第１方向Ｄ１）に延びる。アーム部２２は、下側に位置する第１アーム部２２１と、上側に位置する第２アーム部２２２と、を有する。アーム部２２は、基部２１から上下に分岐して延びる第１アーム部２２１と第２アーム部２２２とを有する。第１アーム部２２１には、第１軸受保持孔２２１ａが設けられる。第２アーム部２２２には、第２軸受保持孔２２２ａが設けられる。第１軸受保持孔２２１ａと第２軸受保持孔２２２ａとは、上下方向（第２方向Ｄ２）に離隔して対向配置される。

以上より、ボルト（ねじ部材）の雄ねじ部を第１ねじ孔２４１から挿入し（差し込み）、当該雄ねじ部を第２ねじ孔２４２の雌ねじ部に噛み合わせボルトを回転させることにより、ねじ締結によって第１脚部２４及び第２脚部２５同士が第３方向Ｄ３（左右方向）に近づく。これにより、シャフト１５の被保持部４１をヨーク２０の保持部４０で保持することができる。なお、図２に示すように、シャフト１５をヨークに保持した状態で、本体部２３及びシャフト１５の軸心をＡｘ１とし、第１軸受保持孔２２１ａ及び第２軸受保持孔２２２ａの軸心をＡｘ２とする。

ここで、本体部２３は、厚肉部２３１と、厚肉部２３１よりも肉厚が薄い薄肉部３０と、を有する。薄肉部３０は、本体部２３の外周面において、第１脚部２４に設けられる第１ねじ孔２４１と、第２脚部２５に設けられる第２ねじ孔２４２と、を周方向に結ぶ第１周方向線Ｌ１（二点鎖線で示す）に沿って設けられる。詳細には、薄肉部３０は、第１ねじ孔２４１の外周側に設けた円環状の第１周縁部２４３から第２ねじ孔２４２の外周側に設けた円環状の第２周縁部まで繋がって設けられる。

図２に示すように、厚肉部２３１の肉厚をＴ１とし、薄肉部３０の最小肉厚をＴ２とすると、肉厚Ｔ１よりも肉厚Ｔ２の方が小さい。なお、保持部４０の内周面と第２アーム部２２２の上面との第２方向Ｄ２に沿った距離Ｔ３は、肉厚Ｔ１及び肉厚Ｔ２よりも大きい。第１実施形態では、本体部２３の外周面にブローチ加工を施しており、図２の断面形状では、薄肉部３０の上面は、内周側に向けて円弧状に凹んでいる。この薄肉部３０は、第１周縁部２４３から第２周縁部まで略同一の形状となっている。なお、図２では、明確に示されないが、薄肉部３０の内周面は、内周側に突出して凸部の形状を有する。これは、本体部２３の外周面にブローチ加工をする際に、内周側に向けて押圧する荷重が本体部２３に入力され、薄肉部３０が内周側に向けて突出する塑性変形をするためである。

図２に示すように、シャフト１５の被保持部４１には、第１雄セレーション４１１（雄セレーション４１０）と、環状溝４１２と、第２雄セレーション４１３（雄セレーション４１０）と、が設けられる。

第１雄セレーション４１１は、シャフト１５の軸方向（第１方向Ｄ１）の端部に設けられる。第２雄セレーション４１３は、第１雄セレーション４１１よりもシャフト１５の軸方向（第１方向Ｄ１）に間隔をおいて配置される。第１雄セレーション４１１及び第２雄セレーション４１３は、同一の歯先円直径及び歯底円直径を有する。環状溝４１２は、第１雄セレーション４１１及び第２雄セレーション４１３の間に配置される。環状溝４１２の直径は、第１雄セレーション４１１及び第２雄セレーション４１３の歯底円直径よりも小さい。環状溝４１２は、シャフト１５の周方向の全周に沿って繋がる平滑な湾曲面である。環状溝４１２の上面は、全周に亘って内周側に向けて円弧状に凹んでいる。図２に示すように、シャフト１５がヨーク２０に保持された状態では、第１方向Ｄ１において、薄肉部３０の内周側には環状溝４１２が配置され、薄肉部３０の軸方向の一方側（図２の紙面の左側）の内周側には第１雄セレーション４１１が配置され、薄肉部３０の軸方向の他方側（図２の紙面の右側）の内周側には第２雄セレーション４１３が配置される。凸部は、厚肉部２３１の内周面よりも内周側に突出するため、凸部はシャフト１５の環状溝４１２に入り込んで、シャフト１５の軸方向（第１方向Ｄ１）の位置決めが行われる。

次いで、シャフト１５の被保持部４１をヨーク２０の保持部４０に挿入する手順を説明する。

図５は、ヨーク２０にシャフト１５を挿入する前の状態を示す断面図である。図６は、ヨーク２０にシャフト１５を挿入している初期段階の状態を示す断面図である。図７は、ヨーク２０にシャフト１５を挿入し終わった状態を示す断面図である。

図５に示すように、ヨーク２０の軸心とシャフト１５の軸心とを同心状に配置し、シャフト１５を図５の紙面の左側に移動させる。なお、図５に示すように、薄肉部３０の幅Ｗ１は、シャフト１５の環状溝４１２の幅Ｗ２と略同一である。

図６に示すように、まず、第１雄セレーション４１１が保持部４０に挿入される。薄肉部３０の内周側には凸部が形成され、厚肉部２３１の内周面の内径よりも薄肉部３０の内周側の内径の方が小さい。従って、図６の状態では、第１雄セレーション４１１が薄肉部３０の内周側の凸部を外周側に押し広げ、これにより、シャフト１５における第１雄セレーション４１１の部位が径方向にセンタリングされる。即ち、シャフト１５の軸心が本体部２３の軸心と一致する径方向にシャフト１５が移動する。

次に、図７に示すように、シャフト１５を更に図７の紙面の左方向に移動させると、薄肉部３０の内周側にシャフト１５の環状溝４１２が配置される。この状態では、薄肉部３０の内周側の凸部が環状溝４１２に入り込んでシャフト１５の軸方向の位置決めがされる。

以上説明したように、第１実施形態に係る自在継手用ヨーク２０では、Ｕ字状の本体部２３と、第１脚部２４及び第２脚部２５（一対の脚部）と、を有する基部２１を備える。保持部４０には雌セレーション４０１が設けられ、被保持部４１には雄セレーション４１０が設けられる。本体部２３は、厚肉部２３１と、当該厚肉部２３１よりも肉厚が薄い薄肉部３０と、を有する。

本体部２３のたわみ剛性が高い場合、ねじ締結による本体部２３の弾性変形量が小さくなる。この場合、シャフト１５の雄セレーション４１０とヨーク２０の雌セレーション４０１との接触面積が小さくなり、雌セレーション４０１の歯が破損を起こす可能性がある。ここで、本体部２３は、厚肉部２３１と、厚肉部２３１よりも肉厚が薄い薄肉部３０と、を含む。この薄肉部３０によって本体部２３のたわみ剛性が低下し、ねじ締結による本体部２３の弾性変形量が大きくなる。また、薄肉部３０は例えば鍛造等によって成形することができるため、開口部を打抜加工によって成形する場合に生じるバリの除去作業などが低減される。よって、本開示によれば、バリの除去などの後処理作業が発生しにくく、本体部２３のたわみ剛性が低いヨーク２０が提供される。

第１脚部２４及び第２脚部２５（一対の脚部）のそれぞれには、ねじ部材が貫通して締結される第１ねじ孔２４１及び第２ねじ孔２４２（ねじ孔）が設けられる。薄肉部３０は、本体部２３の外周面において、第１脚部２４に設けられる第１ねじ孔２４１と、第２脚部２５に設けられる第２ねじ孔２４２と、が周方向に結ぶ第１周方向線Ｌ１に沿って設けられる。

第１脚部２４と第２脚部２５とがねじ締結によって互いに近づく際、第１ねじ孔２４１と第２ねじ孔２４２とを周方向に結ぶ第１周方向線Ｌ１に沿った部位に、最も大きな曲げ応力が印加される。従って、当該第１周方向線Ｌ１に沿って薄肉部３０を設けることにより、本体部２３のたわみ剛性がより低下し、ねじ締結による本体部２３の弾性変形量がより大きくなる。よって、雌セレーション４０１の歯の破損を更に防止することができる。

薄肉部３０は、第１ねじ孔２４１の第１周縁部２４３から第２ねじ孔２４２の第２周縁部まで繋がって設けられる。

薄肉部３０が第１ねじ孔２４１の第１周縁部２４３から第２ねじ孔２４２の第２周縁部まで繋がって設けられるため、薄肉部３０の第１周方向線Ｌ１に沿った長さを、より長く設定することができる。

[第２実施形態]
次に、第２実施形態について説明する。第１実施形態と同一構造の部位には同一符号を付けて説明を省略する。図８は、第２実施形態に係る自在継手用ヨーク２０Ａを示す斜視図である。図９は、図８の側面図である。図１０は、第２実施形態に係る自在継手用ヨーク２０Ａを示す断面図である。

ヨーク２０Ａは、基部２１Ａと、アーム部２２Ａと、を有する。基部２１Ａは、本体部２３Ａと、第１脚部２４及び第２脚部２５を有する。

本体部２３Ａは、厚肉部２３１Ａと、厚肉部２３１Ａよりも肉厚が薄い薄肉部３０Ａと、を有する。薄肉部３０Ａは、本体部２３Ａの外周面において、第１脚部２４に設けられる第１ねじ孔２４１と、第２脚部２５に設けられる第２ねじ孔２４２と、を周方向に結ぶ第１周方向線Ｌ１（二点鎖線で示す）に沿って設けられる。薄肉部３０Ａは、第１ねじ孔２４１の周縁部から第２ねじ孔２４２の周縁部まで延びる。

アーム部２２Ａは、基部２１Ａから前方（第１方向Ｄ１）に延びる。アーム部２２Ａは、図８の紙面の左側に位置する第１アーム部２２１Ａと、右側に位置する第２アーム部２２２Ａと、を有する。アーム部２２Ａは、基部２１Ａから左右に分岐して延びる第１アーム部２２１Ａと第２アーム部２２２Ａとを有する。第１アーム部２２１Ａには、第１軸受保持孔２２１Ａａが設けられる。第２アーム部２２２Ａには、第２軸受保持孔２２２Ａａが設けられる。第１軸受保持孔２２１Ａａと第２軸受保持孔２２２Ａａとは、左右方向（第３方向Ｄ３）に離隔して対向配置される。

図１０に示すように、厚肉部２３１Ａの肉厚をＴ４とし、薄肉部３０Ａの最小肉厚をＴ５とすると、肉厚Ｔ４よりも肉厚Ｔ５の方が小さい。なお、保持部４０の内周面とアーム部２２Ａの付け根部分２２３の上面との第２方向Ｄ２に沿った距離Ｔ６は、肉厚Ｔ４及び肉厚Ｔ５よりも大きい。さらに、本実施形態では、第１アーム部２２１Ａと第２アーム部２２２Ａとが左右方向に分岐している。よって、図２と図１０とを比較すると明確なように、距離Ｔ６が距離Ｔ３よりも薄くなっている。

以上説明したように、第２実施形態に係る自在継手用ヨーク２０Ａでは、図１０に示すように、保持部４０の内周面とアーム部２２Ａの付け根部分２２３の上面との第２方向Ｄ２に沿った距離Ｔ６は、第１実施形態に係る図２に示す距離Ｔ３よりも小さい。従って、本体部２３Ａのたわみ剛性がより低下し、ねじ締結による本体部２３Ａの弾性変形量がより大きくなる。

[第３実施形態]
次に、第３実施形態について説明する。第１実施形態及び第２実施形態と同一構造の部位には同一符号を付けて説明を省略する。

図１１は、第３実施形態に係る自在継手用ヨーク２０Ｂを示す斜視図である。図１２は、図１１の側面図である。図１３は、図１２のＡ－Ａ線による断面図である。

本実施形態では、本体部２３Ｂの内周面の一部に雌セレーション４０１を有しない欠歯部４０２を設けている。詳細には、図１３に示すように、本体部２３Ｂ（基部２１Ｂ）を第１方向Ｄ１から見た状態で、本体部２３Ｂの軸心Ａｘ１を挟んだ第３方向Ｄ３の片側の内周面に平滑面である欠歯部４０２を設け、外周面に薄肉部３０Ｂを設けている。換言すれば、軸心Ａｘ１と平行且つスリット２６を通る平面に対する第１脚部２４側（一方側）の内周面に平滑面である欠歯部４０２を備える。薄肉部３０Ｂは、前記平面に対して欠歯部４０２を設けた側の外周面に設けられる。薄肉部３０Ｂは、第１部位Ｐ１から第２部位Ｐ２まで延びる。薄肉部３０Ｂの肉厚は、厚肉部２３１Ｂの肉厚よりも薄い。

本実施形態では、第１脚部２４側の片側（図１３の紙面の左側）に欠歯部４０２を設けている。欠歯部４０２は、第３部位Ｐ３から第４部位Ｐ４まで延びる。また、欠歯部４０２を設けた側の外周面に薄肉部３０Ｂを設けている。薄肉部３０Ｂの下端部（第２部位Ｐ２）と欠歯部４０２の上端部（第３部位Ｐ３）とは、径方向で並んだ部位に位置している。薄肉部３０Ｂは、図１３に示すように、周方向に沿って中心角が約９０°の領域に亘って延びている。欠歯部４０２は、周方向の中心角が約９０°の範囲に亘って延びている。このように、保持部４０Ｂは、雌セレーション４０１を設けたセレーション領域と、雌セレーション４０１を設けない欠歯領域とを含む。第１脚部２４には、第１ねじ孔２４１が設けられる。第２脚部２５には、第２ねじ孔２４２が設けられる。なお、薄肉部３０Ｂは、周方向に沿って中心角が６０°以上９０°以下の領域に亘って延びていることが望ましい。

以上説明したように、第３実施形態に係る自在継手用ヨーク２０Ｂでは、欠歯部４０２は、シャフト１５の雄セレーション４１０と噛み合わないため、雌セレーション４０１の部位よりも欠歯部４０２の部位の方が、シャフト１５を締め付ける締付力が低い。よって、欠歯部４０２と薄肉部３０Ｂとを、本体部２３Ｂの軸心Ａｘ１を挟んだ第３方向Ｄ３の片側の同じ側である第１脚部２４側に配置することにより、本体部２３Ｂのたわみ剛性が更に低下する。

[第４実施形態]
次に、第４実施形態について説明する。第１～第３実施形態と同一構造の部位には同一符号を付けて説明を省略する。

図１４は、第４実施形態に係る自在継手用ヨーク２０Ｃを示す斜視図である。図１５は、図１４の側面図である。図１６は、図１５のＢ－Ｂ線による断面図である。

本実施形態では、本体部２３Ｃの内周面の一部に雌セレーション４０１を有しない欠歯部４０２を設けている。詳細には、図１６に示すように、本体部２３Ｃ（基部２１Ｃ）を第１方向Ｄ１から見た状態で、本体部２３Ｃの軸心Ａｘ１を挟んだ第３方向Ｄ３の片側の内周面に平滑面である欠歯部４０２を設け、外周面に薄肉部３０Ｃを設けている。換言すれば、軸心Ａｘ１と平行且つスリット２６を通る平面に対する第２脚部２５側（一方側）の内周面に平滑面である欠歯部４０２を備える。薄肉部３０Ｃは、前記平面に対して欠歯部４０２を設けた側の外周面に設けられる。薄肉部３０Ｃは、第５部位Ｐ５から第６部位Ｐ６まで延びる。薄肉部３０Ｃの肉厚は、厚肉部２３１Ｃの肉厚よりも薄い。本実施形態では、第２脚部２５側の片側（図１６の紙面の右側）に欠歯部４０２を設けている。

欠歯部４０２は、第７部位Ｐ７から第８部位Ｐ８まで延びる。また、欠歯部４０２を設けた側の外周面に薄肉部３０Ｃを設けている。薄肉部３０Ｃの下端部（第６部位Ｐ６）と欠歯部４０２の上端部（第７部位Ｐ７）とは、径方向で並んだ部位に位置している。薄肉部３０Ｃは、図１６に示すように、周方向に沿って中心角が約９０°の領域に亘って延びている。欠歯部４０２は、周方向の中心角が約９０°の範囲に亘って延びている。このように、保持部４０Ｃは、雌セレーション４０１を設けたセレーション領域と、雌セレーション４０１を設けない欠歯領域とを含む。第１脚部２４には、第１ねじ孔２４１が設けられる。第２脚部２５には、第２ねじ孔２４２が設けられる。なお、薄肉部３０Ｃは、周方向に沿って中心角が６０°以上９０°以下の領域に亘って延びていることが望ましい。

以上説明したように、第４実施形態に係る自在継手用ヨーク２０Ｃでは、欠歯部４０２は、シャフト１５の雄セレーション４１０と噛み合わないため、雌セレーション４０１の部位よりも欠歯部４０２の部位の方が、シャフト１５を締め付ける締付力が低い。よって、欠歯部４０２と薄肉部３０Ｃとを、本体部２３Ｃの軸心Ａｘ１を挟んだ第３方向Ｄ３の片側の同じ側である第２脚部２５側に配置することにより、本体部２３Ｃのたわみ剛性が更に低下する。

以上、実施形態を説明したが、前述した内容により実施形態が限定されるものではない。例えば、薄肉部３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃを第１周方向線Ｌ１に沿って設けたが、第１周方向線Ｌ１から第１方向Ｄ１にずれた位置に設けてもよい。

１５ シャフト
２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ ヨーク（自在継手用ヨーク）
２１，２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ 基部
２２，２２Ａ アーム部
２３，２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ 本体部
２３１，２３１Ａ，２３１Ｂ，２３１Ｃ 厚肉部
２４ 第１脚部（一対の脚部）
２４１ 第１ねじ孔
２４２ 第２ねじ孔
２４３ 第１周縁部
２５ 第２脚部（一対の脚部）
３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ 薄肉部
４０ 保持部
４０１ 雌セレーション
４０２ 欠歯部
４１ 被保持部
４１０ 雄セレーション
Ｄ１ 第１方向
Ｄ２ 第２方向
Ｄ３ 第３方向
Ｌ１ 第１周方向線

Claims (6)

1. 内周側に、軸方向に延びるシャフトの被保持部が挿入され、前記被保持部の周方向の一部を覆う本体部と、
   前記本体部の前記周方向における両端に配置され、ねじ締結によって互いに近づいた状態で保持される一対の脚部と、
   を備え、
   前記本体部には雌セレーションが設けられ、
   前記被保持部には前記雌セレーションと噛み合う雄セレーションが設けられ、
   前記本体部は、前記軸方向に間隔をおいて配置される一対の厚肉部と、当該一対の厚肉部の間に配置され前記厚肉部よりも肉厚が薄く且つ前記一対の脚部の間のスリットに対して前記本体部の軸心を挟んで反対側に配置される薄肉部と、を有し、
   前記被保持部の前記雄セレーションは、前記軸方向に間隔をおいて配置される一対の第１雄セレーションと第２雄セレーションとを含み、
   前記第１雄セレーションと前記第２雄セレーションとの間には、前記第１雄セレーション及び前記第２雄セレーションの歯底円直径よりも小さい直径を有し且つ前記被保持部の前記周方向の全周に沿って繋がる環状溝が設けられ、
   前記薄肉部の内周面は、内周側に突出して前記被保持部の前記環状溝に嵌まる凸部を有する
   自在継手用ヨーク。
2. 前記一対の脚部は、第１脚部及び第２脚部であり、
   前記第１脚部には、ねじ部材が貫通する第１ねじ孔が設けられ、前記第２脚部には、前記ねじ部材の雄ねじ部と噛み合う雌ねじ部を有する第２ねじ孔が設けられ、
   前記薄肉部は、前記本体部の外周面において、前記第１ねじ孔と前記第２ねじ孔とを周方向に結ぶ第１周方向線上に設けられる
   請求項１に記載の自在継手用ヨーク。
3. 前記薄肉部は、前記第１ねじ孔の第１周縁部から前記第２ねじ孔の第２周縁部まで繋がって設けられる
   請求項２に記載の自在継手用ヨーク。
4. 前記本体部又は前記脚部は、前記軸心と平行且つ前記スリットを通る平面に対する一方側の内周面に平滑面である欠歯部を備え、
   前記薄肉部は、前記平面に対して前記欠歯部を設けた側の外周面に設けられる
   請求項２又は３に記載の自在継手用ヨーク。
5. 内周側に、軸方向に延びるシャフトの被保持部が挿入され、前記被保持部の周方向の一部を覆う本体部と、
   前記本体部の前記周方向における両端に配置され、ねじ締結によって互いに近づいた状態で保持される一対の脚部と、
   を備え、
   前記本体部には雌セレーションが設けられ、
   前記被保持部には前記雌セレーションと噛み合う雄セレーションが設けられ、
   前記本体部は、厚肉部と、前記厚肉部よりも肉厚が薄く且つ前記一対の脚部の間のスリットに対して前記本体部の軸心を挟んで反対側に配置される薄肉部と、を有し、
   前記一対の脚部は、第１脚部及び第２脚部であり、
   前記第１脚部には、ねじ部材が貫通する第１ねじ孔が設けられ、前記第２脚部には、前記ねじ部材の雄ねじ部と噛み合う雌ねじ部を有する第２ねじ孔が設けられ、
   前記薄肉部は、前記本体部の外周面において、前記第１ねじ孔と前記第２ねじ孔とを周方向に結ぶ第１周方向線上に設けられ、
   前記薄肉部は、前記第１ねじ孔の第１周縁部から前記第２ねじ孔の第２周縁部まで繋がって設けられる
   自在継手用ヨーク。
6. 内周側に、軸方向に延びるシャフトの被保持部が挿入され、前記被保持部の周方向の一部を覆う本体部と、
   前記本体部の前記周方向における両端に配置され、ねじ締結によって互いに近づいた状態で保持される一対の脚部と、
   を備え、
   前記本体部には雌セレーションが設けられ、
   前記被保持部には前記雌セレーションと噛み合う雄セレーションが設けられ、
   前記本体部は、厚肉部と、前記厚肉部よりも肉厚が薄く且つ前記一対の脚部の間のスリットに対して前記本体部の軸心を挟んで反対側に配置される薄肉部と、を有し、
   前記一対の脚部は、第１脚部及び第２脚部であり、
   前記第１脚部には、ねじ部材が貫通する第１ねじ孔が設けられ、前記第２脚部には、前記ねじ部材の雄ねじ部と噛み合う雌ねじ部を有する第２ねじ孔が設けられ、
   前記薄肉部は、前記本体部の外周面において、前記第１ねじ孔と前記第２ねじ孔とを周方向に結ぶ第１周方向線上に設けられ、
   前記本体部又は前記脚部は、前記軸心と平行且つ前記スリットを通る平面に対する一方側の内周面に平滑面である欠歯部を備え、
   前記薄肉部は、前記平面に対して前記欠歯部を設けた側の外周面に設けられる
   自在継手用ヨーク。

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