JP7261929B1 - 生産システム - Google Patents
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Abstract
Description
はじめに、本発明の実施の形態1に係る生産システムについて図1を参照して説明する。この生産システムは、搬送装置101、回転機構102、仮置台103、ピックアップロボット104、および処理装置105を備える。
次に、本発明の実施の形態2に係る生産システムについて図5を参照して説明する。この生産システムは、搬送装置101、回転機構102、仮置台103、ピックアップロボット104、処理装置105、検出装置107を備える。これらの構成は、前述した実施の形態1と同様である。
次に、本発明の実施の形態3に係る生産システムについて図6を参照して説明する。この生産システムは、搬送装置101、回転機構102、仮置台103、ピックアップロボット104、処理装置105、検出装置107を備える。これらの構成は、前述した実施の形態1と同様である。
次に、本発明の実施の形態4に係る生産システムについて図7を参照して説明する。この生産システムは、搬送装置101、回転機構102、仮置台103、ピックアップロボット104、処理装置105、検出装置107、仮置治具110、および搬送ロボット111を備える。これらの構成は、前述した実施の形態3と同様である。
処理装置で処理する複数のワークを収容する上面が開放された容器を、搬入部から仮置台に隣接する排出部まで搬送する搬送装置と、前記搬送装置の前記排出部に搬送された前記容器を回転させて前記容器が収容する前記複数のワークを前記仮置台の上に排出する回転機構と、前記複数のワークを前記処理装置で個々に処理するために、前記仮置台の上に配置された前記複数のワークを個々にピックアップするピックアップロボットとを備える生産システム。
付記1記載の生産システムにおいて、前記回転機構は、前記仮置台の上方で前記容器の内側底面が前記仮置台に向かい合う状態にまで回転させることを特徴とする生産システム。
付記1または2記載の生産システムにおいて、前記仮置台を揺らす振動装置をさらに備えることを特徴とする生産システム。
付記1~3のいずれか1項に記載の生産システムにおいて、前記仮置台の上に配置された前記複数のワークの中より、設定されている処理対象のワークの画像との画像比較で一致するワークを検出する検出装置を備え、前記ピックアップロボットは、前記検出装置が検出したワークをピックアップすることを特徴とする生産システム。
付記4記載の生産システムにおいて、前記検出装置による設定されている処理対象のワークの画像との画像比較で一致するワークの検出が不能な場合、前記仮置台を揺らす振動装置をさらに備えることを特徴とする生産システム。
付記1~5のいずれか1項に記載の生産システムにおいて、前記ピックアップロボットは、ピックアップしたワークを前記処理装置の処理位置に搬送することを特徴とする生産システム。
付記1~6のいずれか1項に記載の生産システムにおいて、前記ピックアップロボットは、磁力により前記複数のワークを個々にピックアップし、前記ピックアップロボットがピックアップしたワークを磁力により吸着固定して仮置きする仮置治具と、前記仮置治具に仮置きされたワークを機械的に把持して前記処理装置の処理位置に搬送する搬送ロボットとを備えることを特徴とする生産システム。
付記7記載の生産システムにおいて、前記仮置治具の上に仮置きされるワークの数を測定する測定機構と、前記測定機構が測定したワークの数が複数の場合に、前記仮置治具の上に仮置きされるワークにエアーを吹き付けて前記仮置治具の上に仮置きされるワークを落下させ、搬送不良が発生したことを通知する警報機構とを備えることを特徴とする生産システム。
付記7または8記載の生産システムにおいて、前記仮置治具は、前記回転機構と前記処理装置との間に配置されていることを特徴とする生産システム。
付記1~9のいずれか1項に記載の生産システムにおいて、前記搬送装置は、前記容器を前記搬入部から搬送する搬入ラインと、前記排出部を途中に備えて前記搬入ラインで搬送された前記容器を搬送する取り出しラインと、前記取り出しラインで搬送された前記容器を搬出部まで搬送する搬出ラインとを備え、前記搬入ラインと前記取り出しラインと前記搬出ラインとは、前記回転機構および前記処理装置を囲うように平面視でコの字形状に配置されていることを特徴とする生産システム。
Claims (9)
- 処理装置で処理する複数のワークを収容する上面が開放された容器を、搬入部から仮置台に隣接する排出部まで搬送する搬送装置と、
前記搬送装置の前記排出部に搬送された前記容器を回転させて前記容器が収容する前記複数のワークを前記仮置台の上に排出する回転機構と、
前記複数のワークを前記処理装置で個々に処理するために、前記仮置台の上に配置された前記複数のワークを個々にピックアップするピックアップロボットと
を備え、
前記回転機構は、
基台と、
前記基台に固定された支柱と、
前記支柱の先端部に回動可能に支持されたフレームと、
前記フレームを回動させる第1油圧シリンダと、
前記容器を掛止して保持し、前記フレームに回動可能に支持された保持部と、
一端が前記フレームに固定されて前記保持部を回動させる第2油圧シリンダと
を備え、
前記保持部は、前記容器を載置する載置部と、前記載置部に載置された前記容器の上端部を掛止して固定するための入出可能とされている掛止機構とを備え、
前記第1油圧シリンダによる前記フレームの回動、および前記第2油圧シリンダによる前記保持部の回動により、前記仮置台の上方で前記容器の内側底面が前記仮置台に向かい合う状態にまで回転させる生産システム。 - 処理装置で処理する複数のワークを収容する上面が開放された容器を、搬入部から仮置台に隣接する排出部まで搬送する搬送装置と、
前記搬送装置の前記排出部に搬送された前記容器を回転させて前記容器が収容する前記複数のワークを前記仮置台の上に排出する回転機構と、
前記複数のワークを前記処理装置で個々に処理するために、前記仮置台の上に配置された前記複数のワークを個々にピックアップするピックアップロボットと
を備え、
前記ピックアップロボットは、磁力により前記複数のワークを個々にピックアップし、
前記ピックアップロボットがピックアップしたワークを磁力により吸着固定して仮置きする仮置治具と、
前記仮置治具に仮置きされたワークを機械的に把持して前記処理装置の処理位置に搬送する搬送ロボットと
を備えることを特徴とする生産システム。 - 請求項2記載の生産システムにおいて、
前記仮置治具の上に仮置きされるワークの数を測定する測定機構と、
前記測定機構が測定したワークの数が複数の場合に、前記仮置治具の上に仮置きされるワークにエアーを吹き付けて前記仮置治具の上に仮置きされるワークを落下させ、搬送不良が発生したことを通知する警報機構と
を備えることを特徴とする生産システム。 - 請求項2記載の生産システムにおいて、
前記仮置治具は、前記回転機構と前記処理装置との間に配置されていることを特徴とする生産システム。 - 処理装置で処理する複数のワークを収容する上面が開放された容器を、搬入部から仮置台に隣接する排出部まで搬送する搬送装置と、
前記搬送装置の前記排出部に搬送された前記容器を回転させて前記容器が収容する前記複数のワークを前記仮置台の上に排出する回転機構と、
前記複数のワークを前記処理装置で個々に処理するために、前記仮置台の上に配置された前記複数のワークを個々にピックアップするピックアップロボットと
を備え、
前記搬送装置は、
前記容器を前記搬入部から搬送する搬入ラインと、
前記排出部を途中に備えて前記搬入ラインで搬送された前記容器を搬送する取り出しラインと、
前記取り出しラインで搬送された前記容器を搬出部まで搬送する搬出ラインと
を備え、
前記搬入ラインと前記取り出しラインと前記搬出ラインとは、前記回転機構および前記処理装置を囲うように平面視でコの字形状に配置されている
ことを特徴とする生産システム。 - 請求項1~5のいずれか1項に記載の生産システムにおいて、
前記仮置台を揺らす振動装置をさらに備えることを特徴とする生産システム。 - 請求項1~5のいずれか1項に記載の生産システムにおいて、
前記仮置台の上に配置された前記複数のワークの中より、設定されている処理対象のワークの画像との画像比較で一致するワークを検出する検出装置を備え、
前記ピックアップロボットは、前記検出装置が検出したワークをピックアップすることを特徴とする生産システム。 - 請求項7記載の生産システムにおいて、
前記検出装置による設定されている処理対象のワークの画像との画像比較で一致するワークの検出が不能な場合、前記仮置台を揺らす振動装置をさらに備えることを特徴とする生産システム。 - 請求項1~5のいずれか1項に記載の生産システムにおいて、
前記ピックアップロボットは、ピックアップしたワークを前記処理装置の処理位置に搬送することを特徴とする生産システム。
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