JP7260814B2 - モータ駆動装置および冷却装置 - Google Patents

Description

本開示は、モータ駆動装置および冷却装置に関するものである。

モータ駆動装置の中には、電源電圧の異なる各国での使用に供するために、入力電圧に拘らず、規定された電圧及び周波数の電力を出力する電力変換器を備えるものがある（例えば特許文献１を参照）。

特開２００２－９８０８６号公報

例えば、２００Ｖの商用電源で使用するモータは、そのコストを最小化するために、弱め磁束制御を行うように設計される。そのモータを２００Ｖ級の電源地域と４００Ｖ級の電源地域の双方で使用するとすれば、４００Ｖ級の電源地域での使用時に、入力電圧に拘らず、規定された電圧及び周波数の電力を出力する電力変換装置では、弱め磁束制御を行う必要がある。換言すると、４００Ｖ級の電源地域での使用時に、２００Ｖ級の電源地域と同じモータ電流を流すことになり、モータや電力変換器の損失が２００Ｖ級電源地域よりも増加する。

本開示の目的は、４００Ｖ級の電源の下でモータを駆動するモータ駆動装置において、モータ電流を抑制することにある。

本開示の第１の態様は、
モータ（30）と、４００ボルト級の交流電源の電圧を前記電圧の実効値よりも低い実効値の電圧に変換して前記モータ（30）に供給する電力変換装置（10）と、前記電力変換装置（10）が前記モータ（30）に供給する電圧を制御する制御装置（40）と、を備え、前記電力変換装置（10）は、スイッチング素子（Su,Sv,Sw,Sx,Sy,Sz）のスイッチング動作によって電圧を変換するように構成され、前記モータ（30）におけるｄ軸インダクタンスをＬｄ、前記モータ（30）の鎖交磁束をφ、前記モータ（30）が実装された機器における前記モータ（30）の最大出力をＰｍａｘと定義すると、実効値電圧Ｖｘ＝２００ボルトに対して、前記モータ（30）は、φ×Ｖx／Ｌｄの値がＰｍａｘよりも大きく構成され、前記制御装置（40）は、実効値電圧Ｖxよりも高い実効値電圧を前記モータ（30）に印可する制御モードを備えていることを特徴とするモータ駆動装置である。

第１の態様では、モータ（30）に対して２００Ｖ以上の実効値電圧を印可する場合においても弱め磁束制御を行う必要がない。換言すると、４００Ｖ級の電源の下でモータを駆動するモータ駆動装置において、モータ電流を抑制することができる。

本開示の第２の態様は、第１の態様において、前記モータ（30）は、ｄ軸インダクタンスＬｄよりもｑ軸インダクタンスＬｑが大きい埋め込み磁石構造の同期モータであることを特徴とするモータ駆動装置である。

第２の態様では、埋め込み磁石構造の同期モータによって、φ×Ｖx／Ｌｄの値がＰｍａｘよりも大きくなるモータ（30）が実現される。

本開示の第３の態様は、第１または第２の態様において、前記制御装置（40）は、前記モータ（30）における同相の巻線間の電圧、前記モータ（30）における異なる相の巻線間の電圧、及び前記モータ（30）における各相の巻線とアースとの間の電圧が、前記モータ（30）における部分放電の開始の電圧未満になるように、前記スイッチング動作を制御することを特徴とするモータ駆動装置である。

第３の態様では、モータ（30）における部分放電が確実に防止される。

本開示の第４の態様は、第１から第３の態様の何れかのモータ駆動装置（50）を用いた圧縮機（61）によって冷媒が循環して冷凍サイクルを行う冷媒回路（60）を備え、前記冷媒との熱交換によって被冷却体を冷却することを特徴とする冷却装置である。

第４の態様では、冷却装置において、モータ電流を抑制することができる。

本開示の第５の態様は、第４の態様において、前記冷媒回路（60）には、前記圧縮機の吐出側に熱交換器（63）と、前記熱交換器（63）をバイパスして前記冷媒を流す流路（66）とが設けられ、前記流路の途中には弁（67）が設けられていることを特徴とする冷却装置である。

第５の態様では、弁（67）の開度調整によって冷却装置の冷却能力を調整できる。

本開示の第６の態様は、第４または第５の態様において、前記被冷却体は、液体であることを特徴とする冷却装置である。

図１は、オイル冷却装置の構成を示す。 図２は、電力変換装置の構成を示すブロック図である。 図３は、２００Ｖ機の運転エリアを示す。 図４は、４００Ｖ機の運転エリアを示す。

《実施形態》
本開示のモータ駆動装置は、冷媒回路の圧縮機用のモータを駆動するために用いられている。この冷媒回路は、オイル冷却装置に組み込まれている。オイル冷却装置は、工作機械などのオイルの温度をコントロールする。

図１は、本開示にかかるオイル冷却装置（1）の構成を示す。オイル冷却装置（1）は、冷媒回路（60）、冷却油回路（70）、電力変換装置（10）、及び制御装置（40）を備えている。

〈冷媒回路〉
図１に示すように、冷媒回路（60）は、圧縮機（61）、アキュムレータ（62）、凝縮器（63）、膨張弁（64）、蒸発器（65）、及びバイパス弁（67）を備えている。冷媒回路（60）では、これらの構成要素が図１に示すように接続されている。冷媒回路（60）は、閉回路である。冷媒回路（60）には、冷媒が熱媒体として封入されている。冷媒回路（60）では、圧縮機（61）の運転に伴って、冷媒が循環する。冷媒の循環によって、冷媒回路（60）では、冷凍サイクルが行われる。

圧縮機（61）は、冷媒を圧縮する。圧縮機（61）は、モータ（30）を備えている。モータ（30）の構成については後に詳述する。モータ（30）が駆動すると、圧縮機（61）は、冷媒を圧縮して吐出する。圧縮機（61）には、いわゆるスクロール式圧縮機や、ロータリ式圧縮機等の種々の圧縮機を採用できる。圧縮機（61）では、モータ（30）が冷媒に曝されている。アキュムレータ（62）は、液冷媒とガス冷媒が混ざった状態の冷媒を、液冷媒とガス冷媒とに分離するものである。

凝縮器（63）は、冷媒と空気とを熱交換させる熱交換器である。凝縮器（63）の近傍には、ファン（68）が設けられている。蒸発器（65）は、冷媒と、前記工作機のオイルとを熱交換させる熱交換器である。膨張弁（64）は、いわゆる電子膨張弁である。膨張弁（64）は、開度を連続的に制御可能である。

この冷媒回路（60）には、凝縮器（63）をバイパスして冷媒を流すバイパス流路（66）が設けられている。バイパス流路（66）の途中にはバイパス弁（67）が設けられている。バイパス弁（67）は、電動弁である。バイパス弁（67）は、開度を連続的に制御可能である。

〈冷却油回路〉
冷却油回路（70）は、熱交換器（71）、及びポンプ（72）を備えている。冷却油回路（70）は、熱交換器（71）と工作機とを繋ぐ配管を備えている。ポンプ（72）は、配管の途中に設けられている。ポンプ（72）は、工作機械と熱交換器（71）との間で、オイル（被冷却体）を循環させる。熱交換器（71）は、蒸発器（65）の冷媒とオイルとを熱交換させる。

〈電力変換装置〉
図２は、電力変換装置（10）の構成を示すブロック図である。電力変換装置（10）は、スイッチング素子のスイッチング動作によって電圧を変換するように構成されている。電力変換装置（10）は、図２に示すように、コンバータ回路（11）、直流リンク部（12）、及びインバータ回路（13）を備えている。

コンバータ回路（11）は、三相の交流電源（20）に接続されている。この例では、交流電源（20）は、４００Ｖの商用電源である。コンバータ回路（11）は、交流電源（20）からの電源電圧を全波整流する。コンバータ回路（11）は、６個のダイオード（D1～D6）を備えている。これらのダイオード（D1～D6）は、ブリッジ状に結線されている。

直流リンク部（12）は、コンデンサ（C）を有している。コンデンサ（C）は、コンバータ回路（11）の出力ノードに接続されている。直流リンク部（12）は、コンバータ回路（11）の出力（全波整流された電源電圧）から直流電圧を生成する。コンデンサ（C）は、コンバータ回路（11）の出力を平滑化する。コンデンサ（C）には、例えば、電解コンデンサが採用される。

インバータ回路（13）は、直流リンク部（12）によって生成された直流電圧をスイッチング動作によって三相の交流電圧に変換する。インバータ回路（13）は、スイッチング動作によって得た三相の交流電圧をモータ（30）に供給する。

インバータ回路（13）は、６つのスイッチング素子（Su,Sv,Sw,Sx,Sy,Sz）と、６つの還流ダイオード（Du,Dv,Dw,Dx,Dy,Dz）とを有している。６つのスイッチング素子（Su,Sv,Sw,Sx,Sy,Sz）は、ブリッジ結線されている。詳しく説明すると、インバータ回路（13）は、３つのスイッチングレグを備えている。スイッチングレグは、２つのスイッチング素子が互いに直列に接続されたものである。

３つのスイッチングレグの各々において、上アームのスイッチング素子（Su,Sv,Sw）と下アームのスイッチング素子（Sx,Sy,Sz）との中点が、モータ（30）の各相のコイル（ｕ相，ｖ相，ｗ相のコイル）にそれぞれ接続されている。各スイッチング素子（Su,Sv,Sw,Sx,Sy,Sz）には、還流ダイオード（Du,Dv,Dw,Dx,Dy,Dz）がひとつずつ逆並列に接続されている。

〈モータ〉
モータ（30）は、ＩＰＭモータ（Interior Permanent Magnet Motor）である。より詳しくは、モータ（30）は、ｄ軸インダクタンスＬｄよりもｑ軸インダクタンスＬｑが大きい埋め込み磁石構造の同期モータである。

ここで、モータ（30）におけるｄ軸インダクタンスをＬｄ、モータ（30）の鎖交磁束をφ、モータ（30）が実装された機器におけるモータ（30）の最大出力をＰｍａｘと定義する。

Ｐｍａｘは、モータ（30）が組み込まれる機器（ここではオイル冷却装置（1））がどれだけの出力を必要とするかによって値が変わる。（モータ（30）に印加する電圧と電流の最大範囲で得られるモータ（30）のトルク）×（回転数の上限値）が最大出力Ｐｍａｘである。最大出力Ｐｍａｘは、モータ（30）に印加する電圧が低いほど小さくなる。ここでは、２００Ｖ級地域の最低の電源電圧（実効値）である２００Ｖが供給されたときに、電力変換装置（10）が過熱せず連続運転可能な電流で得られる最大の出力（トルク×回転数）が最大出力Ｐｍａｘである。

本実施形態のモータ（30）は、実効値電圧Ｖｘ＝２００ボルトに対して、φ×Ｖx／Ｌｄの値がＰｍａｘよりも大きく構成されている（次の式１を参照）。

Ｐｍａｘ＜φ×Ｖx／Ｌｄ ・・・式１
〈制御装置〉
制御装置（40）は、マイクロコンピュータと、それを動作させるプログラムが格納されたメモリディバイスとを備えている（何れも図示は省略）。制御装置（40）、モータ（30）、及び電力変換装置（10）によってモータ駆動装置（50）が構成される。

制御装置（40）は、電力変換装置（10）がモータ（30）に供給する三相交流の電圧を制御する。この例では、制御装置（40）は、電力変換装置（10）を制御して、４００ボルト級の交流電源（20）の電圧をその電圧の実効値よりも低い実効値の電圧に変換させている。換言すると、電力変換装置（10）は交流電源（20）の電圧を降圧させている。

制御装置（40）は、電力変換装置（10）がモータ（30）に供給する電圧を制御する制御モードとして、次の二つを含んでいる。一つめの制御モード（以下、第１制御モード）は、モータ（30）に対して最大効率制御を行う制御モードである。二つめの制御モード（以下、第２制御モード）は、モータ（30）に対して弱め磁束制御を行う制御モードである。

制御装置（40）は、制御モード１，２の何れにおいても、（I）モータ（30）における同相の巻線間の電圧、（II）モータ（30）における異なる相の巻線間の電圧、（III）モータ（30）における各相の巻線とアースとの間の電圧が、モータ（30）における部分放電の開始の電圧未満になるように、電力変換装置（10）におけるスイッチング動作を制御する。

一例として、スイッチング素子（Su,Sv,Sw,Sx,Sy,Sz）のスイッチング速度を遅くすることでモータ（30）における各電圧を下げることができる。例えば、スイッチング速度を遅くすると、インバータ回路（13）における損失が増加する。一方で、モータ（30）にかかる圧力が高いほど部分放電の開始電圧が高くなる。そこで、圧縮機（61）内のモータ（30）にかかる冷媒の圧力が閾値以下の場合には遅いスイッチング速度にし、モータ（30）にかかる冷媒の圧力が閾値より大きい場合には速いスイッチング速度に切り替える。そうすることで、インバータ回路（13）における損失増加を抑えながら、部分放電に関わる電圧（（I）～（III）参照）を、部分放電開始電圧未満にすることができる。モータ（30）にかかる冷媒の圧力に比例して、スイッチング速度を速くしてもよい。他の例として、制御装置（40）によって、インバータ回路（13）が出力する電圧ベクトルの配列を変更することでも、モータ（30）における電圧を下げることができる。

〈オイル冷却装置の運転〉
モータ駆動装置（50）では、オイル冷却装置（1）の仕向地の電源電圧によって、モータ（30）の制御が異なる。以下では、交流電源（20）が４００Ｖ級（例えば３８０Ｖ，４００Ｖ，４１５Ｖ，４４０Ｖ，４６０Ｖ，４８０Ｖ等の商用電源）の場合と、２００Ｖ級（例えば２００Ｖ，２２０Ｖ，２３０Ｖ，２４０Ｖの商用電源）の場合とに分けてモータ駆動装置（50）の運転を説明する。

以下では、説明の便宜のため、４００Ｖ級の交流電源で使用されるオイル冷却装置（1）を４００Ｖ機、２００Ｖ級の交流電源で使用されるオイル冷却装置（1）を２００Ｖ機と呼ぶ。４００Ｖ機と２００Ｖ機とには、同じ仕様のモータ（30）が用いられている。換言すると、４００Ｖ機のモータ（30）も、２００Ｖ機のモータ（30）も、式１を満足する。なお、２００Ｖ機のインバータ回路（13）は、２００Ｖ以上の電圧を出力する能力は不要である。

－２００Ｖ級の交流電源の下での運転－
図３に２００Ｖ機の運転エリアを示す。図３の上段のグラフでは、横軸がモータ（30）の回転速度、縦軸が、インバータ回路（13）の出力電圧（単位：Ｖ）である。図３の下段のグラフでは、横軸がモータ（30）の回転速度、縦軸がモータ電流である。

オイル冷却装置（1）が２００Ｖ級の電源で使用される場合には、インバータ回路（13）の出力電圧が２００Ｖ以下、かつ最大効率制御が可能な回転速度（以下、閾値回転速度（Rt）という）となる運転エリアでは、最大効率制御（第１制御モード）を行う。

回転速度が閾値回転速度（Rt）よりも大きな運転エリアでは、制御装置（40）は、モータ（30）に対して、弱め磁束制御（第２制御モード）を行う。これにより、回転速度に概ね比例して、モータ電流が増加する（図３を参照）が、電力変換装置（10）も含めオイル冷却装置（1）のコストが低減される。

－４００Ｖ級の交流電源の下での運転－
図４に４００Ｖ機の運転エリアを示す。図４の上段のグラフでは、横軸がモータ（30）の回転速度、縦軸がインバータ回路（13）の出力電圧（単位：Ｖ）である。図４の下段のグラフでは、横軸がモータ（30）の回転速度、縦軸がモータ電流である。

交流電源（20）が４００Ｖ級の商用電源である場合には、制御装置（40）は、モータ（30）に対して最大効率制御（第１制御モード）のみを行う。例えば、インバータ回路（13）の出力電圧が２００Ｖを超えても第１制御モードが実施されている。この例では、３８０Ｖ程度の電圧まで第１制御モードが実施されている。

このように、制御装置（40）は、実効値電圧Ｖｘ（＝２００Ｖ）よりも高い実効値電圧をモータ（30）に印可する制御モードを備えている。２００Ｖを超えても弱め磁束制御を行う必要がないのは、モータ（30）の構成が式１を満足するからである。

本開示では、（過電流保護の閾値）／（Ｐｍａｘを満たすときのモータ電流の実効値）を電流比（R）と命名する。本開示のモータ駆動装置（50）は、モータ（30）の磁石が減磁しないように、モータ電流の瞬時値が閾値を超過した場合に停止させる過電流保護機構を備えている。本開示では、４００Ｖ級の交流電源の下での運転時には弱め磁束制御を行わない。そのため、本開示では、モータ電流が減少し、電流比（R）は、２．６８（＝３８０Ｖ／２００Ｖ×√２）以上となる。

－バイパス弁の制御－
オイルの温度によっては、オイル冷却装置（1）の冷却能力を低く抑えたい場合がある。冷却能力を抑える手法としては、モータ（30）の回転速度を低下させることが考えられる。この場合、要求される冷却能力によっては、圧縮機（61）に要求される動作点が圧縮機（61）の運転可能領域を外れてしまうことも考えられる。ここでは、「運転可能領域」とは、圧縮機（61）が壊れない、かつ、センサレス制御が安定して動作する領域のことを意味する。「センサレス制御」とは、センサを用いずにモータ（30）の回転子の回転方向位置を推定し、その推定に基づいてモータ（30）の制御を行う技術である。

このように、圧縮機（61）に対して要求される動作点が運転可能領域を外れる場合には、制御装置（40）は、他の手法で冷却能力を抑える。本実施形態では、制御装置（40）は、バイパス弁（67）を制御する。具体的には、圧縮機（61）に対して要求される動作点が運転可能領域を外れる場合には、制御装置（40）は、バイパス弁（67）の開度を増加させる。これにより、オイル冷却装置（1）における冷却能力が抑制される。圧縮機（61）に対して要求される動作点が運転可能領域を外れない場合には、制御装置（40）は、バイパス弁（67）の開度を減少させる。これにより、オイル冷却装置（1）における冷却能力が増大する。

以上をまとめると、本実施形態は、モータ（30）と、４００ボルト級の交流電源の電圧を前記電圧の実効値よりも低い実効値の電圧に変換して前記モータ（30）に供給する電力変換装置（10）と、前記電力変換装置（10）が前記モータ（30）に供給する電圧を制御する制御装置（40）とを備えている。

前記電力変換装置（10）は、スイッチング素子（Su,Sv,Sw,Sx,Sy,Sz）のスイッチング動作によって電圧を変換するように構成され、前記モータ（30）におけるｄ軸インダクタンスをＬｄ、前記モータ（30）の鎖交磁束をφ、前記モータ（30）が実装された機器における前記モータ（30）の最大出力をＰｍａｘと定義すると、実効値電圧Ｖｘ＝２００ボルトに対して、前記モータ（30）は、φ×Ｖx／Ｌｄの値がＰｍａｘよりも大きく構成され、前記制御装置（40）は、実効値電圧Ｖｘよりも高い実効値電圧を前記モータ（30）に印可する制御モードを備えていることを特徴とするモータ駆動装置である。

〈本実施形態における効果〉
モータ駆動装置（50）では、モータ（30）の仕様が式１を満足している。式１を満足していると、モータ（30）に対して２００Ｖ以上の実効値電圧を印可する場合においても弱め磁束制御を行う必要がない。換言すると、モータ駆動装置（50）では、４００Ｖ級の電源の下でモータを駆動するモータ駆動装置において、モータ電流を抑制することができる。モータ電流を抑制できると、インバータ回路（13）用の冷却装置（スイッチング素子（Su,Sv,Sw,Sx,Sy,Sz）のヒートシンク等）やモータ用の冷却部材の小型化が可能になる。

モータ（30）は、２００Ｖ機にも使用できる。４００Ｖ機のモータ電流の抑制により、インバータ回路（13）用の冷却部材やモータ用の冷却部材は小型化される。そのため、インバータ回路（13）やモータ（30）用の冷却部材を２００Ｖ機に使用しても製造コストを増加させない。これらにより、２００Ｖ機と４００Ｖ機で共通化できる部品が増え、オイル冷却装置（1）の製造コストの低減が可能になる。

４００Ｖ級の電源地域は、電源の電圧が安定せず、電圧が低下しやすい地域が多い。電力変換装置がモータに供給する三相交流の実効値電圧の最大値は、入力された４００Ｖ級の交流電源の電圧に比例する。交流電源の電圧が低下すると、モータに供給する三相交流の実効値電圧の最大値は低下する。

例えば、Ｖｘ＝３８０Ｖとして、４００Ｖ級の電源地域向けにモータを設計した場合は、４００Ｖ級の交流電源の電圧が、３８０Ｖから低下するにつれて、モータの出力が低下する。モータの出力が低下すると、最大出力Ｐｍａｘが得られない。

一方、本開示の方式では、モータ（30）は、実効値電圧Ｖｘ＝２００Ｖで最大出力Ｐｍａｘを満たせる。本開示の方式では、交流電源（20）の電圧が低下しても、弱め磁束制御を行わない範囲において最大出力Ｐｍａｘを満たせるし、電力変換装置（10）が過熱せず連続運転可能な電流範囲において弱め磁束制御を行っても最大出力Ｐｍａｘを満たせる。本開示では、安定して運転できる電源の電圧範囲を広くできる。換言すると、本開示では、低電圧異常の閾値を小さくできる。なお、低電圧異常の閾値とは、電源の電圧が低下した際に異常停止するための閾値である。

本開示では、電流比（R）は、２．６８（＝３８０Ｖ／２００Ｖ×√２）以上となっている。これにより、本開示では、過電流保護の閾値までモータ電流が増加することがない。換言すると、本開示では、過電流保護で停止しにくくなる。

本開示は、４００Ｖ地域で、Ｐｍａｘのときの電流比（R）を２．６８にできる。そうすると、電流比（R）が１に近くなるまで電流ピークを増加できるので、瞬時的なトルクを増やして圧縮機の振動を抑制できる。

モータ駆動装置（50）では、制御装置（40）によって、部分放電が確実に防止される。換言すると、本実施形態では、通常の運転では、絶縁破壊が起こらない。

オイル冷却装置（1）には、バイパス弁（67）によって冷却能力を調整できるので、圧縮機（61）の動作点（換言するとモータ（30）の動作点）を運転可能領域内に確実に収めることができる。

《その他の実施形態》
モータ駆動装置（50）は、オイル冷却装置（1）以外の装置に用いてもよい。例えば、居室、倉庫、輸送用コンテナ等の空気調和装置に用いてもよい。換言すると、被冷却体は、オイル（液体）には限定されない。

冷媒回路（60）、および冷却油回路（70）の構成は例示である。

以上、実施形態および変形例を説明したが、特許請求の範囲の趣旨および範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。以上の実施形態および変形例は、本開示の対象の機能を損なわない限り、適宜組み合わせたり、置換したりしてもよい。

以上説明したように、本開示は、モータ駆動装置および冷却装置について有用である。

１ オイル冷却装置（冷却装置）
１０ 電力変換装置
３０ モータ
４０ 制御装置
５０ モータ駆動装置
６０ 冷媒回路
６１ 圧縮機
６３ 凝縮器（熱交換器）
６６ バイパス流路（流路）
６７ バイパス弁（弁）

Claims (6)

1. モータ（30）と、
   ４００ボルト級の交流電源の電圧を前記電圧の実効値よりも低い実効値の電圧に変換して前記モータ（30）に供給する電力変換装置（10）と、
   前記電力変換装置（10）が前記モータ（30）に供給する電圧を制御する制御装置（40）と、
   を備え、
   前記電力変換装置（10）は、スイッチング素子（Su,Sv,Sw,Sx,Sy,Sz）のスイッチング動作によって電圧を変換するように構成され、
   前記モータ（30）におけるｄ軸インダクタンスをＬｄ、前記モータ（30）の鎖交磁束をφ、前記モータ（30）が実装された機器における前記モータ（30）の最大出力をＰｍａｘと定義すると、
   実効値電圧Ｖｘ＝２００ボルトに対して、前記モータ（30）は、φ×Ｖx／Ｌｄの値がＰｍａｘよりも大きく構成され、
   前記制御装置（40）は、実効値電圧Ｖｘよりも高い実効値電圧を前記モータ（30）に印可する制御モードを備えていることを特徴とするモータ駆動装置。
2. 請求項１において、
   前記モータ（30）は、ｄ軸インダクタンスＬｄよりもｑ軸インダクタンスＬｑが大きい埋め込み磁石構造の同期モータであることを特徴とするモータ駆動装置。
3. 請求項１または請求項２において、
   前記制御装置（40）は、
   前記モータ（30）における同相の巻線間の電圧、前記モータ（30）における異なる相の巻線間の電圧、及び前記モータ（30）における各相の巻線とアースとの間の電圧が、前記モータ（30）における部分放電の開始の電圧未満になるように、前記スイッチング動作を制御することを特徴とするモータ駆動装置。
4. 請求項１から請求項３の何れかのモータ駆動装置（50）を用いた圧縮機（61）によって冷媒が循環して冷凍サイクルを行う冷媒回路（60）を備え、
   前記冷媒との熱交換によって被冷却体を冷却することを特徴とする冷却装置。
5. 請求項４において、
   前記冷媒回路（60）には、
   前記圧縮機の吐出側に熱交換器（63）と、
   前記熱交換器（63）をバイパスして前記冷媒を流す流路（66）とが設けられ、
   前記流路の途中には弁（67）が設けられていることを特徴とする冷却装置。
6. 請求項４または請求項５において、
   前記被冷却体は、液体であることを特徴とする冷却装置。

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