JP7259116B2 - ドアの半閉じを防止するスプリング - Google Patents

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Description

関連出願
本願は、２０１６年８月１日付けで提出された米国仮特許出願第６２／３６９５０５号の米国特許法第１１９条第ｅ項に基づく優先権を主張するものであり、その内容の全体が参照により本明細書に組み込まれる。
本発明は、そのいくつかの形態において、ドアの位置を示す方法に関し、より詳細には、他を排するものではないが、医療装置のドアの位置を示す方法に関する。
以下は、本発明のいくつかの実施形態に係るいくつかの例である。
（例１）
医薬カートリッジのための開口およびチャンバを形成するハウジングと、ハウジングに接続され、全開位置と閉位置との間の移動範囲を有する可動ドアであって、当該ドアが閉位置にあるときに、開口へのアクセスを妨げる可動ドアと、ハウジングまたはドアに接続されたバイアス要素であって、ドアの移動範囲が閉位置に近いときに、ドアを開ける開放力を付与することによりドアの動きと干渉して、排除領域を形成するように配置されたバイアス要素と、ドアおよびハウジングの間のロック機構であって、バイアス要素により付与される力よりも大きくかつそれとは反対方向の固定力をドアに付与するロック機構と、を備えた投薬装置である。
(例２)
医薬分配機構をさらに備え、可動ドアを閉じることが、医薬分配機構を係合させて、医薬カートリッジから医薬を排出させる、上記例１の装置である。
（例３）
可動ドアが、ヒンジを介してドアに接続され、ロック機構が、ヒンジから間隔を空けて、可動ドアとハウジングとの接触点に配置された、上記例１または２の装置である。
(例４)
可動ドアが、当該ドアが閉ざされたときに、開放力よりも大きな閉塞力でバイアス要素を押すヒンジ支持片をさらに備える、上記例１から例３のいずれかの装置である。
（例５）
開放力が閉塞力よりも大きい場合に、バイアス要素が、ヒンジ支持片を押すことにより、可動ドアを知覚可能に開いた位置へ動かす、上記例４の装置である。
（例６）
可動ドアが、当該ドアが知覚可能に開いた位置にあるときに、ハウジングから少なくとも４ｍｍだけ突出する、上記例４の装置である。
（例７）
バイアス要素が、ヒンジ上での可動ドアの回転中に当該ドアが移動範囲の最後の２０から３０％に達したときに、開放力を付与する、上記例３から例６のいずれかの装置である。
（例８）
バイアス要素が、ヒンジ上での閉位置へ向かう可動ドアの回転のうち、最後の２０から３０度で、開放力を付与する、上記例３から例６のいずれかの装置である。
(例９)
バイアス要素が、ヒンジのなかに配置された、上記例３から例８のいずれかの装置である。
（例１０）
ドアが、ハウジングの、当該ドアをロックするためのロック形状と相互ロックする、上記例１から例９のいずれかの装置である。
(例１１)
ロック機構が、可動ドアを不可逆的にロックする、上記例１から例１０のいずれの装置である。
（例１２）
ドアが、スライドドアである、上記例１または例２の装置である。
（例１３）
バイアス要素が、板ばねおよびまたはねじりばねである、上記例１から例１２のいずれかの装置である。
(例１４)
バイアス要素が、弾性的に変形可能に構成された変形可能要素である、上記例１から例１３のいずれかの装置である。
（例１５）
ドアが、当該ドアが閉位置にあるときに、当該装置のモータと医薬カートリッジとの間に結合する変速機を備える、上記例１から例１４のいずれかの装置である。
（例１６）
投薬装置のドアが開いていることを視覚的に示す方法であって、ドアにより、当該ドアを動かす閉塞力を受けることと、ドアが閉じていないことを検知することと、バイアス要素による開放力でドアを知覚可能に開いた位置へ押すことと、投薬装置のハウジングと対比した当該ドアの知覚可能に開いた位置を認識することにより、ドアが開いていることを示すことと、を含む方法である。
（例１７）
示すことが、ドアと投薬装置のハウジングとの間の少なくとも１つの隙間を認識することにより、ドアが開いていることを示すことをさらに含む、上記例１６の方法である。
(例１８)
受けることが、閉塞力を受けてドアを動かすことをさらに含み、閉塞力が、開放力よりも大きい、上記例１６または例１７の方法である。
（例１９）
検知することが、投薬装置のドアおよび／またはハウジングのロック機構によりドアがロックされていないことを検知することをさらに含む、上記例１６から例１８のいずれかの方法である。
（例２０）
示すことが、知覚可能に開いた位置を視覚的に認識することにより、ドアが開いていることを示すことをさらに含む、上記例１６から例１９のいずれかの方法である。
（例２１）
示すことが、ドアおよび投薬装置のハウジングに触れることにより、ドアが開いていることを示すことをさらに含む、上記例１６から例１９のいずれかの装置である。
上記以外に規定される場合でも、本明細書で使用される全ての技術的または科学的用語は、本発明が属する分野における当業者により一般的に理解されるのと同じ意味を有する。本明細書に記載されるのと近似するか、等価な方法および材料が、本発明の実施形態の運用および試験に使用されてもよいが、例示の方法および／または材料が以下に説明される。矛盾がある場合は、定義を含め、明細書の記載による。さらに、材料、方法および例示は、説明のためだけのものであり、必然的な限定を意図したものではない。
本特許または本願は、色付きで作成された少なくとも１つの図面を包含する。本特許または特許出願公開の、色付きの図面での写しは、請求および必要な料金の支払いのもと、特許庁により提供される。
本発明のいくつかの実施形態が、添付の図面を参照して例示としてのみここに説明される。ここで、図面を詳細に参照するが、示される事項は、例示としてのものであり、本発明の実施形態の実例による説明のためであることが強調される。この意味において、図面とともになされる説明は、当業者に対し、本発明の実施形態がどのようにして実施可能であるかを明らかにする。
図１（１Ａから１Ｃ）は、本発明のいくつかの形態に係る医療装置のドアの、医療装置のハウジングに対する異なる位置を示す概略正面図である。 図２は、バイアス要素により医療装置のドアに付与される、ドアの開き角の関数である本発明のいくつかの形態に係る力の変化を示すグラフである。 図３は、医療装置のドアを閉じる、本発明のいくつかの形態に係るプロセスを示すフローチャートである。 図４Ａは、本発明のいくつかの形態に係る医療装置の回転ドアを閉じる動作を示す概略図である。 図４Ｂは、本発明のいくつかの形態に係る医療装置の回転ドアを閉じる動作を示す概略図である。 図４Ｃは、本発明のいくつかの形態に係る医療装置の回転ドアを閉じる動作を示す概略図である。 図４Ｄは、本発明のいくつかの形態に係る医療装置の回転ドアを閉じる動作を示す概略図である。 図４Ｅは、本発明のいくつかの形態に係る医療装置の回転ドアを閉じる動作を示す概略図である。 図４Ｆは、本発明のいくつかの形態に係る医療装置の回転ドアを閉じる動作を示す概略図である。 図４Ｇは、本発明のいくつかの形態に係る医療装置の回転ドアを閉じる動作を示す概略図である。 図４Ｈは、本発明のいくつかの形態に係る医療装置の回転ドアを閉じる動作を示す概略図である。 図４Ｉは、本発明のいくつかの形態に係る医療装置の回転ドアを閉じる動作を示す概略図である。 図４Ｊは、本発明のいくつかの形態に係る医療装置の回転ドアを閉じる動作を示す概略図である。 図５Ａは、本発明のいくつかの形態に係る医療装置のスライドドアを閉じる動作を示す概略図である。 図５Ｂは、本発明のいくつかの形態に係る医療装置のスライドドアを閉じる動作を示す概略図である。 図５Ｃは、本発明のいくつかの形態に係る医療装置のスライドドアを閉じる動作を示す概略図である。 図５Ｄは、本発明のいくつかの形態に係る医療装置のスライドドアを閉じる動作を示す概略図である。 図５Ｅは、本発明のいくつかの形態に係る医療装置のスライドドアを閉じる動作を示す概略図である。 図５Ｆは、本発明のいくつかの形態に係る医療装置のスライドドアを閉じる動作を示す概略図である。 図５Ｇは、本発明のいくつかの形態に係る医療装置のスライドドアを閉じる動作を示す概略図である。 図６Ａは、本発明のいくつかの形態に係る医療装置の、当該医療装置のドアが開位置および閉位置にある場合の異なる要素を示す概略図である。 図６Ｂは、本発明のいくつかの形態に係る医療装置の、当該医療装置のドアが開位置および閉位置にある場合の異なる要素を示す概略図である。 図６Ｃは、本発明のいくつかの形態に係る医療装置の、当該医療装置のドアが開位置または閉位置にある場合の異なる要素を示す概略図である。 図６Ｄは、本発明のいくつかの形態に係る医療装置の、当該医療装置のドアが開位置または閉位置にある場合の異なる要素を示す概略図である。 図６Ｅは、本発明のいくつかの形態に係る医療装置の、当該医療装置のドアが開位置または閉位置にある場合の異なる要素を示す概略図である。 図７Ａは、医療装置のドアが開いているときおよびドアが閉じているときの、本発明のいくつかの形態に係る医療装置のモータと医療装置に挿入されたカートリッジとの間の係合機構の概略図である。 図７Ｂは、医療装置のドアが開いているときおよびドアが閉じているときの、本発明のいくつかの形態に係る医療装置のモータと医療装置に挿入されたカートリッジとの間の係合機構の概略図である。
本発明は、そのいくつかの実施形態において、ドアの位置を示す方法に関し、より具体的には、他を排するものではないが、医療装置のドアの位置を示す方法に関する。
いくつかの形態に係る一側面は、医療装置のドアが排除領域にあるのを妨げることに関する。いくつかの形態では、排除領域は、ドアの閉位置近傍に設けられる。これに代え、排除領域は、医療装置のドアの移動範囲のうち、最後の５０％、例えば、最後の５、１０、１５、２０％に設定される。いくつかの形態では、排除領域は、最後の２５度、例えば、閉位置へ向かう装置のドアの回転の、最後の２０、１５、１０度に配置される。
いくつかの形態では、バイアス要素は、ドアが排除領域のなかにあるときに、ドアに力を付与する。いくつかの形態では、バイアス要素は、知覚により把握可能に開いた位置（知覚可能に開いた位置、知覚による開位置）へドアを押し開ける。いくつかの形態では、ドアが知覚可能に開いた位置にあるときに、装置の使用者は、ドアが開いていることの明らかな視覚による表示を受ける。これに代え、ドアが知覚可能に開いた位置にあるときに、使用者は、ドアおよび／または装置に触れることにより、ドアが開いていることの感触を得ることが可能である。いくつかの形態では、例えば、ドアは、知覚可能に開いた位置にあるときに、少なくとも２ｍｍだけ、例えば、３、４、５、６、７ｍｍだけ、装置のケーシングから突出する。いくつかの形態では、限られた範囲の排除領域を形成するバイアス要素を有することの潜在的な利点は、バイアス要素が、ドアを大きく押し開けるときに、装置へのアクセスと干渉しないことである。これに加え、装置のドアが大きく開くことは、例えば、ドアがケーシングから顕著に突出する場合に、装置の梱包中および／または輸送中の問題を生じ得る。
いくつかの形態では、使用者は、ドアに対し、バイアス要素により付与される力とは反対方向に力を付与し、例えば、ドアを閉位置へ動かす。いくつかの形態では、使用者により付与される力は、バイアス要素により付与される開放力よりも大きい。いくつかの形態では、ドアが使用者によりさらに押されないならば、バイアス要素は、ドアを知覚可能に開いた位置へ押す。
いくつかの形態では、ドアが閉位置へ押された場合に、ドアおよび／または医療装置に配置された閉じ機構が、バイアス要素により付与される力と対比してより大きな力を付与する。いくつかの形態では、ロック機構が解放されて、例えば、バイアス要素により、知覚可能に開いた位置へドアが開くのを許容することが可能である。これに代え、例えば、一度だけ使用される装置である場合に、ロック要素が、ドアが再度開くのを防止して、例えば、ドアを確実に閉じたままにする。
本発明の少なくとも１つの実施形態について詳細に説明する前に、本発明は、その適用において、必ずしもに構造の詳細および要素の配置および／または以下の説明で述べられおよび／または図示される方法および／または具体例に限定されるものではないことが理解されるべきである。本発明は、他の実施形態であってもよく、様々な方法で実施しまたは実行することが可能である。
いくつかの実施形態において、投薬装置、例えば、図１Ａから図１Ｃの医療装置の医薬分配機構は、医療装置のドア、例えば、ドア１０４が、例えば、図１Ａに示されるように、装置のハウジング１０２上で閉じた場合にのみ、薬剤分子を分配するように動作する。必要に応じ、ドアが閉じると、ドアは、ロック機構によりロックされる。いくつかの実施形態では、ドアが完全に閉じた場合に、装置の使用者は、ドアが閉じたことの視覚による表示を受ける。いくつかの実施形態では、ドアが閉じると、ドアとハウジングとの間に視認可能な隙間がなくなる。これに加え、ドアおよびハウジングは、医療装置の一様な外表面を形成する。
いくつかの実施形態では、ドアが閉じておらず、換言すれば、例えば、図１Ｂに示されるように、ほぼ閉位置にある場合に、医薬は、分配されない。いくつかの実施形態では、ドアがほぼ閉位置にある場合に、使用者は、例えば、ドア１０４とハウジング１０２との間に形成された隙間１０５が、ドアが依然として開いていることを示すのに充分なほどには広くなく、よって、ドアが知覚により把握可能な程度に閉じているため、ドアが閉じていることの視覚による表示を受ける。いくつかの実施形態では、ドアがほぼ閉位置にある場合に、ドアとハウジングの上部１０３との間に形成されるずれ１０７は、視認不能であり、医療装置１００の外表面に触れることによっては認識することができない。いくつかの実施形態では、ドアが依然として開いているが、知覚によれば閉じていると認識される場合は、使用者が装置を起動しても、医薬を投与することはできない。
いくつかの実施形態では、使用者に対し、ドアが閉じていないことを示すため、ドア１０４は、知覚可能に開いた位置（知覚による開位置）に配置される。いくつかの実施形態では、知覚による開位置において、ドア１０４とハウジング１０２との間に形成される隙間、例えば、隙間１０５は、ドアが閉じていないことを視覚的に示しおよび／または触れることにより認識されるのに充分なほどに大きい。いくつかの実施形態では、ドア１０４とハウジング１０２の上部１０３との間に形成されるずれ１０７もまた、視認可能であり、医療装置の外表面、例えば、医療装置１００の上部に触れることにより認識することができる。いくつかの実施形態では、使用者が、ドアが閉じていないことの表示を受けると、その後、使用者は、より大きな力をかけてドアを閉じ、必要に応じてドアのロックを確実なものとすることが可能である。
（排除領域の例示的な形成）
いくつかの実施形態によれば、ドアを知覚による開位置に置くため、排除領域が形成される。いくつかの実施形態では、ドアは、使用者がドアに力をかけない限り、この排除領域のなかに配置されるのが禁止される。
ここで、図２を参照すると、ドアの位置に関し、本発明のいくつかの実施形態による排除領域の形成について示されている。
いくつかの例示的な実施形態によれば、バイアス要素、例えば、弾性的なバイアス要素または変形可能なバイアス要素が、ドアが閉位置に達しそうなときに、ドアに力を付与する。いくつかの実施形態では、バイアス要素は、閉位置近傍からドアが閉位置に達するまで継続して、ドアに力を付与する。いくつかの実施形態では、バイアス要素がドアに力を付与する限り、排除領域にあるとする。いくつかの実施形態では、ドアに付与される力の合算がバイアス要素により付与される力の方向に向く場合に、バイアス要素は、ドアを知覚による開位置に動かすのに充分なほどの力を付与する。
いくつかの例示的な実施形態によれば、ドアが、開位置から、ドアと装置のハウジングとの間の角度が０度である閉位置にまで押されるときに、バイアス要素は、ドアの開き角が９０度未満である場合に、ドアに力を付与し始める。いくつかの実施形態では、バイアス要素は、ドアが０度の角度に達するまで、ドアに力を付与する。必要に応じ、バイアス要素は、ドアが閉じおよびロックされているときに、ドアに力を付与する。
いくつかの例示的な実施形態によれば、ドアの開き角が９０度未満である場合に、バイアス要素、例えばねじりばねは、ドアに徐々に力を付与していく。いくつかの実施形態では、例えば、グラフ２０４にみられるように、使用者は、ねじりばねにより付与される力よりも大きくかつ反対方向の力を、ドアが閉じるまで付与する必要がある。いくつかの実施形態では、使用者によりねじりばねに抗して付与される力の増大は、グラフ２０２にみられるような、板ばねに抗して付与される必要がある力と比べ、より緩やかである。いくつかの実施形態では、ドアを閉じる際に使用者により付与される必要がある力の大きさは、バイアス要素の弾性に依存する。
いくつかの実施形態では、板ばねは、ドアの角度が４５度未満であるときに、ドアに力をかけ始める。いくつかの実施形態において、板ばねおよびねじりばねは、排除領域２０６を形成するが、ねじりばねにより形成される排除領域は、板ばねにより形成される排除領域と対比して、より広い。いくつかの実施形態では、より大きな開き角における、例えばねじりばねによる力の印加は、より広い排除領域を形成するのを可能とする。いくつかの実施形態において、より広い排除領域は、例えば、医療装置のドアが開いていることのより好ましい表示を可能とする。
いくつかの例示的な実施形態によれば、ドアが閉じるかまたは閉位置近傍に達すると、ロック機構が、ドアをロックする。いくつかの実施形態では、ロック機構は、バイアス要素よりも大きな力を付与する。いくつかの実施形態では、ドアがロックされた場合に、使用者によりドアを閉じたままに保つのに付与される力は、グラフ２０２および２０４に示されるように、０（ゼロ）である。
（ドアを閉じる例示的なプロセス）
いくつかの例示的な実施形態によれば、医療装置の使用者は、装置のドアを閉じて、装置が所要の起動プロセスに従って動作するのを可能とする。図３を参照すると、医療装置のドアを閉じるための、本発明のいくつかの実施形態によるプロセスが示されている。
いくつかの例示的な実施形態によれば、３０２では、医療装置の使用者により、ドアが閉ざされる。いくつかの実施形態では、閉位置へのドアの移動を許容するのに充分なだけの力をドアに付与することで、ドアが閉ざされる。いくつかの実施形態では、使用者により付与される力は、バイアス要素によりかけられる力よりも大きい。これに加え、使用者により付与される力は、バイアス要素により付与される力とは反対方向である。いくつかの実施形態では、使用者は、ドアに力をかけて、ドアをロック位置へ動かす。
いくつかの例示的な実施形態によれば、３０４では、ドアの移動が見積もられる。いくつかの実施形態では、ドアが、ドアの移動範囲の５０％未満で移動するならば、使用者は、３０６において、ドアの位置を目で見えるようにして、例えば、ドアの位置に関する視覚による表示を受けることが可能である。いくつかの実施形態では、ドアの位置の可視化に続いて、使用者は、３１２において、ドアを閉じるための追加の力を付与する。
いくつかの例示的な実施形態によれば、ドアが、ドアの移動範囲の５０％を超えて移動するならば、使用者は、３０８において、ドアがロックされているかを確認する。いくつかの実施形態では、ドアがロックされている場合は、更なる動作は、不要である。或いはまた、ドアがロックされていない場合は、３１０において、バイアス要素が、ドアを押し開ける。いくつかの実施形態では、バイアス要素が、ドアを知覚による開位置へ押す。
いくつかの例示的な実施形態によれば、使用者は、３０６において、ドアの位置を目で見えるようにする。いくつかの実施形態では、使用者は、必要に応じてドアと装置のケーシングとの間の隙間、例えば、図１Ｃに示される隙間１０５を目で見えるようにすることで、３０６において、ドアが知覚による開位置にあることが目で見えるようにする。
いくつかの例示的な実施形態によれば、ドアが知覚による開位置で可視化されると、使用者は、３１２において、追加の力をかけて、ドアを閉じる。いくつかの実施形態では、使用者は、３１２において、ドアにより大きな力をかける。いくつかの実施形態では、使用者により追加の力がかけられた後、３０４において、ドアの移動が、既に述べられたように推定される。
（回転ドアの例示的な閉動作）
図４Ａから図４Ｊを参照すると、本発明のいくつかの実施形態による回転式の医療装置ドアの閉動作が示されている。
いくつかの例示的な実施形態によれば、医療装置４００は、可動式のドア、例えば、回転ドア４０４およびハウジング４０２を備えるとともに、ハウジング４０２に接続されたバイアス要素４０６を備える。いくつかの実施形態では、回転ドア４０４は、ハウジング４０２に対し、回転ドア４０４の軸を中心とする回転を可能とするヒンジ４０５を介して接続される。いくつかの実施形態では、ヒンジ支持片４０３が、回転ドア４０４に接続される。いくつかの実施形態では、バイアス要素は、ヒンジ支持片の左側に配置される。これに代え、例えば、ヒンジがバイアス要素の右側に設けられる場合は、ヒンジ支持片は、バイアス要素の左側に配置される。
いくつかの例示的な実施形態によれば、例えば、図４Ａに示されるように、回転ドア４０４が開位置にある場合は、バイアス要素４０６は、ドアとも、ヒンジ支持片４０３とも接触した状態になく、よって、ドアに力をかけていない。
いくつかの例示的な実施形態によれば、例えば、図４Ｂに示されるように、バイアス要素４０６は、ヒンジ支持片４０３と接触し、必要に応じてヒンジ支持片４０３に最小またはゼロの力を付与する。いくつかの実施形態では、この位置で、回転ドア４０４が、知覚による開位置、例えば、ドアが開いていることの視覚による表示を可能にする位置に置かれる。いくつかの実施形態では、バイアス要素４０６は、回転ドア４０４またはヒンジ支持片４０３と、閉位置に向けたドアの回転の最後の４５度（４１４）、例えば、最後の３０、２５、２０、１５、１０度で接触する。
いくつかの例示的な実施形態によれば、例えば、図４Ｃに示されるように、回転ドアを閉じるため、ヒンジ支持片４０３に対し、方向４１０に、つまり、バイアス要素４０６により付与される力とは反対方向に、追加の力が付与される。いくつかの実施形態では、方向４１０に付与される力がゼロであるかまたはバイアス要素４０６により付与される力よりも小さい場合は、回転ドア４０４は、例えば、図４Ｂに示される知覚による開位置へ押し開けられる。これに代え、方向４１０に付与される力がバイアス要素により付与される力よりも大きく、充分な時間に亘って付与されるならば、回転ドア４０４は、例えば、図４Ｄに示されるように、閉ざされる。いくつかの実施形態では、ドアが閉じると、ヒンジ支持片が、バイアス要素を、ハウジング４０２のなかの溝に押し込む。必要に応じ、ドアが閉じると、ロック機構が、ドアをロックする。いくつかの実施形態では、ロック機構は、ドアを不可逆的にロックする。
ここで、図４Ｅから図４Ｇを参照すると、本発明のいくつかの実施形態により、板ばねの形態のバイアス要素に抗する力を付与することで、回転ドアを閉じることが示されている。
いくつかの例示的な実施形態によれば、例えば、図４Ｅに示されるように、板ばね４２０の形態のバイアス要素が、ハウジング４２２に接続される。いくつかの実施形態によれば、ドア、例えば、ドア４２４が知覚による開位置にある場合に、板ばね４２０は、ドア４２４のヒンジ支持片４２６と接触する。知覚による開位置では、板ばね４２０は、ドア４２４を方向４１０に動かすことにより追加の力が付与されるまで、ドア４２４が閉じるのを妨げる。いくつかの実施形態では、ドアが閉位置に達するまで方向４１０に動かされると、ヒンジ支持片４２６が、板ばね４２０を、例えば、図４Ｇに示されるように曲げるのに充分な力をかける。
ここで、図４Ｈから図４Ｊを参照すると、本発明のいくつかの実施形態により、ねじりばねの形態のバイアス要素に抗する力を付与することで、回転ドアを閉じることが示されている。
いくつかの例示的な実施形態によれば、例えば、図４Ｈに示されるように、ねじりばね４３０の形態のバイアス要素が、ハウジング４３２に接続される。いくつかの実施形態では、ドア、例えば、ドア４３４が知覚による開位置にある場合に、ねじりばね４３０は、ドア４３４と接触する。知覚による開位置では、ねじりばね４３０は、ドア４３４を方向４１０に動かすことにより追加の力が付与されるまで、ドア４３４が閉じるのを妨げる。いくつかの実施形態では、ドアが閉位置に達するまで方向４１０に動かされると、ドア４３４が、ねじりばね４３０を、例えば、図４Ｊに示されるように曲げるのに充分な力を付与する。
（スライドドアの例示的な閉動作）
図５Ａから図５Ｄを参照すると、本発明のいくつかの実施形態によるスライド式の医療装置ドアの閉動作が示されている。
いくつかの例示的な実施形態によれば、医療装置５００は、スライドドア５０２、ハウジング５０４およびハウジング５０４に接続されたバイアス要素５０６を備える。いくつかの実施形態では、例えば、図５Ａに示されるように、スライドドア５０２は、開いており、バイアス要素５０６と接触していない。いくつかの実施形態では、この位置で、装置の要素、例えば、医薬カートリッジが、ハウジング５０４に挿入される。
いくつかの例示的な実施形態によれば、例えば、図５Ｂに示されるように、使用者は、スライドドア５０２に対して方向５０８に力をかけて、ドアを閉位置へ押す。いくつかの実施形態では、バイアス要素５０６がスライドドア５０２に最小の力またはゼロの力をかけると、スライドドアが、知覚による開位置に配置される。
いくつかの例示的な実施形態によれば、スライドドア５０２をさらに押し、閉じるため、使用者は、例えば、図５Ｃに示されるように、方向５０８に、バイアス要素によりかけられる力とは反対方向に力をかける。いくつかの実施形態では、使用者によりかけられる力は、バイアス要素によりかけられる力よりも大きい。必要に応じ、使用者は、ドアが閉じるまで、力をかける。いくつかの実施形態では、使用者が、スライドドア５０２が閉じるよりも前に力をかけるのを止めると、バイアス要素が、図５Ｂに示される知覚による開位置へ、方向５１０にドアを押す。
いくつかの例示的な実施形態によれば、スライドドア５０２が、使用者により、バイアス要素によりかけられる力よりも大きな力で充分な時間に亘って押されると、ドアが、例えば、図５Ｄに示されるように、閉ざされる。いくつかの実施形態では、スライドドア５０２が閉ざされると、ドアおよび／またはハウジング５０４に配置されたロック機構が、ドアをロックする。いくつかの実施形態では、ロック機構は、例えば、ドアが開くのを妨げるため、バイアス要素によりかけられる力よりも大きな力をかける。
図５Ｅから図５Ｇを参照すると、スライドドアが開位置および閉位置にある、本発明のいくつかの実施形態による医療装置が示されている。
いくつかの例示的な実施形態によれば、医療装置５２０のスライドドア５２２が、例えば、図５Ｅに示されるように、開位置にある場合は、医薬カートリッジ５２４が、ハウジング５２８のなかへ、方向５２６に押し込まれる。いくつかの実施形態では、医薬カートリッジ５２４がハウジング５２８のなかに配置されると、スライドドア５２２が、例えば、医薬カートリッジ５２４を覆うように、方向５３０に押される。いくつかの実施形態では、医薬カートリッジを完全に覆うため、スライドドア５２２が、ハウジング５２８に接続されたバイアス要素に抗して力をかける。いくつかの実施形態では、スライドドア５２２が全閉位置にあり、必要に応じてロックされると、医薬カートリッジ５２４が、例えば、図５Ｇに示されるように、完全に覆われる。必要に応じ、スライドドア５２２がロックされると、医療装置５２０が起動された場合に、医薬が投与可能となる。
（例示的な投薬装置）
図６Ａから図６Ｅを参照すると、本発明のいくつかの実施形態による投薬装置が示されている。
いくつかの例示的な実施形態によれば、投薬装置６００は、ハウジング６０２と、可動式のドア、例えば、ヒンジ６０６を介してハウジング６０２に接続された回転ドア６０４と、を備える。いくつかの実施形態では、ハウジング６０２は、医薬リザーバ、例えば、カートリッジ６１４のためのチャンバを画成する。いくつかの実施形態では、カートリッジ６１４は、装置６００の医薬分配機構がかみ合わされたときに排出される医薬分子を貯蔵する。
いくつかの例示的な実施形態によれば、投薬装置６００は、バイアス要素、例えば、ハウジング６０２に接続された板ばね６１０および／またはねじりばね６１２をさらに備える。いくつかの実施形態では、ドア６０４は、ヒンジ支持片６０８を介してヒンジ６０６に接続される。いくつかの実施形態では、ドア６０４が、例えば、図６Ａに示されるような全開位置にあるときに、ドアは、バイアス要素とは接触しておらず、バイアス要素に対し、いかなる力もかけていない。いくつかの実施形態では、ドア６０４が、例えば、図６Ｂおよび図６Ｄに示されるように、知覚による開位置へ方向６２０に押された場合に、バイアス要素、例えば、板ばね６１０またはねじりばね６１２が、ドア６０４と接触する。これに代え、バイアス要素は、ヒンジ支持片６０８と接触する。いくつかの実施形態では、ドア６０４が知覚による開位置にある場合に、バイアス要素は、方向６２０に充分な力がかけられない限り、ドアが閉じるのを妨げる。
いくつかの例示的な実施形態によれば、ドア６０４が方向６２０に移動すると、ドアは、バイアス要素に追加の力をかける。これに代え、ドア６０４が方向６２０に移動するときに、ヒンジ支持片６０８が、バイアス要素、例えば、板ばね６１０に追加の力をかける。必要に応じ、ドアが方向６２０に移動するときにバイアス要素にかけられる力は、増大してもよい。
いくつかの例示的な実施形態によれば、ドア６０４は、閉位置に至らせるため、バイアス要素によりかけられる力よりも大きな力で、方向６２０にさらに押される。いくつかの実施形態では、ドア６０４が、例えば、図６Ｃおよび図６Ｅに示されるように、閉ざされると、ドアの遠位端に設けられたロック機構、例えば、ロック機構６１６が、ドア６０４をハウジング６０２にロックする。これに代えるかまたはこれに加え、ハウジング６０２に設けられたロック機構６１８が、ドア６０２および／またはロック機構６１６をロックする。いくつかの実施形態では、ロック機構は、ドア６０４とハウジング６０２との間の接触点に配置される。必要に応じ、ロック機構は、ヒンジ６０６から間隔を空けて配置される。いくつかの実施形態では、ドアは、ハウジングのロック形状と相互ロックする。
いくつかの例示的な実施形態によれば、ドア６０４がロックされず、方向６２０にかけられる力がない場合は、バイアス要素、例えば、板ばね６１０またはねじりばね６１２は、ドアを知覚による開位置、例えば、図６Ｂおよび図６Ｄに示される知覚による開位置に押し返す。
いくつかの例示的な実施形態によればねじりばねおよび板ばねの双方が、医療装置のハウジングに接続され、ドアに力をかける。いくつかの実施形態では、ねじりばねは、閉塞に向けたドアの移動範囲のうち、少なくとも最後の５０％でドアに力をかける。いくつかの実施形態では、板ばねは、閉塞に向けたドアの移動範囲のうち、少なくとも最後の３０％でドアに追加の力をかける。
いくつかの例示的な実施形態によれば、ドア６０４が閉じまたはロックされたままである場合に、投薬装置の医薬分配機構がかみ合わされ、例えば、装置の起動により、カートリッジ６１４からの医薬の分配を可能とする。いくつかの実施形態では、ドア６０４が部分的に開いており、例えば、ドア６０４が知覚による開位置にある場合に、医薬分配機構は、かみ合わされず、医薬は、装置が起動されたとしても、カートリッジ６１４から排出
されない。
いくつかの例示的な実施形態によれば、バイアス要素は、金属製の弾性要素である。これに代え、バイアス要素は、限られた弾性範囲を有し、例えば、プラスチックまたはエラストマから作製された変形可能要素である。
（医薬分配機構の例示的なかみ合わせ）
図７Ａおよび図７Ｂを参照すると、本発明のいくつかの実施形態による医薬分配機構のかみ合い状態が示されている。
いくつかの例示的な実施形態によれば、医療装置６５０は、モータ機構７１０と、医薬カートリッジ６１４のカートリッジ機構７１２と、を備える。いくつかの実施形態では、ドア６０４が閉じておらず、例えば、ドアが知覚による開位置にある場合に、カートリッジ機構７１２は、モータ機構７１０にかみ合わされていない。いくつかの実施形態では、カートリッジ機構７１２がかみ合わされていない場合に、医薬は、必要に応じて例え医療装置６５０が使用者により起動されたとしても、カートリッジ６１４から分配することができない。
いくつかの例示的な実施形態によれば、例えば、バイアス要素６１２に抗して追加の力をかけることにより、ドア６０４が閉ざされると、カートリッジ機構７１２が、モータ機構７１０にかみ合わされる。いくつかの実施形態では、ドア変速機７１４が、例えば、図７Ｂに示されるように、ドア６０４に接続され、モータ機構７１０とカートリッジ機構７１２との間に結合される。いくつかの実施形態では、ドア６０４が閉ざされると、ドア変速機７１４が、モータ機構７１０の回転を、カートリッジ機構７１２に伝達させ、例えば、医療装置６５０の起動により、カートリッジ６１４から医薬を分配させる。
本願から満了する特許の存続期間の間に、多くの関連するバイアス要素が開発されることが予想され、よって、バイアス要素との用語の範囲は、そのような新たな技術を先験的に包含することが意図されたものである。
使用に際し、量または値について、「約」との用語は、「その±１０％の範囲内」をいう。
「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ」、「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」、「ｉｎｃｌｕｄｅｓ」「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」、「ｈａｓ」、「ｈａｖｉｎｇ」との用語およびそれらの活用語は、「限られることではなく、含む」ことを意味する。
「ｃｏｎｓｉｓｔｉｎｇ ｏｆ」との用語は、「含みかつそれに限られる」ことを意味する。
「ｃｏｎｓｉｓｔｉｎｇ ｅｓｓｅｎｔｉａｌｌｙ ｏｆ」は、化合物、方法または構造が、追加の原料、ステップおよび／または部品を、その追加の原料、ステップおよび／または部品がクレームに記載の化合物、方法または構造の基本的かつ新規な特徴を実質的に変更しない場合にのみ、有する場合があることを意味する。
本明細書で用いられるように、単数形である「ａ」、「ａｎ」および「ｔｈｅ」は、文脈がそうでないことを明確に要求するのでなければ、複数形の場合をも含む。例えば、「ａ ｃｏｍｐｏｕｎｄ」または「ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｃｏｍｐｏｕｎｄ」との用語は、複数の化合物を、その混合物を含め、包含する。
本願全体を通じ、本発明の多様な実施形態について、範囲を規定する形式を参照して記載される場合がある。範囲を規定する記載は、便宜的で、簡潔さのために過ぎず、本発明の範囲に関する柔軟性のない限定として解釈されるべきではない。よって、範囲の記載は、その範囲内の個々の数値ばかりでなく、具体的に開示された全ての可能性のある部分範囲を有するものとして考慮されるべきである。例えば、「１から６」という範囲の記載は、その範囲内の個々の数値、例えば、１、２、３、４、５および６ばかりでなく、「１から３」、「１から４」、「１から５」、「２から４」、「２から６」、「３から６」等、具体的に開示された部分範囲を有するものとして考慮されるべきである。このことは、その範囲の幅に関わりなく該当する。
数値範囲（例えば、「１０－１５」、「１０から１５」または他のそのような範囲表示により関連付けられたあらゆる対の数）が示されている場合は常に、文脈上そうではないことが明らかである場合を除き、範囲の境界を含め、表示された範囲の限度内にあるいかなる数（分数または整数）をも包含することを意味する。「第１表示値と第２表示値との間の範囲に及ぶ」との記載および「第１表示値から第２表示値まで（または他のそのような範囲を表示する用語）の範囲に及ぶ」との記載は、本明細書で読替可能に使用され、第１および第２表示値、さらに、それらの間の全ての分数および整数を含むことを意味する。
そうでないことが示されない限り、本明細書で使用される数およびそれに基づくいかなる数の範囲も、当業者に理解されるように、合理的な測定の精度および丸め誤差の範囲での近似値である。
明確さのために異なる実施形態の文脈で記載された本発明の特定の特徴は、単一の実施形態に集約して提供することも可能である。反対に、簡潔さのために単一の実施形態の文脈で記載された本発明の多様な特徴は、分けて提供したり、任意の適切なサブコンビネーションとして提供したり、本発明のいかなる他の記載された実施形態において適切に提供することが可能である。多様な実施形態の文脈で記載された特定の特徴は、実施形態がそれらの要素がなければ動作不能でない限り、それらの実施形態に必須の特徴として考慮されるべきものではない。

Claims (17)

  1. 医薬カートリッジのための開口およびチャンバを形成するハウジングと、
    前記ハウジングに接続され、全開位置と閉位置との間の移動範囲を有し、前記閉位置にあるときに前記開口を閉塞する可動ドアと、
    前記ハウジングまたは前記可動ドアに接続され、前記可動ドアが、前記閉位置に向けた前記可動ドアの前記移動範囲の最後の５０％未満であるときに、前記可動ドアを開ける開放力を付与することにより前記可動ドアの動きを妨げ、排除領域を形成するように配置されたバイアス要素と、
    前記バイアス要素により付与される力よりも大きくかつそれとは反対方向の固定力を前記可動ドアに付与する、前記可動ドアおよび前記ハウジングの間のロック機構と、
    モータと
    を備え、
    前記可動ドアは、前記閉位置にあるときに、前記モータと前記医薬カートリッジとの間に結合する変速機をさらに有し、
    前記バイアス要素が、閉塞へ向かう前記可動ドアの回転のうち、前記移動範囲の最後の３０度に達し、または、前記可動ドアの回転中、前記可動ドアが前記移動範囲の最後の３０％に達したときに、前記開放力を付与する
    投薬装置。
  2. 医薬分配機構をさらに備え、
    前記可動ドアを閉じることにより、前記医薬分配機構を係合させて、前記医薬カートリッジから医薬を排出させるようになっている
    請求項１に記載の投薬装置。
  3. 前記可動ドアが、ヒンジを介して前記ハウジングに接続され、
    前記ロック機構が、前記ヒンジから間隔を空けて、前記可動ドアと前記ハウジングとの間の接触点に配置された
    請求項１に記載の投薬装置。
  4. 前記可動ドアが、ヒンジ支持片をさらに有し、
    前記可動ドアが閉ざされたときに、前記ヒンジ支持片が、前記開放力よりも大きな閉塞力で前記バイアス要素を押すようになっている
    請求項１に記載の投薬装置。
  5. 前記開放力が前記閉塞力よりも大きい場合に、前記バイアス要素が、前記ヒンジ支持片を押すことにより前記可動ドアを知覚可能に開いた位置へ動かすようになっている
    請求項４に記載の投薬装置。
  6. 前記可動ドアは、前記知覚可能に開いた位置にあるときに、前記ハウジングから少なくとも４ｍｍだけ突出する
    請求項５に記載の投薬装置。
  7. 前記バイアス要素は、前記ヒンジの内部に配置された
    請求項３に記載の投薬装置。
  8. 前記可動ドアは、前記ハウジングの、前記可動ドアをロックするためのロック形状と相互ロックする
    請求項１に記載の投薬装置。
  9. 前記ロック機構は、前記可動ドアを不可逆的にロックする
    請求項１に記載の投薬装置。
  10. 前記可動ドアは、スライドドアである
    請求項１に記載の投薬装置。
  11. 前記バイアス要素は、板ばねおよびねじりばねの少なくとも一方である
    請求項１に記載の投薬装置。
  12. 前記バイアス要素は、弾性的に変形可能に構成された変形可能要素である
    請求項１に記載の投薬装置。
  13. 投薬装置のドアが開いていることを視覚的に示す方法であって、
    前記ドアが、前記ドアを動かす閉塞力を受けることと、
    前記ドアが閉じていないことを検知することと、
    閉塞へ向かう前記ドアの回転のうち、前記ドアが移動範囲の最後の３０度の範囲に達したとき、または、前記ドアの回転中、前記ドアが前記移動範囲の最後の３０％の範囲に達したときに、バイアス要素による開放力により前記ドアを知覚可能に開いた位置へ押すことと、
    前記投薬装置のハウジングを基準として前記ドアの前記知覚可能に開いた位置であることを前記投薬装置の使用者が視覚的に認識することにより、前記ドアが開いていることを示すことと
    を含む
    方法。
  14. 前記使用者が前記ドアと前記ハウジングとの間の少なくとも１つの隙間を視覚的に認識することにより、前記ドアが開いていることを示す
    請求項１３に記載の方法。
  15. 前記開放力よりも大きい前記閉塞力を受けることにより前記ドアを動かす
    請求項１４に記載の方法。
  16. 前記検知することは、前記投薬装置における前記ドアおよび前記ハウジングのうちの少なくとも一方のロック機構により、前記ドアがロックされていないことを検知することをさらに含む
    請求項１３に記載の方法。
  17. 前記使用者が前記ドアおよび前記ハウジングに触れることにより、前記ドアが開いていることの感触を得ることで前記ドアが開いていることを示す
    請求項１３に記載の方法。
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